CN114364294B - 具有磁传动装置的抽吸马达组件 - Google Patents

Abstract

一种抽吸马达组件可包括马达、抽吸主体(例如，叶轮，如轴向或径向叶轮)，以及被配置成将旋转运动从所述马达传递到所述抽吸主体的磁传动装置。一种表面处理设备可包括碎屑收集器和抽吸马达组件。所述抽吸马达组件可包括马达、抽吸主体(例如，叶轮，如轴向或径向叶轮)，以及被配置成将旋转运动从所述马达传递到所述抽吸主体的磁传动装置。

Description

具有磁传动装置的抽吸马达组件

相关申请交叉引用

本申请要求2019年7月25日提交的标题为“具有磁传动装置的抽吸马达组件(Suction Motor Assembly with Magnetic Transmission)”的第62/878,428号美国临时申请的权益，所述美国临时申请以引用方式完全并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及抽吸马达，且更具体地说，涉及用于抽吸马达的磁传动装置。

背景技术

例如真空清洁器的电动装置具有多个部件，每一部件从一个或多个电源(例如，一个或多个电池或主电源)接收电力。例如，真空清洁器通常包括用以在清洁头内产生真空的抽吸马达组件。抽吸马达组件包括马达和抽吸主体(例如，叶轮，如轴向或径向叶轮)。抽吸主体可直接联接到马达的驱动轴，使得抽吸主体随着驱动轴旋转。抽吸主体的旋转使得产生真空。所产生的真空使沉积在待清洁表面上的碎屑的至少一部分变得夹带在延伸到真空清洁器中的气流内，使得夹带的碎屑的至少一部分可沉积在例如碎屑收集器中。

通用马达通常用于电动装置，包括真空清洁器。消费者受益于具有高抽吸率但受到使用家用电流或电池的马达可用的电量的限制的清洁装置。此外，当抽吸主体直接联接到马达时，抽吸主体的速度及其产生的抽吸由马达的速度决定。

马达与抽吸主体之间的传动装置允许两个部件以不同速度工作。然而，以高速工作的机械传动装置可能不具成本效益--传动零件上的机械磨损和制造中的所需精度两者都可能使机械增速传动装置的使用变得不可行。

发明内容

根据本公开的抽吸马达组件的实例可包括马达、抽吸主体(例如，叶轮，如轴向或径向叶轮)，以及被配置成将旋转运动从马达传递到抽吸主体的磁传动装置。

在一些情况下，磁传动装置可包括联接到马达的低速转子和联接到抽吸主体的高速转子。在一些情况下，低速转子可包括多个低速转子磁体，并且高速转子可包括一个或多个高速转子磁体。在一些情况下，磁传动装置还可包括具有多个铁磁结构的支撑结构。在一些情况下，铁磁结构可被配置成调制由多个低速转子磁体产生的磁场。在一些情况下，磁传动装置还可包括定子。在一些情况下，马达可被配置成使低速转子以第一转速旋转，并且低速转子和高速转子被配置成使得高速转子以第二转速旋转，第二转速测量值大于第一转速。在一些情况下，低速转子还可包括气动元件。在一些情况下，低速转子和高速转子可反向旋转。在一些情况下，高速转子可以是凸极转子或电感转子中的一个。

根据本公开的表面处理设备的实例可包括碎屑收集器和抽吸马达组件。所述抽吸马达组件可包括马达、抽吸主体(例如，叶轮，如轴向或径向叶轮)，以及被配置成将旋转运动从所述马达传递到所述抽吸主体的磁传动装置。

在一些情况下，磁传动装置可包括联接到马达的低速转子和联接到抽吸主体的高速转子。在一些情况下，低速转子可包括多个低速转子磁体，并且高速转子可包括一个或多个高速转子磁体。在一些情况下，磁传动装置还可包括具有多个铁磁结构的支撑结构。在一些情况下，铁磁结构可被配置成调制由多个低速转子磁体产生的磁场。在一些情况下，磁传动装置还可包括定子。在一些情况下，马达可被配置成使低速转子以第一转速旋转，并且低速转子和高速转子可被配置成使得高速转子以第二转速旋转，第二转速测量值大于第一转速。在一些情况下，低速转子还可包括气动元件。在一些情况下，低速转子和高速转子可反向旋转。在一些情况下，高速转子可以是凸极转子或电感转子中的一个。

附图说明

这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，图中：

图1A是根据本公开的实施例的抽吸马达组件的实例的示意性框图。

图1B是根据本公开的实施例的图1A的抽吸马达组件的传动装置的示意性框图。

图1C是根据本公开的实施例的表面处理设备的示意性实例。

图2A是根据本公开的实施例的抽吸马达组件的透视图。

图2B是根据本公开的实施例的图2A的抽吸马达组件的分解侧视图。

图2C是根据本公开的实施例的图2A的抽吸马达组件的分解透视图。

图3是根据本公开的实施例的图2A的抽吸马达组件的横截面侧视图。

图4是根据本公开的实施例的图2A的抽吸马达组件的透视图，其中移除抽吸马达组件的部分以示出抽吸马达组件的传动装置的磁转子。

图5是根据本公开的实施例的图4的磁转子的俯视图。

图6A是根据本公开的实施例的磁传动装置的示意性俯视图。

图6B是根据本公开的实施例的图6A的磁传动装置的另一示意性俯视图。

图7示出根据本公开的实施例的磁传动装置的实例及能够与其一起使用的部件的各种实例。

图8是根据本公开的实施例的具有磁传动装置的抽吸马达组件的示意性实例。

图9是根据本公开的实施例的使用空气静压轴承的磁传动装置的示意性实例。

图10是根据本公开的实施例的抽吸马达组件的横截面侧视图。

图11是根据本公开的实施例的图10的抽吸马达组件的透视分解图。

图12A是根据本公开的实施例的图10的抽吸马达组件的磁传动装置的透视图。

图12B是根据本公开的实施例的图12A的磁传动装置的透视分解图。

具体实施方式

本公开大体上涉及一种抽吸马达组件。抽吸马达组件可被配置成与表面清洁设备(例如，真空清洁器，如立式真空清洁器、手持式真空清洁器、机器人真空清洁器和/或任何其它表面清洁设备)一起使用。例如，在表面清洁设备中，抽吸马达组件可被配置成在表面清洁设备的入口处产生抽吸力，使得碎屑可以被吸入入口中。

所述抽吸马达组件可包括马达、抽吸主体(例如，叶轮，如轴向或径向叶轮)，以及被配置成将旋转运动从所述马达传递到所述抽吸主体的磁传动装置。抽吸主体的旋转推动空气沿着气流路径流动，其中气流路径的一部分延伸穿过抽吸马达组件。沿着气流路径流动的空气中可能夹带了碎屑。在沿着气流路径流动的空气穿过抽吸马达组件之前，夹带的碎屑的至少一部分可沉积在表面清洁设备的碎屑收集器中。

由抽吸马达组件产生的抽吸力可能受到使用家用电流或电池的马达可用的电量的限制，且进一步受到由马达旋转的抽吸主体的速度的限制。

通用马达可用于电动装置，包括真空清洁器。通用马达可达到约40千转/分钟(krpm)的峰值效率，且可在约10-25krpm下产生最大电力。抽吸主体的效率可随着抽吸主体的大小减小和抽吸主体的转速增加而增加。例如，将抽吸主体的大小从110毫米(mm)直径减小到65mm直径将增加效率；然而，可能需要增加抽吸主体的转速以便最优地使用可从同一马达获得的电力。因此，在一些情况下，抽吸主体和马达可具有不同的转速。例如，对于以10-25krpm(例如，如在马达的驱动轴处测得)工作的600-1200瓦(W)通用马达，45mm抽吸主体可以大约100krpm旋转，以便优化抽吸主体的效率。为了促进不同的转速，传动装置可用于将旋转运动从马达传递到抽吸主体，其中传动装置被配置成使得抽吸主体比马达旋转得更快。以高速工作的机械传动装置可能不具成本效益--传动零件上的机械磨损和制造中的所需精度两者都可能使使用机械传动装置变得不可行。

在实施例中，抽吸马达组件包括并入有多个磁转子的传动装置。抽吸马达组件包括马达和抽吸主体。传动装置将旋转运动从马达传递到抽吸主体。传动装置包括第一转子和第二转子。第一转子直接联接到马达(例如，联接到马达的驱动轴)。第二转子联接到抽吸主体。磁体附连到第一转子，使得磁体相对于(例如，围绕)固定到支撑结构中的铁磁结构旋转。铁磁结构定向由附连到第一转子的磁体在其旋转时产生的磁场。然后，由铁磁结构定向的磁场与第二转子相互作用。固定在第二转子中的磁体与由铁磁结构传输的磁场之间的相互作用使第二转子围绕由第一转子限定的旋转轴线(例如，中心轴线)旋转。第二转子驱动抽吸主体的旋转。因此，第一转子和第二转子以及铁磁结构通常可被描述为协作以形成磁传动装置。磁传动装置允许由马达产生的扭矩从第一转子传输到第二转子，而无需第一转子与第二转子之间进行物理接触。磁传动装置可被构造成增速传动装置，使得抽吸主体的转速大于马达的转速(例如，如在马达的驱动轴处测得)。

在另一实施例中，抽吸马达组件包括传动装置，所述传动装置并入有多个转子和一个包括磁元件的定子。抽吸马达组件包括马达和抽吸主体。传动装置被配置成将旋转运动从马达传递到抽吸主体。传动装置包括第一转子和第二转子。第一转子直接联接到马达(例如，联接到马达的驱动轴)。第二转子联接到抽吸主体。固定定子围绕第一转子，固定定子包括多个磁元件。铁磁结构附连到第一转子，使得当第一转子由马达驱动时，它们与周围定子内的磁体相互作用。铁磁结构定向由定子的磁元件产生的磁场。然后，由铁磁结构定向的磁场与第二转子的磁体相互作用。第二转子的磁体与由铁磁结构传输的磁场之间的相互作用使第二转子围绕由第一转子限定的旋转轴线(例如，中心轴线)旋转。第二转子驱动抽吸主体的旋转。因此，第一转子和第二转子以及铁磁结构通常可被描述为协作以形成磁传动装置。磁传动装置允许由马达产生的扭矩从第一转子传输到第二转子，而无需第一转子与第二转子之间进行物理接触。磁传动装置可被构造成增速传动装置，使得抽吸主体的转速大于马达的转速(例如，如在马达的驱动轴处测得)。

如本文所使用，“第一转子”、“低速转子”、“初级转子”、“输入转子”或“驱动转子”是指联接到(例如，直接联接到)马达的转子。如本文所使用，“第二转子”、“高速转子”、“二级转子”、“输出转子”或“驱动转子”是指联接到(例如，直接联接到)抽吸主体的转子。如本文所使用，“铁”、“铁弧”或“铁销”是指用于在至少两个转子之间传输磁力的任何铁磁结构阵列。

尽管示出了使用径向磁通的抽吸马达组件的特定实施例，但是使用轴向磁通的抽吸马达组件的其它实施例在本公开的范围内。

图1A示出抽吸马达组件1的实例的示意性框图。如图所示，抽吸马达组件1包括马达2和抽吸主体3(例如，叶轮，如轴向或径向叶轮)。马达2被配置成使抽吸主体3旋转。抽吸主体3的旋转使空气被推入抽吸马达组件1中。抽吸马达组件1还可包括被配置成将旋转运动从马达2传递到抽吸主体3的传动装置4。传动装置4可被配置成使得马达2(例如，马达2的驱动轴)的转速和/或旋转方向不同于抽吸主体3的转速和/或旋转方向。例如，传动装置4可被配置成使得抽吸主体3的转速测量值大于马达2的转速。

图1B示出传动装置4的实例的示意性框图。如图所示，传动装置4包括第一转子5和第二转子6。第一转子5联接到马达2，并且第二转子6联接到抽吸主体3。因此，第一转子5和第二转子6可被配置成协作，使得第一转子5的旋转引起第二转子6的旋转。在一些情况下，第一转子5和第二转子6可被配置成以不同转速旋转。例如，第一转子5和第二转子6可被配置成使得响应于第一转子5旋转360°(完整旋转)，第二转子6旋转超过360°。因此，在此实例中，第二转子6的转速测量值大于第一转子5的转速。

第一转子5和第二转子6可被配置成使得传动装置4为非接触式传动装置。非接触式传动装置通常可被描述为其中旋转运动在至少第一部件(例如，第一转子5或第二转子6)与第二部件(例如，第一转子5或第二转子6中的另一个)之间直接传递而无需第一部件与第二部件之间进行物理接触的传动装置。例如，第一转子5可被配置成通过从第一转子5和第二转子6延伸的磁场之间的相互作用而将旋转运动传递到第二转子6。在此实例中，传动装置4通常可被称为磁传动装置。

图1C示出表面处理设备7的示意性实例。如图所示，表面处理设备7包括表面清洁头8、可枢转地联接到表面清洁头8的直立区段9，以及联接到直立区段9的真空组件10。表面清洁头8包括一个或多个搅动器11和可旋转地联接到其上的至少一个轮12。一个或多个搅动器11被配置成旋转(例如，响应于搅动器马达的旋转)。一个或多个搅动器11的旋转可以移走粘附到待清洁表面13的碎屑。

真空组件10包括图1A的碎屑收集器14和抽吸马达组件1。抽吸马达组件1被配置成沿着气流路径15吸取空气。气流路径15从表面清洁头8的入口16延伸且穿过碎屑收集器14和抽吸马达组件1。沿着气流路径15流动的空气中可能夹带了碎屑。沿着气流路径15流动的空气内夹带的碎屑的至少一部分可沉积在碎屑收集器14中。例如，碎屑收集器14可被配置成使从中流过的空气具有气旋运动。气旋运动可使沿着气流路径15流动的空气内夹带的碎屑的至少一部分与空气分离。虽然表面处理设备7示出为立式真空清洁器，但表面处理设备7可以是任何类型的表面处理设备。例如，表面处理设备可以是手持式真空清洁器、机器人真空清洁器、罐式真空清洁器和/或任何其它表面处理设备。

参考图2A-5，示出抽吸马达组件100，其可以是图1A的抽吸马达组件1的实例。抽吸马达组件100包括马达101、抽吸主体壳体132和传动装置壳体107。抽吸主体壳体132进一步包含抽吸主体102、散流器122和高速转子106。高速转子106进一步包含一个或多个高速转子永磁体116。抽吸马达组件100还包括支撑结构104，所述支撑结构包括多个铁磁结构(未示出)。低速转子103联接到马达101。低速转子103包括多个低速转子永磁体113。

马达101被配置成使低速转子103旋转。例如，低速转子103可联接到马达101的驱动轴。低速转子103的旋转使低速转子永磁体113围绕支撑结构104旋转。支撑结构104的铁磁结构调制由低速转子永磁体113产生的磁场，且由此将磁力传输到高速转子永磁体116。低速转子永磁体113和高速转子永磁体116的磁场的相互作用产生磁性联接，使得低速转子103的旋转使高速转子106以测量值大于低速转子103的转速的转速旋转。

图6A和6B示出磁传动装置200的实例，其可以是图1A的传动装置4的实例。如图6A和6B，使用低速转子永磁体213产生异步磁性联接。在示例实施例中，低速转子203包含布置成圆形的七对低速转子永磁体213。在马达未产生扭矩的情况下，由低速转子203产生的磁力208在磁传动装置两端平衡。八个铁磁结构205与七对低速转子永磁体213介接，这使七对低速转子永磁体213与高速转子永磁体216可操作地联接。

如图6B中所示，当马达开启时，低速转子203围绕旋转轴线在第一旋转方向209上旋转。移位的磁场被传输到高速转子永磁体216，从而使高速转子206围绕旋转轴线在第二旋转方向219上旋转。可以使高速转子206以与低速转子203的转速相比不同的(例如，更快的)转速旋转。例如，低速转子203的一圈可引起高速转子206的七圈。在所描述的实施例中，高速转子206在与低速转子203相反的方向上旋转。然而，铁磁结构205和永磁体213、216的不同配置可使得转子203、206能够在相同方向上以异步速度自旋。

尽管磁传动装置示出为具有七对低速转子永磁体213和八个铁磁结构205，但可使用不同配置将扭矩从低速转子传输到高速转子，由此产生异步磁传动装置。

图7包括磁传动装置的部件的非限制性替代实施例，其可用于图1A的传动装置4的实例。马达350联接到初级转子352、353。在各种实施例中，初级转子352可包括四对永磁体，并且初级转子353可包括七对永磁体。初级转子352、353被配置成与对应支撑结构354、355、356、357、358介接。支撑结构354、355、356、357、358被配置成接收布置成阵列的多个铁磁结构。铁磁结构可包括销、弧和/或任何其它铁磁结构。例如，支撑结构354包括三个铁弧，支撑结构355包括三个铁销，支撑结构356包括五个铁销，支撑结构357包括六个铁销，并且支撑结构358包括八个铁销。如图所示，铁磁结构布置成围绕对应支撑结构354、355、356、357、358的中心轴线。支撑结构354、355、356、357、358被配置成将二级转子351磁性地联接到对应初级转子352、353，二级转子351包含一对磁体。

初级转子和铁销阵列的不同排列产生不同的传动比和旋转方向。四对初级转子352与包括具有三个铁弧的支撑结构354或具有三个铁销的支撑结构355的铁销阵列配对，产生1:4传动比和非反向传动联接。也就是说，对于初级转子352、353的每一圈，二级转子351在与初级转子相同的方向上完成大约四圈。四对初级转子352与具有五个铁销阵列的支撑结构356配对，产生1:4传动比和反向传动联接。七对初级转子353与具有六个铁销阵列的支撑结构357配对，产生1:7传动比和非反向传动联接。七对初级转子353与具有八个铁销阵列的支撑结构358配对，产生1:7传动比和反向传动联接。取决于抽吸主体的直径和抽吸主体的所需速度，可以使用配置的排列。

除了提供异步速度以提高效率之外，磁传动装置还为抽吸马达组件提供另外的益处。如图8中所示，抽吸马达组件400可包括马达401、抽吸主体402，以及被配置成将旋转运动从马达401传递到抽吸主体402的磁传动装置。抽吸马达组件400可以是图1A的抽吸马达组件1的实例。马达401联接到低速转子403，使得马达401使低速转子403旋转。当低速转子403旋转时，其在箭头409描述的方向上产生第一角动量。低速转子403的旋转引起低速转子永磁体413旋转。支撑结构(未示出)内的铁磁结构405调制由低速转子永磁体413产生的磁场，使得低速转子403的旋转引起高速转子406旋转。当高速转子406旋转时，其在箭头419描述的方向上产生第二角动量。第一角动量在与第二角动量相反的方向上。低速转子403和高速转子406的反向旋转可最大限度地减少由于低速转子403和高速转子406的旋转而产生的陀螺效应。换句话说，反向旋转可至少部分地抵消由于低速转子403和高速转子406的旋转而产生的角动量。

当马达用于手持式或其它消费型电器时，使用磁传动装置最大限度地减少产生的陀螺效应可提高装置的可用性。具体地说，这可以减少用户感受到的角动量，因此可能减少在使用装置时稳定所述装置所需的工作量。

如图8中进一步所示，气动元件423可联接到低速转子403。气动元件423在箭头409描述的方向上旋转。因此，气动元件423在与抽吸主体402的方向相反的方向上移动，所述抽吸主体联接到高速转子406。气动元件423和抽吸主体402可被配置成协作(例如，以增加由抽吸马达组件400产生的抽吸)。转速的差异可增加抽吸马达组件400内的相对空气速度。在一些情况下，气动元件423可被配置成减轻陀螺效应。气动元件423可包括在传动装置的一部分中以形成多级或自适应空气系统。

图9示出抽吸马达组件500的示意性实例，其可以是图1A的抽吸马达组件1的实例。抽吸马达组件500使用磁传动装置将马达联接到抽吸主体。高速转子590可由联接到低速转子轴591的延伸部的空气静压轴承595支撑。在操作中，低速转子轴591可链接到高压源。高压源将空气593馈送穿过转子轴591，以直接馈入空气静压轴承595。

图10-12B示出抽吸马达组件700的实例，其可以是图1A的抽吸马达组件1的实例。抽吸马达组件700包括马达701、抽吸主体壳体732和传动装置壳体707。传动装置壳体707至少部分地包围磁传动装置708。抽吸主体壳体732进一步包含抽吸主体702、散流器(未示出)和高速转子706。高速转子706联接到驱动轴716，所述驱动轴连接到抽吸主体702。低速转子703联接到马达701。低速转子703可由例如铁等铁磁材料形成，其中低速转子703限定从低速转子703的基部延伸的一个或多个铁磁结构733。如图所示，低速转子限定多个铁磁结构733，其中铁磁结构733彼此间隔开。在一些情况下，低速转子703可包括支撑结构和安置在支撑结构内的一个或多个铁磁结构733，例如形成临时磁体的销或棒。在此情况下，支撑结构可由非铁磁材料制成。定子713围绕低速转子703。定子713可使用多个电磁体形成。在一些情况下，定子713可使用永磁体形成。

所示的磁传动装置708提供定子713的固定场，且使用低速转子703作为到高速转子706的传动元件。马达701的旋转引起低速转子703的旋转。在马达701的操作期间，定子713的多个电磁体被供电并产生磁场。低速转子703的旋转使低速转子703在定子713内旋转。低速转子703的铁磁结构733调制由定子713内的多个电磁体产生的磁场，且由此将磁力传输到高速转子706。高速转子706可使用一个或多个永磁体、使用凸极转子或通过使用电感转子而形成。使用低速转子703将磁力从定子713内的多个电磁体传输到高速转子706产生异步磁性联接，从而允许扭矩的传递且使高速转子706以与低速转子703相比不同的(例如，更大的)速度旋转。

如上文所描述，高速转子706可使用一个或多个永磁体、使用凸极转子或通过使用电感转子而形成。使用高速转子706中的一个或多个永磁体的磁传动装置将允许最高效率和扭矩传输。然而，永磁体可能昂贵且可能易脆。凸极转子(因为充当场的桥接件而跟随场旋转的不对称铁)将使效率降低，但仍然以比永磁体更低的成本提供所需的速度增加的传输。例如鼠笼的电感转子可用作高速转子。与永磁体相比，电感转子将具有降低的效率，但将防止低速转子703与高速转子706之间解除联接。

如本文所使用，术语“联接”是指将由一个系统元件输入的扭矩施加到“联接”元件的任何连接件、联接件、链接件等。此类“联接”装置可以是但不一定是彼此直接连接的，并且可以由可操纵或修改此类联接元件的中间部件或装置分离。同样，如本文中关于机械或物理连接或联接所使用的术语“连接”或“联接”是相对术语，并且可包括但不需要直接物理连接。

除非本文另外规定，否则经描述和/或以其它方式通过附图进行描述的元件、部件、模块和/或其部分与其它者通信、与其关联和/或基于其它者可以理解为以直接和/或间接方式通信、相关联和/或基于。

除非另有说明，否则使用词语“基本上”或“大约”可解释为包括所属领域的普通技术人员所理解的精确关系、条件、布置、定向和/或其它特性，以及其偏差，达到对所公开的方法和系统不产生实质影响的程度。在整个本公开的整个过程中，除非另外具体陈述，否则使用词“一”和/或“所述”修饰名词可以理解为用于方便并且包括一个或多于一个所修饰的名词。术语“包括(comprising)”、“包含(including)”和“具有”既定是包括性的且意味着可能存在除了所列元件之外的额外元件。

虽然本文中已经描述了本发明的原理，但是本领域的技术人员应理解，此描述仅作为示例，而不是作为对本发明的范围的限制。除本文中示出且描述的示例性实施例之外，其它实施例也涵盖在本发明的范围内。本领域的技术人员应了解，表面清洁设备可以体现本文所含的特征中的任何一个或多个，并且所述特征可以任何特定组合或子组合的形式来使用。所属领域的普通技术人员做出的修改和替代被视为在本发明的范围内。

Claims (16)

1.一种抽吸马达组件，包括：

马达；

抽吸主体；以及

磁传动装置，其被配置成将旋转运动从所述马达传递到所述抽吸主体，所述磁传动装置包括：

联接到所述马达的低速转子；和

联接到所述抽吸主体的高速转子；以及

联接到所述低速转子的气动元件，所述气动元件被配置成与所述抽吸主体协作以产生抽吸。

2.根据权利要求1所述的抽吸马达组件，其中所述低速转子包括多个低速转子磁体，并且所述高速转子包括一个或多个高速转子磁体。

3.根据权利要求2所述的抽吸马达组件，其中所述磁传动装置还包括具有多个铁磁结构的支撑结构。

4.根据权利要求3所述的抽吸马达组件，其中所述铁磁结构被配置成调制由所述多个低速转子磁体产生的磁场。

5.根据权利要求2所述的抽吸马达组件，其中所述磁传动装置还包括定子。

6.根据权利要求1所述的抽吸马达组件，其中所述马达被配置成使所述低速转子以第一转速旋转，并且所述低速转子和所述高速转子被配置成使得所述高速转子以第二转速旋转，所述第二转速测量值大于所述第一转速。

7.根据权利要求1所述的抽吸马达组件，其中所述低速转子和所述高速转子反向旋转。

8.根据权利要求1所述的抽吸马达组件，其中所述高速转子为凸极转子或电感转子中的一个。

9.一种表面处理设备，包括：

碎屑收集器；以及

抽吸马达组件，所述抽吸马达组件包括：

马达；

抽吸主体；以及

磁传动装置，其被配置成将旋转运动从所述马达传递到所述抽吸主体，所述磁传动装置包括：

联接到所述马达的低速转子；和

联接到所述抽吸主体的高速转子；以及

联接到所述低速转子的气动元件，所述气动元件被配置成与所述抽吸主体协作以产生抽吸。

10.根据权利要求9所述的表面处理设备，其中所述低速转子包括多个低速转子磁体，并且所述高速转子包括一个或多个高速转子磁体。

11.根据权利要求10所述的表面处理设备，其中所述磁传动装置还包括具有多个铁磁结构的支撑结构。

12.根据权利要求11所述的表面处理设备，其中所述铁磁结构被配置成调制由所述多个低速转子磁体产生的磁场。

13.根据权利要求10所述的表面处理设备，其中所述磁传动装置还包括定子。

14.根据权利要求9所述的表面处理设备，其中所述马达被配置成使所述低速转子以第一转速旋转，并且所述低速转子和所述高速转子被配置成使得所述高速转子以第二转速旋转，所述第二转速测量值大于所述第一转速。

15.根据权利要求9所述的表面处理设备，其中所述低速转子和所述高速转子反向旋转。

16.根据权利要求9所述的表面处理设备，其中所述高速转子为凸极转子或电感转子中的一个。