WO2012084402A1

WO2012084402A1 - Abstützeinrichtung für arbeitsfahrzeuge

Info

Publication number: WO2012084402A1
Application number: PCT/EP2011/070901
Authority: WO
Inventors: Dietmar Rudy; Henning Dombek
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2012-06-28
Also published as: EP2655242A1; CN103402906A; US20140008905A1; DE102010055416A1

Abstract

Abstützeinrichtung für Arbeitsfahrzeuge, umfassend einen an dem Arbeitsfahrzeug vorzusehenden Stützstempel (8, 46), dessen Hubelement (11, 15b) entlang einer Hubachse zur Abstützung an einer Stützfläche verfahrbar ist, wobei der Stützstempel (8, 46) mit einem Stellantrieb zur Betätigung des Hubelementes (11, 15b) versehen ist, wobei der Stellantrieb als Planetenwälzgewindetrieb (1, 14) ausgebildet ist.

Description

Abstützeinrichtung für Arbeitsfahrzeuge

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abstützeinrichtung für ein Arbeitsfahrzeug. Beispielsweise Kranwagen sind mit einer derartigen Abstützeinrichtung versehen, die die Standfestigkeit des Kranwagens deutlich erhöht; der Kranausleger kann große Betriebslasten aufnehmen, die aufgrund des Hebelarms ein entsprechend großes Moment auf den Kranwagen übertragen. Ein Kippen des Kranwagens unter dieser Betriebslast ist aufgrund der Abstützeinrichtung ausgeschlossen.

Aus DE 2208333 A beispielsweise ist eine Abstützeinrichtung bekannt ge- worden, bei der ein Abstützträger quer zur Fahrzeuglängsachse verschiebbar und an seinem von dem Arbeitsfahrzeug abgewandten Ende mit einem Stützstempel versehen ist. Der Abstützträger nimmt Kippmomente auf, die auf das Fahrzeug einwirken. Der Stützstempel ist mit einer als Hubelement ausgebildeten Kolbenstange versehen, die mit einem Stützfuß versehen ist. Der Stützfuß kann an einer Stützfläche abgestützt werden , beispielsweise an einer Fahrbahndecke. Der Stützstempel weist als Stellantrieb zur Betätigung der Kolbenstange einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder auf. Über Hydraulikleitungen kann der Hydraulikzylinder hydraulisch mit Druck beaufschlagt werden, um das Hubelement zu betätigen. Das Arbeitsfahrzeug ist üblicherweise mit Hydraulikpumpen ausgerüstet, die den erforderlichen hydraulischen Druck erzeugen.

Im Betrieb können bei hydraulischen Zylindern Leckagen zwischen Kolben und Zylinder auftreten, wobei ein Austausch von defekten Dichtungen mit erheblichem Aufwand verbunden sein kann. Ferner können Leckagen an den hydraulischen Leitungen auftreten, die von der Hydraulikpumpe zu dem doppeltwirkenden Zylinder verlegt sind. Aufgabe der Erfindung war es, eine verbesserte Abstützeinrichtung anzugeben.

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch die Abstützeinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch, dass der Stellantrieb einen Planetenwälzge- windetrieb aufweist, zwischen dessen Spindelmutter und einer Gewindespindel angeordnete Planeten in Wälzeingriff mit der Gewindespindel und der Spindelmutter stehen, wobei eine Relativdrehung zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter in eine Längsverschiebung zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter entlang der Hubachse für eine Hubbewegung des Hubelelementes umgewandelt wird, ist ein leistungsfähiger mechanischer Stellantrieb bereitgestellt. Hydraulische Elemente entfallen ersatzlos. Derartige Planetenwälzgetriebe können auf einfache Art und Weise mittels kleiner Elektromotore angetrieben werden. Anstelle aufwendiger Hydraulikleitungen und Hydraulikpumpen brauchen lediglich elektrische Leitungen bereitgestellt werden, die an das ohnehin vorhandene elektrische 12 Volt oder 48 Volt Bordnetz des Arbeitsfahrzeuges angeschlossen werden können. Der Stellantrieb kann neben dem Planetenwälzgewindetrieb ein weiteres Getriebe aufweisen, das an den Planetenwälzgewindetrieb angeschlossen ist. Erfindungsgemäße Abstützeinrichtungen weisen vorzugsweise einen Elektromotor auf, der als Direktantrieb den Planetenwälzgewindetrieb antreibt. Alternativ kann zwischen den Elektromotor und den Planetenwälzge- windetrieb ein Untersetzungsgetriebe angeordnet sein, um die Drehzahl des Elektromotors zugunsten eines höheren Antriebsmomnetes an der Abtriebswelle des zwischengeschalteten Getriebes zu untersetzen.

Der Planetenwälzgewindetrieb kann so ausgelegt werden, dass er selbst- hemmend ist. Wenn die Gewindespindel entlang einer Hubachse angeordnet ist und die volle Stützlast über die Planeten abgestützt werden, sorgt eine in Abhängigkeit vom Spindeldurchmesser gewählte geringe Steigung des schraubenförmigen Außenprofils der Gewindespindel für eine Selbsthemmung. Das bedeutet, das unter der äußeren Last keine Relativdrehung zwischen der Spindelmutter und der Gewindespindel und somit keine Hubbewegung durchgeführt wird. Das Hubelement kann wahlweise die Spindel- mutter oder die Gewindespindel umfassen, so dass die Spindelmutter oder die Gewindespindel die Hubbewegung durchführen können.

Der Stützstempel kann bei erfindungsgemäßen Abstützeinrichtungen an dem Arbeitsfahrzeug vorgesehen werden. Beispielsweise kann der Stütz- Stempel an einem üblichen Abstützträger des Arbeitsfahrzeuges angebracht sein. Der Abstützträger kann entlang einer quer zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Stützachse längs verschoben werden, um den Stützabstand zwischen der Fahrzeuglängsachse und dem Stützstempel zu vergrößern. Anstelle einer Längsverschiebung kann auch vorgesehen werden, dass der Abstützträger schwenkbar um eine Schwenkachse angeordnet ist. Auch in diesem Fall kann der Stützabstand vergrößert werden.

Planetenwälzgewindetriebe sind in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt geworden und beispielsweise in DE 10 2006 060 681 B3 , EP 0320621 B1 und DE 3739059 B1 beschrieben und dargestellt. Bei Plane- tenwälzgewindetrieben werden relative Drehbewegungen zwischen Gewindespindel und Spindelmutter in relative axiale Bewegungen zwischen Gewindespindel und Spindelmutter umgewandelt. Die Planeten greifen mit einer ersten Profilierung in eine Außenprofilierung der Gewindespindel ein. Die Außenprofilierung ist durch schraubenförmig um die Spindelachse gewundene Gewinderillen der Gewindespindel gebildet, wobei ein Gewindegang oder mehrere axial hintereinander angeordnete Gewindegänge vorgesehen sein können. Die Planeten greifen ferner mit einer zweiten Profilierung in eine mutterseitige Innenprofilerung ein.

Die Anzahl der über den Umfang verteilt angeordneten Planeten kann variieren. Die ersten und zweiten Profilierungen der Planeten können überein- stimmend ausgebildet sein, so dass die Planeten als Zylinder mit einer Vielzahl von entlang der Planetenachse hintereinander angeordneten Rillen versehen sein können, wobei diese Rillen quer zur Planetenachse angeordnet sind. Die Rillen können ringförmig ausgebildet sein. Die mutterseitige Innenprofilierung kann durch Flanken oder Rillen gebildet sein, die koaxial zur Spindelachse angeordnet sind.

Unter Betätigung des Planetenwälzgewindetriebes wälzen die Planeten sowohl an der Spindelmutter als auch an der Gewindespindel ab. Die Planeten drehen sowohl um ihre Planetenachse als auch um die Spindelachse. Die Rotationsgeschwindigkeit der Planeten um die Spindelachse ist kleiner als die Rotationsgeschwindigkeit der beispielsweise angetriebenen Gewindespindel. Erst nach einem vollständigen Umlauf aller Planeten ist ein Vorschub zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter erreicht, der der Steigung der Gewindespindel entspricht. Die Steigung gibt den axialen Fortschritt einer vollständigen Windung eines Gewindeganges der Gewindespindel an. Die Gesamtsteigung des Planetenwälzgewindetriebes und die Steigung der Gewindespindel sind unterschiedlich. Unter Relativdrehung zwischen der Spindelmutter und der Gewindespindel erfolgt ein axialer Vorschub, der in einen Hub des Hubelementes umgewandelt wird. Vorzugsweise wird der axiale Vorschub direkt für den Hub des Hubelementes genutzt, wobei die Gewindespindel die volle Hublast aufnehmen kann. Das Hubelement kann die Gewindespindel oder die Spindelmut- ter aufweisen. Wenn beispielsweise die Spindelmutter angetrieben wird, kann die Gewindespindel den axialen Vorschub durchführen, in diesem Fall umfasst das Hubelement die Gewindespindel. Wenn die Gewindespindel angetrieben wird, kann die Spindelmutter den axialen Vorschub durchführen, in diesem Fall umfasst das Hubelement die Spindelmutter. In allen Fällen können die Planeten die Stützlast zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter übertragen. Das Stützelement kann ein Gehäuse aufweisen, in dem die Gewindespindel und alternativ die Spindelmutter drehbar gelagert ist.

In vorteilhafter Weise können Planetenwälzgewindetriebe eingesetzt wer- den, deren Gewindespindeln mit kleinsten Steigungen versehen sind, so dass diese Planetenwälzgewindetriebe selbsthemmend sein können. Das bedeutet, es sind in diesem Fall keine weiteren Vorkehrungen erforderlich, die ein unerwünschtes Einfahren des Hubelementes unter der Stützlast verhindern. Die Planeten können die Stützlast zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter übertragen, indem die Flanken der Profilierungen der Planeten einerseits an den Flanken der Außenprofilierung der Gewindespindel und andererseits an den Flanken der mutterseitigen Innenprofilierung abgestützt sind. Die geringen Steigungen ermöglichen zudem einen Hub großer Lasten. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Spindelmutter und Gewindespindel kann so gewählt werden, dass einerseits ein Hub großer Lasten bei vergleichsweise geringen Drehmomenten der angetriebenen Gewindespindel oder der angetriebenen Spindelmutter ermöglicht ist, und wobei andererseits eine Selbsthemmung sichergestellt werden kann.

Erfindungsgemäße Abstützeinrichtungen können daher mit Elektromotore versehen sein, die bei geringer Leistung die erforderlichen Stellbewegungen des Hubelementes erzeugen. Insbesondere kann das 12 V oder 48V Bord- netz des Arbeitsfahrzeuges ausreichend elektrische Leistung bereitstellen. Als Elektromotor eignet sich insbesondere ein mehrpoliger Gleichstrommotor.

Es können Direktantriebe realisiert werden, wobei ein Rotor des Elektromotors koaxial zu der Gewindespindel angeordnet ist und entweder die Gewindespindel oder die Spindelmutter antreibt. Alternativ kann der Elektromotor versetzt zur Spindelachse an dem Ständer angeordnet sein und gegebenenfalls über ein Getriebe an den Planeten- wälzgewindetrieb angeschlossen sein. Beispielsweise ist ein Stirnradgetriebe, ein Schneckengetriebe oder ein Zugmittelgetriebe denkbar, das an die Gewindespindel oder an die Spindelmutter antriebsseitig angeschlossen ist. Zugmittelgetriebe weisen als Zugmittel eine Kette oder einen Riemen auf. In günstiger Weise ist das Getriebe als Untersetzungsgetriebe ausgeführt, so dass eine hohe Drehzahl des Rotors des Elektromotors zugunsten eines verbesserten Drehmomentes an der getriebeseitigen Abtriebswelle unter- setzt wird.

Das Hubelement weist zumindest ein Hubteil auf, das einerseits an die Gewindespindel oder an die Spindelmutter für eine gemeinsame Hubbewegung angeschlossen ist. Dieses Hubteil kann rohrförmig ausgebildet und somit vom Gewicht her leicht sein. Andererseits kann dieses Hubteil mit einem Stützfuß zur Abstützung an der Stützfläche versehen sein. Das Hubteil kann im einfachsten Fall durch die Gewindespindel gebildet sein.

Vorzugsweise weist der Stützstempel eine Aufnahme für das Hubelement auf, in die das Hubelement eingeführt werden kann. Die Bauhöhe des erfindungsgemäßen Stützstempels kann dann etwa der Höhe der Aufnahme entsprechen. Es ist aber auch möglich, die Aufnahme entlang der Hubachse mit einer Durchführung für das Hubelement zu versehen; die Aufnahme kann dann entlang der Hubachse kurz bauend ausgeführt sein.

Sofern die Gewindespindel angetrieben, also gedreht werden soll, kann sie in der Aufnahme des Stützstempels radial und axial gelagert sein, beispielsweise über ein oder mehrere Wälzlager, die als Rillenkugellager oder als Nadellager oder Rollenlager ausgeführt sein können.

Bei einer erfindungsgemäßen Abstützeinrichtung können auch andere Formen von Planetenwälzgewindetrieben eingesetzt werden. Beispielsweise können Planeten zum Einsatz kommen, die lediglich ein einheitliches Rillenprofil aufweisen, dass sowohl mit der Spindelmutter als auch mit der Gewindespindel kämmt. Jedenfalls stehen die Planeten sowohl in Wälzeingriff mit der Gewindespindel als auch in Wälzeingriff mit der Spindelmutter, wobei unter Betätigung des Planetenwälzgewindetriebes die Planeten um ihre Planetenachse rotieren und sowohl am Innenumfang der Spindelmutter als auch am Außenumfang der Gewindespindel abwälzen.

Bei erfindungsgemäßen Abstützeinrichtungen kann die Gewindespindel ko- axial zu der Hubachse des Hubelementes angeordnet sein. Diese erfindungsgemäßen Abstützeinrichtungen ermöglichen kompakte Bauweisen, die ein einfaches Unterbringen am Arbeitsfahrzeug erlauben.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von vier in insgesamt elf Figuren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Figuren 1 und 2 eine erfindungsgemäße Abstützeinrichtung im Längsschnitt, mit ein- und ausgefahrenem Stützstempel Figuren 3 und 4 eine weitere erfindungsgemäße Abstützeinrichtung im

Längsschnitt, mit ein- und ausgefahrenem Stützstempel,

Figuren 5 und 6 ein Arbeitsfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen

Abstütz-einrichtung

Figuren 7 und 8 eine weitere erfindungsgemäße Abstützeinrichtung im

Längsschnitt, mit ein- und ausgefahrenem Stützstempel,

Figuren 9 und 10 eine weitere erfindungsgemäße Abstützeinrichtung im

Längsschnitt, mit ein- und ausgefahrenem Stützstempel, und Figur 1 1 einen bekannten Planetenwälzgewindetrieb.

Figur 1 1 zeigt in einem Längsschnitt einen bekannten Planetenwälzgewindetrieb 1 gemäß DE 10 2006 060 681 B3 zur Umwandlung einer Drehbewe- gung in eine Axialbewegung oder umgekehrt. Der Planetenwälzgewindetrieb 1 umfasst eine Gewindespindel 2 , die an ihrer Mantelfläche eine Außenpro- filierung 3 in Form von Rillen aufweist. Die Gewindespindel 2 bildet somit eine Gewindespindel und kann die Welle eines Elektromotors bilden. Die Gewindespindel 2 ist von einer Spindelmutter 4 umgeben, wobei die Spin- delmutter 4 gegenüber der Gewindespindel 2 drehbar ist. An der Innenseite der Spindelmutter 4 ist eine Innenprofilierung 5 in Form von Rillen vorgesehen.

Zwischen der hohlzylindrischen Spindelmutter 4 und der Gewindespindel 2 ist eine vorgegebene Anzahl von Planeten 6 vorgesehen. Die Planeten 6 sind in äquidistanten Winkeldistanzen in Umfangsrichtung der Gewindespindel 2 versetzt angeordnet, wobei die Längsachsen der Planeten 6 parallel zur Längsachse L der Gewindespindel 2 verlaufen. Die längsseitigen Enden der Planeten 6 sind jeweils in einer Abstandsscheibe 7 drehbar ge- lagert. Die Planeten 6 weisen jeweils eine erste Profilierung 6a und eine zweite Profilierung 6b auf. Mit der ersten Profilierung 6a wird ein axialer Kraftschluss des Planeten 6 mit der Gewindespindel 2 hergestellt, indem diese Profilierung 6a in der Außenprofilierung 3 der Gewindespindel 2 geführt ist. Diese ersten Profilierungen 6a bilden Vorschubrillen. Mit der zwei- ten Profilierung 6b wird ein axialer Kraftschluss des Planeten 6 mit der Spindelmutter 4 hergestellt, indem diese Profilierung 6b in der Innenprofilierung 5 der Spindelmutter 4 geführt ist. Diese zweiten Profilierungen 6b bilden Führungsrillen. Die die längsseitigen Enden aufnehmenden Abstandsscheiben 7 dienen als Abstandshalter für die Planeten 6 . Die identisch ausgebildeten Abstandsscheiben 7 weisen eine kreisscheibenförmige Form auf. In der Mitte jeder Abstandsscheibe 7 ist eine Bohrung vorgesehen, durch welche die Gewindespindel 2 geführt ist. An der dem Planeten 6 zugewandten Seite jeder Abstandsscheibe 7 sind Aufnahmen 7a für die Enden der Walzkörper 6 vorgesehen. In diesen Aufnahmen 7a sind die Planeten 6 drehbar gelagert. Die Abstandsscheiben 7 liegen jeweils in Abstand zur Spindelmutter 4 und zur Gewindespindel 2 .

Die Profilierungen 6a der einzelnen Planeten 6 sind versetzt zueinander. Dabei weist die Profilierung 6a jedes Planeten 6 zu dem vorigen Planeten 6 einen definierten axialen Versatz auf. Die versetzten Profilierungsstrukturen der Planeten 6 bilden ein Gewinde für die Außenprofilierung 3 der Gewindespindel 2. Bei einer Drehbewegung der Gewindespindel 2 relativ zur Spindelmutter 4 wälzen die Planeten 6 mit den Profilierungen 6a auf der Außenprofilierung 3 ab, wobei zugleich die zweiten Profilierungen 6b in der Innen- profilierung 5 der Spindelmutter 4 geführt sind. Bei stehender Spindelmutter 4 und sich drehender Gewindespindel 2 laufen die in den Abstandsscheiben 7 gelagerten Planeten 6 auf der Mantelfläche der Gewindespindel 2 um, wobei diese Bewegung langsamer ist als die Drehbewegung der Gewindespindel 2. Die Drehbewegungen erfolgen derart, dass sich erst nach einem vollständigen Umlauf der Planeten 6 um die Spindelmutter 4 die Gewindespindel 2 um den Betrag der Steigung der Außenprofilierung 3 axial gegenüber der Spindelmutter 4 verschoben hat.

Wie aus Figur 1 1 ersichtlich, sind an einer Abstandsscheibe 7 Mittel zur Abdichtung dieser Abstandsscheibe 7 gegenüber der Spindelmutter 4 und der Gewindespindel 2 vorgesehen. Generell können auch an beiden Abstandsscheiben 7 derartige Mittel zur Abdichtung vorgesehen sein, wobei diese bevorzugt identisch ausgebildet sind. Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Abstützeinrichtung im Längsschnitt. Ein Stützstempel 8 ist an einem hier lediglich angedeuteten Abstützträger 8a gehaltert. Der Abstützträger 8a ist an einem hier nicht abgebildeten Arbeits- fahrzeug gelagert. Der Stützstempel 8 ist mit einer hohlen Aufnahme 9 versehen, die aus einem Rohr 10 gebildet ist. In der Aufnahme 9 ist ein Hubelement 1 1 angeordnet. An dem Stützstempel 8a ist ferner ein als mehrpoliger Gleichstrommotor ausgeführter Elektromotor 12 angeordnet, der über ein Stirnradgetriebe 13 an einen Planetenwälzgewindetrieb 14 angeschlossen ist. Das Stirnradgetriebe 13 ist als Untersetzungsgetriebe ausgeführt, mit dem hohe Drehzahlen des Elektromotors 12 in eine vergleichsweise niedrige Drehzahl einer Gewindespindel 15 des Planetenwälzgewindetrie- bes 14 untersetzt wird. Der Stützstempel 8 weist ein Gehäuse 8b auf, in dem das Stirnradgetriebe 13 untergebracht ist.

Dieser Planetenwälzgewindetrieb 14 entspricht in seinem strukturellen Aufbau dem zuvor zu der Figur 7 beschriebenen Planetenwälzgewindetrieb 1 . Zwischen der Gewindespindel 15 und einer Spindelmutter 16 sind über den Umfang verteilt angeordnete Planeten 17 vorgesehen, die in der beschriebenen Weise in Wälzeingriff sowohl mit der Gewindespindel 15 als auch mit der Spindelmutter 16 stehen. Während die Planeten 6 des Planetenwälzge- windetriebes 1 jeweils zwei Abschnitte mit einer Profilierung 6a aufweisen, haben die Planeten 17 des Planetenwälzgewindetriebes 14 lediglich einen Abschnitt mit einer derartigen Profilierung 17a für den Eingriff mit einer Au- ßenprofilierung 15a der Gewindespindel 15, wobei diese Außenprofilierung 15a als schraubenförmige Gewinderille ausgebildet ist.

Die Gewindespindel 15 ist an ihrem dem Stirnradgetriebe 13 zugewandten Ende in axialer Verlängerung mit einer Antriebswelle 18 versehen, auf der ein Stirnrad 19 des Stirnradgetriebes 13 drehfest angeordnet ist. Auf einer Motorwelle 19 des Elektromotors 12 ist ein Stirnrad 20 drehfest angeordnet, das mit dem Stirnrad 19 kämmt. Die Antriebswelle 18 kann mit einer Keilverzahnung versehen sein und das Stirnrad 19 kann mit einer an die Keilver- zahnung angepassten Innenkontur versehen sein, so dass eine vormontierte Einheit - bestehend aus Hubelement 1 1 , Planetenwälzgewindetrieb 15, sowie Rohr 10 - in das bereits ständerseitig vormontierte Stirnrad 19 einge- steckt werden kann.

Die Gewindespindel 15 ist gegenüber dem Gehäuse 8b mittels eines als Kugellager ausgeführten oberen Stützlagers 21 radial und axial gelagert. Die Gewindespindel 15 ist über ein weiteres, hier nicht abgebildetes Axiallager gegenüber dem Gehäuse 8b gelagert. Von dem Hubelement 1 1 übertragene Kräfte werden über das obere Stützlager 21 und das nicht abgebildete Axiallager in das Gehäuse 8b geleitet. Das Hubelement 1 1 weist ein rohrförmiges Hubteil 27 auf, das die Spindelmutter 16 des Planetenwälzgewindetriebes 14 aufnimmt, die mittels Sicherungsringen 29 axial an dem Hubteil 27 gehaltert ist. Das Hubteil 27 ist an seinem von dem Stirnradgetriebe 13 abgewandten Ende mit einem Stützfuß 30 versehen, der zur Anlage an eine Abstützfläche vorgesehen ist. Das Hub- teil 27 ist mittels eines Gleitlagers 33 radial an dem Rohr 10 gelagert.

Die Gewindespindel 15 und das Hubteil 27 sind koaxial zueinander angeordnet, wobei die Gewindespindel 15 im eingefahrenen Zustand des Hubel- elementes 1 1 in das innere Hubteil 27 eintaucht.

Figur 2 zeigt den Stützstempel 8 im ausgefahrenen Zustand, wobei das Hubteil 27 aus der Aufnahme 9 des Gehäuses 8b ausgefahren ist.

Die Figuren 3 und 4 zeigen eine alternativen erfindungsgemäße Abstützein- richtung, die sich von der in der Figur 1 abgebildeten Abstützeinrichtung im Wesentlichen dadurch unterscheidet, dass ein Direktantrieb vorgesehen ist, um die Antriebswelle 18 anzutreiben. Figur 3 zeigt die Abstützeinrichtung mit eingefahrenem Hubelement 1 1 , und Figur 4 zeigt die Abstützeinrichtung mit ausgefahrenem Hubelement 1 1 .

Ein Elektromotor 34 ist koaxial zu der Gewindespindel 15 angeordnet. Ein Rotor 35 des Elektromotors 34 ist mit Spulen versehen. Ein im Gehäuse 8b des Stützstempels 8 gehalterter Ring 36 bildet einen Stator 37. Die Antriebswelle 18 ist mit dem Rotor 35 zur Übertragung von Drehbewegungen verbunden. Diese Variante ermöglicht den Wegfall eines Getriebes zwischen der Antriebswelle 18 und dem Elektromotor 34 und ist daher äußerst platzsparend.

Die Antriebswelle 18 ist über ein oberes Stützlager 38 sowie über ein unteres Stützlager 39 gegenüber dem Gehäuse 8b gelagert. Das obere Stützlager 38 ist als Axialwälzlager ausgeführt, das untere Stützlager 39 ist als Ra- dialwälzlager ausgeführt.

Die Figuren 5 und 6 zeigen ein Arbeitsfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Abstützeinrichtung aus den Figuren 3 und 4. Insgesamt vier Stützstempel 8 sind an vier Abstützträgern 8a gehaltert, zu beiden Längsseiten sind je zwei Stützstempel 8 sowie zwei Abstützträger 8a vorgesehen.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Abstützeinrichtungen anhand der Figuren 3, 4, 5 und 6 näher erläutert. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Abstützeinrichtung nach den Figuren 1 und 2 unterscheidet sich nicht von der aus den Figuren 1 und 2 lediglich durch das zwischen den Elektromotor und den Planetenwälzge- windetrieb geschaltete Stirnradgetriebe.

Unter Betätigung des Elektromotors 34 wird die Gewindespindel 15 des Pla- netenwälzgewindetriebes 14 in Rotation versetzt. Die Planeten 17 wälzen mit ihrer ersten Profilierung 17a an der schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Außenprofilierung 15a der Gewindespindel 15 ab. Die Planeten 17 wälzen ferner mit ihrer zweiten Profilierung 17b an der am Innenumfang der Spindelmutter 16 ausgebildeten Innenprofilierung 16a ab. Auf- grund der beschriebenen Schraubbewegung wird das Hubelement 1 1 mit der Spindelmutter 16 entlang der Hubachse aus der Aufnahme 9 des Rohres 10 bewegt, wobei das rohrförmige Hubteil 27 nicht rotiert. Das Hubelement 1 1 wird soweit ausgefahren, bis der Stützfuß 30 auf der Stützfläche - bspw. Fahrbahn - anliegt. Die vier Stützstempel 8 ermöglichen eine sichere Abstützung des Arbeitsfahrzeuges. Die Hubelemente 1 1 kön- nen soweit ausgefahren werden, bis die Räder des Arbeitsfahrzeuges von der Fahrbahn abheben.

Die Steigung der schraubenförmigen Außenprofilierung der Gewindespindel ist in Abhängigkeit von dem Spindeldurchmesser so gewählt, dass der der Stützstempel 8 selbsthemmend ist.

Die Figuren 7 und 8 zeigen eine weitere erfindungsgemäße Abstützeinrichtung, die ebenso wie die Abstützeinrichtung aus den Figuren 3 und 4 mit einem Direktantrieb versehen ist.

Ein in diesem Ausführungsbeispiel vorgesehener Stützstempel 46 weist einen in dem Gehäuse 8b untergebrachten Elektromotor 40 auf, der die Spindelmutter 16 des Planetenwälzgewindetriebes 14 antreibt, während die Gewindespindel 15 rotationsfest ist.

Die Gewindespindel 15 mit dem angeschlossenen Stützfuß 43 bildet hier zugleich ein Hubelement 15b, das vorliegend auch als Hubteil bezeichnet werden kann. Die Gewindespindel 15 kann über hier nicht abgebildete Radiallager an dem Gehäuse 8b radial gelagert sein.

Die Spindelmutter 16 ist drehfest mit einem Rotor 40a verbunden, während ein Stator 41 in dem Gehäuse 8b drehfest untergebracht ist. Die Spindelmutter 16 ist über zwei in X-Anordnung stehende Schräg-Kugellager 44, 45 in dem Gehäuse 8b drehbar gelagert.

Das Gehäuse 8b ist mit einer Durchführung 42 für die Gewindespindel 15 versehen. An ihrem in den Figuren 7 und 8 abgebildeten unteren Ende ist die Gewindespindel 15 mit einem Stützfuß 43 versehen.

Der Abstützträger 8a ist lediglich angedeutet. Unter Betätigung des Elektromotors 40 dreht die Spindelmutter 16 des Pla- netenwälzgewindetriebes 14. Die Planeten 17 wälzen einerseits an der Spindelmutter 16 und andererseits an der Gewindespindelspindel 15 ab, wobei die Gewindespindel 15 einen axialen Vorschub erfährt. Figur 8 zeigt die ausgefahrene Position des selbsthemmend ausgelegten Stützstempels 46.

Die in den Figuren 9 und 10 abgebildete erfindungsgemäße Abstützeinrichtung unterscheidet sich von der in den Figuren 7 und 8 abgebildeten Abstützeinrichtung im Wesentlichen dadurch, dass ein Elektromotor 47 vorge- sehen ist, der über ein Schneckengetriebe 48 die Spindelmutter 16 des Pla- netenwälzgewindetriebes 14 antreibt. Zu diesem Zweck kämmt eine drehfest mit der Motorwelle des Elektromotors 47 verbundene Schnecke 49 mit einem drehfest mit der Spindelmutter 16 verbundenen Schneckenrad 50. Im Übrigen stimmen Struktur und Wirkungsweise dieser erfindungsgemäßen Ab- Stützeinrichtung mit der aus den Figuren 7 und 8 überein.

Bezugszeichenliste

1 Planetenwälzgewindetneb

2 Gewindespindel

3 Außenprofilierung

4 Spindelmutter

5 Innenprofilierung

6 Planet

6a erste Profilierung

6b zweite Profilierung

7 Abstandhalter

8 Stützstempel

8a Abstützträger

8b Gehäuse

9 Aufnahme

10 Rohr

1 1 Hubelement

12 Elektromotor

13 Stirnradgetriebe

14 Planetenwälzgewindetneb

15 Gewindespindel

15a Außenprofilierung

15b Hubelement

16 Spindelmutter

16a Innenprofilierung

17 Planet

17a ersten Profilierung

17b zweite Profilierung

18 Antriebswelle

19 Motorwelle

20 Stirnrad

21 oberes Stützlager 22

23

24

25

26

27 Hubteil

28

29 Sicherungsring 30 Stützfuß

31

32

33 Gleitlager

34 Elektromotor 35 Rotor

36 Ring

37 Stator

38 oberes Stützlager 39 unteres Stützlager 40 Elektromotor 40a Rotor

41 Stator

42 Durchführung 43 Stützfuß

44 Schrägkugellager 45 Schrägkugellager 46 Stützstempel 47 Elektromotor 48 Schneckengetriebe 49 Schnecke

50 Schneckenrad

Claims

Patentansprüche

1 . Abstützeinrichtung für Arbeitsfahrzeuge, umfassend einen an dem Arbeitsfahrzeug vorzusehenden Stützstempel (8, 46), dessen Hubelement (1 1 , 15b) entlang einer Hubachse zur Abstützung an einer Stützfläche verfahrbar ist, wobei der Stützstempel (8, 46) mit einem Stellantrieb zur Betätigung des Hubelementes (1 1 , 15b) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb einen Planetenwälzgewindetrieb (1 , 14) aufweist, zwischen dessen Spindelmutter (4, 16) und einer Gewindespindel (2, 15) angeordnete Planeten (6, 17) in Wälzeingriff mit der Gewindespindel (2, 15) und der Spindelmutter (4, 16) stehen, wobei eine Relativdrehung zwischen der Gewindespindel (2, 15) und der Spindelmutter (4, 16) in eine Längsverschiebung zwischen der Gewindespindel (2, 15) und der Spindelmutter (4, 16) entlang der Hubachse für eine Hubbewegung des Hubelelementes (1 1 , 15b) umgewandelt wird.

2. Abstützeinrichtung nach Anspruch 1 , bei der die angetriebene Gewindespindel (2, 15) drehbar gegenüber einem Gehäuse (8b) des Stützstempels (8, 46) gelagert ist, wobei die dem Hubelement (1 1 ) zugeordnete Spindelmutter (4, 16) axial verschieblich gegenüber dem Gehäuse (8b) angeordnet ist.

3. Abstützeinrichtung nach Anspruch 1 , bei der das Gehäuse (8b) eine Aufnahme (9) für das Hubelement (1 1 ) aufweist, wobei das Hubelement (1 1 ) in seiner eingefahrenen Position in die Aufnahme

(9) eintaucht. 2

4. Abstützeinnchtung nach Anspruch 1 , bei der ein Elektromotor (12, 34, 40, 47) vorgesehen ist, dessen Rotor (35, 40a) oder dessen Motorwelle (19) die Gewindespindel (2, 15) oder die Spindelmutter (4, 16) antreibt.

5. Abstützeinrichtung nach Anspruch 4, bei der der Rotor (35, 40a) des Elektromotors (34, 40,) koaxial zu der Gewindespindel (2, 15) angeordnet ist.

6. Abstützeinrichtung nach Anspruch 5, bei der die Motorwelle (19) des Elektromotors (47, 12) über ein Getriebe die Gewindespindel (2, 15) oder die Spindelmutter (4, 6) antreibt.

7. Abstützeinrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Gewindespindel (2, 15) koaxial zu der Hubachse des Hubelementes (1 1 ) angeordnet ist.

8. Abstützeinrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Planeten (6, 17) eine erste Profilierung (6a, 17a) für einen Eingriff in die Außenpro- filierung (3, 15a) der Gewindespindel (2, 15) sowie eine zweite Profilierung (6b, 17b) für einen Eingriff in die Innenprofilierung (5, 16a) der Spindelmutter (4, 16) aufweisen.

9. Abstützeinrichtung nach Anspruch 1 , bei der ein Gehäuse (8a) des Stützstempels (46) mit einer Durchführung (42) für die Gewindespindel (2, 15) versehen ist.

10. Abstützeinrichtung nach Anspruch 1 , die mit einem quer zur Fahrzeuglängsachse auslenkbaren, zur Aufnahme von Kippmomenten an dem Nutzfahrzeug gelagerten Abstützträger (8a) versehen ist, wobei der Stützstempel (8, 46) an dem Abstützträger (8a) angeordnet ist.