WO2012035789A1

WO2012035789A1 - 空調制御装置、空調制御方法、及び、プログラム

Info

Publication number: WO2012035789A1
Application number: PCT/JP2011/051916
Authority: WO
Inventors: 丈瑠黒岩; 太一石阪
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2012-03-22
Also published as: JP5595507B2; CN103097826A; EP2618069A1; US9194601B2; US20130131872A1; EP2618069B1; JPWO2012035789A1; EP2618069A4; CN103097826B

Abstract

　空調制御装置（３００）は、空調機が設置されるフロアと、当該フロア内の仕切られたエリアと、を示す図面を記憶する記憶部（３５０）と、記憶された図面から、空調機が設置されたエリアを特定するエリア特定部（３４２）と、特定された各エリア内にある、空調機の台数を特定する台数特定部（３４３）と、空調機の台数に基づいて、特定されたエリア内に設置された各空調機の動作を制御する空調機制御部（３４１）と、を備える。これにより、図面上から空調機が設置された位置及び台数を自動的に特定して、空調機に関する入力設定を容易にする。

Description

空調制御装置、空調制御方法、及び、プログラム

　本発明は、空調制御装置、空調制御方法、及び、プログラムに関する。

　空調機が動作する時間、又は、停止する時間を制御することにより、空調機が消費する電力を低減することができる。例えば、空調機が複数設置された大部屋では、各空調機を同時に動作させるのではなく、各空調機が動作する時間帯をずらしながら空調機を動作させることにより、省電力化を図りながら一定の快適性を保つことができる。特許文献１には、設置された空調機を複数のグループに分け、当該グループに属する空調機毎に、空調機の動作を制御する方法が示されている（例えば、特許文献１参照）。

　また、空調機が設置された位置が示される図面上で、当該空調機の設定を入力する方法が示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５－１２７６１８号公報特開２０１０－７８８７号公報

　しかしながら、特許文献１に開示される構成では、空調対象エリア、該エリア内の空調機の位置・台数等をユーザ自ら入力・設定しなければならず、入力設定処理が煩雑である。また、空調機が１台だけ設置された小部屋においては、快適性を保ちつつ、省エネルギーを実現することができない。また、特許文献２に開示される構成でも、空調対象エリア、該エリア内の空調機の位置・台数等をユーザ自ら入力・設定しなければならず、入力設定処理が煩雑である。さらに、空調対象エリア内の空調機の配置・台数等を考慮して、空調機の動作パターンを空調機毎にユーザが自ら設定する必要がある。このため、空調対象エリアや、エリア毎の空調機の配置・台数等を簡便に入力できるようにすることや、そのようにして設定した空調対象エリア、空調機の位置、台数等に基づいて空調機の動作を適切に制御する新たな方法が求められている。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、空調対象エリア、該エリアの内の空調機の位置や数の入力設定を容易にする。
　また、本発明は、図面上から空調機が設置された位置及び台数を特定し、当該位置及び台数に基づいて空調機の動作を制御することにより、快適性を保ちつつ、省エネルギーを実現するのに好適な空調制御装置、空調制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明に係る空調制御装置は、
　空調機が設置されるフロアと、当該フロア内の仕切られたエリアと、を示す図面を記憶する記憶部と、
　前記記憶された図面から、前記空調機が設置されたエリアを特定するエリア特定部と、
　前記特定された各エリア内にある、前記空調機の台数を特定する台数特定部と、
　前記空調機の台数に基づいて、前記特定されたエリア内に設置された各空調機の動作を制御する空調機制御部と、を備える。

　本発明によれば、図面上から空調機が設置された位置及び台数を自動的に特定する。従って、空調機に関する入力設定が容易である。また、特定した位置及び台数に基づいて空調機の動作を制御するので、快適性を保ちつつ、省エネルギーを実現することが可能となる。

実施形態１に係る空調制御装置を備える空調システムを示す図である。空調制御装置の構成を示す図である。記憶部に記憶される空調機接続情報の例を示す図である。記憶部に記憶される空調機状態情報、及び、空調機制御情報の例を示す図である。平面図上に表示されるエリア情報及び空調機位置情報の例を示す図である。登録処理を説明するためのフローチャートである。空調機の台数を特定する処理を説明するためのフローチャートである。エリアの特定方法を説明するための図である。エリアの頂点座標の特定方法を説明するための図である。エリア内にある空調機を特定する方法を説明するための図である。空調機制御処理を説明するためのフローチャートである。空調機の動作を制御するための動作設定例を示す図である。実施形態２に係る空調システムを示す図である。操作単位毎に区切られた空調機が表された平面図例を示す図である。実施形態２に係る登録処理を説明するためのフローチャートである。操作単位毎にグループ化された空調機接続情報の例を示す図である。実施形態２に係る空調機制御処理を説明するためのフローチャートである。操作単位毎にグループ化された空調機の動作を制御するための動作設定例を示す図である。

（実施形態１）
　以下に本発明の実施形態を説明する。以下に記載する実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素または全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。

　図１は、本発明の実施形態１に係る空調制御装置を備える空調システムを示す図である。同図に示すように、空調システム１は、複数の空調機１００、複数の操作端末１１０、専用通信線２００、及び、空調制御装置３００から構成される。空調システム１では、複数の空調機１００と空調制御装置１００とが、専用通信線２００で互いに通信（信号の送受信）が可能なように接続されている。

　空調機１００は、例えば、室内の空気の取込・排出を行う室内機、及び、圧縮機等を有する熱源側ユニット（室外機）から構成される。空調機１００は、室内の温度や湿度をコントロールできる任意の機器である。空調機１００は、空調制御装置３００やユーザが操作する操作端末１１０よって動作が制御され、空調対象空間の温度が設定温度になるように空調をコントロールする。

　操作端末１１０は、空調機１００に接続され、それぞれの空調機１００をユーザが操作するための端末である。ユーザは、操作端末１１０を通じて、空調機１００を運転・停止させる制御を行い、また、冷房・暖房などの運転モードの変更、設定温度の変更、風向、風速の変更などを行うことができる。

　専用通信線２００は、有線あるいは無線の任意の通信経路である。専用通信線２００は、空調制御装置３００と空調機１００との間で、任意の信号を相互に伝送する。

　空調制御装置３００は、空調機１００を統合的に制御することにより室内の空調をコントロールし、空調機１００が消費する電力を制御する。図２は、空調制御装置３００の構成を示す図である。同図に示すように、空調制御装置３００は、表示部３１０、入力部３２０、通信部３３０、制御部３４０、記憶部３５０等を備える。以下に空調制御装置３００の各構成要素について説明する。

　表示部３１０は、例えば、ドットマトリクスタイプのＬＣＤ若しくは有機ＥＬパネルとドライバ回路等を備え、任意の画像を表示する。表示部３１０は、例えば、空調機１００の運転状態、設定温度、設定風向、設定風量等を表示する。

　入力部３２０は、ユーザからの指示を受け付けるための各種のキー、ボタン若しくはタッチパネル等を備え、制御部３３０への各種の指示やデータを入力する。ユーザは、入力部３２０を介して、空調制御装置３００の動作を制御することもできる。また、入力部３２０は、画像を受け付けるイメージリーダを備え、ユーザから受け付けた画像を、制御部３３０等に入力する。

　通信部３３０は、通信を行うためのインターフェース等を備え、所定のプロトコルに沿って、専用通信線２００を通じて空調制御装置３００と空調機１００との間で行われる通信の仲立ちをする。

　制御部３４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、空調制御装置３００全体の動作を制御し、各構成要素と接続され制御信号やデータをやり取りする。また、制御部３４０は、例えば、ＲＴＣ（Real Time Clock）、タイマー等を備え、日時（年月日時分秒及び曜日を含む）を計時（カウント）することにより、カレンダーや時計として機能する。制御部３４０は、機能的に、空調機制御部３４１、エリア特定部３４２、台数特定部３４３を備える。以下に制御部３４０の各機能構成について説明する。

　空調機制御部３４１は、空調システム１が備える複数の空調機１００の動作を制御する。例えば、空調機制御部３４１は、空調機１００の設定（例えば、冷房、暖房、除湿、送風等を示す運転状態、温度、風向、風量）を変更することにより、空調機１００が設置された室内の空調をコントロールする。また、空調機制御部３４１は、タイマーや時計に基づいて、所定の時間、空調機１００を動作又は停止させる。空調機制御部３４１は、空調機１００毎に、動作・停止を制御し、また、設定を変更することができる。

　エリア特定部３４２は、記憶部３５０に記憶される図面から、仕切られているエリアを特定する。ここで、エリアとは、空調機１００が設置されたフロアが示された図面上に形成された所定の領域をいい、典型的には、壁やパーティションで区切られた（仕切られた）部屋（空間）をいう。まず、エリア特定部３４２は、図面をドット単位で解析し、同一の色相からなる最多数のドットの色相を背景色と特定する。次に、エリア特定部３４２は、背景色から一定以上離れた色相であり、かつ、当該一定以上離れた色相が連続するドットを、エリアを囲む線（例えば、壁、パーティション、間仕切り）として特定する。そして、エリア特定部３４２は、特定された線によって囲まれる領域をエリアとして特定する。

　台数特定部３４３は、記憶部３５０に記憶される図面から、空調機１００が設置された位置を特定する。台数特定部３４３は、エリア特定部３４２が特定したエリアが示す頂点座標と空調機１００の位置座標とから、当該エリア内に設置された空調機１００の台数を特定する。まず、台数特定部３４３は、特定されたエリアが示す頂点座標を結ぶ線分と、図面上の所定の座標と空調機１００の位置座標を結ぶ線分との交点数に基づいて、空調機１００が、当該エリア内にあるか否かを判定する。そして、台数特定部３４３は、当該エリア内にあると判定された空調機１００を計数することにより、エリア内に設置された空調機１００の台数を特定する。

　記憶部３５０は、制御部３４０が処理を行うために必要となるデータを記憶する。記憶部３５０は、例えば、空調機情報３６０、図面情報３７０を記憶する。空調機情報３６０は、空調機接続情報３６１、空調機状態情報３６２、空調機制御情報３６３等から構成される。また、図面情報３７０は、平面図３７１、エリア情報３７２、空調機位置情報３７３等から構成される。以下、記憶部３５０に記憶される情報について説明する。

　空調機接続情報３６１は、空調システム１が備える空調機１００を特定するための情報である。例えば、空調機接続情報３６１は、専用通信線２００に接続された空調機１００のアドレス情報、エリア毎にグループ化された空調機１００のグループ情報、空調機１００と当該空調機１００が設置されたエリアとを対応付ける情報、空調機１００の型番等、任意の情報を含む。

　図３は、記憶部３５０に記憶される空調機接続情報３６１の例を示す図である。同図に示すように、空調機接続情報３６１は、各空調機がどのエリアに設置されているかを示す情報を含む。例えば、空調機０１及び０２はエリア０１に、空調機０３はエリア０２に、空調機０４～０６はエリア０３に、それぞれ設置されていることが示されている。

　図２に戻って、空調機状態情報３６２は、空調機１００の設定状態を示す情報である。例えば、空調機状態情報３６２は、空調機１００の設定（冷房、暖房、除湿、送風等を示す運転状態、１５℃～３２℃等を示す温度、弱、中、強等を示す風量、自動、固定、上方向、下方向等を示す風向）を示す情報を含む。

　空調機制御情報３６３は、空調機１００を省エネ制御する際に、参照される情報である。ここで、省エネ制御とは、例えば、空調機１００の動作を停止させる制御、冷房の場合であれば、空調機１００の設定温度を上げる制御、空調機１００の風量を下げる制御等、空調機１００が消費する電力を抑制する任意の制御をいう。また、空調機制御情報３６３は、空調機１００がエリア毎にグループ化されたグループ単位で、空調機１００の動作を制御するための情報を含む。

　図４は、記憶部３５０に記憶される空調機状態情報３６２、及び、空調機制御情報３６３の例を示す図である。同図に示すように、空調機状態情報３６２は、空調機１００の設定情報（運転状態、設定温度、設定風量、設定風向）を含んでいる。また、空調機制御情報３６３は、各空調機を、どの時間に省エネ制御を行うか（省エネ制御ＯＮ）、また、どの時間に省エネ制御を行わないか（省エネ制御ＯＦＦ）を示す運転情報を含んでいる。例えば、空調機０１は、運転状態が冷房、温度が２５℃、風量が弱、風向が自動に設定され、一日のうち、２時から２０時までの間、省エネ制御される。また、空調機０２は、運転状態が除湿、温度が２８℃、風量が強、風向が固定に設定され、一日のうち、０時～６時、９時～１５時、１８時～２４時の間、省エネ制御される。

　図２に戻って、平面図３７１は、空調機１００が設置されるフロアを示す画像情報である。平面図３７１には、例えば、フロア、壁、間仕切り、パーティション、柱、窓、階段等の位置が記されている。

　エリア情報３７２は、空調機１００が設置された、フロアが仕切られたエリア（部屋）を示す情報であり、例えば、平面図３７１上のどの領域にエリアが存在するかを示す座標（ｘ方向、ｙ方向）情報、エリアの面積情報、エリアの形状情報を含む。

　空調機位置情報３７３は、空調機１００が設置された位置を示す情報であり、例えば、空調機１００が設置されているエリア情報、及び、平面図３７１上のどの位置に空調機１００が設置されているかを示す座標（ｘ、ｙ）情報を含む。

　図５は、平面図３７１上に表示されるエリア情報３７２及び空調機位置情報３７３の例を示す図である。同図に示すように、平面図３７１にはフロアの平面図が表示され、当該平面図３７１上に、フロアが仕切られたエリアを示すエリア情報３７２、及び、空調機１００の位置を示す空調機位置情報３７３が表示される。

　次に、図１及び図２に示す空調制御装置３００の動作について説明する。空調制御装置３００が実行する処理は、平面図に空調機の位置情報を登録する登録処理、エリア内にある空調機の台数を特定する台数特定処理、空調機を省エネ制御する空調機制御処理の３つに大別される。まず、登録処理について説明する。図６は、登録処理を説明するためのフローチャートである。以下、図面を参照して説明する。

　空調制御装置３００は、ユーザに対して登録操作を行うように促して、当該ユーザからの何らかの入力操作を受け付けると、当該登録処理が開始される。
　まず、入力部３２０は、ユーザが入力した、管理対象となる空調機１００の空調機接続情報を受け付けて、空調機接続情報３６１として記憶部３５０に登録する（ステップＳ１０１）。空調機１００の接続情報が登録されることにより、空調システム１上で空調機１００が認識される。空調システム１が備える空調機１００は、空調制御装置３００からの制御信号を受け付けることにより、所定の動作を行う。

　次に、入力部３２０は、ユーザが入力した、空調機１００が設置されたエリアが記された平面図３７１を受け付けて、当該平面図３７１を記憶部３５０に登録する（ステップＳ１０２）。なお、入力部３２０は、平面図３７１を示す画像を受け付けるだけでなく、ユーザの入力を受け付けて、当該ユーザによって作成された図面を記憶部３５０に登録することもできる。

　次に、入力部３２０は、ユーザからの入力を受け付けて、ステップＳ１０２において登録された平面図３７１上に、ステップＳ１０１において登録された空調機１００が表示されるように、空調機位置情報３７３を登録する（ステップＳ１０３）。例えば、ユーザは、空調機１００の位置座標を直接入力することにより、平面図３７１上に空調機１００の位置を登録することもできる。また、平面図３７１上に表示された空調機１００の画像（アイコン）を操作（例えば、ドラッグ、ドロップ）することにより、平面図３７１上の任意の位置に空調機１００を登録することもできる。これにより、記憶部３５０には、図５に示されるような、平面図３７１上に空調機位置情報３７３が表示される情報が登録される。

　以上の処理により、平面図３７１と、空調機位置情報３７３と、を対応付けて登録することができる。

　次に、台数特定処理について説明する。図７は、台数特定処理を説明するためのフローチャートである。以下、図面を参照して説明する。

　平面図３７１が記憶部３５０に登録されると、空調制御装置３００は自動的に図７のフローを開始する。まず、エリア特定部３４２は、平面図３７１を解析して、図面上において仕切られたエリアを特定（判別）するために、平面図３７１の背景色を特定（判別）する（ステップＳ２０１）。図８は、エリアの特定方法を説明するための図である。例えば、エリア特定部３４２は、平面図３７１全体の色をドット単位で解析し、同一の色相からなる最多数のドットの色相を背景色と特定する。図８において、同一の色相からなる最多数のドットの色相は白色であるため、エリア特定部３４２は、白色を背景色として特定する。

　次に、エリア特定部３４２は、背景色から一定以上離れた色相であり、かつ、当該一定以上離れた色相が連続するドットを、エリアを囲む線（例えば、壁やパーティション）として特定する（ステップＳ２０２）。図８において、背景色から一定以上離れた色相は黒色であり、当該黒色のドットが連続する部分が線であるため、エリア特定部３４２は、３つのエリア０１～０３を特定する。

　このとき、エリア特定部３４２は、例えば、ドットの色相におけるＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）のそれぞれ色の差から、背景色から一定以上離れた色相であるか否かを判定する。ここで、背景色の色相（例えば、１６段階や２５６段階で表される色の度合い）を（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）とし、判定するドットの色相を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とする。エリア特定部３４２は、下記の式（１）より、判定を行う。

　・・・（１）
　式（１）より求められる値が所定の値以上の場合、エリア特定部３４２は、判定するドットの色相が背景色の色相から一定以上離れた色相であると判定する。なお、所定の値とは、任意の値であり、平面図３７１毎に変更することもできる。

　次に、台数特定部３４３は、エリア特定部３４２により特定されたエリアの頂点座標を特定する（ステップＳ２０３）。図９は、空調機が設置されるエリアの頂点座標を特定する方法を説明するための図である。まず、台数特定部３４３は、エリアが形成される縦線と横線とが交わる位置を頂点と特定し、特定した頂点のうちの一つの頂点座標（Ｘ０，Ｙ０）とする。次に、台数特定部３４３は、頂点座標（Ｘ０，Ｙ０）を起点として、ｘ軸方向（横軸方向）に隣り合う頂点座標（Ｘ１，Ｙ０）を選択する。続いて、台数特定部３４３は、頂点座標（Ｘ１，Ｙ０）を起点として、ｙ軸方向（縦軸方向）に隣り合う頂点座標（Ｘ１，Ｙ１）を選択する。続いて、台数特定部３４３は、頂点座標（Ｘ１，Ｙ１）を起点として、ｘ軸方向（横軸方向）に隣り合う頂点座標（Ｘ２，Ｙ１）を選択する。このとき、台数特定部３４３は、Ｘ２が、Ｘ０≦Ｘ２＜Ｘ１を満たすように頂点座標を選択する。続いて、台数特定部３４３は、頂点座標（Ｘ２，Ｙ１）を起点として、ｙ軸方向（縦軸方向）に隣り合う頂点座標（Ｘ２，Ｙ２）を選択する。このとき、台数特定部３４３は、Ｙ２が、Ｙ０≦Ｙ２＜Ｙ１を満たすように頂点座標を選択する。台数特定部３４３は、以上の処理を繰り返すことにより、選択する頂点座標が（Ｘ０，Ｙ０）に戻った時点で、今まで選択してきた頂点座標群で囲まれる領域を、エリアとして登録する。図９の場合、頂点座標（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ０，Ｙ２）で囲まれる領域が、エリア情報３７２となる。

　次に、台数特定部３４３は、平面図３７１上に登録された空調機１００の位置座標とエリアの頂点座標群とから、エリア内にある空調機１００の台数を特定する。台数特定部３４３は、エリア内にある空調機１００の台数を特定するために、エリアを形成する各頂点座標が成す線分と、空調機１００の位置座標とエリア外にある所定の座標とが成す線分と、の交点を特定する。そして、台数特定部３４３は、特定された交点数が偶数か奇数かに基づいて、空調機１００が、エリア内にあるか、エリア外にあるかを特定する（ステップＳ２０５～Ｓ２０７）。

　図１０は、空調機１００がエリア内外のどちらにあるかを特定する方法を説明するための図である。まず、台数特定部３４３は、平面図３７１上の角を示すドットの座標を（０，０）とし、当該座標（０，０）と、空調機位置情報３７３に登録される空調機１００の位置座標（ｘｉ、ｙｉ）と、が成す線分（ｘｉ、ｙｉ）－（０，０）を特定する。次に、台数特定部３４３は、線分（ｘｉ、ｙｉ）－（０，０）が、エリア３７２を形成する各頂点座標が成す線分（例えば、（Ｘ１，Ｙ０）－（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ１）－（Ｘ１，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ１）－（Ｘ０，Ｙ１）、（Ｘ０，Ｙ１）－（Ｘ０，Ｙ０））に対して、交差するか否かを判定する。

　ここで、線分（ｘ１，ｙ１）－（ｘ２，ｙ２）と、線分（ｘ３，ｙ３）－（ｘ４，ｙ４）と、が交差するかを判定するためには、例えば、以下の式（２）が用いられる。

　・・・（２）
　式（２）から求められるｓが、以下の式（３）を満たす場合、線分（ｘ１，ｙ１）－（ｘ２，ｙ２）と、線分（ｘ３，ｙ３）－（ｘ４，ｙ４）と、が交差していると判定される。

　・・・（３）

　図１０において、空調機１００の位置座標が、位置座標（ｘｉ、ｙｉ）の場合、線分（ｘｉ、ｙｉ）－（０，０）と、頂点座標が成すそれぞれの線分（Ｘ１，Ｙ０）－（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ１）－（Ｘ１，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ１）－（Ｘ０，Ｙ１）、（Ｘ０，Ｙ１）－（Ｘ０，Ｙ０）との、交点数は、１（＝０＋０＋０＋１）となる。そして、台数特定部３４３は、交点数が奇数の場合、空調機１００がエリア内にあると特定する。

　一方、空調機１００の位置座標が、位置座標（ｘｊ、ｙｊ）の場合、線分（ｘｊ、ｙｊ）－（０，０）と、頂点座標が成すそれぞれの線分（Ｘ１，Ｙ０）－（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ１）－（Ｘ１，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ１）－（Ｘ０，Ｙ１）、（Ｘ０，Ｙ１）－（Ｘ０，Ｙ０）との、交点数は、０（＝０＋０＋０＋０）となる。そして、台数特定部３４３は、交点数が偶数の場合、空調機１００がエリア内にないと特定する。

　空調機１００が特定されると、台数特定部３４３は、図３に示すように、空調機１００と、当該空調機１００が設置されているエリアと、を対応付けて、各空調機がどのエリアに属するのかを、エリア情報３７２として登録する。また、台数特定部３４３は、図５に示すように、平面図３７１上に、フロアの仕切を示すエリア情報３７２、及び、空調機１００の位置を示す空調機位置情報３７３を示す画像を表示する。

　そして、台数特定部３４３は、交点数が奇数と判定された空調機１００の台数を計数することにより、エリア内にある空調機１００の台数を特定する（ステップＳ２０８）。エリア内にある空調機１００の台数を特定することにより、台数特定部３４３は、当該エリア内にある空調機１００を１つのグループとして設定することができる。

　以上の処理により、平面図３７１に示されるエリア情報３７２から特定されるエリア内にある、空調機１００の台数を特定することができる。また、省エネルギーの制御が行われる空調機１００をエリア毎にグループ化することができるため、当該グループ毎に空調機１００を制御することができる。また、平面図３７１に基づいてエリア情報３７２が求められるため、ユーザは、初期設定の負荷なく、また、手動設定を行なう必要なく、省エネルギーを実現するための設定を導入することができる。

　次に、空調機制御処理について説明する。図１１は、空調機制御処理を説明するためのフローチャートである。以下、図面を参照して説明する。

　まず、空調機制御部３４１は、上述する処理によって特定された、エリア内にある空調機の１００の台数に基づいて、空調機１００の動作設定を作成する（ステップＳ３０１）。図１２は、空調機１００の動作を制御するための動作設定例を示す図である。例えば、エリア０１に２台の空調機０１～０２が設置されている場合、空調機制御部３４１は、１つのエリアに１台の空調機が設置された場合と比べて、空調機１００が消費する電力を抑制する省エネ制御を行う時間（省エネ制御がＯＮの時間）を長く設定する。また、エリア０２に１台の空調機０３が設置されている場合、空調機制御部３４１は、省エネ制御を行わない、または、省エネ制御がＯＮの時間を、他の場合と比べて短く設定する。また、エリア０３に３台の空調機０４～０６が設置されている場合、１つのエリアに２台の空調機が設置されている場合と比べて、省エネ制御がＯＮの時間を長く設定する。そして、空調機制御部３４１は、各空調機１００の動作設定を、空調機制御情報３６３として登録する。

　次に、空調機制御部３４１は、所定の空調機１００が動作しているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

　所定の空調機１００が動作していない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、空調機制御部３４１は、省エネルギーが実現されているものとして、本処理を終了する。

　一方、所定の空調機１００が動作している場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、空調機制御部３４１は、当該空調機１００が省エネ制御を行う時間であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。

　空調機１００が省エネ制御を行う時間である場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、空調機制御部３４１は、空調機制御情報３６３に基づいて、空調機１００を省エネ制御し（ステップＳ３０４）、本処理を終了する。

　一方、空調機１００が省エネ制御を行う時間でない場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、空調機制御部３４１は、空調機１００が動作している現在の状態が継続するように、空調機１００の動作を制御し（ステップＳ３０５）、本処理を終了する。

　以上の処理により、空調機１００が設置されたエリア毎に、空調機１００を制御することができるため、快適性を低下させることなく省エネルギーを実現することができる。また、平面図３８１が変更された場合であっても、空調機１００を省エネ制御するための空調機制御情報３６３が自動的に作成されるため、ユーザが設定を行わなかった等の場合であっても、快適性を低下させることなく省エネルギーを実現することができる。

（実施形態２）
　実施形態１に係る空調制御装置３００を備える空調システム１では、１つの操作端末１１０に１台の空調機１００が接続されている場合について示した。しかし、ビル等における空調システムでは、１つの操作端末が複数の空調機に接続され、ユーザが、当該操作端末を操作することにより、複数の空調機の動作が制御される場合がある。本実施形態では、１つの操作端末に複数の空調機が接続されている場合に、省エネ制御を行う制御単位を、操作端末単位及び空調機単位の２種類に対応できるようにし、制御内容によって最適な制御単位で、省エネルギーを実現する方法について説明する。なお、実施形態１に係る空調制御装置３００と同様の構成、動作については、説明を適宜省略する。

　図１３は、実施形態２に係る空調制御装置が接続される空調システムを示す図である。同図に示すように、空調システム２は、複数の空調機１００、複数の操作端末１１０、専用通信線２００、及び、空調制御装置３００等から構成され、１つの操作端末１１０に複数の空調機１００が接続されている。同一の操作端末１１０に接続されている複数の空調機１００は、操作端末１１０が操作されると、当該操作に従って動作状態が変化する。

　図１４は、操作単位毎に区切られた空調機が表された平面図例を示す図である。同図に示すように、操作単位１には空調機器０１、０２が、操作単位２には空調機器０３、０４が、操作単位３には空調機器０５、０６が、操作単位４には空調機器０７、０８が、操作単位５には空調機器０９が、登録されている。このように構成された空調システム２及び空調制御装置３００において、１つの操作端末１１０に複数の空調機１００が登録されている場合の、省エネ制御の動作について説明する。

　図１５は、実施形態２に係る登録処理を説明するためのフローチャートである。以下、図面を参照して説明する。なお、ステップ１０１～１０３は、実施形態１と同様の動作であるため、説明を省略する。

　入力部３２０は、操作端末１１０が接続された空調機１００の接続情報を受け付けて、空調機１００と操作端末１１０とを対応付けて登録する（ステップＳ４０１）。図１６は、操作単位毎にグループ化された空調機接続情報の例を示す図である。同図に示すように、例えば、空調機０１、０２は操作単位１に、空調機０３、０４は操作単位２に、空調機０５、０６は操作単位３に、空調機０７、０８は操作単位４に、空調機０９は操作単位５に、登録されている。入力部３２０は、空調機１００と操作端末１１０との対応関係を、空調機接続情報３６１として保存する。

　以上の処理により、操作単位内に含まれる空調機１００を特定することができる。

　次に、操作単位毎にグループ化された空調機の動作を制御する方法について説明する。図１７は、実施形態２に係る空調機制御処理を説明するためのフローチャートである。以下、図面を参照して説明する。なお、ステップ３０２～３０４は、実施形態１と同様の動作であるため、説明を省略する。また、台数特定処理については、実施形態１と同様の動作であるため、説明を省略する。

　まず、空調機制御部３４１は、台数特定処理によって特定された、エリア内にある空調機１００の台数、及び、空調機１００の操作単位に基づいて、空調機１００の動作設定を作成する（ステップＳ５０１）。実施形態２では、操作単位毎に空調機１００の動作を制御するため、空調機制御部３４１は、操作単位毎に、空調機１００の動作設定を作成する。図１８は、操作単位毎にグループ化された空調機の動作を制御するための動作設定例を示す図である。例えば、エリア０１に４台の空調機０１～０４が設置されており、操作単位が２つある場合、空調機制御部３４１は、１つのエリアに１つの操作単位しか含まれない場合と比べて、省エネ制御のＯＮの時間を長く設定する。また、エリア０２～０４の場合、それぞれのエリアには１つの操作単位しかないため、空調機制御部３４１は、１つのエリアに複数の操作単位が含まれる場合と比べて、省エネ制御のＯＮの時間を短く設定する。そして、空調機制御部３４１は、各空調機１００の動作設定を、空調機制御情報３６３として登録する。

　次に、ステップＳ３０３において、省エネ制御を行う時間でないと判定された場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、空調機制御部３４１は、操作単位毎ではなく空調機単位毎に、空調機１００を省エネ制御する（ステップＳ５０２）。空調機１００は、室内温度を入力として空調機１００自身が自律的に冷媒を流す量を調節して吹き出し温度を制御し、指定された設定温度に近づける機能を有している。しかし、この制御内容は、操作端末１１０からは実行できない場合がある。そのため、操作単位毎に複数の空調機１００が登録されている場合でも、空調機制御部３４１は、各空調機１００に対して冷媒量を強制的に遮断する命令を送信し（サーモＯＦＦ）、空調機単位で省エネ制御を行うことができる。空調機制御部３４１は、空調機単位で空調機１００の動作を制御し、本処理を終了する。

　以上の処理により、操作単位で省エネ制御する場合と、空調機単位で省エネ制御する場合との２通りの省エネ制御を設定できるので、快適性を低下させることなく省エネルギーを実現することができる。

　なお、本発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。

　空調システム１、２が備える空調機１００の台数は任意である。

　操作端末１１０に接続される空調機１００の台数は任意である。

　空調制御装置３００は、空調機１００だけでなく、圧縮機等を有する熱源側ユニット（室外機）の動作を制御することもできる。
　また、空調制御装置３００は、空調機１００の動作を制御するだけでなく、照明機器、換気扇、扇風機等、任意の機器の動作を制御することもできる。

　表示部３１０は、エリア情報３７２及び空調機位置情報３７３を、任意の色彩や明度で表示することもできる。
　また、表示部３１０は、空調機１００の運転・停止を示す状態情報、空調機１００の異常を示す警告情報等、任意の情報を表示することもできる。

　通信部３３０は、インターネット等の通信回路網を介して、信号の送受信を行うこともできる。

　平面図３７１は、フロアが示される平面図だけでなく、立体図、ポリゴンにより形成された画像等から構成されてもよい。

　空調機制御部３４１は、省エネルギーを実現するために、任意の時間、省エネ制御を行うこともできる。例えば、空調機制御部３４１は、午前と午後とで、省エネ制御する時間を変更することもできる。
　また、空調機制御部３４１は、日にち、曜日、時間帯等によって、省エネ制御を行うための設定を変更することもできる。例えば、空調機制御部３４１は、平日の午前では、空調機３００の設定温度を２８℃にして省エネ制御を行い、平日の午後では、空調機３００の設定温度を２７℃にして、省エネ制御を行うこともできる。
　また、空調機制御部３４１は、空調機１００の設定風量や設定風向を変更することにより、省エネ制御を行うこともできる。

　エリア特定部３４２は、色相を所定の範囲に区切り、平面図３７１中のドットが最も多く該当する範囲を求め、当該範囲の中央値、ないし該当するドット数についての相加平均値を、背景色と特定することもできる。例えば、エリア特定部３４２は、色相を赤色、緑色、青色の３つの範囲に区切り、平面図３７１における最多数のドットの色相が、この３つのどの範囲に属するかを特定する。そして、エリア特定部３４２は、最多数のドットの色相が属する色相の範囲（例えば、赤色）の中央値を、背景色と特定することもできる。
　また、エリア特定部３４２は、以下の式（４）に基づいて、一定以上離れた色相であるか否か判定することもできる。

　・・・（４）
　また、エリア特定部３４２は、色相の距離を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）それぞれについての距離の和として求めるだけでなく、色相の距離を算出する任意の方法を用いることもできる。

　また、エリア特定部３４２は、所定の色相のドットが連続する部分を線として特定する場合、縦に連続するドットや横に連続するドットのみでなく、斜め連続するドット、湾曲して連続するドット等、任意の部分を線として特定することもできる。

　台数特定部３４３は、空調機１００の位置情報を平面図３７１上の座標位置から取得するだけでなく、空調機１００の位置情報を予め保持していてもよく、また、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）などの技術を用いて空調機１００の位置を特定することもできる。
　また、台数特定部３４３は、平面図３７１上の角を示すドットの座標を（０，０）とするだけでなく、任意の点を（０，０）とすることもできる。

　その他、前記のハードウエェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。

　表示部３１０、入力部３２０、通信部３３０、制御部３４０、記憶部３５０等などから構成される空調制御装置３００の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する空調制御装置３００を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで空調制御装置３００を構成してもよい。

　また、空調制御装置３００の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

　また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS; Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。

　本出願は、２０１０年９月１３日に出願された、日本国特許出願２０１０－２０４９７４号に基づく。本明細書中に日本国特許出願２０１０－２０４９７４号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照して取り込むものとする。

　本発明の空調制御装置、空調制御方法、及び、プログラムは、空調機に関する入力設定に適している。

　１、２　空調システム
　１００　空調機
　１１０　操作端末
　２００　専用通信線
　３００　空調制御装置
　３１０　表示部
　３２０　入力部
　３３０　通信部
　３４０　制御部
　３４１　空調機制御部
　３４２　エリア特定部
　３４３　台数特定部
　３５０　記憶部
　３６０　空調機情報
　３６１　空調機接続情報
　３６２　空調機状態情報
　３６３　空調機制御情報
　３７０　図面情報
　３７１　平面図
　３７２　エリア情報
　３７３　空調機位置情報

Claims

　空調機が設置されるフロアと、当該フロア内の仕切られたエリアと、を示す図面を記憶する記憶部と、
　前記記憶された図面から、前記空調機が設置されたエリアを特定するエリア特定部と、
　前記特定された各エリア内にある、前記空調機の台数を特定する台数特定部と、
　前記空調機の台数に基づいて、前記特定されたエリア内に設置された各空調機の動作を制御する空調機制御部と、を備える、
　空調制御装置。
　前記エリア特定部は、前記記憶された図面をドット単位で認識し、当該ドットのうち、同一の色相からなる最多数のドットの色相を背景色と特定し、当該特定した背景色から一定以上離れた色相であり、かつ、当該一定以上離れた色相が連続するドットを線として特定し、当該線により囲まれる領域をエリアとして特定する、
　請求項１に記載の空調制御装置。
　前記台数特定部は、前記図面上において、前記エリア特定部が特定したエリアを囲む線と、当該エリア外の所定の位置と前記空調機が設置された位置とを結ぶ線と、の交点数に基づいて、当該エリア内に当該空調機があるか否かを判定する、
　請求項２に記載の空調制御装置。
　前記空調機制御部は、前記特定されたエリア内にある空調機の台数が少ないほど、当該空調機を停止させる時間を短くするよう制御する、
　請求項１乃至３のいずれか１項に記載の空調制御装置。
　前記空調機制御部は、空調機毎、又は、当該空調機の動作が制御される操作端末に接続される空調機毎に、前記空調機の動作を制御する、
　請求項１乃至４のいずれか１項に記載の空調制御装置。
　空調機が設置されるフロアと当該フロア内の仕切られたエリアと当該フロア内の空調機の位置とを示す図面を記憶し、
　記憶された図面から、エリアと各エリアに位置する空調機とを特定し、
　特定した各エリア内にある空調機の台数を特定し、
　特定した各エリアの空調機の台数に基づいて、各空調機の動作を制御する、
　空調制御方法。
　コンピュータを、
　空調機が設置されるフロアと、当該フロア内の仕切られたエリアと、を示す図面を記憶する記憶部、
　前記記憶された図面から、前記空調機が設置されたエリアを特定するエリア特定部、
　前記特定された各エリア内にある、前記空調機の台数を特定する台数特定部、
　前記空調機の台数に基づいて、前記特定されたエリア内に設置された各空調機の動作を制御する空調機制御部、として機能させる、
　プログラム。