WO2022054201A1

WO2022054201A1 - 空調システム、空調方法、および空調プログラム

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Publication number: WO2022054201A1
Application number: PCT/JP2020/034295
Authority: WO
Inventors: 瑞朗酒井; 郷志秋友; 哲矢山下; 貴大成井; 和也渡辺
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2022-03-17
Also published as: JPWO2022054201A1

Abstract

空調システムは、室内機および温度センサを有する。室内機は、送風機構、主制御部、および空調側通信部を備える。主制御部は、温度センサによる検知結果から、空調対象空間内の人の室内機からの相対位置を示す人位置情報を生成する。空調側通信部は、人位置情報と、送風機構による送風内容を示す送風情報とを端末に送信する。端末は、端末側表示部と端末側操作部と端末側制御部とを備える。端末側表示部は、空調対象空間を示す空調画像であって、人位置情報に基づく、人の相対位置を示す人位置画像と、送風情報に基づく、室内機から吹き出す風を示すマークとを含む空調画像を表示する。端末側操作部は、端末側表示部と共にタッチパネルを構成し、タッチ操作によって、室内機への指示を受け付ける。端末は、当該指示を示す操作信号を室内機に送信する。主制御部は、空調側通信部が操作信号を受信した場合には、当該操作信号に基づき送風機構を制御する。

Description

空調システム、空調方法、および空調プログラム

　本開示は、空調対象空間の空調を行う空調システム、空調方法、空調プログラムに関するものである。

　従来、空調対象空間の空調を行う空調システムとして、例えば、特許文献１に記載されている操作システムが知られる。当該操作システムは、利用者が有する端末と無線通信を行う通信装置を有する。空調システムにおける室内機は、端末に入力された利用者からの指示を示す操作信号を、当該通信装置を介して受信する。そして、室内機は、当該操作信号に応じて動作する。

　また、通信装置は、室内機からの運転状況を示す情報を端末に送信し、端末は、当該運転状況を示す情報を表示する。これにより、利用者は、運転状況に基づく指示を端末に入力することができる。室内機は、通信装置を介して当該指示を示す操作信号を受信し、当該操作信号に基づく動作を行うため、運転状況に応じた、利用者の所望の動作が可能になる。

国際公開第２０１４／０２０８７９号

　特許文献１に記載の端末は、室内機から送風される風の風向および風量等の送風内容を、例えば定量的に表示する。しかし、当該端末の表示では、利用者は、室内機の送風内容を、空調対象空間内の人と室内機との相対位置に基づいて、直観的且つ視覚的に把握することができず、操作性が悪いという問題点があった。

　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、直観的且つ視覚的に室内機の送風内容を設定することができ、操作性の向上を図ることができる、空調システム、空調方法、および空調プログラムを提供することを目的とする。

　本開示に係る空調システムは、空調対象空間外の空気と冷媒とを熱交換させる室外機と、前記冷媒を流通させる冷媒配管によって前記室外機と接続されて、前記冷媒と前記空調対象空間内の空気とを熱交換させる室内機と、前記空調対象空間内の温度分布を検知する温度センサと、を有し、前記室内機は、前記空調対象空間に送風する送風機構と、前記送風機構を制御すると共に、前記温度センサによる検知結果に基づいて、前記空調対象空間内における人の、前記室内機からの相対位置を示す人位置情報を生成する主制御部と、端末と通信し、前記人位置情報、および、前記送風機構による送風内容を示す送風情報を、前記端末に送信する空調側通信部と、を備え、前記端末は、前記室内機から前記人位置情報および前記送風情報を受信する端末側通信部と、前記空調対象空間を示す空調画像であって、前記人位置情報に基づく、前記人の前記相対位置を示す人位置画像、および、前記送風情報に基づく、前記室内機から吹き出す風を示すマークを含む前記空調画像を、画面上に表示する端末側表示部と、前記端末側表示部と共にタッチパネルを構成し、前記空調画像が表示されている前記タッチパネルへのタッチ操作によって、前記室内機への指示を受け付ける端末側操作部と、前記指示を示す操作信号を生成し、該操作信号を前記室内機に送信するよう前記端末側通信部を制御する端末側制御部と、を備え、前記主制御部は、前記空調側通信部が前記操作信号を受信した場合には、該操作信号に基づいて前記送風機構を制御するものである。

　本開示に係る空調方法は、空調対象空間外の空気と冷媒とを熱交換させる室外機と、前記冷媒を流通させる冷媒配管によって前記室外機と接続されて、前記冷媒と前記空調対象空間内の空気とを熱交換させる室内機と、前記空調対象空間内の温度分布を検知する温度センサと、を有する空調システムが実行する空調方法であって、前記室内機が、前記温度センサによる検知結果に基づいて、前記空調対象空間内における人の、前記室内機からの相対位置を示す人位置情報を生成し、前記人位置情報、および、前記室内機からの送風内容を示す送風情報を、端末に送信し、前記端末が、前記室内機から前記人位置情報および前記送風情報を受信し、前記空調対象空間を示す空調画像であって、前記人位置情報に基づく、前記人の前記相対位置を示す人位置画像、および、前記送風情報に基づく、前記室内機から吹き出す風を示すマークを含む前記空調画像を、タッチパネル上に表示し、前記空調画像が表示されている前記タッチパネルへのタッチ操作によって、前記室内機への指示を受け付け、前記指示を示す操作信号を生成し、該操作信号を前記室内機に送信し、前記室内機が、前記操作信号を受信した場合には、該操作信号に基づいて、前記空調対象空間への送風を行うものである。

　本開示に係る空調プログラムは、空調対象空間外の空気と冷媒とを熱交換させる室外機と、前記冷媒を流通させる冷媒配管によって前記室外機と接続されて、前記冷媒と前記空調対象空間内の空気とを熱交換させる室内機と、前記空調対象空間内の温度分布を検知する温度センサと、を有する空調システムが実行する空調プログラムであって、前記室内機に、前記温度センサによる検知結果に基づいて、前記空調対象空間内における人の、前記室内機からの相対位置を示す人位置情報を生成する機能と、前記人位置情報、および、前記室内機からの送風内容を示す送風情報を、端末に送信する機能と、を実現させ、前記端末に、前記室内機から前記人位置情報および前記送風情報を受信する機能と、前記空調対象空間を示す空調画像であって、前記人位置情報に基づく、前記人の前記相対位置を示す人位置画像、および、前記送風情報に基づく、前記室内機から吹き出す風を示すマークを含む前記画像を、タッチパネル上に表示する機能と、前記空調画像が表示されている前記タッチパネルへのタッチ操作によって、前記室内機への指示を受け付ける機能と、前記指示を示す操作信号を生成し、該操作信号を前記室内機に送信する機能と、を実現させ、前記室内機に、更に、受信した前記操作信号に基づいて、前記空調対象空間への送風を行う機能を実現させるものである。

　本開示に係る空調システム、空調方法、および空調プログラムによれば、端末が、空調対象空間を示す空調画像であって、室内機からの人の相対位置を示す人位置画像、および、室内機からの風を示すマークを含む空調画像を、タッチパネルに表示する。これによって、利用者は、送風内容を視覚的且つ直観的に把握できる。そして、端末が、空調画像が表示されているタッチパネルへのタッチ操作によって、室内機への指示を受け付ける。このため、利用者は、直観的且つ視覚的に、送風内容を設定することができる。従って、当該空調システム、当該空調方法、および当該空調プログラムによれば、操作性の向上を図ることができる。

実施の形態１に係る空調システムの構成例を示す模式図である。実施の形態に係る空気調和システム及び端末の構成を例示するブロック図である。送風情報に基づいてタッチパネル上に表示された、空調対象空間を示す空調画像を例示する模式図である。人位置情報に基づいてタッチパネル上に表示された、空調対象空間を示す空調画像を例示する模式図である。端末へのタップ操作による指示の入力について例示する模式図である。利用者が所望する風向への変更指示が端末に入力された後、タッチパネルに表示される空調画像を例示する模式図である。長押し操作による指示の入力前の空調画像を例示する模式図である。風量への変更指示が端末に入力された後、タッチパネルに表示される空調画像を例示する模式図である。実施の形態１に係る空調処理を例示するフローチャートである。ドラッグ操作による指示の入力前の空調画像を例示する模式図である。図１０に示す状態において、風向の、水平方向における変更指示が入力された場合における、空調画像を例示する模式図である。図１０に示す状態において、風向の、上下方向における変更指示が入力された場合における空調画像を例示する模式図である。風量変更指示の入力の際の空調画像を例示する模式図である。図１３に示す状態から、風量変更指示が入力された際の空調画像を例示す模式図である。実施の形態４におけるタッチパネルによる表示例を示す模式図である。

　以下、図面を参照し、実施の形態に係る空調システム、空調方法、および、空調プログラムについて詳述する。なお、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空調システムの構成例を示す模式図である。空調システム１００は、室外機１、室内機２、および、リモートコントローラ４を有する。室外機１と室内機２とは、内部に冷媒を流通させる冷媒配管５によって接続されている。

　室外機１は、不図示の、熱源側熱交換器、圧縮機、および室外送風機等を備え、空調対象空間外である室外の空気と、冷媒とを熱交換させる。室内機２は、不図示の室内側熱交換器を備え、冷媒と、空調対象空間である室内の空気とを熱交換させる。室内機２は、冷媒との熱交換後の空気を空調対象空間に送り出す。

　リモートコントローラ４は、利用者が室内機２を遠隔制御するためのコントローラである。そのため、リモートコントローラ４は、室内機２と通信を行う。リモートコントローラ４は、利用者からの、室外機１および室内機２の少なくとも１つによる動作内容を変更するための指示の入力を受け付ける。そして、リモートコントローラ４は、当該指示を示す操作信号を、室内機２に送信する。室内機２は、リモートコントローラ４から操作信号を受信した場合には、当該操作信号に応じて動作を行う。

　室外機１と室内機２は、有線通信または無線通信によって互いに通信し、信号の送受信を行う。実施の形態１における室内機２は、リモートコントローラ４から操作信号を受信した場合には、当該操作信号のうち、室外機１の動作の変更を指示する室外用操作信号を、室外機１に送信する。室外用操作信号を受信した室外機１は、当該室外用操作信号に応じて動作を行う。なお、室内機２は、リモートコントローラ４からの操作信号を、室外機１に送信し、室外機１は、当該操作信号に応じて動作してもよい。

　リモートコントローラ４は、端末６と通信する。端末６は、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末などの、通信機能を有する機器である。端末６は、無線通信によってリモートコントローラ４と通信してもよいし、有線通信によってリモートコントローラ４と通信してもよい。なお、実施の形態１におけるリモートコントローラ４および端末６は、それぞれ無線通信機能を有するものとし、互いに無線通信を行うものとする。当該無線通信機能は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)またはＷｉ－Ｆｉ(登録商標)等による機能である。端末６は、インターネット７を介してリモートコントローラ４と通信してもよい。

　端末６は、利用者からの、室内機２による動作内容を変更するための指示の入力を受け付ける。そして、端末６は、当該指示を示す操作信号をリモートコントローラ４に送信する。リモートコントローラ４は、端末６から受信した操作信号を、室内機２に送信する。当該操作信号を受信した室内機２は、当該操作信号に応じて動作する。

　次に、図２を参照して、室内機２、リモートコントローラ４、および端末６の各々に含まれる構成要素について詳述する。図２は、実施の形態に係る空気調和システム及び端末の構成を例示するブロック図である。室内機２は、空調側通信部２０、主制御部２１、送風機構２２、内外通信部２３、および温度センサ２４を備える。なお、温度センサ２４は、室内機２とは別個に室内に設置されていてもよい。この場合には、室内機２と温度センサ２４とは、有線通信または無線通信により、情報の送受信を行う。

　空調側通信部２０は、リモートコントローラ４と通信を行う。実施の形態１における空調側通信部２０とリモートコントローラ４とは、無線通信を行う。具体的には、空調側通信部２０とリモートコントローラ４とは、赤外線通信を行う。ただし、空調側通信部２０とリモートコントローラ４とは、端末６の無線通信機能と同様の機能により通信してもよい。空調側通信部２０とリモートコントローラ４とは、無線通信ではなく、有線通信を行うものでもよい。空調側通信部２０は、リモートコントローラ４から上記操作信号を受信する。

　主制御部２１は、空調側通信部２０、送風機構２２、内外通信部２３、および温度センサ２４を制御する。送風機構２２は、冷媒との熱交換後の空気を、室内機２の内部から、空調対象空間に送り出すための機構である。また、送風機構２２は、室内機２から吹き出す空気の風向と風量とを制御する機構である。主制御部２１は、空調側通信部２０がリモートコントローラ４から、当該風向および風量の少なくともいずれかの操作のための操作信号を受信した場合には、当該操作信号に応じて送風機構２２を制御する。送風機構２２は、当該操作信号に基づく主制御部２１の制御により、室内機２から吹き出す空気の風向および風量の少なくともいずれかを制御する。

　内外通信部２３は、室外機１と通信する。主制御部２１は、空調側通信部２０がリモートコントローラ４から操作信号を受信した場合には、室外用操作信号を室外機１に送信するよう内外通信部２３を制御する。内外通信部２３は、室外用操作信号を室外機１に送信し、室内機２は、当該室外用操作信号に基づいて動作する。

　温度センサ２４は、例えば赤外線センサを含み、空調対象空間における温度分布を検知する。温度センサ２４は、検知した当該温度分布を示す検知情報を主制御部２１に出力する。なお、当該検知情報は、例えば、当該温度分布を示す熱画像である。

　以下、主制御部２１について詳述する。主制御部２１は、人体情報管理部２５、エリア管理部２６、風向制御管理部２７、および風量制御管理部２８を含む。人体情報管理部２５は、温度センサ２４から取得した検知情報に基づき、空調対象空間における人の有無を判定する。また、人体情報管理部２５は、空調対象空間に人が存在する場合において、空調対象空間における人の位置を特定する。なお、人体情報管理部２５は、空調対象空間の各位置の座標など、当該各位置を特定するための情報を記憶している。人体情報管理部２５は、例えば、空調対象空間に人がいない場合において温度センサ２４が生成した熱画像を基準熱画像として予め保持する。そして、人体情報管理部２５は、温度センサ２４から取得した熱画像と、当該基準熱画像との温度差を算出し、温度差が閾値以上である位置に人がいると判定する。

　人体情報管理部２５は、空調対象空間に人がいる場合における、例えば熱画像などの検知情報に基づいて、空調対象空間を分割した複数のエリアを示す情報と、各エリアにおける人の有無の情報と、を含む人位置情報を生成する。なお、実施の形態１における人位置情報は、室内機２に対する人の相対位置を示すものとなる。以下では、相対位置と記載する場合には、室内機２に対する人の位置を指すものとする。

　人体情報管理部２５は、空調側通信部２０を介して、人位置情報をリモートコントローラ４に送信する。そして、リモートコントローラ４は、人位置情報を受信した場合には、当該人位置情報を端末６に送信する。端末６の利用者は、当該人位置情報を参照することによって、空調対象空間にいる人の相対位置を把握できる。なお、空調対象空間に人がいる場合における熱画像から、人の相対位置が特定できるため、人体情報管理部２５は、当該熱画像を、リモートコントローラ４に送信してもよい。この場合には、リモートコントローラ４は、当該熱画像を端末６に送信する。人の位置を示す熱画像も、人位置情報の例である。なお、端末６が利用者に示す人位置情報については、後述する。

　エリア管理部２６は、空調側通信部２０が、風向の操作のための操作信号を受信した場合には、当該操作信号に基づいて、利用者が送風を希望するエリアを特定する。当該操作信号は、利用者が送風を希望するエリアを示す情報を含む。当該操作信号は、利用者が送風を希望するエリアを示す情報に代えて、利用者が送風を希望する位置を示す、例えば当該位置の座標などの情報を含んでもよい。この場合には、エリア管理部２６は、空調対象空間における各位置の座標など、当該各位置を特定するための情報と、当該各位置を含むエリアとを対応付けた情報を記憶する。以下では、利用者が送風を希望するエリアを調整エリアと記載する場合もある。なお、エリア管理部２６に代えて、人体情報管理部２５が、調整エリアを特定してもよい。エリア管理部２６は、当該操作信号に基づいて、調整エリアへの風量を演算する。また、エリア管理部２６は、調整エリアと、当該調整エリアへの風量とを示す調整情報を、風向制御管理部２７に通知する。

　風向制御管理部２７は、エリア管理部２６が当該操作信号に基づいて生成した調整情報に基づいて、室内機２から吹き出す空気の風向を制御するための風向制御信号を生成する。風量制御管理部２８は、当該調整情報に基づいて、室内機２からの風量を制御するための風量制御信号を生成する。送風機構２２は、当該風向制御信号と当該風量制御信号とに基づいて送風を行う。以下、送風機構２２について、詳述する。

　送風機構２２は、左右風向制御部２９、左右風向変更板３０、上下風向制御部３１、上下風向変更板３２、風量制御部３３、および送風ファン３４を含む。風向制御管理部２７は、生成した風向制御信号を、左右風向制御部２９および上下風向制御部３１の少なくともいずれかに出力する。なお、風向制御信号の出力先は、調整情報に基づく。

　左右風向制御部２９および上下風向制御部３１は、それぞれアクチュエータを含み、風向制御信号が入力された場合において、当該風向制御信号を物理的運動に変換する。左右風向制御部２９は、風向制御信号が入力された場合において、当該風向制御信号に応じて、左右風向変更板３０の向きを調整する。上下風向制御部３１は、風向制御信号が入力された場合において、当該風向制御信号に応じて、上下風向変更板３２の向きを調整する。左右風向変更板３０は、左右方向において風向を制御する、板状のものである。上下風向変更板３２は、上下方向において風向を制御する、板状のものである。左右風向変更板３０および上下風向変更板３２は、それぞれ、風向変更板の例である。また、左右風向制御部２９および上下風向制御部３１は、それぞれ、風向制御部の例である。

　風量制御管理部２８は、生成した風量制御信号を風量制御部３３に出力する。風量制御部３３は、ファンモータを含み、風量制御信号が入力された場合において、当該風量制御信号に応じて送風ファン３４を駆動する。送風ファン３４は、シロッコファンまたはターボファン等を含み、風量制御部３３の駆動によって、空調対象空間に送風する。

　風向制御管理部２７は、上記風向制御信号に基づく、左右風向変更板３０および上下風向変更板３２の各々の向き、または、室内機２からの風向等を示す風向情報を、空調側通信部２０を介してリモートコントローラ４に送信する。風量制御管理部２８は、上記風量制御信号に基づく、送風ファン３４の回転数、または、送風ファン３４による風量等を示す風量情報を、空調側通信部２０を介してリモートコントローラ４に送信する。

　なお、風向制御管理部２７による風向情報の送信と、風量制御管理部２８による風量情報の送信に代えて、エリア管理部２６が、調整情報をリモートコントローラ４に送信してもよい。風向情報、風量情報、および調整情報は、それぞれ、室内機２からの送風内容を示す送風情報の例である。

　リモートコントローラ４は、送風情報を受信した場合には、当該送風情報を端末６に送信する。端末６の利用者は、送風情報を参照することによって、室内機２による送風内容を把握できる。なお、端末６が利用者に示す送風情報については、後述する。

　次に、図２を参照してリモートコントローラ４における構成要素について説明する。リモートコントローラ４は、遠隔用操作部４０、第１遠隔用通信部４１、第２遠隔用通信部４２、内部制御部４３、遠隔用表示部４４、および記憶部４５を備える。

　遠隔用操作部４０は、例えばハードボタンを含み、利用者からの室内機２に対する指示の入力を受け付ける。第１遠隔用通信部４１は、室内機２と通信する。第２遠隔用通信部４２は、端末６と通信し、利用者が送風を希望する位置もしくはエリアを示す操作信号を、端末６から受信する。また、第２遠隔用通信部４２は、当該位置もしくは当該エリアへの、利用者の所望の風量を示す操作信号を、端末６から受信する。内部制御部４３は、第１遠隔用通信部４１、第２遠隔用通信部４２、および遠隔用表示部４４等を制御する。

　内部制御部４３は、遠隔用操作部４０に入力された指示に基づいて操作信号を生成し、当該操作信号を室内機２に送信するよう第１遠隔用通信部４１を制御する。内部制御部４３は、第２遠隔用通信部４２が、端末６から操作信号を受信した場合には、当該操作信号を室内機２に送信するよう第１遠隔用通信部４１を制御する。内部制御部４３は、第１遠隔用通信部４１が、送風情報を室内機２から受信した場合には、当該送風情報を端末６に送信するよう第２遠隔用通信部４２を制御する。

　遠隔用表示部４４は、例えば液晶ディスプレイなどであり、バックライトを有する。当該バックライトは、遠隔用表示部４４の側面または背面から、遠隔用表示部４４に光を照射する光源である。遠隔用表示部４４は、利用者が遠隔用操作部４０に入力した指示に対応する設定内容の全部または一部を、内部制御部４３からの指示に応じて、画面上に表示する。

　内部制御部４３は、人位置情報管理部４６、運転管理部４７、および調整エリア管理部４８を有する。人位置情報管理部４６は、室内機２から人位置情報を受信すると、当該人位置情報を記憶部４５に記憶すると共に、当該人位置情報を端末６に送信するよう第２遠隔用通信部４２を制御する。

　運転管理部４７は、遠隔用操作部４０を介して入力された、設定温度または運転モード等についての指示の内容を記憶部４５に記憶する。なお、運転モードとは、例えば、冷房、暖房、または除湿等の運転内容の種別である。運転管理部４７は、当該指示を示す操作信号を、室内機２に送信するよう第１遠隔用通信部４１を制御する。運転管理部４７は、第１遠隔用通信部４１が室内機２から送風情報を受信した場合には、当該送風情報を端末６に送信するよう第２遠隔用通信部４２を制御する。

　調整エリア管理部４８は、遠隔用操作部４０を介して入力された指示が示す調整エリア、および、当該指示が示す風量を示す情報を記憶部４５に記憶する。なお、記憶部４５には、空調対象空間におけるエリアを示す情報が記憶されている。調整エリア管理部４８は、第２遠隔用通信部４２が端末６から受信した操作信号から、調整エリアを特定する。当該操作信号は、利用者が送風を希望する位置の、例えば座標など、当該位置を示すものでもよいし、利用者が送風を希望するエリアを示すものでもよい。当該操作信号が、利用者が送風を希望する位置を示す場合には、記憶部４５には、空調対象空間における各位置の座標など、当該各位置を示す情報と、当該各位置を含むエリアとが対応付けて記憶されている。そして、調整エリア管理部４８は、記憶部４５を参照し、利用者が送風を希望する位置を示す情報から、調整エリアを特定する。調整エリア管理部４８は、端末６から受信した当該操作信号から特定した調整エリアと、当該操作信号が示す風量とを、記憶部４５に記憶する。調整エリア管理部４８は、当該調整エリアと当該風量とを示す操作信号を室内機２に送信するよう第１遠隔用通信部４１を制御する。

　端末６は、端末側通信部６０、端末側操作部６１、端末側表示部６２、および端末側制御部６３を備える。端末側通信部６０は、リモートコントローラ４と通信を行う。端末側操作部６１は、利用者からの指示の入力を受け付ける。端末側表示部６２は、利用者が端末側操作部６１に指示を入力するために必要な内容を、画面上に表示する。実施の形態１では、端末側操作部６１と端末側表示部６２とは、一体化されたタッチパネル６４である。なお、端末側操作部６１は、タッチパネル６４としての部分以外に、更にハードボタンを有してもよい。

　端末側制御部６３は、端末側通信部６０および端末側表示部６２等を制御する。具体的には、端末側制御部６３は、端末側操作部６１に室内機２への指示が入力された場合には、当該指示を示す操作信号をリモートコントローラ４に送信するよう端末側通信部６０を制御する。端末側制御部６３は、空調対象空間を示す画像を、画面上に表示するよう端末側表示部６２を制御する。以下では、当該空調対象空間を示す画像を空調画像と記載する場合もある。端末側制御部８３は、端末側通信部６０がリモートコントローラ４から送風情報を受信した場合には、当該送風情報に基づいて、当該空調画像を表示するよう端末側表示部６２を制御する。また、端末側制御部６３は、端末側通信部６０がリモートコントローラ４から人位置情報を受信した場合には、当該人位置情報に基づいて、当該空調画像を表示するよう端末側表示部６２を制御する。

　実施の形態１に係る室内機２における主制御部２１、リモートコントローラ４における内部制御部４３、および、端末６における端末側制御部６３の各々は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリによって構成可能である。主制御部２１、内部制御部４３、および端末側制御部６３の各機能は、プロセッサが、メモリに記憶されている空調プログラムを読み出して実行することにより実現できる。リモートコントローラ４における記憶部４５は、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）などのストレージ装置によって構成可能であって、当該記憶部４５の機能は、ストレージ装置により実現できる。空調側通信部２０および第１遠隔用通信部４１の各々は、例えば赤外線通信のための通信インターフェース回路によって構成可能であり、これらの各機能は、当該通信インターフェース回路によって実現できる。内外通信部２３は、例えば有線通信のための通信インターフェース回路によって構成可能であり、内外通信部２３の機能は、当該通信インターフェース回路によって実現できる。第２遠隔用通信部４２および端末側通信部６０の各々は、例えば無線通信のための通信インターフェース回路によって構成可能であり、これらの各機能は、当該通信インターフェース回路によって実現できる。

　図３は、送風情報に基づいてタッチパネル上に表示された、空調対象空間を示す空調画像を例示する模式図である。なお、実施の形態１における当該空調画像は、鉛直方向に沿って上方から見た空調対象空間を示すものとする。端末側制御部６３は、タッチパネル６４の画面における座標と、室内機２における主制御部２１、または、リモートコントローラ４における内部制御部４３が用いる、空調対象空間における各位置または各エリアを示す情報とを対応付けて記憶している。あるいは、端末側制御部６３は、タッチパネル６４における画面エリアを示す情報と、室内機２における主制御部２１、または、リモートコントローラ４における内部制御部４３が用いる、空調対象空間における各位置または各エリアを示す情報とを対応付けて記憶している。なお、画面エリアとは、タッチパネル６４の画面における、複数のエリアを指すものとする。

　タッチパネル８４に表示された当該空調画像は、空調対象空間に設置されている室内機２を模式的に示す、四角形の図形６４０を含む。ここでは、当該室内機２を、空気の吹出口が４つ形成された、天井埋め込み型、または天井吊り下げ型とする。なお、４つの吹出口の各々は、室内機２の４つの側面の各々に沿って長方形状に形成されている。そして、各吹き出し口は、長手方向が水平方向に平行である。また、４つの吹出口のうちの２つは、それぞれの長手方向が平行であり、残りの２つのそれぞれの長手方向は、前者の２つの長手方向と垂直である。タッチパネル６４上の図形６４０における４つの辺６４０Ａ～６４０Ｄの各々は、室内機２の４つの吹出口の各々を模式的に示す。以下では、室内機２を、４つの吹出口を有する天井埋め込み型または天井吊り下げ型のものとして説明するが、室内機２は、これに限定されず、壁掛け型などの他の型であってもよいし、吹出口が３つ以下または５つ以上のものであってもよい。タッチパネル６４は、室内機２の種類および形状等に応じた形状の図形６４０を表示する。

　タッチパネル６４における当該空調画像には、室内機２から吹き出す風を模式的に示す矢印６４１Ａ～６４０Ｄが含まれている。ここで、矢印６４１Ａ～矢印６４１Ｄの各々は、辺６４０Ａ～辺６４０Ｄの各々が示す吹出口から吹き出す風を示している。以下では矢印６４１Ａ～矢印６４１Ｄを総称して矢印６４１と記載する場合もある。

　端末側制御部６３は、当該矢印６４１を、送風情報に基づき、タッチパネル６４に表示させる。具体的には、端末側制御部６３は、風向と一致する向きの矢印６４１であって、風量が大きいほど大きい矢印６４１を、タッチパネル６４に表示させる。端末側制御部６３は、室内機２が停止中の場合には、当該矢印６４１をタッチパネル６４に表示させなくともよい。矢印６４１は、室内機２からの風を示すマークの一例であって、当該風を示すものとしては、これ以外に、風向に頂点の１つを合わせた三角形のマーク、または、五角形のマーク等が用いられてもよい。この場合には、端末側制御部６３は、風量が大きいほど、タッチパネル６４に、当該マークを大きく表示させる。

　なお、図３では、送風情報に基づく空調画像として、４つの上記吹出口を有する室内機２から吹き出す風を示す４つの矢印６４１を含む空調画像を示したが、室内機２における吹出口の数に応じて、空調画像が含む矢印６４１の数も変化する。また、室内機２における吹出口の位置に応じて、空調画像における、矢印６４１が示される位置も変化する。

　図４は、人位置情報に基づいてタッチパネル上に表示された、空調対象空間を示す空調画像を例示する模式図である。図４に示すタッチパネル６４における空調画像には、利用者の相対位置を模式的に示す人位置画像６４２が含まれている。端末側制御部６３は、当該人位置画像６４２を、人位置情報に基づき、タッチパネル６４に表示させる。実施の形態１では、人位置画像６４２は、温度センサ２４によって検出された熱源を示す画像である。なお、人位置情報が熱画像を示す情報である場合には、タッチパネル６４は、温度に応じた色彩が付された空調画像を表示してもよい。この場合には、空調対象空間において熱源が存在する位置に対応する、タッチパネル６４上の位置に表示された、当該熱源の色彩を示す画像が、人位置画像６４２に相当する。なお、熱源としては、人のみならず、コンピュータなども含まれてもよい。

　上述したように、タッチパネル６４における図形６４０と人位置画像６４２とにより、利用者は、視覚的且つ直観的に、熱源となる人の相対位置を把握できる。また、矢印６４１により、利用者は、視覚的且つ直観的に、室内機２から吹き出す空気の風向と風量を把握できる。従って、利用者は、どこに風を送るべきかなどを視覚的且つ直観的に把握できる。次に、タッチパネル６４を用いて、利用者がどのように室内機２に対する指示を入力するかについて説明する。

　利用者は、空調画像が表示されたタッチパネル６４へのタッチ操作によって、室内機２への指示を入力することができる。すなわち、端末側操作部６１は、空調画像が表示されたタッチパネル６４へのタッチ操作によって、室内機２への指示を受け付ける。以下では、タッチパネル６４を介してタッチ操作が行われた、空調画像における位置をタッチ位置と記載する場合もある。端末側制御部６３は、タッチ操作による当該指示を示す操作信号を生成し、当該操作信号をリモートコントローラ４に送信するよう端末側通信部６０を制御する。なお、当該操作信号は、タッチ位置に対応する、空調対象空間の領域に対しての、送風に関する指示、あるいは、風量に関する指示を示すものである。送風に関する指示とは、送風を行わせるための指示、または、送風を行わせないための指示である。一方、風量に関する指示とは、風量を増大させるための指示、または、風量を低減させるための指示である。空調対象空間における領域とは、例えば、１つのエリアであってもよいし、１つのエリアに含まれる領域であってもよいし、複数のエリアから構成される領域であってもよい。以下では、当該領域を空調領域と記載する場合もある。

　タッチパネル６４は、タッチ操作の種類に応じた、室内機２への指示を受け付ける。そして、端末側制御部６３は、タッチ操作の種類に応じた、操作信号を生成する。タッチ操作には、タップ操作、長押し操作、ドラッグ操作、およびピンチ操作等がある。タップ操作とは、タッチパネル６４を、例えば指などで弾く操作を指す。長押し操作とは、タッチパネル６４における同一箇所への、予め定められた時間以上に亘る、タッチ操作を指す。なお、当該予め定められた時間を長押し時間と記載する場合もある。ドラッグ操作とは、上記矢印６４１などのマークを、タッチパネル６４を介してタッチしながら、空調画像においてスライドさせる操作を指す。ピンチ操作とは、例えば２本の指を、矢印６４１などのマークを挟むようにしてタッチパネル６４上に配置し、当該２本の指を互いに近づける操作または離す操作を指す。以下、これらのタッチ操作による端末６の動作について詳述する。

　図５は、端末へのタップ操作による指示の入力について例示する模式図である。図５では、利用者が、タッチパネル６４に対し、指８でタップ操作を行っている。端末側操作部６１は、タッチパネル６４へのタップ操作によって、室内機２への、上記送風に関する指示を受け付ける。実施の形態１では、タップ操作による当該指示は、タッチパネル６４を介してタップ操作が行われた、空調画像におけるタップ位置に対応する空調領域へ、室内機２に送風を行わせるための指示である。なお、タップ位置とは、タッチパネル６４を介してタップされた空調画像における位置を指す。図５に示す場合では、タップ位置には、人位置画像６４２がある。端末側制御部６３は、タッチパネル６４を介した、人位置画像６４２へのタップ操作による指示に基づいて、当該人位置画像６４２が示す、人などの熱源が存在する空調領域へ、室内機２に送風を行わせるための操作信号を生成する。そして、端末側制御部６３は、生成した操作信号をリモートコントローラ４に送信するよう端末側通信部６０を制御する。

　リモートコントローラ４における調整エリア管理部４８は、第２遠隔用通信部４２が端末６から受信した当該操作信号から、利用者が送風を希望する調整エリアを特定する。そして、調整エリア管理部４８は、当該調整エリアを示す操作信号を、室内機２に送信するよう第１遠隔用通信部４１を制御する。室内機２のエリア管理部２６は、空調側通信部２０が受信した操作信号から、調整エリアを特定する。風向制御管理部２７は、エリア管理部２６が特定した調整エリアに基づいて風向制御信号を生成する。そして、風向制御管理部２７は、左右風向制御部２９および上下風向制御部３１の少なくともいずれかに当該風向制御信号を出力する。これにより、左右風向変更板３０および上下風向変更板３２の少なくともいずれかが駆動され、向きを変える。そして、室内機２からの風向が、利用者の希望した向きへと調整される。

　なお、実施の形態１における室内機２は、左右風向制御部２９、左右風向変更板３０、上下風向制御部３１、および上下風向変更板３２を、それぞれ吹出口の数だけ含むとする。そして、各吹出口に対応する左右風向制御部２９、左右風向変更板３０、上下風向制御部３１、および上下風向変更板３２は、当該各吹出口からの風向を制御するための処理を行うものとする。そのため、風向制御管理部２７は、調整エリアへの風向を制御するための処理を行う左右風向制御部２９および上下風向制御部３１の少なくともいずれかに風向制御信号を出力する。図５に示す場合では、風向制御管理部２７は、辺６４０Ａと辺６４０Ｂに対応する吹出口からの風向を制御するための、左右風向制御部２９および上下風向制御部３１の少なくともいずれかに当該風向制御信号を出力する。

　主制御部２１は、変更後における風向を示す送風信号を、リモートコントローラ４に送信するよう空調側通信部２０を制御する。なお、主制御部２１は、例えば、上記左右風向制御部２９および上下風向制御部３１の少なくともいずれかへの風向制御信号の出力と並行して、当該送風信号をリモートコントローラ４に送信するよう空調側通信部２０を制御してもよい。あるいは、主制御部２１は、例えば、上記左右風向制御部２９および上下風向制御部３１の少なくともいずれかの動作と並行して、送風信号をリモートコントローラ４に送信するよう空調側通信部２０を制御してもよい。リモートコントローラ４は、室内機２から受信した送風信号を端末６に送信する。

　図６は、利用者が所望する風向への変更指示が端末に入力された後、タッチパネルに表示される空調画像を例示する模式図である。なお、図６は、図５に示すタップ操作による指示が入力された後に、タッチパネル６４に表示される空調画像を示す。なお、以下では、風向の変更指示を、風向変更指示と記載する場合もある。図６に示す破線矢印６４１Ａｂは、端末６が風向変更指示を受け付ける前に、辺６４０Ａが示す吹出口から吹き出していた風向を示すものであって、図５の矢印６４１Ａに対応するものである。破線矢印６４１Ｂｂは、端末６が風向変更指示を受け付ける前に、辺６４０Ｂが示す吹出口から吹き出していた風向を示すものであって、図５の矢印６４１Ｂに対応するものである。なお、図６に示す破線矢印６４１Ａｂおよび破線矢印６４１Ｂｂは、端末６の動作を説明するために示されたものであり、タッチパネル６４には表示されず、空調画像には含まれない。

　矢印６４１Ａｅおよび矢印６４１Ｂｅは、端末６が風向変更指示を受け付けた後の風向を示す。なお。矢印６４１Ａｅは、風向変更指示によって、変更される、または変更された、辺６４０Ａが示す吹出口からの風向を示す。矢印６４１Ｂｅは、風向変更指示によって、変更される、または変更された、辺６４０Ｂが示す吹出口からの風向を示す。矢印６４１Ａｅは、風向変更指示によって、図５の矢印６４１Ａに代えて、タッチパネル６４に表示される。矢印６４１Ｂｅは、風向変更指示によって、図５の矢印６４１Ｂに代えて、タッチパネル６４に表示される。矢印６４１Ａｅおよび矢印６４１Ｂｅは、室内機２による風向の変更処理と並行して、あるいは、当該風向の変更処理の後に、室内機２からリモートコントローラ４を介して、端末６が受信した送風信号に基づいて表示されてもよい。すなわち、端末側制御部６３は、端末側通信部６０が当該送風信号を受信したことをトリガとして、矢印６４１Ａｅおよび矢印６４１Ｂｅを表示するよう端末側表示部６２を制御してもよい。または、矢印６４１Ａｅおよび矢印６４１Ｂｅは、タッチパネル６４が風向変更指示を受け付けた際に、図５の矢印６４１Ａおよび矢印６４１Ｂに代えて、表示されてもよい。すなわち、端末側制御部６３は、利用者からのタッチパネル６４へのタップ操作をトリガとして、矢印６４１Ａｅおよび矢印６４１Ｂｅを表示するよう端末側表示部６２を制御してもよい。

　なお、端末６は、タッチパネル６４へのタップ操作によって、タップ位置に対応する空調領域に対する送風の指示以外にも、当該空調領域に対する風よけの指示を受け付けてもよい。例えば、リモートコントローラ４において予め風よけが設定されることで、端末６は、タッチパネル６４へのタップ操作によって、タップ位置に対応する空調領域への風よけの指示を受け付けるものでもよい。

　次に、長押し操作による指示の入力について説明する。図７は、長押し操作による指示の入力前の空調画像を例示する模式図である。図７に示す空調画像では、矢印６４１Ａと矢印６４１Ｂとが人位置画像６４２を指し、室内機２が、当該人位置画像６４２に対応する空調領域に送風を行っている状態が示されている。

　ここで、端末側操作部６１は、タッチパネル６４への長押し操作による、指示の入力を受け付ける。端末側操作部６１は、タッチパネル６４を介した空調画像における特定の位置へのタッチ操作が、長押し時間以上継続したか否かを判定する。端末側操作部６１は、長押し時間以上、当該特定の位置へのタッチパネル６４を介したタッチ操作が継続したと判定した場合には、長押し操作による指示を受け付ける。なお、当該タッチ操作の継続時間が長押し時間以上か否かの判定は、端末側制御部６３が行ってもよい。そして、端末側制御部６３は、端末側操作部６１に対しての、長押し時間以上に亘る当該タッチ操作が行われている場合には、端末側操作部６１が長押し操作による指示を受け付けたと判定してもよい。ここで、当該特定の位置は、空調画像において、図形６４０の位置以外、どの位置でもよい。実施の形態１における端末６は、長押し操作による指示を、風量の変更指示として受け付ける。以下では、風量の変更指示を風量変更指示と記載する場合もある。

　端末側制御部６３は、端末側操作部６１が、長押し操作による指示を受け付けた場合には、空調画像における長押し位置に対応する空調領域への、室内機２からの風量を変更するための操作信号を生成する。そして、端末側制御部６３は、生成した操作信号をリモートコントローラ４に送信するよう端末側通信部６０を制御する。なお、長押し位置とは、タッチパネル６４を介して長押し操作がされた、空調画像における位置を指す。ここでは、理解容易のために、人位置画像６４２の位置が長押し位置となる場合を例に挙げて説明する。

　端末側操作部６１または端末側制御部６３は、タッチ操作の継続時間によって、どのぐらいの風量の変更指示であるかを判定してもよい。なお、実施の形態１における端末６は、タッチパネル６４への長押し操作による風量変更指示を、風量を増大させる指示として扱うものとする。ただし、端末６は、室内機２からの風量が最大である場合には、当該風量変更指示を、無効にしてもよいし、風量を最小値または初期値等に変更させる指示として扱ってもよい。端末側操作部６１または端末側制御部６３は、タッチ操作の継続時間がより長い風量変更指示を、より大きな風量への変更指示として扱ってもよい。

　実施の形態１における端末側制御部６３は、長押し位置に最も近い１つまたは２つの矢印６４１が示す風量を室内機２に変更させるための操作信号を生成する。ただし、室内機２の形状、室内機２における吹出口の位置、または、当該吹出口の数等によっては、端末側制御部６３は、タッチ位置に最も近い３つ以上の矢印６４１が示す風量を室内機２に変更させるための操作信号を生成してもよい。また、室内機２の１つの吹出口から複数の方向に送風可能である場合であって、空調画像において、１つの吹出口から吹き出す風を示す矢印６４１が複数示されている場合などにおいて、端末側制御部６３は、タッチ位置に最も近い２つ以上の矢印６４１が示す風量を、室内機２に変更させるための操作信号を生成してもよい。

　リモートコントローラ４における調整エリア管理部４８は、第２遠隔用通信部４２が端末６から受信した、風量変更指示を示す操作信号から、利用者が送風を希望する調整エリアと、当該調整エリアへの風量を特定する。そして、調整エリア管理部４８は、当該調整エリアおよび当該風量を示す操作信号を、室内機２に送信するよう第１遠隔用通信部４１を制御する。

　室内機２のエリア管理部２６は、空調側通信部２０が受信した当該操作信号から、調整エリアと、当該調整エリアへの風量とを特定する。なお、ここでは、図７において示す空調画像における長押し位置を、人位置画像６４２の位置とするため、調整エリアに変更はない。そのため、エリア管理部２６は、特定した風量を示す調整情報を生成する。

　風量制御管理部２８は、エリア管理部２６が特定した風量に基づいて風量制御信号を生成する。そして、風量制御管理部２８は、風量制御部３３に当該風量制御信号を出力する。これにより、風量制御部３３は、送風ファン３４を駆動し、送風ファン３４は、利用者の所望の風量に応じて送風する。

　なお、実施の形態１における室内機２は、風量制御部３３および送風ファン３４を、吹出口毎に備えるものでもよい。この場合には、各吹出口の風量制御部３３は、当該各吹出口から送風する送風ファン３４を駆動し、当該各吹出口からの風量を制御する。そして、風量制御管理部２８は、調整エリアへの風量を制御する風量制御部３３に風量制御信号を出力する。図７に示す場合では、風量制御管理部２８は、辺６４０Ａと辺６４０Ｂが示す吹出口からの風量を制御する風量制御部３３に風量制御信号を出力する。

　主制御部２１は、変更後における風量を示す送風信号を、リモートコントローラ４に送信するよう空調側通信部２０を制御する。なお、主制御部２１は、上記風量制御部３３への風量制御信号の出力と並行して、当該送風信号をリモートコントローラ４に送信するよう空調側通信部２０を制御してもよい。もしくは、主制御部２１は、風量制御部３３の動作と並行して、当該送風信号をリモートコントローラ４に送信するよう空調側通信部２０を制御してもよい。または、主制御部２１は、エリア管理部２６が調整情報を生成後に、当該調整情報を示す送風信号をリモートコントローラ４に送信するよう空調側通信部２０を制御してもよい。リモートコントローラ４は、室内機２から受信した送風信号を端末６に送信する。

　図８は、風量への変更指示が端末に入力された後、タッチパネルに表示される空調画像を例示する模式図である。なお、図８は、図７に示す空調画像における人位置画像６４２に対して、タッチパネル６４を介して長押し操作がされた後の空調画像を示す。図８に示す破線矢印６４１Ａｂは、端末６が風量変更指示を受け付ける前に、辺６４０Ａが示す吹出口から吹き出していた風量を示すものであって、図７の矢印６４１Ａに対応するものである。破線矢印６４１Ｂｂは、端末６が風量変更指示を受け付ける前に、辺６４０Ｂが示す吹出口から吹き出していた風量を示すものであって、図７の矢印６４１Ｂに対応するものである。なお、破線矢印６４１Ａｂおよび破線矢印６４１Ｂｂは、端末６の動作を説明するために示されたものであり、タッチパネル６４には表示されず、空調画像には含まれない。

　矢印６４１Ａｅおよび矢印６４１Ｂｅは、端末６が風量変更指示を受け付けた後の風量を示す。なお、矢印６４１Ａｅは、風量変更指示によって、変更される、または変更された、辺６４０Ａが示す吹出口からの風量を示す。矢印６４１Ｂｅは、風量変更指示によって、変更される、または変更された、辺６４０Ｂが示す吹出口からの風量を示す。矢印６４１Ａｅは、風量変更指示によって、図７の矢印６４１Ａに代えて、タッチパネル６４に表示される。矢印６４１Ｂｅは、風量変更指示によって、図７の矢印６４１Ｂに代えて、タッチパネル６４に表示される。矢印６４１Ａｅおよび矢印６４１Ｂｅは、室内機２による風量の変更処理と並行して、あるいは、当該風量の変更処理の後に、室内機２からリモートコントローラ４を介して、端末６が受信した送風信号に基づいて表示されてもよい。すなわち、端末側制御部６３は、端末側通信部６０が送風信号を受信したことをトリガとして、矢印６４１Ａｅおよび矢印６４１Ｂｅを表示するよう端末側表示部６２を制御してもよい。または、矢印６４１Ａｅおよび矢印６４１Ｂｅは、タッチパネル６４が風量変更指示を受け付けた際に、図７の矢印６４１Ａおよび矢印６４１Ｂに代えて、表示されてもよい。すなわち、端末側制御部６３は、利用者からのタッチパネル６４への長押し操作をトリガとして、矢印６４１Ａｅおよび矢印６４１Ｂｅを表示するよう端末側表示部６２を制御してもよい。

　次に、実施の形態１に係る空調システム１００による空調処理について、図９を参照して説明する。図９は、実施の形態１に係る空調処理を例示するフローチャートである。ステップＳ１において、室内機２の温度センサ２４は、空調対象空間における温度分布を検知し、検知結果を示す検知情報を主制御部２１に出力する。ステップＳ２において主制御部２１は、検知情報に基づいて、人の相対位置を示す人位置情報を生成する。ステップＳ３において主制御部２１は、人位置情報と、主制御部２１による送風機構２２の制御内容、または、送風機構２２の動作を示す送風情報と、をリモートコントローラ４に送信する空調側通信部２０を制御する。空調側通信部２０は、リモートコントローラ４に人位置情報および送風情報を送信する。

　ステップＳ４において内部制御部４３は、第１遠隔用通信部４１が受信した、人位置情報および送風情報を、端末６に送信するよう第２遠隔用通信部４２を制御する。第２遠隔用通信部４２は、当該人位置情報および当該送風情報を端末６に送信する。

　ステップＳ５において端末側制御部６３は、端末側通信部６０が受信した、人位置情報および送風情報に基づいて、空調画像を表示するよう端末側表示部６２を制御する。端末側表示部６２は、空調対象空間を示す空調画像であって、人の相対位置を示す人位置画像６４２と、室内機２から吹き出す風を示す矢印６４１とを含む空調画像を、画面上に表示する。

　ステップＳ６において端末側操作部６１は、タッチパネル６４へのタッチ操作による、利用者からの、室内機２に対する指示を受け付ける。ステップＳ７において端末側制御部６３は、当該指示に基づく操作信号を生成する。そしてステップＳ８において端末側制御部６３は、当該操作信号をリモートコントローラ４に送信するよう端末側通信部６０を制御する。端末側通信部６０は、操作信号をリモートコントローラ４に送信する。

　ステップＳ９において内部制御部４３は、第２遠隔用通信部４２が受信した操作信号を、室内機２に送信するよう第１遠隔用通信部４１を制御する。なお、内部制御部４３は、第２遠隔用通信部４２が受信した操作信号に基づいて、調整エリアおよび風量の少なくともいずれかを特定してもよい。そして、内部制御部４３は、特定した、調整エリアおよび風量の少なくともいずれかを示す操作信号を、室内機２に送信するよう第１遠隔用通信部４１を制御してもよい。第１遠隔用通信部４１は、内部制御部４３による制御に基づいて、操作信号を室内機２に送信する。

　ステップＳ１０において主制御部２１は、空調側通信部２０が受信した操作信号に基づき、送風機構２２を制御する。

　以下、実施の形態１に係る空調システム１００による効果について説明する。空調システム１００は、室外機１および室内機２を有する。室外機１は、空調対象空間外の空気と冷媒とを熱交換させる。室内機２は、冷媒を流通させる冷媒配管５によって室外機１と接続されて、冷媒と、空調対象空間内の空気とを熱交換させる。なお、室内機２は、空調対象空間における温度分布を検知する温度センサ２４を備える。ただし、温度センサ２４は、室内機２とは別個に、空調対象空間内に設置されていてもよい。室内機２は、送風機構２２、主制御部２１、および空調側通信部２０を備える。送風機構２２は、空調対象空間に送風を行うものである。主制御部２１は、送風機構２２を制御すると共に、温度センサ２４による検知結果に基づいて、空調対象空間内における人の、室内機２からの相対位置を示す人位置情報を生成する。空調側通信部２０は、端末６と通信し、主制御部２１からの制御によって、人位置情報、および、送風機構２２による送風内容を示す送風情報を、端末６に送信する。なお、空調側通信部２０は、リモートコントローラ４を介して、端末６と通信する。端末６は、端末側通信部６０、端末側表示部６２、端末側操作部６１、および端末側制御部６３を備える。端末側通信部６０は、室内機２から人位置情報および送風情報を受信する。なお、実施の形態１における端末側通信部６０は、リモートコントローラ４を介して室内機２と通信する。端末側表示部６２は、空調対象空間を示す空調画像であって、人位置情報に基づく、人の相対位置を示す人位置画像、および、送風情報に基づく、室内機２から吹き出す風を示すマークを含む空調画像を、画面上に表示する。端末側操作部６１は、端末側表示部６２と共にタッチパネル６４を構成する。端末側操作部６１は、空調画像が表示されているタッチパネル６４へのタッチ操作によって、室内機２への指示を受け付ける。端末側制御部６３は、当該指示を示す操作信号を生成し、当該操作信号を室内機２に送信するよう端末側通信部６０を制御する。室内機２の主制御部２１は、空調側通信部２０が操作信号を受信した場合には、当該操作信号に基づいて送風機構２２を制御する。端末６が、空調対象空間を示す空調画像であって、人位置情報に基づく、人の相対位置を示す人位置画像と、室内機２からの風を示すマークと、を含む空調画像を、タッチパネル６４に表示することによって、利用者は、空調対象空間における人の相対位置と、室内機２による送風内容とを、視覚的且つ直観的に把握できるようになる。そして、端末６が、当該タッチパネル６４を介したタッチ操作による室内機２への指示を受け付けるため、利用者は、直観的且つ視覚的に、送風内容を設定することができる。従って、実施の形態１に係る空調システム１００は、操作性を向上できる。また、利用者は、リモートコントローラ４と離れている場合においても、端末６を操作することによって、所望の送風内容を設定することができるため、当該空調システム１００は、利便性を向上できる。

　実施の形態１における端末側表示部６２は、送風情報に基づいて、室内機２からの風向を示すマークであって、室内機２からの風量に応じた大きさのマークを含む空調画像を表示する。これにより、利用者は、室内機２からの風向と風量とを、視覚的且つ直観的に把握でき、且つ、視覚的且つ直感的に送風内容を設定できる。従って、空調システム１００は、操作性を向上できる。

　実施の形態１における主制御部２１は、温度センサ２４のよる検知結果に基づいて、空調対象空間における温度分布を示す人位置情報を生成する。端末側表示部６２は、端末側通信部６０が、空調対象空間における温度分布を示す人位置情報を受信した場合には、当該空調対象空間における当該温度分布を示す空調画像を表示する。これにより、利用者は、空調対象空間における、人を含む熱源の相対位置を正確に把握できる。このため、空調システム１００は、操作性を向上できる。

　実施の形態１における送風機構２２は、風向変更板および風向制御部を有する。風向変更板は、室内機２から空調対象空間に送風するために形成された吹出口に設けられて、当該吹出口からの風向を制御するものである。風向制御部は、風向変更板の向きを制御する。端末側操作部６１は、上記タッチ操作として、空調画像が表示されているタッチパネル６４へのタップ操作による指示を受け付ける。端末側制御部６３は、端末側操作部６１が、タッチパネル６４へのタップ操作を受け付けた場合には、当該タッチパネル６４を介してタップ操作が行われた、空調画像におけるタップ位置に対応する、空調対象空間における空調領域へ、室内機２に送風させるための指示を示す操作信号を生成する。主制御部２１は、空調側通信部２０が、当該空調領域への送風を指示する操作信号を、端末６から受信した場合には、当該操作信号に基づいて、風向変更板の向きを変化させるよう風向制御部を制御する。すなわち、利用者は、タッチパネル６４を介しての、送風を希望する空調領域に対応する、空調画像における位置のタップ操作により、当該空調領域への送風を室内機２に行わせるための指示を入力できる。従って、実施の形態に係る空調システム１００は、操作性を向上できる。

　実施の形態１における送風機構２２は、送風ファン３４および風量制御部３３を有する。送風ファン３４は空調対象空間への送風を行う。風量制御部３３は、送風ファン３４を駆動する。端末側操作部６１は、タッチ操作として、空調画像が表示されているタッチパネル６４への長押し操作による指示を受け付ける。端末側制御部６３は、端末側操作部６１が、タッチパネル６４への長押し操作を受け付けた場合には、タッチパネル６４を介して長押し操作が行われた、空調画像における長押し位置に対応する、空調対象空間における空調領域への、室内機２からの風量を変化させるための指示を示す操作信号を生成する。主制御部２１は、空調側通信部２０が、端末６から、風量の変化を指示する当該操作信号を受信した場合には、当該操作信号に基づいて風量制御部３３を制御する。すなわち、利用者は、室内機２からの風量の変更を希望する空調領域への風量の変更指示を、タッチパネル６４を介しての、当該空調領域に対応する、空調画像における位置への長押し操作によって入力できる。従って、実施の形態に係る空調システム１００は、操作性を向上できる。

　実施の形態２．
　上記実施の形態１に係る空調システム１００は、タッチパネル６４へのタップ操作によって、室内機２から吹き出す空気の風向を制御するものであった。実施の形態２に係る空調システム１００は、タッチパネル６４を介した、矢印６４１のドラッグ操作によって、ドラッグ後の矢印６４１が示す向きへと、室内機２からの風向を制御するものである。

　以下、実施の形態２では、上記実施の形態１における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態２において、実施の形態１における構成内容と同様の構成内容、および、実施の形態１における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り、説明を省略する。

　図１０は、ドラッグ操作による指示の入力前の空調画像を例示する模式図である。図１１は、図１０に示す状態において、風向の、水平方向における変更指示が入力された場合における、空調画像を例示する模式図である。図１０において利用者の指８は、タッチパネル６４において、矢印６４１Ｂが表示されている位置に置かれている。

　図１１では、利用者は、タッチパネル６４を介し、矢印８０の方向に沿い、矢印６４１に対してドラッグ操作を行っている。なお、破線によって示された指８ｂは、ドラッグ操作前の指８に相当する。また、破線矢印６４１Ｂｂは、ドラッグ操作前の、図１０に示す矢印６４１Ｂに相当する。

　端末側操作部６１は、当該ドラッグ操作による指示を受け付ける。端末側制御部６３は、ドラッグ操作後における矢印６４１Ｂが示す風向へと、室内機２からの風向を制御するための操作信号を生成する。ここで、図１１では、矢印６４１Ｂは、辺６４０Ｂに平行な方向において、ドラッグ操作によって移動させられている。このため、端末側制御部６３は、辺６４０Ｂが示す吹出口からの風向を、水平方向において変化させるための操作信号を生成する。

　端末側制御部６３は、当該操作信号を、リモートコントローラ４に送信するよう端末側通信部６０を制御する。リモートコントローラ４の内部制御部４３は、第２遠隔用通信部４２が端末６から当該操作信号を受信した場合には、当該操作信号を室内機２に送信するよう第１遠隔用通信部４１を制御する。なお、内部制御部４３は、第２遠隔用通信部４２が受信した当該操作信号から調整エリアなどを特定し、当該調整エリアを示す情報を付加するなどした操作信号を、室内機２に送信してもよい。主制御部２１は、空調側通信部２０が受信した当該操作信号に応じて、辺６４０Ｂが示す吹出口に設けられている左右風向変更板３０の向きを変更させるための風向制御信号を、当該左右風向変更板３０を駆動する左右風向制御部２９に出力する。なお、当該風向制御信号は、当該吹出口からの風向を、スライド後の矢印６４１Ｂの向きに対応する風向へと制御するための信号である。

　以上、ドラッグ操作による、風向の水平方向における変更について説明した。次は、ドラッグ操作による、風向の上下方向における変更について説明する。図１２は、図１０に示す状態において、風向の、上下方向における変更指示が入力された場合における空調画像を例示する模式図である。

　図１２では、利用者は、タッチパネル６４を介し、矢印８０の方向に沿い、矢印６４１に対してドラッグ操作を行っている。なお、破線によって示された指８ｂは、ドラッグ操作前の指８に相当する。また、破線矢印６４１Ｂｂは、ドラッグ操作前の、図１０に示す矢印６４１Ｂに相当する。

　図１２では、当該ドラッグ操作によって、矢印６４１Ｂと辺６４０Ｂとの間の距離が、変化している。すなわち、矢印６４１Ｂは、ドラッグ操作によって、図形６４０に近い位置に移動させられている。端末側制御部６３は、当該ドラッグ操作に基づいて、辺６４０Ｂによって示される室内機２の吹出口に、より近い位置へ送風されるように、当該吹出口からの風向を変更させるための操作信号を生成する。この場合において端末側制御部６３は、当該吹出口からの風向を下向きに変化させるための操作信号を生成する。

　端末側制御部６３は、当該操作信号を、リモートコントローラ４に送信するよう端末側通信部６０を制御する。リモートコントローラ４は、当該操作信号、または、調整エリアなどを示す情報を付加した当該操作信号を、室内機２に送信する。主制御部２１は、空調側通信部２０が受信した当該操作信号に応じて、辺６４０Ｂが示す吹出口に設けられている上下風向変更板３２の向きを変更させるための風向制御信号を、当該上下風向変更板３２を駆動する上下風向制御部３１に出力する。なお、当該風向制御信号は、ドラッグ操作後の矢印６４１Ｂの位置に対応する口調領域に送風されるよう、上下風向変更板３２を制御する信号である。

　以下、実施の形態２に係る空調システム１００による効果について述べる。実施の形態２における送風機構２２は、風向変更板および風向制御部を有する。風向変更板は、室内機２から空調対象空間に送風するために形成された吹出口に設けられ、当該吹出口からの風向を制御する。風向制御部は、風向変更板の向きを制御する。端末側操作部６１は、タッチ操作として、タッチパネル６４に表示されたマークのドラッグ操作による指示を受け付ける。端末側制御部６３は、端末側操作部６１が、マークのドラッグ操作による指示を受け付けた場合には、当該ドラッグ操作後のマークが示す風向へ、室内機２からの風向を変化させるための、指示を示す操作信号を生成する。主制御部２１は、空調側通信部２０が、室内機２からの風向を、当該ドラッグ操作後のマークが示す風向へ変化させるよう指示する操作信号を受信した場合には、当該操作信号に基づいて、風向変更板の向きを変化させるよう風向制御部を制御する。すなわち、利用者は、所望の空調領域へ送風させるための指示を、当該マークのドラッグ操作によって入力することができる。なお、利用者は、ドラッグ操作に続く、タッチパネル６４から指を離すドロップ操作によって、マークを所望の風向を示すものとすることにより、所望の風向を行わせるための指示を、端末６を介して室内機２に入力できる。従って、実施の形態２に係る空調システム１００は、操作性を向上できる。

　実施の形態２における端末側表示部６２は、鉛直方向から見た空調対象空間を示す空調画像であって、室内機２を示す図形６４０を含む空調画像を表示する。送風機構２２は、左右風向変更板３０および左右風向制御部２９を有する。左右風向変更板３０は、左右方向において風向を制御する風向変更板である。左右風向制御部２９は、左右風向変更板３０の向きを制御する。端末側制御部６３は、端末側操作部６１が、図形６４０とマークとの間の距離を変化させない、当該マークへのドラッグ操作による指示を受け付けた場合には、室内機２からの風向を、左右方向において変化させるための操作信号を生成する。主制御部２１は、空調側通信部２０が、室内機２からの風向を、左右方向において変化させるよう指示する操作信号を受信した場合には、当該操作信号に基づいて、左右風向変更板３０の向きを変化させるよう左右風向制御部２９を制御する。これにより、利用者は、左右方向における風向を容易に操作可能となる。従って、実施の形態２に係る空調システム１００は、操作性を向上できる。

　実施の形態２における端末側表示部６２は、鉛直方向から見た空調対象空間を示す空調画像であって、室内機２を示す図形６４０を含む空調画像を表示する。送風機構２２は、上下風向変更板３２および上下風向制御部３１を有する。上下風向変更板３２は、上下方向において風向を制御する風向変更板である。上下風向制御部３１は、上下風向変更板３２の向きを制御する風向制御部である。端末側制御部６３は、端末側操作部６１が、図形６４０とマークとの間の距離を変化させる、当該マークへのドラッグ操作による指示を受け付けた場合には、室内機２からの風向を、上下方向において変化させるための操作信号を生成する。主制御部２１は、空調側通信部２０が、室内機２からの風向を、上下方向において変化させるよう指示する操作信号を受信した場合には、当該操作信号に基づいて、上下風向変更板３２の向きを変化させるよう上下風向制御部３１を制御する。これにより、利用者は、上下方向における風向を容易に操作可能となる。従って、実施の形態２に係る空調システム１００は、操作性を向上できる。

　実施の形態３．
　上記実施の形態１に係る空調システム１００は、長押し操作によって、長押し位置に対応する空調領域への風量の変更を可能にするものであった。実施の形態３に係る空調システム１００は、利用者によるピンチ操作によって、室内機２からの風量の変更を可能にするものである。

　以下、実施の形態３では、上記実施の形態１および実施の形態２における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態３において、実施の形態１および実施の形態２における構成内容と同様の構成内容、ならびに、実施の形態１および実施の形態２における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り、説明を省略する。

　図１３は、風量変更指示の入力の際の空調画像を例示する模式図である。図１４は、図１３に示す状態から、風量変更指示が入力された際の空調画像を例示す模式図である。図１３において利用者の２本の指８は、矢印６４１Ｂを挟むように、タッチパネル６４上に置かれている。

　図１４では、２本の指８の各々は、タッチパネル６４上、矢印８０に沿い、互い離れる方向にスライドしている。なお、図１４に示す、破線で示された２本の指８ｂは、ピンチ操作前の、図１３における２本の指８に相当する。

　端末側表示部６２は、タッチパネル６４を介して２本の指８に挟まれている矢印６４１Ｂを、ピンチ操作により、端末側制御部６３からの制御に従って、大きさを変更する。具体的には、端末側表示部６２は、端末側操作部６１が、２本の指８が互いに離れるピンチ操作を受け付けた場合には、矢印６４１Ｂを大きくする。一方、端末側表示部６２は、端末側操作部６１が、２本の指８が互いに近づくピンチ操作を受け付けた場合には、矢印６４１Ｂを小さくする。図１４に示す場合には、ピンチ操作によって、矢印６４１Ｂは大きくなっている。ここで、図１４に示す、破線矢印６４１Ｂｂは、ピンチ操作前の、図１３に示す矢印６４１Ｂに相当する。

　端末側制御部６３は、辺６４０Ｂが示す吹出口からの風量を、ピンチ操作後の矢印６４１Ｂの大きさに対応する風量へ変更させるための操作信号を生成する。端末側制御部６３は、当該操作信号を、リモートコントローラ４に送信するよう端末側通信部６０を制御する。リモートコントローラ４は、当該操作信号を室内機２に送信する。主制御部２１は、空調側通信部２０が受信した当該操作信号に応じて、辺６４０Ｂが示す吹出口を介して空調対象空間に送風する送風ファン３４の回転数を変更させるための風量制御信号を、当該送風ファン３４を駆動する風量制御部３３に出力する。

　以下、実施の形態３に係る空調システム１００による効果について述べる。実施の形態３における送風機構２２は、送風ファン３４および風量制御部３３を有する。送風ファン３４は、空調対象空間に送風を行う。風量制御部３３は、送風ファン３４を駆動する。端末側操作部６１は、タッチ操作として、タッチパネルに表示されたマークへのピンチ操作による指示を受け付ける。端末側制御部６３は、ピンチ操作に応じて、当該マークの大きさを変更するよう端末側表示部６２を制御すると共に、室内機２からの風量を、ピンチ操作後の当該マークの大きさに応じて変化させるための操作信号を生成する。主制御部２１は、空調側通信部２０が、端末６から、風量の変化を指示する操作信号を受信した場合には、当該操作信号に基づいて、風量制御部３３を制御する。すなわち、利用者は、室内機２からの風量の変更指示を、タッチパネル６４におけるマークへのピンチ操作によって入力できる。なお、利用者は、室内機２が複数の吹出口を有する場合には、各吹出口からの吹き出す風を示すマークに対してピンチ操作を行うことによって、各吹出口からの風量を調整できる。また、利用者は、ピンチ操作によって、マークを、所望の風量を示す大きさにすることによって、室内機２からの風量を、容易に所望の風量へと設定できる。従って、実施の形態３に係る空調システム１００は、操作性を向上できる。

　実施の形態４．
　実施の形態４における端末６は、風向と風量以外にも、運転状態および設定温度等の設定を可能にするものである。実施の形態４における端末６は、タッチパネル６４上に、上記空調画像と共に、室内機２の運転状態および設定温度等の設定内容を表示する。実施の形態４におけるタッチパネル６４は、画面上に２つの表示領域を有し、一方に空調画像を表示し、他方に設定内容を表示する。

　以下、実施の形態４では、上記実施の形態１～実施の形態３における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態４において、実施の形態１～実施の形態３における構成内容と同様の構成内容、および、実施の形態１～実施の形態３における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り、説明を省略する。

　図１５は、実施の形態４におけるタッチパネルによる表示例を示す模式図である。図１５では、タッチパネル６４の表示領域６４Ａに、空調画像が表示され、表示領域６４Ｂに運転モードおよび設定温度等の設定内容が表示されている。

　利用者は、表示領域６４Ｂを視認することによって、室内機２の現在の運転状況を把握できる。また、実施の形態４では、利用者は、表示領域６４Ｂへの操作によって、設定内容を変更できる。例えば、利用者は、表示領域６４Ｂを介した操作によって、運転モードを、例えば、冷房運転から除湿運転へと変更することができると共に、設定温度を上下させることができる。なお、利用者がタッチパネル６４によって設定内容を変更する場合には、タッチパネル６４は、端末側制御部６３からの制御に従い、画面上に、例えばキーボードの画像を表示してもよい。そして、利用者は、当該キーボードにおける文字または数字が示された箇所をタッチすることにより、設定内容の変更を行ってもよい。

　ここで、表示領域６４Ｂには、例えば、「冷房」、「暖房」、「除湿」と文字列を有する長方形のボタン６４３が示されている。利用者が、例えば「冷房」と示されたボタン６４３への、タッチパネル６４を介したタッチ操作を行うことにより、端末側操作部６１は、冷房運転を室内機２に行わせるための指示の入力を受け付ける。そして、端末側制御部６３は、室内機２に冷房運転を指示する操作信号を生成し、当該操作信号を、リモートコントローラ４に送信するよう端末側通信部６０を制御する。リモートコントローラ４を介して当該操作信号を受信した室内機２は、冷房運転を行う。この場合において、主制御部２１は、冷房運転を室外機１に実行させるための室外機用設定信号を、室外機１に送信するよう内外通信部２３を制御する。室外機１は、室外機用設定信号に基づいて動作する。

　また、表示領域６４Ｂには、例えば、三角形のボタン６４４が示されている。利用者が、当該ボタン６４４への、タッチパネル６４を介したタッチ操作を行うことにより、端末側操作部６１は、設定温度を変更する指示の入力を受け付ける。そして、端末側制御部６３は、室内機２における設定内容の変更を指示する操作信号を生成し、当該操作信号を、リモートコントローラ４に送信するよう端末側通信部６０を制御する。リモートコントローラ４を介して当該操作信号を受信した室内機２は、設定温度を変更する。

　以下、実施の形態４に係る空調システム１００による効果について述べる。実施の形態４における端末側表示部６２は、タッチパネル６４における、一部の表示領域において空調画像を表示し、他の表示領域において室内機２における設定内容を表示する。端末側操作部６１は、他の表示領域へのタッチ操作による、設定内容を変更させるための指示を受け付ける。端末側制御部６３は、設定内容を変更させるための指示を示す操作信号を生成し、当該操作信号を室内機２に送信するよう端末側通信部６０を制御する。主制御部２１は、空調側通信部２０が、設定内容の変更を指示する操作信号を受信した場合には、当該設定内容の変更を指示する操作信号に応じた運転を行うよう、室内機２を制御する。これにより、利用者は、端末６によって、室内機２における設定内容と送風内容とを同時に確認することができる。また、利用者は、リモートコントローラ４の位置へと移動しなくとも、設定内容を変更できる。従って、実施の形態４に係る空調システム１００は、利便性を向上させると共に、利用者による、より視覚的且つ直感的な操作を可能にする。よって、空調システム１００は、更に操作性を向上できる。

　実施の形態５．
　実施の形態５における端末６は、室内機２の形状などを示す情報を用いて、図形６４０をタッチパネル６４に表示することで、利用者にとってより快適な空調を実現するものである。

　以下、実施の形態５では、上記実施の形態１～実施の形態４における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態５において、実施の形態１～実施の形態４における構成内容と同様の構成内容、および、実施の形態１～実施の形態４における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り、説明を省略する。

　実施の形態５における端末６は、室内機２の形状を示す情報、室内機２における吹出口の位置を示す情報、または、室内機２の仕様内容を示す情報等を、リモートコントローラ４からから取得する。以下では、これらの情報を仕様情報と記載する。端末６は、仕様情報を、リモートコントローラ４を介して室内機２から取得してもよい。

　端末側制御部６３は、仕様情報を受信した場合には、当該仕様情報に基づいて、図形６４０を表示するよう端末側表示部６２を制御する。また、端末側制御部６３は、仕様情報に基づく図形６４０に応じて、送風情報を表示するよう端末側表示部６２を制御する。そして、端末側制御部６３は、タッチパネル６４を介して、室内機２への指示が入力された場合には、仕様情報、または、当該仕様情報に基づく図形６４０に応じて、操作信号を生成する。

　以下、実施の形態５に係る空調システム１００による効果について述べる。実施の形態５における端末側通信部６０は、室内機２の形状または仕様を示す仕様情報を、前記室内機から受信する。端末側制御部６３は、仕様情報に応じて空調画像を表示するよう端末側表示部６２を制御する。また、端末側制御部６３は、端末側操作部６１が、上記タッチ操作による指示を受け付けた場合には、仕様情報に応じて操作信号を生成する。これにより、利用者は、端末側表示部６２に表示された空調画像から、室内機２の形状または仕様に応じた送風内容を把握することができる。また、利用者は、室内機２の形状または仕様に応じて指示を端末６に入力できると共に、端末側制御部６３は、室内機２の形状または仕様に応じて、利用者の所望の空調を室内機２に行わせるための操作信号を生成できる。従って、実施の形態５に係る空調システム１００は、室内機２の形状または仕様に変更があった場合においても、操作性を維持することができる。

　実施の形態６．
　実施の形態６に係る空調システム１００は、人工知能であるＡＩ（Artificial Intelligence）を用いるものである。以下、実施の形態６では、上記実施の形態１～実施の形態５における構成要素と同様の構成要素に対し、同一の符号を付すものとする。また、実施の形態６において、実施の形態１～実施の形態５における構成内容と同様の構成内容、および、実施の形態１～実施の形態５における機能と同様の機能等については、特段の事情がない限り、説明を省略する。

　実施の形態６における端末６は、ＡＩを搭載する。端末側制御部６３は、端末側操作部６１が受け付けた指示の内容を学習する。端末側制御部６３は、学習によって得られた学習モデルに基づいて操作信号を生成する。端末側通信部６０は、当該操作信号を、リモートコントローラ４を介して室内機２に送信する。また、端末側制御部６３は、当該学習モデルに基づく空調画像を、端末側表示部６２に、初期情報として表示させる。主制御部２１は、空調側通信部２０が、当該学習モデルに応じて生成された当該操作信号を受信した場合には、当該操作信号に基づいて送風機構２２を制御する。

　なお、実施の形態６においては、端末６に代わり、室内機２またはリモートコントローラ４がＡＩを搭載してもよい。室内機２がＡＩを搭載する場合には、主制御部２１は、リモートコントローラ４を介して、端末６から送信された操作信号が示す内容を蓄積して記憶する。そして、主制御部２１は、蓄積された当該内容から、利用者が所望する、室内機２からの風向および風量等を示す学習モデルを生成し、記憶する。主制御部２１は、空調側通信部２０が新たに操作信号しない間は、当該学習モデルに応じて室内機２を制御する。具体的には、主制御部２１は、当該学習モデルに応じて送風機構２２を制御し、当該学習モデルも基づく、送風機構２２の制御内容または動作を示す送風情報を、リモートコントローラ４を介して端末６に送信するよう空調側通信部２０を制御する。端末側表示部６２は、端末側通信部６０が、当該学習モデルに基づく当該送風情報を受信した場合には、当該学習モデルに応じて空調情報を表示する。

　リモートコントローラ４がＡＩを搭載する場合には、内部制御部４３は、端末６から送信された操作信号が示す内容を蓄積して記憶部４５に記憶する。そして、内部制御部４３は、蓄積された当該内容から、利用者が所望する、室内機２からの風向および風量等を示す学習モデルを生成し、当該学習モデルを記憶部４５に記憶する。内部制御部４３は、第２遠隔用通信部４２が新たに操作信号を受信せず、遠隔用操作部４０が新たな指示の入力を受け付けない場合には、当該学習モデルに応じて操作信号を生成する。そして、内部制御部４３は、生成した当該操作信号を室内機２に送信するよう第１遠隔用通信部５１を制御する。主制御部２１は、空調側通信部２０が、当該学習モデルに応じて生成された当該操作信号を受信した場合には、当該操作信号に基づいて送風機構２２を制御する。そして、主制御部２１は、当該学習モデルも基づく送風情報を、リモートコントローラ４を介して端末６に送信するよう空調側通信部２０を制御する。端末側表示部６２は、端末側通信部６０が、当該学習モデルに基づく当該送風情報を受信した場合には、当該学習モデルに応じて空調情報を表示する。

　以下、実施の形態６に係る空調システム１００による効果について述べる。実施の形態６における端末６は、人工知能を搭載する。当該人工知能は、端末側操作部６１が受け付けた指示を学習する。端末側制御部６３は、当該人工知能が、当該指示の学習によって生成した学習モデルに基づいて操作信号を生成する。これにより、利用者が端末６に指示を入力しなくとも、室内機２は、自動的に利用者の所望の空調を行うことができる。従って、実施の形態６に係る空調システム１００は、利用者による指示の入力の手間を削減し、利便性の向上を図ることができる。

　実施の形態６における室内機２は、端末６から受信した操作信号を学習する人工知能を搭載する。主制御部２１は、当該人工知能が、操作信号の学習によって生成した学習モデルに基づいて、室内機２を制御する。これにより、室内機２は、自動的に利用者の所望の空調を行うことができる。従って、実施の形態６に係る空調システム１００は、利便性の向上を図ることができる。

　１　室外機、２　室内機、４　リモートコントローラ、５　冷媒配管、６　端末、７　インターネット、８、８ｂ　指、２０　空調側通信部、２１　主制御部、２２　送風機構、２３　内外通信部、２４　温度センサ、２５　人体情報管理部、２６　エリア管理部、２７　風向制御管理部、２８　風量制御管理部、２９　左右風向制御部、３０　左右風向変更板、３１　上下風向制御部、３２　上下風向変更板、３３　風量制御部、３４　送風ファン、４０　遠隔用操作部、４１　第１遠隔用通信部、４２　第２遠隔用通信部、４３　内部制御部、４４　遠隔用表示部、４５　記憶部、４６　人位置情報管理部、４７　運転管理部、４８　調整エリア管理部、６０　端末側通信部、６１　端末側操作部、６２　端末側表示部、６３　端末側制御部、６４　タッチパネル、６４Ａ、６４Ｂ　表示領域、８０、６４１、６４１Ａ、６４１Ａｂ、６４１Ａｅ、６４１Ｂ、６４１Ｂｂ、６４１Ｂｅ、６４１Ｃ、６４１Ｄ　矢印、１００　空調システム、６４０　図形、６４０Ａ、６４０Ｂ、６４０Ｃ、６４０Ｄ　辺、６４２　人位置画像、６４３、６４４　ボタン。

Claims

　空調対象空間外の空気と冷媒とを熱交換させる室外機と、
　前記冷媒を流通させる冷媒配管によって前記室外機と接続されて、前記冷媒と前記空調対象空間内の空気とを熱交換させる室内機と、
　前記空調対象空間内の温度分布を検知する温度センサと、
　を有し、
　前記室内機は、
　前記空調対象空間に送風する送風機構と、
　前記送風機構を制御すると共に、前記温度センサによる検知結果に基づいて、前記空調対象空間内における人の、前記室内機からの相対位置を示す人位置情報を生成する主制御部と、
　端末と通信し、前記人位置情報、および、前記送風機構による送風内容を示す送風情報を、前記端末に送信する空調側通信部と、
　を備え、
　前記端末は、
　前記室内機から前記人位置情報および前記送風情報を受信する端末側通信部と、
　前記空調対象空間を示す空調画像であって、前記人位置情報に基づく、前記人の前記相対位置を示す人位置画像、および、前記送風情報に基づく、前記室内機から吹き出す風を示すマークを含む前記空調画像を、画面上に表示する端末側表示部と、
　前記端末側表示部と共にタッチパネルを構成し、前記空調画像が表示されている前記タッチパネルへのタッチ操作によって、前記室内機への指示を受け付ける端末側操作部と、
　前記指示を示す操作信号を生成し、該操作信号を前記室内機に送信するよう前記端末側通信部を制御する端末側制御部と、
　を備え、
　前記主制御部は、
　前記空調側通信部が前記操作信号を受信した場合には、該操作信号に基づいて前記送風機構を制御する、空調システム。
　前記端末側表示部は、
　前記送風情報に基づいて、前記室内機からの風向を示す前記マークであって、前記室内機からの風量に応じた大きさの前記マークを含む前記空調画像を表示する、請求項１に記載の空調システム。
　前記主制御部は、
　前記温度センサによる前記検知結果に基づいて、前記空調対象空間における前記温度分布を示す前記人位置情報を生成し、
　前記端末側表示部は、
　前記端末側通信部が、前記空調対象空間における前記温度分布を示す前記人位置情報を受信した場合には、前記空調対象空間における前記温度分布を示す前記空調画像を表示する、請求項１または請求項２に記載の空調システム。
　前記送風機構は、
　前記室内機から前記空調対象空間に送風するために形成された吹出口に設けられて、該吹出口からの風向を制御する風向変更板と、
　前記風向変更板の向きを制御する風向制御部と、
　を有し、
　前記端末側操作部は、
　前記タッチ操作として、前記空調画像が表示されている前記タッチパネルへのタップ操作による前記指示を受け付け、
　前記端末側制御部は、
　前記端末側操作部が、前記タッチパネルへの前記タップ操作を受け付けた場合には、前記タッチパネルを介して前記タップ操作が行われた、前記空調画像におけるタップ位置に対応する、前記空調対象空間における空調領域へ、前記室内機に送風させるための前記指示を示す前記操作信号を生成し、
　前記主制御部は、
　前記空調側通信部が、前記空調領域への送風を指示する前記操作信号を、前記端末から受信した場合には、該操作信号に基づいて、前記風向変更板の向きを変化させるよう前記風向制御部を制御する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の空調システム。
　前記送風機構は、
　前記室内機から前記空調対象空間に送風するために形成された吹出口に設けられて、該吹出口からの風向を制御する風向変更板と、
　前記風向変更板の向きを制御する風向制御部と、
　を有し、
　前記端末側操作部は、
　前記タッチ操作として、前記タッチパネルに表示された前記マークへのドラッグ操作による前記指示を受け付け、
　前記端末側制御部は、
　前記端末側操作部が、前記マークへの前記ドラッグ操作による前記指示を受け付けた場合には、
　前記ドラッグ操作後の前記マークが示す風向へ、前記室内機からの前記風向を変化させるための、前記指示を示す前記操作信号を生成し、
　前記主制御部は、
　前記空調側通信部が、前記室内機からの前記風向を、前記ドラッグ操作後の前記マークが示す前記風向へ変化させるよう指示する前記操作信号を受信した場合には、該操作信号に基づいて、前記風向変更板の向きを変化させるよう前記風向制御部を制御する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の空調システム。
　前記端末側表示部は、
　鉛直方向から見た前記空調対象空間を示す前記空調画像であって、前記室内機を示す図形を含む前記空調画像を表示し、
　前記送風機構は、
　左右方向において前記風向を制御する前記風向変更板である左右風向変更板と、
　前記左右風向変更板の向きを制御する、前記風向制御部である左右風向制御部と、
　を有し、
　前記端末側制御部は、
　前記端末側操作部が、前記マークの向きを変化させる、前記マークへの前記ドラッグ操作による前記指示を受け付けた場合には、前記室内機からの前記風向を、前記左右方向において変化させるための前記操作信号を生成し、
　前記主制御部は、
　前記空調側通信部が、前記室内機からの前記風向を、前記左右方向において変化させるよう指示する前記操作信号を受信した場合には、該操作信号に基づいて、前記左右風向変更板の向きを変化させるよう前記左右風向制御部を制御する、請求項５に記載の空調システム。
　前記端末側表示部は、
　鉛直方向から見た前記空調対象空間を示す前記空調画像であって、前記室内機を示す図形を含む前記空調画像を表示し、
　前記送風機構は、
　上下方向において前記風向を制御する前記風向変更板である上下風向変更板と、
　前記上下風向変更板の向きを制御する、前記風向制御部である上下風向制御部と、
　を有し、
　前記端末側制御部は、
　前記端末側操作部が、前記図形と前記マークとの間の距離を変化させる、前記マークへの前記ドラッグ操作による前記指示を受け付けた場合には、前記室内機からの前記風向を、前記上下方向において変化させるための前記操作信号を生成し、
　前記主制御部は、
　前記空調側通信部が、前記室内機からの前記風向を、前記上下方向において変化させるよう指示する前記操作信号を受信した場合には、該操作信号に基づいて、前記上下風向変更板の向きを変化させるよう前記上下風向制御部を制御する、請求項５に記載の空調システム。
　前記送風機構は、
　前記空調対象空間に送風する送風ファンと、
　前記送風ファンを駆動する風量制御部と、
　を有し、
　前記端末側操作部は、
　前記タッチ操作として、前記空調画像が表示されている前記タッチパネルへの長押し操作による前記指示を受け付け、
　前記端末側制御部は、
　前記端末側操作部が、前記タッチパネルへの前記長押し操作を受け付けた場合には、前記タッチパネルを介して前記長押し操作が行われた、前記空調画像における長押し位置に対応する、前記空調対象空間における空調領域への、前記室内機からの風量を変化させるための前記指示を示す前記操作信号を生成し、
　前記主制御部は、
　前記空調側通信部が、前記端末から、前記風量の変化を指示する前記操作信号を受信した場合には、該操作信号に基づいて、前記風量制御部を制御する、請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の空調システム。
　前記送風機構は、
　前記空調対象空間に送風する送風ファンと、
　前記送風ファンを駆動する風量制御部と、
　を有し、
　前記端末側操作部は、
　前記タッチ操作として、前記タッチパネルに表示された前記マークへのピンチ操作による前記指示を受け付け、
　前記端末側制御部は、
　前記ピンチ操作に応じて、前記マークの大きさを変更するよう前記端末側表示部を制御すると共に、前記室内機からの風量を、前記ピンチ操作後の前記大きさに応じて変化させるための前記操作信号を生成し、
　前記主制御部は、
　前記空調側通信部が、前記端末から、前記風量の変化を指示する前記操作信号を受信した場合には、該操作信号に基づいて、前記風量制御部を制御する、請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の空調システム。
　前記端末側表示部は、
　前記タッチパネルにおける、一部の表示領域において前記空調画像を表示し、他の表示領域において前記室内機における設定内容を表示し、
　前記端末側操作部は、
　前記他の表示領域への前記タッチ操作によって、前記設定内容を変更させるための指示を受け付け、
　前記端末側制御部は、
　前記設定内容を変更させるための前記指示を示す前記操作信号を生成し、該操作信号を前記室内機に送信するよう前記端末側通信部を制御し、
　前記主制御部は、
　前記空調側通信部が、前記設定内容の変更を指示する前記操作信号を受信した場合には、前記設定内容の変更を指示する前記操作信号に応じた運転を行うよう、前記室内機を制御する、請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の空調システム。
　前記端末側通信部は、
　前記室内機の形状または仕様を示す仕様情報を、前記室内機から受信し、
　前記端末側制御部は、
　前記仕様情報に応じて前記空調画像を表示するよう前記端末側表示部を制御すると共に、前記端末側操作部が、前記タッチ操作による前記指示を受け付けた場合には、前記仕様情報に応じて前記操作信号を生成する、請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の空調システム。
　前記端末は、
　前記端末側操作部が受け付けた前記指示を学習する人工知能を搭載し、
　前記端末側制御部は、
　前記人工知能が、前記指示の学習によって生成した学習モデルに基づいて、前記操作信号を生成する、請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の空調システム。
　前記室内機は、
　前記端末から受信した前記操作信号を学習する人工知能を搭載し、
　前記主制御部は、
　前記人工知能が、前記操作信号の学習によって生成した学習モデルに基づいて、前記室内機を制御する、請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の空調システム。
　前記室内機を遠隔制御するためのリモートコントローラを更に有し、
　前記室内機は、
　前記リモートコントローラを介して、前記人位置情報と前記送風情報とを前記端末に送信し、
　前記端末は、
　前記リモートコントローラを介して、前記操作信号を前記室内機に送信する、請求項１～請求項１３のいずれか一項に記載の空調システム。
　空調対象空間外の空気と冷媒とを熱交換させる室外機と、
　前記冷媒を流通させる冷媒配管によって前記室外機と接続されて、前記冷媒と前記空調対象空間内の空気とを熱交換させる室内機と、
　前記空調対象空間内の温度分布を検知する温度センサと、
　を有する空調システムが実行する空調方法であって、
　前記室内機が、
　前記温度センサによる検知結果に基づいて、前記空調対象空間内における人の、前記室内機からの相対位置を示す人位置情報を生成し、
　前記人位置情報、および、前記室内機からの送風内容を示す送風情報を、端末に送信し、
　前記端末が、
　前記室内機から前記人位置情報および前記送風情報を受信し、
　前記空調対象空間を示す空調画像であって、前記人位置情報に基づく、前記人の前記相対位置を示す人位置画像、および、前記送風情報に基づく、前記室内機から吹き出す風を示すマークを含む前記空調画像を、タッチパネル上に表示し、
　前記空調画像が表示されている前記タッチパネルへのタッチ操作によって、前記室内機への指示を受け付け、
　前記指示を示す操作信号を生成し、該操作信号を前記室内機に送信し、
　前記室内機が、
　前記操作信号を受信した場合には、該操作信号に基づいて、前記空調対象空間への送風を行う、空調方法。
　空調対象空間外の空気と冷媒とを熱交換させる室外機と、
　前記冷媒を流通させる冷媒配管によって前記室外機と接続されて、前記冷媒と前記空調対象空間内の空気とを熱交換させる室内機と、
　前記空調対象空間内の温度分布を検知する温度センサと、
　を有する空調システムが実行する空調プログラムであって、
　前記室内機に、
　前記温度センサによる検知結果に基づいて、前記空調対象空間内における人の、前記室内機からの相対位置を示す人位置情報を生成する機能と、
　前記人位置情報、および、前記室内機からの送風内容を示す送風情報を、端末に送信する機能と、
　を実現させ、
　前記端末に、
　前記室内機から前記人位置情報および前記送風情報を受信する機能と、
　前記空調対象空間を示す空調画像であって、前記人位置情報に基づく、前記人の前記相対位置を示す人位置画像、および、前記送風情報に基づく、前記室内機から吹き出す風を示すマークを含む前記画像を、タッチパネル上に表示する機能と、
　前記空調画像が表示されている前記タッチパネルへのタッチ操作によって、前記室内機への指示を受け付ける機能と、
　前記指示を示す操作信号を生成し、該操作信号を前記室内機に送信する機能と、
　を実現させ、
　前記室内機に、更に、
　受信した前記操作信号に基づいて、前記空調対象空間への送風を行う機能を実現させる、空調プログラム。