JP7378604B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

本開示は、コントローラを備える空気調和装置に関するものである。

一般に、空気調和装置に用いられるリモートコントローラ等の操作部は、空気調和装置に対する設定温度などの設定情報が入力される。ユーザーは、設定情報の入力による室内の状態変化を予想しながら、当該設定情報の入力を行う。

例えば特許文献１に記載の空気調和装置は、室内空間を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像と室内の気流情報とを合成する画像処理部と、画像処理部で生成された画像情報を表示するタッチパネル方式の操作部とを備えている。

特開２０１１－２５７０７１号公報

上記特許文献１に記載されている空気調和装置の操作部は表示部を有し、室内空間の撮像画像が表示されるので、ユーザーは、室内空間全体の状態を把握することができる。しかしながら、当該操作部には、設定情報の変更による室内空間の状態変化の予測結果については表示されない。そのため、ユーザーは、室内空間の状態変化を予想しながら、設定情報の入力を行う必要がある。しかしながら、ユーザーの予想通りにはならずに、室内空間の状態変化がユーザーの予想とは異なる場合がある。その場合、ユーザーは、満足できる結果が得られるまで、繰返し、操作部を操作する必要があった。その結果、ユーザーに習熟度が要求される、あるいは、習熟度を有さないユーザーが、操作部の操作が煩雑であるという印象を持つという課題があった。

本開示は、かかる課題を解決するためになされたものであり、コントローラの操作が容易で、且つ、ユーザーの希望に沿った室内空間の状態を容易に実現することが可能な、空気調和装置を得ることを目的としている。

本開示に係る空気調和装置は、室内空間に設置された室内機の風速、風向、および、吹出空気の温度のいずれかまたはその組み合わせを含む設定情報が入力されるコントローラと、前記コントローラに入力された前記設定情報に基づいて、前記室内機の空調設定を制御する空調制御部と、前記室内空間または前記室内機に設けられ、前記室内空間を示す第１画像を生成するセンサーと、前記センサーから前記第１画像を取得する情報取得部と、前記室内機の風向を自動設定する自動風向制御部と、前記情報取得部が取得した前記第１画像に対して画像処理を行って、第２画像を生成する画像処理部とを備え、前記コントローラは、前記画像処理部が生成した前記第２画像に基づく表示画像を表示する表示部と、前記設定情報が入力され、前記表示画像をタッチするタッチ操作を受け付ける操作部とを有し、前記操作部は、前記タッチ操作によって特定される前記室内空間の第１位置に対する前記設定情報の変更を受け付けるものであって、前記画像処理部は、前記第１画像から前記室内空間に存在する人体の検出と前記人体の位置の特定を行い、前記自動風向制御部は、前記画像処理部によって特定された前記人体の位置に応じて、前記室内機の風向を前記人体の位置に対応する第１角度情報に基づき制御し、前記空調制御部は、前記コントローラに入力された前記設定情報に基づいて前記室内機の風向を設定したときに、前記設定情報に基づく前記室内機の風向に関する第２角度情報を、前記画像処理部によって特定された前記人体の位置と紐付けて記憶部に記憶し、前記自動風向制御部は、前記記憶部に前記画像処理部によって特定された前記人体の位置に対応する前記第２角度情報が記憶されていない場合、前記第１角度情報に基づき前記室内機の風向を制御し、前記記憶部に前記画像処理部によって特定された前記人体の位置に対応する前記第２角度情報が記憶されている場合、前記第１角度情報を前記第２角度情報に基づき補正し、補正後の前記第１角度情報に基づき前記室内機の風向を制御するものである。

本開示に係る空気調和装置によれば、ユーザーが、コントローラに表示された表示画像内で第１アイコンを移動させて、第１アイコンによって特定される室内空間の第１位置に対する設定情報の変更を行うことができるので、コントローラの容易な操作で、ユーザーの希望に沿った室内空間の状態を容易に実現することができる。

実施の形態１に係る空気調和装置１の構成の一例を示す概略構成図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３およびコントローラ４の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る室内空間１００の距離可視化画像を示す図である。 実施の形態１に係る室内空間１００の距離可視化画像を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３の風向板３ａを示した正面図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３の風向板３ａを示した正面図である。 実施の形態１に係る室内機３の処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係るコントローラ４の処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態３に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態３に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態３に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態４に係るコントローラ４の処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態５に係る空気調和装置１の室内機３およびコントローラ４の構成を示すブロック図である。 実施の形態１～５に係る空気調和装置１の風向板３ａの構成の一例を示す構成図である。 実施の形態５に係る空気調和装置１における人体２０１の位置Ｐ１と風向板３ａの角度α３との関係の一例を示す図である。 実施の形態５に係る空気調和装置１における人体２０１の位置情報の変形例を示す図である。 実施の形態５に係る空気調和装置１における人体２０１の位置情報の変形例を示す図である。 実施の形態５に係る空気調和装置１の室内機３に設けられた自動風向制御部３７の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本開示に係る空気調和装置の実施の形態について図面を参照して説明する。本開示は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本開示は、以下の実施の形態およびその変形例に示す構成のうち、組み合わせ可能な構成のあらゆる組み合わせを含むものである。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。なお、各図面では、各構成部材の相対的な寸法関係または形状等が実際のものとは異なる場合がある。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和装置１の構成の一例を示す概略構成図である。以下、図１に基づいて、空気調和装置１について説明する。

＜空気調和装置１の構成＞
図１に示すように、空気調和装置１は、室外機２と、室内機３と、コントローラ４と、センサー５とを備えている。空気調和装置１は、室内空間１００の空調を行う。室内機３は、室内空間１００に設置されている。図１の例では、室内機３は、室内空間１００の壁１０１に設置されている。室内機３は、後述する図２に示す熱交換器３ｂとファン３ｃとを有している。熱交換器３ｂには、ファン３ｃにより、室内空気が送られる。室内機３は、熱交換器３ｂの内部を通過する冷媒と室内空気との間の熱交換を行う。室内機３の熱交換器３ｂは、空気調和装置１が冷房運転の時には、蒸発器として機能し、空気調和装置１が暖房運転のときには、凝縮器として機能する。室内機３の熱交換器３ｂは、例えば、フィンアンドチューブ型熱交換器である。ファン３ｃは、例えば、プロペラファンである。また、室内機３は、図１に示すように、風向板３ａを備えている。風向板３ａは、室内機３の空気吹出口３ｄ（図２２および図２３参照）に設置されている。風向板３ａは、後述する図２に示す制御装置３０の制御により角度が変更される。風向板３ａの角度は左右方向に変更可能であるが、上下方向にも変更可能である。風向板３ａの角度によって、室内機３からの吹出空気の風向が上下左右に変更される。

室外機２は、室内空間１００の外部に設置されている。室外機２は、室内機３と冷媒配管を介して接続されている。また、室外機２は、室内機３と通信回線を介して通信可能に接続されている。室外機２は、図示しない熱交換器とファンとを有している。熱交換器には、ファンにより、外気が送られる。室外機２は、当該熱交換器の内部を通過する冷媒と外気との間の熱交換を行う。室外機２の熱交換器は、空気調和装置１が冷房運転の時には、凝縮器として機能し、空気調和装置１が暖房運転のときには、蒸発器として機能する。室外機２の熱交換器は、例えば、フィンアンドチューブ型熱交換器である。室外機２のファンは、例えば、プロペラファンである。

センサー５は、図１に示すように、室内機３、室外機２、あるいは、室内空間１００の壁などに設置される。以下では、説明を分かりやすくするために、室内機３に設けられたセンサー５を第１センサー５ａと呼び、室外機２に設けられたセンサー５を第２センサー５ｂと呼ぶ。また、室内空間１００の壁１０２に設けられたセンサー５を第３センサー５ｃと呼ぶ。壁１０２は、後述する図２０に示すように、壁１０１とは異なる壁である。なお、これらのセンサー５は、必ずしも全部設ける必要はなく、第１センサー５ａのみ設置してもよい。

第１センサー５ａは、対象物の温度を非接触で測定できるサーモパイルセンサなどの赤外線センサーである。従って、第１センサー５ａが撮像した撮像画像は、熱画像である。第１センサー５ａは、室内空間１００の全体を撮像するものであり、広域を撮像できることが望ましい。第１センサー５ａは、広域撮像ができるものであれば、室内空間１００の画像を一度に取得できる。しかしながら、第１センサー５ａは、視野が広角である場合は、レンズが高価になることが多く、安価なレンズでは撮像画像の周辺部が歪む、あるいは、暗くなることがある。その場合には、後述する図２に示す第１画像処理部３３が、撮像画像の歪みおよび明暗を修正する。

なお、一般に、室内機３の設置位置は、図１に示すように、室内空間１００において、天井に近い上部であることが多い。従って、第１センサー５ａが撮像する対象は、室内機３よりも下方に位置している。そのため、第１センサー５ａは、室内空間１００の全体を撮像するために、室内機３の前面に配置されることが望ましい。さらに、第１センサー５ａの撮像方向は、水平方向よりも下向きになるように設定されることが望ましい。さらに、撮像対象が撮像画像の中央に配置されるように、第１センサー５ａの撮像方向を、上下左右に適宜調整できることがさらに望ましい。これにより、第１センサー５ａは、撮像対象を鮮明に撮像することができる。

また、第１センサー５ａは、広域を撮像できないものを使用してもよい。その場合には、第１センサー５ａにモータを設けて可動式にし、第１センサー５ａが左右に回転できるようにする。さらに、第１センサー５ａが上下方向にも回転できるようにしてもよい。これにより、第１センサー５ａは、室内空間１００を上下左右に走査して、室内空間１００の全体を撮像することができる。あるいは、第１センサー５ａによって撮像できない部分が室内空間の中にある場合は、当該部分を第３センサー５ｃによって撮像するようにしてもよい。その場合には、後述する第１画像処理部３３が、第１センサー５ａの撮像画像と第３センサー５ｃの撮像画像とに基づいて、室内空間１００の全体の撮像画像を生成する。なお、この場合、第３センサー５ｃは、第１センサー５ａと同様に、対象物の温度を非接触で測定できるサーモパイルセンサなどの赤外線センサーである。

なお、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃは、赤外線センサーに限定されるものではなく、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサーであってもよい。この場合は、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃが取得する画像は、可視光画像となる。また、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃは、その他の光センサーであってもよい。さらに、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃは、室内の温度を検出する温度センサーを有していても良い。また、第１センサー５ａと第３センサー５ｃとが異なる種別のセンサーから構成されていてもよい。すなわち、第１センサー５ａが赤外線センサーで、第３センサー５ｃがイメージセンサーであってもよい。

さらに、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃは、室内空間１００の１以上の対象物の位置情報を取得する位置センサーであってもよい。位置センサーとして、例えば、赤外線距離センサーまたは超音波距離センサーなどを用いることができる。以下、図１、図２０および図２１を用いて、第１センサー５ａが取得する位置情報および距離可視化画像について説明する。なお、第３センサー５ｃの位置情報および距離可視化画像は、第１センサー５ａと同様の動作で取得できるため、ここでは、説明を省略する。図２０および図２１は、実施の形態１に係る室内空間１００の距離可視化画像を示す図である。図２０は、室内空間１００を平面視した場合の画像を示し、図２１は、室内空間１００を側面視した場合の画像を示している。

室内空間１００は、３次元空間である。ここでは、図１に示すように、室内空間１００の幅方向をＸ方向、奥行き方向をＹ方向、および、垂直方向をＺ方向とする。Ｚ方向は、例えば、鉛直方向である。このとき、第１センサー５ａの位置Ｐ０のＸＹＺ座標を（０，０，０）とし、室内空間１００内の対象物２００の位置Ｐ１のＸＹＺ座標を（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）とする。なお、対象物２００は、室内空間１００に存在するユーザー１０、または、室内空間１００に設置された椅子またはソファなどの家具、または、テレビなどの人以外の発熱体である。説明を簡略化するために、図２０および図２１は、対象物２００が１個の場合を示している。図２０に示すように、室内機３は、直方体形状または略直方体形状を有しており、長手方向がＹ方向に沿って延びるように配置されている。なお、この場合に限らず、室内機３は、長手方向がＸ方向に沿って延びるように配置されていてもよい。すなわち、室内機３は、長手方向が、Ｚ方向に垂直な方向になるように配置される。

図２０の平面画像に示すように、第１センサー５ａの位置Ｐ０のＸＹ座標を基準点（０，０）とした場合、第１センサー５ａが取得する位置情報は、基準点（０，０）と対象物２００の中心のＸＹ座標（Ｘ１，Ｙ１）とを結ぶ直線Ｌ１の距離である。あるいは、図２１の側面画像に示すように、第１センサー５ａの位置Ｐ０のＸＺ座標を基準点（０，０）とした場合、第１センサー５ａが取得する位置情報は、基準点（０，０）と対象物２００の中心のＸＺ座標（Ｘ１，Ｚ１）とを結ぶ直線Ｌ２の距離である。あるいは、第１センサー５ａが取得する位置情報は、直線Ｌ１の距離と直線Ｌ２の距離の両方でもよい。

また、第１センサー５ａが取得する位置情報は、対象物２００の角度を含んでいてもよい。角度は、水平方向の角度、垂直方向の角度、あるいは、その両方である。まず、水平方向の角度について説明する。図２０の平面画像に示すように、第１センサー５ａの位置Ｐ０のＸＹ座標を基準点（０，０）とした場合、基準点（０，０）を始点とするＹ方向に延びる直線を第１基準線Ａ１とする。直線Ｌ１と第１基準線Ａ１とが成す角度α１が、対象物２００の水平方向の角度である。次に、垂直方向の角度について説明する。図２１の側面画像に示すように、第１センサー５ａの位置Ｐ０のＸＺ座標を基準点（０，０）とした場合、基準点（０，０）を始点とする－Ｚ方向に延びる直線を第２基準線Ａ２とする。直線Ｌ２と第２基準線Ａ２とが成す角度α２が、垂直方向の角度である。第１センサー５ａが取得する位置情報は、角度α１と角度α２の少なくともいずれか一方を含んでいてもよい。

第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃが位置センサーの場合に、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃによって生成される画像は、距離可視化画像である。距離可視化画像では、検出した対象物２００の位置情報から得られる対象物２００の直線Ｌ１の距離および直線Ｌ２の距離の少なくともいずれか一方が可視化されている。距離可視化画像は、図２０に示すように、室内空間１００を平面視した画像でもよく、あるいは、図２１に示すように、室内空間１００を側面視した画像でもよい。さらに、ユーザー１０がコントローラ４を操作することによって、平面視した画像と側面視した画像とを切替可能にしてもよい。なお、図２０および図２１では、説明を分かりやすくするために、室内機３が図示されているが、実際の距離可視化画像では、室内機３は表示されていなくてもよい。

図１の説明に戻る。図１に示すように、第２センサー５ｂは、室外機２に設置されている。第２センサー５ｂは、外気の温度を検出する温度センサーである。第２センサー５ｂは、必要に応じて、設置すればよい。

コントローラ４は、ユーザー１０によって操作される。ユーザー１０は、コントローラ４に対して、空気調和装置１に対する設定温度、風向、風速などの設定情報を入力する。コントローラ４は、後述する図２に示す表示部４３を有している。表示部４３は、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃによって得られた室内空間１００を可視化した画像を表示する。コントローラ４は、空気調和装置１の専用のリモートコントローラでもよく、あるいは、ユーザー１０が携帯している携帯端末１１でもよい。携帯端末１１は、例えば、スマートフォンまたはタブレット型コンピュータなどの情報端末である。

図１に示すように、室内機３は、無線ＬＡＮを介して、室内空間に設置されたルータ６と通信可能に接続される。室内機３とルータ６とは、無線ＬＡＮの代わりに、Bluetooth（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ等の他の無線通信によって接続されてもよい。また、室内機３は、赤外線通信、Bluetooth（登録商標）等の無線通信、あるいは、無線ＬＡＮを介して、コントローラ４と通信可能に接続される。また、コントローラ４は、無線ＬＡＮを介して、ルータ６と通信可能に接続される。コントローラ４とルータ６とは、無線ＬＡＮの代わりに、Bluetooth（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ等の他の無線通信によって接続されてもよい。なお、室内機３は、コントローラ４と直接通信を行ってもよいが、ルータ６を介してコントローラ４と通信を行ってもよい。さらに、第３センサー５ｃは、赤外線通信、Bluetooth（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線通信、あるいは、無線ＬＡＮを介して、室内機３と通信可能に接続される。

ルータ６は、インターネットまたは他の通信回線などの通信網７に接続されている。通信網７は、クラウドサーバー８に通信可能に接続されている。また、通信網７は、基地局９に通信可能に接続されている。基地局９は、ユーザー１０が携帯している携帯端末１１と無線通信を行う。当該無線通信の通信方式は、例えば、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、または、５Ｇ（5th Generation）である。なお、空気調和装置１、携帯端末１１およびクラウドサーバー８は、空気調和システムを構成している。あるいは、その場合に限らず、空気調和装置１およびクラウドサーバー８が空気調和システムを構成していてもよく、または、空気調和装置１および携帯端末１１が空気調和システムを構成していてもよい。

図２は、実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３およびコントローラ４の構成を示すブロック図である。図２に示すように、室内機３は、制御装置３０と、記憶部３１と、第１通信部３６と、風向板３ａと、熱交換器３ｂと、ファン３ｃとを有している。制御装置３０は、情報取得部３２と、第１画像処理部３３と、空調制御部３４と、空調実行部３５とを有している。また、図２に示すように、コントローラ４は、操作部４０と、第２通信部４１と、第２画像処理部４２と、表示部４３とを有している。

以下、室内機３の各構成要素について説明する。

情報取得部３２は、第１センサー５ａまたは第３センサー５ｃにより生成された熱画像、可視光画像、距離可視化画像、いずれか１つ、あるいは、それらの組み合わせを取得する。さらに、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃが温度センサーを有している場合には、情報取得部３２は、対象物２００の温度情報を取得する。情報取得部３２が取得した画像を、以下では、第１画像と呼ぶ。

第１画像処理部３３は、第１画像から、室内環境を把握するために必要な情報を抽出する画像処理を行って、第２画像を生成する。第１画像処理部３３は、第２画像を生成する際に、必要に応じて、第１画像に対して、高画質化、特徴量抽出、および、ノイズ除去の処理を行う。このとき、情報取得部３２が取得した第１画像が、熱画像、可視光画像、距離可視化画像のうちの少なくとも２つの組み合わせだった場合には、第１画像処理部３３は、当該組み合わせに含まれる複数の画像を重ね合わせた画像を生成して、第２画像としてもよい。具体的には、例えば、可視光画像に熱画像のサーモ情報を載せた画像を、第２画像とする。さらに、第１画像処理部３３は、第２画像を生成する際に、第１画像に対して、室内空間１００の１つの位置を特定する後述するアイコン４４ｅを合成表示させる画像処理を行う。

なお、アイコン４４ｅを合成表示させる画像処理は、室内機３の第１画像処理部３３が行うことに限定されない。すなわち、当該画像処理は、コントローラ４の第２画像処理部４２で行ってもよい。なお、コントローラ４が携帯端末１１で構成されている場合には、携帯端末１１内に第２画像処理部４２が設けられているため、当該画像処理は携帯端末１１が行う。あるいは、クラウドサーバー８に、第１画像処理部３３または第２画像処理部４２と同機能を有する画像処理部を設けておき、当該画像処理をクラウドサーバー８の画像処理部で行うようにしてもよい。また、高画質化、特徴量抽出、および、ノイズ除去などの画像処理は、第１センサー５ａ、第３センサー５ｃ、あるいは、クラウドサーバー８で行ってもよい。なお、これらの画像処理をどこで行うかについては、処理時間、処理能力、コストなどに応じて、適宜、決定すればよい。

第１通信部３６は、第１画像処理部３３が生成した第２画像を、コントローラ４の第２通信部４１に送信する。また、第１通信部３６は、コントローラ４に入力された設定情報を受信し、空調制御部３４および室外機２に送信する。さらに、第１通信部３６は、第１センサー５ａ、第２センサー５ｂ、および、第３センサー５ｃからの情報を受信して、空調制御部３４に送信する。

空調制御部３４は、第１通信部３６が受信した設定情報、および、第１画像処理部３３から受信した第２画像に基づいて、室内機３の設定温度、風向、風速などの空調設定を制御する。また、空調制御部３４は、必要に応じて、第２センサー５ｂにより検出された外気の温度情報を取得して、空調設定の制御に用いる。さらに、必要に応じて、空調制御部３４は、後述する表示画像４４ａのアイコン４４ｅで特定される室内空間１００の位置を、第１センサー５ａが取得する位置情報に基づいて取得する。すなわち、空調制御部３４は、第１センサー５ａが取得した、図２０および図２１に示される、直線Ｌ１およびＬ２の距離および角度α１およびα２のうちの少なくとも１つに基づいて、風向板３ａの風向を設定するようにしてもよい。

空調実行部３５は、空調制御部３４の空調設定に基づいて、室内機３に設けられたファン３ｃおよび風向板３ａを動かすモータなどのアクチュエータを動作させ、室内空間１００の空調変更を行う。

なお、図２の例では、第１通信部３６と情報取得部３２とが、互いに独立して設けられているが、この場合に限定されない。すなわち、第１通信部３６と情報取得部３２とは一体化されていてもよい。

また、図２の例では、第１センサー５ａと室内機３とが互いに独立して設けられているが、この場合に限定されない。すなわち、第１センサー５ａは、室内機３の一部分の機能として、室内機３に実装されていてもよい。また、その場合、第１センサー５ａと情報取得部３２とが一体化されていてもよい。

記憶部３１は、空気調和装置１の設定情報および制御情報などを記憶する。

ここで、制御装置３０と記憶部３１とのハードウェア構成について説明する。制御装置３０は処理回路から構成される。処理回路は、専用のハードウェア、または、プロセッサから構成される。専用のハードウェアは、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などである。プロセッサは、メモリに記憶されるプログラムを実行する。記憶部３１はメモリから構成される。メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、もしくは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスクなどのディスクである。

次に、図２に示すコントローラ４の各構成要素について説明する。

操作部４０は、複数のボタンを有し、ユーザーからの空気調和装置１に対する設定情報の入力を受け付ける。設定情報には、運転モード、設定温度、風向、風速などが含まれる。なお、運転モードには、冷房運転モードと暖房運転モードとが含まれる。

第２通信部４１は、第１通信部３６から送信された第２画像を受信して、第２画像処理部４２に送信する。

第２画像処理部４２は、第２通信部４１が受信した第２画像と、操作部４０に入力された設定情報とに基づいて、表示部４３が表示する表示画像を生成する。

表示部４３は、表示画面を有し、当該表示画面に、第２画像処理部４２が生成した表示画像を表示する。表示部４３は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置である。

なお、図２の例では、操作部４０と表示部４３とが互いに独立して設けられているが、この場合に限定されない。すなわち、操作部４０と表示部４３とが一体化されていてもよい。その場合、操作部４０と表示部４３とは、例えば、タッチパネル方式の操作パネルから構成される。この場合、操作部４０に設けられた複数のボタンは、操作パネルの画面上に表示された仮想ボタンとなる。また、コントローラ４が、例えば、スマートフォンまたはタブレット型コンピュータなどの情報端末で構成されている場合にも、操作部４０と表示部４３とが一体化されている。その場合においても、操作部４０に設けられた複数のボタンは、操作パネルの画面上に表示された仮想ボタンとなる。

＜空気調和装置１の動作＞
次に、図３～図１９を用いて、実施の形態１に係る空気調和装置１の動作について説明する。図３～図１９は、実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。図３～図１９では、操作部４０と表示部４３とが一体化された場合のコントローラ４の一例を示している。以下では、操作部４０と表示部４３とを一体化したものを、操作パネル４４と呼ぶこととする。操作パネル４４は、タッチパネル式のものである。

＜操作パネル４４の画面の切替動作＞
図３に示すように、操作パネル４４の表示画面には、第２画像処理部４２が生成した表示画像４４ａと表示切替ボタン４４ｂと操作画面４４ｃとが表示されている。また、必要に応じて、操作パネル４４の表示画面には、ヘッダー４４ｈが表示される。図３の例では、表示画像４４ａは、室内空間１００全体を可視化した熱画像である。なお、表示画像４４ａが、室内空間１００全体を可視化した可視光画像の場合も、撮像範囲は当該熱画像と同じである。但し、可視光画像は、解像度が熱画像よりも高いため、室内空間１００の各対象物が熱画像よりも鮮明に撮像された画像となる。また、熱画像および可視光画像は、動画でもよく、一定周期で撮影された静止画像でもよい。表示画像４４ａには、室内空間１００に設置されたテレビ６０、椅子６１、ソファ６２、および、室内空間１００に存在するユーザー１０が表示されている。

ここで、表示画像４４ａが、熱画像である場合について簡単に説明する。この場合、表示画像４４ａでは、室内の各対象物の温度を５段階に分類し、段階ごとに異なる色で表示する。具体的には、各段階に対して、温度が高い順に、赤色、オレンジ色、黄色、緑色、青色を割り当てる。室内空間１００の各対象物は、当該対象物の温度に応じて、それらの色のいずれか１つで表示される。従って、ユーザー１０およびテレビ６０などの発熱体は、赤色、オレンジ色、または、黄色で表示されることが多い。しかしながら、ユーザー１０およびテレビ６０の表面温度が低い場合には、緑色または青色で表示される。また、室内空間１００に設置された椅子６１およびソファ６２などの家具類は、発熱体に比べて温度が低いため、緑色または青色で表示されることが多い。なお、ここでは、温度を５段階に分類する例について説明したが、段階の個数は、５個に限定されず、任意の個数でよい。

図３の説明に戻る。図３の例では、表示画像４４ａの手前の中央部分に、床に寝そべっているユーザー１０が表示されている。また、表示画像４４ａの左手に、テレビ６０の前の椅子６１に座っているユーザー１０が表示されている。さらに、表示画像４４ａの奥側の中央部分に、ソファ６２に座っている二人のユーザー１０が表示されている。

また、図３の例では、第２画像処理部４２の処理により、表示画像４４ａに、撮像時刻、当該時刻における室内空間１００の温度、および、外気の温度が、重ねて表示されている。室内空間１００の温度は、例えば、第１センサー５ａまたは第３センサー５ｃで検出された温度である。また、外気の温度は、第２センサー５ｂで検出された温度である。これらの温度は、コントローラ４の第２通信部４１によって、室内機３の第１通信部３６から受信される。

次に、表示切替ボタン４４ｂについて説明する。表示切替ボタン４４ｂは、表示画像４４ａに重ねて表示されている。しかしながら、表示切替ボタン４４ｂの表示位置は、操作パネル４４の表示画面内であれば、いずれの場所でもよい。ユーザー１０が表示切替ボタン４４ｂをタップする操作を行うと、コントローラ４の操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図４に示すように、表示画像４４ａを拡大表示する画面に切り替える。すなわち、操作パネル４４の表示画面全体に、表示画像４４ａが拡大表示される。従って、図４では、表示画像４４ａが操作パネル４４の画面に横向きに表示されている。そのため、ユーザー１０は、図３の縦向きの状態から、コントローラ４を９０°回転させて、横向きの状態にする必要がある。また、図４の状態で、ユーザー１０が表示切替ボタン４４ｂをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図３の状態に戻り、表示画像４４ａが縮小表示される。なお、タップとは、ユーザー１０が画面を軽く叩くようにして、一瞬だけ画面に触れる操作のことである。

次に、図３に示す操作画面４４ｃについて説明する。図３に示すように、操作画面４４ｃには、空気調和装置１の現在の運転モード４４ｃ－１および設定温度４４ｃ－２が表示されている。また、操作画面４４ｃには、空気調和装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチ４４ｃ－３が表示されている。さらに、操作画面４４ｃには、運転モードを切り替える運転モードスイッチ４４ｃ－４が表示されている。また、操作画面４４ｃの「＋」ボタン４４ｃ－５は、設定温度４４ｃ－２を上げるためのボタンである。ユーザーが「＋」ボタン４４ｃ－５をタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４によって、室内機３の設定温度が１℃高くなる。また、これと同時に、操作画面４４ｃに表示されている設定温度４４ｃ－２も、現在の「２７．５℃」から「２８．５℃」に変更される。また、操作画面４４ｃの「－」ボタン４４ｃ－６は、設定温度４４ｃ－２を下げるためのボタンである。ユーザーが「－」ボタン４４ｃ－６をタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４によって、室内機３の設定温度が１℃低くなる。また、これと同時に、操作画面４４ｃに表示されている設定温度４４ｃ－２も、現在の「２７．５℃」から「２６．５℃」に変更される。

次に、図４の状態の操作パネル４４の表示画面について説明する。図４の状態の操作パネル４４の表示画面には、表示画像４４ａの上部に、操作タブ４４ｄが表示されている。操作タブ４４ｄには、「熱画像表示」、「１タッチ気流操作」、および、「２タッチ気流操作」の３つのタブが表示されている。

図４は、「熱画像表示」の状態である。このとき、図４に示すように、ユーザー１０が、「１タッチ気流操作」のタブをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図５の状態の画面に切り替える。図５の状態においては、第２画像処理部４２の処理によって、表示画像４４ａに１つのアイコン４４ｅが表示される。表示画像４４ａ内のアイコン４４ｅの表示位置は、デフォルト位置として予め設定されている。アイコン４４ｅで示される位置は、室内空間１００内の対応する位置を特定している。以下では、アイコン４４ｅで特定される室内空間１００の対応する位置を、第１位置と呼ぶ。具体的には、図５の状態では、表示画像４４ａ内で、アイコン４４ｅの位置がソファ６２の右上である。そのため、アイコン４４ｅで特定される室内空間１００の第１位置は、室内空間１００に設置されたソファ６２の右上の位置となる。また、アイコン４４ｅの丸形の枠４４ｅ－１内の「中」という文字は、室内空間１００の第１位置における風速が中レベルであることを示している。このように、アイコン４４ｅの枠４４ｅ－１の内部には、アイコン４４ｅによって特定される室内空間１００の第１位置の風速のレベルが表示されている。また、アイコン４４ｅの枠４４ｅ－１から突起して設けられている突起部４４ｅ－２は、室内空間１００の第１位置における現在の風向を示している。図５の例では、上下左右に延びる４つの突起部４４ｅ－２が表示されているため、室内空間１００の第１位置において、上下左右に風が吹いていることが示されている。このように、図５の例では、アイコン４４ｅによって特定された室内空間１００の第１位置では、風速が中レベルで、且つ、上下左右に風が吹いていることが表示されている。このように、アイコン４４ｅによって、室内空間１００の第１位置の現在の状況が分かりやすく示されているので、ユーザー１０は、室内空間１００全体の状態を容易に把握することができる。

操作パネル４４の表示画面が、図３の「熱画像表示」または図４の「１タッチ気流操作」の状態のときに、図５に示すように、ユーザー１０が、操作タブ４４ｄの「２タッチ気流操作」のタブをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図６の「２タッチ気流操作」の状態の画面に切り替える。図６の状態においては、第２画像処理部４２の処理によって、２つのアイコン４４ｅが表示される。なお、２つのアイコン４４ｅを第２画像内に合成表示させる画像処理は、室内機３の第１画像処理部３３が行って、第２画像処理部４２は、表示画像４４ａを生成して画面表示させる処理のみを行ってもよい。図５と図６とを比較すると、画面の左側にアイコン４４ｅＢが追加されたことが分かる。以下では、図６に示すように、図５に表示されていたアイコン４４ｅを第１アイコン４４ｅＡと呼び、追加されたアイコン４４ｅＢを第２アイコン４４ｅＢと呼ぶ。第１アイコン４４ｅＡについては、図５のアイコン４４ｅと同じであるため、ここでは説明を省略する。また、第２アイコン４４ｅＢで特定される室内空間１００の位置を、第２位置と呼ぶ。第２位置は、室内空間１００のテレビ６０の前に設置された椅子６１の右側の位置である。また、第２アイコン４４ｅＢの丸形の枠４４ｅ－１の中の「強」という文字は、室内空間１００の第２位置における風速が強レベルであることを示している。また、第２アイコン４４ｅＢの上下左右に突き出ている４つの突起部４４ｅ－２は、室内空間１００の第２位置における現在の風向を示している。従って、図６の例では、第２アイコン４４ｅＢによって特定される室内空間１００の第２位置では、風速が強レベルで、且つ、上下左右に風が吹いていることが示されている。また、第１アイコン４４ｅＡによって特定される室内空間１００の第１位置では、風速が中レベルで、且つ、上下左右に風が吹いていることが示されている。このように、アイコン４４ｅＡおよびアイコン４４ｅＢによって、室内空間１００の第１位置および第２位置の現在の状況が分かりやすく示されているので、ユーザー１０は、室内空間１００全体の状態を容易に把握することができる。

なお、図７は、ユーザー１０によって、空気調和装置１において、ＡＩ（Artificial Intelligence）自動運転が設定されている場合の操作パネル４４の表示画像４４ａを示している。ＡＩ自動運転においては、制御装置３０に設けられたＡＩによって空気調和装置１が自動運転される。図７の状態の操作パネル４４の表示画面に表示されるウィンドウ４４ｇで、ユーザー１０が「キャンセル」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の表示画面を図３の状態に切り替える。

＜設定情報の変更動作＞
次に、図８～図１１を用いて、「１タッチ気流操作」における設定情報の変更方法について説明する。図８は、操作パネル４４の表示画面が、「１タッチ気流操作」の状態を示している。図８の状態においては、第２画像処理部４２の処理によって、１つのアイコン４４ｅが表示されている。図８の状態において、図９に示すように、ユーザー１０が、アイコン４４ｅを移動させるドラッグ操作を行うと、操作部４０が、当該ドラッグ操作を受け付ける。なお、ドラッグ操作は、ユーザー１０が指でアイコン４４ｅを指定して、ユーザー１０が希望する到着地点まで、アイコン４４ｅを画面上で移動させる動作である。第２画像処理部４２は、操作部４０が受け付けた当該ドラッグ操作に基づいて、アイコン４４ｅの表示位置をドラッグ後の位置に移動させる。これにより、アイコン４４ｅによって特定される室内空間１００の第１の位置が、ドラッグ後の位置になる。また、これと同時に、第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０からの第１の位置に対する風向の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内機３の風向板３ａの向きを変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、風向板３ａの向きを変更する。これにより、図９に示すドラッグ後のアイコン４４ｅによって特定される室内空間１００の第１位置において、風速が中レベルで、且つ、上下左右に風が吹くように、風向板３ａの風向が変更される。なお、風向板３ａは、図２２に示すように、室内機３の空気吹出口３ｄに対して１つ設けられているため、室内空間１００全体に対する風向が一度に変更できる。なお、図２２は、実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３の風向板３ａを示した正面図である。

また、ユーザー１０がアイコン４４ｅをドラッグした後に、アイコン４４ｅから指を離すドロップ操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。なお、ドロップ操作は、アイコン４４ｅをドラッグさせて、ユーザー１０が希望する到着地点にアイコン４４ｅが到着したら、アイコン４４ｅから指を離す動作である。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図１０に示すように、風速変更タブ４４ｆを操作パネル４４の画面に表示させる。風速変更タブ４４ｆには、風速を設定するための「弱」ボタン、「中」ボタン、および、「強」ボタンと、「決定」ボタンとが表示されている。図１０に示すように、ユーザー１０が、「中」ボタンをタップした後に「決定」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の画面を図１１の状態の画面に切り替える。また、第２通信部４１は、操作部４０によって受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第１位置に対する風速の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、風速を中レベルに変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、室内機３のファン３ｃの回転速度を変更するとともに、室内機３からの吹出空気の風速を変更する。これにより、アイコン４４ｅで特定される室内空間１００の第１位置における風速は、中レベルに変更される。なお、ここでは、風速が中レベルから中レベルの変更であるため、実際には、風速は図９の状態のまま維持される。

＜設定情報の変更動作の変形例１＞
次に、図１２～図１５を用いて、「２タッチ気流操作」における設定情報の変更方法について説明する。図１２は、操作パネル４４の表示画面が、「２タッチ気流操作」の状態を示している。図１２の状態においては、表示画像４４ａに第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとが表示されている。また、ここでは、室内機３の風向板３ａが、右側風向板と左側風向板との２つに分かれている場合について説明する。具体的には、図２３に示すように、風向板３ａが、第１風向板３ａ－１と第２風向板３ａ－２とから構成されている。なお、図２３は、実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３の風向板３ａを示した正面図である。図２３に示すように、第１風向板３ａ－１と第２風向板３ａ－２とは、室内機３の空気吹出口３ｄに設けられている。また、室内空間１００は、図２０に示すように、室内機３を正面視した場合の室内機３の右側に対向する第１エリアと、室内機３の左側に対向する第２エリアに区分することができる。第１エリアと第２エリアとは互いに重複していない。但し、第１エリアと第２エリアとの間には壁などの遮蔽物はなく、２つのエリアの室内空気は連通している。第１風向板３ａ－１は、室内空間１００の第１エリアに主に対応しており、第２風向板３ａ－２は、室内空間１００の第２エリアに主に対応している。操作パネル４４の表示画面が図１２の状態においては、表示画像４４ａに、第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとが表示されている。第１アイコン４４ｅＡは、室内空間１００の第１エリア内の第１位置を特定する。第２アイコン４４ｅＢは、室内空間１００の第２エリア内の第２位置を特定する。第２アイコン４４ｅＢの風速は「強」レベルで、第１アイコン４４ｅＡの風速は「中」レベルである。すなわち、室内機３の空調制御部３４の制御により、第１アイコン４４ｅＡで特定される第１位置と第２アイコン４４ｅＢで特定される第２位置とで、独立して、風速を変更することができる。従って、ユーザー１０からの変更入力が有った場合、当該変更に応じて、室内機３の空調制御部３４は、室内空間１００の第１位置および第２位置のそれぞれに対する風速の制御を独立して行う。また、第１アイコン４４ｅＡの高さと第２アイコン４４ｅＢの高さとを比較した場合、第１アイコン４４ｅＡの方が、第２アイコン４４ｅＢよりも高い位置に表示されている。これは、第１位置の風向と第２位置の風向とが互いに異なっている可能性があることを示している。すなわち、第１アイコン４４ｅＡで特定される第１位置と第２アイコン４４ｅＢで特定される第２位置とのそれぞれにおいて、風向を上下左右に変更することができる。従って、ユーザー１０からの変更入力があった場合、当該変更に応じて、室内機３の空調制御部３４は、室内空間１００の第１位置および第２位置のそれぞれに対する風向の制御を、一方が他方に依存することなく、独立して行う。以上説明したように、図１２～１５の例では、室内空間１００の第１エリアと第２エリアとで風速および風向をそれぞれ独立して設定することができる。

図１２の状態において、図１３に示すように、ユーザー１０が、第２アイコン４４ｅＢをドラッグする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、表示画像４４ａ内で、第２アイコン４４ｅＢの表示位置をドラッグ後の位置に移動させる。これにより、第２アイコン４４ｅＢによって特定される室内空間１００の第２の位置が、ドラッグ後の位置になる。また、これと同時に、第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第２位置に対する風向の変更があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内機３の第２風向板３ａ－２の向きを変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、第２風向板３ａ－２の向きを変更する。これにより、図１３に示すドラッグ後の第２アイコン４４ｅＢによって特定される室内空間１００の第２位置において、風速が強レベルで、且つ、上下左右に風が吹くように、第２風向板３ａ－２の風向が変更される。

また、ユーザー１０が第２アイコン４４ｅＢをドラッグした後に、画面から指を離すドロップ操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図１４に示すように、風速変更タブ４４ｆを操作パネル４４の画面に表示させる。風速変更タブ４４ｆには、風速を設定するための「弱」ボタン、「中」ボタン、および、「強」ボタンと、「決定」ボタンとが表示されている。図１４に示すように、ユーザー１０が、「強」ボタンをタップした後に「決定」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の画面を図１５の状態の画面に切り替える。また、第２通信部４１は、操作部４０によって受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第２位置に対する風速の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、風速を強レベルに変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、室内機３のファン３ｃの回転速度を変更するとともに、室内機３の吹出空気の風速を変更する。これにより、室内空間１００の第２位置において、風速が強レベルで、且つ、上下左右に風が吹くように、第２風向板３ａ－２の風向が変更される。なお、ここでは、風速が強レベルから強レベルの変更であるため、実際には、風速は図１３の状態のまま維持される。なお、第１アイコン４４ｅＡをドラッグする場合の動作については、第２アイコン４４ｅＢをドラッグする場合の動作と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。このように、図１２～１５の例では、室内空間１００の第１エリアと第２エリアとで風速および風向をそれぞれ独立して設定することができる。

＜設定情報の変更動作の変形例２＞
次に、図１６～図１９を用いて、「２タッチ気流操作」における設定情報の別の変更方法について説明する。ここでは、図２３に示すように、室内機３の風向板３ａが、第１風向板３ａ－１と第２風向板３ａ－２とから構成されている場合について説明する。図１６の状態においては、第２画像処理部４２の処理によって、第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとが表示されている。第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢの風速は共に「強」レベルである。すなわち、図１６～１９では、室内空間１００の第１エリアと第２エリアにおいて、風向については独立して設定することができるが、風速については独立して設定することができない場合の例を示している。図１６の状態において、図１７に示すように、ユーザー１０が、第２アイコン４４ｅＢをドラッグする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、第２アイコン４４ｅＢの表示位置をドラッグ後の位置に移動させる。これにより、第２アイコン４４ｅＢによって特定される室内空間１００の第２の位置が、ドラッグ後の位置になる。また、これと同時に、第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第２位置に対する風向の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内機３の第２風向板３ａ－２の向きを変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、第２風向板３ａ－２の向きを変更する。これにより、図１７に示すドラッグ後の第２アイコン４４ｅＢが特定する室内空間１００の第２位置において、風速が強レベルで、且つ、上下左右に風が吹くように、第２風向板３ａ－２の風向が変更される。

また、ユーザー１０がアイコン４４ｅをドラッグした後に、画面から指を離すドロップ操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図１８に示すように、風速変更タブ４４ｆを操作パネル４４の画面に表示させる。風速変更タブ４４ｆには、風速を設定するための「弱」ボタン、「中」ボタン、および、「強」ボタンと、「決定」ボタンとが表示されている。図１８に示すように、ユーザー１０が、「中」ボタンをタップした後に「決定」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の画面を図１９の状態の画面に切り替える。また、第２通信部４１は、操作部４０によって受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第２位置に対する風速の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内空間１００の第１エリアおよび第２エリアの風速を共に中レベルに変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、室内機３のファン３ｃの回転速度を変更するとともに、室内機３の吹出空気の風速を中レベルに変更する。なお、第１アイコン４４ｅＡをドラッグする場合の動作については、第２アイコン４４ｅＢをドラッグする場合の動作と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。

なお、図１７において、ユーザー１０が、第２アイコン４４ｅＢをドラッグする操作を行ったときに、第２アイコン４４ｅＢの移動距離が長い場合も想定される。その結果、表示画像４４ａ内で、第２アイコン４４ｅＢが、第１アイコン４４ｅＡよりも右側になった場合について説明する。この場合、第１アイコン４４ｅＡが、室内空間１００の第２エリアの中の第２位置を特定し、第２アイコン４４ｅＢが、室内空間１００の第１エリアの中の第１位置を特定するように変更されたことになる。しかしながら、第１アイコン４４ｅＡは室内機３の空気吹出口３ｄの第１風向板３ａ－１に対応しており、第２アイコン４４ｅＢは室内機３の空気吹出口３ｄの第２風向板３ａ－２に対応している。その状態で、ユーザー１０が、第１位置及び第２位置の風向の設定を行うと、左右の風向が交差することになる。そのため、このような場合、操作部４０は、表示画像４４ａ内で右側にある第２アイコン４４ｅＢを、新たな第１アイコン４４ｅＡと認識し直す。同様に、操作部４０は、表示画像４４ａ内で左側にある第１アイコン４４ｅＡを、新たな第２アイコン４４ｅＢと認識し直す。すなわち、操作部４０は、移動前の第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢを、それぞれ、新たな第２アイコン４４ｅＢおよび第１アイコン４４ｅＡに認識し直す。その上で、操作部４０は、第１アイコン４４ｅＡによって特定される第１位置に対する設定情報の変更を受け付け、第２アイコン４４ｅＢによって特定される第２位置に対する設定情報の変更を受け付ける。こうすることで、第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとの左右の位置が入れ替わった場合においても、左右の風向が交差することが防止できる。その結果、室内機３の空気吹出口３ｄの第１風向板３ａ－１（図２３参照）からの風と、第２風向板３ａ－２（図２３参照）からの風とが、互いにぶつかり合って干渉することを防止することができる。

なお、実施の形態１において、コントローラ４が、ユーザー１０が携帯する携帯端末１１の場合には、図１に示すように、携帯端末１１と室内機３とは、基地局９、通信網７、および、ルータ６を介して、通信可能に接続される。従って、ユーザー１０は、携帯端末１１を用いて、図３～図１９を用いて説明した上記の操作を遠隔から行うことができる。その場合、図３に示す操作パネル４４の表示画面において、ヘッダー３ｈの「在宅モード」との表示の代わりに、「宅外モード」と表示される。

また、図３～図１９を用いて説明した上記の操作においては、アイコン４４ｅが特定する位置の風向と風速の設定情報の変更を操作部４０が受け付ける例について説明したが、その場合に限定されない。操作部４０は、アイコン４４ｅが特定する位置の風向、風速、温度、湿度の設定情報の変更を受け付けるようにしてもよい。

＜室内機３の動作＞
図２４は、実施の形態１に係る室内機３の処理の流れを示すフローチャートである。図２４に示すように、室内機３においては、まず、ステップＳ１で、情報取得部３２が、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃの少なくとも一方から、第１画像を取得する。

次に、ステップＳ２で、第１画像処理部３３が、第１画像に対して、室内空間１００の第１位置を特定するアイコン４４ｅを合成表示させる画像処理を行って、第２画像を生成する。

次に、ステップＳ３で、第１通信部３６が、第２画像を、コントローラ４の第２通信部４１に送信する。

＜コントローラ４の動作＞
図２５は、実施の形態１に係るコントローラ４の処理の流れを示すフローチャートである。図２５に示すように、コントローラ４においては、まず、ステップＳ１０で、第２通信部４１が、室内機３の第１通信部３６から、第２画像を受信する。

次に、ステップＳ１１で、第２画像処理部４２が、第２画像に基づいて表示画像を生成し、表示部４３が、当該表示画像を操作パネル４４の表示画面に表示する。

次に、ステップＳ１２で、操作部４０が、アイコン４４ｅのドラッグ操作の有無を検知する。操作部４０がドラッグ操作を検知しない場合、コントローラ４はそのまま待機する。一方、操作部４０がドラッグ操作を検知した場合、コントローラ４はステップＳ１３の処理に進む。

ステップＳ１３では、第２画像処理部４２が、ステップＳ１２で検知されたドラッグ操作に従って、操作パネル４４の表示画面上で、アイコン４４ｅを移動させる。

次に、ステップＳ１４では、第２通信部４１が、ステップＳ１２で検知されたドラッグ操作を通知する信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。これにより、室内機３の空調制御部３４は、室内機３の風向板３ａの角度を変更して、アイコン４４ｅで特定された室内空間１００の第１位置の風向を変更する。

次に、ステップＳ１５では、操作部４０が、アイコン４４ｅのドロップ操作の有無を検知する。操作部４０がドロップ操作を検知しない場合、コントローラ４はそのまま待機する。一方、操作部４０がドロップ操作を検知した場合、コントローラ４はステップＳ１６の処理に進む。

ステップＳ１６では、操作部４０が、ユーザー１０による風速の変更入力の有無を検知する。操作部４０が風速の変更入力を検知しない場合、コントローラ４はそのまま待機する。一方、操作部４０が風速の変更入力を検知した場合、コントローラ４はステップＳ１７の処理に進む。

ステップＳ１７では、第２通信部４１が、ステップＳ１６で検知された風速の変更入力を通知する信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。これにより、室内機３の空調制御部３４は、室内機３のファン３ｃの回転速度を変更するとともに、室内機３の吹出空気の風速を変更して、アイコン４４ｅで特定された室内空間１００の第１位置の風速を変更する。

なお、図２５のステップＳ１２、Ｓ１５、および、Ｓ１６において、操作部４０の待機中に、一定の時間が経過したら、そのまま図２５のフローを終了してもよい。具体的には、図８～図１１の例で説明すると、ステップＳ１２またはステップＳ１５で、操作部４０の待機中に一定の時間が経過したら、図４の「熱画像表示」の状態に戻ってもよい。また、ステップＳ１６で、操作部４０の待機中に一定の時間が経過したら、図４の「熱画像表示」の状態の戻る、あるいは、図８の「１タッチ気流操作」の状態に戻るようにしてもよい。なお、図１２～図１５の場合、および、図１６～図１９の場合については、図８～図１１の場合と同様にすればよいため、説明は省略する。

また、実施の形態１においては、ユーザー１０のドラッグアンドドロップ操作により、図１０、図１４および図１８に示す風速変更タブ４４ｆを表示すると説明した。しかしながら、この場合に限定されない。ユーザー１０のタッチアンドドロップ操作により、図１０、図１４および図１８に示す風速変更タブ４４ｆを表示するようにしてもよい。すなわち、ユーザー１０が、アイコン４４ｅ、４４ｅＡまたは４４ｅＢに触った後に、当該アイコンから指を離した場合に、図１０、図１４および図１８に示す風速変更タブ４４ｆを表示するようにしてもよい。

＜実施の形態１の効果＞
以上のように、実施の形態１に係る空気調和装置１においては、コントローラ４が、第１画像処理部３３により生成された第２画像に基づく表示画像４４ａを表示する表示部４３と、アイコン４４ｅを表示画像４４ａ内で移動させるドラッグ操作を受け付ける操作部４０とを有している。操作部４０は、アイコン４４ｅによって特定される室内空間１００の第１位置に対する設定情報の変更を受け付ける。このように、ユーザー１０は、表示部４３に表示された表示画像４４ａを見ながら、アイコン４４ｅを移動させることで、室内空間１００の１つの位置を容易に特定することができる。また、ユーザー１０は、アイコン４４ｅのよって特定される位置の風速および風向を設定することができる。そのため、ユーザー１０の予想通りに、ユーザーが希望する室内空間１００の状態変化を容易に得ることが可能である。すなわち、ユーザー１０は、室内空間１００の特定の人に室内機３からの風を当てる、あるいは、当てないといった、空調の制御を容易に行うことができる。

実施の形態１に係る空気調和装置１においては、情報取得部３２が、室内空間１００の様子を示す、熱画像、可視光画像、距離可視化画像、または、その組み合わせを取得する。また、第１画像処理部３３が、情報取得部３２が取得した第１画像の画像処理を行って第２画像を生成する。第２画像はコントローラ４に送信される。コントローラ４の表示部４３は、第２画像に基づく表示画像４４ａを表示する。これにより、ユーザー１０は、室内空間１００の全体の様子を一目で把握することができる。

一般的に、ユーザーが空気調和装置を操作する場合、空気調和装置がどのように動作するかを予想しながら、リモートコントローラに対して設定情報を入力する。そのため、ユーザーは、空気調和装置をどのように動作したら、自分の周りの環境がどう変化するのかを正確に予想することはできない。

これに対して、実施の形態１に係る空気調和装置１は、情報取得部３２からの情報を基に、ユーザー１０に対して、現在の室内空間１００の状態を可視化することができる。また、ユーザー１０は、可視化された画像に基づいて、室内空間１００内の１つの位置をアイコン４４ｅで特定することができる。さらに、ユーザー１０は、アイコン４４ｅで特定した位置の風速、風向、温度、湿度などを指示することができる。このように、ユーザー１０は、自分の周りの環境の変化を直接指示できるので、空気調和装置１の設定情報の変更によって自分の周辺状態がどう変化するのかを正確に予想できる。このように、実施の形態１では、ユーザー１０が、希望する位置の温度、湿度、風速および風向のそれぞれ、または、そのいずれかを指示する事により、最適な環境を得ることができる。

また、コントローラ４をタッチパネル式の操作パネル４４にした場合、ユーザー１０は操作パネル４４の画面をタップまたはドラッグするだけで、室内空間１００の任意の位置の温度、湿度、風速および風向を容易に変更することができる。

例えば、風向設定を行いたい場合、ユーザー１０は、操作パネル４４に表示されたアイコン４４ｅをドラッグするだけで、風の向きを指定することができる。また同様に、風速、または、風の到達点の温度を指定するなど、ユーザー１０の周辺環境を直接指定して操作する事ができるため、ユーザー１０の想定通りの環境を構築することができる。

なお、従来においては、風、温度、湿度の設定を行う場合、現在の設定がどうなっているのか明確に把握できない場合、これらの設定をどう変更したら良いか分からないことがあった。しかしながら、実施の形態１においては、アイコン４４ｅの枠４４ｅ－１および突起部４４ｅ－２で、風速のレベルおよび風向が表示されるので、ユーザー１０が現在の設定を明確に把握することができる。

また、ユーザー１０は、現在の設定が分かった場合に、アイコン４４ｅをドラッグするだけで、アイコン４４ｅのドラッグ前の位置の設定情報を、そのまま、ドラッグ後の位置に対して適用させることができる。これにより、ユーザー１０は、面倒な操作を行わずに、アイコン４４ｅのドラッグの到着地点で、設定情報を詳細に設定することができる。これにより、ユーザー１０は、アイコン４４ｅで特定した位置の設定情報を変更できるだけでなく、アイコン４４ｅで特定される位置の設置情報を簡単に他の位置に適用させることができる。

実施の形態２．
上記の実施の形態１では、表示画像４４ａに表示されている第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとの少なくともいずれか一方をユーザー１０がタッチする操作について説明した。実施の形態２では、第１アイコン４４ｅＡまたは第２アイコン４４ｅＢの近傍をユーザー１０がタッチする場合について説明する。

図２６は、実施の形態２に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。図２６では、上述した図１２の状態のときに、ユーザー１０が、表示画像４４ａの一箇所をタッチするタッチ操作を行った場合を示している。操作部４０は、ユーザー１０が表示画像４４ａにタッチするタッチ操作があった場合に、当該タッチ操作を受け付ける。操作部４０は、タッチされた位置が、第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢのいずれかに対応する位置かを判定する。判定の結果、操作部４０は、いずれの位置でもなかった場合、第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢの中から、タッチ操作でタッチされた位置から最も近い位置にあるアイコンを選択する。図２６の例では、第２アイコン４４ｅＢが、ユーザー１０によってタッチされた位置に最も近いため、操作部４０は、第２アイコン４４ｅＢを選択する。操作部４０は、選択されたアイコンによって特定される室内空間１００の第１位置または第２位置に対する設定情報の変更を受け付ける。図２６の例では、第２アイコン４４ｅＢが選択されたため、操作部４０は、第２アイコン４４ｅＢで特定される第２位置に対する設定情報の変更を受け付ける。

他の構成および動作については、実施の形態１と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。

以上のように、実施の形態２に係る空気調和装置１は、基本的に、実施の形態１と同じ構成を有しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。また、実施の形態２では、ユーザー１０が表示画像４４ａに触れるタッチ操作を行ったときに、第１アイコン４４ｅＡまたは第２アイコン４４ｅＢからずれた位置をタッチした場合においても、操作部４０が、タッチ操作を受け付ける。そのため、実施の形態２では、ユーザー１０の操作がより容易になるという効果が得られる。

実施の形態３．
上記の実施の形態１では、表示画像４４ａに、第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとの少なくともいずれか１つが表示される例について説明した。実施の形態３では、第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢを使用しない実施の形態について説明する。そのため、実施の形態３では、第１画像処理部３３が、第２画像を生成する際に、第１画像に対して、アイコン４４ｅを合成表示させる画像処理を行わない。この点が、実施の形態１と異なる。他の構成および動作については、実施の形態１と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。

実施の形態３における設定情報の変更動作は、上記の図８～図１１を用いて説明した「１タッチ気流操作」の場合と同様である。以下、実施の形態３の当該動作について説明する。

図２７および図２８は、実施の形態３に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。

図２７では、第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢのいずれも表示されていない。このとき、図２７に示すように、ユーザー１０が、表示画像４４ａの一箇所に触れるタッチ操作、または、タッチした位置を移動させるドラッグ操作を行うと、操作部４０が、当該タッチ操作または当該ドラッグ操作を受け付ける。これにより、タッチ操作またはドラッグ操作によって特定される室内空間１００の第１の位置が決定される。また、これと同時に、第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０からの第１の位置に対する風向の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内機３の風向板３ａ（図２２参照）の向きを変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、風向板３ａの向きを変更する。これにより、タッチ操作またはドラッグ操作で特定された室内空間１００の第１位置において、風向が変更される。なお、風向板３ａは、図２２に示すように、室内機３の空気吹出口３ｄに対して１つ設けられているため、室内空間１００全体に対する風向が一度に変更できる。

また、ユーザー１０がタッチ操作またはドラッグ操作の後に、表示画像４４ａから指を離すドロップ操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図２８に示すように、風速変更タブ４４ｆを操作パネル４４の画面に表示させる。風速変更タブ４４ｆには、風速を設定するための「弱」ボタン、「中」ボタン、および、「強」ボタンと、「決定」ボタンとが表示されている。図２８に示すように、ユーザー１０が、「中」ボタンをタップした後に「決定」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の画面を、上記の図１１の状態の画面に切り替える。また、第２通信部４１は、操作部４０によって受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第１位置に対する風速の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、風速を変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、室内機３のファン３ｃの回転速度を変更するとともに、室内機３からの吹出空気の風速を変更する。これにより、タッチ操作またはドラッグ操作で特定される室内空間１００の第１位置における風速が変更される。

以上のように、実施の形態３に係る空気調和装置１は、基本的に、実施の形態１と同じ構成を有しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。また、実施の形態３では、第１画像処理部３３が、第２画像を生成する際に、第１画像に対して、アイコン４４ｅを合成表示させる画像処理を行う必要がない。そのため、第１画像処理部３３の演算処理量が軽減されるという効果が得られる。

実施の形態４．
上記の実施の形態１～３では、風向と風速の設定情報を変更する例について説明した。実施の形態４では、さらに、室内機３からの吹出空気の温度の設定情報も変更できる例について説明する。

実施の形態４では、上記の図１０の画面で、風速を設定した後に、図１１の状態の画面に切り替わらずに、図２９の状態の画面に切り替わる。図２９は、実施の形態３に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。第２画像処理部４２は、図２９に示すように、吹出温度変更タブ４４ｉを操作パネル４４の画面に表示させる。吹出温度変更タブ４４ｉには、室内機３からの吹出空気の現在の温度と、当該温度を変更するための「＋」ボタン、および、「－」ボタンと、「決定」ボタンとが表示されている。「＋」ボタンを１回押すと、室内機３からの吹出空気の温度が１°Ｃ高くなる。一方、「－」ボタンを１回押すと、室内機３からの吹出空気の温度が１°Ｃ低くなる。なお、温度の増減の幅は、１°Ｃに限らず、０．５°Ｃなど任意の増減幅に設定してもよい。例えば、図２９に示すように、ユーザー１０が、「＋」ボタンを１回タップした後に「決定」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の画面を上記の図１１の状態の画面に切り替える。また、第２通信部４１は、操作部４０によって受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から、室内機３からの吹出空気の温度の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内機３からの吹出空気の温度を、１°Ｃ高くする指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、室内機３からの吹出空気の温度を変更する。これにより、アイコン４４ｅで特定される室内空間１００の第１位置に向かって吹き出される吹出空気の温度は、変更後の温度に設定される。

＜コントローラ４の動作＞
図３０は、実施の形態４に係るコントローラ４の処理の流れを示すフローチャートである。図３０は、図２５のフローチャートに対し、ステップＳ２０およびステップＳ２１が追加された点が異なる。図３０に示すように、コントローラ４においては、まず、ステップＳ１０～Ｓ１７の処理を行う。これらのステップの処理の内容は、実施の形態１の図２５で説明した内容と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。

ステップＳ２０では、操作部４０が、ユーザー１０による室内機３からの吹出空気の温度の変更入力の有無を検知する。操作部４０が当該温度の変更入力を検知しない場合、コントローラ４はそのまま待機する。一方、操作部４０が当該温度の変更入力を検知した場合、コントローラ４はステップＳ２１の処理に進む。

ステップＳ２１では、第２通信部４１が、ステップＳ２０で検知された温度の変更入力を通知する信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。これにより、室内機３の空調制御部３４は、室内機３の吹出空気の温度を変更して、ユーザー１０によって特定された室内空間１００の第１位置に向かって吹き出される吹出空気の温度を変更する。

他の構成および動作については、実施の形態１～３のいずれかと同様であるため、ここでは、その説明を省略する。

なお、実施の形態４では、風向、風速、および、吹出空気の温度の設定情報を変更する例について説明したが、必ずしも、風向、風速、および、吹出空気の温度のすべての設定情報を変更する必要はない。すなわち、風向、風速、および、吹出空気の温度のうちの、いずれか１つの設定情報のみを変更するようにしてもよい。

また、実施の形態４では、室内機３に設けられた第１センサー５ａが、室内機３から吹き出される吹出空気の温度を検出する温度センサーを有していてもよい。その場合には、コントローラ４が、温度センサーの検出温度が、ユーザー１０によって設定された温度に近づくように、フィードバック制御を行うようにしてもよい。

以上のように、実施の形態４に係る空気調和装置１は、基本的に、実施の形態１と同じ構成を有しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。また、実施の形態４では、ユーザー１０が、室内機３の風速、風向、および、吹出空気の温度のいずれか、または、その組み合わせを含む設定情報の変更を行うことが可能である。そのため、実施の形態４では、ユーザー１０は、タッチ操作によって特定する位置の風速、風向、吹出空気の温度を設定することができる。そのため、ユーザー１０の予想通りに、ユーザー１０が希望する室内空間１００の状態変化を容易に得ることが可能である。すなわち、ユーザー１０は、室内空間１００の特定の人に、所望の温度の風を当てる、あるいは、当てないといった、空調の制御を容易に行うことができる。

実施の形態５．
上記の実施の形態１～４では、ユーザー１０がコントローラ４を用いて、風向を設定する例について説明した。実施の形態５では、空気調和装置１が、風向板３ａの角度を自動設定する機能を有している場合について説明する。実施の形態５では、風向板３ａの角度を自動設定する際に、ユーザー１０がコントローラ４を用いて風向板３ａの風向を設定した場合には、その設定内容を、風向板３ａの角度の自動設定に反映させる。

図３１は、実施の形態５に係る空気調和装置１の室内機３およびコントローラ４の構成を示すブロック図である。図３１に示す実施の形態５の構成と、図２に示す実施の形態１の構成との違いは、図３１では、室内機３に自動風向制御部３７が追加されている点である。自動風向制御部３７は、第１画像処理部３３が検出した人体の位置に応じて、室内機３の風向を自動的に設定する。

他の構成は、実施の形態１と基本的に同じであるため、同一符号を付して示し、ここでは、その説明を省略する。以下では、実施の形態１と異なる構成および動作について主に説明する。

ここで、実施の形態５について説明する前に、風向板３ａの構成について説明する。図３２は、実施の形態１～５に係る空気調和装置１の風向板３ａの構成の一例を示す構成図である。図３２では、上記の図２３に示すように、風向板３ａが、第１風向板３ａ－１と第２風向板３ａ－２とから構成されている場合を示している。室内機３の風向は、風向板３ａの角度によって変更される。

図３２に示すように、風向板３ａは、上下風向制御板３００と、左右風向制御板３０１とから構成されている。上下風向制御板３００および左右風向制御板３０１は、各々左右に分割されており、独立して動作することができる。上下風向制御板３００は、右側の上下風向制御板３００－１と左側の上下風向制御板３００－２とから構成されている。上下風向制御板３００－１は、上下風向制御板リンク棒３０２－１を介して、上下風向制御用ステッピングモータ３０３－１に連結されている。上下風向制御用ステッピングモータ３０３－１が回転駆動することで上下風向制御板３００－１の角度が変化する。これにより空気調和装置１から吹出される右側半分の気流の上下風向角度を調節して整流することができる。

同様に、上下風向制御板３００－２は、上下風向制御板リンク棒３０２－２を介して、上下風向制御用ステッピングモータ３０３－２に連結されている。上下風向制御用ステッピングモータ３０３－２が回転駆動することで上下風向制御板３００－２の角度が変化する。これにより空気調和装置１から吹出される左側半分の気流の上下風向角度を調節して整流することができる。なお、上下風向制御用ステッピングモータ３０３－１および３０３－２は、空調制御部３４の制御に基づいて、空調実行部３５によって駆動される。

左右風向制御板３０１は、右側の左右風向制御板３０１－１と左側の左右風向制御板３０１－２とから構成されている。左右風向制御板３０１－１は、複数枚の風向制御板から構成されている。それらの複数枚の風向制御板は、左右風向制御板リンク棒３０４－１により連結されており、全て同じ動作を行う。左右風向制御板リンク棒３０４－１の一端には、左右風向制御用ステッピングモータ３０５－１が連結されている。左右風向制御用ステッピングモータ３０５－１が回転駆動することで、左右風向制御板３０１－１の角度が変化し、これにより空気調和装置１から吹出される右側半分の気流の左右風向角度を調節して整流することができる。

同様に、左右風向制御板３０１－２は、複数枚の風向制御板から構成されている。それらの複数枚の風向制御板は、左右風向制御板リンク棒３０４－２により連結されており、全て同じ動作を行う。左右風向制御板リンク棒３０４－２の一端には、左右風向制御用ステッピングモータ３０５－２が連結されている。左右風向制御用ステッピングモータ３０５－２が回転駆動することで、左右風向制御板３０１－２の角度が変化し、これにより空気調和装置１から吹出される左側半分の気流の左右風向角度を調節して整流することができる。なお、左右風向制御用ステッピングモータ３０５－１および３０５－２は、空調制御部３４の制御に基づいて、空調実行部３５によって駆動される。

図３２に示す風向板３ａの構成は一例であり、これに限定されるものではない。また、風向板３ａは、左右に分割されていなくてもよい。その場合、上下風向制御板３００が、右側の上下風向制御板３００－１と左側の上下風向制御板３００－２とが連結されて一体になっていると考えればよい。同様に、左右風向制御板３０１が、右側の左右風向制御板３０１－１と左側の左右風向制御板３０１－２とが連結されて一体になっていると考えればよい。風向板３ａが分割されていない場合の他の構成および動作は、図３２で説明した場合と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。

次に、実施の形態５について説明する。図３３は、実施の形態５に係る空気調和装置１における人体２０１の位置Ｐ１と風向板３ａの角度α３との関係の一例を示す図である。なお、以下の説明においては、説明を分かりやすくするために、図３３に示すように、自動風向制御部３７が設定する風向板３ａの角度を、角度α３と呼ぶこととする。ここで、風向板３ａの角度とは、例えば、風向板３ａの上下風向制御板３００の角度を指す。また、実施の形態１～４で説明したように、ユーザー１０がコントローラ４を用いて風向板３ａの風向を設定したときに、空調制御部３４が設定する風向板３ａの角度を、角度α４と呼ぶこととする。また、角度α３と角度α４との差分を、差分量Δαと呼ぶこととする。

実施の形態５では、まず、第１画像処理部３３が、第１画像から人体２０１の検出と人体２０１の位置Ｐ１の特定を行う。人体２０１の検出方法および人体２０１の位置Ｐ１の特定方法は、例えば、人体２０１がいない時の第１画像と、人体２０１がいる時の第１画像との差分をとり、当該差分に基づいて、人体２０１を検出しつつ、人体２０１の位置Ｐ１を特定する。あるいは、別の方法として、例えば、第１画像から、人体２０１の境界線を抽出して、当該境界線に基づいて、人体２０１の検出と人体２０１の位置Ｐ１の特定とを行うようにしてもよい。なお、人体２０１の境界線の抽出方法は、第１画像が熱画像の場合には、人体２０１の部分の出力が大きくなるため、その部分の境界を抽出すればよい。また、第１画像が可視光画像または距離可視化画像の場合は、パターン認識などの技術を用いて、人体２０１の境界線を抽出すればよい。

次に、自動風向制御部３７が、第１画像処理部３３が特定した人体２０１の位置Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）に応じて、風向板３ａの角度α３を設定する。このとき、人体２０１の位置Ｐ１と風向板３ａの角度α３との関係は設計によって自由に定めてよいものとする。例えば、図３３に示すように、人体２０１の位置Ｐ１と空気吹出口３ｄの中心位置Ｐ２とを直線Ｌ３で結んだとき、空気吹出口３ｄから－Ｚ方向に延びる第３基準線Ａ３と直線Ｌ３が成す角度を風向板３ａの角度α３としてもよい。ここで、－Ｚ方向は、例えば、鉛直下向きの方向である。なお、自動風向制御部３７は、人体２０１の位置Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）に基づいて、風向板３ａの角度α３を演算により求めてもよいが、データテーブルを用いて求めるようにしてもよい。その場合、人体２０１の位置Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と風向板３ａの角度α３との対応関係を定義したデータテーブルを予め用意し、記憶部３１に当該データテーブルを記憶しておく。自動風向制御部３７は、人体２０１の位置Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）に基づいて、当該データテーブルから、風向板３ａの角度α３を求める。

あるいは、別の方法として、以下のようにして、風向板３ａの角度α３を設定してもよい。まず、図３３における人体２０１のＸ座標（Ｘ１）ごとに、風向板３ａの角度α３を予め設定しておき、データテーブルとして記憶部３１に記憶しておく。自動風向制御部３７は、当該データテーブルから、人体２０１のＸ座標（Ｘ１）に対応する角度α３を抽出し、当該角度α３を、風向板３ａの角度として採用する。

自動風向制御部３７は、風向板３ａの角度α３を設定した後、空調制御部３４に対して、風向板３ａの角度を角度α３に変更するように指示する信号を出力する。なお、ここでは、説明を簡略化するため、自動風向制御部３７が、第１画像処理部３３が検出した人体２０１の中心位置である位置Ｐ１に風を届けるように、風向板３ａの角度を変更するとして説明しているが、その場合に限定されない。すなわち、実際の製品においては、人体２０１の位置Ｐ１から一定の距離だけ離間した位置を狙うか、人体２０１の足元位置を狙うか、人体２０１の頭位置を狙うかなど、どの位置を狙うかは設計によって自由に定めてよいものとする。例えば、前述の方法で求めた風向板３ａの角度α３よりも鉛直下向きに近しい角度α３－１に風向板３ａの向きを設定したい場合について説明する。その場合には、自動風向制御部３７は、前述の方法で風向板３ａの角度α３を設定した後に、角度α３を鉛直下向き方向に補正する処理を行って、角度α３－１を求める。あるいは、記憶部３１が、人体２０１のＸ座標（Ｘ１）ごとに、風向板３ａの角度α３－１を予め設定したデータテーブルを記憶していてもよい。同様に、前述の方法で求めた風向板３ａの角度α３よりも水平に近しい角度α３－２に風向板３ａの向きを設定したい場合について説明する。その場合には、自動風向制御部３７は、前述の方法で風向板３ａの角度α３を設定した後に、角度α３を水平方向に補正する処理を行って、角度α３－２を求める。あるいは、記憶部３１が、人体２０１のＸ座標（Ｘ１）ごとに、風向板３ａの角度α３－２を予め設定したデータテーブルを記憶していてもよい。

一方、実施の形態５においても、空調制御部３４は、ユーザー１０からの設定情報の入力があった場合には、実施の形態１と同様に、室内機３の空調設定を制御する。すなわち、空調制御部３４は、ユーザー１０からコントローラ４に入力された設定情報に基づいて、風向板３ａの角度α４を設定する。このとき、実施の形態５においては、空調制御部３４が、第１画像処理部３３が取得した人体２０１の現在の位置Ｐ１と、風向板３ａの角度α４とを紐づけて、記憶部３１に記憶する。

なお、紐づけの方法は、例えば、第１画像処理部３３によって特定された人体２０１の位置Ｐ１と、当該人体２０１の位置Ｐ１に最も近いアイコン４４ｅに基づいて空調制御部３４で設定された風向板３ａの角度α４とを紐づけること等が挙げられる。空調制御部３４による、位置Ｐ１と角度α４との当該紐付けの情報により、自動風向制御部３７は、記憶部３１から、人体２０１の位置Ｐ１に対応する角度α４を抽出して、角度α３に対して当該角度α４を反映させることができる。

ただし、このとき、人体２０１の位置Ｐ１のデータが、座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）として記憶部３１に記憶されると、記憶するデータ量が多量になる。また、次回検出された人体２０１の位置Ｐ１の座標が、記憶部３１に記憶されている座標と完全に一致しない限り、記憶部３１に記憶したデータを使えなくなってしまう。そのため、人体２０１の位置Ｐ１を、座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）ではなく、「或る領域の範囲」を特定する位置情報として記憶してもよい。このとき、「或る領域の範囲」は、例えば、図３４に示すように、人体２０１の周囲のエリアＲ１とする。エリアＲ１は、人体２０１の位置Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）を中心とする、予め設定された半径ｒ１の円の範囲である。この場合、人体２０１の位置Ｐ１の位置情報として、記憶部３１にエリアＲ１が記憶される。具体的には、エリアＲ１の中心の座標（Ｘ１，Ｙ１）が記憶される。なお、このとき、中心の座標のＺ座標は、特定しなくてもよいが、特定する場合には、Ｚ１でも、０でもよい。あるいは、図３５に示すように、室内の床面を、予め設定した境界線によって、複数のエリアＮ１～Ｎ１５に区切り、人体２０１が存在するエリアを人体２０１の位置Ｐ１の位置情報としてもよい。この場合、人体２０１が存在するエリアを特定する識別番号が、人体２０１の位置情報として記憶部３１に記憶される。なお、図３４および図３５は、実施の形態５に係る空気調和装置１における人体２０１の位置情報の変形例を示す図である。これにより、記憶部３１に記憶するデータ量を低減でき、また、人体２０１が「或る領域の範囲」内で移動した場合には、記憶部３１に記憶したデータを使用することができる。なお、これらの場合、「或る領域の範囲」と角度α４とが、紐付けの情報として、記憶部３１に互いに紐付けて格納される。

あるいは、上記紐づけの別の方法として、自動風向制御部３７が設定した風向板３ａの角度α３と空調制御部３４が設定した風向板３ａの角度α４との差分量Δαを、記憶部３１に記憶するようにしてもよい。このとき、角度α４は、空調制御部３４が人体２０１の位置Ｐ１に最も近いアイコン４４ｅに基づいて設定した風向板３ａの角度である。この場合、差分量Δαが、紐付けの情報となる。

自動風向制御部３７は、空調制御部３４によって上記の紐付けの情報が記憶部３１に格納されている場合には、当該紐付けの情報に基づいて、角度α４を反映させるための補正を、角度α３に対して行う。具体的な補正方法については後述する。自動風向制御部３７は、空調制御部３４に対して、風向板３ａの角度を、補正後の角度α３に変更するように指示する信号を出力する。これにより、空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、風向板３ａの角度を、補正後の角度α３にするように指示する。

＜自動風向制御部３７の動作＞
図３６は、実施の形態５に係る室内機３に設けられた自動風向制御部３７の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、説明のため、記憶部３１が、角度α３と角度α４との差分量Δαを記憶している場合の処理の流れを示す。

図３６において、ステップＳ３０では、自動風向制御部３７は、第１画像処理部３３から人体２０１の位置Ｐ１の位置情報を取得する。

次に、ステップＳ３１では、自動風向制御部３７が、人体２０１の位置Ｐ１の位置情報に基づいて、風向板３ａの角度α３を算出する。具体的には、自動風向制御部３７は、例えば、人体２０１の位置Ｐ１と風向板３ａの角度α３との対応関係を定義したデータテーブルを用いて、風向板３ａの角度α３を算出する。

次に、ステップＳ３２では、自動風向制御部３７が、記憶部３１から、自動風向制御部３７が設定した風向板３ａの角度α３と、ユーザー１０から入力された設定情報に基づいて空調制御部３４が設定した風向板３ａの角度α４の差分量Δαを取得する。

次に、ステップＳ３３では、自動風向制御部３７は、ステップＳ３２の処理で、差分量Δαが取得できたか否かを判定する。すなわち、ステップＳ３３では、自動風向制御部３７が、記憶部３１に差分量Δαが記憶されているか否かを検知する。

ステップＳ３３の判定で、差分量Δαが記憶部３１に記憶されていないと判定された場合には、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、自動風向制御部３７は、ステップＳ３１で算出した風向板３ａの角度α３を、風向板３ａの角度の設定値とし、処理を終える。

一方、ステップＳ３３の判定で、差分量Δαが記憶されていると判定された場合には、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、自動風向制御部３７は、ステップＳ３１で算出した風向板３ａの角度α３に対して、ステップＳ３２で取得した差分量Δαを足し合わせることで、角度α３を補正する。そして、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６では、ステップＳ３５で補正した補正後の風向板３ａの角度α３を、風向板３ａの角度の設定値とし、処理を終える。

なお、ステップＳ３５の上記説明はあくまで風向板３ａの角度の差分量Δαの使用方法の一例であり、例えば、差分量Δαに、予め設定した重み付け係数を乗算した後に、当該乗算結果を角度α３に足し合わせてもよい。重み付け係数は、例えば、０以上１以下の実数である。重み付け係数が１の場合には、風向板３ａの角度は、角度α４になる。また、重み付け係数が０．５の場合には、差分量Δαの１／２の値が、角度α３に足し合わされることになる。この場合は、角度α３と角度α４との平均値または中央値が、風向板３ａの角度として設定される。重み付け係数が０．５より大きく１以下の場合には、ユーザー１０の設定する風向寄りに、風向板３ａの風向が設定される。一方、重み付け係数が０以上０．５未満の場合には、自動風向制御部３７の風向寄りに、風向板３ａの風向が設定される。このように、自動風向制御部３７が設定する風向を優先させるか、あるいは、ユーザー１０によって設定される風向を優先させるかによって、重み付け係数を適宜設定すればよい。

また、図３６のフローチャートは、処理の流れの一例であり、この場合に限定されない。例えば、図３６の各ステップの順序を変えてもよいし、複数のステップの処理を一つのステップの処理としてまとめてもよいし、あるいは、一つのステップの処理を複数のステップの処理に分割してもよい。

＜実施の形態５の効果＞
以上のように、実施の形態５に係る空気調和装置１は、実施の形態１と同じ構成を有しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態５においては、ユーザー１０がコントローラ４に設定情報の変更を受け付けた場合に、自動風向制御部３７が、自動設定した風向（すなわち、角度α３）を、当該ユーザー１０からの設定情報に基づいて補正する。このように、実施の形態５では、空気調和装置１における風向の自動設定機能に対して、ユーザー１０が設定した設定内容を反映することができるため、人体２０１に所望の風を当てる、あるいは、当てないといった、空調の制御を容易に行うことができる。

さらに、実施の形態５では、空調制御部３４は、ユーザー１０によってコントローラ４に入力された設定情報に基づいて、室内機３の風向（すなわち、角度α４）を設定したときに、そのときの人体２０１の位置と当該風向とを紐付けて、記憶部３１に記憶する。自動風向制御部３７は、人体２０１の位置に基づいて、記憶部３１から、空調制御部３４が設定した風向の中から、人体２０１の位置に対応する風向（すなわち、角度α４）を抽出する。自動風向制御部３７は、自身が自動設定した風向（すなわち、角度α３）を、記憶部３１から抽出した当該風向（すなわち、角度α４）に基づいて補正する。このように、実施の形態５では、記憶部３１に記憶された紐付けの情報により、人体２０１の位置に対応する風向の情報を一意に取得することができる。

また、実施の形態５では、上下風向制御板３００による垂直方向の角度α３をユーザー設定に基づいて補正する場合を例に挙げて説明したが、左右風向制御板３０１による水平方向の角度についても、自動風向制御部３７が、同様に、ユーザー設定に基づいて補正するようにしてもよい。

また、実施の形態５では、実施の形態１の構成に自動風向制御部３７を適応させた例について説明したが、その場合に限らず、実施の形態２～４のいずれの構成にも、実施の形態５で示した自動風向制御部３７を適応させてもよい。その場合においても、上記効果と同様の効果が得られる。

１ 空気調和装置、２ 室外機、３ 室内機、３ａ 風向板、３ａ－１ 第１風向板、３ａ－２ 第２風向板、３ｂ 熱交換器、３ｃ ファン、３ｄ 空気吹出口、３ｈ ヘッダー、４ コントローラ、５ センサー、５ａ 第１センサー、５ｂ 第２センサー、５ｃ 第３センサー、６ ルータ、７ 通信網、８ クラウドサーバー、９ 基地局、１０ ユーザー、１１ 携帯端末、３０ 制御装置、３１ 記憶部、３２ 情報取得部、３３ 第１画像処理部、３４ 空調制御部、３５ 空調実行部、３６ 第１通信部、３７ 自動風向制御部、４０ 操作部、４１ 第２通信部、４２ 第２画像処理部、４３ 表示部、４４ 操作パネル、４４ａ 表示画像、４４ｂ 表示切替ボタン、４４ｃ 操作画面、４４ｃ－１ 運転モード、４４ｃ－２ 設定温度、４４ｃ－３ 電源スイッチ、４４ｃ－４ 運転モードスイッチ、４４ｃ－５ ボタン、４４ｃ－６ ボタン、４４ｄ 操作タブ、４４ｅ アイコン、４４ｅ－１ 枠、４４ｅ－２ 突起部、４４ｅＡ 第１アイコン、４４ｅＢ 第２アイコン、４４ｆ 風速変更タブ、４４ｇ ウィンドウ、４４ｈ ヘッダー、４４ｉ 吹出温度変更タブ、６０ テレビ、６１ 椅子、６２ ソファ、１００ 室内空間、１０１ 壁、１０２ 壁、２００ 対象物、２０１ 人体、３００ 上下風向制御板、３００－１ 上下風向制御板、３００－２ 上下風向制御板、３０１ 左右風向制御板、３０１－１ 左右風向制御板、３０１－２ 左右風向制御板、３０２－１ 上下風向制御板リンク棒、３０２－２ 上下風向制御板リンク棒、３０３－１ 上下風向制御用ステッピングモータ、３０３－２ 上下風向制御用ステッピングモータ、３０４－１ 左右風向制御板リンク棒、３０４－２ 左右風向制御板リンク棒、３０５－１ 左右風向制御用ステッピングモータ、３０５－２ 左右風向制御用ステッピングモータ、Ａ１ 第１基準線、Ａ２ 第２基準線、Ａ３ 第３基準線、Ｌ１ 直線、Ｌ２ 直線、Ｌ３ 直線、Ｐ０ 位置、Ｐ１ 位置、Ｐ２ 中心位置、α１ 角度、α２ 角度、α３ 角度、α４ 角度、Δα 差分量。

Claims (11)

1. 室内空間に設置された室内機の風速、風向、および、吹出空気の温度のいずれかまたはその組み合わせを含む設定情報が入力されるコントローラと、
   前記コントローラに入力された前記設定情報に基づいて、前記室内機の空調設定を制御する空調制御部と、
   前記室内空間または前記室内機に設けられ、前記室内空間を示す第１画像を生成するセンサーと、
   前記センサーから前記第１画像を取得する情報取得部と、
   前記室内機の風向を自動設定する自動風向制御部と、
   前記情報取得部が取得した前記第１画像に対して画像処理を行って、第２画像を生成する画像処理部と
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記画像処理部が生成した前記第２画像に基づく表示画像を表示する表示部と、
   前記設定情報が入力され、前記表示画像をタッチするタッチ操作を受け付ける操作部と
   を有し、
   前記操作部は、前記タッチ操作によって特定される前記室内空間の第１位置に対する前記設定情報の変更を受け付けるものであって、
   前記画像処理部は、前記第１画像から前記室内空間に存在する人体の検出と前記人体の位置の特定を行い、
   前記自動風向制御部は、前記画像処理部によって特定された前記人体の位置に応じて、前記室内機の風向を前記人体の位置に対応する第１角度情報に基づき制御し、
   前記空調制御部は、前記コントローラに入力された前記設定情報に基づいて前記室内機の風向を設定したときに、前記設定情報に基づく前記室内機の風向に関する第２角度情報を、前記画像処理部によって特定された前記人体の位置と紐付けて記憶部に記憶し、
   前記自動風向制御部は、
   前記記憶部に前記画像処理部によって特定された前記人体の位置に対応する前記第２角度情報が記憶されていない場合、前記第１角度情報に基づき前記室内機の風向を制御し、
   前記記憶部に前記画像処理部によって特定された前記人体の位置に対応する前記第２角度情報が記憶されている場合、前記第１角度情報を前記第２角度情報に基づき補正し、補正後の前記第１角度情報に基づき前記室内機の風向を制御する
   空気調和装置。
2. 前記操作部が、前記タッチ操作を受け付けた後に、タッチした位置をドラッグさせて移動させるドラッグ操作を受け付けた場合に、
   前記空調制御部は、前記室内空間の前記第１位置に対する風向の変更の入力があったと認識する、
   請求項１に記載の空気調和装置。
3. 前記コントローラの前記表示部と前記操作部とは一体化されている、
   請求項１または２に記載の空気調和装置。
4. 前記コントローラは、前記表示部と前記操作部とが一体化された構造を備えた情報端末である、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の空気調和装置。
5. 前記画像処理部は、前記室内機に設けられた第１画像処理部である、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の空気調和装置。
6. 前記画像処理部は、前記コントローラに設けられた第２画像処理部である、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の空気調和装置。
7. 前記センサーは、赤外線センサーであり、
   前記第１画像は、前記室内空間を撮像した熱画像である、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調和装置。
8. 前記センサーは、イメージセンサーであり、
   前記第１画像は、前記室内空間を撮像した可視光画像である、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調和装置。
9. 前記センサーは、前記室内空間に存在する対象物の位置を検知する位置センサーであり、
   前記第１画像は、前記位置センサーから前記対象物までの距離を可視化した距離可視化画像である、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調和装置。
10. 前記センサーは、赤外線センサー、イメージセンサー、および、前記室内空間に存在する対象物の位置を検知する位置センサーのうちの少なくとも２つを含み、
    前記第１画像は、前記室内空間を撮像した熱画像、前記室内空間を撮像した可視光画像、および、前記センサーから前記対象物までの距離を可視化した距離可視化画像のうちの少なくとも２つの画像を重ね合わせて表示した画像である、
    請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調和装置。
11. 前記第２角度情報は、前記第１角度情報に対応する風向と、前記設定情報に基づく風向との差分を示すものである請求項１～１０のいずれか１項に記載の空気調和装置。

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