WO2021224987A1 - 空気調和装置 - Google Patents

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WO2021224987A1
WO2021224987A1 PCT/JP2020/018661 JP2020018661W WO2021224987A1 WO 2021224987 A1 WO2021224987 A1 WO 2021224987A1 JP 2020018661 W JP2020018661 W JP 2020018661W WO 2021224987 A1 WO2021224987 A1 WO 2021224987A1
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WO
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unit
image
indoor space
indoor
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PCT/JP2020/018661
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English (en)
French (fr)
Inventor
裕信 矢野
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air

Definitions

  • the present disclosure relates to an air conditioner including a controller.
  • setting information such as a set temperature for an air conditioner is input to an operation unit such as a remote controller used for an air conditioner.
  • the user inputs the setting information while anticipating a change in the state of the room due to the input of the setting information.
  • the air conditioner described in Patent Document 1 includes an image pickup unit that images an indoor space, an image processing unit that synthesizes an image captured by the image pickup unit and airflow information in the room, and image information generated by the image processing unit. It is equipped with a touch panel type operation unit that displays.
  • the operation unit of the air conditioner described in Patent Document 1 has a display unit and a captured image of the indoor space is displayed, the user can grasp the state of the entire indoor space.
  • the operation unit does not display the prediction result of the state change of the indoor space due to the change of the setting information. Therefore, the user needs to input the setting information while anticipating the change in the state of the indoor space.
  • the change in the state of the indoor space may be different from the user's expectation, not as the user's expectation. In that case, the user had to repeatedly operate the operation unit until a satisfactory result was obtained.
  • the present disclosure has been made to solve such a problem, and an air conditioner capable of easily operating the controller and easily realizing the state of the indoor space according to the user's wishes is provided.
  • the purpose is to get.
  • the air conditioner according to the present disclosure includes a controller in which setting information including any or a combination of the wind speed, the wind direction, and the temperature of the blown air of the indoor unit installed in the indoor space is input, and the controller. From the air conditioning control unit that controls the air conditioning setting of the indoor unit based on the setting information, a sensor provided in the indoor space or the indoor unit and generating a first image showing the indoor space, and the sensor.
  • the controller includes an information acquisition unit that acquires the first image and an image processing unit that performs image processing on the first image acquired by the information acquisition unit to generate a second image.
  • the operation unit includes a display unit that displays a display image based on the second image generated by the image processing unit, and an operation unit that receives the touch operation of inputting the setting information and touching the display image. It accepts a change in the setting information with respect to the first position of the indoor space specified by the touch operation.
  • the user moves the first icon in the display image displayed on the controller to change the setting information for the first position of the indoor space specified by the first icon. Since it can be performed, it is possible to easily realize the state of the indoor space according to the user's desire by the easy operation of the controller.
  • FIG. 1 It is a schematic block diagram which shows an example of the structure of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the indoor unit 3 and the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
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  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the distance visualization image of the indoor space 100 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the distance visualization image of the indoor space 100 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the distance visualization image of the indoor space 100 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a front view which showed the wind direction plate 3a of the indoor unit 3 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a front view which showed the wind direction plate 3a of the indoor unit 3 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the process flow of the indoor unit 3 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the process flow of the controller 4 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a flowchart which shows the process flow of the controller 4 which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 which concerns on Em
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the configuration of the air conditioner 1 according to the first embodiment.
  • the air conditioner 1 will be described with reference to FIG.
  • the air conditioner 1 includes an outdoor unit 2, an indoor unit 3, a controller 4, and a sensor 5.
  • the air conditioner 1 air-conditions the indoor space 100.
  • the indoor unit 3 is installed in the indoor space 100.
  • the indoor unit 3 is installed on the wall 101 of the indoor space 100.
  • the indoor unit 3 has a heat exchanger 3b and a fan 3c shown in FIG. 2, which will be described later. Indoor air is sent to the heat exchanger 3b by the fan 3c.
  • the indoor unit 3 exchanges heat between the refrigerant passing inside the heat exchanger 3b and the indoor air.
  • the heat exchanger 3b of the indoor unit 3 functions as an evaporator when the air conditioner 1 is in the cooling operation, and functions as a condenser when the air conditioner 1 is in the heating operation.
  • the heat exchanger 3b of the indoor unit 3 is, for example, a fin-and-tube heat exchanger.
  • the fan 3c is, for example, a propeller fan.
  • the indoor unit 3 includes a wind direction plate 3a.
  • the wind direction plate 3a is installed at the air outlet 3d (see FIGS. 22 and 23) of the indoor unit 3.
  • the angle of the wind direction plate 3a is changed by the control of the control device 30 shown in FIG. 2, which will be described later.
  • the angle of the wind direction plate 3a can be changed in the left-right direction, but can also be changed in the up-down direction. Depending on the angle of the wind direction plate 3a, the wind direction of the blown air from the indoor unit 3 is changed up, down, left and right.
  • the outdoor unit 2 is installed outside the indoor space 100.
  • the outdoor unit 2 is connected to the indoor unit 3 via a refrigerant pipe. Further, the outdoor unit 2 is communicably connected to the indoor unit 3 via a communication line.
  • the outdoor unit 2 has a heat exchanger and a fan (not shown). Outside air is sent to the heat exchanger by a fan.
  • the outdoor unit 2 exchanges heat between the refrigerant passing through the inside of the heat exchanger and the outside air.
  • the heat exchanger of the outdoor unit 2 functions as a condenser when the air conditioner 1 is in the cooling operation, and functions as an evaporator when the air conditioner 1 is in the heating operation.
  • the heat exchanger of the outdoor unit 2 is, for example, a fin-and-tube heat exchanger.
  • the fan of the outdoor unit 2 is, for example, a propeller fan.
  • the sensor 5 is installed on the indoor unit 3, the outdoor unit 2, the wall of the indoor space 100, or the like.
  • the sensor 5 provided in the indoor unit 3 will be referred to as a first sensor 5a
  • the sensor 5 provided in the outdoor unit 2 will be referred to as a second sensor 5b
  • the sensor 5 provided on the wall 102 of the indoor space 100 is referred to as a third sensor 5c.
  • the wall 102 is a wall different from the wall 101, as shown in FIG. 20 described later. It should be noted that it is not always necessary to provide all of these sensors 5, and only the first sensor 5a may be provided.
  • the first sensor 5a is an infrared sensor such as a thermopile sensor that can measure the temperature of an object in a non-contact manner. Therefore, the captured image captured by the first sensor 5a is a thermal image.
  • the first sensor 5a images the entire indoor space 100, and it is desirable that the first sensor 5a can image a wide area.
  • the first sensor 5a can acquire an image of the indoor space 100 at a time as long as it can capture a wide area.
  • the lens is often expensive, and with an inexpensive lens, the peripheral portion of the captured image may be distorted or darkened. In that case, the first image processing unit 33 shown in FIG. 2, which will be described later, corrects the distortion and lightness and darkness of the captured image.
  • the installation position of the indoor unit 3 is often the upper part near the ceiling in the indoor space 100. Therefore, the target imaged by the first sensor 5a is located below the indoor unit 3. Therefore, it is desirable that the first sensor 5a is arranged in front of the indoor unit 3 in order to image the entire indoor space 100. Further, it is desirable that the imaging direction of the first sensor 5a is set so as to be downward from the horizontal direction. Further, it is further desirable that the imaging direction of the first sensor 5a can be appropriately adjusted up, down, left and right so that the imaging target is arranged in the center of the captured image. As a result, the first sensor 5a can clearly image the image pickup target.
  • the first sensor 5a one that cannot image a wide area may be used.
  • a motor is provided on the first sensor 5a to make it movable so that the first sensor 5a can rotate left and right.
  • the first sensor 5a may be able to rotate in the vertical direction as well.
  • the first sensor 5a can scan the indoor space 100 up, down, left and right, and image the entire indoor space 100.
  • the portion may be imaged by the third sensor 5c.
  • the first image processing unit 33 which will be described later, generates an entire captured image of the indoor space 100 based on the captured image of the first sensor 5a and the captured image of the third sensor 5c.
  • the third sensor 5c is an infrared sensor such as a thermopile sensor that can measure the temperature of an object in a non-contact manner, like the first sensor 5a.
  • the first sensor 5a and the third sensor 5c are not limited to infrared sensors, and may be image sensors such as CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), for example.
  • the images acquired by the first sensor 5a and the third sensor 5c are visible light images.
  • the first sensor 5a and the third sensor 5c may be other optical sensors.
  • the first sensor 5a and the third sensor 5c may have a temperature sensor for detecting the temperature in the room.
  • the first sensor 5a and the third sensor 5c may be composed of different types of sensors. That is, the first sensor 5a may be an infrared sensor and the third sensor 5c may be an image sensor.
  • the first sensor 5a and the third sensor 5c may be position sensors that acquire the position information of one or more objects in the indoor space 100.
  • the position sensor for example, an infrared distance sensor or an ultrasonic distance sensor can be used.
  • the position information and the distance visualization image acquired by the first sensor 5a will be described with reference to FIGS. 1, 20 and 21. Since the position information and the distance visualization image of the third sensor 5c can be acquired by the same operation as that of the first sensor 5a, the description thereof is omitted here.
  • 20 and 21 are diagrams showing a distance visualization image of the indoor space 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 20 shows an image when the indoor space 100 is viewed in a plane
  • FIG. 21 shows an image when the indoor space 100 is viewed from the side.
  • the indoor space 100 is a three-dimensional space.
  • the width direction of the indoor space 100 is the X direction
  • the depth direction is the Y direction
  • the vertical direction is the Z direction.
  • the Z direction is, for example, the vertical direction.
  • the XYZ coordinates of the position P0 of the first sensor 5a are set to (0,0,0)
  • the XYZ coordinates of the object 200 in the indoor space 100 are set to (X1, Y1, Z1).
  • the object 200 is a user 10 existing in the indoor space 100, furniture such as a chair or sofa installed in the indoor space 100, or a heating element other than a person such as a television.
  • FIGS. 20 and 21 show the case where the object 200 is one.
  • the position information acquired by the first sensor 5a is the reference point (0,0). It is the distance of the straight line L1 connecting the object 200 and the XY coordinates (X1, Y1) of the center of the object 200.
  • the position information acquired by the first sensor 5a is the reference point (0,0,). It is the distance of the straight line L2 connecting 0) and the XZ coordinates (X1, Z1) of the center of the object 200.
  • the position information acquired by the first sensor 5a may be both the distance of the straight line L1 and the distance of the straight line L2.
  • the position information acquired by the first sensor 5a may include the angle of the object 200.
  • the angle is a horizontal angle, a vertical angle, or both.
  • the horizontal angle will be described.
  • the straight line extending in the Y direction starting from the reference point (0,0) is the first.
  • 1 Reference line A1 The angle ⁇ 1 formed by the straight line L1 and the first reference line A1 is the horizontal angle of the object 200.
  • the vertical angle will be described. As shown in the side image of FIG.
  • the position information acquired by the first sensor 5a may include at least one of the angle ⁇ 1 and the angle ⁇ 2.
  • the images generated by the first sensor 5a and the third sensor 5c are distance visualization images.
  • the distance visualization image at least one of the distance of the straight line L1 and the distance of the straight line L2 of the object 200 obtained from the detected position information of the object 200 is visualized.
  • the distance visualization image may be an image in which the indoor space 100 is viewed in a plane as shown in FIG. 20, or an image in which the indoor space 100 is viewed in a side view as shown in FIG. 21.
  • the user 10 may operate the controller 4 to switch between a plan view image and a side view image.
  • the indoor unit 3 is shown in FIGS. 20 and 21 for easy understanding of the explanation, the indoor unit 3 may not be displayed in the actual distance visualization image.
  • the second sensor 5b is installed in the outdoor unit 2.
  • the second sensor 5b is a temperature sensor that detects the temperature of the outside air.
  • the second sensor 5b may be installed as needed.
  • the controller 4 is operated by the user 10.
  • the user 10 inputs to the controller 4 setting information such as a set temperature, a wind direction, and a wind speed for the air conditioner 1.
  • the controller 4 has a display unit 43 shown in FIG. 2, which will be described later.
  • the display unit 43 displays an image that visualizes the indoor space 100 obtained by the first sensor 5a and the third sensor 5c.
  • the controller 4 may be a dedicated remote controller for the air conditioner 1 or a mobile terminal 11 carried by the user 10.
  • the mobile terminal 11 is an information terminal such as a smartphone or a tablet computer, for example.
  • the indoor unit 3 is communicably connected to the router 6 installed in the indoor space via a wireless LAN.
  • the indoor unit 3 and the router 6 may be connected by other wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi instead of the wireless LAN.
  • the indoor unit 3 is communicably connected to the controller 4 via infrared communication, wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), or wireless LAN.
  • the controller 4 is communicably connected to the router 6 via a wireless LAN.
  • the controller 4 and the router 6 may be connected by other wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi instead of the wireless LAN.
  • the indoor unit 3 may directly communicate with the controller 4, but may also communicate with the controller 4 via the router 6.
  • the third sensor 5c is communicably connected to the indoor unit 3 via infrared communication, wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi, or wireless LAN.
  • the router 6 is connected to a communication network 7 such as the Internet or another communication line.
  • the communication network 7 is communicably connected to the cloud server 8. Further, the communication network 7 is communicably connected to the base station 9.
  • the base station 9 wirelessly communicates with the mobile terminal 11 carried by the user 10.
  • the communication method of the wireless communication is, for example, 3G (3rd Generation), LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), or 5G (5th Generation).
  • the air conditioning device 1, the mobile terminal 11, and the cloud server 8 constitute an air conditioning system.
  • the air conditioner 1 and the cloud server 8 may form an air conditioner system, or the air conditioner 1 and the mobile terminal 11 may form an air conditioner system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configurations of the indoor unit 3 and the controller 4 of the air conditioner 1 according to the first embodiment.
  • the indoor unit 3 includes a control device 30, a storage unit 31, a first communication unit 36, a wind direction plate 3a, a heat exchanger 3b, and a fan 3c.
  • the control device 30 includes an information acquisition unit 32, a first image processing unit 33, an air conditioning control unit 34, and an air conditioning execution unit 35.
  • the controller 4 includes an operation unit 40, a second communication unit 41, a second image processing unit 42, and a display unit 43.
  • the information acquisition unit 32 acquires any one of the thermal image, the visible light image, the distance visualization image, or a combination thereof generated by the first sensor 5a or the third sensor 5c. Further, when the first sensor 5a and the third sensor 5c have a temperature sensor, the information acquisition unit 32 acquires the temperature information of the object 200.
  • the image acquired by the information acquisition unit 32 is hereinafter referred to as a first image.
  • the first image processing unit 33 performs image processing for extracting information necessary for grasping the indoor environment from the first image, and generates a second image.
  • the first image processing unit 33 performs processing for improving the image quality, extracting the feature amount, and removing noise on the first image, if necessary.
  • the first image acquired by the information acquisition unit 32 is a combination of at least two of a thermal image, a visible light image, and a distance visualization image
  • the first image processing unit 33 is included in the combination.
  • An image obtained by superimposing a plurality of images may be generated and used as a second image. Specifically, for example, an image in which thermo information of a thermal image is mounted on a visible light image is referred to as a second image.
  • the first image processing unit 33 performs image processing for compositing and displaying the icon 44e, which will be described later, for specifying one position of the indoor space 100 on the first image.
  • the image processing for compositing and displaying the icon 44e is not limited to being performed by the first image processing unit 33 of the indoor unit 3. That is, the image processing may be performed by the second image processing unit 42 of the controller 4.
  • the controller 4 is composed of the mobile terminal 11, since the second image processing unit 42 is provided in the mobile terminal 11, the mobile terminal 11 performs the image processing.
  • the cloud server 8 may be provided with an image processing unit having the same function as the first image processing unit 33 or the second image processing unit 42, and the image processing may be performed by the image processing unit of the cloud server 8. good.
  • image processing such as image quality improvement, feature amount extraction, and noise removal may be performed by the first sensor 5a, the third sensor 5c, or the cloud server 8. It should be noted that where to perform these image processings may be appropriately determined according to the processing time, processing capacity, cost, and the like.
  • the first communication unit 36 transmits the second image generated by the first image processing unit 33 to the second communication unit 41 of the controller 4. Further, the first communication unit 36 receives the setting information input to the controller 4 and transmits it to the air conditioning control unit 34 and the outdoor unit 2. Further, the first communication unit 36 receives the information from the first sensor 5a, the second sensor 5b, and the third sensor 5c and transmits the information to the air conditioning control unit 34.
  • the air conditioning control unit 34 sets the air conditioning settings such as the set temperature, wind direction, and wind speed of the indoor unit 3 based on the setting information received by the first communication unit 36 and the second image received from the first image processing unit 33. Control. Further, the air conditioning control unit 34 acquires the temperature information of the outside air detected by the second sensor 5b as necessary and uses it for controlling the air conditioning setting.
  • the air conditioning execution unit 35 operates an actuator such as a motor for moving the fan 3c and the wind direction plate 3a provided in the indoor unit 3 based on the air conditioning setting of the air conditioning control unit 34, and changes the air conditioning of the indoor space 100.
  • the first communication unit 36 and the information acquisition unit 32 are provided independently of each other, but the present invention is not limited to this case. That is, the first communication unit 36 and the information acquisition unit 32 may be integrated.
  • the first sensor 5a and the indoor unit 3 are provided independently of each other, but the present invention is not limited to this case. That is, the first sensor 5a may be mounted on the indoor unit 3 as a function of a part of the indoor unit 3. Further, in that case, the first sensor 5a and the information acquisition unit 32 may be integrated.
  • the storage unit 31 stores the setting information, control information, and the like of the air conditioner 1.
  • the control device 30 is composed of a processing circuit.
  • the processing circuit is composed of dedicated hardware or a processor.
  • the dedicated hardware is, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the processor executes a program stored in memory.
  • the storage unit 31 is composed of a memory.
  • the memory is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM (RandomAccessMemory), ROM (ReadOnlyMemory), flash memory, EPROM (ErasableProgrammableROM), or a disk such as a magnetic disk, flexible disk, or optical disk. be.
  • the operation unit 40 has a plurality of buttons and receives input of setting information for the air conditioner 1 from the user.
  • the setting information includes the operation mode, the set temperature, the wind direction, the wind speed, and the like.
  • the operation mode includes a cooling operation mode and a heating operation mode.
  • the second communication unit 41 receives the second image transmitted from the first communication unit 36 and transmits it to the second image processing unit 42.
  • the second image processing unit 42 generates a display image to be displayed by the display unit 43 based on the second image received by the second communication unit 41 and the setting information input to the operation unit 40.
  • the display unit 43 has a display screen, and displays the display image generated by the second image processing unit 42 on the display screen.
  • the display unit 43 is, for example, a display device such as a liquid crystal display.
  • the operation unit 40 and the display unit 43 are provided independently of each other, but the present invention is not limited to this case. That is, the operation unit 40 and the display unit 43 may be integrated. In that case, the operation unit 40 and the display unit 43 are composed of, for example, a touch panel type operation panel. In this case, the plurality of buttons provided on the operation unit 40 are virtual buttons displayed on the screen of the operation panel. Further, even when the controller 4 is composed of an information terminal such as a smartphone or a tablet computer, the operation unit 40 and the display unit 43 are integrated. Even in that case, the plurality of buttons provided on the operation unit 40 are virtual buttons displayed on the screen of the operation panel.
  • FIGS. 3 to 19 are views showing an example of a display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 according to the first embodiment.
  • 3 to 19 show an example of the controller 4 when the operation unit 40 and the display unit 43 are integrated.
  • the one in which the operation unit 40 and the display unit 43 are integrated will be referred to as an operation panel 44.
  • the operation panel 44 is a touch panel type.
  • the display screen of the operation panel 44 displays the display image 44a generated by the second image processing unit 42, the display switching button 44b, and the operation screen 44c. Further, if necessary, the header 44h is displayed on the display screen of the operation panel 44.
  • the display image 44a is a thermal image that visualizes the entire indoor space 100. Even when the display image 44a is a visible light image that visualizes the entire indoor space 100, the imaging range is the same as that of the thermal image. However, since the visible light image has a higher resolution than the thermal image, each object in the indoor space 100 is captured more clearly than the thermal image.
  • the thermal image and the visible light image may be a moving image or a still image taken at a fixed cycle.
  • the television 60 installed in the indoor space 100, the chair 61, the sofa 62, and the user 10 existing in the indoor space 100 are displayed.
  • the display image 44a is a thermal image
  • the temperature of each object in the room is classified into five stages, and each stage is displayed in a different color. Specifically, red, orange, yellow, green, and blue are assigned to each stage in descending order of temperature.
  • Each object in the indoor space 100 is displayed in any one of those colors according to the temperature of the object. Therefore, heating elements such as the user 10 and the television 60 are often displayed in red, orange, or yellow.
  • the surface temperature of the user 10 and the television 60 is low, it is displayed in green or blue.
  • furniture such as chairs 61 and sofas 62 installed in the indoor space 100 is often displayed in green or blue because the temperature is lower than that of the heating element.
  • the number of stages is not limited to five and may be any number.
  • the user 10 lying on the floor is displayed in the central portion in front of the display image 44a. Further, on the left side of the display image 44a, the user 10 sitting on the chair 61 in front of the television 60 is displayed. Further, two users 10 sitting on the sofa 62 are displayed in the central portion on the back side of the display image 44a.
  • the imaging time, the temperature of the indoor space 100 at the time, and the temperature of the outside air are superimposed and displayed on the display image 44a by the processing of the second image processing unit 42.
  • the temperature of the indoor space 100 is, for example, the temperature detected by the first sensor 5a or the third sensor 5c.
  • the temperature of the outside air is the temperature detected by the second sensor 5b.
  • the display switching button 44b is displayed superimposed on the display image 44a.
  • the display position of the display switching button 44b may be any place as long as it is in the display screen of the operation panel 44.
  • the operation unit 40 of the controller 4 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 switches to a screen for enlarging the display image 44a as shown in FIG. That is, the display image 44a is enlarged and displayed on the entire display screen of the operation panel 44. Therefore, in FIG. 4, the display image 44a is displayed sideways on the screen of the operation panel 44. Therefore, the user 10 needs to rotate the controller 4 by 90 ° from the vertical orientation shown in FIG.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 returns to the state of FIG. 3 based on the received operation, and the display image 44a is reduced and displayed.
  • the tap is an operation in which the user 10 taps the screen and touches the screen for a moment.
  • the operation screen 44c shown in FIG. 3 will be described.
  • the operation screen 44c displays the current operation mode 44c-1 and the set temperature 44c-2 of the air conditioner 1.
  • a power switch 44c-3 for switching ON / OFF of the power of the air conditioner 1 is displayed.
  • an operation mode switch 44c-4 for switching the operation mode is displayed.
  • the "+" button 44c-5 on the operation screen 44c is a button for raising the set temperature 44c-2.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second communication unit 41 transmits the received signal based on the operation to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 raises the set temperature of the indoor unit 3 by 1 ° C.
  • the set temperature 44c-2 displayed on the operation screen 44c is also changed from the current "27.5 ° C" to "28.5 ° C”.
  • the "-" button 44c-6 on the operation screen 44c is a button for lowering the set temperature 44c-2.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second communication unit 41 transmits the received signal based on the operation to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 lowers the set temperature of the indoor unit 3 by 1 ° C.
  • the set temperature 44c-2 displayed on the operation screen 44c is also changed from the current "27.5 ° C" to "26.5 ° C".
  • the display screen of the operation panel 44 in the state of FIG. 4 will be described.
  • the operation tab 44d is displayed on the upper part of the display image 44a.
  • three tabs of "thermal image display”, “one-touch airflow operation”, and "two-touch airflow operation” are displayed.
  • FIG. 4 shows the state of "thermal image display”.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 switches to the screen in the state shown in FIG. 5 based on the received operation.
  • one icon 44e is displayed on the display image 44a by the processing of the second image processing unit 42.
  • the display position of the icon 44e in the display image 44a is preset as a default position.
  • the position indicated by the icon 44e specifies a corresponding position in the indoor space 100.
  • the corresponding position of the indoor space 100 specified by the icon 44e is referred to as a first position.
  • the position of the icon 44e in the display image 44a is the upper right of the sofa 62. Therefore, the first position of the indoor space 100 specified by the icon 44e is the upper right position of the sofa 62 installed in the indoor space 100. Further, the character "medium" in the round frame 44e-1 of the icon 44e indicates that the wind speed at the first position of the indoor space 100 is at a medium level. As described above, the level of the wind speed at the first position of the indoor space 100 specified by the icon 44e is displayed inside the frame 44e-1 of the icon 44e. Further, the protrusion 44e-2 provided so as to protrude from the frame 44e-1 of the icon 44e indicates the current wind direction at the first position of the indoor space 100. In the example of FIG.
  • the user 10 uses the "two-touch” of the operation tab 44d.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 switches to the screen in the state of "two-touch airflow operation” in FIG. 6 based on the received operation. In the state of FIG. 6, two icons 44e are displayed by the processing of the second image processing unit 42.
  • the image processing for compositing and displaying the two icons 44e in the second image is performed by the first image processing unit 33 of the indoor unit 3, and the second image processing unit 42 generates the display image 44a and displays it on the screen. You may perform only the process of causing. Comparing FIG. 5 and FIG. 6, it can be seen that the icon 44eB has been added to the left side of the screen. In the following, as shown in FIG. 6, the icon 44e displayed in FIG. 5 is referred to as a first icon 44eA, and the added icon 44eB is referred to as a second icon 44eB. Since the first icon 44eA is the same as the icon 44e in FIG. 5, description thereof will be omitted here.
  • the position of the indoor space 100 specified by the second icon 44eB is referred to as a second position.
  • the second position is the position on the right side of the chair 61 installed in front of the television 60 in the indoor space 100.
  • the character "strong" in the round frame 44e-1 of the second icon 44eB indicates that the wind speed at the second position of the indoor space 100 is at a strong level.
  • the four protrusions 44e-2 protruding vertically and horizontally from the second icon 44eB indicate the current wind direction at the second position of the indoor space 100. Therefore, in the example of FIG.
  • the wind speed is at a strong level and the wind is blowing up, down, left, and right at the second position of the indoor space 100 specified by the second icon 44eB.
  • the wind speed is at a medium level and the wind is blowing up, down, left and right.
  • the icons 44eA and the icons 44eB clearly indicate the current status of the first position and the second position of the indoor space 100, so that the user 10 can easily grasp the state of the entire indoor space 100. be able to.
  • FIG. 7 shows a display image 44a of the operation panel 44 when AI (Artificial Intelligence) automatic operation is set in the air conditioner 1 by the user 10.
  • AI Artificial Intelligence
  • the air conditioner 1 is automatically operated by the AI provided in the control device 30.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 switches the display screen of the operation panel 44 to the state shown in FIG. 3 based on the received operation.
  • FIG. 8 shows a state in which the display screen of the operation panel 44 is “one-touch airflow operation”.
  • one icon 44e is displayed by the processing of the second image processing unit 42.
  • the operation unit 40 accepts the drag operation.
  • the drag operation is an operation in which the user 10 specifies the icon 44e with a finger and moves the icon 44e on the screen to the arrival point desired by the user 10.
  • the second image processing unit 42 moves the display position of the icon 44e to the position after dragging based on the drag operation received by the operation unit 40.
  • the first position of the indoor space 100 specified by the icon 44e becomes the position after dragging.
  • the second communication unit 41 transmits the received signal based on the operation to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 recognizes that the user 10 has input a change in the wind direction with respect to the first position.
  • the air conditioning control unit 34 outputs a command to the air conditioning execution unit 35 to change the direction of the wind direction plate 3a of the indoor unit 3.
  • the air conditioning execution unit 35 changes the direction of the wind direction plate 3a based on the command.
  • FIG. 22 is a front view showing the wind direction plate 3a of the indoor unit 3 of the air conditioner 1 according to the first embodiment.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the drop operation is an operation of dragging the icon 44e and releasing the finger from the icon 44e when the icon 44e arrives at the arrival point desired by the user 10.
  • the second image processing unit 42 causes the wind speed change tab 44f to be displayed on the screen of the operation panel 44 as shown in FIG.
  • a "weak” button, a "medium” button, a “strong” button, and a "decision” button for setting the wind speed are displayed. As shown in FIG.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 switches the screen of the operation panel 44 to the screen in the state of FIG. 11 based on the received operation.
  • the second communication unit 41 transmits a signal based on the operation received by the operation unit 40 to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 recognizes that the user 10 has input a change in the wind speed with respect to the first position.
  • the air conditioning control unit 34 outputs a command to the air conditioning execution unit 35 to change the wind speed to a medium level.
  • the air conditioner execution unit 35 changes the rotation speed of the fan 3c of the indoor unit 3 and also changes the wind speed of the blown air from the indoor unit 3.
  • the wind speed at the first position of the indoor space 100 specified by the icon 44e is changed to the medium level.
  • the wind speed is actually maintained in the state shown in FIG.
  • FIG. 12 shows a state in which the display screen of the operation panel 44 is “two-touch airflow operation”.
  • the first icon 44eA and the second icon 44eB are displayed on the display image 44a.
  • the wind direction plate 3a of the indoor unit 3 is divided into two, a right side wind direction plate and a left side wind direction plate, will be described.
  • the wind direction plate 3a is composed of a first wind direction plate 3a-1 and a second wind direction plate 3a-2. Note that FIG.
  • FIG. 23 is a front view showing the wind direction plate 3a of the indoor unit 3 of the air conditioner 1 according to the first embodiment.
  • the first wind direction plate 3a-1 and the second wind direction plate 3a-2 are provided at the air outlet 3d of the indoor unit 3.
  • the indoor space 100 is divided into a first area facing the right side of the indoor unit 3 when the indoor unit 3 is viewed from the front and a second area facing the left side of the indoor unit 3. be able to.
  • the first area and the second area do not overlap with each other. However, there is no shield such as a wall between the first area and the second area, and the indoor air in the two areas communicates with each other.
  • the first wind direction plate 3a-1 mainly corresponds to the first area of the indoor space 100
  • the second wind direction plate 3a-2 mainly corresponds to the second area of the indoor space 100.
  • the wind speed can be changed independently between the first position specified by the first icon 44eA and the second position specified by the second icon 44eB. can. Therefore, when there is a change input from the user 10, the air conditioning control unit 34 of the indoor unit 3 independently controls the wind speed for each of the first position and the second position of the indoor space 100 in response to the change. To do. Further, when the height of the first icon 44eA and the height of the second icon 44eB are compared, the first icon 44eA is displayed at a higher position than the second icon 44eB. This indicates that the wind direction at the first position and the wind direction at the second position may be different from each other.
  • the wind direction can be changed up, down, left, and right at each of the first position specified by the first icon 44eA and the second position specified by the second icon 44eB. Therefore, when there is a change input from the user 10, the air conditioning control unit 34 of the indoor unit 3 controls the wind direction for each of the first position and the second position of the indoor space 100 in response to the change. Do it independently, without depending on the other. As described above, in the examples of FIGS. 12 to 15, the wind speed and the wind direction can be set independently in the first area and the second area of the indoor space 100.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 moves the display position of the second icon 44eB to the position after dragging in the display image 44a based on the received operation.
  • the second position of the indoor space 100 specified by the second icon 44eB becomes the position after dragging.
  • the second communication unit 41 transmits the received signal based on the operation to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 recognizes that the wind direction has been changed from the user 10 to the second position.
  • the air conditioning control unit 34 outputs a command to the air conditioning execution unit 35 to change the direction of the second wind direction plate 3a-2 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning execution unit 35 changes the direction of the second wind direction plate 3a-2 based on the command.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 causes the wind speed change tab 44f to be displayed on the screen of the operation panel 44 as shown in FIG.
  • a "weak” button, a “medium” button, a “strong” button, and a "decision” button for setting the wind speed are displayed.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 switches the screen of the operation panel 44 to the screen in the state of FIG. 15 based on the received operation.
  • the second communication unit 41 transmits a signal based on the operation received by the operation unit 40 to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 recognizes that the user 10 has input a change in the wind speed with respect to the second position.
  • the air conditioning control unit 34 outputs a command to the air conditioning execution unit 35 to change the wind speed to a strong level. Based on the command, the air conditioner execution unit 35 changes the rotation speed of the fan 3c of the indoor unit 3 and changes the wind speed of the blown air of the indoor unit 3.
  • the wind direction of the second wind direction plate 3a-2 is changed so that the wind speed is at a strong level and the wind blows up, down, left and right at the second position of the indoor space 100.
  • the wind speed is changed from the strong level to the strong level, the wind speed is actually maintained in the state shown in FIG. Since the operation when dragging the first icon 44eA is the same as the operation when dragging the second icon 44eB, the description thereof will be omitted here.
  • the wind speed and the wind direction can be set independently in the first area and the second area of the indoor space 100.
  • FIGS. 16 to 19 Next, another method of changing the setting information in the "two-touch airflow operation" will be described with reference to FIGS. 16 to 19.
  • FIG. 23 a case where the wind direction plate 3a of the indoor unit 3 is composed of the first wind direction plate 3a-1 and the second wind direction plate 3a-2 will be described.
  • the first icon 44eA and the second icon 44eB are displayed by the processing of the second image processing unit 42.
  • the wind speeds of the first icon 44eA and the second icon 44eB are both at the "strong" level. That is, FIGS.
  • 16 to 19 show an example in which the wind direction can be set independently in the first area and the second area of the indoor space 100, but the wind speed cannot be set independently. ing.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 moves the display position of the second icon 44eB to the position after dragging based on the received operation.
  • the second position of the indoor space 100 specified by the second icon 44eB becomes the position after dragging.
  • the second communication unit 41 transmits the received signal based on the operation to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 recognizes that the user 10 has input a change in the wind direction with respect to the second position.
  • the air conditioning control unit 34 outputs a command to the air conditioning execution unit 35 to change the direction of the second wind direction plate 3a-2 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning execution unit 35 changes the direction of the second wind direction plate 3a-2 based on the command.
  • the second wind direction plate 3a-2 so that the wind speed is at a strong level and the wind blows up, down, left and right at the second position of the indoor space 100 specified by the second icon 44eB after dragging shown in FIG.
  • the wind direction is changed.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 causes the wind speed change tab 44f to be displayed on the screen of the operation panel 44 as shown in FIG.
  • a "weak” button, a “medium” button, a “strong” button, and a "decision” button for setting the wind speed are displayed.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 switches the screen of the operation panel 44 to the screen in the state of FIG.
  • the second communication unit 41 transmits a signal based on the operation received by the operation unit 40 to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 recognizes that the user 10 has input a change in the wind speed with respect to the second position.
  • the air conditioning control unit 34 outputs a command to the air conditioning execution unit 35 to change both the wind speeds of the first area and the second area of the indoor space 100 to the medium level.
  • the air conditioner execution unit 35 changes the rotation speed of the fan 3c of the indoor unit 3 and changes the wind speed of the blown air of the indoor unit 3 to a medium level. Since the operation when dragging the first icon 44eA is the same as the operation when dragging the second icon 44eB, the description thereof will be omitted here.
  • the first icon 44eA identifies the second position in the second area of the indoor space 100
  • the second icon 44eB identifies the first position in the first area of the indoor space 100. It has been changed.
  • the first icon 44eA corresponds to the first wind direction plate 3a-1 of the air outlet 3d of the indoor unit 3
  • the second icon 44eB corresponds to the second wind direction plate 3a-2 of the air outlet 3d of the indoor unit 3. It corresponds to.
  • the operation unit 40 re-recognizes the second icon 44eB on the right side in the display image 44a as the new first icon 44eA. Similarly, the operation unit 40 re-recognizes the first icon 44eA on the left side in the display image 44a as a new second icon 44eB. That is, the operation unit 40 re-recognizes the first icon 44eA and the second icon 44eB before the movement as the new second icon 44eB and the first icon 44eA, respectively.
  • the operation unit 40 accepts the change of the setting information for the first position specified by the first icon 44eA, and accepts the change of the setting information for the second position specified by the second icon 44eB.
  • the operation unit 40 accepts the change of the setting information for the first position specified by the first icon 44eA, and accepts the change of the setting information for the second position specified by the second icon 44eB.
  • the controller 4 when the controller 4 is the mobile terminal 11 carried by the user 10, the mobile terminal 11 and the indoor unit 3 are the base station 9, the communication network 7, and the communication network 7, as shown in FIG. And, it is connected to be communicable via the router 6. Therefore, the user 10 can remotely perform the above-mentioned operation described with reference to FIGS. 3 to 19 by using the mobile terminal 11. In that case, on the display screen of the operation panel 44 shown in FIG. 3, "out-of-home mode" is displayed instead of the "home mode" of the header 3h.
  • the operation unit 40 accepts a change in the setting information of the wind direction and the wind speed at the position specified by the icon 44e has been described, but the present invention is not limited to that case. ..
  • the operation unit 40 may accept changes in the setting information of the wind direction, the wind speed, the temperature, and the humidity at the position specified by the icon 44e.
  • FIG. 24 is a flowchart showing a processing flow of the indoor unit 3 according to the first embodiment.
  • the information acquisition unit 32 acquires the first image from at least one of the first sensor 5a and the third sensor 5c.
  • step S2 the first image processing unit 33 performs image processing for compositing and displaying the icon 44e that specifies the first position of the indoor space 100 on the first image to generate the second image. ..
  • step S3 the first communication unit 36 transmits the second image to the second communication unit 41 of the controller 4.
  • FIG. 25 is a flowchart showing a processing flow of the controller 4 according to the first embodiment.
  • the controller 4 first, in step S10, the second communication unit 41 receives the second image from the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • step S11 the second image processing unit 42 generates a display image based on the second image, and the display unit 43 displays the display image on the display screen of the operation panel 44.
  • step S12 the operation unit 40 detects the presence or absence of the drag operation of the icon 44e. If the operation unit 40 does not detect the drag operation, the controller 4 stands by as it is. On the other hand, when the operation unit 40 detects the drag operation, the controller 4 proceeds to the process of step S13.
  • step S13 the second image processing unit 42 moves the icon 44e on the display screen of the operation panel 44 according to the drag operation detected in step S12.
  • step S14 the second communication unit 41 transmits a signal notifying the drag operation detected in step S12 to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioner control unit 34 of the indoor unit 3 changes the angle of the wind direction plate 3a of the indoor unit 3 to change the wind direction of the first position of the indoor space 100 specified by the icon 44e.
  • step S15 the operation unit 40 detects the presence or absence of the drop operation of the icon 44e. If the operation unit 40 does not detect the drop operation, the controller 4 stands by as it is. On the other hand, when the operation unit 40 detects the drop operation, the controller 4 proceeds to the process of step S16.
  • step S16 the operation unit 40 detects whether or not the user 10 has input a change in the wind speed. If the operation unit 40 does not detect the change input of the wind speed, the controller 4 stands by as it is. On the other hand, when the operation unit 40 detects the change input of the wind speed, the controller 4 proceeds to the process of step S17.
  • step S17 the second communication unit 41 transmits a signal for notifying the change input of the wind speed detected in step S16 to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioner control unit 34 of the indoor unit 3 changes the rotation speed of the fan 3c of the indoor unit 3 and the wind speed of the blown air of the indoor unit 3 to change the wind speed of the blown air of the indoor unit 3 so that the indoor space 100 specified by the icon 44e Change the wind speed at the first position.
  • steps S12, S15, and S16 of FIG. 25 the flow of FIG. 25 may be terminated as it is after a certain period of time has elapsed while the operation unit 40 is on standby.
  • the state returns to the “thermal image display” state of FIG. May be good.
  • step S16 when a certain time elapses while the operation unit 40 is on standby, the state of "thermal image display” in FIG. 4 is returned, or the state of "one-touch airflow operation" in FIG. 8 is returned. You may.
  • the cases of FIGS. 12 to 15 and the cases of FIGS. 16 to 19 may be the same as those of FIGS. 8 to 11, and thus the description thereof will be omitted.
  • the wind speed change tab 44f shown in FIGS. 10, 14 and 18 is displayed by the drag-and-drop operation of the user 10.
  • the wind speed change tab 44f shown in FIGS. 10, 14 and 18 may be displayed by the touch-and-drop operation of the user 10. That is, when the user 10 touches the icon 44e, 44eA or 44eB and then releases the finger from the icon, the wind speed change tab 44f shown in FIGS. 10, 14 and 18 may be displayed.
  • the controller 4 has a display unit 43 that displays a display image 44a based on the second image generated by the first image processing unit 33, and an icon 44e. It has an operation unit 40 that accepts a drag operation for moving the display image 44a.
  • the operation unit 40 accepts a change in the setting information for the first position of the indoor space 100 specified by the icon 44e. In this way, the user 10 can easily identify one position of the indoor space 100 by moving the icon 44e while looking at the display image 44a displayed on the display unit 43. In addition, the user 10 can set the wind speed and the wind direction at the position specified by the icon 44e.
  • the user 10 can easily control the air conditioner by blowing or not blowing the wind from the indoor unit 3 to a specific person in the indoor space 100.
  • the information acquisition unit 32 acquires a thermal image, a visible light image, a distance visualization image, or a combination thereof showing the state of the indoor space 100. Further, the first image processing unit 33 performs image processing of the first image acquired by the information acquisition unit 32 to generate a second image. The second image is transmitted to the controller 4. The display unit 43 of the controller 4 displays the display image 44a based on the second image. As a result, the user 10 can grasp the entire state of the indoor space 100 at a glance.
  • the setting information is input to the remote controller while predicting how the air conditioner will operate.
  • users cannot accurately predict how the air conditioner will work and how the environment around them will change.
  • the air conditioner 1 can visualize the current state of the indoor space 100 to the user 10 based on the information from the information acquisition unit 32. Further, the user 10 can specify one position in the indoor space 100 with the icon 44e based on the visualized image. Further, the user 10 can instruct the wind speed, the wind direction, the temperature, the humidity, and the like at the position specified by the icon 44e. In this way, since the user 10 can directly instruct changes in the environment around him / her, he / she can accurately predict how his / her surrounding state will change due to the change in the setting information of the air conditioner 1. As described above, in the first embodiment, the user 10 can obtain the optimum environment by instructing each or any of the temperature, humidity, wind speed and wind direction at the desired position.
  • the controller 4 is a touch panel type operation panel 44
  • the user 10 can easily change the temperature, humidity, wind speed, and wind direction at an arbitrary position in the indoor space 100 by simply tapping or dragging the screen of the operation panel 44. can do.
  • the user 10 can specify the wind direction simply by dragging the icon 44e displayed on the operation panel 44.
  • the surrounding environment of the user 10 can be directly specified and operated, such as specifying the wind speed or the temperature of the arrival point of the wind, the environment as expected by the user 10 can be constructed.
  • the user 10 can apply the setting information of the position before dragging the icon 44e to the position after dragging as it is by simply dragging the icon 44e.
  • the user 10 can set the setting information in detail at the arrival point of the drag of the icon 44e without performing a troublesome operation.
  • the user 10 can not only change the setting information of the position specified by the icon 44e, but also easily apply the installation information of the position specified by the icon 44e to another position.
  • Embodiment 2 In the first embodiment described above, the operation in which the user 10 touches at least one of the first icon 44eA and the second icon 44eB displayed on the display image 44a has been described. In the second embodiment, a case where the user 10 touches the vicinity of the first icon 44eA or the second icon 44eB will be described.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of a display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 according to the second embodiment.
  • FIG. 26 shows a case where the user 10 performs a touch operation of touching one part of the display image 44a in the state of FIG. 12 described above.
  • the operation unit 40 accepts the touch operation.
  • the operation unit 40 determines whether the touched position corresponds to either the first icon 44eA or the second icon 44eB. As a result of the determination, if the operation unit 40 is not in any position, the operation unit 40 selects the icon closest to the position touched by the touch operation from the first icon 44eA and the second icon 44eB.
  • FIG. 26 shows a case where the user 10 performs a touch operation of touching one part of the display image 44a in the state of FIG. 12 described above.
  • the operation unit 40 accepts the touch operation.
  • the operation unit 40 determines whether the touched position corresponds to either the first icon 44eA or the second icon 44eB.
  • the operation unit 40 selects the icon
  • the operation unit 40 selects the second icon 44eB.
  • the operation unit 40 accepts a change in the setting information for the first position or the second position of the indoor space 100 specified by the selected icon.
  • the operation unit 40 accepts the change of the setting information for the second position specified by the second icon 44eB.
  • the air conditioner 1 according to the second embodiment basically has the same configuration as that of the first embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, in the second embodiment, when the user 10 touches the display image 44a, the operation unit 40 also touches the position deviated from the first icon 44eA or the second icon 44eB. Accept operations. Therefore, in the second embodiment, the effect that the operation of the user 10 becomes easier can be obtained.
  • Embodiment 3 In the first embodiment described above, an example in which at least one of the first icon 44eA and the second icon 44eB is displayed on the display image 44a has been described. In the third embodiment, an embodiment in which the first icon 44eA and the second icon 44eB are not used will be described. Therefore, in the third embodiment, the first image processing unit 33 does not perform image processing for compositing and displaying the icon 44e on the first image when the second image is generated. This point is different from the first embodiment. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted here.
  • the operation of changing the setting information in the third embodiment is the same as the case of the "one-touch airflow operation" described with reference to FIGS. 8 to 11 above. Hereinafter, the operation of the third embodiment will be described.
  • 27 and 28 are diagrams showing an example of the display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 according to the third embodiment.
  • neither the first icon 44eA nor the second icon 44eB is displayed.
  • the operation unit 40 performs the touch operation or the drag. Accept operations.
  • the first position of the indoor space 100 specified by the touch operation or the drag operation is determined.
  • the second communication unit 41 transmits the received signal based on the operation to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 recognizes that the user 10 has input a change in the wind direction with respect to the first position.
  • the air conditioning control unit 34 outputs a command to the air conditioning execution unit 35 to change the direction of the wind direction plate 3a (see FIG. 22) of the indoor unit 3.
  • the air conditioning execution unit 35 changes the direction of the wind direction plate 3a based on the command. As a result, the wind direction is changed at the first position of the indoor space 100 specified by the touch operation or the drag operation. As shown in FIG. 22, since one wind direction plate 3a is provided for the air outlet 3d of the indoor unit 3, the wind direction for the entire indoor space 100 can be changed at once.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 displays the wind speed change tab 44f on the screen of the operation panel 44 as shown in FIG. 28.
  • a "weak” button, a “medium” button, a “strong” button, and a "decision” button for setting the wind speed are displayed.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 switches the screen of the operation panel 44 to the screen in the state of FIG.
  • the second communication unit 41 transmits a signal based on the operation received by the operation unit 40 to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 recognizes that the user 10 has input a change in the wind speed with respect to the first position.
  • the air conditioning control unit 34 outputs a command to change the wind speed to the air conditioning execution unit 35.
  • the air conditioner execution unit 35 changes the rotation speed of the fan 3c of the indoor unit 3 and also changes the wind speed of the blown air from the indoor unit 3. As a result, the wind speed at the first position of the indoor space 100 specified by the touch operation or the drag operation is changed.
  • the air conditioner 1 according to the third embodiment basically has the same configuration as that of the first embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, in the third embodiment, when the first image processing unit 33 generates the second image, it is not necessary to perform image processing for compositing and displaying the icon 44e on the first image. Therefore, the effect that the calculation processing amount of the first image processing unit 33 is reduced can be obtained.
  • Embodiment 4 In the above-described first to third embodiments, an example of changing the setting information of the wind direction and the wind speed has been described. In the fourth embodiment, an example in which the setting information of the temperature of the blown air from the indoor unit 3 can be changed will be further described.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of a display screen of the controller 4 of the air conditioner 1 according to the third embodiment.
  • the second image processing unit 42 displays the blowout temperature changing tab 44i on the screen of the operation panel 44.
  • the blowout temperature change tab 44i the current temperature of the blown air from the indoor unit 3, a "+" button for changing the temperature, a "-” button, and a "OK” button are displayed. There is.
  • the "+” button is pressed once, the temperature of the blown air from the indoor unit 3 rises by 1 ° C.
  • the temperature of the blown air from the indoor unit 3 is lowered by 1 ° C.
  • the range of increase / decrease in temperature is not limited to 1 ° C, and may be set to any range of increase / decrease such as 0.5 ° C.
  • the operation unit 40 accepts the operation.
  • the second image processing unit 42 switches the screen of the operation panel 44 to the screen in the state of FIG. 11 based on the received operation. Further, the second communication unit 41 transmits a signal based on the operation received by the operation unit 40 to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 recognizes that the user 10 has input a change in the temperature of the blown air from the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 outputs a command to the air conditioning execution unit 35 to raise the temperature of the blown air from the indoor unit 3 by 1 ° C.
  • the air conditioning execution unit 35 changes the temperature of the blown air from the indoor unit 3 based on the command. As a result, the temperature of the blown air blown out toward the first position of the indoor space 100 specified by the icon 44e is set to the changed temperature.
  • FIG. 30 is a flowchart showing a processing flow of the controller 4 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 30 is different from the flowchart of FIG. 25 in that step S20 and step S21 are added.
  • the controller 4 first, the processes of steps S10 to S17 are performed. Since the contents of the processing of these steps are the same as the contents described with reference to FIG. 25 of the first embodiment, the description thereof will be omitted here.
  • step S20 the operation unit 40 detects whether or not the user 10 has input a change in the temperature of the blown air from the indoor unit 3. If the operation unit 40 does not detect the temperature change input, the controller 4 stands by as it is. On the other hand, when the operation unit 40 detects the temperature change input, the controller 4 proceeds to the process of step S21.
  • step S21 the second communication unit 41 transmits a signal notifying the temperature change input detected in step S20 to the first communication unit 36 of the indoor unit 3.
  • the air conditioning control unit 34 of the indoor unit 3 changes the temperature of the blown air of the indoor unit 3 to change the temperature of the blown air blown toward the first position of the indoor space 100 specified by the user 10. change.
  • the setting information of the wind direction, the wind speed, and the temperature of the blown air is not necessarily changed. No need. That is, only one of the setting information of the wind direction, the wind speed, and the temperature of the blown air may be changed.
  • the first sensor 5a provided in the indoor unit 3 may have a temperature sensor that detects the temperature of the blown air blown out from the indoor unit 3.
  • the controller 4 may perform feedback control so that the temperature detected by the temperature sensor approaches the temperature set by the user 10.
  • the air conditioner 1 according to the fourth embodiment basically has the same configuration as that of the first embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • the user 10 can change the setting information including any one of the wind speed, the wind direction, and the temperature of the blown air of the indoor unit 3, or a combination thereof. Therefore, in the fourth embodiment, the user 10 can set the wind speed, the wind direction, and the temperature of the blown air at the position specified by the touch operation. Therefore, as expected by the user 10, it is possible to easily obtain the state change of the indoor space 100 desired by the user 10. That is, the user 10 can easily control the air conditioning by blowing or not blowing the wind of a desired temperature to a specific person in the indoor space 100.

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Abstract

空気調和装置は、室内空間に設置された室内機の風速、風向、および、吹出空気の温度のいずれかまたはその組み合わせを含む設定情報が入力されるコントローラと、コントローラに入力された設定情報に基づいて、室内機の空調設定を制御する空調制御部と、室内空間または室内機に設けられ、室内空間を示す第１画像を生成するセンサーと、センサーから第１画像を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した第１画像に対して画像処理を行って、第２画像を生成する画像処理部とを備え、コントローラは、画像処理部が生成した第２画像に基づく表示画像を表示する表示部と、設定情報が入力され、表示画像をタッチするタッチ操作を受け付ける操作部とを有し、操作部は、タッチ操作によって特定される室内空間の第１位置に対する設定情報の変更を受け付ける。

Description

空気調和装置
　本開示は、コントローラを備える空気調和装置に関するものである。
　一般に、空気調和装置に用いられるリモートコントローラ等の操作部は、空気調和装置に対する設定温度などの設定情報が入力される。ユーザーは、設定情報の入力による室内の状態変化を予想しながら、当該設定情報の入力を行う。
　例えば特許文献１に記載の空気調和装置は、室内空間を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像と室内の気流情報とを合成する画像処理部と、画像処理部で生成された画像情報を表示するタッチパネル方式の操作部とを備えている。
特開２０１１－２５７０７１号公報
　上記特許文献１に記載されている空気調和装置の操作部は表示部を有し、室内空間の撮像画像が表示されるので、ユーザーは、室内空間全体の状態を把握することができる。しかしながら、当該操作部には、設定情報の変更による室内空間の状態変化の予測結果については表示されない。そのため、ユーザーは、室内空間の状態変化を予想しながら、設定情報の入力を行う必要がある。しかしながら、ユーザーの予想通りにはならずに、室内空間の状態変化がユーザーの予想とは異なる場合がある。その場合、ユーザーは、満足できる結果が得られるまで、繰返し、操作部を操作する必要があった。その結果、ユーザーに習熟度が要求される、あるいは、習熟度を有さないユーザーが、操作部の操作が煩雑であるという印象を持つという課題があった。
　本開示は、かかる課題を解決するためになされたものであり、コントローラの操作が容易で、且つ、ユーザーの希望に沿った室内空間の状態を容易に実現することが可能な、空気調和装置を得ることを目的としている。
　本開示に係る空気調和装置は、室内空間に設置された室内機の風速、風向、および、吹出空気の温度のいずれかまたはその組み合わせを含む設定情報が入力されるコントローラと、前記コントローラに入力された前記設定情報に基づいて、前記室内機の空調設定を制御する空調制御部と、前記室内空間または前記室内機に設けられ、前記室内空間を示す第１画像を生成するセンサーと、前記センサーから前記第１画像を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記第１画像に対して画像処理を行って、第２画像を生成する画像処理部とを備え、前記コントローラは、前記画像処理部が生成した前記第２画像に基づく表示画像を表示する表示部と、前記設定情報が入力され、前記表示画像をタッチするタッチ操作を受け付ける操作部とを有し、前記操作部は、前記タッチ操作によって特定される前記室内空間の第１位置に対する前記設定情報の変更を受け付けるものである。
　本開示に係る空気調和装置によれば、ユーザーが、コントローラに表示された表示画像内で第１アイコンを移動させて、第１アイコンによって特定される室内空間の第１位置に対する設定情報の変更を行うことができるので、コントローラの容易な操作で、ユーザーの希望に沿った室内空間の状態を容易に実現することができる。
実施の形態１に係る空気調和装置１の構成の一例を示す概略構成図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３およびコントローラ４の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る室内空間１００の距離可視化画像を示す図である。 実施の形態１に係る室内空間１００の距離可視化画像を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３の風向板３ａを示した正面図である。 実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３の風向板３ａを示した正面図である。 実施の形態１に係る室内機３の処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係るコントローラ４の処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態３に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態３に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態３に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。 実施の形態４に係るコントローラ４の処理の流れを示すフローチャートである。
　以下、本開示に係る空気調和装置の実施の形態について図面を参照して説明する。本開示は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本開示は、以下の実施の形態およびその変形例に示す構成のうち、組み合わせ可能な構成のあらゆる組み合わせを含むものである。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。なお、各図面では、各構成部材の相対的な寸法関係または形状等が実際のものとは異なる場合がある。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空気調和装置１の構成の一例を示す概略構成図である。以下、図１に基づいて、空気調和装置１について説明する。
　＜空気調和装置１の構成＞
　図１に示すように、空気調和装置１は、室外機２と、室内機３と、コントローラ４と、センサー５とを備えている。空気調和装置１は、室内空間１００の空調を行う。室内機３は、室内空間１００に設置されている。図１の例では、室内機３は、室内空間１００の壁１０１に設置されている。室内機３は、後述する図２に示す熱交換器３ｂとファン３ｃとを有している。熱交換器３ｂには、ファン３ｃにより、室内空気が送られる。室内機３は、熱交換器３ｂの内部を通過する冷媒と室内空気との間の熱交換を行う。室内機３の熱交換器３ｂは、空気調和装置１が冷房運転の時には、蒸発器として機能し、空気調和装置１が暖房運転のときには、凝縮器として機能する。室内機３の熱交換器３ｂは、例えば、フィンアンドチューブ型熱交換器である。ファン３ｃは、例えば、プロペラファンである。また、室内機３は、図１に示すように、風向板３ａを備えている。風向板３ａは、室内機３の空気吹出口３ｄ（図２２および図２３参照）に設置されている。風向板３ａは、後述する図２に示す制御装置３０の制御により角度が変更される。風向板３ａの角度は左右方向に変更可能であるが、上下方向にも変更可能である。風向板３ａの角度によって、室内機３からの吹出空気の風向が上下左右に変更される。
　室外機２は、室内空間１００の外部に設置されている。室外機２は、室内機３と冷媒配管を介して接続されている。また、室外機２は、室内機３と通信回線を介して通信可能に接続されている。室外機２は、図示しない熱交換器とファンとを有している。熱交換器には、ファンにより、外気が送られる。室外機２は、当該熱交換器の内部を通過する冷媒と外気との間の熱交換を行う。室外機２の熱交換器は、空気調和装置１が冷房運転の時には、凝縮器として機能し、空気調和装置１が暖房運転のときには、蒸発器として機能する。室外機２の熱交換器は、例えば、フィンアンドチューブ型熱交換器である。室外機２のファンは、例えば、プロペラファンである。
　センサー５は、図１に示すように、室内機３、室外機２、あるいは、室内空間１００の壁などに設置される。以下では、説明を分かりやすくするために、室内機３に設けられたセンサー５を第１センサー５ａと呼び、室外機２に設けられたセンサー５を第２センサー５ｂと呼ぶ。また、室内空間１００の壁１０２に設けられたセンサー５を第３センサー５ｃと呼ぶ。壁１０２は、後述する図２０に示すように、壁１０１とは異なる壁である。なお、これらのセンサー５は、必ずしも全部設ける必要はなく、第１センサー５ａのみ設置してもよい。
　第１センサー５ａは、対象物の温度を非接触で測定できるサーモパイルセンサなどの赤外線センサーである。従って、第１センサー５ａが撮像した撮像画像は、熱画像である。第１センサー５ａは、室内空間１００の全体を撮像するものであり、広域を撮像できることが望ましい。第１センサー５ａは、広域撮像ができるものであれば、室内空間１００の画像を一度に取得できる。しかしながら、第１センサー５ａは、視野が広角である場合は、レンズが高価になることが多く、安価なレンズでは撮像画像の周辺部が歪む、あるいは、暗くなることがある。その場合には、後述する図２に示す第１画像処理部３３が、撮像画像の歪みおよび明暗を修正する。
　なお、一般に、室内機３の設置位置は、図１に示すように、室内空間１００において、天井に近い上部であることが多い。従って、第１センサー５ａが撮像する対象は、室内機３よりも下方に位置している。そのため、第１センサー５ａは、室内空間１００の全体を撮像するために、室内機３の前面に配置されることが望ましい。さらに、第１センサー５ａの撮像方向は、水平方向よりも下向きになるように設定されることが望ましい。さらに、撮像対象が撮像画像の中央に配置されるように、第１センサー５ａの撮像方向を、上下左右に適宜調整できることがさらに望ましい。これにより、第１センサー５ａは、撮像対象を鮮明に撮像することができる。
　また、第１センサー５ａは、広域を撮像できないものを使用してもよい。その場合には、第１センサー５ａにモータを設けて可動式にし、第１センサー５ａが左右に回転できるようにする。さらに、第１センサー５ａが上下方向にも回転できるようにしてもよい。これにより、第１センサー５ａは、室内空間１００を上下左右に走査して、室内空間１００の全体を撮像することができる。あるいは、第１センサー５ａによって撮像できない部分が室内空間の中にある場合は、当該部分を第３センサー５ｃによって撮像するようにしてもよい。その場合には、後述する第１画像処理部３３が、第１センサー５ａの撮像画像と第３センサー５ｃの撮像画像とに基づいて、室内空間１００の全体の撮像画像を生成する。なお、この場合、第３センサー５ｃは、第１センサー５ａと同様に、対象物の温度を非接触で測定できるサーモパイルセンサなどの赤外線センサーである。
　なお、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃは、赤外線センサーに限定されるものではなく、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサーであってもよい。この場合は、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃが取得する画像は、可視光画像となる。また、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃは、その他の光センサーであってもよい。さらに、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃは、室内の温度を検出する温度センサーを有していても良い。また、第１センサー５ａと第３センサー５ｃとが異なる種別のセンサーから構成されていてもよい。すなわち、第１センサー５ａが赤外線センサーで、第３センサー５ｃがイメージセンサーであってもよい。
　さらに、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃは、室内空間１００の１以上の対象物の位置情報を取得する位置センサーであってもよい。位置センサーとして、例えば、赤外線距離センサーまたは超音波距離センサーなどを用いることができる。以下、図１、図２０および図２１を用いて、第１センサー５ａが取得する位置情報および距離可視化画像について説明する。なお、第３センサー５ｃの位置情報および距離可視化画像は、第１センサー５ａと同様の動作で取得できるため、ここでは、説明を省略する。図２０および図２１は、実施の形態１に係る室内空間１００の距離可視化画像を示す図である。図２０は、室内空間１００を平面視した場合の画像を示し、図２１は、室内空間１００を側面視した場合の画像を示している。
　室内空間１００は、３次元空間である。ここでは、図１に示すように、室内空間１００の幅方向をＸ方向、奥行き方向をＹ方向、および、垂直方向をＺ方向とする。Ｚ方向は、例えば、鉛直方向である。このとき、第１センサー５ａの位置Ｐ０のＸＹＺ座標を（０，０，０）とし、室内空間１００内の対象物２００のＸＹＺ座標を（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）とする。なお、対象物２００は、室内空間１００に存在するユーザー１０、または、室内空間１００に設置された椅子またはソファなどの家具、または、テレビなどの人以外の発熱体である。説明を簡略化するために、図２０および図２１は、対象物２００が１個の場合を示している。
　図２０の平面画像に示すように、第１センサー５ａの位置Ｐ０のＸＹ座標を基準点（０，０）とした場合、第１センサー５ａが取得する位置情報は、基準点（０，０）と対象物２００の中心のＸＹ座標（Ｘ１，Ｙ１）とを結ぶ直線Ｌ１の距離である。あるいは、図２１の側面画像に示すように、第１センサー５ａの位置Ｐ０のＸＺ座標を基準点（０，０）とした場合、第１センサー５ａが取得する位置情報は、基準点（０，０）と対象物２００の中心のＸＺ座標（Ｘ１，Ｚ１）とを結ぶ直線Ｌ２の距離である。あるいは、第１センサー５ａが取得する位置情報は、直線Ｌ１の距離と直線Ｌ２の距離の両方でもよい。
　また、第１センサー５ａが取得する位置情報は、対象物２００の角度を含んでいてもよい。角度は、水平方向の角度垂直方向の角度、あるいは、その両方である。まず、水平方向の角度について説明する。図２０の平面画像に示すように、第１センサー５ａの位置Ｐ０のＸＹ座標を基準点（０，０）とした場合、基準点（０，０）を始点とするＹ方向に延びる直線を第１基準線Ａ１とする。直線Ｌ１と第１基準線Ａ１とが成す角度α１が、対象物２００の水平方向の角度である。次に、垂直方向の角度について説明する。図２１の側面画像に示すように、第１センサー５ａの位置Ｐ０のＸＺ座標を基準点（０，０）とした場合、基準点（０，０）を始点とする－Ｚ方向に延びる直線を第２基準線Ａ２とする。直線Ｌ２と第２基準線Ａ２とが成す角度α２が、垂直方向の角度である。第１センサー５ａが取得する位置情報は、角度α１と角度α２の少なくともいずれか一方を含んでいてもよい。
　第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃが位置センサーの場合に、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃによって生成される画像は、距離可視化画像である。距離可視化画像では、検出した対象物２００の位置情報から得られる対象物２００の直線Ｌ１の距離および直線Ｌ２の距離の少なくともいずれか一方が可視化されている。距離可視化画像は、図２０に示すように、室内空間１００を平面視した画像でもよく、あるいは、図２１に示すように、室内空間１００を側面視した画像でもよい。さらに、ユーザー１０がコントローラ４を操作することによって、平面視した画像と側面視した画像とを切替可能にしてもよい。なお、図２０および図２１では、説明を分かりやすくするために、室内機３が図示されているが、実際の距離可視化画像では、室内機３は表示されていなくてもよい。
　図１の説明に戻る。図１に示すように、第２センサー５ｂは、室外機２に設置されている。第２センサー５ｂは、外気の温度を検出する温度センサーである。第２センサー５ｂは、必要に応じて、設置すればよい。
　コントローラ４は、ユーザー１０によって操作される。ユーザー１０は、コントローラ４に対して、空気調和装置１に対する設定温度、風向、風速などの設定情報を入力する。コントローラ４は、後述する図２に示す表示部４３を有している。表示部４３は、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃによって得られた室内空間１００を可視化した画像を表示する。コントローラ４は、空気調和装置１の専用のリモートコントローラでもよく、あるいは、ユーザー１０が携帯している携帯端末１１でもよい。携帯端末１１は、例えば、スマートフォンまたはタブレット型コンピュータなどの情報端末である。
　図１に示すように、室内機３は、無線ＬＡＮを介して、室内空間に設置されたルータ６と通信可能に接続される。室内機３とルータ６とは、無線ＬＡＮの代わりに、Bluetooth（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ等の他の無線通信によって接続されてもよい。また、室内機３は、赤外線通信、Bluetooth（登録商標）等の無線通信、あるいは、無線ＬＡＮを介して、コントローラ４と通信可能に接続される。また、コントローラ４は、無線ＬＡＮを介して、ルータ６と通信可能に接続される。コントローラ４とルータ６とは、無線ＬＡＮの代わりに、Bluetooth（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ等の他の無線通信によって接続されてもよい。なお、室内機３は、コントローラ４と直接通信を行ってもよいが、ルータ６を介してコントローラ４と通信を行ってもよい。さらに、第３センサー５ｃは、赤外線通信、Bluetooth（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線通信、あるいは、無線ＬＡＮを介して、室内機３と通信可能に接続される。
　ルータ６は、インターネットまたは他の通信回線などの通信網７に接続されている。通信網７は、クラウドサーバー８に通信可能に接続されている。また、通信網７は、基地局９に通信可能に接続されている。基地局９は、ユーザー１０が携帯している携帯端末１１と無線通信を行う。当該無線通信の通信方式は、例えば、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、または、５Ｇ（5th Generation）である。なお、空気調和装置１、携帯端末１１およびクラウドサーバー８は、空気調和システムを構成している。あるいは、その場合に限らず、空気調和装置１およびクラウドサーバー８が空気調和システムを構成していてもよく、または、空気調和装置１および携帯端末１１が空気調和システムを構成していてもよい。
　図２は、実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３およびコントローラ４の構成を示すブロック図である。図２に示すように、室内機３は、制御装置３０と、記憶部３１と、第１通信部３６と、風向板３ａと、熱交換器３ｂと、ファン３ｃとを有している。制御装置３０は、情報取得部３２と、第１画像処理部３３と、空調制御部３４と、空調実行部３５とを有している。また、図２に示すように、コントローラ４は、操作部４０と、第２通信部４１と、第２画像処理部４２と、表示部４３とを有している。
　以下、室内機３の各構成要素について説明する。
　情報取得部３２は、第１センサー５ａまたは第３センサー５ｃにより生成された熱画像、可視光画像、距離可視化画像、いずれか１つ、あるいは、それらの組み合わせを取得する。さらに、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃが温度センサーを有している場合には、情報取得部３２は、対象物２００の温度情報を取得する。情報取得部３２が取得した画像を、以下では、第１画像と呼ぶ。
　第１画像処理部３３は、第１画像から、室内環境を把握するために必要な情報を抽出する画像処理を行って、第２画像を生成する。第１画像処理部３３は、第２画像を生成する際に、必要に応じて、第１画像に対して、高画質化、特徴量抽出、および、ノイズ除去の処理を行う。このとき、情報取得部３２が取得した第１画像が、熱画像、可視光画像、距離可視化画像のうちの少なくとも２つの組み合わせだった場合には、第１画像処理部３３は、当該組み合わせに含まれる複数の画像を重ね合わせた画像を生成して、第２画像としてもよい。具体的には、例えば、可視光画像に熱画像のサーモ情報を載せた画像を、第２画像とする。さらに、第１画像処理部３３は、第２画像を生成する際に、第１画像に対して、室内空間１００の１つの位置を特定する後述するアイコン４４ｅを合成表示させる画像処理を行う。
　なお、アイコン４４ｅを合成表示させる画像処理は、室内機３の第１画像処理部３３が行うことに限定されない。すなわち、当該画像処理は、コントローラ４の第２画像処理部４２で行ってもよい。なお、コントローラ４が携帯端末１１で構成されている場合には、携帯端末１１内に第２画像処理部４２が設けられているため、当該画像処理は携帯端末１１が行う。あるいは、クラウドサーバー８に、第１画像処理部３３または第２画像処理部４２と同機能を有する画像処理部を設けておき、当該画像処理をクラウドサーバー８の画像処理部で行うようにしてもよい。また、高画質化、特徴量抽出、および、ノイズ除去などの画像処理は、第１センサー５ａ、第３センサー５ｃ、あるいは、クラウドサーバー８で行ってもよい。なお、これらの画像処理をどこで行うかについては、処理時間、処理能力、コストなどに応じて、適宜、決定すればよい。
　第１通信部３６は、第１画像処理部３３が生成した第２画像を、コントローラ４の第２通信部４１に送信する。また、第１通信部３６は、コントローラ４に入力された設定情報を受信し、空調制御部３４および室外機２に送信する。さらに、第１通信部３６は、第１センサー５ａ、第２センサー５ｂ、および、第３センサー５ｃからの情報を受信して、空調制御部３４に送信する。
　空調制御部３４は、第１通信部３６が受信した設定情報、および、第１画像処理部３３から受信した第２画像に基づいて、室内機３の設定温度、風向、風速などの空調設定を制御する。また、空調制御部３４は、必要に応じて、第２センサー５ｂにより検出された外気の温度情報を取得して、空調設定の制御に用いる。
　空調実行部３５は、空調制御部３４の空調設定に基づいて、室内機３に設けられたファン３ｃおよび風向板３ａを動かすモータなどのアクチュエータを動作させ、室内空間１００の空調変更を行う。
　なお、図２の例では、第１通信部３６と情報取得部３２とが、互いに独立して設けられているが、この場合に限定されない。すなわち、第１通信部３６と情報取得部３２とは一体化されていてもよい。
　また、図２の例では、第１センサー５ａと室内機３とが互いに独立して設けられているが、この場合に限定されない。すなわち、第１センサー５ａは、室内機３の一部分の機能として、室内機３に実装されていてもよい。また、その場合、第１センサー５ａと情報取得部３２とが一体化されていてもよい。
　記憶部３１は、空気調和装置１の設定情報および制御情報などを記憶する。
　ここで、制御装置３０と記憶部３１とのハードウェア構成について説明する。制御装置３０は処理回路から構成される。処理回路は、専用のハードウェア、または、プロセッサから構成される。専用のハードウェアは、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などである。プロセッサは、メモリに記憶されるプログラムを実行する。記憶部３１はメモリから構成される。メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、もしくは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスクなどのディスクである。
　次に、図２に示すコントローラ４の各構成要素について説明する。
　操作部４０は、複数のボタンを有し、ユーザーからの空気調和装置１に対する設定情報の入力を受け付ける。設定情報には、運転モード、設定温度、風向、風速などが含まれる。なお、運転モードには、冷房運転モードと暖房運転モードとが含まれる。
　第２通信部４１は、第１通信部３６から送信された第２画像を受信して、第２画像処理部４２に送信する。
　第２画像処理部４２は、第２通信部４１が受信した第２画像と、操作部４０に入力された設定情報とに基づいて、表示部４３が表示する表示画像を生成する。
　表示部４３は、表示画面を有し、当該表示画面に、第２画像処理部４２が生成した表示画像を表示する。表示部４３は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置である。
　なお、図２の例では、操作部４０と表示部４３とが互いに独立して設けられているが、この場合に限定されない。すなわち、操作部４０と表示部４３とが一体化されていてもよい。その場合、操作部４０と表示部４３とは、例えば、タッチパネル方式の操作パネルから構成される。この場合、操作部４０に設けられた複数のボタンは、操作パネルの画面上に表示された仮想ボタンとなる。また、コントローラ４が、例えば、スマートフォンまたはタブレット型コンピュータなどの情報端末で構成されている場合にも、操作部４０と表示部４３とが一体化されている。その場合においても、操作部４０に設けられた複数のボタンは、操作パネルの画面上に表示された仮想ボタンとなる。
　＜空気調和装置１の動作＞
　次に、図３～図１９を用いて、実施の形態１に係る空気調和装置１の動作について説明する。図３～図１９は、実施の形態１に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。図３～図１９では、操作部４０と表示部４３とが一体化された場合のコントローラ４の一例を示している。以下では、操作部４０と表示部４３とを一体化したものを、操作パネル４４と呼ぶこととする。操作パネル４４は、タッチパネル式のものである。
　＜操作パネル４４の画面の切替動作＞
　図３に示すように、操作パネル４４の表示画面には、第２画像処理部４２が生成した表示画像４４ａと表示切替ボタン４４ｂと操作画面４４ｃとが表示されている。また、必要に応じて、操作パネル４４の表示画面には、ヘッダー４４ｈが表示される。図３の例では、表示画像４４ａは、室内空間１００全体を可視化した熱画像である。なお、表示画像４４ａが、室内空間１００全体を可視化した可視光画像の場合も、撮像範囲は当該熱画像と同じである。但し、可視光画像は、解像度が熱画像よりも高いため、室内空間１００の各対象物が熱画像よりも鮮明に撮像された画像となる。また、熱画像および可視光画像は、動画でもよく、一定周期で撮影された静止画像でもよい。表示画像４４ａには、室内空間１００に設置されたテレビ６０、椅子６１、ソファ６２、および、室内空間１００に存在するユーザー１０が表示されている。
　ここで、表示画像４４ａが、熱画像である場合について簡単に説明する。この場合、表示画像４４ａでは、室内の各対象物の温度を５段階に分類し、段階ごとに異なる色で表示する。具体的には、各段階に対して、温度が高い順に、赤色、オレンジ色、黄色、緑色、青色を割り当てる。室内空間１００の各対象物は、当該対象物の温度に応じて、それらの色のいずれか１つで表示される。従って、ユーザー１０およびテレビ６０などの発熱体は、赤色、オレンジ色、または、黄色で表示されることが多い。しかしながら、ユーザー１０およびテレビ６０の表面温度が低い場合には、緑色または青色で表示される。また、室内空間１００に設置された椅子６１およびソファ６２などの家具類は、発熱体に比べて温度が低いため、緑色または青色で表示されることが多い。なお、ここでは、温度を５段階に分類する例について説明したが、段階の個数は、５個に限定されず、任意の個数でよい。
　図３の説明に戻る。図３の例では、表示画像４４ａの手前の中央部分に、床に寝そべっているユーザー１０が表示されている。また、表示画像４４ａの左手に、テレビ６０の前の椅子６１に座っているユーザー１０が表示されている。さらに、表示画像４４ａの奥側の中央部分に、ソファ６２に座っている二人のユーザー１０が表示されている。
　また、図３の例では、第２画像処理部４２の処理により、表示画像４４ａに、撮像時刻、当該時刻における室内空間１００の温度、および、外気の温度が、重ねて表示されている。室内空間１００の温度は、例えば、第１センサー５ａまたは第３センサー５ｃで検出された温度である。また、外気の温度は、第２センサー５ｂで検出された温度である。これらの温度は、コントローラ４の第２通信部４１によって、室内機３の第１通信部３６から受信される。
　次に、表示切替ボタン４４ｂについて説明する。表示切替ボタン４４ｂは、表示画像４４ａに重ねて表示されている。しかしながら、表示切替ボタン４４ｂの表示位置は、操作パネル４４の表示画面内であれば、いずれの場所でもよい。ユーザー１０が表示切替ボタン４４ｂをタップする操作を行うと、コントローラ４の操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図４に示すように、表示画像４４ａを拡大表示する画面に切り替える。すなわち、操作パネル４４の表示画面全体に、表示画像４４ａが拡大表示される。従って、図４では、表示画像４４ａが操作パネル４４の画面に横向きに表示されている。そのため、ユーザー１０は、図３の縦向きの状態から、コントローラ４を９０°回転させて、横向きの状態にする必要がある。また、図４の状態で、ユーザー１０が表示切替ボタン４４ｂをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図３の状態に戻り、表示画像４４ａが縮小表示される。なお、タップとは、ユーザー１０が画面を軽く叩くようにして、一瞬だけ画面に触れる操作のことである。
　次に、図３に示す操作画面４４ｃについて説明する。図３に示すように、操作画面４４ｃには、空気調和装置１の現在の運転モード４４ｃ－１および設定温度４４ｃ－２が表示されている。また、操作画面４４ｃには、空気調和装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチ４４ｃ－３が表示されている。さらに、操作画面４４ｃには、運転モードを切り替える運転モードスイッチ４４ｃ－４が表示されている。また、操作画面４４ｃの「＋」ボタン４４ｃ－５は、設定温度４４ｃ－２を上げるためのボタンである。ユーザーが「＋」ボタン４４ｃ－５をタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４によって、室内機３の設定温度が１℃高くなる。また、これと同時に、操作画面４４ｃに表示されている設定温度４４ｃ－２も、現在の「２７．５℃」から「２８．５℃」に変更される。また、操作画面４４ｃの「－」ボタン４４ｃ－６は、設定温度４４ｃ－２を下げるためのボタンである。ユーザーが「－」ボタン４４ｃ－６をタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４によって、室内機３の設定温度が１℃低くなる。また、これと同時に、操作画面４４ｃに表示されている設定温度４４ｃ－２も、現在の「２７．５℃」から「２６．５℃」に変更される。
　次に、図４の状態の操作パネル４４の表示画面について説明する。図４の状態の操作パネル４４の表示画面には、表示画像４４ａの上部に、操作タブ４４ｄが表示されている。操作タブ４４ｄには、「熱画像表示」、「１タッチ気流操作」、および、「２タッチ気流操作」の３つのタブが表示されている。
　図４は、「熱画像表示」の状態である。このとき、図４に示すように、ユーザー１０が、「１タッチ気流操作」のタブをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図５の状態の画面に切り替える。図５の状態においては、第２画像処理部４２の処理によって、表示画像４４ａに１つのアイコン４４ｅが表示される。表示画像４４ａ内のアイコン４４ｅの表示位置は、デフォルト位置として予め設定されている。アイコン４４ｅで示される位置は、室内空間１００内の対応する位置を特定している。以下では、アイコン４４ｅで特定される室内空間１００の対応する位置を、第１位置と呼ぶ。具体的には、図５の状態では、表示画像４４ａ内で、アイコン４４ｅの位置がソファ６２の右上である。そのため、アイコン４４ｅで特定される室内空間１００の第１位置は、室内空間１００に設置されたソファ６２の右上の位置となる。また、アイコン４４ｅの丸形の枠４４ｅ－１内の「中」という文字は、室内空間１００の第１位置における風速が中レベルであることを示している。このように、アイコン４４ｅの枠４４ｅ－１の内部には、アイコン４４ｅによって特定される室内空間１００の第１位置の風速のレベルが表示されている。また、アイコン４４ｅの枠４４ｅ－１から突起して設けられている突起部４４ｅ－２は、室内空間１００の第１位置における現在の風向を示している。図５の例では、上下左右に延びる４つの突起部４４ｅ－２が表示されているため、室内空間１００の第１位置において、上下左右に風が吹いていることが示されている。このように、図５の例では、アイコン４４ｅによって特定された室内空間１００の第１位置では、風速が中レベルで、且つ、上下左右に風が吹いていることが表示されている。このように、アイコン４４ｅによって、室内空間１００の第１位置の現在の状況が分かりやすく示されているので、ユーザー１０は、室内空間１００全体の状態を容易に把握することができる。
　操作パネル４４の表示画面が、図３の「熱画像表示」または図４の「１タッチ気流操作」の状態のときに、図５に示すように、ユーザー１０が、操作タブ４４ｄの「２タッチ気流操作」のタブをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図６の「２タッチ気流操作」の状態の画面に切り替える。図６の状態においては、第２画像処理部４２の処理によって、２つのアイコン４４ｅが表示される。なお、２つのアイコン４４ｅを第２画像内に合成表示させる画像処理は、室内機３の第１画像処理部３３が行って、第２画像処理部４２は、表示画像４４ａを生成して画面表示させる処理のみを行ってもよい。図５と図６とを比較すると、画面の左側にアイコン４４ｅＢが追加されたことが分かる。以下では、図６に示すように、図５に表示されていたアイコン４４ｅを第１アイコン４４ｅＡと呼び、追加されたアイコン４４ｅＢを第２アイコン４４ｅＢと呼ぶ。第１アイコン４４ｅＡについては、図５のアイコン４４ｅと同じであるため、ここでは説明を省略する。また、第２アイコン４４ｅＢで特定される室内空間１００の位置を、第２位置と呼ぶ。第２位置は、室内空間１００のテレビ６０の前に設置された椅子６１の右側の位置である。また、第２アイコン４４ｅＢの丸形の枠４４ｅ－１の中の「強」という文字は、室内空間１００の第２位置における風速が強レベルであることを示している。また、第２アイコン４４ｅＢの上下左右に突き出ている４つの突起部４４ｅ－２は、室内空間１００の第２位置における現在の風向を示している。従って、図６の例では、第２アイコン４４ｅＢによって特定される室内空間１００の第２位置では、風速が強レベルで、且つ、上下左右に風が吹いていることが示されている。また、第１アイコン４４ｅＡによって特定される室内空間１００の第１位置では、風速が中レベルで、且つ、上下左右に風が吹いていることが示されている。このように、アイコン４４ｅＡおよびアイコン４４ｅＢによって、室内空間１００の第１位置および第２位置の現在の状況が分かりやすく示されているので、ユーザー１０は、室内空間１００全体の状態を容易に把握することができる。
　なお、図７は、ユーザー１０によって、空気調和装置１において、ＡＩ（Artificial Intelligence）自動運転が設定されている場合の操作パネル４４の表示画像４４ａを示している。ＡＩ自動運転においては、制御装置３０に設けられたＡＩによって空気調和装置１が自動運転される。図７の状態の操作パネル４４の表示画面に表示されるウィンドウ４４ｇで、ユーザー１０が「キャンセル」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の表示画面を図３の状態に切り替える。
　＜設定情報の変更動作＞
　次に、図８～図１１を用いて、「１タッチ気流操作」における設定情報の変更方法について説明する。図８は、操作パネル４４の表示画面が、「１タッチ気流操作」の状態を示している。図８の状態においては、第２画像処理部４２の処理によって、１つのアイコン４４ｅが表示されている。図８の状態において、図９に示すように、ユーザー１０が、アイコン４４ｅを移動させるドラッグ操作を行うと、操作部４０が、当該ドラッグ操作を受け付ける。なお、ドラッグ操作は、ユーザー１０が指でアイコン４４ｅを指定して、ユーザー１０が希望する到着地点まで、アイコン４４ｅを画面上で移動させる動作である。第２画像処理部４２は、操作部４０が受け付けた当該ドラッグ操作に基づいて、アイコン４４ｅの表示位置をドラッグ後の位置に移動させる。これにより、アイコン４４ｅによって特定される室内空間１００の第１の位置が、ドラッグ後の位置になる。また、これと同時に、第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０からの第１の位置に対する風向の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内機３の風向板３ａの向きを変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、風向板３ａの向きを変更する。これにより、図９に示すドラッグ後のアイコン４４ｅによって特定される室内空間１００の第１位置において、風速が中レベルで、且つ、上下左右に風が吹くように、風向板３ａの風向が変更される。なお、風向板３ａは、図２２に示すように、室内機３の空気吹出口３ｄに対して１つ設けられているため、室内空間１００全体に対する風向が一度に変更できる。なお、図２２は、実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３の風向板３ａを示した正面図である。
　また、ユーザー１０がアイコン４４ｅをドラッグした後に、アイコン４４ｅから指を離すドロップ操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。なお、ドロップ操作は、アイコン４４ｅをドラッグさせて、ユーザー１０が希望する到着地点にアイコン４４ｅが到着したら、アイコン４４ｅから指を離す動作である。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図１０に示すように、風速変更タブ４４ｆを操作パネル４４の画面に表示させる。風速変更タブ４４ｆには、風速を設定するための「弱」ボタン、「中」ボタン、および、「強」ボタンと、「決定」ボタンとが表示されている。図１０に示すように、ユーザー１０が、「中」ボタンをタップした後に「決定」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の画面を図１１の状態の画面に切り替える。また、第２通信部４１は、操作部４０によって受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第１位置に対する風速の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、風速を中レベルに変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、室内機３のファン３ｃの回転速度を変更するとともに、室内機３からの吹出空気の風速を変更する。これにより、アイコン４４ｅで特定される室内空間１００の第１位置における風速は、中レベルに変更される。なお、ここでは、風速が中レベルから中レベルの変更であるため、実際には、風速は図９の状態のまま維持される。
　＜設定情報の変更動作の変形例１＞
　次に、図１２～図１５を用いて、「２タッチ気流操作」における設定情報の変更方法について説明する。図１２は、操作パネル４４の表示画面が、「２タッチ気流操作」の状態を示している。図１２の状態においては、表示画像４４ａに第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとが表示されている。また、ここでは、室内機３の風向板３ａが、右側風向板と左側風向板との２つに分かれている場合について説明する。具体的には、図２３に示すように、風向板３ａが、第１風向板３ａ－１と第２風向板３ａ－２とから構成されている。なお、図２３は、実施の形態１に係る空気調和装置１の室内機３の風向板３ａを示した正面図である。図２３に示すように、第１風向板３ａ－１と第２風向板３ａ－２とは、室内機３の空気吹出口３ｄに設けられている。また、室内空間１００は、図２０に示すように、室内機３を正面視した場合の室内機３の右側に対向する第１エリアと、室内機３の左側に対向する第２エリアに区分することができる。第１エリアと第２エリアとは互いに重複していない。但し、第１エリアと第２エリアとの間には壁などの遮蔽物はなく、２つのエリアの室内空気は連通している。第１風向板３ａ－１は、室内空間１００の第１エリアに主に対応しており、第２風向板３ａ－２は、室内空間１００の第２エリアに主に対応している。操作パネル４４の表示画面が図１２の状態においては、表示画像４４ａに、第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとが表示されている。第１アイコン４４ｅＡは、室内空間１００の第１エリア内の第１位置を特定する。第２アイコン４４ｅＢは、室内空間１００の第２エリア内の第２位置を特定する。第２アイコン４４ｅＢの風速は「強」レベルで、第１アイコン４４ｅＡの風速は「中」レベルである。すなわち、室内機３の空調制御部３４の制御により、第１アイコン４４ｅＡで特定される第１位置と第２アイコン４４ｅＢで特定される第２位置とで、独立して、風速を変更することができる。従って、ユーザー１０からの変更入力が有った場合、当該変更に応じて、室内機３の空調制御部３４は、室内空間１００の第１位置および第２位置のそれぞれに対する風速の制御を独立して行う。また、第１アイコン４４ｅＡの高さと第２アイコン４４ｅＢの高さとを比較した場合、第１アイコン４４ｅＡの方が、第２アイコン４４ｅＢよりも高い位置に表示されている。これは、第１位置の風向と第２位置の風向とが互いに異なっている可能性があることを示している。すなわち、第１アイコン４４ｅＡで特定される第１位置と第２アイコン４４ｅＢで特定される第２位置とのそれぞれにおいて、風向を上下左右に変更することができる。従って、ユーザー１０からの変更入力があった場合、当該変更に応じて、室内機３の空調制御部３４は、室内空間１００の第１位置および第２位置のそれぞれに対する風向の制御を、一方が他方に依存することなく、独立して行う。以上説明したように、図１２～１５の例では、室内空間１００の第１エリアと第２エリアとで風速および風向をそれぞれ独立して設定することができる。
　図１２の状態において、図１３に示すように、ユーザー１０が、第２アイコン４４ｅＢをドラッグする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、表示画像４４ａ内で、第２アイコン４４ｅＢの表示位置をドラッグ後の位置に移動させる。これにより、第２アイコン４４ｅＢによって特定される室内空間１００の第２の位置が、ドラッグ後の位置になる。また、これと同時に、第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第２位置に対する風向の変更があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内機３の第２風向板３ａ－２の向きを変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、第２風向板３ａ－２の向きを変更する。これにより、図１３に示すドラッグ後の第２アイコン４４ｅＢによって特定される室内空間１００の第２位置において、風速が強レベルで、且つ、上下左右に風が吹くように、第２風向板３ａ－２の風向が変更される。
　また、ユーザー１０が第２アイコン４４ｅＢをドラッグした後に、画面から指を離すドロップ操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図１４に示すように、風速変更タブ４４ｆを操作パネル４４の画面に表示させる。風速変更タブ４４ｆには、風速を設定するための「弱」ボタン、「中」ボタン、および、「強」ボタンと、「決定」ボタンとが表示されている。図１４に示すように、ユーザー１０が、「強」ボタンをタップした後に「決定」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の画面を図１５の状態の画面に切り替える。また、第２通信部４１は、操作部４０によって受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第２位置に対する風速の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、風速を強レベルに変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、室内機３のファン３ｃの回転速度を変更するとともに、室内機３の吹出空気の風速を変更する。これにより、室内空間１００の第２位置において、風速が強レベルで、且つ、上下左右に風が吹くように、第２風向板３ａ－２の風向が変更される。なお、ここでは、風速が強レベルから強レベルの変更であるため、実際には、風速は図１３の状態のまま維持される。なお、第１アイコン４４ｅＡをドラッグする場合の動作については、第２アイコン４４ｅＢをドラッグする場合の動作と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。このように、図１２～１５の例では、室内空間１００の第１エリアと第２エリアとで風速および風向をそれぞれ独立して設定することができる。
　＜設定情報の変更動作の変形例２＞
　次に、図１６～図１９を用いて、「２タッチ気流操作」における設定情報の別の変更方法について説明する。ここでは、図２３に示すように、室内機３の風向板３ａが、第１風向板３ａ－１と第２風向板３ａ－２とから構成されている場合について説明する。図１６の状態においては、第２画像処理部４２の処理によって、第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとが表示されている。第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢの風速は共に「強」レベルである。すなわち、図１６～１９では、室内空間１００の第１エリアと第２エリアにおいて、風向については独立して設定することができるが、風速については独立して設定することができない場合の例を示している。図１６の状態において、図１７に示すように、ユーザー１０が、第２アイコン４４ｅＢをドラッグする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、第２アイコン４４ｅＢの表示位置をドラッグ後の位置に移動させる。これにより、第２アイコン４４ｅＢによって特定される室内空間１００の第２の位置が、ドラッグ後の位置になる。また、これと同時に、第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第２位置に対する風向の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内機３の第２風向板３ａ－２の向きを変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、第２風向板３ａ－２の向きを変更する。これにより、図１７に示すドラッグ後の第２アイコン４４ｅＢが特定する室内空間１００の第２位置において、風速が強レベルで、且つ、上下左右に風が吹くように、第２風向板３ａ－２の風向が変更される。
　また、ユーザー１０がアイコン４４ｅをドラッグした後に、画面から指を離すドロップ操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図１８に示すように、風速変更タブ４４ｆを操作パネル４４の画面に表示させる。風速変更タブ４４ｆには、風速を設定するための「弱」ボタン、「中」ボタン、および、「強」ボタンと、「決定」ボタンとが表示されている。図１８に示すように、ユーザー１０が、「中」ボタンをタップした後に「決定」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の画面を図１９の状態の画面に切り替える。また、第２通信部４１は、操作部４０によって受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第２位置に対する風速の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内空間１００の第１エリアおよび第２エリアの風速を共に中レベルに変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、室内機３のファン３ｃの回転速度を変更するとともに、室内機３の吹出空気の風速を中レベルに変更する。なお、第１アイコン４４ｅＡをドラッグする場合の動作については、第２アイコン４４ｅＢをドラッグする場合の動作と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。
　なお、図１７において、ユーザー１０が、第２アイコン４４ｅＢをドラッグする操作を行ったときに、第２アイコン４４ｅＢの移動距離が長い場合も想定される。その結果、表示画像４４ａ内で、第２アイコン４４ｅＢが、第１アイコン４４ｅＡよりも右側になった場合について説明する。この場合、第１アイコン４４ｅＡが、室内空間１００の第２エリアの中の第２位置を特定し、第２アイコン４４ｅＢが、室内空間１００の第１エリアの中の第１位置を特定するように変更されたことになる。しかしながら、第１アイコン４４ｅＡは室内機３の空気吹出口３ｄの第１風向板３ａ－１に対応しており、第２アイコン４４ｅＢは室内機３の空気吹出口３ｄの第２風向板３ａ－２に対応している。その状態で、ユーザー１０が、第１位置及び第２位置の風向の設定を行うと、左右の風向が交差することになる。そのため、このような場合、操作部４０は、表示画像４４ａ内で右側にある第２アイコン４４ｅＢを、新たな第１アイコン４４ｅＡと認識し直す。同様に、操作部４０は、表示画像４４ａ内で左側にある第１アイコン４４ｅＡを、新たな第２アイコン４４ｅＢと認識し直す。すなわち、操作部４０は、移動前の第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢを、それぞれ、新たな第２アイコン４４ｅＢおよび第１アイコン４４ｅＡに認識し直す。その上で、操作部４０は、第１アイコン４４ｅＡによって特定される第１位置に対する設定情報の変更を受け付け、第２アイコン４４ｅＢによって特定される第２位置に対する設定情報の変更を受け付ける。こうすることで、第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとの左右の位置が入れ替わった場合においても、左右の風向が交差することが防止できる。その結果、室内機３の空気吹出口３ｄの第１風向板３ａ－１（図２３参照）からの風と、第２風向板３ａ－２（図２３参照）からの風とが、互いにぶつかり合って干渉することを防止することができる。
　なお、実施の形態１において、コントローラ４が、ユーザー１０が携帯する携帯端末１１の場合には、図１に示すように、携帯端末１１と室内機３とは、基地局９、通信網７、および、ルータ６を介して、通信可能に接続される。従って、ユーザー１０は、携帯端末１１を用いて、図３～図１９を用いて説明した上記の操作を遠隔から行うことができる。その場合、図３に示す操作パネル４４の表示画面において、ヘッダー３ｈの「在宅モード」との表示の代わりに、「宅外モード」と表示される。
　また、図３～図１９を用いて説明した上記の操作においては、アイコン４４ｅが特定する位置の風向と風速の設定情報の変更を操作部４０が受け付ける例について説明したが、その場合に限定されない。操作部４０は、アイコン４４ｅが特定する位置の風向、風速、温度、湿度の設定情報の変更を受け付けるようにしてもよい。
　＜室内機３の動作＞
　図２４は、実施の形態１に係る室内機３の処理の流れを示すフローチャートである。図２４に示すように、室内機３においては、まず、ステップＳ１で、情報取得部３２が、第１センサー５ａおよび第３センサー５ｃの少なくとも一方から、第１画像を取得する。
　次に、ステップＳ２で、第１画像処理部３３が、第１画像に対して、室内空間１００の第１位置を特定するアイコン４４ｅを合成表示させる画像処理を行って、第２画像を生成する。
　次に、ステップＳ３で、第１通信部３６が、第２画像を、コントローラ４の第２通信部４１に送信する。
　＜コントローラ４の動作＞
　図２５は、実施の形態１に係るコントローラ４の処理の流れを示すフローチャートである。図２５に示すように、コントローラ４においては、まず、ステップＳ１０で、第２通信部４１が、室内機３の第１通信部３６から、第２画像を受信する。
　次に、ステップＳ１１で、第２画像処理部４２が、第２画像に基づいて表示画像を生成し、表示部４３が、当該表示画像を操作パネル４４の表示画面に表示する。
　次に、ステップＳ１２で、操作部４０が、アイコン４４ｅのドラッグ操作の有無を検知する。操作部４０がドラッグ操作を検知しない場合、コントローラ４はそのまま待機する。一方、操作部４０がドラッグ操作を検知した場合、コントローラ４はステップＳ１３の処理に進む。
　ステップＳ１３では、第２画像処理部４２が、ステップＳ１２で検知されたドラッグ操作に従って、操作パネル４４の表示画面上で、アイコン４４ｅを移動させる。
　次に、ステップＳ１４では、第２通信部４１が、ステップＳ１２で検知されたドラッグ操作を通知する信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。これにより、室内機３の空調制御部３４は、室内機３の風向板３ａの角度を変更して、アイコン４４ｅで特定された室内空間１００の第１位置の風向を変更する。
　次に、ステップＳ１５では、操作部４０が、アイコン４４ｅのドロップ操作の有無を検知する。操作部４０がドロップ操作を検知しない場合、コントローラ４はそのまま待機する。一方、操作部４０がドロップ操作を検知した場合、コントローラ４はステップＳ１６の処理に進む。
　ステップＳ１６では、操作部４０が、ユーザー１０による風速の変更入力の有無を検知する。操作部４０が風速の変更入力を検知しない場合、コントローラ４はそのまま待機する。一方、操作部４０が風速の変更入力を検知した場合、コントローラ４はステップＳ１７の処理に進む。
　ステップＳ１７では、第２通信部４１が、ステップＳ１６で検知された風速の変更入力を通知する信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。これにより、室内機３の空調制御部３４は、室内機３のファン３ｃの回転速度を変更するとともに、室内機３の吹出空気の風速を変更して、アイコン４４ｅで特定された室内空間１００の第１位置の風速を変更する。
　なお、図２５のステップＳ１２、Ｓ１５、および、Ｓ１６において、操作部４０の待機中に、一定の時間が経過したら、そのまま図２５のフローを終了してもよい。具体的には、図８～図１１の例で説明すると、ステップＳ１２またはステップＳ１５で、操作部４０の待機中に一定の時間が経過したら、図４の「熱画像表示」の状態に戻ってもよい。また、ステップＳ１６で、操作部４０の待機中に一定の時間が経過したら、図４の「熱画像表示」の状態の戻る、あるいは、図８の「１タッチ気流操作」の状態に戻るようにしてもよい。なお、図１２～図１５の場合、および、図１６～図１９の場合については、図８～図１１の場合と同様にすればよいため、説明は省略する。
　また、実施の形態１においては、ユーザー１０のドラッグアンドドロップ操作により、図１０、図１４および図１８に示す風速変更タブ４４ｆを表示すると説明した。しかしながら、この場合に限定されない。ユーザー１０のタッチアンドドロップ操作により、図１０、図１４および図１８に示す風速変更タブ４４ｆを表示するようにしてもよい。すなわち、ユーザー１０が、アイコン４４ｅ、４４ｅＡまたは４４ｅＢに触った後に、当該アイコンから指を離した場合に、図１０、図１４および図１８に示す風速変更タブ４４ｆを表示するようにしてもよい。
　＜実施の形態１の効果＞
　以上のように、実施の形態１に係る空気調和装置１においては、コントローラ４が、第１画像処理部３３により生成された第２画像に基づく表示画像４４ａを表示する表示部４３と、アイコン４４ｅを表示画像４４ａ内で移動させるドラッグ操作を受け付ける操作部４０とを有している。操作部４０は、アイコン４４ｅによって特定される室内空間１００の第１位置に対する設定情報の変更を受け付ける。このように、ユーザー１０は、表示部４３に表示された表示画像４４ａを見ながら、アイコン４４ｅを移動させることで、室内空間１００の１つの位置を容易に特定することができる。また、ユーザー１０は、アイコン４４ｅのよって特定される位置の風速および風向を設定することができる。そのため、ユーザー１０の予想通りに、ユーザーが希望する室内空間１００の状態変化を容易に得ることが可能である。すなわち、ユーザー１０は、室内空間１００の特定の人に室内機３からの風を当てる、あるいは、当てないといった、空調の制御を容易に行うことができる。
　実施の形態１に係る空気調和装置１においては、情報取得部３２が、室内空間１００の様子を示す、熱画像、可視光画像、距離可視化画像、または、その組み合わせを取得する。また、第１画像処理部３３が、情報取得部３２が取得した第１画像の画像処理を行って第２画像を生成する。第２画像はコントローラ４に送信される。コントローラ４の表示部４３は、第２画像に基づく表示画像４４ａを表示する。これにより、ユーザー１０は、室内空間１００の全体の様子を一目で把握することができる。
　一般的に、ユーザーが空気調和装置を操作する場合、空気調和装置がどのように動作するかを予想しながら、リモートコントローラに対して設定情報を入力する。そのため、ユーザーは、空気調和装置をどのように動作したら、自分の周りの環境がどう変化するのかを正確に予想することはできない。
　これに対して、実施の形態１に係る空気調和装置１は、情報取得部３２からの情報を基に、ユーザー１０に対して、現在の室内空間１００の状態を可視化することができる。また、ユーザー１０は、可視化された画像に基づいて、室内空間１００内の１つの位置をアイコン４４ｅで特定することができる。さらに、ユーザー１０は、アイコン４４ｅで特定した位置の風速、風向、温度、湿度などを指示することができる。このように、ユーザー１０は、自分の周りの環境の変化を直接指示できるので、空気調和装置１の設定情報の変更によって自分の周辺状態がどう変化するのかを正確に予想できる。このように、実施の形態１では、ユーザー１０が、希望する位置の温度、湿度、風速および風向のそれぞれ、または、そのいずれかを指示する事により、最適な環境を得ることができる。
　また、コントローラ４をタッチパネル式の操作パネル４４にした場合、ユーザー１０は操作パネル４４の画面をタップまたはドラッグするだけで、室内空間１００の任意の位置の温度、湿度、風速および風向を容易に変更することができる。
　例えば、風向設定を行いたい場合、ユーザー１０は、操作パネル４４に表示されたアイコン４４ｅをドラッグするだけで、風の向きを指定することができる。また同様に、風速、または、風の到達点の温度を指定するなど、ユーザー１０の周辺環境を直接指定して操作する事ができるため、ユーザー１０の想定通りの環境を構築することができる。
　なお、従来においては、風、温度、湿度の設定を行う場合、現在の設定がどうなっているのか明確に把握できない場合、これらの設定をどう変更したら良いか分からないことがあった。しかしながら、実施の形態１においては、アイコン４４ｅの枠４４ｅ－１および突起部４４ｅ－２で、風速のレベルおよび風向が表示されるので、ユーザー１０が現在の設定を明確に把握することができる。
　また、ユーザー１０は、現在の設定が分かった場合に、アイコン４４ｅをドラッグするだけで、アイコン４４ｅのドラッグ前の位置の設定情報を、そのまま、ドラッグ後の位置に対して適用させることができる。これにより、ユーザー１０は、面倒な操作を行わずに、アイコン４４ｅのドラッグの到着地点で、設定情報を詳細に設定することができる。これにより、ユーザー１０は、アイコン４４ｅで特定した位置の設定情報を変更できるだけでなく、アイコン４４ｅで特定される位置の設置情報を簡単に他の位置に適用させることができる。
　実施の形態２．
　上記の実施の形態１では、表示画像４４ａに表示されている第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとの少なくともいずれか一方をユーザー１０がタッチする操作について説明した。実施の形態２では、第１アイコン４４ｅＡまたは第２アイコン４４ｅＢの近傍をユーザー１０がタッチする場合について説明する。
　図２６は、実施の形態２に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。図２６では、上述した図１２の状態のときに、ユーザー１０が、表示画像４４ａの一箇所をタッチするタッチ操作を行った場合を示している。操作部４０は、ユーザー１０が表示画像４４ａにタッチするタッチ操作があった場合に、当該タッチ操作を受け付ける。操作部４０は、タッチされた位置が、第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢのいずれかに対応する位置かを判定する。判定の結果、操作部４０は、いずれの位置でもなかった場合、第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢの中から、タッチ操作でタッチされた位置から最も近い位置にあるアイコンを選択する。図２６の例では、第２アイコン４４ｅＢが、ユーザー１０によってタッチされた位置に最も近いため、操作部４０は、第２アイコン４４ｅＢを選択する。操作部４０は、選択されたアイコンによって特定される室内空間１００の第１位置または第２位置に対する設定情報の変更を受け付ける。図２６の例では、第２アイコン４４ｅＢが選択されたため、操作部４０は、第２アイコン４４ｅＢで特定される第２位置に対する設定情報の変更を受け付ける。
　他の構成および動作については、実施の形態１と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
　以上のように、実施の形態２に係る空気調和装置１は、基本的に、実施の形態１と同じ構成を有しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。また、実施の形態２では、ユーザー１０が表示画像４４ａに触れるタッチ操作を行ったときに、第１アイコン４４ｅＡまたは第２アイコン４４ｅＢからずれた位置をタッチした場合においても、操作部４０が、タッチ操作を受け付ける。そのため、実施の形態２では、ユーザー１０の操作がより容易になるという効果が得られる。
　実施の形態３．
　上記の実施の形態１では、表示画像４４ａに、第１アイコン４４ｅＡと第２アイコン４４ｅＢとの少なくともいずれか１つが表示される例について説明した。実施の形態３では、第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢを使用しない実施の形態について説明する。そのため、実施の形態３では、第１画像処理部３３が、第２画像を生成する際に、第１画像に対して、アイコン４４ｅを合成表示させる画像処理を行わない。この点が、実施の形態１と異なる。他の構成および動作については、実施の形態１と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
　実施の形態３における設定情報の変更動作は、上記の図８～図１１を用いて説明した「１タッチ気流操作」の場合と同様である。以下、実施の形態３の当該動作について説明する。
　図２７および図２８は、実施の形態３に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。
　図２７では、第１アイコン４４ｅＡおよび第２アイコン４４ｅＢのいずれも表示されていない。このとき、図２７に示すように、ユーザー１０が、表示画像４４ａの一箇所に触れるタッチ操作、または、タッチした位置を移動させるドラッグ操作を行うと、操作部４０が、当該タッチ操作または当該ドラッグ操作を受け付ける。これにより、タッチ操作またはドラッグ操作によって特定される室内空間１００の第１の位置が決定される。また、これと同時に、第２通信部４１は、受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０からの第１の位置に対する風向の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内機３の風向板３ａ（図２２参照）の向きを変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、風向板３ａの向きを変更する。これにより、タッチ操作またはドラッグ操作で特定された室内空間１００の第１位置において、風向が変更される。なお、風向板３ａは、図２２に示すように、室内機３の空気吹出口３ｄに対して１つ設けられているため、室内空間１００全体に対する風向が一度に変更できる。
　また、ユーザー１０がタッチ操作またはドラッグ操作の後に、表示画像４４ａから指を離すドロップ操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、図２８に示すように、風速変更タブ４４ｆを操作パネル４４の画面に表示させる。風速変更タブ４４ｆには、風速を設定するための「弱」ボタン、「中」ボタン、および、「強」ボタンと、「決定」ボタンとが表示されている。図２８に示すように、ユーザー１０が、「中」ボタンをタップした後に「決定」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の画面を、上記の図１１の状態の画面に切り替える。また、第２通信部４１は、操作部４０によって受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から第１位置に対する風速の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、風速を変更する指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、室内機３のファン３ｃの回転速度を変更するとともに、室内機３からの吹出空気の風速を変更する。これにより、タッチ操作またはドラッグ操作で特定される室内空間１００の第１位置における風速が変更される。
　以上のように、実施の形態３に係る空気調和装置１は、基本的に、実施の形態１と同じ構成を有しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。また、実施の形態３では、第１画像処理部３３が、第２画像を生成する際に、第１画像に対して、アイコン４４ｅを合成表示させる画像処理を行う必要がない。そのため、第１画像処理部３３の演算処理量が軽減されるという効果が得られる。
　実施の形態４．
　上記の実施の形態１～３では、風向と風速の設定情報を変更する例について説明した。実施の形態４では、さらに、室内機３からの吹出空気の温度の設定情報も変更できる例について説明する。
　実施の形態４では、上記の図１０の画面で、風速を設定した後に、図１１の状態の画面に切り替わらずに、図２９の状態の画面に切り替わる。図２９は、実施の形態３に係る空気調和装置１のコントローラ４の表示画面の一例を示す図である。第２画像処理部４２は、図２９に示すように、吹出温度変更タブ４４ｉを操作パネル４４の画面に表示させる。吹出温度変更タブ４４ｉには、室内機３からの吹出空気の現在の温度と、当該温度を変更するための「＋」ボタン、および、「－」ボタンと、「決定」ボタンとが表示されている。「＋」ボタンを１回押すと、室内機３からの吹出空気の温度が１°Ｃ高くなる。一方、「－」ボタンを１回押すと、室内機３からの吹出空気の温度が１°Ｃ低くなる。なお、温度の増減の幅は、１°Ｃに限らず、０．５°Ｃなど任意の増減幅に設定してもよい。例えば、図２９に示すように、ユーザー１０が、「＋」ボタンを１回タップした後に「決定」ボタンをタップする操作を行うと、操作部４０が、当該操作を受け付ける。第２画像処理部４２は、受け付けられた当該操作に基づいて、操作パネル４４の画面を上記の図１１の状態の画面に切り替える。また、第２通信部４１は、操作部４０によって受け付けられた当該操作に基づく信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。第１通信部３６が当該信号を受信すると、空調制御部３４は、ユーザー１０から、室内機３からの吹出空気の温度の変更の入力があったと認識する。空調制御部３４は、空調実行部３５に対して、室内機３からの吹出空気の温度を、１°Ｃ高くする指令を出力する。空調実行部３５は、当該指令に基づいて、室内機３からの吹出空気の温度を変更する。これにより、アイコン４４ｅで特定される室内空間１００の第１位置に向かって吹き出される吹出空気の温度は、変更後の温度に設定される。
　＜コントローラ４の動作＞
　図３０は、実施の形態４に係るコントローラ４の処理の流れを示すフローチャートである。図３０は、図２５のフローチャートに対し、ステップＳ２０およびステップＳ２１が追加された点が異なる。図３０に示すように、コントローラ４においては、まず、ステップＳ１０～Ｓ１７の処理を行う。これらのステップの処理の内容は、実施の形態１の図２５で説明した内容と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。
　ステップＳ２０では、操作部４０が、ユーザー１０による室内機３からの吹出空気の温度の変更入力の有無を検知する。操作部４０が当該温度の変更入力を検知しない場合、コントローラ４はそのまま待機する。一方、操作部４０が当該温度の変更入力を検知した場合、コントローラ４はステップＳ２１の処理に進む。
　ステップＳ２１では、第２通信部４１が、ステップＳ２０で検知された温度の変更入力を通知する信号を、室内機３の第１通信部３６に送信する。これにより、室内機３の空調制御部３４は、室内機３の吹出空気の温度を変更して、ユーザー１０によって特定された室内空間１００の第１位置に向かって吹き出される吹出空気の温度を変更する。
　他の構成および動作については、実施の形態１～３のいずれかと同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
　なお、実施の形態４では、風向、風速、および、吹出空気の温度の設定情報を変更する例について説明したが、必ずしも、風向、風速、および、吹出空気の温度のすべての設定情報を変更する必要はない。すなわち、風向、風速、および、吹出空気の温度のうちの、いずれか１つの設定情報のみを変更するようにしてもよい。
　また、実施の形態４では、室内機３に設けられた第１センサー５ａが、室内機３から吹き出される吹出空気の温度を検出する温度センサーを有していてもよい。その場合には、コントローラ４が、温度センサーの検出温度が、ユーザー１０によって設定された温度に近づくように、フィードバック制御を行うようにしてもよい。
　以上のように、実施の形態４に係る空気調和装置１は、基本的に、実施の形態１と同じ構成を有しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。また、実施の形態４では、ユーザー１０が、室内機３の風速、風向、および、吹出空気の温度のいずれか、または、その組み合わせを含む設定情報の変更を行うことが可能である。そのため、実施の形態４では、ユーザー１０は、タッチ操作によって特定する位置の風速、風向、吹出空気の温度を設定することができる。そのため、ユーザー１０の予想通りに、ユーザー１０が希望する室内空間１００の状態変化を容易に得ることが可能である。すなわち、ユーザー１０は、室内空間１００の特定の人に、所望の温度の風を当てる、あるいは、当てないといった、空調の制御を容易に行うことができる。
　１　空気調和装置、２　室外機、３　室内機、３ａ　風向板、３ａ－１　第１風向板、３ａ－２　第２風向板、３ｂ　熱交換器、３ｃ　ファン、３ｄ　空気吹出口、３ｈ　ヘッダー、４　コントローラ、５　センサー、５ａ　第１センサー、５ｂ　第２センサー、５ｃ　第３センサー、６　ルータ、７　通信網、８　クラウドサーバー、９　基地局、１０　ユーザー、１１　携帯端末、３０　制御装置、３１　記憶部、３２　情報取得部、３３　第１画像処理部、３４　空調制御部、３５　空調実行部、３６　第１通信部、４０　操作部、４１　第２通信部、４２　第２画像処理部、４３　表示部、４４　操作パネル、４４ａ　表示画像、４４ｂ　表示切替ボタン、４４ｃ　操作画面、４４ｃ－１　運転モード、４４ｃ－２　設定温度、４４ｃ－３　電源スイッチ、４４ｃ－４　運転モードスイッチ、４４ｃ－５　ボタン、４４ｃ－６　ボタン、４４ｄ　操作タブ、４４ｅ　アイコン、４４ｅ－１　枠、４４ｅ－２　突起部、４４ｅＡ　第１アイコン、４４ｅＢ　第２アイコン、４４ｆ　風速変更タブ、４４ｇ　ウィンドウ、４４ｈ　ヘッダー、４４ｉ　吹出温度変更タブ、６０　テレビ、６１　椅子、６２　ソファ、１００　室内空間、１０１　壁、１０２　壁、２００　対象物、Ａ１　第１基準線、Ａ２　第２基準線、Ｌ１　直線、Ｌ２　直線、Ｐ０　位置、α１　角度、α２　角度。

Claims (10)

  1. 　室内空間に設置された室内機の風速、風向、および、吹出空気の温度のいずれかまたはその組み合わせを含む設定情報が入力されるコントローラと、
    　前記コントローラに入力された前記設定情報に基づいて、前記室内機の空調設定を制御する空調制御部と、
    　前記室内空間または前記室内機に設けられ、前記室内空間を示す第１画像を生成するセンサーと、
    　前記センサーから前記第１画像を取得する情報取得部と、
    　前記情報取得部が取得した前記第１画像に対して画像処理を行って、第２画像を生成する画像処理部と
    　を備え、
    　前記コントローラは、
    　前記画像処理部が生成した前記第２画像に基づく表示画像を表示する表示部と、
    　前記設定情報が入力され、前記表示画像をタッチするタッチ操作を受け付ける操作部と
    　を有し、
    　前記操作部は、前記タッチ操作によって特定される前記室内空間の第１位置に対する前記設定情報の変更を受け付ける、
    　空気調和装置。
  2. 　前記画像処理部は、前記情報取得部が取得した前記第１画像に対して、前記室内空間の前記第１位置を特定する第１アイコンと前記室内空間の第２位置を特定する第２アイコンとを合成表示させる画像処理を行って、前記第２画像を生成し、
    　前記タッチ操作は、前記第１アイコンまたは前記第２アイコンのうちいずれか一方を前記表示画像内で移動させる操作であって、
    　前記操作部は、前記第１アイコンまたは前記第２アイコンを前記表示画像内で移動させる操作を受け付けて、前記第１アイコンまたは前記第２アイコンによって特定される前記室内空間の前記第１位置または前記第２位置に対する前記設定情報の変更を受け付ける、
    　請求項１に記載の空気調和装置。
  3. 　前記第１アイコンは、前記室内空間の第１エリアの中の前記第１位置を特定し、
    　前記第２アイコンは、前記室内空間の第１エリアと重複しない第２エリアの中の前記第２位置を特定する、
    　請求項２に記載の空気調和装置。
  4. 　前記操作部は、
    　前記第１アイコンによって特定される前記室内空間の前記第１エリアの中の前記第１位置に対する前記設定情報の変更を受け付け、
    　前記第２アイコンによって特定される前記室内空間の前記第２エリアの中の前記第２位置に対する前記設定情報の変更を受け付ける、
    　請求項３に記載の空気調和装置。
  5. 　前記第１アイコンおよび前記第２アイコンの少なくとも１つが前記表示画像内で移動したことにより、前記第１アイコンが、前記第２エリアの中の前記第２位置を特定し、前記第２アイコンが、前記第１エリアの中の前記第１位置を特定するように変更された場合、
    　前記操作部は、
    　移動前の前記第１アイコンを、新たな第２アイコンとして認識し直し、
    　移動前の前記第２アイコンを、新たな第１アイコンとして認識し直して、
    　前記新たな第１アイコンによって特定される前記第１エリアの中の前記第１位置に対する前記設定情報の変更を受け付け、
    　前記新たな第２アイコンによって特定される前記第２エリアの中の前記第２位置に対する前記設定情報の変更を受け付ける、
    　請求項２～４のいずれか１項に記載の空気調和装置。
  6. 　前記室内機は、前記風向を制御する風向板を有し、
    　前記風向板は、
    　前記室内空間の前記第１エリアに対する風向を制御する第１風向板と、
    　前記室内空間の前記第２エリアに対する風向を制御する第２風向板と
    　を有し、
    　前記空調制御部は、前記操作部が受け付けた前記設定情報の変更に従って、前記第１風向板と前記第２風向板とを互いに独立して制御する、
    　請求項４または５に記載の空気調和装置。
  7. 　前記空調制御部は、
    　前記操作部が、前記第１アイコンを前記表示画像内で移動させる操作を受け付けたときに、前記室内空間の前記第１位置に対する風向の変更の入力があったと認識し、
    　前記操作部が、前記第２アイコンを前記表示画像内で移動させる操作を受け付けたときに、前記室内空間の前記第２位置に対する風向の変更の入力があったと認識する、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調和装置。
  8. 　前記画像処理部は、
    　前記操作部が、前記第１アイコンを移動させるドラッグ操作または前記第１アイコンに触れるタッチ操作を受け付けた後に、前記第１アイコンのドロップ操作を受け付けた場合に、前記第１位置に対する風速の変更の入力を行うための風速変更タブを画面に表示させ、
    　前記操作部が、前記第２アイコンを移動させるドラッグ操作または前記第２アイコンに触れるタッチ操作を受け付けた後に、前記第２アイコンのドロップ操作を受け付けた場合に、前記第２位置に対する風速の変更の入力を行うための風速変更タブを画面に表示させる、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の空気調和装置。
  9. 　前記空調制御部は、前記操作部が、前記第１位置に対する風速の変更の入力を行うための前記風速変更タブに対する操作を受け付けたときに、前記室内空間の前記第１位置に対する風速の変更の入力があったと認識し、
    　前記空調制御部は、前記操作部が、前記第２位置に対する風速の変更の入力を行うための前記風速変更タブに対する操作を受け付けたときに、前記室内空間の前記第２位置に対する風速の変更の入力があったと認識する、
    　請求項８に記載の空気調和装置。
  10. 　前記操作部は、
    　前記表示画像をタッチする前記タッチ操作を受け付けたときに、前記第１アイコンおよび前記第２アイコンの中から、前記タッチ操作でタッチされた位置から最も近い位置にあるアイコンを選択し、当該アイコンによって特定される前記室内空間の前記第１位置または前記第２位置に対する前記設定情報の変更を受け付ける、
    　請求項２～９のいずれか１項に記載の空気調和装置。
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