WO2012011430A1 - 破砕装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記搬送機構は、破砕対象物を搬送する送りコンベアと、破砕対象物を押圧可能な搬送ローラ(押えローラ)と、この搬送ローラを回転駆動可能な駆動モータと、搬送ローラを一端側部分に保持すると共に他端側部分が本体フレームに回転軸を介して回転自在に枢支されたアーム部と、このアーム部を揺動可能な油圧シリンダを備えている。
前記破砕装置は、キャタピラからなる左右1対の走行体を介して自走する構成であり、且つ送りコンベアを介して破砕対象物を搬送する構成であるため、傾斜地などの作業環境の悪い場所における破砕対象物の受け入れ作業と破砕作業に適していない。 例えば、破砕対象物の受け入れや破砕した破砕物の排出を容易にするために、装置全体を機敏に動かすことができない。
そして、前記破砕装置は、搬送ローラを支持する支持部材に連結された油圧シリンダにより、送りコンベアと搬送ローラの間の隙間を調整するように構成してある。そのため、破砕対象物の太さに応じて、油圧シリンダのストロークを調節しなければならないが、その油圧シリンダのストローク調節のために、オペレータの負担が大きくなる。
請求項4の発明は、請求項1又は2の発明において、前記破砕モータの駆動負荷を検出可能な第2駆動負荷検出手段を備え、前記制御手段は、前記破砕モータの駆動負荷が第2設定負荷より大きいとき、破砕対象物の搬送速度を遅くするように前記搬送モータを制御することを特徴としている。
押圧機構が、搬送機構を一端側部分に保持したアーム部と、このアーム部を本体フレームに揺動可能に枢支した揺動軸と、アーム部の他端側部分に連結され破砕対象物に対する搬送ローラの押圧力を調整可能なアーム駆動手段を備えているため、破砕対象物の種類に応じて搬送ローラの押圧力を調整しつつ、破砕対象物を円滑に破砕機構の方へ搬送することができる。
請求項4の発明によれば、破砕モータの駆動負荷が第2設定負荷よりも大きいとき、破砕対象物の搬送速度を遅くするため、過剰供給とならない適正量の破砕対象物を破砕機構へ供給することができる。
尚、以下の実施例において、ショベル系掘削機の操作者から見た前後方向を前後方向とし、図における上下方向を上下方向とし、図における左右方向を左右方向として説明する。
図1に示すように、ショベル系掘削機である油圧ショベル1は、1対のクローラ2を備えた下部走行体3と、この下部走行体3の上部に旋回自在に装備されて操作者が乗り込む運転室を備えた上部旋回体4とを有している。上部旋回体4の後部には、油圧供給源として油圧ポンプ5と、油圧ポンプ5を駆動する油圧発生用エンジン6と後述する破砕装置20の作動を制御する制御コントローラ7(制御手段)と、破砕装置20に対する油圧の供給・排出を切換えるバルブユニット70が配置されている。
以上により、連結ピン13,15,17,19とHリンク16とサイドリンク18を含む四節リンク機構が構成され、バケットシリンダ14を図1に示す初期状態から伸長、収縮させることにより、破砕装置20を連結ピン13を中心として上下方向へ揺動駆動可能に構成している。
各破砕刃32は、夫々、ブラケット37を介して破砕ロータ31に固定されている。これらブラケット37には、破砕刃32の顎部32aと面により当接可能なフランジ部37aが形成されている。これらフランジ部37aは、破砕ロータ31の半径方向の延長線に対して0度以上90度未満、例えば45度の傾斜角を形成するように構成されている。これにより、破砕時、破砕刃32に作用する応力をブラケット37を介して破砕ロータ31へ効果的に分散することができる。また、メンテナンス時、個々の破砕刃32の交換を容易にできる。
図8に示すように、油圧ポンプ5から吐出された油圧(但し、本明細書では、圧縮状態の作動油を意味する。)は、油路81を通りバルブユニット70を介して各機構30,40,50に供給され、使用済の油圧は、バルブユニット70を介して油路82を通り還流される。バルブユニット70は、第1~第3制御弁71~73を備えている。第1~第3制御弁71~73は、夫々、制御コントローラ7に接続された可変ソレノイド71a~73a,71b~73bにより油圧の供給方向と油圧流量を制御可能に構成されている。
搬送モータ42を正回転させるとき、第2制御弁72は位置72cへ切換えられ、搬送モータ42を逆回転させるとき、第2制御弁72は位置72dへ切換えられる。搬送モータ42を停止させるとき、第2制御弁72は中立の位置72eへ切換えられる。
S3の判定の結果、前記の圧力差(P1-P3)が設定圧力(例えば4MPa)以下の場合、例えば、処理開始直後など油圧ポンプ5の回転数が十分に上昇しておらず、ポンプ圧P1に余裕が無い場合、或いは破砕負荷が過負荷状態の場合など、第1モータ33a(正転状態)の回転数を低下させるように第1制御弁71を図11に示すマップに基づいて制御し(S4)、その後S6へ移行する。
S6の判定の結果、破砕モータ圧P3が設定圧力(例えば15MPa)以下の場合、第1モータ33aの処理能力に余裕があるため、図12のマップに基づいて、搬送モータ42の回転数を上昇させ、その後S10へ移行する。
S10の判定の結果、搬送モータ圧P4が設定圧力(例えば10MPa)以下の場合、搬送能力に余裕があるため、アームシリンダ53のロッド部53aの伸長量を増大させるように、図13のマップに基づいて第3制御弁73を制御し、アーム部51を現在の状態よりも下方へ揺動させ(S11)、その後リターンする。
尚、破砕モータとして第1モータ33aに代えて第2モータ33bを装着した場合、前述と同様の制御を行う。
本破砕装置20によれば、押圧機構50が、搬送機構40を一端側部分に保持したアーム部51と、このアーム部51を本体フレーム21に揺動可能に枢支した揺動軸52と、アーム部51の他端側部分に連結され破砕対象物Oに対する搬送ローラ41の押圧力を調整可能なアームシリンダ53を備えているため、破砕対象物Oの外形形状等の性状に拘わらず、破砕対象物Oの搬送方向に略平行な面に対して搬送ローラ41を側方から押圧することができる。制御コントローラ7が搬送モータ42の駆動負荷に相当する搬送モータ圧P4に応じてアームシリンダ53の駆動力(搬送ローラの押圧力)を制御するため、破砕対象物Oの搬送状態や硬度等の性状に応じて搬送ローラ41と破砕対象物Oとの適正な位置関係を設定できる。
図15に示すように、油圧ショベル1Aの運転室には、複数の動作モード(伸長モード、中立モード、短縮モード)の中からアームシリンダ53の動作モードを選択可能なシリンダスイッチ56が設置されている。シリンダスイッチ56による選択信号は、制御コントローラ7Aに出力される。それ故、操作者はシリンダスイッチ56の選択によりアームシリンダ53を所定の動作モードで伸縮作動させることができる。
S21の判定の結果、シリンダスイッチ56がオン操作された場合、S22へ移行して何れの動作モードが選択されたか判定する。S21の判定の結果、オン操作されない場合、リターンする。S22の判定の結果、伸長モードが選択されている場合、制御コントローラ7Aはアーム部51を下方へ揺動するようロッド部53aを所定量伸長して(S23)、リターンする。
制御コントローラ7Aは、アームシリンダ53の油圧を制御することなく、ロッド部53aは伸縮自在にされている。
油圧ショベル1Bは、ショベル側コントローラ1aと、油圧ペダル1b(切換スイッチ)と、オートデゼル用油圧センサ(図示略)と、破砕装置20B側制御コントローラ7B等を備えている。
尚、破砕対象物Oが破砕装置20Bに投入された場合、破砕モータ圧P3と搬送モータ圧P4が発生するため、油圧発生用エンジン6はアイドル状態から稼働状態に復帰される。
・ 前記実施例では、ホッパ22を本体フレーム1に着脱可能に取り付けた場合を例にして説明したが、ホッパ22を本体フレーム1と一体的に構成してもよい。
2]前記実施例では、破砕対象物を搬送ローラと底壁に挟み込んで搬送する例について説明したが、固定刃の搬送方向上流側位置に回転自在に枢支された複数の従動ローラを設けることも可能である。この場合、破砕装置を略水平状態に配置しても作業することができる。また、底壁の表面上に複数の部分円筒状の凸部を形成し、底壁を波形状に構成しても良い。
1a ショベル側コントローラ
1b 油圧ペダル
6 油圧発生用エンジン
7,7A,7B 制御コントローラ
7b 自動運転モードスイッチ
10 アーム
14 バケットシリンダ
20,20A,20B 破砕装置
21 本体フレーム
22 ホッパ
23 ホルダー部
29 固定刃
30 破砕機構
31 破砕ロータ
32 破砕刃
33a 第1モータ
33b 第2モータ
34 回転軸
40 搬送機構
41 搬送ローラ
42 搬送モータ
50 押圧機構
51 アーム部
52 揺動軸
53 アームシリンダ
S3,S4 油圧センサ
O 破砕対象物
Claims (6)
- ショベル系掘削機のアームの先端部に揺動可能に連結される本体フレームと、この本体フレームに設置された固定刃と、この固定刃と協働して搬入された破砕対象物を破砕可能な破砕刃とを備えた破砕装置において、
前記本体フレームに回転可能に枢支された破砕ロータと、この破砕ロータの外周部分に装着された複数の破砕刃と、前記破砕ロータを回転軸回りに回転駆動可能な破砕モータを備えた破砕機構と、
前記破砕機構の上流側位置に設けられ且つ破砕対象物を押圧しながら前記破砕機構側へ搬送可能な搬送ローラと、この搬送ローラを回転駆動可能な搬送モータを備えた搬送機構と、
前記搬送機構を一端側部分に保持したアーム部と、このアーム部を前記本体フレームに揺動可能に枢支する揺動軸と、前記アーム部の他端側部分に連結され破砕対象物に対する前記搬送ローラの押圧力を調整可能なアーム駆動手段を備えた押圧機構と、
投入された破砕対象物受け入れ可能なホッパであって、前記搬送機構よりも搬送方向上流側部分において前記本体フレームに着脱可能又は一体的に設けられたホッパと、
を備えたことを特徴とする破砕装置。 - [規則91に基づく訂正 30.08.2011]
前記搬送モータの駆動負荷を検出可能な第1駆動負荷検出手段と、
前記搬送モータの駆動負荷に応じて前記アーム駆動手段の駆動力を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の破砕装置。 - [規則91に基づく訂正 30.08.2011]
前記制御手段は、前記搬送モータの駆動負荷が第1設定負荷より大きいとき、前記搬送ローラの押圧力を小さくすることを特徴とする請求項2に記載の破砕装置。 - [規則91に基づく訂正 30.08.2011]
前記破砕モータの駆動負荷を検出可能な第2駆動負荷検出手段を備え、
前記制御手段は、前記破砕モータの駆動負荷が第2設定負荷より大きいとき、破砕対象物の搬送速度を遅くするように前記搬送モータを制御することを特徴とする請求項2に記載の破砕装置。 - 前記破砕モータと前記搬送モータが夫々油圧モータで構成され、
少なくとも前記破砕モータと搬送モータに供給する油圧を発生させる油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動する油圧発生用エンジンと、
前記油圧発生用エンジンの運転状態をアイドル状態とアイドル状態よりエンジン回転数の大きな稼働状態に切換え可能な切換スイッチを備え、
前記切換スイッチが稼働状態に設定された場合であっても、前記破砕モータと前記搬送モータの駆動負荷が第3設定負荷より小さいとき、前記油圧発生用エンジンを稼働状態からアイドル状態に切換えることを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の破砕装置。 - 前記破砕モータは、前記破砕ロータの回転軸の一側端部に着脱可能に装着される軽負荷用の第1モータと前記破砕ロータの回転軸の他側端部に着脱可能に装着される重負荷用の第2モータを有することを特徴とする請求項5に記載の破砕装置。
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