JP2006175393A

JP2006175393A - 木材破砕機

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Publication number: JP2006175393A
Application number: JP2004373041A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Tanaka; 正道田中; Masanori Shinooka; 正規篠岡
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2006-07-06

Abstract

【課題】破砕効率及び品質を良好に維持可能な破砕対象範囲を拡大することができる木材破砕機を提供する。
【解決手段】被破砕物を破砕する破砕装置１２と、この破砕装置１２を駆動する破砕装置用油圧モータ１２１と、破砕装置１２に被破砕物を搬送する送りコンベア１１と、この送りコンベア１１を駆動する送りコンベア用油圧モータ１４と、破砕装置用油圧モータ１２１の負荷圧を検出する圧力センサ１３８，１３９と、この圧力センサ１３８，１３９で検出した負荷圧がしきい値を上回った状態が時間Ｔ1継続した場合に、送りコンベア用油圧モータ１４が逆転駆動するように制御するコントローラ８４と、時間Ｔ1を可変に設定可能な材料選択スイッチ８３Ｌとを備える。
【選択図】図１３

Description

本発明は、被破砕木材を破砕する破砕装置を備えた木材破砕機に関するものである。

木材破砕機は、例えば森林で伐採された木材を枝払いするときに発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維持管理等で発生する枝木材、あるいは木造家屋に使用された廃木材等を破砕するものである。

この木材破砕機の従来技術として、例えば、外周部に破砕ビットを配設した破砕ロータを備えた回転式の破砕装置と、この破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータと、上記破砕装置に被破砕木材を搬送する搬送手段と、この搬送手段を駆動する搬送手段用油圧モータと、上記破砕装置用油圧モータの負荷圧を検出する圧力検出手段（破砕負荷検出手段）と、この圧力検出手段で破砕装置用油圧モータの過負荷状態を一定時間検出した場合に搬送手段用油圧モータを逆転駆動するように制御する制御手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。この従来技術では、例えば被破砕物の投入量が多く破砕装置が過負荷状態となった場合に、搬送手段用油圧モータを逆転させることで破砕装置への被破砕物の搬送を停止し、破砕装置の負荷を低減できるようになっている。

特開２００２−３４６４２７号公報（第２０−２１頁、第１８図）

上記従来技術のように、破砕装置用油圧モータが過負荷状態となってから搬送手段用油圧モータを逆転駆動させるまでの過負荷検出時間を一定とすると、以下のような問題を生じる恐れがある。すなわち、例えば草や枝葉のような柔らかな破砕しやすい被破砕物を基準に上記過負荷検出時間を設定した場合には、設定時間が長くなるため、この状態で硬い被破砕物が投入されると破砕装置用油圧モータの負荷圧が急激に上昇して破砕装置の回転数が低下し、破砕木材（木材チップ）の粒度がばらついて品質が低下する恐れがある。一方で、過負荷検出時間を例えば丸太のような硬く破砕しにくい被破砕物を基準に設定した場合には、設定時間が短くなるため、この状態で柔らかい被破砕物が投入されると頻繁に搬送手段用油圧モータが逆転駆動され、破砕効率が低下する恐れがある。

以上のように、上記従来技術では、破砕対象の範囲が広く被破砕物の破砕困難性（硬さ等）が変化するような場合には、破砕効率又は品質を良好に維持できない恐れがあった。すなわち、破砕効率及び品質を良好に維持可能な破砕対象範囲が十分であるとは言えなかった。

本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、破砕効率及び品質を良好に維持可能な破砕対象範囲を拡大することができる木材破砕機を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、被破砕木材を破砕する木材破砕機において、破砕ロータを回転させて被破砕木材を破砕する破砕装置と、この破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータと、前記破砕装置に被破砕木材を搬送する搬送手段と、この搬送手段を駆動する搬送手段用油圧モータと、前記破砕装置用油圧モータの負荷圧を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段で検出した負荷圧がしきい値を上回った状態が第１の設定時間継続した場合に、前記搬送手段用油圧モータが逆転駆動するように制御する制御手段と、前記第１の設定時間を可変に設定可能な設定手段とを備えるものとする。

本発明においては、設定手段により、破砕装置用油圧モータの負荷圧がしきい値を上回ってから搬送手段用油圧モータの逆転駆動を行うまでの設定時間である第１の設定時間を可変に設定可能である。これにより、例えば草や枝葉のような柔らかく破砕しやすい被破砕物を破砕する場合には、第１の設定時間を比較的長い時間に設定することで、頻繁に搬送手段用油圧モータが逆転駆動され破砕効率が低下するのを防止することができる。一方、丸太のような硬く破砕しにくい被破砕物を破砕する場合には、第１の設定時間を比較的短い時間に設定することで、急激な負荷圧上昇により破砕装置の回転数が低下して破砕木材（木材チップ）の粒度がばらつき品質が低下するのを防止することができる。このようにして、本発明によれば、破砕対象に応じて第１の設定時間を可変に設定することにより、破砕対象の範囲が広く被破砕物の破砕困難性（硬さ等）が変化する場合でも、破砕効率及び品質を良好に維持しつつ破砕作業を行うことができる。したがって、破砕効率及び品質を良好に維持可能な破砕対象範囲を拡大することができる。

（２）上記目的を達成するために、また本発明は、被破砕木材を破砕する木材破砕機において、破砕ロータを回転させて被破砕木材を破砕する破砕装置と、この破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータと、前記破砕装置に被破砕木材を搬送する搬送手段と、この搬送手段を駆動する搬送手段用油圧モータと、前記破砕装置用油圧モータの負荷圧を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段で検出した負荷圧がしきい値を上回った状態が第１の設定時間継続した場合に、前記搬送手段用油圧モータが停止するように制御する制御手段と、前記第１の設定時間を可変に設定可能な設定手段とを備えるものとする。

（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記制御手段は、前記搬送手段用油圧モータを第２の設定時間逆転駆動または停止した後、前記圧力検出手段で検出した負荷圧が前記しきい値を下回った状態が第３の設定時間継続した場合に、前記搬送手段用油圧モータを正転駆動に復帰するものとする。

（４）上記（３）において、さらに好ましくは、前記設定手段は、前記第２の設定時間及び第３の設定時間を可変に設定可能であるものとする。

これにより、破砕対象に応じてよりきめ細かな設定を行うことができ、破砕効率及び品質を良好に維持可能な破砕対象範囲をさらに拡大することができる。

（５）上記（１）乃至（４）のいずれか１つにおいて、また好ましくは、前記設定手段は、予め定められた複数の設定時間の中から１つの設定時間を選択して切り換える切換スイッチであるものとする。

これにより、作業者は切換スイッチを用いて容易に設定時間を切り換えることができる。特に、例えば予め切換スイッチの各切換位置に破砕対象に応じて第１乃至第３の設定時間をそれぞれセットで定めておくことにより、作業者は切換スイッチを切り換えるのみで第１乃至第３の設定時間を一度に設定することが可能となる。

本発明によれば、破砕装置用油圧モータの負荷圧がしきい値を上回ってから搬送手段用油圧モータの逆転駆動を行うまでの時間である第１の設定時間を設定手段により可変に設定可能とするので、破砕効率及び品質を良好に維持可能な破砕対象範囲を拡大することができる。

以下、本発明の木材破砕機の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の木材破砕機の一実施の形態である自走式木材破砕機の全体構造を表す側面図、図２は図１に示した自走式木材破砕機の上面図、図３は後述する破砕装置１２近傍の側面カバー１９内部の詳細構造を表す側面図である。なお、以下において、図１中の左・右に対応する方向を木材破砕機の後・前、又は一方・他方とする。

これら図１乃至図３において、１は自力走行を可能にする走行体、２はこの走行体１上に設けられ受け入れた被破砕木材を破砕する破砕機能構成部、３はこの破砕機能構成部２で破砕された破砕物を搬送し機外に排出する排出コンベア、４は搭載した各機器の動力源であるエンジン１６１（後述の図１１参照）等を備えた動力装置（パワーユニット）で、本例の自走式木材破砕機は、これら走行体１、破砕機能構成部２、排出コンベア３、動力装置４等によって概略構成されている。

上記走行体１は、トラックフレーム５と、このトラックフレーム５の前後両端部に設けた駆動輪６及び従動輪７と、出力軸を駆動輪６の軸に連結した駆動装置（走行用油圧モータ）８と、駆動輪６及び従動輪７に掛け回した履帯（無限軌道履帯）９とで構成されている。また、３０は上記トラックフレーム５上に設けた本体フレームで、この本体フレーム３０によって、上記破砕機能構成部２や排出コンベア３、動力装置４等が支持されている。

上記破砕機能構成部２は、投入される被破砕木材を受け入れるホッパ１０と、このホッパ１０内に収容配置された被破砕木材の搬送手段としての送りコンベア（搬送手段）１１（図２参照）と、この送りコンベア１１によって導入された被破砕木材を破砕する破砕装置１２（図３参照）と、この破砕装置１２の手前で破砕装置１２に導入される被破砕木材を送りコンベア１１に押し付ける押圧ローラ装置１３（図３参照）とを備えている。

送りコンベア１１は、破砕ロータ３２（後述）側に設けられたスプロケット状の駆動輪１５と、その反対側（木材破砕機後方側）に設けた図示しない従動輪と、これら搬送方向両端部に設けた駆動輪１５及び従動輪の間に巻回され、幅方向に複数列（この例では４列、図２参照）列設された搬送体（搬送ベルト、チェーンベルト）１６とを備えている。

従動輪は、ホッパ１０の側壁体１７（図１参照）後部に設けた軸受１８（図１参照）によって支持され、駆動輪１５は、側壁体１７の前方側に設けた破砕装置１２の側面カバー１９（図３参照）に設けた軸受（図示せず）によって支持されている。これにより、送りコンベア１１は、上記ホッパ１０内の下部、すなわちホッパ１０の側壁体１７の内側から破砕ロータ３２（後述）近傍にかけ、ほぼ水平に延設されホッパ１０及び破砕装置１２の側面カバー１９内に収納配置されている。

送りコンベア１１の駆動輪１５の回転軸２０は、軸受よりも幅方向外側に設けた駆動装置（送りコンベア用油圧モータ１４。後述の図１０参照）の出力軸にカップリング等を介して連結している。送りコンベア１１は、その図示しない駆動装置を回転駆動させることにより、駆動輪１５及び従動輪の間で搬送体１６を循環駆動させるようになっている。

前述の押圧ローラ装置１３は、破砕ロータ３２（後述）の後方側に近接するように、被破砕木材を搬送する送りコンベア１１の搬送面に対向して設けられている。この押圧ローラ装置１３は、破砕機側面カバー１９に軸受２１によってその回動軸２２が軸支され、これにより鉛直面内を回動自在に（上下方向に揺動自在に）支持された支持部材２３と、この支持部材２３に対し回転自在に設けられた押えローラ２４とを備えている。

支持部材２３は、回動軸２２を備えたアーム部２５と、このアーム部２５の先端側に設けられ、押えローラ２４を支持しているブラケット部２６とを備えている。アーム部２５の下部側の端面は円弧状に湾曲して形成されており、この湾曲部には、後述する破砕室３１の一部を構成する湾曲板２７が取付けられている。一方、ブラケット部２６における押えローラ２４の取付け部分は、押えローラ２４よりも小径の円弧状に形成されており、押えローラ２４の外周面がブラケット部２６から突出した構成となっている。押えローラ２４の幅方向（図３中の紙面直交方向）の寸法は、送りコンベア１１の搬送面の幅と同等かそれよりも大きく設定されている。

特に図示していないが、押えローラ２４は、その胴部内に駆動装置（押えローラ用油圧モータ１６０。後述の図１０参照）を内蔵しており、この図示しない駆動装置によって、送りコンベア１１の搬送面に転動する方向に被破砕木材の搬送速度とほぼ同じ周速度で回転し、押え込んだ送りコンベア１１上の被破砕木材を送りコンベア１１と協動して破砕装置１２に導入するようになっている。

破砕装置１２は、本体フレーム３０（図１参照）の長手方向ほぼ中央部上に搭載されており、図３に示すように、破砕室３１内で高速回転する破砕ロータ３２と、この破砕ロータ３２の回転方向（正転方向、図３中時計回り方向）に対向するように配置したアンビル（固定刃）３３を備えている。詳細は後述するが、アンビル３３は、例えば過度な衝撃が加わった場合等には、破砕ロータ３２の正転方向に倣う方向に退避するように回動可能な構成となっている（図６参照）。

破砕ロータ３２は、例えば破砕装置１２の側面カバー１９（又は本体フレーム３０上に別途設けた図示しない支持部材）等に設けた軸受（図示せず）によって回転自在に軸支されており、その外周部には、複数の支持部材３４と、これら支持部材３４にそれぞれ取り付けられた破砕ビット（衝突板、或いは破砕刃等）３５とが設けられている。破砕ビット３５は、破砕ロータ３２が正転方向に回転する際にその刃面が支持部材３４に先行するように配置されている。また、各破砕ビット３５は、ボルト３８等によって支持部材３４に固定され、摩耗した場合にも容易に交換可能な構成となっている。なお、破砕ロータ３２を回転駆動させる駆動装置（破砕装置用油圧モータ１２１。後述の図９参照）の出力軸と破砕ロータ３２の回転軸とは、Ｖベルト等を介して連結されている。

前述した破砕室３１は、破砕ロータ３２に対し、上方側に設けた前述の湾曲板２７や、前方側及び下方側にそれぞれ設けられ、破砕木材（木材チップ）の粒度を設定する口径で開口した多数の孔を有する第１スクリーン３９及び第２スクリーン４０等によって概ね画定され、その後方側は被破砕木材導入部として解放されている。湾曲板２７は、前述したように押えコンベア装置１３のアーム部２５の湾曲部に取付けられており、押えコンベア装置１３の上下の揺動動作に伴って可動する構成となっている。この湾曲板２７と同様、第１及び第２スクリーン３９，４０は、破砕作業時、破砕ビット３５との間にそれぞれ所定の間隙を介して破砕ロータ３２の回転軌跡にほぼ沿うように曲面状に形成され、着脱可能（交換可能）に配設される（詳細は後述）。

図４及び図５はアンビル３３及び第１スクリーン３９付近の構成を抽出しそれらの可動機構の詳細を一部断面で表す側面図で、これらの図において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。

図４及び図５において、４１は幅方向（図４及び図５中の紙面に垂直な方向）に一対設けられたアームで、これらアーム４１，４１は、回動軸４２、支持部材４３、スクリーン支持部材４４、ガイド部材４５、及び連結部材４６等よって連結されており、破砕機側面カバー１９の外壁面に設けた軸受４７によって回動軸４２が支持されることにより、回動軸４２を支点に回動可能な構成となっている。なお、回動軸４２の向きは、破砕ロータ３２の回転軸とほぼ平行である。

アーム４１は、その前端部が破砕機側面カバー１９に固定した支持部材４８（図３参照）にシアピン４９（図３参照）を介して連結されることにより、破砕作業時（例えば図３の状態のとき）には、アンビル３３が破砕ロータ３２の破砕ビット３５の回転軌跡（図示せず）近傍に配置されるような姿勢で固定、保持されている。そして、アンビル３３に、シアピン４９の許容を超えた衝撃荷重がかかった場合等は、シアピン４９が破断してアーム４１の拘束が解かれ、アーム４１が回動軸４２を支点に回動して破砕室３１から退避するようになっており、各部の損傷が防止される。このときの状態を図３に対応させて図６に示す。なお、５０は上記支持部材４８に対して固定されたストッパであり、この図６に示すように、このストッパ５０によりアンビル３３の退避方向へのアーム４１の回動範囲が制限され、アーム４１と他の構成部材との干渉を防止するようになっている。

なお、このときのアーム４１の回動動作は図示しないリミットスイッチ等により検出されるようになっており、検出時にはコントローラ８４（後述の図１１参照）によって破砕ロータ３２の駆動装置を停止させる指令信号が出力されるようになっている。

図４及び図５に戻り、アーム４１，４１間の後方側には上記の支持部材４３が設けられており、この支持部材４３にアンビル３３が保護部材５１及び係止部材５２を介して図示しないボルトによって交換可能に設けられている。またアーム４１，４１間の下方側には上記の枠型のスクリーン支持部材（スクリーンホルダ）４４が設けられており、このスクリーン支持部材４４上に第１スクリーン３９が交換可能に載置される。

５５は第１スクリーン３９に当接する当接部材、５６はロッド側端部を当接部材５５にピン５７を介して回動可能に連結され、ボトム側端部を連結部材４６に設けたブラケット５８にピン５９を介して回動可能に連結された油圧シリンダであり、これら当接部材５５及び油圧シリンダ５６は幅方向（図４及び図５中の紙面に垂直な方向）に例えば一対設けられている（さらに多数設置してもよい）。当接部材５５は、油圧シリンダ５６により第１スクリーン３９に対して前記のガイド部材４５によってガイドされる方向に沿って進退するように移動される。

上記構成により、破砕作業時には、図４に示すように油圧シリンダ５６を伸長させて当接部材５５を第１スクリーン３９とガイド部材４５との間に楔状に押し込み、第１スクリーン３９を固定する。一方、スクリーン交換時には、図５に示すように油圧シリンダ５６を縮短させて当接部材５５を第１スクリーン３９から離間させる。その結果、第１スクリーン３９は破砕ロータ３２の軸線方向に引き抜き可能となり、第１スクリーン３９を容易に交換できる構成となっている。

このとき、アーム４１にはこの第１スクリーン３９の交換作業に配慮して第１スクリーン３９の引き出し、挿入用の開口部６１（図３参照）が形成されており、さらに、破砕機側面カバー１９にも同様に第１スクリーン３９の交換作業に配慮して設けた開口部６２（図３参照）が形成されている。作業者は、これら開口部６１，６２を介して第１スクリーン３９を破砕ロータ３２の軸線方向に引き出し、又は挿入できるようになっている。なお、特に図示していないが、破砕機側面カバー１９の開口部６２には、例えばボルト着脱式のカバー等が取付けられる。

なお、図示しないリミットスイッチ等により当接部材５５の位置状態（油圧シリンダ５６の伸縮状態）を検出し、離間を検出した際にはコントローラ８４（後述の図１１参照）によって破砕ロータ３２の駆動装置の駆動を許可しない指令信号が出力されるように構成してもよい。

図３に戻り、６３は前記の第２スクリーン４０を破砕ロータ３２の外周側位置に保持する枠型のスクリーン支持部材（スクリーンホルダ）である。このスクリーン支持部材６３は、その周方向（破砕ロータ３２の周方向）一方側（図３では左側）端部に設けた回動軸６４が破砕機側面カバー１９（又は本体フレーム３０上に別途設けた図示しない支持部材）に固定した軸受６５によって支持され、上下方向に回動する（破砕ロータ３２に対して進退する）構成となっている。

６６はボトム側端部を本体カバー１９側に固定されたブラケット６７にピン６８を介して回動可能に連結された油圧シリンダ、６９はこの油圧シリンダ６６の伸縮動作をスクリーン支持部材６３の破砕ロータ３２に対する進退動作に変換するリンク機構である。リンク機構６９は、油圧シリンダ６６のロッド側端部に設けられ、油圧シリンダ６６の伸縮方向に沿って移動するスライドリンク７０と、一方側端部（図３中上側端部）を上記スクリーン支持部材６３の周方向他方側端部（図３中右側端部）に回動可能に連結され、他方側端部（図３中下側端部）をピン７１を介してスライドリンク７０と回動自在に連結された保持リンク７２とを備えている。また、７３は上記スライドリンク７０の移動方向をガイドすると共に、スライドリンク７０が保持リンク７２から受ける縦荷重を支持するガイド部材である。

図７は、前述した第１スクリーン３９及び第２スクリーン４０付近の構成を抽出しその可動機構の詳細を一部断面で表す側面図で、この図において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。

図７に示すように、破砕作業時には、油圧シリンダ６６が伸長してリンク機構６９のスライドリンク７０と保持リンク７２とがほぼ直角に折れ曲がった状態となり、スクリーン支持部材６３が破砕ロータ３２に最も近づいた位置に位置する状態となる。この状態から油圧シリンダ６６が縮短するにつれてスライドリンク７０と保持リンク７２とが回動して徐々に開き、スクリーン支持部材６３が徐々に破砕ロータ３２から離間する方向に移動する（下降する）。そして、油圧シリンダ６６が最も縮短した状態になると、スライドリンク７０と保持リンク７２とがほぼ伸びきった状態となり、スクリーン支持部材６３が破砕ロータ３２から最も遠い位置に位置する状態となる。この状態を図７に対応して図８に示す。これにより、第２スクリーン４０は破砕ロータ３２の軸線方向に引き抜き可能となり、第２スクリーン４０を容易に交換できる構成となっている。

このとき、破砕機側面カバー１９には第２スクリーン４０の交換作業に配慮して設けた切り欠き部７４（図３参照）が形成されている。作業者は、この切り欠き部７４を介して第２スクリーン４０を破砕ロータ３２の軸線方向に引き出し、又は挿入できるようになっている。なお、特に図示していないが、この切り欠き部７４には、例えばボルト着脱式のカバー等が取付けられる。

また、図示しないリミットスイッチ等によりスクリーン支持部材６３の位置状態（油圧シリンダ６６の伸縮状態）を検出し、破砕ロータ３２からの離間を検出した際にはコントローラ８４（後述の図１１参照）によって破砕ロータ３２の駆動装置の駆動を許可しない指令信号が出力されるように構成してもよい。

図１及び図２に戻り、排出コンベア３は、排出側（前方側、図１及び図２中右側）部分が、動力装置４から突出して設けた支持部材７５によって吊り下げ支持されている。また、その反対側（後方側、図１及び図２中左側）部分は、支持部材７６を介して本体フレーム３０から吊り下げ支持されている。これにより、排出コンベア３は、破砕装置１２の下方から動力装置４の下方を通され、自走式木材破砕機前方側外方へ上り傾斜で配置されている。７７はこの排出コンベア３のフレーム、７８はこのフレーム７７の長手方向両端に設けた駆動輪（図示せず）と従動輪（図示せず）との間に巻回したコンベアベルト（図示せず）上に設けたコンベアカバーである。７９は駆動輪を回転駆動させる駆動装置（排出コンベア用油圧モータ）で、この駆動装置７９を回転駆動させることにより、駆動輪及び従動輪の間でコンベアベルトを循環駆動させるようになっている。

また、上記の動力装置４は、本体フレーム３０の長手方向他方側（図１及び図２中右側）端部上に、支持部材８０を介して搭載されている。この動力装置４の後方側でかつ幅方向一方側（図２中下側）の区画には、運転席８１が設けられている。３６ａ，３７ａはこの運転席８１に設けた走行操作用の操作レバー、８３はその他の操作や設定、モニタリング等を行うための操作盤である（詳細は後述の図１２参照）。操作盤８３は、本例では地上から作業者が操作し易いよう機体の側部に設けられているが、運転席８１に設けても構わない。

ここで、上記走行体１、排出コンベア３、送りコンベア１１、破砕装置１２、及び押圧ローラ装置１３等は、この自走式木材破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図９乃至図１１は、本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。

これら図９乃至図１１において、油圧駆動装置は、エンジン１６１と、このエンジン１６１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ１６２及び第２油圧ポンプ１６３と、同様にエンジン１６１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ１６４と、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３から吐出される圧油がそれぞれ供給される破砕装置用油圧モータ１２１、左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒ、送りコンベア用油圧モータ（搬送手段用油圧モータ）１４、排出コンベア用油圧モータ７９、及び押えローラ用油圧モータ１６０と、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３からこれら油圧モータ１２１，８Ｌ，８Ｒ，１４，７９，１６０に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）をそれぞれ制御する６つのコントロールバルブ１６５，１６６，１６７，１６８，１６９，１７０と、前記の運転席８１に設けられ、左・右走行用コントロールバルブ１６６，１６７をそれぞれ切り換え操作するための前記左・右走行用操作レバー３６ａ，３７ａと、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出流量をそれぞれ調整する制御手段、例えばレギュレータ装置１７１，１７２と、例えば運転席８１内に設けられ、破砕装置１２、送りコンベア１１、排出コンベア３、及び押圧ローラ装置１３の始動・停止等を作業者が指示入力して操作するための前記操作盤８３とを有している。

上記６つのコントロールバルブ１６５〜１７０は、２位置切換弁又は３位置切換弁であり、破砕装置用油圧モータ１２１に接続された破砕装置用コントロールバルブ１６５と、左走行用油圧モータ８Ｌに接続された左走行用コントロールバルブ１６６と、右走行用油圧モータ８Ｒに接続された右走行用コントロールバルブ１６７と、送りコンベア用油圧モータ１４に接続された送りコンベア用コントロールバルブ１６８と、排出コンベア用油圧モータ７９に接続された排出コンベア用コントロールバルブ１６９と、押えローラ用油圧モータ１６０に接続された押えローラ用コントロールバルブ１７０とから構成されている。

このとき、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３のうち、第１油圧ポンプ１６２は、左走行用コントロールバルブ１６６及び破砕装置用コントロールバルブ１６５を介して左走行用油圧モータ８Ｌ及び破砕装置用油圧モータ１２１へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ１６５，１６６はいずれも、対応する油圧モータ１２１，８Ｌへの圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ１６２の吐出管路１７４に接続されたセンターバイパスライン１７５において、上流側から、左走行用コントロールバルブ１６６、破砕装置用コントロールバルブ１６５の順序で配置されている。なお、センターバイパスライン１７５の最下流側には、ポンプコントロールバルブ１７６（詳細は後述）が設けられている。

一方、第２油圧ポンプ１６３は、右走行用コントロールバルブ１６７、送りコンベア用コントロールバルブ１６８、排出コンベア用コントロールバルブ１６９、及び押えローラ用コントロールバルブ１７０を介し、右走行用油圧モータ８Ｒ、送りコンベア用油圧モータ１４、排出コンベア用油圧モータ７９、及び押えローラ用油圧モータ１６０へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらのうちコントロールバルブ１６７，１６８，１７０は対応する油圧モータ８Ｒ，１４，１６０への圧油の流れを制御可能な３位置切換弁となっており、その他のコントロールバルブ１６９は対応する油圧モータ７９への圧油の流量を制御可能な２位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ１６３の吐出管路１７７に接続されたセンターバイパスライン１７８ａ及びこれの下流側にさらに接続されたセンターライン１７８ｂにおいて、上流側から、右走行用コントロールバルブ１６７、押えローラ用コントロールバルブ１７０、排出コンベア用コントロールバルブ１６９、及び送りコンベア用コントロールバルブ１６８の順序で配置されている。なお、センターライン１７８ｂは、最下流側の送りコンベア用コントロールバルブ１６８の下流側で閉止されている。

上記コントロールバルブ１６５〜１７０のうち、左・右走行用コントロールバルブ１６６，１６７はそれぞれ、パイロットポンプ１６４で発生されたパイロット圧を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ１６６，１６７は、パイロットポンプ１６４で発生され前述の操作レバー３６ａ，３７ａを備えた操作レバー装置３６，３７で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。

すなわち、操作レバー装置３６，３７は、操作レバー３６ａ，３７ａとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁３６ｂ，３６ｂ及び３７ｂ，３７ｂとを備えている。操作レバー装置３６の操作レバー３６ａを図９中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路１７９（又はパイロット管路１８０）を介して左走行用コントロールバルブ１６６の駆動部１６６ａ（又は駆動部１６６ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ１６６が図９中上側の切換位置１６６Ａ（又は下側の切換位置１６６Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ１６２からの圧油が吐出管路１７４、センターバイパスライン１７５、及び左走行用コントロールバルブ１６６の切換位置１６６Ａ（又は下側の切換位置１６６Ｂ）を介して左走行用油圧モータ８Ｌに供給され、左走行用油圧モータ８Ｌが正転方向（又は逆転方向）に駆動される。

なお、操作レバー３６ａを図９に示す中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ１６６はばね１６６ｃ，１６６ｄの付勢力で図９に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ８Ｌは停止する。

同様に、操作レバー装置３７の操作レバー３７ａを図９中ｂ方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路１８１（又はパイロット管路１８２）を介し右走行用コントロールバルブ１６７の駆動部１６７ａ（又は駆動部１６７ｂ）に導かれて図９中上側の切換位置１６７Ａ（又は下側の切換位置１６７Ｂ）に切り換えられ、右走行用油圧モータ８Ｒが正転方向（又は逆転方向）に駆動されるようになっている。操作レバー３７ａを中立位置にするとばね１６７ｃ，１６７ｄの付勢力で右走行用コントロールバルブ１６７は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ８Ｒは停止する。

ここで、パイロットポンプ１６４からのパイロット圧を操作レバー装置３６，３７に導くパイロット導入管路１８３ａ，１８３ｂには、コントローラ（制御手段）８４からの駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド制御弁８５が設けられている。このソレノイド制御弁８５は、ソレノイド８５ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると図１１中左側の連通位置８５Ａに切り換えられ、パイロットポンプ１６４からのパイロット圧を導入管路１８３ａ，１８３ｂを介し操作レバー装置３６，３７に導き、操作レバー３６ａ，３７ａによる左・右走行用コントロールバルブ１６６，１６７の上記操作を可能とする。

一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁８５はばね８５ｂの復元力で図１１中右側の遮断位置８５Ｂに復帰し、導入管路１８３ａと導入管路１８３ｂとを遮断すると共に導入管路１８３ｂをタンク８６へのタンクライン８６ａに連通させ、この導入管路１８３ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３６，３７による左・右走行用コントロールバルブ１６６，１６７の上記操作を不可能とするようになっている。

破砕装置用コントロールバルブ１６５は、両端にソレノイド駆動部１６５ａ，１６５ｂを備えたセンターバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部１６５ａ，１６５ｂには、コントローラ８４からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕装置用コントロールバルブ１６５はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられるようになっている。

すなわち、駆動信号Ｓcrが破砕装置１２の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１６５ａ及び１６５ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部１６５ａ及び１６５ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、破砕装置用コントロールバルブ１６５が図９中上側の切換位置１６５Ａ（又は下側の切換位置１６５Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１６２からの圧油が吐出管路１７４、センターバイパスライン１７５、及び破砕装置用コントロールバルブ１６５の切換位置１６５Ａ（又は下側の切換位置１６５Ｂ）を介して破砕装置用油圧モータ１２１に供給され、破砕装置用油圧モータ１２１が正転方向（又は逆転方向）に駆動される。

駆動信号Ｓcrが破砕装置１２の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１６５ａ及び１６５ｂへの駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コントロールバルブ１６５がばね１６５ｃ，１６５ｄの付勢力で図９に示す中立位置に復帰し、破砕装置用油圧モータ１２１は停止する。

ポンプコントロールバルブ１７６は、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンターバイパスライン１７５とタンクライン８６ｂとを絞り部分１７６ａａを介して接続・遮断可能なピストン１７６ａと、このピストン１７６ａの両端部を付勢するばね１７６ｂ，１７６ｃと、前記のパイロットポンプ１６４の吐出管路８７にパイロット導入管路８８ａ（後述）及びパイロット導入管路８８ｃ（同）を介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン８６ｃに接続され、かつ前記のばね１７６ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁１７６ｄとを備えている。

このような構成により、ポンプコントロールバルブ１７６は以下のように機能する。すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ１６６及び破砕装置用コントロールバルブ１６５はセンターバイパス型の弁となっており、センターバイパスライン１７５を流れる流量は、各コントロールバルブ１６６，１６５の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ１６６，１６５の中立時、すなわち第１油圧ポンプ１６２へ要求する各コントロールバルブ１６６，１６５の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ８Ｌ及び破砕装置用油圧モータ１２１の要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ１６２から吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンターバイパスライン１７５を介してポンプコントロールバルブ１７６に導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン１７６ａの絞り部分１７６ａａを介してタンクライン８６ｂへ導出される。これにより、ピストン１７６ａは図９中右側に移動するので、ばね１７６ｂによるリリーフ弁１７６ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路８８ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１３１へ至る管路９０に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。

逆に、各コントロールバルブ１６６，１６５が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ１６２へ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン１７５に流れる前記余剰流量は、油圧モータ８Ｌ，１２１側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分１７６ａａを介しタンクライン８６ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン１７６ａは図９中左側に移動してリリーフ弁１７６ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路９０の制御圧力Ｐc1は高くなる。

本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧ポンプ１６２の斜板１６２Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。

なお、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出管路１７４，１７７から分岐した管路９１，９２には、リリーフ弁９３及びリリーフ弁９４がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね９３ａ，９４ａの付勢力で設定するようになっている。

送りコンベア用コントロールバルブ１６８は、両端にソレノイド駆動部１６８ａ，１６８ｂを備えたセンターバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部１６８ａ，１６８ｂには、コントローラ８４からの駆動信号Ｓfで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、送りコンベア用コントロールバルブ１６８はその駆動信号Ｓfの入力に応じて切り換えられるようになっている。

すなわち、駆動信号Ｓfが送りコンベア１１の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１６８ａ及び１６８ｂへの駆動信号ＳfがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部１６８ａ及び１６８ｂへの駆動信号ＳfがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、送りコンベア用コントロールバルブ１６８が図１０中上側の切換位置１６８Ａ（又は下側の切換位置１６８Ｂ）に切り換えられる。

これにより、吐出管路１７７、センターバイパスライン１７８ａ、及びセンターライン１７８ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ１６３からの圧油は、切換位置１６８Ａ（又は切換位置１６８Ｂ）に備えられた絞り手段１６８Ａａ（又は絞り手段１６８Ｂａ）から、これに接続する管路９５、この管路９５に設けられた圧力制御弁９６（詳細は後述）、切換位置１６８Ａに備えられたポート１６８Ａｂ（又は切換位置１６８Ｂに備えられたポート１６８Ｂｂ）、及びこのポート１６８Ａｂ（又はポート１６８Ｂｂ）に接続する供給管路を経て、送りコンベア用油圧モータ１４に供給され、この油圧モータ１４が正転駆動（又は逆転駆動）される。駆動信号Ｓfが送りコンベア１１の停止に対応するＯＦＦ信号になると、送りコンベア用コントロールバルブ１６８はばね１６８ｃ，１６８ｄの付勢力で図１０に示す中立位置に復帰し、送りコンベア用油圧モータ１４は停止する。

排出コンベア用コントロールバルブ１６９は、ソレノイド駆動部１６９ａを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部１６９ａには、コントローラ８４からの駆動信号Ｓconで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓconが排出コンベア３を動作させるＯＮ信号になると、コンベア用コントロールバルブ１６９は図１０中上側の連通位置１６９Ａに切り換えられ、センターライン１７８ｂからの圧油が、切換位置１６９Ａの絞り手段１６９Ａａから、管路９８、圧力制御弁９９（詳細は後述）、切換位置１６９Ａのポート１６９Ａｂ、及びこのポート１６９Ａｂに接続する供給管路を介し排出コンベア用油圧モータ７９に供給されて駆動される。駆動信号Ｓconが排出コンベア３の停止に対応するＯＦＦ信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ１６９はばね１６９ｂの付勢力で図１０に示す遮断位置１６９Ｂに復帰し、排出コンベア用油圧モータ７９は停止する。

押えローラ用コントロールバルブ１７０は、上記送りコンベア用コントロールバルブ１６８と同様に、両端にソレノイド駆動部１７０ａ，１７０ｂを備えたセンターバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部１７０ａ，１７０ｂには、コントローラ８４からの駆動信号Ｓmで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、押えローラ用コントロールバルブ１７０はその駆動信号Ｓmの入力に応じて切り換えられるようになっている。

すなわち、駆動信号Ｓmが押圧ローラ装置１３の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１７０ａ及び１７０ｂへの駆動信号ＳmがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部１７０ａ及び１７０ｂへの駆動信号ＳmがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、押えローラ用コントロールバルブ１７０が図１０中上側の切換位置１７０Ａ（又は下側の切換位置１７０Ｂ）に切り換えられる。

これにより、吐出管路１７７、センターバイパスライン１７８ａ、及びセンターライン１７８ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ１６３からの圧油は、切換位置１７０Ａ（又は切換位置１７０Ｂ）に備えられた絞り手段１７０Ａａ（又は絞り手段１７０Ｂａ）から、これに接続する管路１０１、この管路１０１に設けられた圧力制御弁１０２（詳細は後述）、切換位置１７０Ａに備えられたポート１７０Ａｂ（又は切換位置１７０Ｂに備えられたポート１７０Ｂｂ）、及びこのポート１７０Ａｂ（又はポート１７０Ｂｂ）に接続する供給管路を経て、押えローラ用油圧モータ１６０に供給され、この油圧モータ１６０が正転駆動（又は逆転駆動）される。駆動信号Ｓmが押圧ローラ装置１３の停止に対応するＯＦＦ信号になると、押えローラ用コントロールバルブ１７０はばね１７０ｃ，１７０ｄの付勢力で図１０に示す中立位置に復帰し、押えローラ用油圧モータ１６０は停止する。

なお、上記した送りコンベア用油圧モータ１４、排出コンベア用油圧モータ７９、及び押えローラ用油圧モータ１６０への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、それぞれの供給管路とタンクライン８６ｂとの間を接続する管路１０４，１０５，１０６に、それぞれリリーフ弁１０７，１０８，１０９が設けられている。

ここで、前述した管路９５，９８，１０１に設けた圧力制御弁９６，９９，１０２に係わる機能について説明する。
送りコンベア用コントロールバルブ１６８の切換位置１６８Ａの前記ポート１６８Ａｂ（又は切換位置１６８Ｂのポート１６８Ｂｂ。以下、対応関係同じ）、排出コンベア用コントロールバルブ１６９の切換位置１６９Ａの前記ポート１６９Ａｂ、及び押えローラ用コントロールバルブ１７０の切換位置１７０Ａのポート１７０Ａｂ（又は切換位置１７０Ｂのポート１７０Ｂｂ。以下、対応関係同じ）には、それぞれ、対応する送りコンベア用油圧モータ１４、排出コンベア用油圧モータ７９、押えローラ用油圧モータ１６０の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート１６８Ａｃ（又は負荷検出ポート１６８Ｂｃ）、負荷検出ポート１６９Ａｃ、負荷検出ポート１７０Ａｃ（又は負荷検出ポート１７０Ｂｃ）が連通されている。このとき、負荷検出ポート１６８Ａｃ（又は負荷検出ポート１６８Ｂｃ）は負荷検出管路１１０に接続しており、負荷検出ポート１６９Ａｃは負荷検出管路１１１に接続しており、負荷検出ポート１７０Ａｃ（又は負荷検出ポート１７０Ｂｃ）は負荷検出管路１１２に接続している。

ここで、送りコンベア用油圧モータ１４の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１０と、排出コンベア用油圧モータ７９の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１１とは、さらにシャトル弁１１３を介して負荷検出管路１１４に接続され、シャトル弁１１３を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路１１４に導かれるようになっている。またこの負荷検出管路１１４と、押えローラ用油圧モータ１６０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１１２とは、シャトル弁１１５を介して最大負荷検出管路１１６に接続され、シャトル弁１１５で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路１１６に導かれるようになっている。

そして、この最大負荷検出管路１１６に導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１１６に接続する管路１１７，１１８，１１９，１２０を介して、対応する前記圧力制御弁９６，９９，１０２の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁９６，９９，１０２の他方側には前記の管路９５，９８，１０１内の圧力、すなわち絞り手段１６８Ａａ（又は１６８Ｂａ），１６９Ａａ，１７０Ａａ（又は１７０Ｂａ）の下流側圧力が導かれている。

以上により、圧力制御弁９６，９９，１０２は、コントロールバルブ１６８，１６９，１７０の絞り手段１６８Ａａ（又は１６８Ｂａ），１６９Ａａ，１７０Ａａ（又は１７０Ｂａ）の下流側圧力と、送りコンベア用油圧モータ１４、排出コンベア用油圧モータ７９、及び押えローラ用油圧モータ１６０のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１４，７９，１６０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段１６８Ａａ（又は１６８Ｂａ），１６９Ａａ，１７０Ａａ（又は１７０Ｂａ）の下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね９６ａ，９９ａ，１０２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。

一方、第２油圧ポンプ１６３の吐出管路１７７に接続したセンターバイパスライン１７８ａ及びセンターライン１７８ｂから分岐したブリードオフ管路１２１には、ばね１２２ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）１２２が設けられている。このリリーフ弁１２２の一方側には、最大負荷検出管路１１６、これに接続する管路１２３を介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁１２２の他方側にはポート１２２ｂを介しブリードオフ管路１２１内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁１２２は、管路１２１及びセンターライン１７８ｂ内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１２２ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。すなわち、リリーフ弁１２２は、管路１２１及びセンターライン１７８ｂ内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路１２３内の圧力にばね１２２ａのばね力分が加算された圧力になったときに、管路１２１の圧油をポンプコントロールバルブ１２４を介してタンク８６へと導くようになっている。以上の結果、第２油圧ポンプ１６３の吐出圧が最大負荷圧よりもばね１２２ａによる設定圧分だけ高くなるロードセンシング制御が実現される。
なお、このときばね１２２ａで設定されるリリーフ圧は、前述したリリーフ弁９３及びリリーフ弁９４の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。

そして、ブリードオフ管路１２１のリリーフ弁１２２より下流側には、前記のポンプコントロールバルブ１７６と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ１２４が設けられており、タンクライン８６ｄに接続されるタンクライン８６ｅと管路１２１とを絞り部分１２４ａａを介して接続・遮断可能なピストン１２４ａと、このピストン１２４ａの両端部を付勢するばね１２４ｂ，１２４ｃと、前記のパイロットポンプ１６４の吐出管路８７にパイロット導入管路８８ａ及びパイロット導入管路８８ｂを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側が上記タンクライン８６ｅに接続され、かつ前記のばね１２４ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁１２４ｄとを備えている。

このような構成により、破砕作業時において、ポンプコントロールバルブ１２４は以下のように機能する。すなわち、上述したようにセンターライン１７８ｂの最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後述のように右走行用コントロールバルブ１６７は操作されないため、センターライン１７８ｂを流れる圧油の圧力は、送りコンベア用コントロールバルブ１６８、排出コンベア用コントロールバルブ１６９、押えローラ用コントロールバルブ１７０の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ１６８，１６９，１７０の中立時、すなわち第２油圧ポンプ１６３へ要求する各コントロールバルブ１６８，１６９，１７０の要求流量（言い換えれば各油圧モータ１４，７９，１６０の要求流量）が少ない場合には、第２油圧ポンプ１６３から吐出される圧油はほとんど供給管路に導入されないため、余剰流量としてリリーフ弁１２２から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ１２４に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧油がピストン１２４ａの絞り部分１２４ａａを介してタンクライン８６ｅへ導出されるので、ピストン１２４ａは図１０中右側に移動してばね１２４ｂによるリリーフ弁１２４ｄの設定リリーフ圧が低くなり、パイロット導入管路８８ｂから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１３２へ至る管路１２５に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2を発生する。

逆に、各コントロールバルブが操作されて開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ１６３への要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路１２１に流れる前記余剰流量が油圧モータ１４，７９，１６０側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分１２４ａａを介しタンクライン８６ｅへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン１２４ａは図１０中左側に移動してリリーフ弁１２４ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路１２５の制御圧力Ｐc2は高くなる。本実施の形態では、後述するように、この制御圧力Ｐc2の変動に基づき、第２油圧ポンプ１６３の斜板１６３Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。

以上説明した、圧力制御弁９６，９９，１０２による絞り手段１６８Ａａ（又は１６８Ｂａ），１６９Ａａ，１７０Ａａ（又は１７０Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁１２２によるブリードオフ管路１２１内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段１６８Ａａ（又は１６８Ｂａ），１６９Ａａ，１７０Ａａ（又は１７０Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ１４，７９，１６０の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ１６８，１６９，１７０の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
そして、この圧力補償機能と、ポンプコントロールバルブ１２４からの制御圧力Ｐc2の出力に基づく後述の油圧ポンプ１６３の斜板１６３Ａの傾転角制御とにより、結果として、第２油圧ポンプ１６３の吐出圧と絞り手段１６８Ａａ（又は１６８Ｂａ），１６９Ａａ，１７０Ａａ（又は１７０Ｂａ）の下流側圧力との差が一定に保持されるようになっている（詳細は後述）。

また、最大負荷圧が導かれる管路１２３とタンクライン８６ｅとの間にはリリーフ弁１２６が設けられ、管路１２３内の最大圧力をばね１２６ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、このリリーフ弁１２６と前記リリーフ弁１２２とでシステムリリーフ弁を構成しており、管路１２３内の圧力が、ばね１２６ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁１２６の作用により管路１２３内の圧力がタンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁１２２が作動しリリーフ状態となるようになっている。

前記のレギュレータ装置１７１，１７２は、傾転アクチュエータ１２９，１３０と、第１サーボ弁１３１，１３２と第２サーボ弁１３３，１３４とを備え、これらのサーボ弁１３１〜１３４によりパイロットポンプ１６４や第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３から傾転アクチュエータ１２９，１３０に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の斜板１６２Ａ，１６３Ａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。

傾転アクチュエータ１２９，１３０は、両端に大径の受圧部１２９ａ，１３０ａ及び小径の受圧部１２９ｂ，１３０ｂを有する作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃと、受圧部１２９ａ，１２９ｂ及び１３０ａ，１３０ｂがそれぞれ位置する受圧室１２９ｄ，１２９ｅ及び１３０ｄ，１３０ｅとを有する。そして、両受圧室１２９ｄ，１２９ｅ及び１３０ｄ，１３０ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃは受圧面積の差によって図１１中右方向に移動し、これによって斜板１６２Ａ，１６３Ａの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量がそれぞれ増大する。また、大径側の受圧室１２９ｄ，１３０ｄの圧力が低下すると、作動ピストン１２９ｃ，１３０ｃは図１１中左方向に移動し、これによって斜板１６２Ａ，１６３Ａの傾転が小さくなりポンプ吐出流量がそれぞれ減少するようになっている。なお、大径側の受圧室１２９ｄ，１３０ｄは第１及び第２サーボ弁１３１〜１３４を介して、パイロットポンプ１６４の吐出管路８７に連通する管路１３５に接続されており、小径側の受圧室１２９ｅ，１３０ｅは直接管路１３５に接続されている。

第１サーボ弁１３１，１３２のうち、レギュレータ装置１７１の第１サーボ弁１３１は前述したようにポンプコントロールバルブ１７６からの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、レギュレータ装置１７２の第１サーボ弁１３２は、前述したようにポンプコントロールバルブ１２４からの制御圧力Ｐc2により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、これらは互いに同等の構造となっている。

すなわち、制御圧力ＰC1，ＰC2が高いときは弁体１３１ａ，１３２ａが図１１中右方向に移動し、パイロットポンプ１６４からのパイロット圧Ｐ_Pを減圧せずに傾転アクチュエータ１２９，１３０の受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって斜板１６２Ａ，１６３Ａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出流量をそれぞれ増大させる。そして制御圧力ＰC1，ＰC2が低下するにしたがって弁体１３１ａ，１３２ａがばね１３１ｂ，１３２ｂの力で図１１中左方向に移動し、パイロットポンプ１６４からのパイロット圧Ｐ_Pを減圧して受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出流量をそれぞれ減少させるようになっている。

以上により、レギュレータ装置１７１の第１サーボ弁１３１では、前述したポンプコントロールバルブ１７６の機能と併せてコントロールバルブ１６５，１６６の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン１７５から流入しポンプコントロールバルブ１７６を通過する流量が最小となるように第１油圧ポンプ１６２の斜板１６２Ａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。

また、レギュレータ装置１７２の第１サーボ弁１３２では、前述したポンプコントロールバルブ１２４の機能と併せ、コントロールバルブ１６７，１６８，１６９，１７０の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン１７８ａから流入しポンプコントロールバルブ１２４を通過する流量が最小となるように第２油圧ポンプ１６３の斜板１６３Ａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。

第２サーボ弁１３３，１３４は、いずれも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構造となっている。すなわち、第２サーボ弁１３３，１３４は、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2が、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出管路１７４，１７７から分岐して設けられた吐出圧検出管路１３６ａ〜ｃ，１３７ａ〜ｃを介し、操作駆動部１３３ａの受圧室１３３ｂ，１３３ｃ及び操作駆動部１３４ａの受圧室１３４ｂ，１３４ｃにそれぞれ導かれるようになっている。

すなわち、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2によって操作駆動部１３３ａ，１３４ａに作用する力がばね１３３ｄ，１３４ｄで設定されるばね力によって弁体１３３ｅ，１３４ｅに作用する力より小さいときは、弁体１３３ｅ，１３４ｅは図１１中右方向に移動し、パイロットポンプ１６４から第１サーボ弁１３１，１３２を介し導かれたパイロット圧Ｐ_Pを減圧せずに傾転アクチュエータ１２９，１３０の受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の斜板１６２Ａ，１６３Ａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。

そして、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2による力がばね１３３ｄ，１３４ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体１３３ｅ，１３４ｅが図１１中左方向に移動し、パイロットポンプ１６４から第１サーボ弁１３１，１３２を介し導かれたパイロット圧Ｐ_Pを減圧して受圧室１２９ｄ，１３０ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出流量を減少させるようになっている。

以上により、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2が上昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出流量の最大値が小さく制限され、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の入力トルクの合計をエンジン１６１の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の斜板１６２Ａ，１６３Ａの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１６２の吐出圧Ｐ1と第２油圧ポンプ１６３の吐出圧Ｐ2との和に応じて、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の入力トルクの合計をエンジン１６１の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現されるようになっている。

本実施の形態では、第１油圧ポンプ１６２及び第２油圧ポンプ１６３の両方がほぼ同一の特性に制御される。すなわち、レギュレータ装置１７１の第２サーボ弁１３３において第１油圧ポンプ１６２を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2と第１油圧ポンプ１６２の吐出流量の最大値との関係と、レギュレータ装置１７２の第２サーボ弁１３４において第２油圧ポンプ１６３を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2と第２油圧ポンプ１６３の吐出流量の最大値との関係とが、互いに略同一の関係（例えば１０％程度の幅で）となるように、かつ、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出流量の最大値を互いに略同じ値（同）で制限するようになっている。

図１２は、前記の操作盤８３の詳細構造を表す正面図である。この図１２において、８３Ａ1，８３Ａ2，８３Ａ3は、送りコンベア１１の正転方向起動、停止、逆転方向起動を行うための始動ボタン、停止ボタン、逆転ボタンであり、８３Ｂ1，８３Ｂ2，８３Ｂ3は、押圧ローラ装置１３の正転方向起動、停止、逆転方向起動を行うための始動ボタン、停止ボタン、逆転ボタンであり、８３Ｃ1，８３Ｃ2，８３Ｃ3は、破砕ロータ３２の正転方向起動、停止、逆転方向起動を行うための始動ボタン、停止ボタン、逆転ボタンであり、８３Ｄ1，８３Ｄ2は、排出コンベア３の起動、停止を行うための始動ボタン、停止ボタンである。

また、８３Ｇはフィーダ（前記送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３）の動作速度（但し正転方向）を設定可能な速度設定ダイヤルであり、８３Ｊは前記破砕ロータ３２の回転速度を設定可能な速度設定ダイヤルであり、８３Ｈは走行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う作業モードのいずれか一方を選択するための動作選択スイッチであり、８３Ｉは各種操作をこの操作盤８３を用いて行うか図示しない可搬式のスイッチボックス（リモコン）を用いて行うかを選択するための操作選択スイッチである。

また、８３Ｋは破砕装置１２の過負荷発生時に押圧ローラ装置１３の押えローラ２４及び送りコンベア１１を逆転駆動するオートフィーダ機能（詳細は後述）を行うかどうかを選択可能なオートフィーダ切換スイッチである。通常は破砕作業時は「ＯＮ」の切換位置で使用する。「ＯＦＦ」の切換位置は、例えば、後述する圧力センサ１３８が作業中に故障して常時過負荷状態の検出信号を出力するような場合、そのままでは破砕作業自体が続行不可能となるため、オートフィーダによる逆転機能そのものを不実施として破砕作業の続行を確保するためのものである。

作業者が上記操作盤８３の各種ボタン、スイッチ、ダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ８４に入力される。コントローラ８４は、操作盤８３からの操作信号に基づき、前述した送りコンベア用コントロールバルブ１６８、排出コンベア用コントロールバルブ１６９、押えローラ用コントロールバルブ１７０、ソレノイド制御弁８５及び破砕装置用コントロールバルブ１６５への駆動信号Ｓf，Ｓcon，Ｓm，Ｓt，Ｓcrを生成し、対応するコントロールバルブのソレノイドにそれらを出力するようになっている。

すなわち、操作盤８３の動作選択スイッチ８３Ｈで「走行モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁８５への駆動信号ＳtをＯＮにしてソレノイド制御弁８５を図１１中左側の連通位置８５Ａに切り換え、操作レバー３６ａ，３７ａによる走行用コントロールバルブ１６６，１６７の操作を可能とする。操作盤８３の動作選択スイッチ８３Ｈで「作業モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁８５への駆動信号ＳtをＯＦＦにして図１１中右側の遮断位置８５Ｂに復帰させ、操作レバー３６ａ，３７ａによる走行用コントロールバルブ１６６，１６７の操作を不可能とする。

また、操作盤８３の破砕ロータ始動スイッチ８３Ｃ1（又は逆転スイッチ８３Ｃ3。以下、対応関係同じ）が押された場合、破砕装置用コントロールバルブ１６５のソレノイド駆動部１６５ａ（又はソレノイド駆動部１６５ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにするとともにソレノイド駆動部１６５ｂ（又はソレノイド駆動部１６５ａ）への駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕装置用コントロールバルブ１６５を図９中上側の切換位置１６５Ａ（又は下側の切換位置１６５Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ１６２からの圧油を破砕装置用油圧モータ１２１に供給して駆動し、破砕装置１２を正転方向（又は逆転方向）に起動する。

その後、破砕ロータ停止スイッチ８３Ｃ2が押された場合、破砕装置用コントロールバルブ１６５のソレノイド駆動部１６５ａ及びソレノイド駆動部１６５ｂへの駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにして図９に示す中立位置に復帰させ、破砕装置用油圧モータ１２１を停止し、破砕装置１２を停止させる。

また、操作盤８３の送りコンベア始動スイッチ８３Ａ1（又は逆転スイッチ８３Ａ3。以下、対応関係同じ）が押された場合、送りコンベア用コントロールバルブ１６８のソレノイド駆動部１６８ａ（又はソレノイド駆動部１６８ｂ）への駆動信号ＳfをＯＮにするとともにソレノイド駆動部１６８ｂ（又はソレノイド駆動部１６８ａ）への駆動信号ＳfをＯＦＦにし、図１０中上側の切換位置１６８Ａ（又は図１０中下側の切換位置１６８Ｂ）に切り換え、第２油圧ポンプ１６３からの圧油を送りコンベア用油圧モータ１４に供給して駆動し、送りコンベア１１を正転方向（又は逆転方向）に起動する。その後、操作盤８３の送りコンベア停止スイッチ８３Ａ2が押されると、送りコンベア用コントロールバルブ１６８のソレノイド駆動部１６８ａ及びソレノイド駆動部１６８ｂへの駆動信号ＳfをともにＯＦＦにして図１０に示す中立位置に復帰させ、送りコンベア用油圧モータ１４を停止し、送りコンベア１１を停止させる。

また、排出コンベア始動スイッチ８３Ｄ1が押された場合、排出コンベア用コントロールバルブ１６９を図１０中上側の切換位置１６９Ａに切り換え、排出コンベア用油圧モータ７９を駆動して排出コンベア３を起動し、排出コンベア停止スイッチ８３Ｄ2が押されると、排出コンベア用コントロールバルブ１６９を中立位置に復帰させ、排出コンベア３を停止させる。

さらに、押圧ローラ始動スイッチ８３Ｂ1（又は逆転スイッチ８３Ｂ3。以下、対応関係同じ）が押された場合、押えローラ用コントロールバルブ１７０のソレノイド駆動部１７０ａ（又はソレノイド駆動部１７０ｂ）への駆動信号ＳmをＯＮにするとともにソレノイド駆動部１７０ｂ（又はソレノイド駆動部１７０ａ）への駆動信号ＳmをＯＦＦにし、図１０中上側の切換位置１７０Ａ（又は図１０中下側の切換位置１７０Ｂ）に切り換え、第２油圧ポンプ１６３からの圧油を押えローラ用油圧モータ１６０に供給して駆動し、押圧ローラ装置１３を正転方向（又は逆転方向）に起動する。その後、押えローラ停止スイッチ８３Ｂ2が押されると、押えローラ用コントロールバルブ１７０を中立位置に復帰させ、押圧ローラ装置１３を停止させる。

ここで、本実施の形態の最も大きな特徴は、送りコンベア１１を逆転駆動させるための条件である破砕装置１２の過負荷検出時間を可変に設定できるようにしたことである。以下、この詳細について説明する。

先に説明した図９乃至図１１において、１３８は圧力センサ（圧力検出手段）であり、この圧力センサ１３８は、第１油圧ポンプ１６２の吐出管路１７４から分岐して設けた導圧管路１４０に設けられている（又は図１１中２点鎖線にて示すように前記吐出圧検出管路１３６ｂ等に設けてもよい。あるいは、例えば破砕装置用コントロールバルブ１６５と破砕装置用油圧モータ１２１との間の管路に設けてもよい）。この圧力センサ１３８は、検出した第１油圧ポンプ１６２の吐出圧Ｐ1をコントローラ８４に出力するようになっている。

また、前述の図１２において、８３Ｌは、前記送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を逆転駆動させる条件としての上記圧力センサ１３８による過負荷検出時間を破砕対象に応じて可変に切り換えるための材料選択スイッチ（設定手段、切換スイッチ）であり、本実施形態ではホッパ１０に投入される被破砕物の破砕困難性（ここでは硬さ）に応じて「Ｓｏｆｔ」「Ｍｉｄ」「Ｈａｒｄ」の３段階に切り換え可能となっている。すなわち、「Ｓｏｆｔ」が選択された場合には、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を逆転駆動するまでの過負荷検出時間は比較的長く設定される。一方、「Ｈａｒｄ」が選択された場合には、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を逆転駆動するまでの過負荷検出時間は比較的短く設定される。他方、「Ｍｉｄ」が選択された場合には、過負荷検出時間は上記「Ｓｏｆｔ」「Ｈａｒｄ」の中間程度の長さに設定されるようになっている。

圧力センサ１３８から第１油圧ポンプの吐出圧Ｐ1を入力されたコントローラ８４は、図１３に示すフローチャートにしたがって送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を制御する。この図１３は、コントローラ８４の機能のうち送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３の自動逆転・停止制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。なお、コントローラ８４は、作業者により操作盤８３の送りコンベア始動スイッチ８３Ａ1及び押圧ローラ始動スイッチ８３Ｂ1が押され、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３が起動されると共にこの図１３に示すフローを開始し、送りコンベア停止スイッチ８３Ａ2及び押圧ローラ停止スイッチ８３Ｂ2が押され、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３が停止すると共にこのフローを終了するようになっている。

この図１３において、まずステップ１０では、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３がコントローラ８４により逆転及び停止制御されているかどうかを示すフラグを、制御されていない状態を示す０にクリアし、次のステップ２０に移る。

ステップ２０では、材料選択スイッチ８３Ｌの切換位置を入力し、その切換位置に応じて例えばコントローラ８４に予め記憶された複数の時間の中から１つを選択して読み出し、後述する時間Ｔ1を設定する。ここでは、「Ｓｏｆｔ」が選択された場合には時間Ｔ1を比較的長めに設定し、「Ｈａｒｄ」が選択された場合には時間Ｔ1を比較的短めに設定し、「Ｍｉｄ」が選択された場合には時間Ｔ1を上記２つの中間程度の長さに設定する。

次のステップ３０では、圧力センサ１３８が検出した第１油圧ポンプ１６２の吐出圧Ｐ1をそれぞれ入力し、次のステップ４０に移る。

ステップ４０では、上記ステップ３０で入力した吐出圧Ｐ1がしきい値Ｐ_０以上であるかどうかを判定する。なお、このしきい値Ｐ_０は、吐出圧Ｐ1がこの値以上であると破砕装置用油圧モータ１２１が過負荷状態であると認めることができる値であり、例えばコントローラ８４に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものである。吐出圧Ｐ1がしきい値Ｐ_０以上の場合には判定が満たされ、次のステップ５０に移る。

ステップ５０では、前記フラグが送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３の逆転及び停止制御されていない状態を示す０であるかどうかを判定する。フラグが１であれば判定が満たされず、ステップ２０に戻る。一方、フラグが０であれば判定が満たされ、次のステップ６０に移る。

ステップ６０では、吐出圧Ｐ1が上記しきい値Ｐ_０以上となってから時間Ｔ1が経過したかどうかを判定する。なお、この時間（第１の設定時間）Ｔ1は先のステップ２０において設定した時間であり、前述したように作業者が操作盤８３の材料選択スイッチ８３Ｌを切り換えることによりその長さが３段階に可変に設定されるものである。時間Ｔ1が経過していない場合には判定が満たされず、ステップ２０に戻る。一方、時間Ｔ1が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ７０に移る。

ステップ７０では、コントローラ８４が送りコンベア用コントロールバルブ１６８に出力する駆動信号Ｓfを制御して送りコンベア用コントロールバルブ１６８を切換位置１６８Ｂに切換えると共に、押えローラ用コントロールバルブ１７０に出力する駆動信号Ｓmを制御して押えローラ用コントロールバルブ１７０を切換位置１７０Ｂに切り換える。これにより、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を逆転駆動させ、次のステップ８０に移る。

ステップ８０では、上記ステップ７０で送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３の逆転駆動を開始してから時間（第２の設定時間）Ｔ2が経過したかどうかを判定する。なお、この時間Ｔ2は例えばコントローラ８４に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものであり、本実施形態では一定値となっている。時間Ｔ2が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ９０に移る。

ステップ９０では、コントローラ８４が送りコンベア用コントロールバルブ１６８に出力する駆動信号Ｓfを制御して送りコンベア用コントロールバルブ１６８を中立位置に切換えると共に、押えローラ用コントロールバルブ１７０に出力する駆動信号Ｓmを制御して押えローラ用コントロールバルブ１７０を中立位置に切り換える。これにより、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を停止させ、次のステップ１００に移る。

次のステップ１００でフラグを送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３が逆転及び停止制御されている状態を示す１にして、ステップ２０に戻る。

一方、先のステップ４０において、吐出圧Ｐ1がしきい値Ｐ_０より小さい場合には判定が満たされず、ステップ１１０に移る。このステップ１１０では、フラグが送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３の逆転及び停止制御されている状態を示す１であるかどうかを判定する。フラグが０であれば判定は満たされず、ステップ２０に戻る。一方、フラグが１であれば判定が満たされ、次のステップ１２０に移る。

ステップ１２０では、吐出圧Ｐ1がしきい値Ｐ_０を下回ってから時間（第３の設定時間）Ｔ3が経過したかどうかを判定する。なお、時間Ｔ3は例えばコントローラ８４に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されているものであり、本実施形態では一定値となっている。時間Ｔ3が経過していない場合には判定が満たされず、ステップ２０に戻る。一方、時間Ｔ3が経過した場合には判定が満たされ、次のステップ１３０に移る。

ステップ１３０では、コントローラ８４が送りコンベア用コントロールバルブ１６８に出力する駆動信号Ｓfを制御して送りコンベア用コントロールバルブ１６８を切換位置１６８Ａに切換えると共に、押えローラ用コントロールバルブ１７０に出力する駆動信号Ｓmを制御して押えローラ用コントロールバルブ１７０を切換位置１７０Ａに切り換える。これにより、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を正転駆動に復帰させ、次のステップ１４０でフラグを０にクリアして、ステップ２０に戻る。

図１４は、破砕作業時における第１油圧ポンプ１６２の吐出圧Ｐ1の変化及びそのときの送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３の駆動状態の一例を示す図である。

この図１４に示すように、被破砕物が投入されて破砕装置１２の負荷が上昇し、第１油圧ポンプ１６２の吐出圧Ｐ1がしきい値Ｐ_０以上である状態が時間Ｔ1の間継続すると、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を逆転駆動する。そして、時間Ｔ2の間逆転駆動を継続した後に、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を停止する。これにより、破砕装置１２の負荷が低下するので吐出圧Ｐ1が低下する。その結果、吐出圧Ｐ1がしきい値Ｐ_０を下回り、しきい値Ｐ_０より小さい状態が時間Ｔ3の間継続すると、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を正転駆動に復帰する。

次に、上記構成の本発明の木材破砕機の一実施の形態の動作を以下に説明する。
上記構成の自走式木材破砕機において、破砕作業時には、作業者は、まず操作盤８３の動作選択スイッチ８３Ｈで「作業モード」を選択して走行操作を不可能とする。そして、これから破砕を行う破砕対象の破砕困難性（硬さ等）に応じて材料選択スイッチ８３Ｌを「Ｓｏｆｔ」「Ｍｉｄ」「Ｈａｒｄ」のいずれかに切り換えた後、排出コンベア始動スイッチ８３Ｄ1、破砕ロータ始動スイッチ８３Ｃ1、押圧ローラ始動スイッチ８３Ｂ1、及び送りコンベア始動スイッチ８３Ａ1を順次押す。なおこのとき、オートフィーダ切換スイッチ８３Ｋは「ＯＮ」の切換位置にしておく。

上記の操作により、コントローラ８４から排出コンベア用コントロールバルブ１６９のソレノイド駆動部１６９ａへの駆動信号ＳconがＯＮになって排出コンベア用コントロールバルブ１６９が図１０中上側の切換位置１６９Ａに切り換えられる。また、コントローラ８４から破砕装置用コントロールバルブ１６５のソレノイド駆動部１６５ａへの駆動信号ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド駆動部１６５ｂへの駆動信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ１６５が図９中上側の切換位置１６５Ａに切り換えられる。さらに、コントローラ８４から押えローラ用コントロールバルブ１７０のソレノイド駆動部１７０ａへの駆動信号ＳmがＯＮになるとともにソレノイド駆動部１７０ｂへの駆動信号ＳmがＯＦＦになり、押えローラ用コントロールバルブ１７０が図１０中上側の切換位置１７０Ａに切り換えられ、コントローラ８４から送りコンベア用コントロールバルブ１６８のソレノイド駆動部１６８ａへの駆動信号ＳfがＯＮになるとともにソレノイド駆動部１６８ｂへの駆動信号ＳfがＯＦＦになり、送りコンベア用コントロールバルブ１６８が図１０中上側の切換位置１６８Ａに切り換えられる。

これにより、第２油圧ポンプ１６３からの圧油がセンターバイパスライン１７８ａ及びセンタライン１７８ｂへ導入され、さらに押えローラ用油圧モータ１６０、排出コンベア用油圧モータ７９、及び送りコンベア用油圧モータ１４に供給され、押圧ローラ装置１３、排出コンベア３、及び送りコンベア１１が起動される。一方、第１油圧ポンプ１６２からの圧油が破砕装置用油圧モータ１２１に供給されて破砕装置１２が正転方向に起動される。

この状態で、例えば油圧ショベルのグラップル等、適宜の作業具によりホッパ１０内に被破砕木材を投入すると、被破砕木材は送りコンベア１１の搬送体１６上に載置され、ホッパ１０の側壁体１７によって案内されつつ循環駆動する搬送体１６によって木材破砕機前方側に向かってほぼ水平方向に搬送される。

送りコンベア１１上の被破砕木材は、押圧コンベア装置１３付近まで搬送されると、押圧コンベア装置１３の押えローラ２４の下部に入り込み押圧コンベア装置１３を押し上げる。これにより、送りコンベア１１上の被破砕木材は、押圧コンベア装置１３の自重の作用により送りコンベア１１との間に押圧把持された状態で、破砕室３１内へと導入される。これにより、破砕時には、被破砕木材は、押えローラ２４と送りコンベア１１とに挟持された部分を支点に片持ち梁状に破砕室３１内に突出し、この突出部分が、回転する破砕ロータ３２の破砕ビット３５が衝突することで比較的大雑把に１次破砕される。１次破砕された被破砕木材の木材片は、破砕ロータ３２の外周側の破砕室３１内の空間を破砕ロータ３２の回転方向に周回し、アンビル３３に衝突し、その衝撃力によってさらに細かく２次破砕される。

以上のようにして破砕された破砕途中の木材片のうち第１及び第２スクリーン３９，４０に多数設けた孔よりも大きなものは継続して破砕室３１内を周回し、破砕ビット３５やアンビル３３に再度衝突することにより、さらに破砕されていく。このようにして、第１及び第２スクリーン３９，４０の孔を通過する粒度にまで粉砕されると、破砕木材（木材チップ）が第１又は第２スクリーン３９，４０の孔を通過して、破砕装置１２から排出される。

破砕装置１２から排出された破砕木材（木材チップ）は、シュート（図示せず）を介し循環駆動する排出コンベア３のコンベアベルト上に落下し、前方側（図１及び図２中右側）へと搬送され、リサイクル品として排出される。

以上のようにして行われる破砕作業において、例えば被破砕木材の投入量が過剰、又は破砕困難な被破砕物が投入される等により破砕装置１２が過負荷状態となる場合がある。このとき、圧力センサ１３８により検出された吐出圧Ｐ1がしきい値Ｐ_０以上となると、図１３中のステップ４０の判定が満たされる。この過負荷状態が時間Ｔ1以上継続すると、ステップ５０を経てステップ６０の判定が満たされ、ステップ７０においてコントローラ８４の制御により送りコンベア１１及び押えローラ２４の逆転駆動が開始される。この逆転駆動開始後時間Ｔ2以上経過すると、ステップ８０の判定が満たされ、ステップ９０においてコントローラ８４の制御により送りコンベア１１及び押えローラ２４の駆動が停止される。この後、破砕装置１２の過負状態が解消するまで、図１３中ステップ２０〜ステップ５０を繰り返す。

このように、送りコンベア１１及び押えローラ２４を停止することにより破砕装置１２への被破砕木材の搬送が停止され、破砕装置１２の過負荷状態が解消すると、吐出圧Ｐ1が低下する。そして、しきい値Ｐ_０を下回ると、図１３中のステップ４０の判定が満たされなくなり、ステップ１１０に移る。そして、この状態が時間Ｔ3以上経過すると、ステップ１２０の判定が満たされ、ステップ１３０において、コントローラ８４の制御によって送りコンベア１１及び押えローラ２４が正転駆動に復帰される。

以上のようにして破砕作業が行われる本発明の木材破砕機の一実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態においては、以上説明してきたように、作業者が材料選択スイッチ８３Ｌを切り換えることにより、送りコンベア用油圧モータ１４の逆転駆動の条件である破砕装置１２の過負荷検出時間Ｔ1を破砕対象に応じて３段階に可変に設定可能である。これにより、例えば草や枝葉のような柔らかく破砕しやすい被破砕物を破砕する場合には、作業者が材料選択スイッチ８３Ｌを「Ｓｏｆｔ」に切り換えて時間Ｔ1を比較的長い時間に設定することで、頻繁に送りコンベア用油圧モータ１４が逆転駆動され破砕効率が低下するのを防止することができる。一方、丸太のような硬く破砕しにくい被破砕物を破砕する場合には、作業者が材料選択スイッチ８３Ｌを「Ｈａｒｄ」に切り換えて時間Ｔ1を比較的短い時間に設定することで、破砕装置用油圧モータ１２１の負荷圧の急激な上昇により破砕装置１２の回転数が低下して破砕木材（木材チップ）の粒度がばらつき品質が低下するのを防止することができる。また、過負荷による破砕装置１２の停止の頻度を低減する効果もある。他方、上記２つの被破砕物の中間程度の硬さを有する被破砕物を破砕する場合には、作業者が材料選択スイッチ８３Ｌを「Ｍｉｄ」に切り換えて時間Ｔ1を中程度の長さに設定することで、破砕効率及び品質を良好に維持しつつ破砕対象に応じた好適な破砕を行うことが可能である。

このようにして、本実施形態によれば、破砕対象に応じて時間Ｔ1を可変に設定することにより、破砕対象の範囲が広く被破砕物の破砕困難性（硬さ等）が変化する場合でも、破砕効率及び品質を良好に維持しつつ破砕作業を行うことができる。したがって、破砕効率及び品質を良好に維持可能な破砕対象範囲を拡大することができる。

なお、上記実施形態においては、破砕装置１２の過負荷状態が時間Ｔ1以上継続した場合、送りコンベア１１及び押えローラ２４をまず逆転駆動し、その後停止するようにしたが、これに限らず、例えば破砕装置１２の過負荷状態がさほどひどくないような場合には、破砕装置１２の過負荷状態が時間Ｔ1以上継続した場合に送りコンベア１１及び押えローラ２４を直ちに停止するようにしてもよい。図１５はこの場合における送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３の自動停止制御に係わる制御内容を表すフローチャートであり、前述の図１３に対応した図である。

この図１５において、前述の図１３と異なる点は、ステップ６０において、吐出圧Ｐ1が上記しきい値Ｐ_０以上となってから時間Ｔ1が経過した場合には、次のステップ２００において、送りコンベア１１及び押圧ローラ装置１３を停止させる点である。その後、破砕装置１２の過負荷状態が解消し、吐出圧Ｐ1がしきい値Ｐ_０を下回った状態が時間Ｔ3以上経過すると、送りコンベア１１及び押えローラ２４が正転駆動に復帰される点については、図１３と同様である。

以上のように送りコンベア１１及び押えローラ２４を直ちに停止させることにより、逆転駆動させた後に停止させる上記実施形態と比べて復帰までの時間を短縮することができ、その結果、破砕効率の向上にも寄与することができる。

また、上記実施形態では材料選択スイッチ８３Ｌを用いて時間Ｔ1を３段階に可変に設定するようにしたが、これに限らず、例えば２段階でもよいし、さらにもっと多段階に可変に設定できるようにしてもよい。また、例えばボリュームダイヤル等を用いて連続的に可変に設定できるようにしてもよい。このとき、切換手段としては、材料選択スイッチ８３Ｌのような切換スイッチに限らず、例えば上記ボリュームダイヤルや、数値入力により時間Ｔ1を設定可能な数値入力手段を用いてもよい。

さらに、上記実施形態では時間Ｔ2、時間Ｔ3については一定値としたが、これら時間Ｔ2、時間Ｔ3についても破砕対象に応じて可変に設定できるようにしてもよい。この場合、例えば材料選択スイッチ８３Ｌの各切換位置に予め破砕対象に応じた時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3をそれぞれセットで定めておき、作業者が材料選択スイッチ８３Ｌを切り換えると時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3がそれぞれ切り換えられるようにすれば足りる。これにより、破砕対象に応じてよりきめ細かな設定を行うことができ、破砕効率及び品質を良好に維持可能な破砕対象範囲をさらに拡大することができる。

また、上記実施形態では、第１油圧ポンプ１６２の吐出圧Ｐ1のみを検出して破砕装置用油圧モータ１２１の負荷を検出するようにしたが、これに限らず、図９中一点鎖線にて示すように第２油圧ポンプ１６３の吐出管路１７７から分岐して設けた導圧管路１４１に圧力センサ１３９を設け（あるいは、図１１中２点鎖線にて示すように前記吐出圧検出管路１３７ｃ等に設けてもよい）、第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2をそれぞれ検出し、それらの平均値を用いるようにしてもよい。この場合、図１３のステップ３０において、圧力センサ１３８，１３９が検出した第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2をそれぞれ入力し、次のステップ４０で、上記ステップ３０で入力した吐出圧Ｐ1，Ｐ2の平均値（Ｐ1＋Ｐ2）／２を算出し、この値がしきい値Ｐ_０以上であるかどうかを判定するようにすれば足りる。

以上のような変形例によれば、上記実施形態に比べ、全馬力制御による第１油圧ポンプ１６２側の馬力増大分を有効に用いて送りコンベア１１の逆転及び停止制御を行うことができる。このことを以下に説明する。

本実施形態のように全馬力制御を行う油圧駆動装置の場合、破砕装置用油圧モータ１２１の負荷圧が上昇すると、エンジン１６１の馬力配分が変更され、第２油圧ポンプ１６３側の入力トルクが減少されて第１油圧ポンプ１６２側の入力トルクが増大される。

ここで、破砕装置用油圧モータ１２１の過負荷状態の検出を、上記実施形態のように第１油圧ポンプ１６２の吐出圧のみを検出しこれとしきい値を比較して行うような構造の場合、上記全馬力制御による第１油圧ポンプ１６２側の増トルク分を活かせないまま送りコンベア１１の逆転及び停止制御が行われることになる。

これに対し、本変形例では、圧力センサ１３８，１３９で第１及び第２油圧ポンプ１６２，１６３の吐出圧をそれぞれ検出し、それらの平均値がしきい値Ｐ_０以上である場合に送りコンベア１１を逆転駆動及び停止させる。これにより、上記全馬力制御による馬力配分の変化に応じた形で第１油圧ポンプ１６２側の馬力増大分を有効に用いて送りコンベア１１の逆転及び停止制御を行うことができる。

本発明の木材破砕機の一実施の形態である自走式木材破砕機の全体構造を表す側面図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態である自走式木材破砕機の全体構造を表す平面図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた破砕装置近傍の側面カバー内部の詳細構造を表す側面図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられたアンビル及び第１スクリーン付近の構成を抽出しそれらの破砕時における可動機構の詳細を一部断面で表す側面図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられたアンビル及び第１スクリーン付近の構成を抽出しそれらのスクリーン交換時における可動機構の詳細を一部断面で表す側面図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた破砕装置近傍の側面カバー内部におけるアンビルが退避した状態の詳細構造を表す側面図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた第１スクリーン及び第２スクリーン付近の構成を抽出しそれらの破砕時における可動機構の詳細を一部断面で表す側面図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた第１スクリーン及び第２スクリーン付近の構成を抽出しそれらのスクリーン交換時における可動機構の詳細を一部断面で表す側面図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置の全体構成を表す油圧回路図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられる操作盤の詳細構造を表す正面図である。本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられるコントローラの機能のうち送りコンベア及び押圧ローラ装置の自動逆転・停止制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。本発明の木材破砕機の一実施の形態による破砕作業時における第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の平均値の変化及びそのときの送りコンベア及び押圧ローラ装置の駆動状態の一例を示す図である。コンベア及び押えローラを逆転駆動せずに停止させる変形例における、コントローラによる送りコンベア及び押圧ローラ装置の自動逆転・停止制御に係わる制御内容を表すフローチャートである

符号の説明

１１送りコンベア（搬送手段）
１２破砕装置
８３Ｌ材料選択スイッチ（設定手段、切換スイッチ）
８４コントローラ（制御手段）
１２１破砕装置用油圧モータ
１３８圧力センサ（圧力検出手段）
１３９圧力センサ（圧力検出手段）
Ｔ１時間（第１の設定時間）
Ｔ２時間（第２の設定時間）
Ｔ３時間（第３の設定時間）

Claims

被破砕木材を破砕する木材破砕機において、
破砕ロータを回転させて被破砕木材を破砕する破砕装置と、
この破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータと、
前記破砕装置に被破砕木材を搬送する搬送手段と、
この搬送手段を駆動する搬送手段用油圧モータと、
前記破砕装置用油圧モータの負荷圧を検出する圧力検出手段と、
この圧力検出手段で検出した負荷圧がしきい値を上回った状態が第１の設定時間継続した場合に、前記搬送手段用油圧モータが逆転駆動するように制御する制御手段と、
前記第１の設定時間を可変に設定可能な設定手段と
を備えたことを特徴とする木材破砕機。
被破砕木材を破砕する木材破砕機において、
破砕ロータを回転させて被破砕木材を破砕する破砕装置と、
この破砕装置を駆動する破砕装置用油圧モータと、
前記破砕装置に被破砕木材を搬送する搬送手段と、
この搬送手段を駆動する搬送手段用油圧モータと、
前記破砕装置用油圧モータの負荷圧を検出する圧力検出手段と、
この圧力検出手段で検出した負荷圧がしきい値を上回った状態が第１の設定時間継続した場合に、前記搬送手段用油圧モータが停止するように制御する制御手段と、
前記第１の設定時間を可変に設定可能な設定手段と
を備えたことを特徴とする木材破砕機。
前記制御手段は、前記搬送手段用油圧モータを第２の設定時間逆転駆動または停止した後、前記圧力検出手段で検出した負荷圧が前記しきい値を下回った状態が第３の設定時間継続した場合に、前記搬送手段用油圧モータを正転駆動に復帰することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の木材破砕機。
前記設定手段は、前記第２の設定時間及び第３の設定時間を可変に設定可能であることを特徴とする請求項３記載の木材破砕機。
前記設定手段は、予め定められた複数の設定時間の中から１つの設定時間を選択して切り換える切換スイッチであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の木材破砕機。