WO2011159016A2 - 핸즈프리형 전동스쿠터 - Google Patents

핸즈프리형 전동스쿠터 Download PDF

Info

Publication number
WO2011159016A2
WO2011159016A2 PCT/KR2011/002142 KR2011002142W WO2011159016A2 WO 2011159016 A2 WO2011159016 A2 WO 2011159016A2 KR 2011002142 W KR2011002142 W KR 2011002142W WO 2011159016 A2 WO2011159016 A2 WO 2011159016A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
steering
housing
steering shaft
hole
jig
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/002142
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2011159016A3 (ko
Original Assignee
주식회사 로보쓰리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 로보쓰리 filed Critical 주식회사 로보쓰리
Priority to DE112011101993.9T priority Critical patent/DE112011101993B4/de
Publication of WO2011159016A2 publication Critical patent/WO2011159016A2/ko
Publication of WO2011159016A3 publication Critical patent/WO2011159016A3/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/16—Single-axle vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an electric scooter, and more particularly, to a handsfree electric scooter in which an occupant does not need to use his / her hand when operating the forward and backward and left and right turns of the electric scooter.
  • FIG. 1 is a perspective view of a conventional upright riding type electric scooter.
  • the upright riding type electric scooter 70 runs while maintaining the balance of two wheels in real time while driving.
  • various electrical processors including a gyro sensor are controlled by the controller, so that the wheels can be balanced in real time and can be moved back and forth and left and right.
  • the two wheels can not only maintain the upright without losing balance, and can be moved back and forth according to the inclination direction of the body, and the direction can also be changed by pulling the operation handles 72 located on the left and right.
  • the conventional upright riding type electric scooter 70 shown in FIG. 1 falls to the ground when the power is cut off due to the deflected center of gravity of the fixed shaft 71 and the operation handle 72, so as to prevent parking. There is a problem that must continue to supply power.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and the present invention is to provide a hands-free electric scooter without the configuration of a conventional operation handle and a fixed shaft so that a passenger can freely use his / her hand while driving.
  • the present invention is running while tilting the body in the saddle state, when rotating the body from side to side in the saddle, by configuring to change the direction, by using both hands freely while driving, hand obstacles Even the occupant can easily use the hands-free electric scooter according to the present invention.
  • a controller 13 including various sensors including a gyro sensor and a battery, a bottom housing 10 in which a battery 12 and a motor 11 are built, are provided.
  • the wheels 14 are mounted in the electric scooter that travels in a manner that reads the inclination angle of the passenger's body,
  • a steering housing 30 is installed at an upper portion of the bottom housing 10, a saddle 40 is mounted at an upper portion of the steering housing 30, and a steering shaft assembled at a lower portion of the steering housing 30.
  • 41 is inserted into the steering shaft 41, the pressing plate 43 is assembled in the lower portion, a horizontal projection 44 is formed on one side of the pressing plate 43, the operating rod in the lower portion of the horizontal projection 44 45 is mounted, the stopper 42 is mounted at the center of the steering shaft 41 to prevent the steering shaft 41 from being removed from the steering housing 30,
  • a fitting hole 51 into which a steering shaft 41 is fitted is formed at one side of the steering jig 50, and a micro switch 63 at the rear of the fitting hole 51 controls the driving of the motor 11.
  • the front of the fitting hole 51, the potential meter 60 for controlling the direction change is mounted in the installation hole 53, the operation of the long hole 62 is formed on the upper portion of the potential meter 60
  • the pressing plate 43 presses the ground stick 64 of the micro switch 63.
  • the operation rod 45 is inserted into the long hole 62 of the operation plate 61.
  • an upward protrusion 52 is formed in front of the installation hole 53 of the steering jig 50, and the first spring 46 is engaged between the horizontal protrusion 44 formed in the pressure plate 43.
  • the second spring 47 is configured to be locked between the horizontal protrusion 44 and the mounting hole 32 formed on the steering housing 30.
  • Hands-free electric scooter according to the present invention is configured not to use the hand for the operation, there is an advantage that can freely use the hand, such as shooting the camera while driving the present invention.
  • the present invention can be easily manipulated by simply sitting on the saddle, twisting the waist, and tilting the body.
  • the present invention has the advantage that can be loaded in the trunk of the differential car, because the configuration, such as the fixed shaft and the operation handle is installed, unlike the conventional upright riding type electric scooter, the center of gravity of the present invention floor housing Since the center can be maintained by itself as if it is a non-driving road, there is also an advantage that the battery does not need to be operated to take the center of the driving.
  • FIG. 1 is a perspective view of a conventional upright riding type electric scooter
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the hands-free electric scooter according to the invention
  • Figure 3 is an exploded perspective view for explaining the assembly state of the bottom housing of the present invention
  • Figure 4 is an exploded perspective view for explaining the assembled state of the steering housing in the present invention
  • Figure 5 is an exploded perspective view for explaining the assembly state of the steering jig in the present invention
  • Figure 6 is an exploded perspective view for explaining the assembly state of the steering jig and steering shaft in the present invention
  • Figure 7 is a perspective view of the combined hands-free electric scooter according to the present invention.
  • a characteristic element of the present invention is that, as the name of the present invention suggests, both hands are free during driving by not using the hand in an operation process for turning direction including driving of the electric scooter.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the hands-free electric scooter according to the present invention
  • Figure 3 is an exploded perspective view for explaining the assembled state of the bottom housing 10 of the present invention.
  • the bottom housing 10 is provided at the bottom, the inside of the bottom housing 10 is equipped with a plurality of batteries 12 for supplying power. Meanwhile, two motors 11 driving the wheels 14 by receiving power from the battery 12 are mounted at both sides of the bottom housing 10, and the motor ( Two wheels 14 driven by 11 are mounted.
  • the inside of the bottom housing 10 is equipped with a controller 13 in which various sensors including a gyro sensor are integrated to manage driving and direction change.
  • FIG 4 is an exploded perspective view for explaining the assembled state of the steering housing 30 in the present invention
  • the upper portion of the bottom housing 10, as shown in Figure 4 is covered with a footrest cover 20 that occupant occupant, footrest cover Guide plates 21 for protecting occupants from the rotating wheels 14 are installed on both upper sides of the 20.
  • the steering housing 30, the steering jig 50 is built in the upper portion of the scaffold cover 20 is installed.
  • the steering housing 30 is provided with a key box 31.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view for explaining the assembled state of the steering jig 50 in the present invention
  • Figure 6 is an exploded perspective view for explaining the assembled state of the steering jig 50 and the steering shaft 41 of the present invention.
  • 5 and 6 illustrate a characteristic configuration of the present invention, and a substantial configuration for freely using both hands by a passenger while driving, which is an object of the present invention, is illustrated.
  • FIG. 5A is a detailed view of the steering jig 50.
  • the steering jig 50 is located inside the steering housing 30 as shown in FIG. 4, and a fitting hole 51 into which the steering shaft 41 is fitted is formed at one side of the steering jig 50.
  • the saddle 40 is mounted on the steering shaft 41 so that the occupant can sit.
  • the rear of the fitting hole 51 is equipped with a micro switch 63 for controlling the driving of the motor 11
  • the front of the fitting hole 51 controls the direction change of the electric scooter according to the invention
  • Potential meter (60, Potential meter) to be installed in the installation hole 53
  • the potentiometer 60 is a potentiometer 60 of the rotary type for detecting the rotation angle during driving using a resistance
  • the potential meter (60) The operation panel 61 is mounted on the upper portion of the potentiometer 60 for the operation.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating the assembling state of the steering jig 50 and the steering shaft 41 of the present invention.
  • a pressing plate 43 for pressing a portion of the ground stick 64 of the switch 63 is installed, and on one side of the pressing plate 43, the first and second springs 46 and 47 are installed and the operating rod 45 is installed.
  • Horizontal protrusion 44 is formed for.
  • the operating rod 45 is mounted to the lower portion of the horizontal protrusion 44, and fitted into the long hole 62 formed in the operation plate 61 as shown in FIG.
  • a stopper 42 is mounted at the center of the steering shaft 41, and the function of the stopper 42 is not removed when the steering shaft 41 located inside the steering housing 30 is pulled from the top. It is to avoid.
  • the steering shaft 41 is rotatably fitted to the fitting hole 51, and at the same time, the operating rod 45 is connected to the operation plate 61 mounted on the potentiometer 60. It is sandwiched between the long holes 62.
  • the pressure plate 43 mounted on the steering shaft 41 is positioned above the microswitch 63 as shown in FIG. 6B to press the ground stick 64 of the microswitch 63.
  • the first spring 46 is a horizontal projection 44 formed on one side of the pressing plate 43 and the upward projection formed in front of the installation hole 53 in the steering jig 50 Locked between the 52, the second spring 47 is locked between the horizontal projection 44 formed in the pressure plate 43 and the mounting hole 32 formed on the steering housing 30.
  • FIG. 7 is a perspective view of a hands-free type electric scooter according to the present invention.
  • the battery 12 is activated and an initial stage for driving. The state is established.
  • the steering shaft 41 moves downward due to the load of the occupant.
  • the reason why the steering shaft 41 moves downward under the load of the occupant is that the state of the steering shaft 41 before the occupant sits on the saddle 40 is formed on the pressing plate 43 and the steering housing 30. This is because it is in a state of being stretchable up and down due to the second spring 47 held between the balls 32.
  • various sensors including a gyro sensor read the inclination and rotate the motor 11 to the extent that the inclination is resolved. As it occurs, the wheel 14 is eventually driven in the inclined direction, and thus the safe driving is possible while the position of the electric scooter is corrected.
  • the motor 11 is returned to the state in which the rotation is impossible.
  • the second spring 47 is elastically restored due to the getting off of the occupant.
  • the ground plate 64 of the pressing plate 43 and the micro switch 63 are spaced apart from each other.
  • the direction of the electric scooter is changed by rotating the saddle 40 while driving.
  • the steering shaft 41 rotates as shown in FIG. 6 (b), and is attached to the lower portion of the steering shaft 41 with the rotation of the steering shaft 41.
  • the operating rod 45 is also rotated.
  • the operating plate 45 is also rotated in the process of rotating the operating rod 45 will eventually rotate the potentiometer (60) of the saddle 40.
  • the potentiometer 60 is a rotary potentiometer 60 that detects the rotational angle of driving by using a resistance, and the rotational angle detected through the potential meter 60 is sent to the controller 13, and the controller The signal of (13) causes the hands-free type electric scooter according to the present invention to change direction.
  • the saddle 40 is turned to change direction, due to the elastic force of the first spring 46 held between the upward protrusion 52 of the steering jig 50 and the horizontal protrusion 44 of the pressure plate 43, The saddle 40 is always kept in a position to look forward.
  • the hands-free type electric scooter according to the present invention is configured so as not to use the hand for operation while driving, so that the hand can be freely used, such as photographing a camera while driving the present invention.
  • the present invention can be operated simply by sitting on the saddle 40, twisting the waist, and tilting the body.
  • the present invention has the advantage that can be loaded in the trunk of the differential, as the configuration, such as the fixed shaft 71 and the operation handle 72 is installed, unlike the conventional upright riding type electric scooter 70 is excluded.
  • the center of gravity of the present invention since the center of gravity of the present invention is located in the bottom housing 10, the center can be maintained by itself as if it is a non-driving, thus eliminating the problem of operating the battery 12 to grasp the center of the driving. will be.

Abstract

본 발명의 핸즈프리형 전동스쿠터이다. 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 집약된 콘트롤러(13)와, 배터리(12), 모터(11)가 내장된 바닥하우징(10)이 구비되고, 바닥하우징(10)의 양측에는 바퀴(14)가 장착되어 탑승자의 몸의 기울림 각도를 판독하는 방식으로 주행하는 전동스쿠터에 있어서, 상기 바닥하우징(10)의 상부에는 조향하우징(30)이 설치되고, 상기 조향하우징(30)의 내부에는 상부에 안장(40)이 장착되며, 하부에는 조향지그(50)와 조립되는 조향축(41)이 입설되되, 상기 조향축(41)은 그 하부에 가압판(43)이 조립되고, 가압판(43)의 일측에는 수평돌출부(44)가 형성되며, 수평돌출부(44)의 하부에는 조작봉(45)이 장착되고, 조향축(41)의 중앙에는 스톱퍼(42)가 장착되어 조향하우징(30)부터 조향축(41)이 탈거되는 것이 방지되며, 상기 조향지그(50)의 일측에는 조향축(41)이 끼워지는 끼움공(51)이 형성되고, 상기 끼움공(51)의 후방에는 상기 모터(11)의 구동을 제어하는 마이크로스위치(63)가 장착되며, 상기 끼움공(51)의 전방으로는 방향전환을 제어하는 포텐셜미터(60)가 설치공(53)에 장착되고, 이 포텐셜미터(60)의 상부에는 장공(62)이 형성된 조작판(61)이 장착되어, 상기 조향축(41)이 조향지그(50)의 끼움공(51)에 조립될 때에, 상기 가압판(43)이 마이크로스위치(63)의 접지스틱(64)을 가압하며, 상기 조작봉(45)이 조작판(61)의 장공(62)에 삽입되는 구성이다.

Description

핸즈프리형 전동스쿠터
본 발명은 전동스쿠터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동스쿠터의 전후진 및 좌우 방향전환에 대한 조작시에 탑승자가 손을 사용할 필요가 없는 핸즈프리형(Handsfree) 전동스쿠터에 관한 것이다.
도 1은 종래 직립 탑승형 전동스쿠터의 사시도이다. 도 1에서와 같이 직립탑승형전동스쿠터(70)는 주행중 2개의 바퀴의 균형을 실시간으로 유지하면서 주행하는 것이다. 즉, 바퀴의 균형을 유지하기 위해 자이로센서를 비롯한 각종 전기적인 프로세서가 콘트롤러를 통해 제어되면서, 실시간으로 바퀴의 균형을 유지하여 전후주행 및 좌우 방향전환이 가능하게 되는 것이다.
예를 들면, 도 1에서와 같이 직립탑승형전동스쿠터(70)에 올라탄 상태에서, 탑승자가 조작핸들(72)을 잡고 몸을 전방으로 소정각도로 기울이게 되면, 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 기울기를 판독하고, 상기 기울기 때문에 전동스쿠터가 앞으로 전복되지 않도록, 기울기가 해소될 정도만큼 바퀴를 기울기 방향으로 구동시킴으로써, 전동스쿠터의 위치가 보정되면서 안전하게 주행하게 되는 것이다.
따라서, 2개의 바퀴로도 균형을 잃지 않고 직립을 유지할 수 있을 뿐 아니라, 몸의 기울림 방향에 따라 전후진이 가능하고, 좌우에 위치한 조작핸들(72)을 당겨줌으로써, 방향전환 또한 가능하게 된다.
그러나, 종래의 직립탑승형전동스쿠터(70)는 조작핸들(72)을 잡고 직립한 상태로 탑승해야 하는 구성임을 고려할 때, 탑승자의 손이 주행중 자유롭지 못한 치명적인 문제가 있다. 한편, 도 1에서와 같이 고정축(71)이 직립탑승형전동스쿠터(70)에 입설되어 조작핸들(72)과 함께 설치되는 구조적인 문제로 인해, 전체적인 부피가 큰 상태이므로, 자동차의 트렁크에 적재할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 도 1에 도시된 종래의 직립탑승형전동스쿠터(70)는 고정축(71)과 조작핸들(72)의 편향된 무게중심으로 인해 전원이 차단되면 지면으로 쓰러지게 되므로, 이를 방지하기 위해 주차중에도 계속 전원을 공급해야 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 본 발명에서는 주행중 탑승자가 손을 자유롭게 사용할 수 있도록 종래의 조작핸들 및 고정축 등의 구성을 배제한 핸즈프리형 전동스쿠터를 제공하고자 한다. 본 발명은 안장에 앉은 상태에서 몸을 기울이면서 주행을 하게 되고, 안장에 앉은 상태에서 몸을 좌우로 회전시키게 되면, 방향전환이 되도록 구성함으로써, 주행중 양손을 자유롭게 사용할 수 있음에 따라, 손에 장애가 있는 탑승자라 할지라도 본 발명에 따른 핸즈프리형 전동스쿠터를 용이하게 사용할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 핸즈프리형 전동스쿠터의 구체적인 수단으로는, 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 집약된 콘트롤러(13)와, 배터리(12), 모터(11)가 내장된 바닥하우징(10)이 구비되고, 바닥하우징(10)의 양측에는 바퀴(14)가 장착되어 탑승자의 몸의 기울림 각도를 판독하는 방식으로 주행하는 전동스쿠터에 있어서,
상기 바닥하우징(10)의 상부에는 조향하우징(30)이 설치되고, 상기 조향하우징(30)의 내부에는 상부에 안장(40)이 장착되며, 하부에는 조향지그(50)와 조립되는 조향축(41)이 입설되되, 상기 조향축(41)은 그 하부에 가압판(43)이 조립되고, 가압판(43)의 일측에는 수평돌출부(44)가 형성되며, 수평돌출부(44)의 하부에는 조작봉(45)이 장착되고, 조향축(41)의 중앙에는 스톱퍼(42)가 장착되어 조향하우징(30)부터 조향축(41)이 탈거되는 것이 방지되며,
상기 조향지그(50)의 일측에는 조향축(41)이 끼워지는 끼움공(51)이 형성되고, 상기 끼움공(51)의 후방에는 상기 모터(11)의 구동을 제어하는 마이크로스위치(63)가 장착되며, 상기 끼움공(51)의 전방으로는 방향전환을 제어하는 포텐셜미터(60)가 설치공(53)에 장착되고, 이 포텐셜미터(60)의 상부에는 장공(62)이 형성된 조작판(61)이 장착되어, 상기 조향축(41)이 조향지그(50)의 끼움공(51)에 조립될 때에, 상기 가압판(43)이 마이크로스위치(63)의 접지스틱(64)을 가압하며, 상기 조작봉(45)이 조작판(61)의 장공(62)에 삽입되는 구성이다.
또한, 상기 조향지그(50)의 설치공(53)의 전방으로는 상향돌출부(52)가 형성되어, 상기 가압판(43)에 형성된 수평돌출부(44)와의 사이에 제1스프링(46)이 계지되며, 제2스프링(47)은 상기 수평돌출부(44)와 조향하우징(30)의 상부에 형성된 거치공(32) 사이에 계지되는 구성이다.
본 발명에 따른 핸즈프리형 전동스쿠터는 조작을 위해 손을 사용하지 않도록 구성됨에 따라, 본 발명을 주행하면서 카메라를 촬영하는 등, 손을 자유롭게 사용할 수 있는 장점이 있다. 또한, 손에 장애가 있는 탑승자라 할지라도, 안장에 앉아서 허리를 틀어주고, 몸을 기울이는 동작만으로도 간단하게 본 발명을 조작시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 종래의 직립탑승형전동스쿠터와는 달리 입설된 고정축 및 조작핸들과 같은 구성이 배제됨에 따라, 차동차의 트렁크에도 적재할 수 있는 장점이 있는데다, 본 발명의 무게중심이 바닥하우징에 있으므로, 비주행시에도 마치 오뚝이처럼 중심을 자체적으로 유지할 수 있음에 따라, 비주행시 중심을 잡기 위해 배터리를 가동시키지 않아도 되는 장점 또한 있다.
도 1은 종래 직립 탑승형 전동스쿠터의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 핸즈프리형 전동스쿠터의 분리 사시도
도 3은 본 발명중 바닥하우징의 조립상태를 설명하기 위한 분리 사시도
도 4는 본 발명중 조향하우징의 조립상태를 설명하기 위한 분리 사시도
도 5는 본 발명중 조향지그의 조립상태를 설명하기 위한 분리 사시도
도 6은 본 발명중 조향지그와 조향축의 조립상태를 설명하기 위한 분리 사시도
도 7은 본 발명에 따른 핸즈프리형 전동스쿠터의 결합 사시도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 바닥하우징
11 : 모터
12 : 배터리
13 : 콘트롤러
14 : 바퀴
20 : 발판덮개
21 : 가이드판
30 : 조향하우징
31 : 키박스
32 : 거치공
40 : 안장
41 : 조향축
42 : 스톱퍼
43 : 가압판
44 : 수평돌출부
45 : 조작봉
46 : 제1스프링
47 : 제2스프링
50 : 조향지그
51 : 끼움공
52 : 상향돌출부
53 : 설치공
60 : 포텐셜미터
61 : 조작판
62 : 장공
63 : 마이크로스위치
64 : 접지스틱
70 : 직립탑승형전동스쿠터
71 : 고정축
72 : 조작핸들
본 발명의 특징적인 요소는 발명의 명칭에서도 시사하는 바와 같이, 전동스쿠터의 주행을 포함한 방향전환 등에 대한 조작과정에서 손을 사용하지 않음으로써, 주행중 양손이 자유롭다는 것이다.
이하, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 구체적이고 바람직한 실시예의 기술구성을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 핸즈프리형 전동스쿠터의 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명중 바닥하우징(10)의 조립상태를 설명하기 위한 분리 사시도이다. 도 2, 3에서와 같이, 하부에는 바닥하우징(10)이 구비되고, 이 바닥하우징(10)의 내부에는 전원을 공급하기 위한 다수의 배터리(12)가 장착된다. 한편, 바닥하우징(10)의 양측으로는 배터리(12)로부터 전원을 공급받아 바퀴(14)를 구동하는 2개의 모터(11)가 장착되며, 상기 바닥하우징(10)의 외측으로는 상기 모터(11)의 의해 구동되는 2개의 바퀴(14)가 장착된다. 또한, 바닥하우징(10)의 내부에는 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 집약된 콘트롤러(13)가 장착되어 주행 및 방향전환 등을 관장하게 된다.
도 4는 본 발명중 조향하우징(30)의 조립상태를 설명하기 위한 분리 사시도로서, 도 4에서와 같이 바닥하우징(10)의 상부는 탑승자가 올라타는 발판덮개(20)가 덮여지고, 발판덮개(20)의 상부 양측에는 회전하는 바퀴(14)로부터 탑승자를 보호하기 위한 가이드판(21)이 설치된다. 한편, 상기 발판덮개(20)의 상부에는 도 4에서와 같이 조향지그(50)가 내장되는 조향하우징(30)이 설치된다. 상기 조향하우징(30)에는 키박스(31)가 구비된다.
도 5는 본 발명중 조향지그(50)의 조립상태를 설명하기 위한 분리 사시도이고, 도 6은 본 발명중 조향지그(50)와 조향축(41)의 조립상태를 설명하기 위한 분리 사시도이다. 도 5, 6은 본 발명의 특징적 구성을 나타낸 것으로서, 본 발명의 목적인 주행중 탑승자가 양손을 자유롭게 사용하기 위한 실질적인 구성이 도시되었다.
도 5의 (a)는 조향지그(50)의 상세한 도면이다. 이 조향지그(50)는 도 4에서와 같이 조향하우징(30)의 내부에 위치되는 것으로서, 조향지그(50)의 일측에는 조향축(41)이 끼워지는 끼움공(51)이 형성된다. 한편, 상기 조향축(41)의 상부에는 탑승자가 앉을 수 있도록 안장(40)이 장착된다.
또한, 상기 끼움공(51)의 후방에는 상기 모터(11)의 구동을 제어하는 마이크로스위치(63)가 장착되고, 끼움공(51)의 전방으로는 본 발명에 따른 전동스쿠터의 방향전환을 제어하는 포텐셜미터(60, Potentialmeter)가 설치공(53)에 장착되되, 상기 포텐셜미터(60)는 저항을 이용하여 주행중 회전각을 검출하는 로터리 방식의 포텐셜미터(60)로서, 이 포텐셜미터(60)의 작동을 위해 포텐셜미터(60)의 상부에는 조작판(61)이 장착된다.
도 6은 본 발명중 조향지그(50)와 조향축(41)의 조립상태를 설명하기 위한 분리 사시도로서, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 조향축(41)의 하부에는 상기 마이크로스위치(63)의 접지스틱(64) 부분을 눌러주는 가압판(43)이 설치되되, 이 가압판(43)의 일측에는 제1,2스프링(46, 47)의 설치와 조작봉(45)의 설치를 위해 수평돌출부(44)가 형성된다. 상기 조작봉(45)은 수평돌출부(44)의 하부에 장착되어, 도 6의 (a)와 같이 조작판(61)에 형성된 장공(62) 내부로 끼워진다. 한편, 조향축(41)의 중앙에는 스톱퍼(42)가 장착되는바, 상기 스톱퍼(42)의 기능은 조향하우징(30) 내부에 위치되는 조향축(41)이 상부에서 잡아 당길때에 탈거되지 않도록 하는 것이다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 조향축(41)이 끼움공(51)에 회전가능하게 끼워지면서, 동시에 조작봉(45)은 포텐셜미터(60)에 장착된 조작판(61)의 장공(62) 사이로 끼워진다. 또한, 조향축(41)에 장착된 가압판(43)은 마이크로스위치(63)의 접지스틱(64)을 눌려주기 위해 도 6의 (b)와 같이 마이크로스위치(63)의 상부에 위치된다.
한편, 도 6의 (b)에서와 같이, 제1스프링(46)은 가압판(43)의 일측에 형성된 수평돌출부(44)와 조향지그(50)에서 설치공(53)의 전방으로 형성된 상향돌출부(52)의 사이에 계지되며, 제2스프링(47)은 가압판(43)에 형성된 수평돌출부(44)와 조향하우징(30)의 상부에 형성된 거치공(32)의 사이에 계지된다.
상기 도 5, 6을 통해 설명한 조향지그(50) 및 조향축(41)과 관련된 상세한 구성들의 기능을 본 발명에 대한 작동예시 과정에서 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명에 따른 핸즈프리형 전동스쿠터의 결합 사시도로서, 도 7과 같이 본 발명이 결합된 상태에서 키박스(31)에 키를 꼽고 돌리게 되면, 배터리(12)가 활성화되면서 주행을 위한 초기 상태가 수립된다.
이 상태에서 탑승자가 안장(40)위에 앉게되면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 탑승자의 하중으로 인해 조향축(41)이 하방으로 이동하게 된다. 이처럼 탑승자의 하중으로 조향축(41)이 하방으로 이동하는 이유는, 탑승자가 안장(40)에 앉기전의 조향축(41)의 상태가 가압판(43)과 조향하우징(30)의 상부에 형성된 거치공(32) 사이에 계지된 제2스프링(47)으로 인해 상하로 신축가능한 상태이기 때문이다.
전술한 바와 같이, 조향축(41)이 아래로 이동하게 되면, 도 6의 (b)에서 연상되듯이 조향축(41)의 하부에 장착된 가압판(43)의 저면이 마이크로스위치(63)의 접지스틱(64)을 눌러주게 된다. 이 상태가 모터(11)의 구동준비 상태이다. 즉, 모터(11)는 마이크로스위치(63)의 접지스틱(64)이 눌려진 상태에서 탑승자가 몸을 기울일 때, 구동하게 되는 것이다.
예를 들어, 탑승자가 안장(40)에 앉은 상태에서, 몸을 전방으로 소정각도로 기울이게 되면, 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 기울기를 판독하고, 기울기가 해소될 정도만큼 모터(11)의 회전을 발생시킴에 따라, 결국에는 바퀴(14)가 기울기 방향으로 구동됨으로써, 전동스쿠터의 위치가 보정되면서 안전한 주행이 가능하게 되는 것이다.
한편, 전동스쿠터의 주행중 목적지 도달 사유 또는 노면의 불규칙으로 인해, 하차하게 되는 경우에는 모터(11)의 회전이 불가능한 상태로 회귀되는바, 이는 탑승자의 하차로 인해 제2스프링(47)이 탄성 복원되면서 가압판(43)과 마이크로스위치(63)의 접지스틱(64)이 이격되기 때문이다. 이로써, 본 발명은 탑승자가 하차만 하게 되면, 모터(11)의 구동이 불능 상태가 되므로, 모터(11)의 계속 구동으로 인한, 불측의 안전사고를 미연에 방지하게 된다.
또한, 본 발명은 주행중 안장(40)을 회전시키는 방식으로 전동스쿠터의 방향전환이 이루어진다. 예를 들어, 주행중 탑승자가 허리를 틀어주면, 도 6의 (b)에서 연상되듯이 조향축(41)이 회전하게 되고, 조향축(41)의 회전과 함께 조향축(41)의 하부에 장착된 조작봉(45) 또한 회전을 하게 된다. 이때, 상기 조작봉(45)이 회전하는 과정에서 조작판(61)도 함께 회전되면서 결국에는 안장(40)의 회전이 포텐셜미터(60)를 회전시키게 되는 것이다.
상기 포텐셜미터(60)는 저항을 이용하여 주행의 회전각을 검출하는 로터리 방식의 포텐셜미터(60)로서, 이 포텐셜미터(60)를 통해 검출된 회전각이 콘트롤러(13)로 송출되고, 콘트롤러(13)의 신호에 의해 본 발명에 따는 핸즈프리형 전동스쿠터가 방향전환을 하게 되는 것이다. 안장(40)을 틀어서 방향전환이 이루어진 후에는 조향지그(50)의 상향돌출부(52)와 가압판(43)의 수평돌출부(44)의 사이에 계지된 제1스프링(46)의 탄성력으로 인해, 안장(40)은 항상 전방을 주시할 수 있는 위치가 유지된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 핸즈프리형 전동스쿠터는 주행중 조작을 위해 손을 사용하지 않도록 구성됨에 따라, 본 발명을 주행하면서 카메라를 촬영하는 등, 손을 자유롭게 사용할 수 있게 된다. 또한, 손에 장애가 있는 탑승자라 할지라도, 안장(40)에 앉아서 허리를 틀어주고, 몸을 기울이는 동작만으로도 간단하게 본 발명을 조작시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 종래의 직립탑승형전동스쿠터(70)와는 달리 입설된 고정축(71) 및 조작핸들(72)과 같은 구성이 배제됨에 따라, 차동차의 트렁크에도 적재할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명의 무게중심이 바닥하우징(10)에 있으므로, 비주행시에도 마치 오뚝이처럼 중심을 자체적으로 유지할 수 있음에 따라, 비주행시 중심을 잡기 위해 배터리(12)를 가동해야 하는 문제점이 해소되는 것이다.

Claims (2)

  1. 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 집약된 콘트롤러(13)와, 배터리(12), 모터(11)가 내장된 바닥하우징(10)이 구비되고, 바닥하우징(10)의 양측에는 바퀴(14)가 장착되어 탑승자의 몸의 기울림 각도를 판독하는 방식으로 주행하는 전동스쿠터에 있어서,
    상기 바닥하우징(10)의 상부에는 조향하우징(30)이 설치되고, 상기 조향하우징(30)의 내부에는 상부에 안장(40)이 장착되며, 하부에는 조향지그(50)와 조립되는 조향축(41)이 입설되되, 상기 조향축(41)은 그 하부에 가압판(43)이 조립되고, 가압판(43)의 일측에는 수평돌출부(44)가 형성되며, 수평돌출부(44)의 하부에는 조작봉(45)이 장착되고, 조향축(41)의 중앙에는 스톱퍼(42)가 장착되어 조향하우징(30)부터 조향축(41)이 탈거되는 것이 방지되며,
    상기 조향지그(50)의 일측에는 조향축(41)이 끼워지는 끼움공(51)이 형성되고, 상기 끼움공(51)의 후방에는 상기 모터(11)의 구동을 제어하는 마이크로스위치(63)가 장착되며, 상기 끼움공(51)의 전방으로는 방향전환을 제어하는 포텐셜미터(60)가 설치공(53)에 장착되고, 이 포텐셜미터(60)의 상부에는 장공(62)이 형성된 조작판(61)이 장착되어, 상기 조향축(41)이 조향지그(50)의 끼움공(51)에 조립될 때에, 상기 가압판(43)이 마이크로스위치(63)의 접지스틱(64)을 가압하며, 상기 조작봉(45)이 조작판(61)의 장공(62)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 핸즈프리형 전동스쿠터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 조향지그(50)의 설치공(53)의 전방으로는 상향돌출부(52)가 형성되어, 상기 가압판(43)에 형성된 수평돌출부(44)와의 사이에 제1스프링(46)이 계지되며, 제2스프링(47)은 상기 수평돌출부(44)와 조향하우징(30)의 상부에 형성된 거치공(32) 사이에 계지되는 것을 특징으로 하는 핸즈프리형 전동스쿠터.
PCT/KR2011/002142 2010-06-14 2011-03-29 핸즈프리형 전동스쿠터 WO2011159016A2 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112011101993.9T DE112011101993B4 (de) 2010-06-14 2011-03-29 Freihändig bedienbarer elektrischer Roller

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2010-0055778 2010-06-14
KR1020100055778A KR101079755B1 (ko) 2010-06-14 2010-06-14 핸즈프리형 전동스쿠터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011159016A2 true WO2011159016A2 (ko) 2011-12-22
WO2011159016A3 WO2011159016A3 (ko) 2012-02-09

Family

ID=45095324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2011/002142 WO2011159016A2 (ko) 2010-06-14 2011-03-29 핸즈프리형 전동스쿠터

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8322478B2 (ko)
KR (1) KR101079755B1 (ko)
DE (1) DE112011101993B4 (ko)
WO (1) WO2011159016A2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107000805A (zh) * 2015-08-05 2017-08-01 Robo3株式会社 发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行使方法
WO2017219716A1 (zh) * 2016-06-24 2017-12-28 深圳飞亮智能科技有限公司 一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112009005240B4 (de) * 2009-09-18 2021-05-12 Honda Motor Co., Ltd. Invertiertes Pendel-Fahrzeug
WO2014007657A1 (en) * 2012-02-09 2014-01-09 Kevin Thomas Halsall Powered mobility device
GB2516611B (en) 2013-05-20 2015-09-16 Sevcon Ltd Vehicle controller and method of controlling a vehicle
JP6099484B2 (ja) * 2013-05-31 2017-03-22 本田技研工業株式会社 倒立振子型車両
ITBG20130021A1 (it) 2013-08-09 2015-02-10 Supermarioway S R L Mezzo di locomozione elettrico
US9682732B2 (en) 2013-09-06 2017-06-20 Jason Thomas Strack Fully self-balanced hands-free portable vehicle
CN105172973B (zh) * 2013-09-25 2017-11-21 东莞威信运动用品有限公司 转向控制机构
CN103612696B (zh) * 2013-12-12 2015-01-14 常州爱尔威智能科技有限公司 一种智能体感全平衡电动车
KR101529971B1 (ko) 2014-01-27 2015-06-26 주식회사 로보쓰리 족동형 조향장치가 장착된 백팩형 셀프 밸런싱 스쿠터
NL2012245C2 (en) 2014-02-12 2015-08-17 Royalty Bugaboo Gmbh A foldable vehicle.
CN105216933B (zh) * 2014-06-10 2019-04-16 扬顶(天津)商贸有限公司 一种两轮自平衡电动车的车架总成
CN104014123A (zh) 2014-06-13 2014-09-03 杭州骑客智能科技有限公司 纵向双轮车体
KR101602197B1 (ko) * 2014-07-24 2016-03-10 주식회사 로보쓰리 허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터
USD793905S1 (en) * 2015-05-12 2017-08-08 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd. Two wheeled balancing scooter
USD808877S1 (en) 2015-05-12 2018-01-30 Nine (Beijing) Tech. Co., Ltd. Wheel and tire
USD792715S1 (en) 2015-05-12 2017-07-25 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd. Leg-control cushion for scooters
USD793107S1 (en) 2015-05-12 2017-08-01 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd. Leg-control mechanism for scooters
CN104843117B (zh) * 2015-05-28 2017-11-21 纳恩博（北京）科技有限公司 一种两轮动平衡车
USD806177S1 (en) 2015-08-21 2017-12-26 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd. Foot-control steering lever for scooters
USD797633S1 (en) 2015-08-21 2017-09-19 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd. Hubcap for a wheel
USD803747S1 (en) 2015-08-21 2017-11-28 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd. Hubcap for a wheel
USD794345S1 (en) 2015-08-21 2017-08-15 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd. Foot-control cushion for scooters
USD795134S1 (en) * 2015-08-21 2017-08-22 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd. Balance scooter
CN105059082A (zh) * 2015-08-25 2015-11-18 北京麒仁同创科技有限公司 轮轴扭簧平衡器
ITUB20153451A1 (it) * 2015-09-07 2017-03-07 Def Tech Sas Di Ettore De Francesco & C Veicolo a due ruote autostabilizzante, in particolare anfibio.
KR101635710B1 (ko) 2015-09-18 2016-07-01 고현승 온라인 상품 추천 방법 및 장치
US10252724B2 (en) * 2015-09-24 2019-04-09 P&N Phc, Llc Portable two-wheeled self-balancing personal transport vehicle
JP6164661B2 (ja) * 2015-10-29 2017-07-19 アールオービーオー３ カンパニーリミテッド 大腿部操向型セルフバランススクーター
US9598136B1 (en) * 2015-11-02 2017-03-21 Robo3 Co., Ltd. Self balancing scooter steered with thigh
KR101800679B1 (ko) * 2016-01-14 2017-11-23 주식회사 로보쓰리 족동형 트위스트 조향식 핸즈프리 밸런싱 스쿠터
US10556636B2 (en) * 2016-01-17 2020-02-11 Shane Chen Self-balancing load bearing vehicle
WO2017127979A1 (zh) * 2016-01-25 2017-08-03 刘海波 一种平衡车
US9688340B1 (en) * 2016-02-03 2017-06-27 Hoverpowered, Llc Accessory for a self-balancing board
US10858057B2 (en) * 2016-05-04 2020-12-08 David Newhouse Hoverboard buddy system
FR3052140B1 (fr) * 2016-06-01 2021-01-15 Univ Paris Sud Gyropode ou transporteur personnel
WO2018040087A1 (zh) * 2016-09-05 2018-03-08 尚艳燕 一种电动平衡车
WO2018040085A1 (zh) * 2016-09-05 2018-03-08 尚艳燕 一种电动平衡车
USD829603S1 (en) * 2016-12-26 2018-10-02 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Electric balance vehicle
US10144480B2 (en) * 2017-01-22 2018-12-04 Changsha Mantour Technology Co., Ltd. Electric scooter
USD845871S1 (en) * 2017-08-01 2019-04-16 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd. Protection cover for scooter
KR102187430B1 (ko) 2019-01-31 2020-12-07 한결 공유 전동 스쿠터
US11433966B2 (en) 2019-04-20 2022-09-06 MVN Entertainment L.P. Powered wheeled riding device
USD936516S1 (en) * 2019-07-26 2021-11-23 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd Balance scooter
KR102399624B1 (ko) * 2020-06-19 2022-05-19 현대자동차주식회사 모빌리티
CN114620179A (zh) * 2022-01-03 2022-06-14 米建军 一种脚踏交通工具控制方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005145296A (ja) * 2003-11-17 2005-06-09 Sony Corp 車両装置
JP2009090938A (ja) * 2007-10-12 2009-04-30 Equos Research Co Ltd 車両
JP2009101908A (ja) * 2007-10-24 2009-05-14 Toyota Motor Corp 倒立振子型移動体、及びその制御方法
JP2009120176A (ja) * 2007-10-22 2009-06-04 Toyota Motor Corp 同軸二輪車

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6866107B2 (en) * 2000-10-13 2005-03-15 Deka Products Limited Partnership Method and device for battery load sharing
WO2004110854A1 (ja) * 2003-06-12 2004-12-23 Sony Corporation 同軸二輪車
DE102005059361A1 (de) * 2005-02-25 2006-08-31 Ulrich Kahlert Zweirädriges batteriegetriebenes Fahrzeug für eine Person
JP4556831B2 (ja) * 2005-10-13 2010-10-06 トヨタ自動車株式会社 走行装置及びその制御方法
JP2008024235A (ja) * 2006-07-24 2008-02-07 Equos Research Co Ltd 車両
JP5024652B2 (ja) * 2006-09-15 2012-09-12 株式会社エクォス・リサーチ 車両
JP4240114B2 (ja) * 2006-11-15 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 走行装置
JP4506776B2 (ja) * 2007-04-05 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 走行装置
CN101568465B (zh) * 2007-08-28 2011-05-11 松下电器产业株式会社 倒立双轮式搬运车及其控制方法
DE102007045146A1 (de) * 2007-09-20 2009-05-28 Evonik Degussa Gmbh Einachsfahrzeug mit einer Plattform und/oder einem Sitz für einen Fahrer
DE202008009332U1 (de) * 2008-07-11 2008-09-25 St-Solutec Gmbh Oberschenkelsteuerungssattel zur freihändigen Bewegung eines einachsigen, zweirädrigen akkubetriebenen Personentransporters mit Kreiselkompaßtechnologie zum Halten des Gleichgewichts

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005145296A (ja) * 2003-11-17 2005-06-09 Sony Corp 車両装置
JP2009090938A (ja) * 2007-10-12 2009-04-30 Equos Research Co Ltd 車両
JP2009120176A (ja) * 2007-10-22 2009-06-04 Toyota Motor Corp 同軸二輪車
JP2009101908A (ja) * 2007-10-24 2009-05-14 Toyota Motor Corp 倒立振子型移動体、及びその制御方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107000805A (zh) * 2015-08-05 2017-08-01 Robo3株式会社 发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行使方法
CN107000805B (zh) * 2015-08-05 2019-05-10 Robo3株式会社 发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行驶方法
WO2017219716A1 (zh) * 2016-06-24 2017-12-28 深圳飞亮智能科技有限公司 一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器

Also Published As

Publication number Publication date
DE112011101993B4 (de) 2017-12-14
US20110303475A1 (en) 2011-12-15
DE112011101993T5 (de) 2013-04-18
WO2011159016A3 (ko) 2012-02-09
KR101079755B1 (ko) 2011-11-03
US8322478B2 (en) 2012-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011159016A2 (ko) 핸즈프리형 전동스쿠터
KR101377986B1 (ko) 조향핸들 정위치 복원형 셀프 밸런싱 스쿠터
WO2015111793A1 (ko) 족동형 조향장치가 장착된 백팩형 셀프 밸런싱 스쿠터
US8684113B1 (en) Attachable, powered drive apparatus for wheelchairs
WO2017131292A1 (ko) 착탈식 전동 장치 및 이를 구비한 휠체어
WO2016095203A1 (zh) 自平衡电动双轮车
CN104859770A (zh) 可变形的自平衡电动两轮车
CN102574559A (zh) 倒立摆型移动体
WO2017023026A2 (ko) 외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 스쿠터의 주행방법
CN105416484B (zh) 电动平衡车
KR20140134095A (ko) 자가균형 이륜 이동차
JPH11105759A (ja) 電動アシスト自転車
WO2019074277A1 (ko) 퍼스널 모빌리티
KR20110027125A (ko) 이륜형 자동 균형 전기자동차
KR20170100824A (ko) 전동 킥보드 겸용 외발 전동 휠
WO2010140752A1 (ko) 트위스트 보드
WO2020262997A2 (ko) 기구적 자기강화 작용을 이용한 수동 휠체어 이동 보조 장치
WO2010150959A1 (ko) 자전거 구동장치
CN107364525B (zh) 人机互动体感车
WO2018101543A1 (ko) 전동식 주행 보드
JP2014113970A (ja) 立乗り式電動車両
WO2020111629A1 (ko) 드리프팅 전동 보드
CN109393696A (zh) 智能电动行李箱
CN107207067A (zh) 脚控电动车
WO2021091196A1 (ko) 원휠 전동보드

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11795882

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112011101993

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120111019939

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11795882

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2