WO2011158353A1 - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents

内燃機関の燃料制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2011158353A1
WO2011158353A1 PCT/JP2010/060238 JP2010060238W WO2011158353A1 WO 2011158353 A1 WO2011158353 A1 WO 2011158353A1 JP 2010060238 W JP2010060238 W JP 2010060238W WO 2011158353 A1 WO2011158353 A1 WO 2011158353A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fuel
internal combustion
combustion engine
air
exhaust
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/060238
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
星 幸一
剛 渡辺
裕介 中山
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to CN201080066657.8A priority Critical patent/CN102906396B/zh
Priority to EP10853234.2A priority patent/EP2584180B1/en
Priority to JP2012520211A priority patent/JP5418675B2/ja
Priority to PCT/JP2010/060238 priority patent/WO2011158353A1/ja
Priority to US13/640,673 priority patent/US9239018B2/en
Publication of WO2011158353A1 publication Critical patent/WO2011158353A1/ja

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0602Control of components of the fuel supply system
    • F02D19/0613Switch-over from one fuel to another
    • F02D19/0615Switch-over from one fuel to another being initiated by automatic means, e.g. based on engine or vehicle operating conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0639Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels
    • F02D19/0642Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels at least one fuel being gaseous, the other fuels being gaseous or liquid at standard conditions
    • F02D19/0647Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels at least one fuel being gaseous, the other fuels being gaseous or liquid at standard conditions the gaseous fuel being liquefied petroleum gas [LPG], liquefied natural gas [LNG], compressed natural gas [CNG] or dimethyl ether [DME]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0295Control according to the amount of oxygen that is stored on the exhaust gas treating apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F02D41/126Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1624Catalyst oxygen storage capacity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0639Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels
    • F02D19/0642Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels at least one fuel being gaseous, the other fuels being gaseous or liquid at standard conditions
    • F02D19/0644Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels at least one fuel being gaseous, the other fuels being gaseous or liquid at standard conditions the gaseous fuel being hydrogen, ammonia or carbon monoxide
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0663Details on the fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
    • F02D19/0686Injectors
    • F02D19/0692Arrangement of multiple injectors per combustion chamber
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/08Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels
    • F02D19/082Premixed fuels, i.e. emulsions or blends
    • F02D19/084Blends of gasoline and alcohols, e.g. E85
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/08Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels
    • F02D19/082Premixed fuels, i.e. emulsions or blends
    • F02D19/085Control based on the fuel type or composition
    • F02D19/087Control based on the fuel type or composition with determination of densities, viscosities, composition, concentration or mixture ratios of fuels
    • F02D19/088Control based on the fuel type or composition with determination of densities, viscosities, composition, concentration or mixture ratios of fuels by estimation, i.e. without using direct measurements of a corresponding sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0814Oxygen storage amount
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0027Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Definitions

  • the present invention relates to a technical field of a fuel control device for an internal combustion engine that controls a fuel supply state during fuel cut control.
  • Patent Document 1 A device that performs air-fuel ratio rich control when returning from fuel cut control has been proposed (for example, see Patent Document 1).
  • the air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine disclosed in Patent Document 1 the standard oxygen release amount calculated based on the target rich air-fuel ratio that is not influenced by the detection value of the exhaust air-fuel ratio sensor is equal to or greater than the oxygen release amount upper limit value. If there is, the air-fuel ratio rich control is stopped. For this reason, even if the detection accuracy of the exhaust air / fuel ratio sensor is lowered and the detected exhaust air / fuel ratio shifts to the lean side with respect to the actual exhaust air / fuel ratio, it is possible to prevent the air / fuel ratio rich control from continuing excessively. It is said that.
  • the oxygen storage amount in the exhaust purification device such as a three-way catalyst installed in the exhaust passage of the internal combustion engine increases, so the oxygen storage amount becomes larger than the appropriate amount, and NOx is reduced. The reduction reaction becomes difficult to proceed.
  • the enrichment of the air-fuel ratio at the time of return from the fuel cut control is intended to increase the amount of reducing agent in the exhaust in order to return this oxygen storage amount to an appropriate amount. This is necessary from the viewpoint of recovering as quickly as possible.
  • the enrichment of the air-fuel ratio increases the fuel consumption relative to the intake air amount and causes a deterioration in fuel consumption. Therefore, it is desirable that the execution period is short.
  • the detected value of the air-fuel ratio sensor shifts to the lean side when the oxygen storage amount deviates from an appropriate amount, and the period during which the air-fuel ratio is enriched unnecessarily increases. It is supposed to solve such problems. Therefore, when the supplied fuel is a single type, it is possible to obtain the effect of optimizing to the minimum by requiring a period during which the air-fuel ratio is enriched.
  • the device disclosed in Patent Document 1 is a technique that in an internal combustion engine that can use a plurality of types of fuel, when the air-fuel ratio is enriched when returning from fuel cut control, deterioration of fuel consumption is not necessarily sufficiently suppressed. There is a problem.
  • Patent Document 2 Such a technical problem can also occur in the apparatus disclosed in Patent Document 2 that is designed to prevent vibration and noise.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and in an internal combustion engine that can use a plurality of types of fuel, it is preferable that the fuel consumption is deteriorated when the air-fuel ratio is enriched when returning from fuel cut control. It is an object of the present invention to provide a fuel control device for an internal combustion engine that can be suppressed.
  • a fuel control apparatus for an internal combustion engine uses a first fuel and a second fuel having a reducing agent amount in exhaust gas that is higher than that of the first fuel under a rich air-fuel ratio.
  • a fuel control device for an internal combustion engine in a vehicle comprising an internal combustion engine provided with a fuel supply device that can be supplied as an exhaust gas and an exhaust purification device provided in an exhaust passage of the internal combustion engine, wherein A first control means for controlling the fuel supply device so that the fuel supply is temporarily stopped; and when the fuel supply is resumed from a state where the fuel supply is temporarily stopped. And a second control means for controlling the fuel supply device so that the second fuel is supplied and the exhaust air-fuel ratio becomes the rich air-fuel ratio.
  • a vehicle according to the present invention includes an internal combustion engine and an exhaust purification device.
  • the internal combustion engine according to the present invention is configured to be able to use the first fuel and the second fuel.
  • the amount of reducing agent in the exhaust under the rich air-fuel ratio which broadly means the rich side (fuel excess side) air-fuel ratio with respect to the stoichiometric air-fuel ratio (theoretical air-fuel ratio)
  • the first fuel and / or the second fuel are not necessarily limited to a single type of fuel.
  • the stoichiometric air-fuel ratio may vary depending on the fuel type.
  • “the amount of reducing agent in exhaust under a rich air-fuel ratio” is not the amount of reducing agent when the air-fuel ratio is the same, but rather the case where the excess air ratio or excess oxygen ratio is equal. It means the amount of reducing agent.
  • the first and second fuels are supplied by a fuel supply device.
  • the fuel supply device is a device capable of selectively supplying at least one of the first and second fuels as the fuel, and as a preferred embodiment, the supply ratio thereof can be varied stepwise or continuously. Adjustable device.
  • the fuel supply device may be a fuel injection device such as an electronically controlled injector provided independently for each of the first and second fuels.
  • the exhaust purification apparatus is an apparatus including at least a part of the substance to be purified in the exhaust gas and a part of the other part as part of the exhaust purification process.
  • the oxidation reaction of THC (Total Hydro Carbon: various hydrocarbons), CO (carbon monoxide) and H 2 (hydrogen gas) as oxidants (that is, reducing agents) used in the oxidation process and the substances to be purified
  • Various three-way catalyst devices that can purify exhaust gas by proceeding in parallel with a reduction reaction of NOx (nitrogen oxide) as a substance to be reduced (that is, an oxidant) used in the reduction process, etc.
  • NOx nitrogen oxide
  • a plurality of the exhaust purification devices may be installed in the exhaust passage.
  • a fuel control device for an internal combustion engine is a device capable of controlling the fuel supply state of the internal combustion engine in a vehicle including these components, and includes, for example, one or more CPUs (Central Processing Unit) , MPU (Micro Processing Unit), various processors or controllers, or ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), various memory means such as buffer memory or flash memory, etc.
  • CPUs Central Processing Unit
  • MPU Micro Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • various memory means such as buffer memory or flash memory, etc.
  • processing units such as a plurality of ECUs (Electronic Controlled Units), various controllers, various computer systems such as a microcomputer device, and the like can be employed.
  • the supply of fuel is temporarily stopped under a predetermined condition by the first control means.
  • fuel cut control such a temporary stop of fuel supply while the vehicle is running will be referred to as “fuel cut control” or the like as appropriate.
  • the fuel cut control is a fuel consumption saving measure that can be executed, for example, when coasting with an accelerator pedal off and when the engine speed of the internal combustion engine is equal to or higher than a reference value. .
  • the fuel supplied at the time when fuel cut control is started may be the first fuel or the second fuel, or may be a fuel in which these are appropriately mixed. In any case, by temporarily stopping the supply, the fuel consumption can be reduced according to the stop period.
  • the exhaust purification device is exposed to an oxygen rich atmosphere (that is, an air-fuel ratio lean) as compared with the non-execution period of the fuel cut control. Therefore, during the fuel cut control execution period, the oxygen storage amount of the exhaust purification device increases.
  • the reduction action of the substance to be reduced (for example, NOx in the case of a three-way catalyst device) does not proceed sufficiently. For this reason, if no measures are taken, the substance to be reduced may be released into the space outside the vehicle with insufficient purification over a period of time from when the fuel supply is resumed. .
  • the resumption of fuel supply after the end of the fuel cut control is referred to as “return from fuel cut control” or the like as appropriate.
  • the exhaust air-fuel ratio is made rich by the second control means at the time of return from the fuel cut control in order to suppress the release of the substance to be reduced outside the vehicle.
  • Measures for controlling the fuel supply device hereinafter, referred to as “air-fuel ratio enrichment control” as appropriate) are taken.
  • the return from the fuel cut control can include, for example, either a forced return accompanying the driver's accelerator operation or the like and a natural return accompanying a decrease in the engine speed of the internal combustion engine.
  • the rich air-fuel ratio related to the air-fuel ratio enrichment control is an air-fuel ratio that is equal to or higher than the flammable limit air-fuel ratio. In other words, it is a fixed or variable air-fuel ratio that is set empirically, theoretically, or based on simulation.
  • the rich air-fuel ratio is variable, for example, the combustion state of the internal combustion engine at the time of return from the fuel cut control is appropriately detected so that the deterioration of combustion does not become obvious (for example, the misfire ratio is less than a predetermined value).
  • the rich air-fuel ratio may be adjusted as appropriate with the stoichiometric air-fuel ratio as the upper limit.
  • the content of the reducing agent in the exhaust gas increases, so that the consumption of oxygen stored in the exhaust purification device beyond the appropriate range is promoted, and the oxygen storage amount of the exhaust purification device is reduced. It starts to decrease. As a result, the oxygen storage amount of the exhaust purification device converges within the appropriate range earlier than when the air-fuel ratio enrichment control is not executed, and the original exhaust purification capability of the exhaust purification device can be recovered.
  • the second control means uses the second fuel as the fuel for the air-fuel ratio enrichment control.
  • the second fuel is a fuel having a larger amount of reducing agent in the exhaust gas under a rich air-fuel ratio than the first fuel. Accordingly, the oxygen storage amount of the exhaust purification device can be converged to an appropriate range at an earlier stage, and the execution period of the air-fuel ratio enrichment control can be shortened compared to the case where the first fuel is used. Become.
  • the air-fuel ratio enrichment control is qualitatively a measure for supplying excess fuel, so the length of the execution period is directly linked to the fuel efficiency. That is, by executing the air-fuel ratio enrichment control using the second fuel, it is possible to suppress the fuel consumption at the time of return from the fuel cut control as much as possible, and appropriately suppress the deterioration of the fuel consumption. Is possible.
  • the deterioration of fuel efficiency due to air-fuel ratio enrichment control (that is, the air-fuel ratio) Measures that can be taken to suppress the deterioration of fuel efficiency with respect to the stoichiometric air-fuel ratio due to the rich side of the engine can be completely different in the concept. That is, in the former, there is no difference in the amount of reducing agent in the exhaust gas between the fuels, so an appropriate fuel that can reduce the oxygen storage amount as early as possible is selected when returning from fuel cut control. There is no way to come up with the technical idea to do so.
  • the convergence time changes by the amount of the reducing agent content. Can be.
  • the amount of fuel consumed to converge the oxygen storage amount within an appropriate range can be changed depending on the fuel type. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of fuel consumption that can occur when returning from the fuel cut control from a fundamental dimension.
  • the fuel control device further comprises first specifying means for specifying an oxygen storage amount of the exhaust purification device during a period in which the fuel supply is temporarily stopped. 2
  • the control means maintains the exhaust air-fuel ratio at the rich air-fuel ratio until the specified oxygen storage amount becomes less than a reference value.
  • the air-fuel ratio enrichment control is continued until the oxygen storage amount of the exhaust emission control device specified by the first specifying means becomes less than the reference value. Therefore, in addition to the effect of suppressing the deterioration of fuel consumption by using the second fuel, the effect of suppressing the deterioration of fuel consumption by optimizing the execution period of the air-fuel ratio enrichment control can be obtained.
  • the “reference value” can be regarded as having fully recovered the ability to reduce the oxidizable substance in the exhaust purification apparatus, which is set in advance experimentally, empirically, theoretically, or based on simulation, for example. Means value.
  • the reference value may be a value that defines the upper limit of the appropriate range described above.
  • the first fuel is a fuel having higher combustibility than the second fuel
  • the fuel control apparatus for the internal combustion engine includes the second control means. Further comprising second specifying means for specifying a combustion condition of the fuel during a period when the exhaust air-fuel ratio is set to the rich air-fuel ratio, wherein the second control means is configured such that the specified combustion condition is a predetermined deterioration of combustion. If the condition is met, the ratio of the first fuel in the supplied fuel is increased.
  • the first fuel is defined as a fuel having higher combustibility than the second fuel.
  • “highly combustible” means that it is difficult to cause deterioration of combustion (for example, misfire, reduction of combustion pressure, reduction of combustion efficiency, etc.).
  • This difference in combustibility may occur due to, for example, the nature of the fuel itself, the fuel storage mode or the supply mode, and the like.
  • the latter is inferior in the homogeneity of the air-fuel mixture when mixed with air.
  • the combustibility of the liquid fuel is high.
  • one ignition temperature is lower than the other ignition temperature, the latter is easy to ignite and combustion is easy to be stabilized. In such a case, it can be said that the combustibility of the fuel having a low ignition temperature is high.
  • the return from the fuel cut control is performed from the viewpoint of preventing various types of combustion deterioration such as occurrence of misfire, reduction in combustion pressure or reduction in combustion efficiency. Sometimes it is desirable to use the first fuel.
  • the fuel combustion condition specified by the second specifying means may cause this kind of combustion deterioration or a failure associated therewith (for example, engine stall, torque fluctuation or drivability decrease).
  • the combustion deterioration condition defined as follows is satisfied, the ratio of the first fuel in the fuel used when the second control means executes the air-fuel ratio enrichment control is increased.
  • the measure relating to the second control means may be that part of the supplied fuel is replaced with the first fuel when only the second fuel is basically supplied when the air-fuel ratio enrichment control is executed. included. Further, it is also included that all of the supplied fuel is replaced with the first fuel.
  • the “fuel combustion condition” specified by the second specifying means is an internal combustion engine that has been determined in advance to correspond to the degree of combustion deterioration on a one-to-one, one-to-many, many-to-one or many-to-many basis. It means an operating condition or state, and practically means a physical quantity, control amount, index value, or the like that defines the operating condition or state.
  • the fuel combustion conditions include various load conditions of the internal combustion engine expressed by load factor, intake air amount, etc., environmental conditions expressed by outside air temperature, etc., or warm-up of the internal combustion engine expressed by cooling water temperature, etc. A state etc. may be sufficient.
  • combustion deterioration condition is practically defined by various reference values that can be compared with physical quantities, control amounts, or index values that define the combustion conditions.
  • the combustion deterioration condition means a case where the load factor is less than a proper reference value.
  • the second control means includes the second control means when the specified combustion condition corresponds to the combustion deterioration condition. Prohibit the use of fuel.
  • the use of the second fuel is prohibited when the specified combustion condition corresponds to the combustion deterioration condition, power performance deterioration or vibration due to misfire, reduction in combustion efficiency, reduction in combustion pressure, or the like. Generation or emission deterioration is reliably prevented.
  • the second control means is configured such that the first fuel is liquid fuel and the fuel supply apparatus uses the first fuel.
  • the first fuel is supplied in synchronization with the intake stroke of the internal combustion engine.
  • liquid fuel When liquid fuel is supplied to the intake passage, basically, fuel is often supplied in an exhaust stroke in which the intake valve is still closed. This is a preferable measure in that it has the meaning of premixing with the intake air in the intake passage and the meaning of obtaining an atomization promoting effect when the intake valve is opened.
  • this aspect it is possible to increase the reducing agent supplied to the exhaust passage while ensuring the stability of combustion by utilizing the decrease in the homogeneity of the air-fuel mixture due to the intake stroke synchronous injection. Therefore, for the same reason as when the second fuel is used, it is possible to reduce the above-described convergence time required for the oxygen storage amount of the exhaust purification device to converge to an appropriate range, and at least partially. Even within the limitation that one fuel must be used, it is possible to obtain a certain effect for suppressing deterioration in fuel consumption.
  • the first fuel is a liquid fuel and the second fuel is a CNG.
  • the first fuel is a liquid fuel containing gasoline, alcohol or a mixed fuel thereof
  • the second fuel is CNG (Compressed Natural Gas) as a gaseous fuel. Therefore, by appropriately switching the fuel type according to the operating conditions of the internal combustion engine, both power performance and environmental performance can be suitably achieved.
  • CNG is suitable as the second fuel that can suppress the deterioration of fuel consumption when returning from the fuel cut control because the amount of reducing agent in the exhaust under a rich air-fuel ratio is larger than that of gasoline, alcohol, and mixed fuel thereof. is there.
  • CNG is more effective in reducing emissions when compared to this type of liquid fuel. Therefore, taking a measure such as positively using CNG when cold or using CNG as the main fuel except for some conditions can be a practically useful fuel supply mode.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram conceptually showing a configuration of an engine system according to a first embodiment of the present invention. It is a flowchart of F / C control performed in the engine system of FIG. It is a flowchart of the F / C return control performed in the engine system of FIG. It is a timing chart which illustrates one-hour transition of the state of an engine in the execution period of F / C control and F / C return control. It is a figure which shows the characteristic of THC content with respect to oxygen excess rate in CNG and liquid fuel. It is a flowchart of F / C return control concerning a 2nd embodiment of the present invention. It is a figure which shows the characteristic of the misfire ratio of an engine with respect to an oxygen excess rate at the time of using CNG and liquid fuel. It is a flowchart of F / C return control concerning a 3rd embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram conceptually showing the configuration of the engine system 10.
  • an engine system 10 is mounted on a vehicle (not shown) and includes an ECU 100, an engine 200, an S / C catalyst 300, and a U / F catalyst 400.
  • the ECU 100 is an electronic control unit that includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and is configured to be able to control the operation of the engine 200. 1 is an example of an “engine fuel control device”.
  • the ECU 100 is configured to execute F / C control and F / C return control, which will be described later, in accordance with a control program stored in the ROM.
  • the ECU 100 is an integral electronic control unit configured to function as an example of each of the “first control unit”, “second control unit”, and “first specifying unit” according to the present invention. All the operations related to the means are configured to be executed by the ECU 100.
  • the physical, mechanical, and electrical configurations of each of the units according to the present invention are not limited to this.
  • each of these units includes a plurality of ECUs, various processing units, various controllers, a microcomputer device, and the like. It may be configured as various computer systems.
  • Engine 200 is a four-cylinder engine that is an example of an “internal combustion engine” according to the present invention.
  • the outline of the engine 200 will be described.
  • the engine 200 has a configuration in which four cylinders 202 are arranged in a cylinder block 201.
  • the fuel-air mixture compressed in each cylinder in the compression stroke is ignited and burned by an ignition operation by an ignition device (not shown).
  • the force generated during the combustion is converted into a rotational movement of a crankshaft (not shown) connected to the piston via a connecting rod by reciprocating a piston (not shown) in a direction perpendicular to the paper surface. .
  • the engine 200 is an in-line four-cylinder engine in which four cylinders 202 are arranged in parallel in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1, but the configuration of the individual cylinders 202 is equal to each other. Then, only one cylinder 202 will be described.
  • the intake air sucked from the outside through the air cleaner 203 is guided to the intake passage 204.
  • a throttle valve 205 capable of adjusting the amount of intake air is disposed in the intake passage 204.
  • the throttle valve 205 includes a rotary valve that is electrically connected to the ECU 100 and is configured to be rotatable by a driving force supplied from a throttle valve motor (not shown) that is controlled by the ECU 100.
  • the rotational position is continuously controlled from the fully closed position where the communication between the upstream portion and the downstream portion of the intake passage 204 at the boundary of 205 is blocked to the fully open position where these are fully communicated. Yes.
  • the intake passage 204 is connected to the surge tank 206 on the downstream side of the throttle valve 205 and communicates with the inside thereof.
  • the surge tank 206 is connected to a communication pipe (not shown) that is formed in the cylinder block 201 and communicates with an intake port (not shown) corresponding to each cylinder.
  • the intake port is configured to communicate with the corresponding cylinder when the intake valve 207 is opened.
  • the fuel injection valve of the CNG injector 208 is exposed, and CNG as fuel is injected from the fuel injection valve.
  • the CNG injector 208 is an electronically controlled fuel injection device that is electrically connected to the ECU 100 and is an example of the “fuel supply device” according to the present invention.
  • the injection amount of CNG in the CNG injector 208 is controlled by the ECU 100. It becomes the composition which is done.
  • CNG is an example of “second fuel” and “gas fuel” according to the present invention stored in a gas state in a storage tank (not shown).
  • the liquid fuel injector 209 is an electronically controlled fuel injection device that is an example of a “fuel supply device” according to the present invention that can atomize and inject liquid fuel as one fuel of the engine 200 into the intake port.
  • the liquid fuel according to the present embodiment is configured as a mixed fuel of gasoline and ethanol.
  • the ethanol content ratio in the liquid fuel is variable in the range of 0% (E0 fuel) to 100% (E100 fuel).
  • An alcohol concentration sensor capable of detecting the ethanol concentration is attached to the liquid fuel tank that stores the liquid fuel, and the ethanol concentration of the liquid fuel at that time is detected.
  • the alcohol concentration sensor is electrically connected to the ECU 100, and the detected ethanol concentration is appropriately referred to by the ECU 100.
  • the liquid fuel is an example of “first fuel” and “liquid fuel” according to the present invention.
  • the engine 200 has a degree of freedom in the mixing ratio of gasoline and ethanol, and constitutes an example of a so-called FF (Flexible Fuel) engine.
  • the engine 200 constitutes an example of a so-called bi-fuel engine that can use CNG and liquid fuel as fuel.
  • a mixed fuel of gasoline and ethanol is employed as the “first fuel” and “liquid fuel” according to the present invention, but this is only an example, and the liquid fuel may be gasoline or A single fuel of ethanol may be employed.
  • the burned gas that has undergone the combustion stroke in each cylinder passes through the exhaust valve 210 in the exhaust stroke through the exhaust manifold 211.
  • the exhaust manifold 211 is connected to an exhaust passage 212 as an example of the “exhaust passage” according to the present invention, and the burned gas flows through the exhaust passage 212 toward the downstream side as exhaust gas.
  • an S / C (Start ⁇ Converter) catalyst 300 is installed in the exhaust passage 212.
  • the S / C catalyst 300 is a three-way catalyst device in which a noble metal such as platinum or rhodium is supported on a catalyst carrier formed of, for example, a ceramic material or a metal material.
  • the S / C catalyst 300 reduces NOx in the exhaust led to the exhaust passage 212 via the exhaust manifold 211 by the reduction action, and oxidizes and burns CO and HC in the exhaust by oxygen obtained by the reduction action.
  • This is an example of the “exhaust gas purification apparatus” according to the present invention configured to be capable of purifying NOx, CO, and HC in parallel.
  • a U / F (Under-Floor) catalyst 400 is installed downstream of the S / C catalyst 300 in the exhaust passage 212.
  • the U / F catalyst 400 is a three-way catalyst device in which a noble metal such as platinum or rhodium is supported on a catalyst carrier formed of, for example, a ceramic material or a metal material.
  • the U / F catalyst 400 reduces NOx in the exhaust led to the exhaust passage 212 via the exhaust manifold 211 by the reduction action, and oxidizes and burns CO and HC in the exhaust by oxygen obtained by the reduction action.
  • This is another example of the “exhaust gas purification device” according to the present invention configured to be capable of purifying NOx, CO, and HC in parallel.
  • the U / F catalyst 400 and the S / C catalyst 300 are both three-way catalyst devices, but their configurations are not necessarily the same. For example, the distribution ratio and amount of the noble metal may be different. .
  • the engine system 10 includes an air flow sensor 11, an air-fuel ratio sensor 12, a first O 2 sensor 13, and a second O 2 sensor 14.
  • the airflow sensor 11 is a sensor configured to be able to detect an intake air amount Ga that is an amount of intake air in the intake passage 204.
  • the air flow sensor 11 is electrically connected to the ECU 100, and the detected intake air amount Ga is appropriately referred to by the ECU 100.
  • the air-fuel ratio sensor 12 is a sensor installed in the exhaust passage 212 in the vicinity of the connection portion with the exhaust manifold 211 and configured to detect the exhaust air-fuel ratio AF.
  • the air-fuel ratio sensor 12 is electrically connected to the ECU 100, and the detected exhaust air-fuel ratio AF is appropriately referred to by the ECU 100.
  • the first O 2 sensor 13 is installed near the outlet of the S / C catalyst 300 in the exhaust passage 212 (on the upstream side of the U / F catalyst 400), and the pre-stage sensor output voltage Vox1 according to the oxygen concentration at the installation site. Is a linear O 2 sensor that outputs.
  • the pre-stage sensor output voltage Vox1 becomes higher as the atmosphere around the sensor is a rich atmosphere where oxygen is insufficient, and becomes lower as the atmosphere around the sensor is a lean atmosphere where oxygen is excessive.
  • the second O 2 sensor 14 is a linear O 2 sensor that is installed near the outlet of the U / F catalyst 400 in the exhaust passage 212 and outputs a rear sensor output voltage Vox2 corresponding to the oxygen concentration at the installation site.
  • the post-stage sensor output voltage Vox2 becomes higher as the atmosphere around the sensor is a rich atmosphere where oxygen is insufficient, and becomes lower as the atmosphere around the sensor is a lean atmosphere where oxygen is excessive.
  • the engine system 10 may be equipped with various sensors, but here, the details are omitted for the purpose of preventing the drawings from becoming complicated.
  • the engine system 10 includes a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed V, a rotation speed sensor that detects the engine rotation speed Ne of the engine 200, an accelerator opening sensor that detects the accelerator opening Ta of the vehicle, and a cooling water temperature Tw of the engine 200.
  • a cooling water temperature sensor for detecting the above is provided.
  • the ECU 100 acquires the operating conditions of the vehicle and the engine 200 (step S101).
  • the operating conditions acquired in step S101 include fuel supply, such as fuel type selection, fuel cut (hereinafter referred to as “F / C” as appropriate), whether or not fuel is required, and the amount and timing of fuel injection. It is the driving
  • step S102 determines whether or not F / C is being executed. If F / C is being executed at that time (step S102: YES), ECU 100 returns the process to step S101.
  • step S102 when the F / C is not executed (step S102: NO), the ECU 100 determines whether or not the F / C condition is satisfied based on the operation condition acquired in step S101 (step S103). .
  • the F / C condition is a condition that is determined in advance as a condition for executing F / C.
  • the engine rotational speed Ne is equal to or higher than the reference value
  • the vehicle speed V is equal to or higher than the reference value.
  • the accelerator opening is defined as an off equivalent value.
  • the F / C is qualitatively executed for the purpose of suppressing fuel consumption during coast down running in the middle and high vehicle speed range.
  • This F / C condition is an example of the “predetermined condition” according to the present invention, and is not limited to the one exemplified here.
  • step S103 NO
  • the ECU 100 returns the process to step S101.
  • the ECU 100 determines whether or not the vehicle operating conditions (for example, those acquired in step S101) correspond to the liquid fuel supply conditions.
  • the vehicle operating conditions for example, those acquired in step S101
  • a configuration is employed in which one of liquid fuel and CNG is selectively used as the fuel. Accordingly, the case where the liquid fuel supply condition is satisfied is equivalent to the case where the liquid fuel supply condition is not satisfied.
  • CNG has less emission in the cold state than the liquid fuel, and is suitable as a supply fuel in the cold state before the S / C catalyst 300 and the U / F catalyst 400 reach the catalyst activation temperature.
  • the engine 200 may be configured such that, for example, CNG is supplied as fuel when the cooling water temperature Tw is lower than the reference value.
  • the supply condition of the liquid fuel may be that the coolant temperature Tw is equal to or higher than a reference value.
  • the ECU 100 executes liquid fuel injection control.
  • the ECU 100 executes CNG injection control.
  • the supply conditions of the liquid fuel and CNG are appropriately set according to the specifications, destination, required performance, etc. of the vehicle and the engine system 10, and the embodiment illustrated here is merely an example. .
  • the liquid fuel according to this embodiment is a mixed fuel of gasoline and ethanol containing EO fuel of 100% gasoline and E100 fuel of 100% ethanol, and its combustion characteristics and emission amount are greatly increased according to the ethanol concentration. Can change.
  • the fuel selection criteria may be appropriately changed according to the ethanol concentration in the liquid fuel at that time.
  • CNG is a gaseous fuel and is inferior in volumetric efficiency compared with liquid fuel. In short, mass-based storage is less than liquid fuel. In view of this point, measures from the viewpoint of efficiently using CNG may be taken, such as permitting supply of CNG only under a situation where CNG is significantly superior to liquid fuel.
  • step S103 when the F / C condition is satisfied in the F / C non-execution period (step S103: YES), that is, when there is an F / C execution request, the ECU 100 executes F / C (step S104). .
  • the ECU 100 selects one of the CNG injector 208 and the liquid fuel injector 209 corresponding to the fuel currently selected as the used fuel so that the fuel supply is stopped. Control.
  • the operation according to step S104 is an example of the operation of the “first control unit” according to the present invention.
  • the ECU 100 When F / C is executed, the ECU 100 starts calculating the oxygen storage amount OSA (Oxygen Storage Amount) in the S / C catalyst 300 (step S105).
  • OSA Oxygen Storage Amount
  • the oxygen storage amount OSA is calculated by the following equation (1). It should be noted that once the oxygen storage amount OSA is calculated, it is continuously executed until the end of A / F enrichment in the F / C return control described later.
  • OSA ⁇ (0.23 ⁇ mfr ⁇ (AFst ⁇ AF)) ⁇ ⁇ t (1)
  • mfr the fuel injection amount per unit time
  • AFst the stoichiometry of the fuel used at the time of stopping the injection. It is an air fuel ratio (stoichiometric air fuel ratio). AFst is approximately 14.7 if the fuel used at the time of stopping fuel injection is gasoline (E0 fuel).
  • FIG. 3 is a flowchart of the F / C return control.
  • the ECU 100 obtains operating conditions in the same manner as in step S101 of F / C control (step S201), and determines whether or not F / C is being executed in the same manner as in step S102 of F / C control. (Step S202). When F / C is not executed (step S202: NO), the ECU 100 returns the process to step S201.
  • step S203 the ECU 100 determines whether or not there is a return request from the F / C (step S203).
  • the return request means a request to restart the fuel supply.
  • step S203: NO the process returns to step S201. In this case, since the above-described step S102 of the F / C control remains “YES”, the F / C is continued.
  • the former corresponds to, for example, a case where a drive request is generated by depressing the accelerator pedal, that is, a coast down travel end request.
  • the latter corresponds to, for example, a case where the engine 200 is required to start even during coast down traveling because the engine rotational speed Ne has approached a lower limit rotational speed at which the engine can rotate independently.
  • whether or not there is a return request may be replaced by whether or not the F / C condition is satisfied, as in step S103 of the F / C control. That is, in this case, it may be determined that there is a return request from the F / C when the F / C is being executed and the F / C condition is not satisfied.
  • step S204 When a return request is generated due to a change in the operating conditions of the engine 200 or the vehicle during execution of F / C (step S203: YES), the ECU 100 executes a return process (step S204).
  • the return process in step S204 means that F / C is stopped and fuel supply is restarted.
  • the fuel at this time may be a fuel conforming to the normal fuel supply control described above.
  • the return process is started, the F / C ends.
  • the ECU 100 further determines whether or not there is an A / F enrichment request (step S205).
  • the A / F enrichment request is a measure to maintain the exhaust air-fuel ratio AF at a rich air-fuel ratio AFr that has been set in the richer side than the stoichiometric air-fuel ratio through experimental adaptation in advance (hereinafter referred to as “A / F” as appropriate). (Abbreviated as “rich”).
  • unburned substances such as HC, CO, and H 2 are included in the exhaust of the engine 200 more than under the stoichiometric air-fuel ratio.
  • These unburned substances are substances that function as a reducing agent in the catalytic reaction with the S / C catalyst 300, and react with the oxygen stored in the catalyst beyond the proper range by the execution of F / C and burn.
  • the decrease in the oxygen storage amount OSA in the S / C catalyst 300 can be promoted.
  • step S205 the ECU 100 determines that there is an A / F enrichment request when the oxygen storage amount OSA of the S / C catalyst 300 is equal to or greater than a preset A / F enrichment request reference value. If there is no A / F enrichment request (step S205: NO), that is, if the oxygen storage amount OSA of the S / C catalyst 300 is less than the A / F enrichment request reference value, the process returns to step S201. It is.
  • the oxygen storage amount OSA of the S / C catalyst 300 does not deviate from the appropriate range, or the degree of deviation is not large (in other words, In other words, the A / F enrichment request is determined based on the oxygen storage amount OSA so as to cope with the case where the A / F enrichment quickly converges to the appropriate range.
  • the return request and the A / F enrichment request may be treated equivalently. That is, the return process may always be executed with A / F enrichment.
  • step S205 When there is an A / F enrichment request (step S205: YES), the ECU 100 selects CNG as the fuel to be used, and controls the fuel injection amount of CNG so that the exhaust air-fuel ratio AF becomes AFr. / F enrichment is executed (step S206).
  • the ECU 100 starts the calculation in the above-described F / C control, and whether the oxygen storage amount OSA that is integrated at regular intervals is less than the reference value OSAth. It is determined whether or not (step S207).
  • the reference value OSAth is the above-described upper limit value that defines the appropriate range of the oxygen storage amount, and is obtained experimentally in advance.
  • step S207: NO When the oxygen storage amount OSA is equal to or greater than the reference value (step S207: NO), the ECU 100 continues the A / F enrichment by CNG.
  • step S207: YES when the oxygen storage amount OSA decreases to below the reference value (step S207: YES), that is, when the oxygen storage amount OSA of the S / C catalyst 300 converges within the appropriate range, the ECU 100 determines that the A / F rich The process ends (step S208).
  • the fuel supply is controlled according to the above-described normal fuel supply control.
  • the integrated value of the oxygen storage amount OSA is also reset to the initial value, and the process returns to step S201.
  • FIG. 4 is a timing chart illustrating a one-hour transition of the state of the engine 200 during the execution period of the F / C control and the F / C return control.
  • time transitions of the F / C flag Fgfc, the oxygen storage amount OSA, the exhaust air / fuel ratio AF, the front sensor output voltage Vox1, and the rear sensor output voltage Vox2 are illustrated in order from the top.
  • the F / C flag Fgfc is a flag that is set to an ON value when an F / C condition is satisfied in F / C control and F / C return control, and is set to an OFF value when a return request is generated.
  • the F / C flag Fgfc is appropriately set by the ECU 100.
  • the oxygen storage amount OSA starts to increase from time T1, and reaches the maximum oxygen storage amount Cmax that is the maximum value of the oxygen storage amount of the S / C catalyst 300 at time T2.
  • the oxygen storage amount OSA does not increase any more.
  • the exhaust air-fuel ratio AF changes from the stoichiometric air-fuel ratio AFs to the lean side (the value is larger) at time T1.
  • the pre-stage sensor output voltage Vox1 rapidly decreases from S1 corresponding to the stoichiometric air-fuel ratio to the F / C time equivalent value L1 at time T1.
  • the post-stage sensor output voltage Vox2 rapidly decreases from S2 corresponding to the stoichiometric air-fuel ratio to the F / C time equivalent value L2 at time T1.
  • the reason why the values of the front-stage sensor output voltage Vox1 and the rear-stage sensor output voltage Vox2 are different is that the latter is located downstream of the U / F catalyst 400 having a relatively large capacity that functions as a buffer element.
  • the exhaust air-fuel ratio (control air-fuel ratio) AF is changed to the above-described rich air-fuel ratio AFr, assuming that there is an A / F enrichment request. Be controlled.
  • the oxygen storage amount OSA starts to decrease from the maximum oxygen storage amount Cmax, and at time T4, the oxygen storage amount OSA converges within the appropriate range indicated by hatching in the drawing.
  • the return control is terminated, and the exhaust air-fuel ratio AF is again maintained near the stoichiometric air-fuel ratio AFst.
  • the purification capacity of emissions (NOx, THC, CO, and H 2 ) in the engine system 10 is that the U / F catalyst 400 is in the lean state. It has been experimentally confirmed that it is extremely high as long as it exists (that is, as long as the oxygen storage amount of the U / F catalyst 400 exceeds the proper range).
  • the S / C catalyst 300 and the U / F catalyst 400 can suitably purify the exhaust gas that has more unburned fuel than the stoichiometric air-fuel ratio due to the rich air-fuel ratio. .
  • the oxygen storage amount OSA of the S / C catalyst 300 can be quickly converged to an appropriate range by the return process accompanied with the enrichment of the air-fuel ratio.
  • FIG. 5 is a graph showing the characteristics of the THC content with respect to the oxygen excess rate in CNG and liquid fuel.
  • the CNG has a higher THC content than the liquid fuel, as shown in the figure. That is, when the output characteristics of the engine 200 are made equal, CNG has more THC in the exhaust. Accordingly, the time required for the oxygen storage amount OSA of the S / C catalyst 300 to converge within the appropriate range is shorter when CNG is selected as the fuel than when liquid fuel is selected.
  • FIG. 6 is a flowchart of the F / C return control according to the second embodiment. In the figure, the same reference numerals are given to the same portions as those in FIG. 3, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • Step S301 is an example of the operation of the second specifying means according to the present invention for specifying the fuel combustion conditions. That is, in the second embodiment, the ECU 100 is configured to operate as an example of the “second specifying unit” according to the present invention.
  • the ECU100 calculates the load factor KL of the engine 200 based on the intake air amount Ga detected by the airflow sensor 11 in performing the determination process.
  • the load factor KL is defined as the ratio of the intake air amount at that time to the maximum intake air amount of the cylinder 202, and the maximum value is 1.
  • the ECU 100 compares the calculated load factor KL with a reference value, and determines that the vehicle is in a light load operation when it is less than the reference value. When the light load operation is not being performed (step S301: NO), the ECU 100 executes A / F enrichment by CNG as in the first embodiment (step S204).
  • step S301 when the engine 200 is operating at a light load (step S301: YES), the ECU 100 executes A / F enrichment with liquid fuel without using CNG as the fuel related to A / F enrichment (step S301). S302). Other steps are the same as in the first embodiment.
  • Step S302 is the operation of the second control means according to the present invention to “increase the ratio of the first fuel in the supplied fuel when the specified combustion condition corresponds to the predetermined combustion deterioration condition”. In particular, this corresponds to the case where all of the supplied fuel is replaced with the first fuel (liquid fuel).
  • FIG. 7 is a diagram showing the characteristics of the misfire ratio of the engine 200 with respect to the oxygen excess rate when CNG and liquid fuel are used.
  • FIG. 7 (a) shows the characteristic during high-load operation
  • FIG. 7 (b) shows the characteristic during light-load operation.
  • shaft means the ratio of the cylinder which misfired among the cylinders which reached the combustion stroke within the predetermined period.
  • the definition of the misfire ratio is not limited to this.
  • the misfire ratio of CNG when the engine 200 is operating at a high load, the misfire ratio of CNG (see the broken line) and the liquid at the oxygen excess ratio ⁇ indicated by hatching corresponding to the rich air-fuel ratio AFr. It is not significantly different from the fuel misfire rate (see solid line).
  • the misfire ratio of CNG when the engine 200 is operating at a light load, the misfire ratio of CNG is significantly larger than that of liquid fuel.
  • CNG is a gaseous fuel stored in a gaseous state
  • it is already a gaseous state in a state where it is injected from the CNG injector 208.
  • CNG is poorly mixed with the intake air, which is also a gas, and the air-fuel mixture in the cylinder tends to be inhomogeneous.
  • the low combustibility becomes obvious as an increase in the misfire ratio during the light load operation.
  • the ignition temperature of liquid fuel such as gasoline (E0 fuel) is about 210 to 300 ° C.
  • the ignition temperature of CNG is as high as about 540 ° C.
  • the liquid fuel is injected in the form of a mist from the liquid fuel injector 209, and gasification is promoted when being sucked into the cylinder from the intake port when the intake valve is opened.
  • CNG gaseous fuel
  • the air-fuel mixture with intake air tends to be homogeneous. Therefore, its combustibility is not easily affected by the load state, and is suitable as an injected fuel during light load operation.
  • the second embodiment when the A / F enrichment by CNG is executed for the purpose of suppressing the deterioration of the fuel consumption, the in-cylinder pressure fluctuation, the power performance deterioration or the emission deterioration due to misfire is prevented. can do.
  • the fuel is switched to the liquid fuel at the time of light load operation.
  • this is only an example.
  • a part of CNG is replaced with the liquid fuel in a range in which the malfunction due to the deterioration of combustion is not manifested. May be.
  • these supply ratios may be changed stepwise or continuously in accordance with the combustion state of the engine 200 at that time. In this way, it is possible to maintain as much as possible the effect of suppressing fuel consumption deterioration by CNG, which is beneficial in practice.
  • ⁇ Third Embodiment> In the F / C return control according to the second embodiment, when the engine 200 is in a light load operation, CNG cannot be used as the fuel related to the return process. The suppression effect cannot be obtained.
  • FIG. 8 is a flowchart of the F / C return control according to the third embodiment.
  • the same reference numerals are given to the same portions as those in FIG. 6, and the description thereof is omitted as appropriate.
  • step S301 when the engine 200 is in a light load operation at the time of starting the return process (step S301: YES), the ECU 100 performs the return control with the liquid fuel as in the second embodiment.
  • the fuel is injected not by normal exhaust stroke synchronous injection but by intake stroke synchronous injection (step S401).
  • the intake stroke synchronous injection means that at least a part of the fuel is injected when the intake valve is opened, that is, in the intake stroke.
  • the liquid fuel injected in the intake stroke is more slowly atomized than when injected when the intake valve is closed (exhaust stroke). For this reason, the uniformity of the air-fuel mixture is inferior.
  • Such a decrease in uniformity is unlikely to be an advantage in normal injection control, but can be beneficial in F / C return control. That is, the deterioration of the combustion caused by the deterioration of the uniformity of the air-fuel mixture has the effect of increasing the amount of the reducing agent in the exhaust gas, and thus the A / F enrichment execution period can be shortened.
  • a / F rich compared to CNG from the viewpoint of preventing the occurrence of problems caused by various types of combustion deterioration such as misfiring due to deterioration in combustion, reduction in combustion pressure, or reduction in combustion efficiency. Even when a liquid fuel with a small amount of reducing agent under conditions has to be used, it is possible to suppress the deterioration of fuel consumption as much as possible.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification.
  • the control device is also included in the technical scope of the present invention.
  • the present invention can be used for controlling the fuel supply state during fuel cut control of an internal combustion engine configured to be capable of using a plurality of fuels.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

複数種の燃料を使用可能な内燃機関において、フューエルカット制御からの復帰時に空燃比をリッチ化する際の燃費の悪化を抑制する。 第1燃料(液体燃料)と、リッチ空燃比下における排気中の還元剤量が前記第1燃料よりも多い第2燃料(CNG)とを燃料として供給可能な燃料供給装置(208.209)を備えた内燃機関(200)と、該内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化装置(300、400)とを備えた車両において、内燃機関の燃料制御装置(100)は、所定条件下で前記燃料の供給が一時的に停止されるように前記燃料供給装置を制御する第1制御手段と、前記燃料の供給が一時的に停止された状態から前記燃料の供給を再開させる場合に、前記燃料として前記第2燃料が供給されるように且つ排気空燃比が前記リッチ空燃比となるように前記燃料供給装置を制御する第2制御手段とを具備する。

Description

内燃機関の燃料制御装置
 本発明は、フューエルカット制御時における燃料の供給状態を制御する内燃機関の燃料制御装置の技術分野に関する。
 この種の装置としてフューエルカット制御からの復帰時に空燃比リッチ制御を行うものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示された内燃機関の空燃比制御装置によれば、排気空燃比センサの検出値に影響されない目標リッチ空燃比に基づいて算出される標準酸素放出量が酸素放出量上限値以上であれば空燃比リッチ制御が中止される。このため、排気空燃比センサの検出精度が低下して検出される排気空燃比が実際の排気空燃比に対しリーン側にずれたとしても、空燃比リッチ制御が過剰に継続されることを抑制できるとされている。
 尚、水素とガソリンとを使用可能なバイフューエルエンジンにおいて、NOx放出を目的として空燃比をリッチ化する際に、当該空燃比のリッチ化に先立ってガソリンを噴射することにより、水素の異常燃焼による振動及び騒音を抑制する水素エンジンの制御装置も提案されている(例えば、特許文献2参照)。
特開2005-155401号公報 特開2005-240656号公報
 フューエルカット制御の実行期間中は、内燃機関の排気通路に設置される、例えば三元触媒等の排気浄化装置における酸素吸蔵量が増加するため、酸素吸蔵量が適性量よりも多くなり、NOxの還元反応が進行し難くなる。
 フューエルカット制御からの復帰時における空燃比のリッチ化とは、この酸素吸蔵量を適性量に戻すべく排気中の還元剤量を増加させることを目的としており、排気浄化装置のNOx浄化能力を可及的迅速に回復させる観点から必要とされる措置である。
 一方で、空燃比のリッチ化は、吸入空気量に対する燃料消費量を相対的に増大させ、燃費の悪化を招く要因となるから、その実行期間は短い方が望ましい。
 ここで、特許文献1に開示される装置は、酸素吸蔵量が適正量から乖離することによって空燃比センサの検出値がリーン側にずれ込み、空燃比がリッチ化される期間が不要に長大化するといった問題を解決するものとされる。従って、供給される燃料が単一種である場合には、空燃比がリッチ化される期間を必要にして最小限度に最適化する効果を奏し得る。
 ところが、このように単一種の燃料使用を念頭に置いた技術思想は、複数種の燃料を供給可能な所謂バイフューエル内燃機関又はマルチフューエル内燃機関に対しては必ずしも最適解を与えない。燃料種が異なれば排気組成が異なり、酸素吸蔵量の減少を促す排気中の還元剤量もまた必然的に変化するからである。
 即ち、特許文献1に開示される装置には、複数種の燃料を使用可能な内燃機関においてフューエルカット制御からの復帰時に空燃比をリッチ化させるにあたって、燃費の悪化が必ずしも十分に抑制されないという技術的問題点がある。
 このような技術的問題点は、振動及び騒音を防止する観点にたった特許文献2に開示される装置においても同様に生じ得る。
 本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、複数種の燃料を使用可能な内燃機関において、フューエルカット制御からの復帰時に空燃比をリッチ化する際の燃費の悪化を好適に抑制し得る内燃機関の燃料制御装置を提供することを課題とする。
 上述した課題を解決するため、本発明に係る内燃機関の燃料制御装置は、第1燃料と、リッチ空燃比下における排気中の還元剤量が前記第1燃料よりも多い第2燃料とを燃料として供給可能な燃料供給装置を備えた内燃機関と、該内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化装置とを備えた車両における、前記内燃機関の燃料制御装置であって、所定条件下で前記燃料の供給が一時的に停止されるように前記燃料供給装置を制御する第1制御手段と、前記燃料の供給が一時的に停止された状態から前記燃料の供給を再開させる場合に、前記燃料として前記第2燃料が供給されるように且つ排気空燃比が前記リッチ空燃比となるように前記燃料供給装置を制御する第2制御手段とを具備することを特徴とする。
 本発明に係る車両は、内燃機関と排気浄化装置とを備える。
 本発明に係る内燃機関は、第1燃料と第2燃料とを使用可能に構成される。第2燃料は、ストイキ空燃比(理論空燃比)に対しリッチ側(燃料過剰側)の空燃比を広く意味するものとしてのリッチ空燃比下における排気中の還元剤量が、第1燃料と較べて多い燃料として規定される。係る規定が満たされる限りにおいて、第1燃料又は第2燃料或いはその両方ともに、必ずしも単一種の燃料に限定されない。
 尚、ストイキ空燃比は、当然ながら燃料種によって異なり得る。この点に鑑みれば、「リッチ空燃比下における排気中の還元剤量」とは、空燃比が同一である場合の還元剤量と言うよりも、むしろ空気過剰率又は酸素過剰率が等しい場合の還元剤量を意味する。
 第1及び第2燃料は、燃料供給装置により供給される。燃料供給装置は、少なくとも、燃料として第1及び第2燃料のうち一方の燃料を選択的に供給可能な装置であり、好適な一形態として、これらの供給割合を段階的又は連続的に可変に調整可能な装置である。燃料供給装置は、好適な一形態として、第1及び第2燃料の各々に対し独立して設けられた電子制御式インジェクタ等の燃料噴射装置であってもよい。
 排気浄化装置は、少なくとも、排気中の被浄化物質の一部を酸化し、他の一部を還元することを排気浄化プロセスの一部として含む装置であり、好適には、例えば被浄化物質のうち酸化プロセスに供される被酸化物質(即ち、還元剤)としてのTHC(Total Hydro Carbon:各種炭化水素)、CO(一酸化炭素)及びH(水素ガス)の酸化反応と、被浄化物質のうち還元プロセスに供される被還元物質(即ち、酸化剤)としてのNOx(窒素酸化物)の還元反応とを相互並行して進行させることによって排気を浄化可能な、各種三元触媒装置等を意味する。尚、この排気浄化装置は、排気通路に複数設置されていてもよい。
 本発明に係る内燃機関の燃料制御装置は、これらの各構成要素を備えた車両において内燃機関の燃料の供給状態を制御可能な装置であって、例えば、一又は複数のCPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、各種プロセッサ又は各種コントローラ、或いは更にROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、バッファメモリ又はフラッシュメモリ等の各種記憶手段等を適宜に含み得る、単体の或いは複数のECU(Electronic Controlled Unit)等の各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等の形態を採り得る。
 本発明に係る内燃機関の燃料制御装置によれば、第1制御手段により、所定条件下で燃料の供給が一時的に停止される。尚、これ以降、このような車両走行中の燃料供給の一時的停止措置を、適宜「フューエルカット制御」等と称することとする。フューエルカット制御は、例えば、アクセルペダルのオフ操作を伴うコーストダウン走行時であって、且つ内燃機関の機関回転速度が基準値以上である場合等に実行され得る、燃料消費量の節減措置である。
 尚、フューエルカット制御が開始される時点において供給されている燃料は、第1燃料であっても第2燃料であってもよく、またこれらが適宜混合された燃料であってもよい。いずれにせよその供給が一時的に停止されることにより、燃料の消費量はその停止期間に応じて節減され得る。
 一方、フューエルカット制御の実行期間においては、排気浄化装置が、フューエルカット制御の非実行期間と較べて酸素リッチな(即ち、空燃比リーンな)雰囲気に晒される。従って、フューエルカット制御の実行期間においては、排気浄化装置の酸素吸蔵量が増加する。
 他方、このように酸素吸蔵量が増加した状態では、被還元物質(例えば、三元触媒装置であればNOx)の還元作用が十分に進行しない。このため、何らの対策も講じられなければ、当該被還元物質は、燃料の供給が再開された時点から相応の期間にわたって、浄化が不十分なまま車両外の空間に放出される可能性がある。尚、これ以降、フューエルカット制御の終了後に燃料の供給が再開されることを、適宜「フューエルカット制御からの復帰」等と称することとする。
 本発明に係る内燃機関の燃料制御装置によれば、このような被還元物質の車両外放出を抑制するため、フューエルカット制御からの復帰時に、第2制御手段により、排気空燃比がリッチ空燃比となるように燃料供給装置を制御する措置(これ以降、適宜「空燃比リッチ化制御」と称する)が講じられる。
 尚、フューエルカット制御からの復帰は、例えば、運転者のアクセル操作等に伴う強制復帰及び内燃機関の機関回転速度の低下に伴う自然復帰のいずれをも含み得る。また、空燃比リッチ化制御に係るリッチ空燃比は、可燃限界空燃比以上の空燃比であり、望ましくは、エミッションの抑制効果と後述する燃費悪化抑制効果とを好適に両立し得るように予め実験的に、経験的に、理論的に又はシミュレーション等に基づいて設定される固定又は可変な空燃比である。
 尚、リッチ空燃比が可変である場合として、例えば、フューエルカット制御からの復帰時における内燃機関の燃焼状態を適宜検出し、燃焼の悪化が顕在化しないように(例えば、失火割合が所定値未満となるように)ストイキ空燃比を上限として適宜リッチ空燃比が調整されてもよい。
 空燃比リッチ化制御が実行された場合、排気中の還元剤の含有量が増えるため、排気浄化装置に適正範囲を超えて吸蔵された酸素の消費が促進され、排気浄化装置の酸素吸蔵量が減少に転じる。その結果、空燃比リッチ化制御が実行されない場合と較べてより早期に排気浄化装置の酸素吸蔵量が適正範囲内に収束し、排気浄化装置本来の排気浄化能力を回復させることができる。
 ここで、本発明に係る第2制御手段は、この空燃比リッチ化制御に供する燃料として第2燃料を使用する。第2燃料は、先に述べたように、第1燃料と較べてリッチ空燃比下における排気中の還元剤量が多い燃料である。従って、より早期に排気浄化装置の酸素吸蔵量を適正範囲に収束させることが可能となり、第1燃料を使用した場合と較べて、空燃比リッチ化制御の実行期間を短縮化することが可能となる。
 空燃比リッチ化制御は、定性的には燃料を過剰に供給する措置であるから、その実行期間の長短は、夫々燃費の良し悪しに直結する。即ち、第2燃料を使用して空燃比リッチ化制御を実行することによって、フューエルカット制御からの復帰時における燃料消費を可及的に抑制することが可能となり燃費の悪化を好適に抑制することが可能となるのである。
 補足すると、単一種の燃料を使用する内燃機関と、本発明に係る内燃機関のように複数種の燃料を使用可能な内燃機関とでは、空燃比リッチ化制御による燃費の悪化(即ち、空燃比をリッチ側とすることによるストイキ空燃比に対する燃費の悪化)を抑制するために講じ得る施策が、その概念において全く異なり得る。即ち、前者においては、燃料相互間における排気中の還元剤量の差異そのものが存在しないから、フューエルカット制御からの復帰時に、酸素吸蔵量を可及的に早期に減少させ得る適切な燃料を選択する旨の技術思想に想到する道筋が元より存在しない。
 より具体的には、前者では、排気中の還元剤量を増加させることと、燃料量を増加させることとが等価な意味を持つ。従って、還元剤量の増加によって酸素吸蔵量が適正範囲に収束するまでの時間(以下、適宜「収束時間」とする)を短縮したところで、トータルの燃料消費量には全く影響がなく、燃費改善に係る効能は一切得られることがない。結局のところ、現実的な措置として、排気浄化装置の酸素吸蔵量が適正範囲に収束したことを正確に検出する等の措置を講じるよりない。
 翻って、複数種の燃料を使用可能な内燃機関であれば、単位時間当たりに消費される燃料量が等しくても、燃料種によっては、還元剤の含有比率が多い分だけ当該収束時間を変化させ得る。或いは同一の収束時間であっても、燃料種によって酸素吸蔵量を適正範囲に収束させるのに消費される燃料量を変化させ得る。従って、フューエルカット制御時からの復帰に際して生じ得る燃費の悪化を、より根本の次元から抑制することが可能となるのである。
 本発明に係る内燃機関の燃料制御装置の一の態様では、前記燃料の供給が一時的に停止される期間における前記排気浄化装置の酸素吸蔵量を特定する第1特定手段を具備し、前記第2制御手段は、前記特定された酸素吸蔵量が基準値未満となるまで前記排気空燃比を前記リッチ空燃比に維持する。
 この態様によれば、第1特定手段により特定される排気浄化装置の酸素吸蔵量が基準値未満となるまで空燃比リッチ化制御が継続される。従って、第2燃料を使用することによる燃費悪化抑制効果に加えて、空燃比リッチ化制御の実行期間を最適化することによる燃費悪化抑制効果を得ることが可能となる。
 尚、「基準値」とは、例えば予め実験的に、経験的に、理論的に又はシミュレーション等に基づいて設定された、排気浄化装置における被酸化物質の還元能力が十分に回復したとみなし得る値等を意味する。好適な一形態として、この基準値は、上述した適正範囲の上限を規定する値であってもよい。
 また、「特定」とは、そのプロセスに如何なる限定をも加えられないことを意味しており、検出、算出、推定、選択又は取得等の各種実践的態様を採り得る趣旨である。
 本発明に係る内燃機関の燃料制御装置の他の態様では、前記第1燃料は前記第2燃料と較べて燃焼性が高い燃料であり、前記内燃機関の燃料制御装置は、前記第2制御手段により前記排気空燃比が前記リッチ空燃比とされる期間における前記燃料の燃焼条件を特定する第2特定手段を更に具備し、前記第2制御手段は、前記特定された燃焼条件が所定の燃焼悪化条件に該当する場合に、前記供給される燃料における前記第1燃料の比率を増加させる。
 この態様では、第1燃料は第2燃料と較べて燃焼性の高い燃料として規定される。
 ここで、「燃焼性が高い」とは、燃焼悪化(例えば、失火、燃焼圧の低下或いは燃焼効率の低下等)を招来し難いことを意味するものである。この燃焼性の差異は、例えば、燃料自体の性質、燃料の貯留態様又は供給態様等に起因して生じ得る。例えば、一方が液体燃料であり他方が気体燃料である場合、後者の方が、空気と混合された際の混合気の均質性に劣る。このような場合、液体燃料の燃焼性が高いと言える。また、一方の着火温度が他方の着火温度よりも低い場合、後者の方が着火し易く燃焼が安定し易い。このような場合、着火温度の低い燃料の燃焼性が高いと言える。
 第1燃料が第2燃料よりも燃焼性が高い燃料である場合、失火の発生、燃焼圧の低下或いは燃焼効率の低下等、各種の燃焼悪化を防止する観点からは、フューエルカット制御からの復帰時に第1燃料を使用した方が望ましい。
 一方、このような燃料の燃焼性の差異は、内燃機関における燃料の燃焼条件が良好であれば顕在化し難い。この場合には逆に、第2燃料を使用することにより燃費悪化抑制に係る効果を得る方が有利となり得る。
 この態様によれば、第2特定手段により特定される燃料の燃焼条件が、この種の燃焼悪化又はそれに伴う不具合(例えば、エンジンストール、トルク変動或いはドライバビリティの低下等)を招来しかねない条件として規定された燃焼悪化条件に該当する場合に、第2制御手段が空燃比リッチ化制御を実行するにあたって使用する燃料における、第1燃料の比率を増加させる。
 従って、フューエルカット制御からの復帰時における燃費の悪化を、内燃機関の燃焼悪化による不具合が顕在化させない範囲で抑制することが可能となり、内燃機関の実運用上有益である。
 尚、この第2制御手段に係る措置には、空燃比リッチ化制御の実行時に基本的に第2燃料のみが供給される場合において、供給燃料の一部が第1燃料に置換されることも含まれる。また、供給燃料の全てが第1燃料に置換されることも含まれる。
 尚、第2特定手段により特定される「燃料の燃焼条件」とは、燃焼悪化の度合いと一対一、一対多、多対一又は多対多に対応し得る旨が予め確定している内燃機関の運転条件や状態を意味し、実践的には、当該運転条件や状態を規定する物理量、制御量或いは指標値等を意味する。例えば、燃料の燃焼条件とは、負荷率や吸入空気量等により表される内燃機関の各種負荷条件、外気温等により表される環境条件、或いは冷却水温等により表される内燃機関の暖機状態等であってもよい。
 尚、燃焼悪化条件とは、実践的には、燃焼条件を規定する物理量、制御量又は指標値との比較が可能な各種の基準値によって規定される。例えば、燃焼悪化条件とは、負荷率が然るべき基準値未満である場合等を意味する。
 第2特定手段を備えた本発明に係る内燃機関の燃料制御装置の一の態様では、前記第2制御手段は、前記特定された燃焼条件が前記燃焼悪化条件に該当する場合に、前記第2燃料の使用を禁止する。
 この態様によれば、特定された燃焼条件が燃焼悪化条件に該当する場合に第2燃料の使用が禁止されるため、失火、燃焼効率の低下或いは燃焼圧の低下等による動力性能の低下や振動の発生或いはエミッションの悪化が確実に防止される。
 尚、第2燃料の使用が禁止される場合、フューエルカット制御からの復帰時における燃費の悪化を防止する旨の本発明に特有の実践上の利益は得られないが、フューエルカット制御からの復帰時における燃焼条件が、常時燃焼悪化条件に該当する訳ではないから、総体的にみれば燃費悪化抑制に係る効果は十分に担保される。
 第2特定手段を備えた本発明に係る内燃機関の燃料制御装置の他の態様では、前記第2制御手段は、前記第1燃料が液体燃料であり且つ前記燃料供給装置が前記第1燃料を前記内燃機関の吸気通路に供給する場合に、前記第1燃料を前記内燃機関の吸気行程に同期して供給させる。
 液体燃料が吸気通路に供給される場合、基本的には、吸気弁が未だ閉弁状態にある排気行程において燃料が供給されることが多い。これは、吸気通路において吸入空気との予混合を図る意味合いと、吸気弁開弁時の霧化促進効果を得る意味合いとを有する点において好適な措置である。
 一方、逆言すれば、燃料を吸気行程に同期したタイミングで供給すると、吸気弁開弁時における燃料の霧化促進効果が得られない分、燃料と空気との混合が不十分となり易く、供給される燃料のうち排気通路に吹き抜ける未燃物質(THC、CO、H等)の割合が増加する。
 この態様によれば、吸気行程同期噴射による混合気の均質性の低下を利用して、燃焼の安定性を担保しつつ、排気通路に供給される還元剤の増加を図ることが可能となる。従って、第2燃料が使用される場合と同様の理由から、排気浄化装置の酸素吸蔵量が適正範囲に収束するのに要する上述した収束時間を短縮化することが可能となり、少なくとも一部に第1燃料を使用せざるを得ない制限の中にあっても、燃費悪化の抑制に一定の効果を得ることが可能となる。
 本発明に係る内燃機関の燃料供給制御装置の他の態様では、前記第1燃料は液体燃料であり、前記第2燃料はCNGである。
 この態様によれば、第1燃料は、ガソリン、アルコール又はその混合燃料等を含む液体燃料であり、第2燃料は、気体燃料としてのCNG(Compressed Natural Gas:圧縮天然ガス)である。従って、内燃機関の運転条件に応じて適宜燃料種を切り替えることにより、動力性能と環境性能との両立が好適に図られ得る。ここで、CNGは、リッチ空燃比下における排気中の還元剤量がガソリン、アルコール及びその混合燃料に対して多く、フューエルカット制御からの復帰時において燃費悪化を抑制し得る第2燃料として好適である。
 また、CNGは、この種の液体燃料と較べると、冷間時のエミッション低減に効果的である。従って、冷間時にCNGを積極的に使用する、或いは一部条件を除きCNGを主燃料として使用する等の措置を講じることも実践上有益な燃料供給態様となり得る。
 本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
本発明の第1実施形態に係るエンジンシステムの構成を概念的に表してなる概略構成図である。 図1のエンジンシステムにおいて実行されるF/C制御のフローチャートである。 図1のエンジンシステムにおいて実行されるF/C復帰制御のフローチャートである。 F/C制御及びF/C復帰制御の実行期間におけるエンジンの状態の一時間推移を例示するタイミングチャートである。 CNG及び液体燃料における、酸素過剰率に対するTHC含有量の特性を示す図である。 本発明の第2実施形態に係るF/C復帰制御のフローチャートである。 CNG及び液体燃料を使用した場合における、酸素過剰率に対するエンジンの失火割合の特性を示す図である。 本発明の第3実施形態に係るF/C復帰制御のフローチャートである。
<発明の実施形態>
 以下、図面を参照して、本発明の好適な各種実施形態について説明する。
<第1実施形態>
 <実施形態の構成>
 始めに、図1を参照して、本発明の第1実施形態に係るエンジンシステム10の構成について説明する。ここに、図1は、エンジンシステム10の構成を概念的に表してなる概略構成図である。
 図1において、エンジンシステム10は、図示せぬ車両に搭載され、ECU100、エンジン200、S/C触媒300及びU/F触媒400を備える。
 ECU100は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を備え、エンジン200の動作を制御可能に構成された電子制御ユニットであり、本発明に係る「内燃機関の燃料制御装置」の一例である。ECU100は、ROMに格納される制御プログラムに従って、後述するF/C制御及びF/C復帰制御を実行可能に構成されている。
 尚、ECU100は、本発明に係る「第1制御手段」、「第2制御手段」及び「第1特定手段」の夫々一例として機能するように構成された一体の電子制御ユニットであり、これら各手段に係る動作は、全てECU100によって実行されるように構成されている。但し、本発明に係るこれら各手段の物理的、機械的及び電気的な構成はこれに限定されるものではなく、例えばこれら各手段は、複数のECU、各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等各種コンピュータシステム等として構成されていてもよい。
 エンジン200は、本発明に係る「内燃機関」の一例たる4気筒エンジンである。
 エンジン200の概略について説明すると、エンジン200は、シリンダブロック201に4本の気筒202が配置された構成を有している。圧縮行程において各気筒内で圧縮された、燃料を含む混合気は、不図示の点火装置による点火動作により点火され燃焼する。この燃焼の際に生じる力は、不図示のピストンを紙面と垂直な方向に往復運動させ、更にコネクティングロッドを介してピストンに連結されるクランクシャフト(いずれも不図示)の回転運動に変換される。
 以下に、エンジン200の要部構成を、その動作の一部と共に説明する。尚、本実施形態に係るエンジン200は、気筒202が図1において紙面と垂直な方向に4本並列してなる直列4気筒エンジンであるが、個々の気筒202の構成は相互に等しいため、ここでは一の気筒202についてのみ説明することとする。
 エアクリーナ203を介して外部から吸入された吸入空気は、吸気通路204に導かれる。吸気通路204には、吸入空気の量を調節可能なスロットルバルブ205が配設されている。このスロットルバルブ205は、ECU100と電気的に接続され且つECU100により上位に制御されるスロットルバルブモータ(不図示)から供給される駆動力により回転可能に構成された回転弁を備えており、スロットルバルブ205を境にした吸気通路204の上流部分と下流部分との連通を遮断する全閉位置から、これらを全面的に連通させる全開位置まで、その回転位置が連続的に制御される構成となっている。
 吸気通路204は、スロットルバルブ205の下流側において、サージタンク206と接続され、その内部において連通している。サージタンク206には、シリンダブロック201に形成された、これら気筒各々に対応する吸気ポート(不図示)に連通する連通管(符合省略)が接続されている。また、この吸気ポートは、吸気バルブ207の開弁時において、夫々対応する気筒内部と連通する構成となっている。
 各気筒に対応する連通管には、CNG用インジェクタ208の燃料噴射弁が露出しており、この燃料噴射弁から燃料としてのCNGが噴射される構成となっている。CNG用インジェクタ208は、ECU100と電気的に接続された、本発明に係る「燃料供給装置」の一例たる電子制御式燃料噴射装置であり、CNG用インジェクタ208におけるCNGの噴射量は、ECU100によって制御される構成となっている。尚、CNGは、図示せぬ貯留タンクに気体状態で貯留された、本発明に係る「第2燃料」及び「気体燃料」の一例である。
 一方、各気筒に対応する吸気ポートには、液体燃料用インジェクタ209の燃料噴射弁が露出している。液体燃料用インジェクタ209は、エンジン200の一燃料としての液体燃料を吸気ポート内部に霧化して噴射可能な、本発明に係る「燃料供給装置」の一例たる電子制御式燃料噴射装置である。
 ここで、本実施形態に係る液体燃料は、ガソリンとエタノールとの混合燃料として構成される。液体燃料におけるエタノール含有比率は、0%(E0燃料)から100%(E100燃料)の範囲で可変である。液体燃料を貯留する液体燃料用タンクには、エタノール濃度を検出可能なアルコール濃度センサが付設されており、その時点の液体燃料のエタノール濃度が検出される構成となっている。また、このアルコール濃度センサは、ECU100と電気的に接続されており、検出されたエタノール濃度は、ECU100により適宜参照される構成となっている。尚、液体燃料は、本発明に係る「第1燃料」及び「液体燃料」の一例である。
 このようにエンジン200は、ガソリンとエタノールの混合比率に自由度が有り、所謂FF(Flexible Fuel)エンジンの一例を構成している。また、エンジン200は、CNGと液体燃料とを燃料として使用可能な、所謂バイフューエルエンジンの一例を構成する。
 尚、本実施形態では、本発明に係る「第1燃料」及び「液体燃料」として、ガソリンとエタノールとの混合燃料が採用されるが、これは一例に過ぎず、液体燃料としては、ガソリン又はエタノールの単一燃料が採用されてもよい。
 各気筒における燃焼行程を経た燃焼済みガス(あくまで燃焼行程を経たことを意味するものであり、完全燃焼したか否かを規定するものでない)は、排気行程において排気バルブ210を介して排気マニホールド211に排出される。排気マニホールド211には、本発明に係る「排気通路」の一例としての排気通路212が接続されており、燃焼済みガスは、排気として排気通路212を下流側に向かって流れる構成となっている。
 排気通路212には、S/C(Start Converter)触媒300が設置される。S/C触媒300は、例えばセラミック材料又は金属材料等により形成された触媒担体上に、白金やロジウム等の貴金属を担持してなる三元触媒装置である。S/C触媒300は、排気マニホールド211を介して排気通路212に導かれた排気中のNOxをその還元作用により還元し、当該還元作用により得られた酸素によって排気中のCO及びHCを酸化燃焼させることによって、NOx、CO及びHCを並列的に浄化可能に構成された、本発明に係る「排気浄化装置」の一例である。
 排気通路212におけるS/C触媒300の下流側には、U/F(Under Floor)触媒400が設置される。U/F触媒400は、例えばセラミック材料又は金属材料等により形成された触媒担体上に、白金やロジウム等の貴金属を担持してなる三元触媒装置である。U/F触媒400は、排気マニホールド211を介して排気通路212に導かれた排気中のNOxをその還元作用により還元し、当該還元作用により得られた酸素によって排気中のCO及びHCを酸化燃焼させることによって、NOx、CO及びHCを並列的に浄化可能に構成された、本発明に係る「排気浄化装置」の他の一例である。尚、U/F触媒400とS/C触媒300とは、共に三元触媒装置であるが、その構成は必ずしも同一である必要はなく、例えば、貴金属の配分比率や量が異なっていてもよい。
 エンジンシステム10には、エアフローセンサ11、空燃比センサ12、第1Oセンサ13及び第2Oセンサ14が備わる。
 エアフローセンサ11は、吸気通路204における吸入空気の量たる吸入空気量Gaを検出可能に構成されたセンサである。エアフローセンサ11は、ECU100と電気的に接続されており、検出された吸入空気量Gaは、ECU100によって適宜参照される構成となっている。
 空燃比センサ12は、排気通路212における、排気マニホールド211との接続部付近に設置され、排気空燃比AFを検出可能に構成されたセンサである。空燃比センサ12は、ECU100と電気的に接続されており、検出された排気空燃比AFは、ECU100によって適宜参照される構成となっている。
 第1Oセンサ13は、排気通路212におけるS/C触媒300の出口付近(U/F触媒400よりも上流側である)に設置され、当該設置部位における酸素濃度に応じた前段センサ出力電圧Vox1を出力するリニアOセンサである。前段センサ出力電圧Vox1は、センサ周囲の雰囲気が酸素不足のリッチ雰囲気である程高電圧となり、センサ周囲の雰囲気が酸素過剰なリーン雰囲気である程低電圧となる。
 第2Oセンサ14は、排気通路212におけるU/F触媒400の出口付近に設置され、当該設置部位における酸素濃度に応じた後段センサ出力電圧Vox2を出力するリニアOセンサである。後段センサ出力電圧Vox2は、センサ周囲の雰囲気が酸素不足のリッチ雰囲気である程高電圧となり、センサ周囲の雰囲気が酸素過剰なリーン雰囲気である程低電圧となる。
 尚、これらのセンサ以外にも、エンジンシステム10には各種のセンサが備わり得るが、ここでは、図面の煩雑化を防ぐ目的からその詳細を省略することとする。例えば、エンジンシステム10には、車速Vを検出する車速センサ、エンジン200の機関回転速度Neを検出する回転速度センサ、車両のアクセル開度Taを検出するアクセル開度センサ及びエンジン200の冷却水温Twを検出する冷却水温センサ等が備わる。
<実施形態の動作>
 <F/C制御の詳細>
 始めに、図2を参照し、ECU100により実行されるF/C制御の詳細について説明する。ここに、図2は、F/C制御のフローチャートである。
 図2において、ECU100は、車両及びエンジン200の運転条件を取得する(ステップS101)。
 ステップS101において取得される運転条件とは、燃料種の選択、フューエルカット(以下、適宜「F/C」と略称する)の要否及び可否、並びに燃料の噴射量及び噴射時期等、燃料の供給態様に関連付けられた運転条件である。より具体的には、ECU100は、ステップS101において、アクセル開度Ta、冷却水温Tw、車速V、機関回転速度Ne、吸入空気量Ga、排気空燃比AF、前段センサ出力電圧Vox1及び後段センサ出力電圧Vox2等を取得する。
 各種運転条件を取得すると、ECU100は、F/Cが実行されているか否かを判別する(ステップS102)。その時点でF/Cが実行されている場合(ステップS102:YES)、ECU100は、処理をステップS101に戻す。
 一方、F/Cが実行されていない場合(ステップS102:NO)、ECU100は、ステップS101において取得された運転条件に基づいて、F/C条件が成立するか否かを判別する(ステップS103)。
 ここで、F/C条件とは、予めF/Cを実行すべきものとして定められた条件であり、本実施形態では、機関回転速度Neが基準値以上であり、車速Vが基準値以上であり且つアクセル開度がオフ相当値であることとして規定される。即ち、F/Cは、定性的には、中高車速領域におけるコーストダウン走行時において燃料の消費抑制を目的として実行される。尚、このF/C条件は、本発明に係る「所定条件」の一例であり、ここに例示されるものに限定されない。
 F/Cが実行されておらず、且つF/C条件が成立しない場合(ステップS103:NO)、即ち、F/Cの実行要求が無い場合、ECU100は、処理をステップS101へ戻す。
 尚、このようにF/Cの非実行期間においてF/Cの実行要求が発生しない場合には、通常の燃料噴射制御が実行される。
 通常の燃料噴射制御について簡単に説明すると、ECU100は、車両の運転条件(例えば、ステップS101で取得されたものでもよい)が、液体燃料の供給条件に該当するか否かを判別する。本実施形態では、燃料として液体燃料とCNGのいずれか一方が選択的に燃料として使用される構成を採る。従って、液体燃料の供給条件に該当する場合とは、CNGの供給条件に該当しない場合と等価である。
 尚、CNGは、冷間時のエミッションが液体燃料と較べて少なく、S/C触媒300及びU/F触媒400が触媒活性温度に到達する以前の冷間時における供給燃料として好適である。この点に鑑みれば、エンジン200は、例えば、冷却水温Twが基準値未満となる冷間時において燃料としてCNGが供給される構成となっていてもよい。この場合、液体燃料の供給条件とは、冷却水温Twが基準値以上であることであってもよい。
 当該運転条件が液体燃料の供給条件に該当する場合、ECU100は、液体燃料の噴射制御を実行する。一方、取得された運転条件がCNGの供給条件に該当する場合、ECU100は、CNGの噴射制御を実行する。
 尚、液体燃料及びCNGの供給条件は、車両及びエンジンシステム10の仕様、仕向け及び要求性能等に応じて適宜設定される性質のものであり、ここに例示される態様は、単なる一例に過ぎない。
 特に、本実施形態に係る液体燃料は、ガソリン100%のEO燃料及びエタノール100%のE100燃料を含むガソリンとエタノールとの混合燃料であり、その燃焼特性やエミッション量が、エタノール濃度に応じて大きく変化し得る。この点に鑑みれば、その時点の液体燃料中のエタノール濃度に応じて、適宜燃料の選択基準が変更されてもよい。また、上述したように、CNGは気体燃料であり、液体燃料と較べると体積効率に劣る。端的には、液体燃料と較べると質量ベースの貯留量が少ない。この点に鑑みれば、液体燃料と較べてCNGが顕著に優越する状況下でのみCNGの供給を許可する等、CNGを効率的に使用する観点に立った措置が講じられてもよい。
 一方、F/Cの非実行期間においてF/C条件が成立する場合(ステップS103:YES)、即ち、F/Cの実行要求が有る場合、ECU100は、F/Cを実行する(ステップS104)。
 より具体的には、ECU100は、燃料の供給が停止されるように、CNG用インジェクタ208及び液体燃料用インジェクタ209のうち、その時点で使用燃料として選択されている燃料に対応する一方のインジェクタを制御する。尚、ステップS104に係る動作は、本発明に係る「第1制御手段」の動作の一例である。
 F/Cが実行されると、ECU100は、S/C触媒300における酸素吸蔵量OSA(Oxygen Storage Amount)の算出を開始する(ステップS105)。ここで、酸素吸蔵量OSAは、下記(1)式により算出される。尚、酸素吸蔵量OSAの算出は、一旦開始されると、後述するF/C復帰制御におけるA/Fリッチ化の終了時まで継続的に実行される。
 OSA=Σ(0.23×mfr×(AFst-AF))×Δt・・・(1)
 上記(1)式において、「0.23」は大気中に含まれる酸素の重量比率であり、mfrは単位時間当たりの燃料噴射量であり、AFstは噴射停止時点において使用されていた燃料のストイキ空燃比(ストイキ空燃比)である。AFstは、燃料噴射停止時点での使用燃料がガソリン(E0燃料)であれば、概ね14.7である。
 酸素吸蔵量OSAの算出が開始されると、処理はステップS101に戻される。F/C制御は以上のようにして実行される。
 <F/C復帰制御の詳細>
 次に、図3を参照し、F/C復帰制御の詳細について説明する。ここに、図3は、F/C復帰制御のフローチャートである。
 図3において、ECU100は、F/C制御のステップS101と同様に運転条件を取得し(ステップS201)、F/C制御のステップS102と同様にF/Cが実行されているか否かを判別する(ステップS202)。F/Cが実行されていない場合(ステップS202:NO)、ECU100は、処理をステップS201に戻す。
 F/Cが実行されている場合(ステップS202:YES)、ECU100は、F/Cからの復帰要求が有るか否かを判別する(ステップS203)。復帰要求とは、燃料の供給を再開すべき旨の要求を意味する。復帰要求が無い場合(ステップS203:NO)、即ち、F/Cを継続すべき状況においては、処理はステップS201へ戻される。この場合、先述したF/C制御のステップS102は「YES」のままであるから、F/Cが継続される。
 尚、F/Cからの復帰要求は、人為的に発生する場合と、コーストダウン走行の過程で自然に発生する場合との二種類存在する。前者は、例えば、アクセルペダルが踏下される等して駆動要求が生じた場合等に相当し、即ち、コーストダウン走行の終了要求を意味する。後者は、例えば、機関回転速度Neが自立回転可能な下限回転速度に近付いた等の理由によりコーストダウン走行中においてもエンジン200の始動が要求される場合等に相当する。
 尚、復帰要求が有るか否かは、F/C制御のステップS103と同様に、F/C条件が成立するか否かにより代替されてもよい。即ち、この場合、F/Cの実行中であり且つF/C条件が成立しないことをもって、F/Cからの復帰要求が有るとの判別がなされてもよい。
 F/Cの実行中にエンジン200又は車両の運転条件が変化する等して、復帰要求が発生した場合(ステップS203:YES)、ECU100は、復帰処理を実行する(ステップS204)。ステップS204における復帰処理とは、F/Cを中止して燃料の供給を再開することを意味する。この際の燃料は、先述した通常の燃料供給制御に準じた燃料であってよい。復帰処理が開始されるとF/Cは終了する。
 一方、復帰処理が実行されると、ECU100は更に、A/Fリッチ化要求が有るか否かを判別する(ステップS205)。A/Fリッチ化要求とは、排気空燃比AFを予め実験的な適合を経てストイキ空燃比よりもリッチ側で設定されたリッチ空燃比AFrに維持する旨の措置(以下、適宜「A/Fリッチ化」と略称する)の実行要求を意味する。
 補足すると、S/C触媒300の酸素吸蔵量が、S/C触媒300が予め期待された触媒浄化能力を発揮し得るものとして定められた適正範囲を超えている場合、酸化剤としてのNOxの還元反応が十分に進行しない。このため、復帰処理の開始時点以降、酸素吸蔵量OSAが適正範囲内に低下するまでの一種の過渡的期間においては、NOxが十分に浄化されないまま車外に放出され易くなる。即ち、F/Cからの復帰要求が生じた場合、S/C触媒300におけるNOxの浄化能力を迅速に回復させる必要が生じる。
 A/Fリッチ化がなされた場合、エンジン200の排気中に、HC、CO及びH等の未燃物質が、ストイキ空燃比下よりも多く含まれる。これら未燃物質は、S/C触媒300での触媒反応においては還元剤として機能する物質であり、F/Cの実行により触媒内に適正範囲を超えて吸蔵された酸素と反応し燃焼することによって、S/C触媒300における酸素吸蔵量OSAの減少を促進することができるのである。
 尚、空燃比をリッチ化すると、気筒内が酸素不足雰囲気となるため、NOxの生成量自体は、ストイキ空燃比下と較べて低下する。従って、空燃比がリッチ空燃比に維持される期間において、NOxによるエミッションの悪化が進行することはない。
 ステップS205において、ECU100は、S/C触媒300の酸素吸蔵量OSAが、予め設定されたA/Fリッチ化要求基準値以上である場合に、A/Fリッチ化要求が有るものと判別する。A/Fリッチ化要求が無い場合(ステップS205:NO)、即ち、S/C触媒300の酸素吸蔵量OSAがA/Fリッチ化要求基準値未満である場合には、処理はステップS201に戻される。
 尚、ここでは、例えば、F/Cが極短時間で終了した場合等、S/C触媒300の酸素吸蔵量OSAが適正範囲を逸脱していない或いは逸脱の度合いが大きくない場合(別言すれば、A/Fリッチ化を実行せずとも速やかに適正範囲に収束する場合)にも対処し得るように、A/Fリッチ化要求の有無を酸素吸蔵量OSAに基づいて判別する構成としたが、復帰要求とA/Fリッチ化要求とが等価に扱われてもよい。即ち、復帰処理が常にA/Fリッチ化を伴って実行されてもよい。
 A/Fリッチ化要求が有る場合(ステップS205:YES)、ECU100は、CNGを使用燃料として選択し、排気空燃比AFがAFrとなるように、CNGの燃料噴射量を制御することによって、A/Fリッチ化を実行する(ステップS206)。
 CNGによるA/Fリッチ化が開始されると、ECU100は、先述したF/C制御において算出が開始され、一定周期毎に積算処理されている酸素吸蔵量OSAが、基準値OSAth未満であるか否かを判別する(ステップS207)。基準値OSAthは、上述した、酸素吸蔵量の適正範囲を規定する上限値であり、予め実験的に求められている。
 酸素吸蔵量OSAが基準値以上である場合(ステップS207:NO)、ECU100は、CNGによるA/Fリッチ化を継続する。一方、酸素吸蔵量OSAが基準値未満にまで低下した場合(ステップS207:YES)、即ち、S/C触媒300の酸素吸蔵量OSAが適正範囲内に収束した場合、ECU100は、A/Fリッチ化を終了する(ステップS208)。A/Fリッチ化が終了すると、先述した通常の燃料供給制御に従って燃料の供給が制御される。また、この際、酸素吸蔵量OSAの積算値も初期値にリセットされ、処理はステップS201に戻される。
 次に、図4を参照し、F/Cの実行及びA/Fリッチ化を伴う復帰処理がなされる期間におけるエンジン200の状態の時間推移について説明する。ここに、図4は、F/C制御及びF/C復帰制御の実行期間におけるエンジン200の状態の一時間推移を例示するタイミングチャートである。
 図4において、上段から順に、F/CフラグFgfc、酸素吸蔵量OSA、排気空燃比AF、前段センサ出力電圧Vox1及び後段センサ出力電圧Vox2の夫々時間推移が例示される。
 F/CフラグFgfcは、F/C制御及びF/C復帰制御においてF/C条件が成立する場合にON値に設定され、復帰要求が発生した場合にOFF値に設定されるフラグである。尚、F/CフラグFgfcは、ECU100によって適宜設定される。
 時刻T1において、F/CフラグFgfcがOFF値からON値に変化したとする。この場合、酸素吸蔵量OSAは、時刻T1から増加し始め、時刻T2において、S/C触媒300の酸素吸蔵量の最大値である最大酸素吸蔵量Cmaxに到達する。最大酸素吸蔵量Cmaxに到達すると、酸素吸蔵量OSAは、それ以上増加しない。
 この際、排気空燃比AFは、時刻T1においてストイキ空燃比AFsからリーン側(値が大きい側)へ変化する。また、前段センサ出力電圧Vox1は、時刻T1において、ストイキ空燃比に対応するS1からF/C時相当値L1まで急激に減少する。同様に、後段センサ出力電圧Vox2は、時刻T1において、ストイキ空燃比に対応するS2からF/C時相当値L2まで急激に減少する。尚、前段センサ出力電圧Vox1と後段センサ出力電圧Vox2との値が異なるのは、後者が、バッファ要素として機能する比較的容量の大きなU/F触媒400の下流側に位置するためである。
 一方、時刻T3において、F/Cからの復帰要求が発生したとする。図4においては、この時点における酸素吸蔵量OSAは最大酸素吸蔵量Cmaxであるから、A/Fリッチ化要求が有るものとして、排気空燃比(制御空燃比)AFが上述したリッチ空燃比AFrに制御される。その結果、酸素吸蔵量OSAは最大酸素吸蔵量Cmaxから減少し始め、時刻T4において、酸素吸蔵量OSAが図示ハッチング表示された適性範囲内に収束する。酸素吸蔵量OSAが適正範囲の値となると、復帰制御が終了し、排気空燃比AFは再びストイキ空燃比AFst付近に維持される。
 尚、時刻T4の時点において、前段センサ出力電圧Vox1及び後段センサ出力電圧Vox2は、いずれもリーン相当値を示している。
 ここで、F/Cからの復帰時(即ち、復帰処理の実行時)における、エンジンシステム10におけるエミッション(NOx、THC、CO及びH)の浄化能力は、U/F触媒400がリーン状態である限り(即ち、U/F触媒400の酸素吸蔵量が適正範囲を超えている限り)非常に高いことが実験的に確認されている。
 従って、S/C触媒300及びU/F触媒400は、時刻T4の時点においても、空燃比のリッチ化によりストイキ空燃比下に比して未燃燃料が多い排気を好適に浄化することができる。このため、S/C触媒300の酸素吸蔵量OSAを、空燃比リッチ化を伴う復帰処理により迅速に適正範囲に収束させることができるのである。
 ところで、A/Fリッチ化を伴う復帰処理は、燃費の観点から言えば可及的迅速に終了するのが望ましい。そこで、ECU100は、A/Fリッチ化に係る燃料としてCNGを選択することによって、エンジンシステム10の燃費の悪化を抑制している。
 ここで、図5を参照し、CNGを選択することによる効果について説明する。ここに、図5は、CNG及び液体燃料における、酸素過剰率に対するTHC含有量の特性を示す図である。
 図5において、酸素過剰率λ(尚、ストイキ空燃比がλ=1に相当する)を横軸に採った場合における、排気中のTHC含有量の特性が、CNGについて実線で、液体燃料について破線で、夫々示されている。尚、酸素過剰率λが1未満の領域がリッチ空燃比に対応しており、1以上の領域がリーン空燃比に相当している。
 A/Fリッチ化における制御空燃比(即ち、リッチ空燃比AFr)の範囲を図示ハッチング領域として示すと、図示するように、CNGのTHC含有量は液体燃料よりも多い。即ち、エンジン200の出力特性を等しくした場合、CNGの方が排気中のTHCが多くなる。従って、S/C触媒300の酸素吸蔵量OSAが適正範囲内に収束するのに要する時間は、液体燃料を選択する場合よりCNGを燃料として選択した方が短くなる。
 本実施形態では、この点を利用し、F/C復帰制御においてA/Fリッチ化要求が有る場合には、CNGを使用燃料とするA/Fリッチ化を実行することによって、A/Fリッチ化の実行期間を短縮化し、エンジンシステム10における燃費悪化を抑制することを可能としているのである。
<第2実施形態>
 F/C復帰制御の態様は、第1実施形態のものに限定されない。ここで、図6を参照し、本発明の第2実施形態に係るF/C復帰制御について説明する。ここに、図6は、第2実施形態に係るF/C復帰制御のフローチャートである。尚、同図において、図3と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
 図6において、A/Fリッチ化要求が有る場合(ステップS205:NO)、ECU100は、エンジン200が軽負荷運転中であるか否かを判別する(ステップS301)。尚、
 ステップS301は、燃料の燃焼条件を特定する旨の本発明に係る第2特定手段の動作の一例である。即ち、第2実施形態において、ECU100は、本発明に係る「第2特定手段」の一例としても動作する構成となっている。
 ECU100は、係る判別処理を実行するにあたり、エアフローセンサ11により検出される吸入空気量Gaに基づいてエンジン200の負荷率KLを算出する。負荷率KLは、気筒202の最大吸気量に対するその時点の吸気量の比率として規定され、最大値は1である。
 尚、負荷率KLの算出方法としては公知の各種手法を採用可能である。ECU100は、算出した負荷率KLを基準値と比較し、当該基準値未満ある場合に軽負荷運転中であると判別する。軽負荷運転中でない場合(ステップS301:NO)、ECU100は、第1実施形態と同様に、CNGによるA/Fリッチ化を実行する(ステップS204)。
 一方、エンジン200が軽負荷運転中である場合(ステップS301:YES)、ECU100は、A/Fリッチ化に係る燃料としてCNGを使用せず、液体燃料によるA/Fリッチ化を実行する(ステップS302)。その他のステップに関しては第1実施形態と同様である。
 尚、ステップS302は、「特定された燃焼条件が所定の燃焼悪化条件に該当する場合に、供給される燃料における第1燃料の比率を増加させる」旨の本発明に係る第2制御手段の動作の一例であり、特に、供給燃料の全てを第1燃料(液体燃料)に置換する場合に相当する。
 ここで、図7を参照し、第2実施形態の効果について説明する。ここに、図7は、CNG及び液体燃料を使用した場合における、酸素過剰率に対するエンジン200の失火割合の特性を示す図である。
 図7において、図7(a)は高負荷運転中における当該特性を示しており、図7(b)は軽負荷運転中における当該特性を示している。また、縦軸に規定される失火割合とは、所定期間内に燃焼行程を迎えた気筒のうち失火した気筒の割合を意味する。但し、失火割合の定義はこれに限定されない。
 図7(a)から明らかなように、エンジン200が高負荷運転中である場合、リッチ空燃比AFrに対応する図示ハッチング表示された酸素過剰率λにおける、CNGの失火割合(破線参照)と液体燃料の失火割合(実線参照)とは大きく相違しない。一方、図7(b)から明らかなように、エンジン200が軽負荷運転中である場合、CNGの失火割合は、液体燃料のそれと較べて顕著に大きくなる。
 これは、第1に、CNGと液体燃料との貯留態様の違いによる。即ち、CNGは気体状態で貯留される気体燃料であるから、CNG用インジェクタ208から噴射された状態において既に気体である。このため、CNGは、これも気体である吸入空気との混合性が悪く、気筒内の混合気が不均質になり易い。このため、酸素が十分に存在する高負荷運転中においては問題がなくとも、軽負荷運転中においては、その燃焼性の低さが失火割合の増加として顕在化してしまうのである。
 また、第2に、CNGと液体燃料との着火温度の違いによる。即ち、液体燃料、例えばガソリン(E0燃料)の着火温度が約210~300℃であるのに対して、CNGの着火温度は約540℃と高い。このため、筒内温度が高負荷運転時と較べて低くなり易い軽負荷運転時においては、失火が発生し易いのである。
 一方、液体燃料は、液体燃料用インジェクタ209から霧状に噴射され、吸気弁の開弁時に吸気ポートから気筒内に吸入される際にガス化が促進される。このため、気体燃料たるCNGと較べると、吸入空気との混合気が均質となり易い。従って、その燃焼性が負荷状態に影響を受け難く、軽負荷運転時の噴射燃料として適当なのである。
 このように、第2実施形態によれば、燃費悪化抑制を目的としてCNGによるA/Fリッチ化が実行されるにあたって、失火による筒内圧変動、動力性能低下或いはエミッションの悪化等が生じることを防止することができる。
 即ち、CNGを実践上問題無く使用し得る運転条件でのみ、CNGをA/Fリッチ化に係る燃料として使用することにより、燃費悪化抑制に係る利益を他の問題を顕在化させることなく享受することが可能となるのである。
 尚、本実施形態においては、軽負荷運転時に燃料が液体燃料に切り替えられるが、これは一例に過ぎず、例えば、燃焼悪化による不具合を顕在化させない範囲で、CNGの一部を液体燃料に置換してもよい。また、この際、これらの供給比率を、その時点のエンジン200の燃焼状態に応じて段階的に又は連続的に変化させてもよい。このようにすれば、CNGによる燃費悪化抑制に係る効果を可及的に維持することが可能であり実践上有益である。
<第3実施形態>
 第2実施形態に係るF/C復帰制御においては、エンジン200が軽負荷運転中である場合には、復帰処理に係る燃料としてCNGを使用することができないため、CNGを使用することによる燃費悪化抑制効果が得られない。
 ここで、図8を参照し、このような問題を解決し得る本発明の第3実施形態に係るF/C復帰制御について説明する。ここに、図8は、第3実施形態に係るF/C復帰制御のフローチャートである。尚、同図において、図6と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
 図8において、復帰処理開始時点においてエンジン200が軽負荷運転中である場合(ステップS301:YES)、ECU100は、第2実施形態と同様に、液体燃料による復帰制御を行うが、この際、液体燃料を、通常の排気行程同期噴射ではなく、吸気行程同期噴射により噴射する(ステップS401)。
 ここで、吸気行程同期噴射とは、吸気弁の開弁時、即ち吸気行程において燃料の少なくとも一部を噴射することを意味する。吸気行程において噴射された液体燃料は、吸気弁閉弁時(排気行程)に噴射された場合よりも霧化の進行が緩慢となる。このため、混合気の均一性に劣る。
 このような均一性の低下は、通常の噴射制御においては利点となり難いが、F/C復帰制御には有益となり得る。即ち、混合気の均一性の低下が招く燃焼の悪化は、排気中の還元剤を増量させる効能を有し、ひいてはA/Fリッチ化の実行期間を短縮化し得るのである。
 このように、第3実施形態によれば、燃焼悪化による失火、燃焼圧の低下或いは燃焼効率の低下等といった各種燃焼悪化が招く不具合の発生を防止する観点からCNGと比較してA/Fリッチ条件下の還元剤量が少ない液体燃料を使用せざるを得ない場合であっても、可及的に燃費の悪化を抑制することが可能となる。
 本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内燃機関の燃料制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
 本発明は、複数燃料を使用可能に構成された内燃機関のフューエルカット制御時における、燃料の供給状態の制御に利用可能である。
 10…エンジンシステム、11…エアフローセンサ、12…空燃比センサ、100…ECU、200…エンジン、208…CNG用インジェクタ、209…液体燃料用インジェクタ、300…S/C触媒、400…U/F触媒。

Claims (6)

  1.  第1燃料と、リッチ空燃比下における排気中の還元剤量が前記第1燃料よりも多い第2燃料とを燃料として供給可能な燃料供給装置を備えた内燃機関と、該内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化装置とを備えた車両における、前記内燃機関の燃料制御装置であって、
     所定条件下で前記燃料の供給が一時的に停止されるように前記燃料供給装置を制御する第1制御手段と、
     前記燃料の供給が一時的に停止された状態から前記燃料の供給を再開させる場合に、前記燃料として前記第2燃料が供給されるように且つ排気空燃比が前記リッチ空燃比となるように前記燃料供給装置を制御する第2制御手段と
     を具備することを特徴とする内燃機関の燃料制御装置。
  2.  前記燃料の供給が一時的に停止される期間における前記排気浄化装置の酸素吸蔵量を特定する第1特定手段を具備し、
     前記第2制御手段は、前記特定された酸素吸蔵量が基準値未満となるまで前記排気空燃比を前記リッチ空燃比に維持する
     ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
  3.  前記第1燃料は前記第2燃料と較べて燃焼性が高い燃料であり、
     前記内燃機関の燃料制御装置は、
     前記第2制御手段により前記排気空燃比が前記リッチ空燃比とされる期間における前記燃料の燃焼条件を特定する第2特定手段を更に具備し、
     前記第2制御手段は、前記特定された燃焼条件が所定の燃焼悪化条件に該当する場合に、前記供給される燃料における前記第1燃料の比率を増加させる
     ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の内燃機関の燃料制御装置。
  4.  前記第2制御手段は、前記特定された燃焼条件が前記燃焼悪化条件に該当する場合に、前記第2燃料の使用を禁止する
     ことを特徴とする請求の範囲第3項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
  5.  前記第2制御手段は、前記第1燃料が液体燃料であり且つ前記燃料供給装置が前記第1燃料を前記内燃機関の吸気通路に供給する場合に、前記第1燃料を前記内燃機関の吸気行程に同期して供給させる
     ことを特徴とする請求の範囲第3項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
  6.  前記第1燃料は液体燃料であり、前記第2燃料はCNGである
     ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
PCT/JP2010/060238 2010-06-16 2010-06-16 内燃機関の燃料制御装置 WO2011158353A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201080066657.8A CN102906396B (zh) 2010-06-16 2010-06-16 内燃机的燃料控制装置
EP10853234.2A EP2584180B1 (en) 2010-06-16 2010-06-16 Fuel control device for an internal combustion system
JP2012520211A JP5418675B2 (ja) 2010-06-16 2010-06-16 内燃機関の燃料制御装置
PCT/JP2010/060238 WO2011158353A1 (ja) 2010-06-16 2010-06-16 内燃機関の燃料制御装置
US13/640,673 US9239018B2 (en) 2010-06-16 2010-06-16 Fuel control apparatus for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/060238 WO2011158353A1 (ja) 2010-06-16 2010-06-16 内燃機関の燃料制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011158353A1 true WO2011158353A1 (ja) 2011-12-22

Family

ID=45347774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/060238 WO2011158353A1 (ja) 2010-06-16 2010-06-16 内燃機関の燃料制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9239018B2 (ja)
EP (1) EP2584180B1 (ja)
JP (1) JP5418675B2 (ja)
CN (1) CN102906396B (ja)
WO (1) WO2011158353A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017061872A (ja) * 2015-09-24 2017-03-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140138319A (ko) 2012-03-21 2014-12-03 메이만 리서치, 엘엘씨 연료로서 물 기반 혼합물을 사용하는 내연기관 및 그 동작 방법
US8869755B2 (en) 2012-03-21 2014-10-28 MayMaan Research, LLC Internal combustion engine using a water-based mixture as fuel and method for operating the same
WO2015048187A1 (en) 2013-09-25 2015-04-02 Yehuda Shmueli Internal combustion engine using a water-based mixture as fuel and method for operating the same
JP2015137579A (ja) * 2014-01-22 2015-07-30 株式会社デンソー 内燃機関の制御装置
CN107002570B (zh) * 2014-12-02 2018-07-24 日产自动车株式会社 内燃机的控制装置
DE102015204544A1 (de) * 2015-03-13 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer zumindest zeitweise mit Gas betriebenen Brennkraftmaschine
JP7354984B2 (ja) * 2020-10-15 2023-10-03 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の判定装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005155401A (ja) 2003-11-25 2005-06-16 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
JP2005240656A (ja) 2004-02-26 2005-09-08 Mazda Motor Corp 水素エンジンの制御装置
JP2006161804A (ja) * 2004-11-12 2006-06-22 Mazda Motor Corp パワートレインの制御装置
JP2008291716A (ja) * 2007-05-23 2008-12-04 Honda Motor Co Ltd 予混合圧縮着火エンジンの制御装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001193511A (ja) * 2000-01-12 2001-07-17 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの燃料供給制御装置
JP3966014B2 (ja) * 2002-02-25 2007-08-29 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
JP4228900B2 (ja) * 2003-12-05 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JP2006291716A (ja) * 2005-04-05 2006-10-26 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の吸排気バルブ
JP2008223542A (ja) * 2007-03-09 2008-09-25 Toyota Motor Corp 多種燃料内燃機関の燃料制御装置
JP2008274883A (ja) * 2007-05-01 2008-11-13 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
US8161732B2 (en) * 2008-03-05 2012-04-24 Ford Global Technologies, Llc System and method to improve engine emissions for a dual fuel engine
EP2546490A4 (en) * 2010-03-12 2017-06-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for internal combustion engine
WO2013140577A1 (ja) * 2012-03-22 2013-09-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005155401A (ja) 2003-11-25 2005-06-16 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
JP2005240656A (ja) 2004-02-26 2005-09-08 Mazda Motor Corp 水素エンジンの制御装置
JP2006161804A (ja) * 2004-11-12 2006-06-22 Mazda Motor Corp パワートレインの制御装置
JP2008291716A (ja) * 2007-05-23 2008-12-04 Honda Motor Co Ltd 予混合圧縮着火エンジンの制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017061872A (ja) * 2015-09-24 2017-03-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US10001068B2 (en) 2015-09-24 2018-06-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
CN102906396B (zh) 2015-06-24
EP2584180A4 (en) 2014-05-14
EP2584180A1 (en) 2013-04-24
CN102906396A (zh) 2013-01-30
JPWO2011158353A1 (ja) 2013-08-15
US20130030671A1 (en) 2013-01-31
EP2584180B1 (en) 2017-10-18
US9239018B2 (en) 2016-01-19
JP5418675B2 (ja) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5418675B2 (ja) 内燃機関の燃料制御装置
EP1859140B1 (en) Control apparatus for internal combustion engine
JP4487735B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US10267255B2 (en) Control system of internal combustion engine
JP2012057492A (ja) 触媒暖機制御装置
JP5110205B2 (ja) 内燃機関の制御装置
KR100898884B1 (ko) 내연 엔진용 제어 장치
JP2006258009A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2006161799A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2009185628A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御システム
JP2010053716A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2010168949A (ja) 内燃機関の制御装置、FFV(FlexibleFuelVehicle)
US20130151118A1 (en) Air-fuel ratio control apparatus, and control method, of hybrid power unit
JP2006258020A (ja) 内燃機関の制御装置
JP5067510B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射システム
JP2016156304A (ja) 内燃機関の燃料切替装置
JP2007032317A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2007032318A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2012255422A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2013117203A (ja) 内燃機関の制御装置
JP4581889B2 (ja) エンジンの制御装置
JP2006258011A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2006258006A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2016211401A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP6003770B2 (ja) 火花点火式エンジンの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080066657.8

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10853234

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012520211

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13640673

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2010853234

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010853234

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE