WO2011138969A1 - 豆腐類の連続式凝固装置 - Google Patents

Abstract

【課題】　コンベヤベルトの下方への垂れ下がりと蛇行を防止して、豆乳の漏れや豆腐に継ぎ目や皺を生じさせず、綺麗な豆腐類を製造する。 【解決手段】　凝固剤入り豆乳を搬送しながら凝固するコンベヤベルトＣと、コンベヤベルトＣの下方側に配される凹状部材１０を備え、コンベヤベルトＣは、前記凹状部材１０に沿うように凹状に配されて凝固槽１０ａ，１０ｂを形成して搬送される。前記コンベヤベルトＣは芯材の布３等に樹脂コーティング７が施されたベルトであることが好ましい。

Description

豆腐類の連続式凝固装置

　本発明は、豆腐類、例えば、絹ごし豆腐、ソフト豆腐、厚揚げ生地、生揚げ生地、油揚げ生地、がんもどき生地、木綿豆腐、ソフト木綿豆腐、焼き豆腐、冷凍豆腐生地等を連続的に製造する豆腐類の連続式凝固装置に関する。

　従来、豆乳を凝固して豆腐類を製造するには、少量生産では型箱を用いて製造するが、大量生産では、型箱を用いず、豆乳類を搬送コンベヤで搬送させながら凝固させて豆腐類を連続的に成型して製造する。成型後は、所定の大きさにカットして、パックに収納される。この豆腐類の製造装置として種々の装置を既に提供されている（特許文献１ないし特許文献３）。

　特許文献１は、主コンベヤベルトと、該主コンベヤベルトの左右に配設する一対の副コンベヤベルトとを備え、前記主コンベヤベルト、副コンベヤベルトは、同一速度で進行し、前記原料ノズルからの豆乳を凝固させる樋状の凝固室を形成する、凝固機に関する。
　しかし、副コンベヤベルトの下端を主コンベヤベルトに近接して該主コンベヤベルトと等速かつ同方向に移行する左右一組の側壁コンベヤを並列するが、このような形態では豆乳の漏れが生じたり、駆動部やローラ等が多く、不経済で、不衛生でもあり、また各々独立したものを同時に移行させる正確な制御が難しかった。

　特許文献２は、回転ローラに巻き回される無端状の搬送ベルトと、この無端状の左右両側に各々一体的に取り付けられる柔軟性を有する部材（シリコーンゴム）により構成され凹状になるガイド部材とを備え、左右のガイド部材と搬送方向の前後に配される仕切板との間に豆乳を供給して搬送させながら凝固させて豆腐を製造する、凝固機に関する。
　しかし、特許文献２では、左右の側壁に用いるシリコーンゴムの柔軟性や強度の面で深い凝固槽は形成することが難しく、設置面積や生産能力の面での課題を有していた。

　特許文献３は、凝固機と成型機に係る実施形態である。成型機における記載において、下部側の濾過布を乗せるように配された下部側のキャタピラ状の無端状のコンベヤと、上部側の濾過布を乗せるように配された上部側のキャタピラ状の無端状のコンベヤとを備え、上部側のキャタピラ状の無端状のコンベヤは、上下動可能に構成されている。また、下の無端状のコンベヤの両側には、多数の起伏側板が蝶番を介して設けられ、起伏板が左右の案内レールに沿って起立されるとともに、上下の無端状のコンベヤとともに移動する下部側の濾過布を断面凹状に変化させる。
しかし、特許文献３では、起伏側板を介して強制的にほぼ直角に折り曲げられるため、下濾布はこの折り曲げた部分及びその近傍に皺が発生しやすい。また、下濾布は絶えず繰り返して折り曲げられるとともに、引張りによる応力が生じるために、傷みや伸びが激しく、濾布本来の寿命に比べて非常に短くなる問題を有する。

特許第３４８３３１５号公報 特許第３５６８１９３号公報 特公昭５３－３９５０７号公報

　従来の豆腐類の連続成型装置では濾過布をコの字状に折り曲げる方式や、連続凝固装置としてコンベヤや濾過布の左右に側壁コンベヤを並列させる方式では、凹状の底面と左右側壁との隙間から豆乳が漏れやすい、という問題を有する。また可動部が多く故障しやすく、不衛生な構造であった。
　また、特許文献２のような凹状の無端状ベルトでは、剛性のある金属ベルトを用いているため、前後に径の大きい軸ローラを使用する必要があり、装置が大型化する問題や、凝固工程の後に、所定個数に切り出した後にパック詰めのための別のコンベヤに乗り移らせる工程があるが、軸ローラの径が大きいと、乗り移らせることが難しくなる問題も有する。また、装置の大型化を避けつつ深い凝固槽を形成すること、つまり凹状の左右のゴム製側壁を高くすることは困難である。例えば、豆腐類の長手方向と短辺方向で長さが違う豆腐では、短い方向の長さを高さ（深さ）方向にして凝固成型や切り出しをする「平取り」はできても、上記側壁を高くする「縦取り」と呼ばれる、豆腐類の長手方向での切り出し等を行なうことは難しい。すなわち、「平取り」のためには、機幅を大きく、広い設置スペースが必要となる。
　そして、コンベヤベルトには、更に苛性ソーダや次亜塩素酸ソーダ、熱水等による洗浄や殺菌等の薬剤や熱耐性も求められ、さらに豆腐の剥離性も求められる。

　そこで本発明の目的は、コンベヤベルトの下方への垂れ下がり防止と蛇行を防止しするとともに、強靭で引っ張り強度があり、プレスによる圧力にも強く、軸ローラに負荷をかけ難くし、そして、豆乳の漏れや豆腐に継ぎ目や皺を生じさせず、綺麗な豆腐類を製造することが可能な豆腐類の連続式凝固装置を提供することにある。

　本発明の豆腐類の連続式凝固装置は、凝固剤入り豆乳を搬送しながら凝固するコンベヤベルトと、コンベヤベルトの下方側に配される凹状部材を備え、コンベヤベルトは、前記凹状部材の内側に沿うように凹状に配されて凝固槽を形成して搬送されることを特徴とする。
そして、凝固剤入り豆乳を受けて、搬送しながら凝固して豆腐を排出するコンベヤベルトと、コンベヤベルトの下方側に配される凹状部材を備え、コンベヤベルトは、不透水性であって、前記凹状部材に沿うように凹状に配されて凝固槽を形成して搬送されることが好ましい。すなわちコンベヤベルトは不透水性であって、前記凹状部材の前後の軸ローラに巻き回されて無端状に構成されるもので、前記凹状部材の内側に沿うように配されて凝固槽を形成して搬送され、前記凹状部材の上に位置するコンベヤベルトの上流側ないしは下流側には、豆乳を堰き止める堰が配されていることが好ましい。また、前記凹状部材のコンベヤベルト上の上流側の堰は、前記凹状部材の上流側の端部内側に沿うように固定して配置され、かつ、前記無端状のコンベヤベルトを前記凹状部材の底部に密接させるよう配置されることが好ましい。必要に応じて、例えば、豆乳の漏れを防止したりコンベヤベルトを傷めないように、コンベヤベルトに接する堰の下端や左右端の面積を広くしたり、軟らかいゴム製パッキンやスポンジや布材などを配したりしてもよく、バネやエアシリンダーや錘等の付勢手段を設けてコンベヤベルトに押し当てるようにしてもよい。
一方、前記凹状部材のコンベヤベルト上の下流側の堰は、生産開始時にコンベヤベルト上に装着され、コンベヤベルト上の下流端まで移動した時点で取り除かれる着脱式堰である。生産中は凝固して形成された豆腐自体が下流側の堰となるので生産開始時だけに上記下流側の堰は使用される。また同様に、生産終了時には、最後の豆腐類がコンベヤベルト上の下流端まで移動するまで上流側の第２の堰として、コンベヤベルトと共に移動する着脱式堰（上流側の第２の堰）を設けて、同様にコンベヤベルト上の下流端まで移動した時点で取り除かれるものでも良い。この上流側の第２の堰は、前記凹状部材の上流側の端部から下流側の端部まで移動する。
コンベヤベルトの接液側表面の材質は、例えば食品衛生法の器具容器包装に係る規格試験に適合した材質であることが好ましい。食品衛生法の器具容器包装に係る規格は、米国ではFDA(Food and Drug Administration)、USDA(United States Department of Agriculture)の定める規格基準や、日本では食品、添加物等の規格基準　（昭和34年厚生省告示第370号）などがある。
　本発明では、前記コンベヤベルトの接液面に樹脂コーティングが施されていれば、豆乳や水（洗浄用水など）を通さない不透水性であって特に限定しない。ベルトの裏面や中層のコーティング材料は、食品用でなくても良いが、ベルトの裏面ないしは凹状部材の材質は互いに摩擦が小さい、潤滑性のある材質が好ましい。またコンベヤベルトはゴム製であってもよく、芯材がなくてもよい。芯材は布状であっても、金属製ワイヤーや、樹脂繊維や金属繊維から成る糸状材であってもよい。これら糸状材を芯材として縦方向（周回方向）に施されたコンベヤベルトが凹状を形成しやすく好ましい。また、コンベヤベルトの芯材（「芯体」ともいう。）として「帆布」が１枚ないし２枚以上重ねたタイプや、
芯体材質は「アラミド繊維」以外にポリエステル繊維、ガラス繊維、ポリアミドなどや
芯体が布製ではなく、スチールタイヤのようにベルト内にアラミド心線・スチール芯線を有するベルトであったり、パンチング板のように多孔質の部材であってもよい。
帆布や芯線に含浸ないしは貼付されるベルトカバー材質は、ウレタン樹脂（熱可塑性ポリウレタン）、シリコーン樹脂、フッ素樹脂、塩化ビニール樹脂、熱可塑性ポリオレフィン、ポリプロピレン樹脂など「食品用ベルト」といわれるものを広く採用することができる。
　本発明によれば、凹状に形成して凝固槽とすると、底部と左右の側壁との間から豆乳が漏れることはない。また、コンベヤベルトが凹状部材に沿って折り込まれるようになるので、コンベヤベルトの蛇行が防止される機能も有する。
　本発明としては、前記コンベヤベルトが、通常の平滑な表面の食品用ベルトでもよく、少なくとも豆乳が入れられる側（接液側、表側）の一方側表面には樹脂コーティングが施された布製等を心材とするベルトであることが好ましい。またコンベヤベルトはゴム製であってもよく、芯材がなくてもよい。芯材はコンベヤベルトの張力を付与して、また凹状に折り返す妨げにならないことが好ましく、布以外に、網状部材や縦方向（周回方向）に沿って構成された糸状部材でもよい。これら芯材の材質は、木綿・麻等の天然繊維や各種化学合成繊維や、特に縦糸に剛性があり、伸びない材質が好ましく、細い金属線でもよい。また、更に好ましくは、前記凹状部材が金属製（ステンレス、チタン、アルミ等）又は樹脂製の固定部材ないしは可動部材がよい。特に前記布は、アラミド繊維からなる布で、フッ素樹脂コーティングが施された不透水性であることが好ましい。アラミド繊維からなる芯材に樹脂コーティングされたベルトで構成することで、コンベヤベルトの伸びを抑えて強度も増して、ベルト自体を薄くすることができ熱伝達率がよく、高温凝固では凝固時間を短縮できるとともに、凹状部材との摩擦にも耐久性を発揮する。熱伝達率が向上すれば、凹状部材に保温・加熱手段を備えることによって、逆に従来より凝固温度をある程度下げても弾力のある保水性のよい高品質な豆腐を製造できる。また、後述するように、凹形状態から平ベルトに戻すときや、折り目をつける場合も、その弾性力により平ベルトの状態に戻り易い。アラミド繊維からなる布で、フッ素樹脂コーティングが施された不透水性であると、凹状部材が鋼鉄製や金属製であっても、上記種々の効果を発揮する。

　本発明としては、前記コンベヤベルトの凹状の左右の底側の角部の厚さは薄くされていることが好ましい。凹状に折り込み易くなるからである。
　別の形態として、予めベルト左右を折り上げた状態で成型され、角部を薄くせずに折り癖のついたベルトを用いることもできる。この場合、元の断面形状が凹型であって、ローラ軸部では平たく広がった形になって巻き回す。また薄目の布であって、横方向に柔軟性に富んだベルトで、角部を薄くしたり、予め折り癖を付けない形態でもよい。この場合、凹型支持板やガイドに案内されて横方向任意の位置で折り曲がる形態でもよい。

　本発明としては、前記コンベヤベルトは、前後の軸ローラに巻き回されて無端状に構成されるもので、前記凝固槽を形成する前後の軸ローラの位置では平ベルトに戻した状態にされて前記軸ローラに巻き付けられることが好ましい。なお、無端状ベルトに限定せず、たとえば生産中は１方向のみに巻き取られるベルトであってもよい。
　コンベヤベルトの左右端を折り込んだ状態のまま軸ローラに巻き回わすと、軸ローラに大きな負荷がかかるために、軸ローラを大きくする必要があるが、本発明によれば、平ベルトに戻した状態にされて前記軸ローラに巻き付けられるので　軸ローラの径を小さくでき（金属ベルトのように大径のローラを使用しなくても良くなる上、金属ベルトやロールの自重や張力による負荷を小さくできる。）、これによりコンベヤベルトの周回範囲（外周）を小さくできるとともに、後工程の切断分配コンベヤ等への乗り移りの距離を近づけることができ、乗り移りがスムーズにできる。

　本発明としては、前記軸ローラ両端を中央部よりもその径が小さくなるテーパ状に形成するか、又は、両端部を中央部よりもその径が細い径になる細径部として、このテーパ部分又は細径部に前記コンベヤベルトの幅方向の両端部が巻き回されることが好ましい。
　本発明によれば、軸ローラの両端をテーパ状や細径部とするために、周回長さの差を調整することができる。すなわち、ベルト両端部は水平から立ち上がった後、立ち上がり部分を水平に戻す（平ベルトにする）動作が繰り返されることで、底面（水平部）と左右側の立ち上がり部分の周回長さの差が出るが、立ち上がり部分の巾に当たるロール軸部分をテーパ状等にすることで、その周回長さの差を吸収することができる。また、本発明のように、平ベルトの途中で左右両端を立ち上げるように駆動するコンベヤでは、コンベヤベルトにかかる縦方向（長手方向）のテンションが出るので、コンベヤベルトの弛み対策として有効である。またコンベヤベルトの蛇行を抑制する効果もある。
また、本発明としては前記凹状部材の上に位置するコンベヤベルト上には、豆乳を堰き止める上流側の堰が配され、上流側の堰は凹状部材の上流側において、前記無端状のコンベヤベルトを前記凹状部材の底部に密接させる固定板であって、前記無端状のコンベヤベルトを前記凹状部材の内側に密着して沿うように押し下げることが好ましい。そして、前記上流側の堰は、前記凹状部材の上流側の端部においてコンベヤベルトを密着させるように、すなわち、前記凹状部材の上流側の端部の内側においてコンベヤベルトを押し下げる四角形状の板材ないしは角材であることが好ましい。
本発明によれば、前記凹状部材の上流側の端部内側に沿う四角形状の板であることにより、前記凹状部材に搬送されてくる無端状のコンベヤベルトを前記凹状部材の入り口となる重要な位置で位置合わせでき、蛇行防止の基点となるとともに、前記凹状部材の面積を最大限に活用することができる作用効果を有する。

　本発明の豆腐類の連続式凝固装置によれば、樹脂コーティングが施されたコンベヤベルトを凹状の凝固槽として形成して、豆乳を豆腐に成型して、前後の軸ローラの箇所では、平ベルトに展開して戻してから巻き回すので、従来の側壁側にもコンベヤベルトを配するような複雑な構成で、底部側との間にできる隙間から豆乳が漏れるようなことがなくなり、簡単な構成で装置コストの軽減が可能である。また、底と左右の壁側との間で豆乳の漏れがないので、ベルト裏や周辺が汚れず、衛生的である。ベルト芯材の表面側（接液面）には少なくとも樹脂コーティングが施されることで、従来生じていた底と左右の壁側との間で継ぎ目が生じなくなり、この結果、ブロック状の豆腐の外周表面が綺麗に仕上げられる。
　また、前後の軸ローラの箇所では平ベルトに構成にすると、軸ローラの径を小さく細くすることができ、例えば、成型機から後工程の切断コンベヤやオートパックへなどに豆腐を乗り移りさせやすくなる。特に、機幅を広くし、機長を長くした装置でも、軸ローラの径を小さく細くでき、軸ローラにかかる負荷を小さくしたり、省スペース化が可能である利点は大きい。そして、凹状部材の左右の側壁を高くしておき、それに沿うようにコンベヤベルトを配置させることで、ブロック状の豆腐の高さを深く形成することができ、このため、絹ごし豆腐等で「縦取り」の凝固槽にしても、軸ローラの径は小さくすることができ、その結果、装置の長さや装置の幅を短く、設置スペースを少なくできるとともに、次の搬送コンベヤ等に容易に乗り移りできる構造になる。

本発明の一実施の形態の豆腐類の連続式凝固装置を示す斜視図である。 図２（ａ）は、上記一実施の形態のコンベヤベルトによる搬送方向の先端側（下流側）を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、そこで使用される軸ローラを示す平面図であり、図２（ｃ）は、前記凹状部材の上流側の端部内側においてコンベヤベルトを押し下げる四角形状の板である上流側の堰を示す平面図である。 図３（ａ）は、上記一実施の形態のコンベヤベルトによる搬送方向の後方側（下流側）を示す斜視図であり、図３（ｂ）（ｃ）は、そこで使用される軸ローラを示す平面図である。 上記一実施の形態の断面図である。 上記一実施の形態のコンベヤベルトの断面図であり、図５（ａ）は、平ベルト状態の断面図であり、図５（ｂ）（ｃ）は、コ字状に折り込んだ状態の断面図である。 図６（ａ）（ｂ）は上記一実施の形態の応用例を各々示す断面図である。 図７（ａ）（ｂ）は従来の凹状のコンベヤベルトを説明する斜視図と断面図である。 上記一実施の形態のコンベヤベルトから別のコンベヤに移す状態を説明する断面図である。 上記図７の従来のコンベヤベルトから別のコンベヤに移す状態を説明する断面図であり、図９（ａ）は乗り継ぎ板、図９（ｂ）は乗り継ぎコンベヤを示す。 上記一実施の形態の応用例を示す断面図である。 豆腐の縦取りと横取りを説明する豆腐の平面図である。 上記一実施の形態の装置と、その後の工程で使用される成型機とを示す断面図である。 上記一実施の形態の装置と、その後の工程で使用される成型機とを示す、別の断面図である。

　以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

　本実施の形態は、図１ないし図４に示すように、基台２の上方に配される凹状部材１０と、基台２の長手方向に沿うように駆動するコンベヤベルトＣとを備えた豆腐類の連続式凝固装置１である。なお、豆腐類の連続式凝固装置１により、凝固されたシート（ベルト）状の豆腐Ｔは、絹ごし豆腐やソフト豆腐の場合は壊さず、木綿豆腐や生揚げ生地等の場合、図１２や図１３に示すように、壊し装置Ｍｉで壊されて、次の成型機２１，２２や、図示しないが、切断分配装置やパック詰め装置に搬送される。

　基台２は、前後に足を有する鋼鉄製又はステンレス製のもので、その上方に凹状部材１０が配され、基台２の前方（下流側）に駆動軸ローラ４と後方（上流側）の従動軸ローラ４とが配され、基台２の中央の下側には、テンションローラ８が配置されている。コンベヤベルトＣは、無端状のものが好ましく、上記一対の軸ローラ４,４Ａに巻き回され、テンションローラ８によりテンションがかけられる。図示はしないが、上流側に巻溜めしたベルトを下流側に巻き取る形態であってもよい。基台２の下方には、図示しないが、コンベヤベルトＣを洗浄する洗浄槽が備えられている。凝固剤混合済み温豆乳は、その供給パイプ６が配される上流側からコンベヤベルトＣに供給されて、凹状の凝固槽Ｃａ，Ｃｂを形成した後、平ベルトに戻される下流側に向かって搬送される過程で凝固する。つまり、シート（ベルト）状の豆腐Ｔとなる。またコンベヤベルトの駆動装置は軸ローラ４ではなく、基台２の下側に配設してもよい。

　凹状部材１０は、コンベヤベルトＣをその下方側および両側方側から支持して、その凹形状に沿わせるもので、断面コの字型部材で構成されている。本実施の形態の凹状部材は、固定のもので移動しないが、固定式の凹状部材１０としては、鋼鉄製、ステンレス製、チタンなどの金属製又は樹脂製であっても良い。また、凹状部材１０は、メッシュ状の金網や多数の小さな穴・細孔や多数の溝が形成されたパンチング板で構成されたものや、上記金属製等のプレート板が所定間隔をおいて配されるもの、つまり透水性のものを使用することも可能である。コンベヤベルトと凹状部材の間に排水性がよくなり洗浄がしやすくなる。
凹状部材１０は、例えばプレートコンベヤのようなキャタピラやメッシュ状の金網ベルトや多数の小さな穴・細孔や多数の溝が形成されたパンチングベルトで構成されたもののように可動型とすることもでき（図１の矢印Ｆの方向に移動する）、この可動型の場合、豆乳や豆腐Ｔの自重によって摩擦抵抗が大きい場合に有効である。凹状部材１０としては、凝固槽の側面ないしは底面の支持部（コンベヤベルト３が滑る面）を２重ジャケット構造として保温性を高めることも可能である。空気層だけの２重ジャケットとして保温するのみでも良い。凝固槽１０ａまたは１０ｂによって、コンベヤベルトＣａまたはＣｂを介して、保温・加熱されることにより、豆腐Ｔの品質をより良くできる。この場合、上記コンベヤベルトＣは熱伝達上、効率の良い、薄いベルト（０．５～５ｍｍ）が好ましい。また、凹状部材１０の二重ジャケット内に蒸気や温水を供給して、所定温度に加熱温調ないしは保温したり、コンベヤベルトＣの裏の殺菌にもなる。上方側にはカバーや湯気を排気する排気孔を設けることは任意であり、さらに豆腐Ｔ上の空間に水蒸気を供給し、保温ないしは加熱を行う形態としてもよい。

　上流側の軸ローラ４は、小さなローラで構成されている（図２（ａ）（ｂ））。下流側の軸ローラ４（例えば駆動軸）もこれと同じ小さなローラで構成されていても良いが、本実施の形態では、下流側の軸ローラ４は、その左右の先端側がテーパ状４Ｂａに構成されている（図３（ａ）（ｂ））。これは、前記コンベヤベルトＣのテンションのムラを軽減するためと、コンベヤベルトＣの底面と両端部の周回長さの差を軽減するためである。すなわち、コンベヤベルトＣの左右両端部は、凹状部材１０により凹状に立ち上がり、立ち上がり部分を水平に戻す動作を繰り返すが、底面（水平部）１０ａと、立ち上がり部分１０ｂの周回長さの差が出るため、立ち上がり部分１０ｂの巾に当たる軸ローラ４の左右の先端側４Ｂｂをテーパ状に形成することで、その周回長さの差を吸収する。軸ローラ４としては、その中央部より両端部を細い径にした異径軸（細径部）４Ｃａを用いても良い（図３（ｃ））。これらの軸ローラ４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）を使用すると、凹状部材１０の箇所で左右両側を立ち上げるように駆動するコンベヤベルトＣでは、コンベヤベルトＣにかかる縦方向（長手方向）のテンションを均等にかけることができる。他方、豆乳が供給される上流側の軸ローラ４は、丸い細い筒状に形成されているが（図１）、下流側の軸ローラ４と同じように先端側がテーパ状４Ｂａに構成されたものを使用して、かかる位置でもコンベヤベルトＣの底面と両端部の周回長さの差を軽減しても良い。

　コンベヤベルトＣは、凹状部材１０の位置では、凹状部材１０に沿うようにして凹状に折り込まれ、断面が凹状の下面部Ｃａとその両側に垂設される垂設部Ｃｂ,Ｃｂが形成される。すなわち、下面部Ｃａは、凹状部材１０の下面部１０ａと接触し、左右の垂設部Ｃｂ,Ｃｂは、凹状部材１０の左右の側壁部１０ｂと接触する。ここで、図６（ａ）（ｂ）に示すように、コンベヤベルトＣは、凹状部材１０に対して円弧状に沿わせることも可能である。木綿豆腐、生揚げ生地、厚揚げ生地、油揚生地、ガンモ生地等のように壊しを行う製品であれば、コンベヤベルトＣの左右端部を円弧状に沿わせるときは、コンベヤベルトＣの芯材（布）３または樹脂コーティング７を縦方向（搬送方向）に部分的に薄くしたり、折り目Ｃｔを付ける必要がなく、強度の保持が図られる利点がある。また、図６（ｂ）のように凹状部材１０の左右側壁１０ｂにかかるように、屈曲部のＲが大きいか、または折り目等をつけていないコンベヤベルトＣを配すると、コンベヤベルトの寿命を延ばすことができ、また角ばった豆腐凝固物が少ないので、欠けにくく豆腐粕の残留が少なくなり、加熱装置で加熱される際に熱のかかりすぎる部分を少なくできるので、より均一で高品質な凝固物を形成することができる。
　このように、無端状のコンベヤベルトＣは、凹状部材１０とは連結されておらず、上流側の軸ローラ４では、平ベルトの状態で巻き回されているが、凹状部材１０の位置では、平ベルトの状態から凹状に折り込まれるようになり、上流側と下流側の軸ローラ４の位置では、再び平ベルトの状態に戻されて周回運動をする。コンベヤベルトＣは、凹状部材１０の長手方向の長さよりもその前後で長く引き出されて軸ローラ４に巻装される（図４）。

　コンベヤベルトＣは、布製で樹脂コーティングが施されている部材が好ましい。一般の食品用ベルトで薄くて柔軟性があり強度があるベルトであれば良く、特に本実施の形態では、アラミド繊維からなる布３にフッ素樹脂コーティング７を施し、不透水性としている（図２（ｂ））。凹状部材１０との摩擦抵抗が少なく伸びも少なくするためである。コンベヤベルトＣは、裏表２層構造や他の材質のベルトと張り合わせた多層構造でもよい。つまり、布３も樹脂コーティング７も多層にしても良い。
　そして、ベルト裏面に、蛇行防止用の、例えば凸状ベルトを溶着した構成でもよい。また、図示はしないが、駆動軸とのスリップを防ぐため、ベルト裏面、横方向に凹凸を有する形状にして、駆動軸の凹凸と噛み合うように構成してもよい。また、コンベヤベルトとの摩擦を高めた金属製ないしは樹脂・ゴム製軸ローラであることが好ましい。また、コンベヤベルトＣの下方側の復路（ロール軸４からロール軸４までの間）に別途駆動装置を設けても良い。

　特にコンベヤベルトＣの両端の折れ部分はベルト縦方向に、溝ないし切れ込みないしは布厚を薄く構成し、折れ曲がりやすくするのが好ましい。底部や両サイドには断面がコの字型に形成された、固定の凹状部材ないしは支持槽（樹脂、金属、ステンレスなど；例えば断面コの字型の舟形凝固槽；他にガイドレール・バーによる形態等）、ないしは可動式凹状部材（例えば、ベルトと同調駆動するキャタピラ）を備える。
芯材を構成する布３や糸状・網状の部材の繊維は、例えば、「スーパー繊維」や「エンジニアリング繊維」と言われる近年開発された繊維で、パラ系アラミド繊維（帝人テクノプロダクツ製「テクノーラ」（登録商標）「トワロン」（登録商標）、東レ・デュポン製「ケプラー」（登録商標）等）や、メタ系アラミド繊維（帝人テクノプロダクツ製「コーネックス」等）が好ましい。アラミド繊維以外の、超高分子量ポリエチレン繊維（東洋紡績「ダイニーマ」「ツヌーガＴＭ」等）、ポリイミド繊維（東洋紡績「Ｐ８４」）  ポリアリレート繊維（クラレ製「ベクトラン」（登録商標）、米国ハネウエル製スペクトラ繊維）等）、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサザール（PBO）繊維（東洋紡績製「ザイロン」等）、ポリフェニレンサルファイド（PPS）繊維（東洋紡績製「プロコン」（登録商標）、東レ製「トルコン」（登録商標））、フッ素繊維（東レ製「トヨフロン（登録商標）」「テフロン（登録商標）」）、高強度ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）系繊維（クラレ製クラロンＫ－II）、ポリケトン繊維（旭化成製「サイバロン（登録商標）」）などが挙げられ、これらを複合して、紡績した糸ないしは、任意に組み合わせて織り上げた布でもよい。また多少の強度が劣っても、従来の一般樹脂製の繊維や天然素材の繊維（木綿・麻糸・絹など）からなる布でもよい。いずれの材質でも、細いモノフィラメント（０．５ｍｍ以下）ないしはそれを撚り合わせたマルチフィラメントないしは紡糸で、高張力繊維、耐疲労性（耐屈曲疲労性）を有することが好ましい。布の織り方は、平織り、綾織りなど、少なくとも厚みが薄く、縦方向に伸びにくい織り方であれば限定しない。特に伸びが大きい布であると、豆腐Ｔの重量による摩擦が大きく、布の伸縮によるシャクリ現象が発生するので、好ましくない。また高強度の不織布タイプでもよい。モノフィラメントが０．５ｍｍ以上の繊維から成る布は折り曲げＲが大きく、豆腐の角が丸くなり、好ましくない。
　樹脂コーティング７は、裏面については凹状部材１０との摩擦が少なく、表面については食品衛生上の規格基準（各国の規格基準）に沿う樹脂で、豆腐との剥離性がよく、屈曲部の剥離やひび割れが起きにくい（耐屈曲疲労性ある）方が好ましい。この樹脂コーティング７も厚くなりすぎると、柔軟性に欠き、屈曲部のアール（Ｒ）も大きくなり好ましくない。特に絹ごし豆腐の場合、角のアール（Ｒ）が１０ｍｍ以上大きいと見栄えが悪くなり、両端の豆腐だけ量目不足を起こす可能性がある。豆腐の角のアールが５ｍｍ以下であれば実質問題になりにくい。豆乳が入れられる側の一方側表面に少なくとも樹脂コーティング７が施されていれば良いが、裏面も含め全体樹脂コーティングが好ましい。そして、全体樹脂コーティングが施されることで、不透水性とすることが好ましい。特に、前記凹状部材１０が金属製又は鋼鉄製等の固定で不透水性構造とされる場合は、アラミド繊維３にフッ素コーティング７を行うことで、屈曲の繰り返しによるコーティングの剥離等がなく（耐屈曲疲労性が高く）、豆腐の荷重がかかった状態でも、滑りが良くなり、また、張りがあって伸びや歪みが殆どなく、０．５～５ｍｍ程度と薄くても引張強度があり、磨耗に強く（特に凹状部材１０との摩擦にも強く）、破損が少なく、また撥水性があり豆腐の剥離性が良く、汚れも付着しにくく衛生的で、熱（高温）に強く（上記凝固槽の加熱手段が配される場合）、耐薬品性にも優れている。

　コンベヤベルトＣには、例えば布３の薄い部分３ｄを設けて、この箇所から凹状に折り込み易くしている（図５（ｃ））。逆に図示しないが、樹脂コーティング７の層を薄くしてもよい。またミシン目等の折り畳み用の線Ｃｔを形成しても良い。また、図５（ａ）（ｂ）に示すように、樹脂コーティング７の部分のみにして、布３の部分をなくして（図５（ａ）（ｂ））、この凹状の左右の底側の角部になるように形成しても良い。また図示しないが、予めコの字型にプレス成型したり、折れ目の癖を施したコンベヤベルトであっても良い。また図示しないが、一般にコンベヤベルトを無端状に形成するエンドレス加工として、平面的に直線状（ベルト周回方向に対して９０°、６０°、４５°等の直線状）、ジグザグ状や櫛歯状等に切断された端や、それらの端を厚み方向にテーパ状や階段状等に加工した端について、それら端同士を重ね合わせたり突き合わせたりして、縫合・接着・溶着・圧着などを行う接合手段が知られている。特に重ね合わせ（オーバーラップ法）による接合法では、折れ目に相当する部分が厚くなったり、硬くなったりするため、該繋ぎ目部分であって折れ目相当部分である箇所については該接合手段を省いてもよい。その箇所については、強度はなくても、例えば、突き合わせて樹脂溶着するのみとしたり、接液側表面に薄い樹脂シートを溶着して貼るだけとして、最小限、液漏れ止めだけを施すことにしてもよい。

　コンベヤベルトＣの上流には、上流側の堰９が設けられている（図１）。上流側の堰９は、コンベヤベルトＣに漏れなく密接し、かつコンベヤベルトＣを凹状部材１０の内壁に押し当てて凹状に形成する固定板である。ないしは、上流側のベルト軸の高さを豆乳凝固物の深さ以上として漏れを完全に無くした形態でもよい。その際には、コンベヤベルトＣで形成される傾斜を利用して凝固剤入り豆乳をコンベヤベルトＣ上にスムーズに均一に注ぐことができ、凝固反応が十分起きない範囲では、コンベヤベルトの両端の折り返しの角は角張る必要はなく、図６のように丸み（Ｒ）があっても問題ない。適宜、コンベヤベルトの抑えロールや案内ガイドなどを設けても良い。またコンベヤベルトは注がれた豆乳凝固物の自重で次第にコの字型支持部材１０の内側に押し広げられながら、底角部は丸みの少ない形で折れ上がる。すなわち、本実施の形態の後方（上流側）の軸ローラ４の位置は、凹状部材１０の底部１０ａとほぼ同じ高さであるが、図１０に示すように、軸ローラ４の位置を凹状部材１０の底部１０ａよりも高くすることで（豆乳の荷重がかかる凹状部材１０よりも上流側の軸ローラ４の位置を高くしておくことで、）堰９を使用せずに豆乳の凝固成型を行なうことも可能である。そのコンベヤベルトＣで形成される傾斜部の下側にも同じように傾斜した支持部材を設けることが好ましい。そして、前記上流側の堰は、図２（ｃ）に示すように、前記凹状部材１０の上流側端内壁部１０ｔに沿って、コンベヤベルトを押し下げる四角形状の板として構成されている。前記凹状部材１０に搬送されてくる無端状のコンベヤベルトＣを押さえる始点となる重要な位置で位置合わせでき、蛇行防止に効果的であり、前記凹状部材１０の面積を最大限に活用することができる作用効果を有する。また、特許文献２との比較では、敢えて剛性のあるベルト（金属ベルト等）を使用しなくとも、その下方側は凹状部材により支持され、前記凹状部材の内側に沿うように配されることとなる利点も有する。その結果、豆乳の凝固状態（豆腐の外周）を綺麗に仕上げることにもなる。すなわち、コンベヤベルト上に配されているだけでは、豆乳の重みで垂れ下がって堰を配しても下方から漏れ出るおそれがあるが、豆乳を堰き止める堰９が前記凹状部材１０の上流側端に位置するコンベヤベルト上に配されていることにより、そのような心配はなく、単に、無端状のコンベヤベルトＣを凹状部材１０の上に配しても、前記凹状部材の内側に沿うように配されないことがあるが（軸ローラの高さ位置や、平ベルトに巻き戻されたりすることで、前記凹状部材の内側に沿うように配されないことがあるが）、上流側堰９は、前記コンベヤベルトＣを凹状部材１０の底部に接するように押下げるように配されることで、無端状のコンベヤベルトＣが凹状部材１０の内側に沿うように配される（図１参照）、という作用効果（堰９の役割を果たしつつ、コンベヤベルトＣの安定姿勢を保つ）を奏するとともに、その結果、豆乳の凝固状態（豆腐の外周）を綺麗に仕上げることにもなる。
　ここで、上流側の堰９の下流側では、豆乳が供給されるので、豆乳の重みによって無端状のコンベヤベルトＣを凹状部材Ｃの底部に接触させる。これは、豆乳が供給されると、無端状のコンベヤベルト上で凝固して固定の錘のように均一に荷重がかかりやすくなるからである。また、装置の大きなものや“縦取り”（豆腐一丁の寸法のうち最大の辺を深さに合わせる）にする、すなわち無端状のコンベヤベルトで構成される凝固槽の深さを深くすることによって豆乳ないしは豆乳凝固物を下流側に搬送すれば一層効果的である。
また、図示しないが、生産終了時にも着脱式堰を豆腐Ｔの後端に使用し、この着脱式の堰は、前記凹状部材１０の上流側の端部１０ｔから下流側の端部まで移動することで（吊り下げられながら移動し、前記凹状部材１０の下流側の端部では、上方に引き上げられて前記凹状部材１０の上流側の端部１０ｔまで移動可能に構成されている。）、生産終了の役割を果たすものでも良い。前記第１の上流側の堰９を前記上流側の堰９とした場合、この豆腐後端を保持する着脱式堰は、第２の上流側の堰と言える。
一方、下流の堰９ａは、図１０のように、生産開始時だけ、着脱式堰を使用して、シート（ベルト）状豆腐Ｔが形成された後は、着脱式堰は取り去り、その豆腐自身が堰になる。
なお、これら下流側の着脱式の堰９ａや上記第２の上流側着脱式堰も、前記上流側堰９と同じように、前記凹状部材１０の上流側端部１０ｔに沿って、コンベヤベルトを押し下げて、凹状部材１０の内側に沿うように密着させると、より効果がある。

　次に、本実施の形態の豆腐類の連続式凝固装置１を使用して豆腐を凝固成型する場合について説明する。なお、絹ごし豆腐の製造を例に説明するが、豆腐類、例えば厚揚げ生地、生揚げ生地、油揚げ生地、がんもどき生地、凍り豆腐生地、木綿豆腐、焼き豆腐、ソフト木綿豆腐等やこれらの冷凍製品、レトルト製品等の製造についても本発明は適用可能である。
　図１に示すように、駆動手段Ｍｔにより駆動ローラ４を駆動すると、コンベヤベルトＣが駆動する。そして、コンベヤベルトＣには、薄い部分３ｃや３ｄや折り目Ｃｔがあるので、ベルト積層部材３の位置では、この部分を境にして左右端Ｃｔが折り込まれて凹状（凝固槽Ｃａ，Ｃｂ）を形成するが、後方（上流側）と前方（下流側）の軸ローラ４、４の位置では、平ベルトの状態に戻されて搬送可能状態になる（図１）。コンベヤベルトＣのテンションは、テンションローラ８による調整の他、軸ローラ４の左右の先端側４Ｂｂのテーパ状部分や異径軸４Ｃａでも調整可能である（図３）。コンベヤベルトＣの薄い部分３ｃや３ｄのような折り目Ｃｔがあるので、軸ローラ４の左右先端のテーパ状部分４Ｂｂにその形状に沿うようになる。
　そして、コンベヤベルトＣの凹状部分（凝固槽Ｃａ，Ｃｂ）にニガリ等の凝固剤を添加・混合した豆乳（凝固剤入り温豆乳で、豆乳固形分濃度３～１５％ｗｔ、温度も４０～９９℃以上、好ましくは６０～９５℃が通常である。）をその供給手段６から供給すると、凝固されながらコンベヤベルトＣにより下流側に搬送されて行き、その搬送の過程で凝固された状態の豆腐（シートないしはベルト状の豆腐）Ｔが連続的に繰り出される。図示しないが、このように連続成型機２１，２２にて連続的に凝固成型されたシート（ベルト）状の豆腐は、コンベヤにて搬送されながら、直交する方向に切断（横切り）されブロック状の豆腐となり、ブロック状の豆腐Ｔの上において移動可能な刃（コンベヤベルトの幅方向に間隔調整可能な刃）を備える切断分配装置（縦切り）にて搬送方向に切断されて１丁単位の豆腐となる。
　図６に示すコンベヤベルトＣにより凝固する場合は、凹状部材１０の位置で円弧状になることから、左右の角は少し丸みを帯びた形状に豆腐が成型されることとなる。なお、木綿豆腐の場合では全量を崩す工程のためこのＲが大きくても問題ない。絹ごし豆腐の場合にはこのＲできるだけ小さい方がよく、場合によっては、歩留りは下がるが、この部分は、ミミとしてカットされる。

　ここで、本実施の形態では、従来のように絹ごし豆腐の厚みを豆乳深さにとる「平取り」に対して、絹ごし製品の最長辺の長さを豆乳（豆腐）深さにとる「縦取り」が可能である。図１１（ａ）(ｂ)に示すように、絹ごし豆腐Ｔの厚みＴｂを豆乳深さにとる「平取り」に対して、直方体の絹ごし製品の厚み以外の２辺の１つ、例えば最長辺の長さＴａを豆腐Ｔの深さにとる「縦取り」が可能である。特許文献７のような従来のコンベヤベルトＣでは、金属ベルトのため、径の大きな軸ローラを使用しなければならず、またコンベヤベルトＣの全長に亘って設けられた左右のゴム製側壁１１ｂが軸ローラ部で周回する際に伸びる伸び代に限度があり、径の小さな軸ローラ４を使用するほど不利なため、径の大きな軸ローラを使用しなければならなかった。このように従来は左右の側壁１１ｂの高さを低くする必要があり、平取りの深さしか確保できなかった。

　所定の大きさにカットされた豆腐は、排出側コンベヤにより排出されて、次のパック詰め工程に移る。排出側コンベヤにより排出される場合、従来の軸ローラの径が大きなものでは、乗り移るために、距離の長い中継板１２（図９（ｂ）参照）や中継用のコンベヤ１３（図９（ｃ）参照）が使用されることがある。しかし、本実施の形態では、細径のローラ軸を使用できるので、中継板１２を短くできて、中継用のコンベヤ１３も不要なって、次工程の搬送コンベヤ１４にスムーズに乗り移らせることができる。また、図７(ａ)(ｂ)は、従来の特許文献２の凹状のコンベヤベルトであるが、その左右の側壁部１１ａを高くすると、軸ローラにかかる負荷が大きくなり巻き回し（周回駆動）も難しくなるために、高くすることは難しい（図９（ｂ））。軸ローラ１５の径が大きくなるからである。これに対して、本実施の形態によれば、凹状部材１０の左右の側壁部１０ｂを高くしてコンベヤベルトＣの凝固槽Ｃａ，Ｃｂを高く（深く）しても、軸ローラ４、４の位置では平ベルトに戻されることや、軸ローラ４、４の径を小さくできること等から問題はない。すなわち、軸ローラ４の径を小さくできる分、コンベヤベルトＣの凝固槽Ｃａ，Ｃｂを高く（深く）することができる。

　木綿豆腐の場合は、絹ごし豆腐の場合よりも少し凝固剤を多めにしたり、豆乳を薄めるなど若干条件は異なる場合があり、ここでは、図１２や図１３に示すように、ほぼ同じように絹ごし豆腐状に凝固した豆腐を壊して、均一にして、連続成型機２１，２２の下布２１ａ，２２ａ上に搬送し、上布２１ｂ，２２ｂでプレスして木綿豆腐にする。シート状の豆腐（絹ごし豆腐状のブロック）では、そのまま圧搾しても、木綿豆腐のように十分水切りができないので、ミキサー（壊し装置）Ｍｉで崩す。本実施の形態の豆腐類の連続式凝固装置１で凝固してシート状に成型して、装置１の下流においてミキサーＭｉでブロック状の豆腐Ｔを壊して、連続成型機２１，２２の透水性布で挟んで圧搾しながらプレス・成型する。なお、絹ごし豆腐では、凝固した豆腐を壊さず、上記そのような圧搾はせずに、連続成型機２１，２２の下布２１ａ，２２ａで搬送（熟成）して絹豆腐にする。ソフト豆腐の場合は、平取りに限るが、絹ごし状豆腐と同様に成型機２１，２２の下布２１ａ，２２ａで搬送しながら、軽くプレスを行い、絹ごし豆腐の上下面に布目を付ける。

　以上、本実施の形態では、豆腐類の連続式凝固装置１による工程が終わると、次の連続成型機２１，２２による成型工程に移るが、この成型工程としては箱型やバッチ処理により成型が行なわれる場合もある。

１　豆腐類の連続式凝固装置、
２　基台、
３　布（芯材）、
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ　軸ローラ、
４Ｂｂ　軸ローラの左右の先端側（テーパ状部分）、
４Ｃａ　軸ローラの異径軸（細径部）、
７　樹脂コーティング、
９　上流側の堰、９ａ　下流側の堰、
１０　凹状部材、１０ａ　底部、１０ｂ　左右の側壁部、
２１，２２　連続成型機、
Ｃ　コンベヤベルト、Ｃａ　底部、Ｃｂ　左右の側壁部（立ち上がり部）、
Ｔ　豆腐（ブロック状の豆腐）
 

Claims (7)

1. 　凝固剤入り豆乳を搬送しながら凝固するコンベヤベルトと、コンベヤベルトの下方側に配される凹状部材を備え、コンベヤベルトは、前記凹状部材の内側に沿うように凹状に配されて凝固槽を形成して搬送されることを特徴とする豆腐類の連続式凝固装置。
2. 　前記コンベヤベルトが、少なくとも豆乳が入れられる側の一方側表面には樹脂コーティングが施されていることを特徴とする請求項１記載の豆腐類の連続式凝固装置。
3. 　前記コンベヤベルトは、アラミド繊維からなる芯材で、少なくとも接液側にフッ素樹脂コーティングが施されて不透水性とされていることを特徴とする請求項２記載の豆腐類の連続式凝固装置。
4. 　前記コンベヤベルトの凹状の左右の底側の角部の厚さが薄くされていることを特徴とする請求項１記載の豆腐類の連続式凝固装置。
5. 　前記コンベヤベルトは、前記凹状部材の前後の軸ローラに巻き回されて無端状に構成されるもので、この前後の軸ローラの位置では平ベルトに戻した状態にされて前記軸ローラに巻き回されていることを特徴とする請求項１記載の豆腐類の連続式凝固装置。
6. 　前記軸ローラ両端をテーパ状に形成して、このテーパ部分に前記コンベヤベルトの幅方向の端部が巻き回されることを特徴とする請求項５記載の豆腐類の連続式凝固装置。
7. 前記凹状部材の上に位置するコンベヤベルト上には、豆乳を堰き止める上流側の堰が配され、上流側の堰は凹状部材の上流側において、前記無端状のコンベヤベルトを前記凹状部材の底部に密接させる固定板として、前記無端状のコンベヤベルトを前記凹状部材の内側に沿うように押し下げることを特徴とする請求項１記載の豆腐類の連続式凝固装置。
    

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