JP3583686B2 - タオル等の折り畳み方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばタオル等を折り畳んで御絞り等を作るためのタオル等の折り畳み方法及び装置に係り、さらに詳細には、タオル等を自動的に折り畳み、かつ御絞り状に巻込んだ後に自動的に包装することのできるタオル等の折り畳み方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば御絞り等を作る場合は、タオル等を適当に折り畳み、円形に巻き込んだ後に適宜フイルムによって包装している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように御絞り等を作る場合、従来はタオル等を２つ折りに折り畳むことを手作業的に行われており、その後に折り畳まれたタオル等を円形に巻き込むための巻込み装置へ供給し、この巻込み装置によって巻込んで包装装置に落下し、この包装装置によって御絞り等の包装を行っている。
【０００４】
すなわち、従来はタオル等を折り畳む場合、その作業が手作業的に行われており、非能率的であると共に、手作業的であることにより折り畳み後の幅寸法が一定でなく、包装装置によって折り畳んだ後のタオルを包装しようとするとき、ときとして包装できないことがあるなどの問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、左右に広げられた状態で搬送コンベアに載置されたタオルを上記搬送コンベアにより後方向へ搬送するとき、上記タオルの左右両側を次第に持上げ、前記搬送コンベアとの間に前記タオルを挟み込むように上記搬送コンベアの上側に配置されたタオル押え上に、前記タオルの持上げられた一辺側を一方の回転部材でもって折り畳むと共に、折り畳まれたタオルの上記一辺側上に前記タオルの持上げられた他片側を他方の回転部材によって重ねるように折り畳み、この折り畳まれたタオルを、上記一辺側及び他片側の折り畳み線に対して交差する方向の折り畳み線においてさらに折り畳む又は折り畳まれた前記タオルを巻くことを特徴とするものである。
【０００６】
また、左右に広げられた状態で載置されたタオルを後方向へ搬送する搬送コンベアと、当該搬送コンベアとの間にタオルを挾み込むように上記搬送コンベアの上側に配置されたタオル押えと、前記搬送コンベアによって搬送されるタオルの左右両側を次第に持上げて後方向へ搬送する左右の持上げ搬送コンベアと、前記一方の持上げ搬送コンベアと前記タオル押えとの間の高さ位置に配置され、前記タオルの一辺側を前記タオル押えの上側へ折り畳むための第１の折り畳み手段と、前記他方の持上げ搬送コンベアと前記タオル押えとの間の高さ位置に配置され、前記搬送コンベアによって搬送されるタオルの他辺側を前記一辺側に重ねるように折り畳むための第２の折り畳み手段と、上記第１，第２の折り畳み手段によって折り畳まれたタオルを巻くための巻込み装置又は前記折り畳まれたタオルをさらに折り畳むための第３の折り畳み手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、左右に広げられた状態で載置されたタオルを後方向へ搬送する搬送コンベアと、当該搬送コンベアとの間にタオルを挾み込むように上記搬送コンベアの上側に配置されたタオル押えと、前記搬送コンベアの左右両側に配置され、前記タオルの左右両側を次第に持上げる左右の持上げ搬送コンベアと、上記左右の持上げ搬送コンベアによって持上げられたタオルの一辺側及び他辺側を、前記タオル押えと左右の持上げ搬送コンベアとの間の高さ位置において前記タオル押え上に折り畳む左右の折り畳み手段と、折り畳まれたタオルを巻くための巻込み装置と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、上記タオル等の折り畳み装置において、巻込み装置によって巻かれたタオルを包装する包装装置を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、上記タオル等の折り畳み装置において、前記折り畳み手段は、前記タオル押えの上方位置に一部が重なるように突出した回転部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、上記タオル等の折り畳み装置において、タオルに殺菌流体を掛けるための殺菌流体供給部を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、本実施の形態に係るタオル等の折り畳み装置１は、タオル（本例においては、例えば御絞り等に使用可能の布地を意味するものであり、タオルのみに限るものではない、以下同じ）を搬送し乍ら複重（本例においては３重）に折り畳む折り畳み作用部３と、折り畳まれたタオルを円形に巻き込むための巻込み装置５と、この巻込み装置５によって巻込まれたタオルを包装するための包装装置７とを備えている。
【００１２】
より詳細には、折り畳み装置１は適宜構成の基台９を備えており、この基台９に前記包装装置７が設けられている。そして、上記基台９の上部前側に前記折り畳み作用部３が設けられており、この折り畳み作用部３の後側に、前記巻込み装置５が設けられている。
【００１３】
前記折り畳み作用部３は、ブラケット１１（図１参照）を介して前記基台９の上部前側に前下りに支持された前後方向に長い架台１３を備えている。この架台１３は、前後方向に長い左右のサイドプレート１５を備えており、この左右のサイドプレート１５の前端側および後端側にはそれぞれ左右方向に長いローラ１７（図２参照）が回転自在に支持されている。そして、上記前後のローラ１７の左右方向の中央部にはタオル１９を後方向へ搬送するための搬送コンベアとしての搬送ベルト２１が掛回してある。なお、搬送コンベアとしては、多数のローラを回転自在に備えたローラコンベアとすることも可能である。
【００１４】
上記搬送ベルト２１の左右両側には、載置されたタオル１９の左右の両側を中央側へ重ねるように折り畳むべく、上記タオル１９の後方向への搬送時に、上記タオル１９の左右両側を次第に持上げるための左右の持上げ搬送コンベアとしての搬送ベルト２３が配置してある。より詳細には、前記架台１３には、後側が前記搬送ベルト２１よりも次第に高くなるように傾斜した傾斜面２５Ｆ，２７Ｆを前側に備えた左右のガイドプレート２５，２７が設けてあり、前後の前記ローラ１７に掛回した左右の前記持上げ搬送ベルト２３の上部側が前記左右のガイドプレート２５，２７に案内支持されている。
【００１５】
そして、前記搬送ベルト２１によって後方向へ搬送されるタオル１９を、上記搬送ベルト２１との間に挾み込む作用をなす左右のタオル押え２９が設けてある。より詳細には、前記搬送ベルト２１の上方には、左右両端部を前記サイドプレート１５に支持された左右方向に長い支持バー３１が設けてあり、この支持バー３１に前記左右のタオル押え２９が左右方向に位置調節可能に支持されている。上記左右のタオル押え２９は、図２に示すように、ほぼスキー形状に構成してあって後方向へ長く設けてある。
【００１６】
前記タオル１９の左右両側辺側を前記タオル押え２９の中央部へ重ねるように折り畳むための左右の折り畳み手段として、前記搬送ベルト２１の左右両側には、上記搬送ベルト２１上へ１部分を大きく突出した左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒが回転自在に設けられている。
【００１７】
より詳細には、上記左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒは、前記左右のガイドプレート２５，２７と左右のタオル押え２９との間の高さ位置に配置してあって、前記架台１３に回転自在に支持されている。上記左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒは、図２に示すように、前記左右のタオル押え２９の上方位置に１部分が重なるように突出して位置するように大きく突出した態様であり、かつ左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒは前後方向（タオル１９の移送方向）に位置をずらして配置してある。本例においては、右側の大径円板３３Ｒよりも左側の大径円板３３Ｌを後側に配置してあり、さらに搬送ベルト２１を基準として、右側の大径円板３３Ｒよりも左側の大径円板３３Ｌをより高く配置してある。そして、上記左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒの前方位置において前記架台１３に回転自在に支持された左右の小径円板３５Ｌ，３５Ｒと左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒにはそれぞれ左右のベルト３７Ｌ，３７Ｒが掛回してある。
【００１８】
上記構成により、架台１３に装着した操作盤３９を操作して、架台１３に装着したモータ（図示省略）を駆動して前後のローラ１７を回転し、搬送ベルト２１及び左右の持上げ搬送ベルト２３を後方向へ走行駆動すると共に、架台１３に装着したモータＭ１（図１参照）を駆動して左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒを、図２に示す矢印Ａ方向に回転駆動する。
【００１９】
上述のごとく搬送ベルト２１及び持上げ搬送ベルト２３を後方向へ走行駆動した状態にあるとき、図２に想像線で示すように、搬送ベルト２１及び左右の持上げ搬送ベルト２３の前側上部に広げた状態のタオル１９を載置すると、タオル１９は次第に後方向へ搬送されることになる。
【００２０】
搬送ベルト２１等によってタオル１９が後方向へ搬送されると、タオル１９の中央部付近はタオル押え２９によって押えられ、かつタオル１９の左右両側部は左右のガイドプレート２５，２７の傾斜面２５Ｆ，２７Ｆに沿って左右の持上げ搬送ベルト２３によって次第に持上げられる。
【００２１】
本例においては左側のガイドプレート２５の傾斜面２５Ｆよりも右側のガイドプレート２７の傾斜面２７Ｆの方が急傾斜であり、かつ左側の大径円板３３Ｌよりも右側の大径円板３３Ｒが前側に配置してあるので、タオル１９が後方向へ搬送されるに従って、先ずタオル１９の右辺側が右側のベルト３７Ｒに接触し、右側のタオル押え２９の右辺を折り畳み線の位置として右側のタオル押え２９の上側へ折り畳まれる。次に、タオル１９の左辺側が左側のベルト３７Ｌに接触し、左側のタオル押え２９における左辺を折り畳み線の位置として折り畳まれた右辺側の上に上記左辺側が重なるように折り畳まれることになる。
【００２２】
次に、上述のように三重に折り畳まれたタオル１９は巻込み装置５へ搬送されて円形状に巻込まれることになる。
【００２３】
なお、上記説明においては、左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒに掛回した左右のベルト３７Ｌ，３７Ｒに接触することによってタオル１９の左右両側辺がタオル押え２９上に折り畳まれるように説明したが、左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒを例えば玉子形状あるいは長円形状，楕円形状などの適宜のカム状又は適宜のアーム形状の回転部材に形成し、この回転部材を矢印Ａ方向に回転することにより、上記回転部材でもってタオル１９の左右両側部をタオル押え２９の上側へ折り畳む構成とすることも可能である。
【００２４】
前述のごとく三重に折り畳まれたタオル１９を巻込むための前記巻込み装置５の巻込み作用部分の構成は公知であるので、巻込み装置５の構成については概略的に説明する。
【００２５】
前記巻込み装置５は、図１に示すように、前記架台１３の後側で前記基台９上に設けられたケーシング４１を備えた構成であって、このケーシング４１内には、左右方向の水平な軸４３を介して巻込みドラム４５が回転自在に支持されており、この巻込みドラム４５の上側周面から後側周面を覆うように巻込みマット４７が円弧状に設けられている。なお、この巻込みマット４７は前記巻込みドラム４５の周面と適宜の間隔を保持した状態でもって巻込みドラム４５に接近離反する方向へ移動可能なように柔軟にケーシング４１に支持されているものである。
【００２６】
そして、前記ケーシング４１は、基台９に対して適宜方向へ傾斜可能に支持されており（図１には傾斜した状態が示してある）、基台９にはケーシング４１を適宜に傾斜するために、例えば流体圧シリンダのごとき適宜の傾斜用アクチュエータ４９が装着されている。常態においては、上記アクチュエータ４９のピストンロッドが引き込まれて、巻込み装置５は傾斜されることなく水平に保持されているものである。そして、前記折り畳み作用部３から折り畳まれて搬出されたタオル１９を巻込みドラム４５と巻込みマット４７との間に受け入れるように構成してある。
【００２７】
上記構成により、ケーシング４１に装着したモータＭ２を駆動して巻込みドラム４５を図１に示す矢印Ｂ方向へ回転すると、前記折り畳み作用部３から搬出されたタオル１９は矢印Ｂ方向へ移送され、巻込みドラム４５と巻込みマット４７との間において巻込み作用を受けて円形状に巻込まれ、巻込みドラム４５の後側から下方向へ落下されることになる。
【００２８】
すなわち、折り畳み作用部３において前述したごとく三重に折り畳まれたタオル１９が巻込み装置５における巻込みドラム４５の矢印Ｂ方向への回転により上方向へ移送され、その移送方向の先端部が巻込みマット４７に接触すると、巻込みマット４７は静止状態にあり、巻込みドラム４５が回転状態にあるので、三重に折り畳まれた状態のタオル１９は巻込みマット４７の内面を転動する態様となって円形状に巻込まれ、次第に巻込みドラム４５の後側へ移動して下方向に落下されるものである。
【００２９】
前記巻込み装置５において円形状に巻かれたタオル１９は前記包装装置７に落下され、この包装装置７においてフイルムによって包装されるものである。
【００３０】
前記包装装置７は、ロール状に巻いた前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂを備えていると共に、円形状に巻かれたタオル１９Ｒを図４に示すように内包した状態に前後のフィルム５１Ａ，５１Ｂの左右両側部及び上側を融着するヒータ５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃを備えた前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂが備えられている。そして、前側のヒータユニット５５Ａは前後動自在かつ後側のヒータユニット５５Ｂに当接整合自在に設けられている。なお、上側の前記ヒータ５３Ｃ部分には、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの融着部を上下に切断分離するカッター５７を備えている。
【００３１】
より詳細には、後側の前記ヒータユニット５５Ｂは前記巻込み装置５の下方位置において前記基台９に取付けてあり（取付構成は図示省略）、この後側のヒータユニット５５Ｂと対向して設けられた前側の前記ヒータユニット５５Ａは、前記基台９に設けた前後方向の左右のガイド部材５９（図２，図３参照）に前後動自在に支持された左右のスライダ６１に左右両側部に支持されている。そして、上記スライダ６１には、モータＭ３（図１参照）によって回転されるクランク円板６３（図１参照）の偏心部に一端を枢支連結したコネクティングロッド６５の他端部と枢支連結してある。
【００３２】
したがって、モータＭ３によって前記クランク円板６３を回転することにより、コネクティングロッド６５を介してスライダ６１がガイド部材５９に沿って案内され、上記左右のスライダ６１に左右両側を支持された前記前側のヒータユニット５５Ａが前後動されることになる。そして、前側のヒータユニット５５Ａが後方向へ移動し、後側のヒータユニット５５Ｂとの間に挾み込んだ前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの融着を行ってタオル１９の包装を行うと共にカッター５７によってタオル１９を包装した部分を切断するものである。
【００３３】
ロール状に巻かれた前側のフイルム５１Ａは、図３に概略的に示すように、前記基台９に支持された複数のガイドバー６７Ａ，６７Ｂ，テンションバー６９，送りローラ７１Ａ，７１Ｂ及びガイドバー７３Ａ，７３Ｂを経て、前記スライダ６１に取付けたブラケット７５に支持されたガイドバー７７Ａ，７７Ｂに掛回してあり、そして、基台９に取付けたガイドバー７９を経て前記前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂの間に至っている。
【００３４】
ロール状に巻かれた後側のフイルム５１Ｂは、前記基台９に支持されたガイドバー８１，テンションバー８３，送りローラ８５Ａ，８５Ｂ及びガイドバー８７を経て前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂの間に至っている。そして、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの先端部は前記ヒータ５３Ｃによって融着してある。
【００３５】
なお、前記前側の送りローラ７１Ａ，７１Ｂおよび後側の送りローラ８５Ａ，８５Ｂは、前記モータＭ３によって回転される駆動チエン８９（図１参照）を介して前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂを互いに送り出すように連動回転されるものである。また、前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂに近接して配置した前後の前記ガイドバー７９，８７は同一高さに配置してあり、この前後のガイドバー７９，８７の間に、巻込まれたタオル１９Ｒが前記巻込み装置５から落下されるものである。
【００３６】
ところで、前側のヒータユニット５５Ａが後側のヒータユニット５５Ｂから離反して前側へ移動した状態のときは、ブラケット７５を介してガイドバー７７Ａ，７７Ｂも後退位置から前方へ移動した状態にあって、前側フイルム５１Ａと後側フイルム５１Ｂとの融着部（接合部）５１Ｃを、前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂによる融着作用部（接合作用部）の中心位置（前後のガイドバー７９と８７との間の中心位置）から前方向へ引き寄せて、前側のガイドバー７９に近接せしめた状態にある。
【００３７】
前述のごとく前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂが前後に大きく離れた状態にあるとき、前記巻込み装置５から円形状に巻いたタオル１９Ｒが落下されると、上記タオル１９Ｒは、図３に示すように、前後のガイドバー７９，８７の間に落下され、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの接合部５１Ｃより後側においてフイルム５１Ｂに受けられる。
【００３８】
その後、モータＭ３を駆動してクランク円板６３を回転すると共に駆動チエン８９を駆動すると、前後の送りローラ７１Ａ，７１Ｂ；８５Ａ，８５Ｂが回転されて前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの送りが行われると共にクランク円板６３の回転によってスライダ６１が後方向へ移動される。
【００３９】
この際、前後の送りローラ７１Ａ，７１Ｂ；８５Ａ，８５Ｂによる前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの送り量は同一であるが、スライダ６１が後方向へ移動することにより、ガイドバー７７Ａ，７７Ｂが一体的に後方向へ移動し、前側のフイルム５１Ａが緩められる態様となるので、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの接合部５１Ｃはタオル１９Ｒの重量によって後側へ引かれる態様となると共に次第に下降する。したがって、タオル１９Ｒは、図３に示す矢印Ｃ方向へ回転し、後側のフィルム５１Ｂに対して相対的に前側へ転動する態様となって前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの間を下降することになり、タオル１９Ｒがほどけるようなことがなく、常に良好に巻いた状態を保持することができるものである。
【００４０】
そして、前記接合部５１Ｃが最下降した状態になると、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの間にタオル１９Ｒを挾み込んだ状態でもって前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂが接触し、かつ後側のヒータユニット５５Ｂに前側のヒータユニット５５Ｂが接合して、ヒータ５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃによって前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの左右両側部及びタオル１９Ｒの上方部分が融着（接合）され、かつ上側の融着部分はカッター５７によって切断される。
【００４１】
その後、前記クランク円板６３がさらに回転して前側のヒータユニット５５Ａが前方向へ移動すると、タオル１９Ｒは包装された状態でもって落下される。また、送りローラ７１Ａ，７１Ｂ；８５Ａ，８５Ｂがさらに回転することによって前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの送りがさらに継続されて同寸法の送りが行われるが、クランク円板６３のさらなる回転によってスライダ６１が前方向へ移動され、ブラケット７５を介してガイドバー７７Ａ，７７Ｂが前方向へ移動されることにより、前側のフィルム５１Ａを前側へ引くので、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの接合部５１Ｃは前方向へ引き寄せられて、モータＭ３が停止されると、図３に示すごとき初期状態となるものである。
【００４２】
以上のごとき説明より理解されるように、本実施の形態によれば、折り畳み作用部３における搬送ベルト２１及び左右の持上げベルト２３の前側上部にタオル１９を広げて載置すると、搬送ベルト２１によって後側へ搬送されると共に自動的にタオル１９の折り畳みが行われ、そして巻込み装置５へ搬出されて三重に折り畳まれたタオル１９の巻込みが自動的に行われて包装装置７のフイルム上に落下され、巻かれたタオル１９Ｒの包装が自動的に行われるので、例えば御絞り等を容易に作ることができるものである。
【００４３】
ところで、前述のごとくタオル１９の折り畳みを行うに際し、殺菌性を有する流体、例えば酸性水をタオル１９に噴霧することが望ましい。そこで、前記折り畳み作用部３においてタオル１９を広げた状態で搬送ベルト２１，左右の持上げ搬送ベルト２３に載置する位置の上方位置には殺菌性の流体を噴霧するための噴霧装置９１（図２参照）が設けてある。なお、この噴霧装置９１は通常の噴霧装置と同一の構成で良いから、その構成についての詳細な説明は省略する。
【００４４】
なお、前記説明においては、折り畳み作用部３でもって折り畳まれたタオル１９を巻込み装置５において円形状に巻く場合について説明したが、図５に示すように、折り畳み作用部３におけるタオル１９の折り畳み線に対して直交する方向の折り畳み線でもって折り畳むことも可能である。
【００４５】
すなわち、図５に示すように、折り畳み作用部３の後方に、複数の搬送ベルト９３Ａ，９３Ｂを設け、前後の搬送ベルト９３Ａ，９３Ｂを矢印Ｐ，Ｑ方向へ回動自在に設けて、折り畳み作用部３で折り畳まれて搬送されたタオル１９を、上記搬送ベルト９３Ａ，９３Ｂの中間位置を折り畳み線の位置として、例えば２つ折りに、又は２つ折りを繰り返すことによって４つ折り等に折り畳むことも可能である。
【００４６】
また、タオル１９を三重に折り畳む構成として、図６に示すように、タオル１９を左右のタオル押え２９上に折り畳むための左右のガイド部材９５Ｌ，９５Ｒを前後方向に位置をずらして前記左右のガイドプレート２５，２７の下面に取付けると共に、上記左右のガイド部材９５Ｌ，９５Ｒがタオル１９を折り畳む作用をなす折畳み作用部９７Ｌ，９７Ｒを、後側ほど左右のタオル押え２９上へ突出するように傾斜することが望ましいものである。なお、上記左右のガイド部材９５Ｌ，９５Ｒとしては板材あるいはパイプ、棒材でも良いが、前記折畳み作用部９７Ｌ，９７Ｒの傾斜を調節可能に設けることが望ましい。
【００４７】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、折り畳み装置における折り畳み作用部の搬送ベルト及び持上げ搬送ベルト上にタオルを広げた状態で載置すると、上記各搬送ベルトによってタオルが後方向へ搬送されると共に自動的に折り畳まれ、かつ巻込み装置へ搬送されて円形状に自動的に巻込まれ、さらに包装装置へ落下されて自動的に包装されるので、御絞り等を能率よく作ることができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るタオル等の折り畳み装置の斜視説明図であって、巻込み装置を傾斜した状態で図示してある。
【図２】折り畳み作用部分の平面説明図である。
【図３】包装装置の概略的な斜視説明図である。
【図４】包装装置においてタオルを包装した状態を示す斜視説明図である。
【図５】巻込み装置に代って畳んだ状態のタオルをさらに折り畳む手段構成を示す作用説明図である。
【図６】タオルを折り畳む手段の別の形態を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１ 折り畳み装置
３ 折り畳み作用部
５ 巻込み装置
７ 包装装置
９ 基台
１３ 架台
１７ 前後のローラ
１９ タオル
２１ 搬送ベルト
２３ 持上げ搬送ベルト
２５ 左ガイドプレート
２７ 右ガイドプレート
２９ タオル押え
３３Ｌ，３３Ｒ 大径円板
３５Ｌ，３５Ｒ 小径円板
３７Ｌ，３７Ｒ ベルト
４１ ケーシング
４５ 巻込みドラム
４７ 巻込みマット
４９ 傾斜用アクチュエータ
５１Ａ，５１Ｂ 前後のフイルム
５１Ｃ 融着部（接合部）
５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ ヒータ
５５Ａ，５５Ｂ ヒータユニット
５７ カッター
６３ クランク円板
６５ コネクティングロッド
７１Ａ，７１Ｂ， 送りローラ
７７Ａ，７７Ｂ，７９，８７ ガイドバー
８５Ａ，８５Ｂ 送りローラ
８９ 駆動チエン
９１ 噴霧装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばタオル等を折り畳んで御絞り等を作るためのタオル等の折り畳み方法及び装置に係り、さらに詳細には、タオル等を自動的に折り畳み、かつ御絞り状に巻込んだ後に自動的に包装することのできるタオル等の折り畳み方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば御絞り等を作る場合は、タオル等を適当に折り畳み、円形に巻き込んだ後に適宜フイルムによって包装している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように御絞り等を作る場合、従来はタオル等を２つ折りに折り畳むことを手作業的に行われており、その後に折り畳まれたタオル等を円形に巻き込むための巻込み装置へ供給し、この巻込み装置によって巻込んで包装装置に落下し、この包装装置によって御絞り等の包装を行っている。
【０００４】
すなわち、従来はタオル等を折り畳む場合、その作業が手作業的に行われており、非能率的であると共に、手作業的であることにより折り畳み後の幅寸法が一定でなく、包装装置によって折り畳んだ後のタオルを包装しようとするとき、ときとして包装できないことがあるなどの問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、左右に広げられた状態で搬送コンベアに載置されたタオルを上記搬送コンベアにより後方向へ搬送するとき、上記タオルの左右両側を次第に持上げ、前記搬送コンベアとの間に前記タオルを挟み込むように上記搬送コンベアの上側に配置されたタオル押え上に、前記タオルの持上げられた一辺側を一方の回転部材でもって折り畳むと共に、折り畳まれたタオルの上記一辺側上に前記タオルの持上げられた他片側を他方の回転部材によって重ねるように折り畳み、この折り畳まれたタオルを、上記一辺側及び他片側の折り畳み線に対して交差する方向の折り畳み線においてさらに折り畳む又は折り畳まれた前記タオルを巻くことを特徴とするものである。
【０００６】
また、左右に広げられた状態で載置されたタオルを後方向へ搬送する搬送コンベアと、当該搬送コンベアとの間にタオルを挾み込むように上記搬送コンベアの上側に配置されたタオル押えと、前記搬送コンベアによって搬送されるタオルの左右両側を次第に持上げて後方向へ搬送する左右の持上げ搬送コンベアと、前記一方の持上げ搬送コンベアと前記タオル押えとの間の高さ位置に配置され、前記タオルの一辺側を前記タオル押えの上側へ折り畳むための第１の折り畳み手段と、前記他方の持上げ搬送コンベアと前記タオル押えとの間の高さ位置に配置され、前記搬送コンベアによって搬送されるタオルの他辺側を前記一辺側に重ねるように折り畳むための第２の折り畳み手段と、上記第１，第２の折り畳み手段によって折り畳まれたタオルを巻くための巻込み装置又は前記折り畳まれたタオルをさらに折り畳むための第３の折り畳み手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、左右に広げられた状態で載置されたタオルを後方向へ搬送する搬送コンベアと、当該搬送コンベアとの間にタオルを挾み込むように上記搬送コンベアの上側に配置されたタオル押えと、前記搬送コンベアの左右両側に配置され、前記タオルの左右両側を次第に持上げる左右の持上げ搬送コンベアと、上記左右の持上げ搬送コンベアによって持上げられたタオルの一辺側及び他辺側を、前記タオル押えと左右の持上げ搬送コンベアとの間の高さ位置において前記タオル押え上に折り畳む左右の折り畳み手段と、折り畳まれたタオルを巻くための巻込み装置と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、上記タオル等の折り畳み装置において、巻込み装置によって巻かれたタオルを包装する包装装置を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、上記タオル等の折り畳み装置において、前記折り畳み手段は、前記タオル押えの上方位置に一部が重なるように突出した回転部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、上記タオル等の折り畳み装置において、タオルに殺菌流体を掛けるための殺菌流体供給部を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、本実施の形態に係るタオル等の折り畳み装置１は、タオル（本例においては、例えば御絞り等に使用可能の布地を意味するものであり、タオルのみに限るものではない、以下同じ）を搬送し乍ら複重（本例においては３重）に折り畳む折り畳み作用部３と、折り畳まれたタオルを円形に巻き込むための巻込み装置５と、この巻込み装置５によって巻込まれたタオルを包装するための包装装置７とを備えている。
【００１２】
より詳細には、折り畳み装置１は適宜構成の基台９を備えており、この基台９に前記包装装置７が設けられている。そして、上記基台９の上部前側に前記折り畳み作用部３が設けられており、この折り畳み作用部３の後側に、前記巻込み装置５が設けられている。
【００１３】
前記折り畳み作用部３は、ブラケット１１（図１参照）を介して前記基台９の上部前側に前下りに支持された前後方向に長い架台１３を備えている。この架台１３は、前後方向に長い左右のサイドプレート１５を備えており、この左右のサイドプレート１５の前端側および後端側にはそれぞれ左右方向に長いローラ１７（図２参照）が回転自在に支持されている。そして、上記前後のローラ１７の左右方向の中央部にはタオル１９を後方向へ搬送するための搬送コンベアとしての搬送ベルト２１が掛回してある。なお、搬送コンベアとしては、多数のローラを回転自在に備えたローラコンベアとすることも可能である。
【００１４】
上記搬送ベルト２１の左右両側には、載置されたタオル１９の左右の両側を中央側へ重ねるように折り畳むべく、上記タオル１９の後方向への搬送時に、上記タオル１９の左右両側を次第に持上げるための左右の持上げ搬送コンベアとしての搬送ベルト２３が配置してある。より詳細には、前記架台１３には、後側が前記搬送ベルト２１よりも次第に高くなるように傾斜した傾斜面２５Ｆ，２７Ｆを前側に備えた左右のガイドプレート２５，２７が設けてあり、前後の前記ローラ１７に掛回した左右の前記持上げ搬送ベルト２３の上部側が前記左右のガイドプレート２５，２７に案内支持されている。
【００１５】
そして、前記搬送ベルト２１によって後方向へ搬送されるタオル１９を、上記搬送ベルト２１との間に挾み込む作用をなす左右のタオル押え２９が設けてある。より詳細には、前記搬送ベルト２１の上方には、左右両端部を前記サイドプレート１５に支持された左右方向に長い支持バー３１が設けてあり、この支持バー３１に前記左右のタオル押え２９が左右方向に位置調節可能に支持されている。上記左右のタオル押え２９は、図２に示すように、ほぼスキー形状に構成してあって後方向へ長く設けてある。
【００１６】
前記タオル１９の左右両側辺側を前記タオル押え２９の中央部へ重ねるように折り畳むための左右の折り畳み手段として、前記搬送ベルト２１の左右両側には、上記搬送ベルト２１上へ１部分を大きく突出した左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒが回転自在に設けられている。
【００１７】
より詳細には、上記左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒは、前記左右のガイドプレート２５，２７と左右のタオル押え２９との間の高さ位置に配置してあって、前記架台１３に回転自在に支持されている。上記左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒは、図２に示すように、前記左右のタオル押え２９の上方位置に１部分が重なるように突出して位置するように大きく突出した態様であり、かつ左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒは前後方向（タオル１９の移送方向）に位置をずらして配置してある。本例においては、右側の大径円板３３Ｒよりも左側の大径円板３３Ｌを後側に配置してあり、さらに搬送ベルト２１を基準として、右側の大径円板３３Ｒよりも左側の大径円板３３Ｌをより高く配置してある。そして、上記左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒの前方位置において前記架台１３に回転自在に支持された左右の小径円板３５Ｌ，３５Ｒと左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒにはそれぞれ左右のベルト３７Ｌ，３７Ｒが掛回してある。
【００１８】
上記構成により、架台１３に装着した操作盤３９を操作して、架台１３に装着したモータ（図示省略）を駆動して前後のローラ１７を回転し、搬送ベルト２１及び左右の持上げ搬送ベルト２３を後方向へ走行駆動すると共に、架台１３に装着したモータＭ１（図１参照）を駆動して左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒを、図２に示す矢印Ａ方向に回転駆動する。
【００１９】
上述のごとく搬送ベルト２１及び持上げ搬送ベルト２３を後方向へ走行駆動した状態にあるとき、図２に想像線で示すように、搬送ベルト２１及び左右の持上げ搬送ベルト２３の前側上部に広げた状態のタオル１９を載置すると、タオル１９は次第に後方向へ搬送されることになる。
【００２０】
搬送ベルト２１等によってタオル１９が後方向へ搬送されると、タオル１９の中央部付近はタオル押え２９によって押えられ、かつタオル１９の左右両側部は左右のガイドプレート２５，２７の傾斜面２５Ｆ，２７Ｆに沿って左右の持上げ搬送ベルト２３によって次第に持上げられる。
【００２１】
本例においては左側のガイドプレート２５の傾斜面２５Ｆよりも右側のガイドプレート２７の傾斜面２７Ｆの方が急傾斜であり、かつ左側の大径円板３３Ｌよりも右側の大径円板３３Ｒが前側に配置してあるので、タオル１９が後方向へ搬送されるに従って、先ずタオル１９の右辺側が右側のベルト３７Ｒに接触し、右側のタオル押え２９の右辺を折り畳み線の位置として右側のタオル押え２９の上側へ折り畳まれる。次に、タオル１９の左辺側が左側のベルト３７Ｌに接触し、左側のタオル押え２９における左辺を折り畳み線の位置として折り畳まれた右辺側の上に上記左辺側が重なるように折り畳まれることになる。
【００２２】
次に、上述のように三重に折り畳まれたタオル１９は巻込み装置５へ搬送されて円形状に巻込まれることになる。
【００２３】
なお、上記説明においては、左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒに掛回した左右のベルト３７Ｌ，３７Ｒに接触することによってタオル１９の左右両側辺がタオル押え２９上に折り畳まれるように説明したが、左右の大径円板３３Ｌ，３３Ｒを例えば玉子形状あるいは長円形状，楕円形状などの適宜のカム状又は適宜のアーム形状の回転部材に形成し、この回転部材を矢印Ａ方向に回転することにより、上記回転部材でもってタオル１９の左右両側部をタオル押え２９の上側へ折り畳む構成とすることも可能である。
【００２４】
前述のごとく三重に折り畳まれたタオル１９を巻込むための前記巻込み装置５の巻込み作用部分の構成は公知であるので、巻込み装置５の構成については概略的に説明する。
【００２５】
前記巻込み装置５は、図１に示すように、前記架台１３の後側で前記基台９上に設けられたケーシング４１を備えた構成であって、このケーシング４１内には、左右方向の水平な軸４３を介して巻込みドラム４５が回転自在に支持されており、この巻込みドラム４５の上側周面から後側周面を覆うように巻込みマット４７が円弧状に設けられている。なお、この巻込みマット４７は前記巻込みドラム４５の周面と適宜の間隔を保持した状態でもって巻込みドラム４５に接近離反する方向へ移動可能なように柔軟にケーシング４１に支持されているものである。
【００２６】
そして、前記ケーシング４１は、基台９に対して適宜方向へ傾斜可能に支持されており（図１には傾斜した状態が示してある）、基台９にはケーシング４１を適宜に傾斜するために、例えば流体圧シリンダのごとき適宜の傾斜用アクチュエータ４９が装着されている。常態においては、上記アクチュエータ４９のピストンロッドが引き込まれて、巻込み装置５は傾斜されることなく水平に保持されているものである。そして、前記折り畳み作用部３から折り畳まれて搬出されたタオル１９を巻込みドラム４５と巻込みマット４７との間に受け入れるように構成してある。
【００２７】
上記構成により、ケーシング４１に装着したモータＭ２を駆動して巻込みドラム４５を図１に示す矢印Ｂ方向へ回転すると、前記折り畳み作用部３から搬出されたタオル１９は矢印Ｂ方向へ移送され、巻込みドラム４５と巻込みマット４７との間において巻込み作用を受けて円形状に巻込まれ、巻込みドラム４５の後側から下方向へ落下されることになる。
【００２８】
すなわち、折り畳み作用部３において前述したごとく三重に折り畳まれたタオル１９が巻込み装置５における巻込みドラム４５の矢印Ｂ方向への回転により上方向へ移送され、その移送方向の先端部が巻込みマット４７に接触すると、巻込みマット４７は静止状態にあり、巻込みドラム４５が回転状態にあるので、三重に折り畳まれた状態のタオル１９は巻込みマット４７の内面を転動する態様となって円形状に巻込まれ、次第に巻込みドラム４５の後側へ移動して下方向に落下されるものである。
【００２９】
前記巻込み装置５において円形状に巻かれたタオル１９は前記包装装置７に落下され、この包装装置７においてフイルムによって包装されるものである。
【００３０】
前記包装装置７は、ロール状に巻いた前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂを備えていると共に、円形状に巻かれたタオル１９Ｒを図４に示すように内包した状態に前後のフィルム５１Ａ，５１Ｂの左右両側部及び上側を融着するヒータ５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃを備えた前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂが備えられている。そして、前側のヒータユニット５５Ａは前後動自在かつ後側のヒータユニット５５Ｂに当接整合自在に設けられている。なお、上側の前記ヒータ５３Ｃ部分には、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの融着部を上下に切断分離するカッター５７を備えている。
【００３１】
より詳細には、後側の前記ヒータユニット５５Ｂは前記巻込み装置５の下方位置において前記基台９に取付けてあり（取付構成は図示省略）、この後側のヒータユニット５５Ｂと対向して設けられた前側の前記ヒータユニット５５Ａは、前記基台９に設けた前後方向の左右のガイド部材５９（図２，図３参照）に前後動自在に支持された左右のスライダ６１に左右両側部に支持されている。そして、上記スライダ６１には、モータＭ３（図１参照）によって回転されるクランク円板６３（図１参照）の偏心部に一端を枢支連結したコネクティングロッド６５の他端部と枢支連結してある。
【００３２】
したがって、モータＭ３によって前記クランク円板６３を回転することにより、コネクティングロッド６５を介してスライダ６１がガイド部材５９に沿って案内され、上記左右のスライダ６１に左右両側を支持された前記前側のヒータユニット５５Ａが前後動されることになる。そして、前側のヒータユニット５５Ａが後方向へ移動し、後側のヒータユニット５５Ｂとの間に挾み込んだ前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの融着を行ってタオル１９の包装を行うと共にカッター５７によってタオル１９を包装した部分を切断するものである。
【００３３】
ロール状に巻かれた前側のフイルム５１Ａは、図３に概略的に示すように、前記基台９に支持された複数のガイドバー６７Ａ，６７Ｂ，テンションバー６９，送りローラ７１Ａ，７１Ｂ及びガイドバー７３Ａ，７３Ｂを経て、前記スライダ６１に取付けたブラケット７５に支持されたガイドバー７７Ａ，７７Ｂに掛回してあり、そして、基台９に取付けたガイドバー７９を経て前記前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂの間に至っている。
【００３４】
ロール状に巻かれた後側のフイルム５１Ｂは、前記基台９に支持されたガイドバー８１，テンションバー８３，送りローラ８５Ａ，８５Ｂ及びガイドバー８７を経て前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂの間に至っている。そして、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの先端部は前記ヒータ５３Ｃによって融着してある。
【００３５】
なお、前記前側の送りローラ７１Ａ，７１Ｂおよび後側の送りローラ８５Ａ，８５Ｂは、前記モータＭ３によって回転される駆動チエン８９（図１参照）を介して前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂを互いに送り出すように連動回転されるものである。また、前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂに近接して配置した前後の前記ガイドバー７９，８７は同一高さに配置してあり、この前後のガイドバー７９，８７の間に、巻込まれたタオル１９Ｒが前記巻込み装置５から落下されるものである。
【００３６】
ところで、前側のヒータユニット５５Ａが後側のヒータユニット５５Ｂから離反して前側へ移動した状態のときは、ブラケット７５を介してガイドバー７７Ａ，７７Ｂも後退位置から前方へ移動した状態にあって、前側フイルム５１Ａと後側フイルム５１Ｂとの融着部（接合部）５１Ｃを、前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂによる融着作用部（接合作用部）の中心位置（前後のガイドバー７９と８７との間の中心位置）から前方向へ引き寄せて、前側のガイドバー７９に近接せしめた状態にある。
【００３７】
前述のごとく前後のヒータユニット５５Ａ，５５Ｂが前後に大きく離れた状態にあるとき、前記巻込み装置５から円形状に巻いたタオル１９Ｒが落下されると、上記タオル１９Ｒは、図３に示すように、前後のガイドバー７９，８７の間に落下され、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの接合部５１Ｃより後側においてフイルム５１Ｂに受けられる。
【００３８】
その後、モータＭ３を駆動してクランク円板６３を回転すると共に駆動チエン８９を駆動すると、前後の送りローラ７１Ａ，７１Ｂ；８５Ａ，８５Ｂが回転されて前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの送りが行われると共にクランク円板６３の回転によってスライダ６１が後方向へ移動される。
【００３９】
この際、前後の送りローラ７１Ａ，７１Ｂ；８５Ａ，８５Ｂによる前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの送り量は同一であるが、スライダ６１が後方向へ移動することにより、ガイドバー７７Ａ，７７Ｂが一体的に後方向へ移動し、前側のフイルム５１Ａが緩められる態様となるので、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの接合部５１Ｃはタオル１９Ｒの重量によって後側へ引かれる態様となると共に次第に下降する。したがって、タオル１９Ｒは、図３に示す矢印Ｃ方向へ回転し、後側のフィルム５１Ｂに対して相対的に前側へ転動する態様となって前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの間を下降することになり、タオル１９Ｒがほどけるようなことがなく、常に良好に巻いた状態を保持することができるものである。
【００４０】
そして、前記接合部５１Ｃが最下降した状態になると、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの間にタオル１９Ｒを挾み込んだ状態でもって前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂが接触し、かつ後側のヒータユニット５５Ｂに前側のヒータユニット５５Ｂが接合して、ヒータ５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃによって前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの左右両側部及びタオル１９Ｒの上方部分が融着（接合）され、かつ上側の融着部分はカッター５７によって切断される。
【００４１】
その後、前記クランク円板６３がさらに回転して前側のヒータユニット５５Ａが前方向へ移動すると、タオル１９Ｒは包装された状態でもって落下される。また、送りローラ７１Ａ，７１Ｂ；８５Ａ，８５Ｂがさらに回転することによって前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの送りがさらに継続されて同寸法の送りが行われるが、クランク円板６３のさらなる回転によってスライダ６１が前方向へ移動され、ブラケット７５を介してガイドバー７７Ａ，７７Ｂが前方向へ移動されることにより、前側のフィルム５１Ａを前側へ引くので、前後のフイルム５１Ａ，５１Ｂの接合部５１Ｃは前方向へ引き寄せられて、モータＭ３が停止されると、図３に示すごとき初期状態となるものである。
【００４２】
以上のごとき説明より理解されるように、本実施の形態によれば、折り畳み作用部３における搬送ベルト２１及び左右の持上げベルト２３の前側上部にタオル１９を広げて載置すると、搬送ベルト２１によって後側へ搬送されると共に自動的にタオル１９の折り畳みが行われ、そして巻込み装置５へ搬出されて三重に折り畳まれたタオル１９の巻込みが自動的に行われて包装装置７のフイルム上に落下され、巻かれたタオル１９Ｒの包装が自動的に行われるので、例えば御絞り等を容易に作ることができるものである。
【００４３】
ところで、前述のごとくタオル１９の折り畳みを行うに際し、殺菌性を有する流体、例えば酸性水をタオル１９に噴霧することが望ましい。そこで、前記折り畳み作用部３においてタオル１９を広げた状態で搬送ベルト２１，左右の持上げ搬送ベルト２３に載置する位置の上方位置には殺菌性の流体を噴霧するための噴霧装置９１（図２参照）が設けてある。なお、この噴霧装置９１は通常の噴霧装置と同一の構成で良いから、その構成についての詳細な説明は省略する。
【００４４】
なお、前記説明においては、折り畳み作用部３でもって折り畳まれたタオル１９を巻込み装置５において円形状に巻く場合について説明したが、図５に示すように、折り畳み作用部３におけるタオル１９の折り畳み線に対して直交する方向の折り畳み線でもって折り畳むことも可能である。
【００４５】
すなわち、図５に示すように、折り畳み作用部３の後方に、複数の搬送ベルト９３Ａ，９３Ｂを設け、前後の搬送ベルト９３Ａ，９３Ｂを矢印Ｐ，Ｑ方向へ回動自在に設けて、折り畳み作用部３で折り畳まれて搬送されたタオル１９を、上記搬送ベルト９３Ａ，９３Ｂの中間位置を折り畳み線の位置として、例えば２つ折りに、又は２つ折りを繰り返すことによって４つ折り等に折り畳むことも可能である。
【００４６】
また、タオル１９を三重に折り畳む構成として、図６に示すように、タオル１９を左右のタオル押え２９上に折り畳むための左右のガイド部材９５Ｌ，９５Ｒを前後方向に位置をずらして前記左右のガイドプレート２５，２７の下面に取付けると共に、上記左右のガイド部材９５Ｌ，９５Ｒがタオル１９を折り畳む作用をなす折畳み作用部９７Ｌ，９７Ｒを、後側ほど左右のタオル押え２９上へ突出するように傾斜することが望ましいものである。なお、上記左右のガイド部材９５Ｌ，９５Ｒとしては板材あるいはパイプ、棒材でも良いが、前記折畳み作用部９７Ｌ，９７Ｒの傾斜を調節可能に設けることが望ましい。
【００４７】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、折り畳み装置における折り畳み作用部の搬送ベルト及び持上げ搬送ベルト上にタオルを広げた状態で載置すると、上記各搬送ベルトによってタオルが後方向へ搬送されると共に自動的に折り畳まれ、かつ巻込み装置へ搬送されて円形状に自動的に巻込まれ、さらに包装装置へ落下されて自動的に包装されるので、御絞り等を能率よく作ることができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るタオル等の折り畳み装置の斜視説明図であって、巻込み装置を傾斜した状態で図示してある。
【図２】折り畳み作用部分の平面説明図である。
【図３】包装装置の概略的な斜視説明図である。
【図４】包装装置においてタオルを包装した状態を示す斜視説明図である。
【図５】巻込み装置に代って畳んだ状態のタオルをさらに折り畳む手段構成を示す作用説明図である。
【図６】タオルを折り畳む手段の別の形態を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１ 折り畳み装置
３ 折り畳み作用部
５ 巻込み装置
７ 包装装置
９ 基台
１３ 架台
１７ 前後のローラ
１９ タオル
２１ 搬送ベルト
２３ 持上げ搬送ベルト
２５ 左ガイドプレート
２７ 右ガイドプレート
２９ タオル押え
３３Ｌ，３３Ｒ 大径円板
３５Ｌ，３５Ｒ 小径円板
３７Ｌ，３７Ｒ ベルト
４１ ケーシング
４５ 巻込みドラム
４７ 巻込みマット
４９ 傾斜用アクチュエータ
５１Ａ，５１Ｂ 前後のフイルム
５１Ｃ 融着部（接合部）
５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ ヒータ
５５Ａ，５５Ｂ ヒータユニット
５７ カッター
６３ クランク円板
６５ コネクティングロッド
７１Ａ，７１Ｂ， 送りローラ
７７Ａ，７７Ｂ，７９，８７ ガイドバー
８５Ａ，８５Ｂ 送りローラ
８９ 駆動チエン
９１ 噴霧装置
Claims (6)
- 左右に広げられた状態で搬送コンベアに載置されたタオルを上記搬送コンベアにより後方向へ搬送するとき、上記タオルの左右両側を次第に持上げ、前記搬送コンベアとの間に前記タオルを挟み込むように上記搬送コンベアの上側に配置されたタオル押え上に、前記タオルの持上げられた一辺側を一方の回転部材でもって折り畳むと共に、折り畳まれたタオルの上記一辺側上に前記タオルの持上げられた他片側を他方の回転部材によって重ねるように折り畳み、この折り畳まれたタオルを、上記一辺側及び他片側の折り畳み線に対して交差する方向の折り畳み線においてさらに折り畳む又は折り畳まれた前記タオルを巻くことを特徴とするタオル等の折り畳み方法。
- 左右に広げられた状態で載置されたタオルを後方向へ搬送する搬送コンベアと、当該搬送コンベアとの間にタオルを挾み込むように上記搬送コンベアの上側に配置されたタオル押えと、前記搬送コンベアによって搬送されるタオルの左右両側を次第に持上げて後方向へ搬送する左右の持上げ搬送コンベアと、前記一方の持上げ搬送コンベアと前記タオル押えとの間の高さ位置に配置され、前記タオルの一辺側を前記タオル押えの上側へ折り畳むための第１の折り畳み手段と、前記他方の持上げ搬送コンベアと前記タオル押えとの間の高さ位置に配置され、前記搬送コンベアによって搬送されるタオルの他辺側を前記一辺側に重ねるように折り畳むための第２の折り畳み手段と、上記第１，第２の折り畳み手段によって折り畳まれたタオルを巻くための巻込み装置又は前記折り畳まれたタオルをさらに折り畳むための第３の折り畳み手段と、を備えたことを特徴とするタオル等の折り畳み装置。
- 左右に広げられた状態で載置されたタオルを後方向へ搬送する搬送コンベアと、当該搬送コンベアとの間にタオルを挾み込むように上記搬送コンベアの上側に配置されたタオル押えと、前記搬送コンベアの左右両側に配置され、前記タオルの左右両側を次第に持上げる左右の持上げ搬送コンベアと、上記左右の持上げ搬送コンベアによって持上げられたタオルの一辺側及び他辺側を、前記タオル押えと左右の持上げ搬送コンベアとの間の高さ位置において前記タオル押え上に折り畳む左右の折り畳み手段と、折り畳まれたタオルを巻くための巻込み装置と、を備えたことを特徴とするタオル等の折り畳み装置。
- 請求項２又は３に記載のタオル等の折り畳み装置において、巻込み装置によって巻かれたタオルを包装する包装装置を備えていることを特徴とするタオル等の折り畳み装置。
- 請求項２，３又は４に記載のタオル等の折り畳み装置において、前記折り畳み手段は、前記タオル押えの上方位置に一部が重なるように突出した回転部材を備えていることを特徴とするタオル等の折り畳み装置。
- 請求項２，３，４又は５に記載のタオル等の折り畳み装置において、タオルに殺菌流体を掛けるための殺菌流体供給部を備えていることを特徴とするタオル等の折り畳み装置。
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