WO2011125473A1 - 電線収容装置 - Google Patents

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WO2011125473A1
WO2011125473A1 PCT/JP2011/056725 JP2011056725W WO2011125473A1 WO 2011125473 A1 WO2011125473 A1 WO 2011125473A1 JP 2011056725 W JP2011056725 W JP 2011056725W WO 2011125473 A1 WO2011125473 A1 WO 2011125473A1
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WO
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Prior art keywords
container
electric wire
holding
wire
main body
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/056725
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健司 山川
基 岡田
厚広 寺倉
Original Assignee
新明和工業株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01209—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Definitions

  • the present invention relates to a wire accommodating device that accommodates a processed wire discharged from a wire processing device that cuts, strips a sheath, or crimps a terminal on a coated wire.
  • wire harnesses are used as wiring for automobiles and the like.
  • the wire harness is composed of a plurality of different types of electric wires.
  • a wire harness is comprised by the some electric wire from which length, thickness, the presence or absence of a crimp terminal, etc. differ.
  • the wire harness is manufactured, for example, as follows (see, for example, Patent Documents 1 and 2). That is, first, the same kind of electric wires are continuously manufactured by the electric wire processing apparatus. The manufactured electric wire is discharged from the electric wire processing apparatus and accommodated in a tray or the like disposed in the vicinity of the electric wire processing apparatus. Next, an operator takes out those electric wires from a tray etc., and makes them a bundle and stores them in another place. Next, in the same manner, different types of electric wires from the above electric wires are sequentially manufactured, and bundled and stored in another place. Such an operation is repeated as many times as the number of electric wires required to configure the wire harness. Once all types of wires have been manufactured, they are then assembled. When all kinds of electric wires are assembled, the wire harness is completed.
  • JP 2005-158485 A Japanese Patent Laid-Open No. 06-96630
  • the present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to reduce the burden on an operator when producing a wire harness using an electric wire processing apparatus.
  • the electric wire housing device is an electric wire housing device that accommodates a processed electric wire that is discharged from an electric wire processing device that performs cutting, stripping of a coated electric wire, or crimping of a terminal.
  • a drive device that drives the main body so as to move between a position where the water is collected and another position.
  • each holding housing supported by the main body moves between a position where the electric wire is collected (hereinafter referred to as a collecting position) and another position.
  • the holding container moves to the collection position and collects the electric wire at the collection position.
  • the holding container collects the electric wire, it moves from the collecting position to another position.
  • another holding container moves to the collection position, and the electric wire is collected in the other holding container.
  • the electric wires are accommodated in the holding containers.
  • the holding housing is detachably supported by the main body. Therefore, the holding container can be removed from the main body and transported to another place while the plurality of electric wires are held or stored.
  • the plurality of electric wires discharged from the electric wire processing device can be carried to another place together with the holding container. Therefore, the operation
  • the burden of the operator at the time of producing a wire harness using an electric wire processing apparatus can be aimed at.
  • FIG. 1 is a plan view of the wire processing apparatus.
  • FIG. 2 is a perspective view of the electric wire housing device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a front view conceptually showing the electric wire housing device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a front view of the wire harness.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the electric wire housing device according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the electric wire housing device according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the electric wire housing device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the electric wire housing device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of the main body and the container of the electric wire housing device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of the main body and the container of the electric wire housing device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the container of the wire container according to the seventh embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of another container of the electric wire housing device according to the seventh embodiment.
  • 12 (a) and 12 (b) are cross-sectional views of the container of the electric wire container according to the eighth embodiment.
  • FIG. 12 (a) shows a state in which the lid is closed, and
  • FIG. 12 (b). Indicates a state in which the lid is open.
  • 13 (a) and 13 (b) are cross-sectional views of other containers of the electric wire container according to the eighth embodiment.
  • FIG. 13 (a) is a state in which the lid is closed, and
  • FIG. b) represents a state in which the lid is open.
  • FIG.14 (a) is a cross-sectional view of the electric wire accommodating apparatus based on 9th Embodiment
  • FIG.14 (b) is a cross-sectional view of a container.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the electric wire housing device according to the tenth embodiment.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the electric wire housing device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the electric wire housing device according to the twelfth embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view of the electric wire housing device according to the thirteenth embodiment.
  • FIG. 19 is a perspective view of a container of the wire container according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 20 is a front view of the electric wire housing device according to the fifteenth embodiment.
  • FIG. 21 is a perspective view of a container of the wire container according to the sixteenth embodiment.
  • FIG. 22 is a perspective view of a container of the wire container according to the seventeenth embodiment.
  • FIG. 23 is a perspective view of a container of the wire container according to the eighteenth embodiment.
  • FIG. 24 is a perspective view of a container of the wire container according to the nineteenth embodiment.
  • FIG. 25 is a perspective view of a container of the wire container according to the twentieth embodiment.
  • FIG. 26 is a perspective view of a container of the wire container according to the twenty-first embodiment.
  • FIG. 27 is a perspective view of a container of the electric wire container according to the twenty-second embodiment.
  • FIG.28 (a) is a perspective view of the container of the electric wire container which concerns on 23rd Embodiment
  • FIG.28 (b) is a front view of the container.
  • FIG. 29 is a perspective view of a container of the electric wire container according to the twenty-fourth embodiment.
  • FIG. 30 is a perspective view of a container of the electric wire container according to the twenty-fifth embodiment.
  • FIG. 31 is a perspective view of a container of a wire container according to a twenty-sixth embodiment.
  • FIG. 32 is a perspective view of a container of the wire container according to the twenty-seventh embodiment.
  • FIG. 33 is a perspective view of another container of the wire container according to the twenty-seventh embodiment.
  • FIG. 29 is a perspective view of a container of the electric wire container according to the twenty-fourth embodiment.
  • FIG. 30 is a perspective view of a container of the electric wire container according to the twenty-fifth embodiment.
  • FIG. 31 is a perspective
  • FIG. 34 is a perspective view of a container of the wire container according to the twenty-eighth embodiment.
  • FIG. 35 is a perspective view of a container of a wire container according to the twenty-ninth embodiment.
  • FIG. 36 is a plan view of another container of the wire container according to the twenty-ninth embodiment.
  • FIG. 37 is a perspective view of the outer box and the container of the wire container according to the thirtieth embodiment.
  • FIG. 38 is a perspective view of the container of the wire container according to the thirty-first embodiment.
  • an electric wire housing device 10 is used together with an electric wire processing device 1.
  • the wire processing apparatus 1 performs cutting, stripping of the covering, and crimping of the terminal on the covered wire.
  • the electric wire processing apparatus according to the present invention may be any device that performs at least one of cutting, covering stripping, and terminal crimping.
  • various known electric wire processing apparatuses can be used.
  • the electric wire processing apparatus 1 can produce various types of electric wires 2 as processed electric wires (hereinafter simply referred to as electric wires).
  • the electric wire processing apparatus 1 can produce, for example, a plurality of types of electric wires 2 having different lengths, thicknesses, presence / absence of crimp terminals, or types of crimp terminals.
  • a wire harness used as wiring for an automobile or the like is usually configured by assembling a plurality of different types of electric wires 2.
  • Such a wire harness is produced by producing a plurality of types of electric wires 2 by the electric wire processing apparatus 1 and assembling the electric wires 2 at different locations.
  • a wire harness W composed of a trunk line portion W0 and a plurality of branch line portions W1 is produced.
  • Reference numeral 5 represents a crimp terminal
  • reference numeral 5A represents a connector.
  • the electric wire accommodating device 10 accommodates the electric wire 2 manufactured by the electric wire processing device 1.
  • the electric wire 2 accommodated in the electric wire accommodating device 10 is then transported to another place and assembled.
  • a place where a plurality of types of electric wires 2 are assembled to manufacture the wire harness W is simply referred to as a “harness assembly place”.
  • the electric wire 2 has a core wire 2a and a coating 2b covering the core wire 2a.
  • the electric wire processing apparatus 1 includes a cutter 3 that cuts the electric wire 2 and strips the coating 2b.
  • the electric wire processing apparatus 1 includes front and rear terminal crimping apparatuses 4F and 4R. These terminal crimping devices 4F and 4R are for crimping the terminal 5 to the core wire 2a exposed by peeling off the coating 2b.
  • Reference numerals 5F and 5R denote front side and rear side clamps for holding the electric wire 2 when each processing is performed.
  • a well-known thing can be used for the cutter 3 and the terminal crimping apparatuses 4F and 4R of the wire processing apparatus 1.
  • the electric wire processing apparatus 1 includes a discharge mechanism 6 that discharges the processed electric wire 2.
  • the discharge mechanism 6 includes a conveyor belt 7 that conveys the electric wire 2 in one of the longitudinal directions (downward in FIG. 1), and a discharge clamp 8 that moves the wire 2 in a direction perpendicular to the longitudinal direction while holding the electric wire 2. Yes.
  • the lower side, upper side, left side, and right side of FIG. 1 are referred to as the front side, rear side, left side, and right side, respectively.
  • the discharge clamp 8 is configured to be movable leftward and rightward. When the discharge clamp 8 moves to the left while holding the electric wire 2, the electric wire 2 moves to the left on the conveyor belt 7, and eventually falls from the conveyor belt 7 (see the arrow in FIG. 1).
  • the electric wire processing apparatus 1 is provided with a guide 9 that guides the electric wire 2 falling from the left side of the conveyor belt 7 downward.
  • the term “fall” here includes not only free fall but also sliding down on a slope such as the guide 9.
  • the guide 9 is constituted by a pair of left and right guide plates 9L and 9R extending in parallel with the conveyor belt 7.
  • the left guide plate 9L is bent so as to approach the right guide plate 9R as it goes downward.
  • a guide path 9S is formed between the left guide plate 9L and the right guide plate 9R.
  • the shape of the guide 9 is not limited at all.
  • the electric wire processing apparatus 1 includes a dedicated discharge clamp 8 for discharging the processed electric wire 2, but the discharge clamp 8 is omitted, and the rear-side clamp 5R also serves as the discharge clamp. It may be.
  • the electric wire processing apparatus 1 moves the rear side clamp 5 ⁇ / b> R above the guide 9 while holding the processed electric wire 2 and drops the electric wire 2 above the guide 9. It may be configured.
  • the electric wire storage device 10 is a device that collects the electric wire 2 that is guided and dropped by the guide 9 and stores the electric wire 2 until it is transported to the harness assembly location. As shown in FIG. 2, the electric wire housing device 10 is disposed below the guide 9.
  • the electric wire accommodating device 10 includes a plurality of accommodating portions 11 that accommodate the electric wires 2 and a position changing mechanism 12 that changes the positions of the accommodating portions 11.
  • the position where the accommodating portion 11 collects the electric wire 2 is referred to as a recovery position, and the other positions are referred to as non-recovery positions.
  • the collection position is a position directly below the guide 9.
  • the interior of the container 13 is partitioned by a partition plate 18a, and five housing parts 11 arranged on the left and right sides are formed inside the container 13.
  • the number of the accommodating parts 11 formed in one container 13 is not limited to five.
  • one container 13 may be formed with one, two, three, or four container parts 11, or six or more container parts 11 may be formed.
  • the container 13 is formed in a substantially box shape whose upper side is open.
  • Each accommodating portion 11 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape elongated in the front-rear direction, and is disposed in parallel with the conveyor belt 7.
  • An opening 11 a is formed on the upper side of the accommodating portion 11.
  • the electric wire 2 is collected in the accommodating portion 11 through the opening 11a.
  • the container 13 is detachably supported by the support base 13B.
  • the electric wire housing device 10 includes a rotating plate 15 that is rotatably supported by a frame 14.
  • the rotating plate 15 is integrally provided with radially extending arms 21.
  • the rotating plate 15 and the arm 21 constitute a main body that supports the container 13 together with the support base 13B.
  • a support base 13B is attached to the tip of the arm 21 via a shaft 20a.
  • the support base 13B is rotatably attached to the arm 21 via the shaft 20a.
  • a pulley 20 is fixed to the shaft 20a.
  • the pulley 20 is fixed so as not to rotate with respect to the support base 13B.
  • the pulley 20 is configured to rotate together with the support base 13 ⁇ / b> B and the container 13.
  • a driven pulley 16 is fixed near the center of the rotating plate 15.
  • the driven pulley 16 is disposed coaxially with the rotating plate 15.
  • the driven pulley 16 is connected to the drive pulley 17 via the transmission belt 23.
  • An endless transmission belt 23 is wound around the drive pulley 17 and the driven pulley 16.
  • the drive pulley 17 is connected to a motor 18. When the motor 18 is driven, the drive pulley 17 rotates and the driven pulley 16 also rotates. As a result, the rotating plate 15 rotates and each container 13 rotates around the rotation center C. Each container 13 turns around the rotation center C.
  • the position changing mechanism 12 includes the following mechanism in order to maintain the upward posture of the container 13.
  • the position changing mechanism 12 includes a fixed pulley 19 concentrically arranged with the rotation center C, and a belt 22 wound around each pulley 20 and the fixed pulley 19.
  • a pair of tensioners 24 disposed on both sides of the fixed pulley 19 are attached to the rotating plate 15.
  • the tensioner 24 is rotatably attached to the rotating plate 15 and is configured to turn around the rotation center C as the rotating plate 15 rotates.
  • the belt 22 is wound around all the pulleys 20 and the fixed pulley 19 while maintaining a sufficient tension.
  • the pulley 20 receives a frictional force from the belt 22 as the container 13 turns, and rotates so that the container 13 is always in an upward posture.
  • the pulley 20 revolves around the rotation center C and rotates together with the shaft 20a. Thereby, the container 13 is always maintained in a posture facing upward.
  • the motor 18 is a motor capable of controlling the rotational position.
  • the kind of motor 18 is not specifically limited, For example, a stepping motor, a servo motor, etc. can be used suitably.
  • the accommodating part 11 is comprised in the magnitude
  • FIG. Although it is possible to accommodate the same type of electric wires 2 in the respective accommodating portions 11, in the present embodiment, different types of electric wires 2 are accommodated in the respective accommodating portions 11. As described above, the accommodated electric wire 2 is then transported to the harness assembly location, and the different types of electric wires 2 are assembled to form the wire harness W. Here, the kind and number of the electric wires 2 required for assembling one wire harness W are determined in advance. Conventionally, when assembling the wire harness W, it is necessary to appropriately select the necessary electric wires 2 at the assembly site of the harness.
  • a set of electric wires 2 that is, different types of electric wires 2 necessary for manufacturing the wire harness W are collectively accommodated in each accommodating portion 11.
  • one set of the electric wires 2 is arranged for each container 13 (strictly speaking, in the present embodiment, since the five accommodating portions 11 are formed in each container 13, a total of five sets of the electric wires 2 are arranged for each container 13. ) It can be transported to the harness assembly location in a lump. Therefore, the operation
  • the wire processing device 1 includes a control device 1A
  • the wire housing device 10 includes a control device 10A.
  • 1 A of control apparatuses control the cutter 3 and the terminal crimping apparatuses 4F and 4R so that various electric wires 2 may be manufactured based on the input from a user.
  • 1 A of control apparatuses transmit the information regarding the kind etc. of the electric wire 2 manufactured with respect to 10 A of control apparatuses.
  • Control device 10A receives the above information and controls motor 18.
  • the control device 10 ⁇ / b> A changes the position of each housing portion 11 according to the type of the wire 2 discharged from the wire processing device 1 so that one set of the wires 2 is housed in each housing portion 11. .
  • a total of 30 accommodating portions 11 are prepared.
  • one wire harness W is composed of 10 types of electric wires 2
  • 30 types of electric wires 2 are discharged from the electric wire processing apparatus 1.
  • the control device 10 ⁇ / b> A rotates the motors 18 in order to rotate the storage units 11 and sequentially positions the storage units 11 at the collection positions.
  • the 1st type electric wire 2 is accommodated in each accommodating part 11. As shown in FIG.
  • the second type of electric wires 2 are then discharged from the electric wire processing apparatus 1.
  • control device 10 ⁇ / b> A sequentially rotates the motor 18 to circulate each accommodating portion 11 and sequentially accommodates the second type of electric wires 2 in each accommodating portion 11. Thereafter, by repeating the same operation, a total of ten types of electric wires 2 are accommodated in each accommodating portion 11. A set of electric wires 2 necessary for producing the wire harness W is accommodated in each accommodating portion 11.
  • the method of accommodating one set of electric wires 2 in each accommodating part 11 is not limited to the above-mentioned method.
  • the control device 10A positions the accommodating portion 11 at the collecting position and then stores the electric wires 2 until the one set of electric wires 2 is collected.
  • the unit 11 is put on standby at the collection position.
  • recovering 1 set of electric wires 2, 10 A of control apparatuses will move the said accommodating part 11 from a collection position, and will move the other accommodating part 11 to a collection position instead. Thereafter, one set of electric wires 2 is sequentially discharged again from the electric wire processing apparatus 1, and these electric wires 2 are collected in the other accommodating portion 11.
  • the electric wire accommodating device 10 includes a plurality of containers 13 in which a plurality of accommodating portions 11 that accommodate the electric wires 2 are formed, and these containers 13 are detachably supported by the support base 13B.
  • the container 13 can be removed from the support base 13 ⁇ / b> B and transported to the harness assembly place while the plurality of electric wires 2 are housed in the housing parts 11 of the container 13. Therefore, the use of the electric wire housing device 10 eliminates the conventional work of taking out a large number of electric wires from the tray and carrying the bunch of many electric wires in a bundle. According to the electric wire housing device 10, when the wire harness W is produced using the electric wire processing device 1, the burden on the operator can be reduced.
  • the accommodating portion 11 is switched between the collection position and the non-collection position by turning around the rotation center C.
  • the positions of all the accommodating portions 11 can be switched with a minimum movement. Therefore, the position of the accommodating part 11 can be switched quickly.
  • the power consumption of the electric wire housing device 10 can be suppressed.
  • the movement space of the accommodating part 11 can be restrained small, and size reduction of the electric wire accommodating apparatus 10 can be achieved.
  • a mechanism for maintaining the attitude of the container 13 As a mechanism for maintaining the attitude of the container 13, a pulley 20 connected to the support base 13 ⁇ / b> B of the container 13, a fixed pulley 19, a tensioner 24, and a belt 22 are provided.
  • the mechanism for maintaining the attitude of the container 13 is not particularly limited to the above mechanism.
  • a motor that rotates the shaft 20a of each support base 13B may be provided individually. According to this mechanism, the posture of each container 13 is directly controlled by each motor. As the container 13 turns, each motor rotates the shaft 20a so that each container 13 is always in an upward posture. Even with such a mechanism, the attitude of the container 13 can be maintained.
  • the electric wire housing device includes a disc 40 as a main body and a motor 18 that rotates the disc 40.
  • the motor 18 of this embodiment and each embodiment described later is also a motor capable of controlling the rotational position, and is controlled by the control device 10A (see FIG. 2).
  • a plurality of shafts 42 extending forward and backward are provided on the outer peripheral portion of the disc 40. These shafts 42 are arranged at equal angles around the rotation center C of the disc 40. In the present embodiment, twelve shafts 42 are arranged. However, the number of shafts 42 is not limited at all.
  • a container 43 is suspended from each shaft 42 via a wire 44.
  • the container 43 has a circular cross-sectional shape. A corner is not provided at the bottom of the container 43 so that the accommodated electric wire 2 can be easily taken out.
  • the container 43 extends in the front-rear direction. Although not shown, the container 43 extends in parallel with the conveyor belt 7 (see FIG. 2).
  • the shaft 42 and the wire 44 are provided at one end and the other end of the container 43 in the longitudinal direction. In order to smoothly receive the electric wire 2 discharged from the guide 9, substantially the entire length in the longitudinal direction excluding both ends of the container 43 is opened upward.
  • the container 43 is kept in a posture such that the open side is always upward due to its own weight. Thereby, the accommodated electric wire 2 is prevented from falling from the container 43.
  • the container 43 can be removed from the shaft 42.
  • the container 43 is detachable from the disc 40. Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • the container 55 for collecting the electric wire 2 discharged from the electric wire processing device 1 and the container 162 for the operator to take out the electric wire 2 are separately provided. It is configured. In the present embodiment, the electric wire 2 is once collected in the container 55 and then transferred to the container 162.
  • the electric wire housing device of the present embodiment includes a disk 51 and a motor 18A that rotates the disk 51.
  • a plurality of shafts 56 are arranged around the outer periphery of the disc 51.
  • a container 55 is rotatably supported on each shaft 56. However, the container 55 may be suspended from the shaft 56 as in the second embodiment. The container 55 is maintained in a posture facing upward due to its own weight.
  • a mechanism for temporarily changing the attitude of the container 55 is provided in front of or behind the disc 51.
  • a cam 59 is arranged.
  • the cam 59 is forced to change the posture of the container 55 from the posture opened upward to the posture opened laterally by contacting the bottom surface of the container 55 turning.
  • the cam 59 may change the posture of the container 55 to a posture opened downward (here, the downward direction includes not only vertically downward but also obliquely downward).
  • the cam 59 temporarily changes the posture of the container 55, the electric wire 2 falls from the container 55.
  • the cam 59 is configured to be movable. When the cam 59 moves to a position where it does not contact the container 55, the attitude of the container 55 is not changed.
  • a guide 58 for guiding the electric wire 2 falling from the container 55 downward is provided on the side of the disc 51.
  • the container 402 has a plurality of containers 162 whose upper sides are open, and a conveyor belt 115 that supports the containers 162.
  • the containers 162 are arranged on the left and right.
  • a driving pulley 118 is provided at the right end portion of the conveyor belt 115, and a driven pulley 119 is provided at the left end portion.
  • the conveyor belt 115 is wound around a driving pulley 118 and a driven pulley 119.
  • a motor (not shown) is connected to the drive pulley 118.
  • the drive pulley 118 is driven by this motor. This motor is a motor whose rotational position can be freely controlled.
  • the driving pulley 118 rotates, the conveyor belt 115 travels and the container 162 moves to the left and right.
  • each container 162 is appropriately positioned at a position where the electric wire 2 falling from the container 55 is recovered.
  • the container 162 is only placed on the conveyor belt 115. That is, the container 162 is detachable from the
  • the electric wire housing device of the present embodiment is used as follows, for example. First, in the same manner as in the first embodiment, one set of electric wires 2 is accommodated in each container 55. At this time, the cam 59 is set at a retracted position where it does not come into contact with the container 55 so that the container 55 does not change its posture (see the two-dot chain line in FIG. 6). Next, the cam 59 is moved to a position in contact with the container 55. The container 55 turns with the rotation of the disc 51 and changes its posture by contacting the cam 59. Thereby, the electric wire 2 falls from the container 55, is guided to the guide 58, and is collected in the container 162. As the container 55 turns and the container 162 moves, such an operation is sequentially repeated.
  • the operator can carry the container 162 to the harness assembly place while the electric wire 2 is housed. Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • the container 55 for collecting the electric wire 2 discharged from the electric wire processing apparatus 1 is different from the container 162 for the operator to take out the electric wire 2.
  • recovered electric wire 2 can each be performed independently.
  • the electric wire 2 can be recovered from the electric wire processing apparatus 1 to the container 55 while the operator is taking out the electric wire 2 from the container 162. According to the present embodiment, it is possible to work more efficiently.
  • a container 62 including a lid 63 that can be freely opened and closed is arranged in a circular shape.
  • the electric wire housing device according to the present embodiment includes a cylindrical rotating body 60 and a motor 18 that rotates the rotating body 60.
  • a plurality of partition plates 64 extending radially are provided on the outer peripheral surface 60 a of the rotating body 60.
  • a chamber 65 into which the container 62 is detachably inserted is formed between the adjacent partition plates 64.
  • the rotating body 60 and the partition plate 64 constitute a main body 67 that detachably supports the container 62.
  • the form of the lid 63 of the container 62 is not particularly limited.
  • the lid 63 is attached to the side wall 62a of the container 62 via a hinge 65A.
  • the lid 63 is configured to open in the same direction as the rotation direction of the main body 67. That is, the lid 63 is configured to open in the counterclockwise direction in FIG.
  • the lid 63 is always urged in the opening direction by a spring or the like (not shown).
  • An elastic body 69 (for example, rubber or the like) for preventing the electric wire 2 from spilling is fixed to the tip of the lid 63.
  • the elastic body 69 is not necessarily required and can be omitted. Instead of the elastic body 69, another member may be provided at the tip of the lid 63.
  • a substantially cylindrical outer cylinder 66 is provided outside the main body 67.
  • the outer cylinder 66 is disposed concentrically with the main body 67. Unlike the main body 67, the outer cylinder 66 is installed so as not to rotate.
  • the outer cylinder 66 prevents the container 62 from falling off the main body 67 and opens and closes the lid 63 as will be described later.
  • An opening 68 wider than the lateral width of the container 62 is formed on the upper side of the outer cylinder 66.
  • the lid 63 is always urged in the opening direction. When the container 62 is located inside the outer cylinder 66, the lid 63 is kept closed by contacting the inner peripheral surface of the outer cylinder 66.
  • the lid 63 does not come into contact with the inner peripheral surface of the outer cylinder 66, so that it opens. As a result, the electric wire 2 can be recovered from the electric wire processing apparatus 1 to the container 62.
  • the following effects can be obtained.
  • the lid 63 since the container 63 is provided with the lid 63, the lid 63 is closed during the transportation of the container 62, thereby preventing the electric wire from spilling out of the container 62 during the transportation. can do.
  • the electric wire housing device also includes a container 72 having a lid 73 that can be freely opened and closed.
  • the lid 63 of the fourth embodiment is opened and closed by the outer cylinder 66.
  • the lid 73 of this embodiment opens and closes by its own weight.
  • the electric wire housing device also includes a cylindrical rotating body 60 and a motor 18 that rotates the rotating body 60.
  • a radially extending partition plate 64 is provided on the outer peripheral surface 60 a of the rotating body 60.
  • a room 65 in which the container 72 is accommodated is formed between the adjacent partition plates 64.
  • the rotating body 60 and the partition plate 64 constitute a main body 67 that detachably supports the container 72.
  • the container 72 has a side wall 72a on the rotation direction side and a side wall 72b on the opposite side to the rotation direction.
  • the lid 73 is attached to a side wall 72b opposite to the rotation direction via a hinge 75.
  • the lid 73 is configured to open in the direction opposite to the rotation direction of the main body 67. That is, the lid 73 is configured to open in the clockwise direction in FIG.
  • the outer cylinder 76 is formed in a semi-cylindrical shape whose upper half is open.
  • the container 72 turns as the main body 67 rotates.
  • the lid 73 rotates in the clockwise direction by its own weight. Thereby, the lid 73 is automatically opened.
  • the lid 73 rotates counterclockwise by its own weight. Thereby, the lid 73 is automatically closed.
  • the container 72 with the lid 73 closed enters the inside of the outer cylinder 76 by further swiveling. This prevents the container 72 from falling off.
  • the main body 67 that supports the container 62 does not have to be a long object similar to the container 62.
  • the main body 67 in the fifth embodiment includes a disk-shaped rotating body 60 ⁇ / b> A and a partition plate 64 ⁇ / b> A that support one end side of the container 62 in the longitudinal direction, and a disk-shaped rotating body 60 ⁇ / b> B that supports the other end side.
  • the partition plate 64B Even with such a main body 67, the container 62 can be detachably supported, and the container 62 can be stably rotated.
  • the main body 67 supports both ends of the container 62 in the longitudinal direction.
  • the main body 67 may support three or more locations in the longitudinal direction of the container 62.
  • a rotating body and a partition plate that support an intermediate portion in the longitudinal direction of the container 62 may be provided. .
  • the lid is configured to open and close by its own weight.
  • the means for opening and closing the lid is not particularly limited.
  • an actuator 92 for opening and closing the lid 91 of the container 90 may be provided separately.
  • the type of the actuator 92 is not limited at all, and for example, an air cylinder or a motor can be used. If the actuator 92 is used together with other urging means, the actuator 92 may apply a force in the opening direction or only a force in the closing direction to the lid 91.
  • the actuator 92 may apply only a force in the closing direction to the lid 91.
  • a spring or the like that applies a biasing force in the closing direction to the lid 91 may be provided, and an actuator 92 that applies only a force in the opening direction to the lid 91 may be used.
  • the means for keeping the lid 91 closed is not limited to a spring or an actuator.
  • a leaf spring 93 may be provided at one open end of the container 90, and one end of the lid 91 may be locked by the leaf spring 93. Since the leaf spring 93 is easily deformable, the engagement of the leaf spring 93 can be easily released by applying an opening force to the lid 91 by the actuator 92 or the like. Further, when the lid 91 is closed by the actuator 92 or the like, the tip of the lid 91 passes through the leaf spring 93 and enters the inside of the container 90, and the lid 91 is locked to the leaf spring 93.
  • the means for locking the lid 91 is not limited to the leaf spring 93. Of course, the lid 91 can be kept closed by using other locking means.
  • the lid 91 of the container 90 is constituted by a pair of leaf springs 95.
  • the leaf spring 95 is attached so as to extend from the side walls 90a, 90b of the container 90 to the center side and the bottom side.
  • the lower end portions 95a of the two leaf springs 95 are in contact with each other, and the lid 91 is closed.
  • FIG. 12B when the electric wire 2 falls from above or when the electric wire 2 is pushed in from above, the lower end portions 95 a of the two leaf springs 95 are pushed right and left by the electric wires 2.
  • the cover 91 is opened, and the electric wire 2 is collected into the container 90 from between the two leaf springs 95.
  • a mechanism for spreading both the leaf springs 95 may be provided separately.
  • the lid 91 can be constituted by a single leaf spring 95.
  • the leaf spring 95 extends from one side wall 90 a of the container 90 toward the other side wall 90 b and the bottom side. In a state where no force is applied from the outside, the lower end portion 95a of the leaf spring 95 comes into contact with the side wall 90b, and the lid 91 is closed.
  • FIG. 13B when the electric wire 2 falls from above or when the electric wire 2 is pushed in from above, the lower end portion 95 a of the leaf spring 95 is pushed toward the side wall 90 a by the electric wire 2.
  • the lid 91 is opened, and the electric wire 2 is collected into the container 90 from between the leaf spring 95 and the side wall 90b.
  • a mechanism for pushing the lower end portion 95a of the leaf spring 95 toward the side wall 90a may be separately provided.
  • the container 72 includes a bottom wall, left and right side walls 72a and 72b, and a lid 73. When the lid 73 is closed, the inside is closed. As shown in FIG. 14A, in this embodiment, one side wall 72a of the container 72 is omitted.
  • the container 72 according to the present embodiment includes a bottom wall 72c, a side wall 72b, and a lid 73 attached to the side wall 72b via a hinge 75.
  • a lock mechanism that holds the lid 73 in a closed state is provided.
  • the specific configuration of the locking mechanism is not limited in any way.
  • a substantially L-shaped metal fitting 78 see FIG. 14 (FIG. b) and the like.
  • the container 72 when the container 72 is removed from the main body 67, the container 72 is in a state where the side is opened.
  • the container 72 When carrying the container 72, as shown in FIG.14 (b), it can prevent that the electric wire 2 spills out from the container 72 by making the open
  • the container 72 that accommodates the electric wire 2 is transported in such a posture that the side wall 72b is the bottom and the bottom wall 72c and the lid 73 are both sides.
  • a container 72 having a lid 73 is detachably supported by a main body 67.
  • the container 72 is detachably supported by the main body 67, but a lid 73 is provided on the main body 67.
  • a chamber 65 into which the container 72 is detachably inserted is formed between the adjacent partition plates 64.
  • the lid 73 is attached to the partition plate 64 via, for example, a hinge 75 or the like.
  • the container 72 rotates as the main body 67 rotates, and the lid 73 is appropriately opened and closed by its own weight.
  • the container 73 is not provided with the lid 73, it is possible to save the trouble of opening the lid after the container 72 is carried to the harness assembly location. In addition, a space for opening and closing the lid is not required at the harness assembly location.
  • the role of the lid is to prevent the electric wire 2 from dropping when the container or the storage chamber is turned downward.
  • the lid can be omitted by providing another means for preventing the electric wire 2 from dropping.
  • the lid is not always necessary.
  • a labyrinth structure is formed inside the container 100.
  • the container 100 includes a bottom wall 100a, a side wall 100b positioned on the opposite side in the rotation direction, a side wall 100c positioned on the rotation direction side, a ceiling wall 100d extending from the upper end of the side wall 100c to the opposite side in the rotation direction, A central wall 100e extending from one end of the wall 100d to the rotation center C side. A space is provided between the lower end of the central wall 100e and the bottom wall 100a. Between the ceiling wall 100d and the upper end of the side wall 100b, an opening 100f for receiving a falling electric wire is formed.
  • the container 100 turns.
  • the opening 100f is positioned directly below the guide 9.
  • This position is a collection position, and the electric wire 2 is collected at this position.
  • the rotation angle of the main body 67 from the collection position is ⁇ .
  • ⁇ 0 degrees.
  • the electric wire 2 recovered in the container 100 at the recovery position is stored on the bottom wall 100a.
  • bottom wall 100a inclines so that the direction of rotation side may become low.
  • the electric wire 2 on the bottom wall 100a moves to the side wall 100c side by its own weight.
  • the container 110 collects the electric wire 2 at a position different from the uppermost part of the main body 67.
  • the electric wire housing device includes a main body 67 composed of a rotating body 60 and a partition plate 64, and a container 110 supported by the main body 67 so as to be able to appear and retract.
  • the container 110 may be detachable with respect to the main body 67 or may not be detachable.
  • the opening 110 a of the container 110 faces the partition plate 64.
  • the opening 110 a is closed by the partition plate 64.
  • the electric wire 2 is guided by the guide 9 and dropped and collected in the container 110.
  • the container 110 enters the main body 67 again. Thereafter, the main body 67 rotates by a predetermined angle, and the above-described operation is repeated in the adjacent container 110.
  • the outer cylinder 66 is provided to prevent the container 110 from falling, but the outer cylinder 66 is not necessarily required.
  • the container 110 can be prevented from dropping by providing a lock means for fixing the position of the container 110 when the container 110 enters the rotating body 60.
  • the outer cylinder 66 may be omitted.
  • the collection position and the non-recovery position are switched by moving the containers 130 arranged on the left and right to the left and right.
  • the electric wire housing device includes a pair of rails 131 arranged in the front-rear direction. Each rail 131 extends to the left and right. One end and the other end of each container 130 are slidably supported on the rail 131.
  • the main body that supports the container 130 is constituted by the rail 131.
  • the container 130 is detachably supported on the rail 131.
  • the container 130 has an opening 130a that opens upward. At least one end side of the container 130 in the longitudinal direction is open.
  • the electric wire housing apparatus includes a moving mechanism (not shown) that moves each container 130 to the left and right.
  • the moving mechanism for example, a motor, a driving pulley connected to the motor, a driven pulley, a belt wound around the driving pulley and the driven pulley, and the container 130 is moved to the left and right as the belt travels. It is also possible to use a connector that connects each container 130 to the belt so as to move in the direction.
  • the specific configuration of the moving mechanism is not limited at all.
  • a plurality of partition plates 148 may be provided in the container 140. Thereby, the inside of the container 140 is partitioned into a plurality of spaces. By arranging one set of electric wires 2 in order in these spaces, one set of electric wires 2 can be arranged in the order in which they are assembled. Thereby, production of the wire harness W becomes easy.
  • a plurality of containers 152 are arranged vertically and horizontally.
  • the electric wire housing device includes a shelf 150 that can be moved up and down and a plurality of drawers 152 that are arranged vertically in the shelf 150.
  • the drawer 152 is configured to be slidable leftward and rightward.
  • the container 151 is detachably supported by the drawer 152.
  • a total of five drawers 152 are provided, and each drawer 152 supports a total of six containers 151.
  • the electric wire housing device includes a drive device that moves the shelf 150 up and down and a drive device that moves the drawer 152 leftward and rightward.
  • these drive devices for example, a motor capable of controlling the rotational position can be used.
  • each container 151 can be positioned at the collection position by appropriately controlling the vertical position of the shelf 150 and the horizontal position of the drawer 152.
  • a plurality of containers 160 arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction are integrally coupled.
  • the container 160 is formed in a shape that becomes narrower as it goes downward, and has a cross-sectional shape with a curved bottom.
  • the container 160 is formed in a shape such that there is no corner in the cross section. Thereby, the operator can take out the electric wire accommodated in the container 160 easily.
  • the container 160 having a curved bottom part does not stand on its own.
  • the plurality of containers 160 are integrally coupled, it is possible to stand by itself even though the bottom is curved.
  • the container 160 can be stably placed on a desk or the like with the opening 160a facing upward. Therefore, when the wire harness W is produced, the electric wire can be easily taken out from the container 160.
  • an auxiliary plate 171 for making it easy to take out an electric wire is added to a container body 170 having a substantially rectangular parallelepiped shape whose upper side is open.
  • the auxiliary plate 171 has a cross-sectional shape with a curved bottom.
  • the container body 170 and the auxiliary plate 171 constitute a container 172 having a cross-sectional shape with a curved bottom.
  • the length in the longitudinal direction of the auxiliary plate 171 may be substantially equal to the length in the longitudinal direction of the container body 170, but may be shorter than the length in the longitudinal direction of the container body 170 as shown in FIG. .
  • the container main body 170 can stand alone. If the electric wire is taken out from the portion where the auxiliary plate 171 is disposed, the electric wire can be easily taken out from the container 172.
  • this embodiment is provided with an auxiliary base 182 for lifting the electric wire 2 upward so that the electric wire 2 accommodated in the container 180 can be easily taken out.
  • the container 180 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape whose upper side is open.
  • a slit 181 extending from the bottom wall to both side walls is formed in a part of the container 180 in the longitudinal direction.
  • the auxiliary base 182 is disposed on a place where the electric wire 2 accommodated in the container 180 is taken out, for example, on a desk or the like at a harness assembly place.
  • the container 180 containing the electric wire 2 is placed on the auxiliary base 182 so that a part of the auxiliary base 182 is inserted into the slit 181, the electric wire 2 is lifted upward by the auxiliary base 182. An operator can easily take out the electric wire 2 accommodated in the container 180.
  • a string-like member 191 that lifts the electric wire 2 upward is provided so that the electric wire can be easily taken out from the container 190.
  • the container 190 includes a first side wall 190a and a second side wall 190b. Both side walls 190a and 190b extend in the longitudinal direction and face each other.
  • the string-like member 191 is bridged between both side walls 190a and 190b.
  • One end 191a of the string-like member 191 is slidably attached to the first side wall 190a, and the other end 191b is fixed to the second side wall 190b.
  • the other end 190b of the string member 191 may also be slidably attached to the second side wall 190b.
  • the attachment form of the one end 191a of the string-like member 191 is not limited at all.
  • an annular member 192 may be attached to the upper portion of the first side wall 190a, and one end 191a of the string-like member 191 may be inserted into the annular member 192.
  • the string-like member 191 When the electric wire is collected in the container 190, the string-like member 191 is in a loose state. For example, the string-like member 191 is slackened to such an extent that it contacts the bottom of the container 190. The collected electric wire is placed on the string-like member 191. When the electric wire is taken out from the container 190, one end 191a of the string-like member 191 is pulled. The string-like member 191 is stretched, and the electric wire is lifted upward by the string-like member 191. The operator can easily take out the electric wire from the container 190.
  • the present embodiment is configured such that one end side in the longitudinal direction of the container 200 can be opened so that the electric wire 2 can be easily taken out from the container 200.
  • the front side wall 200a of the container 200 is rotatable forward about the lower end.
  • the side wall 200a can take a vertical posture in which the front side of the container 200 is closed and a horizontal posture in which the front side of the container 200 is opened.
  • the posture of the side wall 200a is set to a vertical posture as shown in FIG.
  • the side wall 200a is pushed forward, and the posture of the side wall 200a is set to the horizontal posture. The operator can easily take out the electric wire 2 from the front of the container 200.
  • the front portion of the container 200 may be slidable back and forth.
  • the container 200 may be configured by the front part 201 having the side wall 200a and the rear part 202 in which the front part 201 is slidably assembled. The operator can take out the electric wire 2 in the container 200 more easily by pushing the side wall 200a forward and sliding the front portion 201 backward.
  • the one end side of the longitudinal direction of the container 200 may be previously open
  • a part of the container 210 is configured to be bendable with the lower end as a boundary so that the electric wire 2 can be easily taken out from the container 210.
  • the container 210 includes a front part 211 and a rear part 212.
  • the front part 211 can be bent with respect to the rear part 212 with the lower end as a boundary.
  • the front side portion 211 and the rear side portion 212 may be a single piece that is continuous with each other, or may be separate pieces that are assembled with each other.
  • the front part 211 and the rear part 212 are positioned so as to be aligned straight in the longitudinal direction.
  • the front part 211 will be bent and the front of the container 210 will be in the open state. An operator can easily take out the electric wire 2 accommodated in the container 210.
  • a part of the container 220 is configured to be removable so that the electric wire can be easily taken out from the container 220.
  • the container 220 can be divided into three.
  • the container 220 includes a central part 221, a front part 222 that is detachably attached to the front side of the central part 221, and a rear part 223 that is detachably attached to the rear side of the central part 221.
  • the division number of the container 220 is not limited to three.
  • the container 220 may be divided into two.
  • the front part 222, the central part 221 and the rear part 223 are assembled.
  • the front part 222 and the rear part 223 is removed from the central part 221. The operator can easily take out the electric wire from the container 220.
  • a clip 231 is provided inside the container 230 as a holder for holding a plurality of electric wires.
  • the clip 231 includes a pair of left and right bent plates 231a and 231b, and the electric wire 2 is held by being sandwiched between the bent plates 231a and 231b. As shown in FIG. 28 (b), the electric wire 2 is held in a state of being stacked between the bending plates 231a and 231b.
  • the clip 231 is fixed to the container 230.
  • the electric wire 2 is carried with the container 230 while being held by the clip 231.
  • the electric wire 2 is held by the clip 231, the electric wire 2 is prevented from spilling out of the container 230 during the transportation of the container 230.
  • the container 240 is configured to be stretchable in the longitudinal direction.
  • the container 240 shown in FIG. 29 (a) is configured to be extendable and contractible in two stages.
  • the container 240 includes a rear portion 242 and a front portion 241 that can slide with respect to the rear portion 242.
  • the container 240 shown in FIG. 29B is configured to be extendable and contractible in three stages.
  • the container 240 includes a rear portion 245, a central portion 244 that can slide with respect to the rear portion 245, and a front portion 243 that can slide with respect to the central portion 244.
  • the container 240 according to the present embodiment is extendable, the length of the container 240 is minimized when the container 240 is transported by adjusting the length of the longest wire among the plurality of wires to be stored. To the limit. Therefore, an operator's burden at the time of carrying the container 240 can be reduced.
  • the container 250 is configured to be foldable.
  • the container 250 includes a front portion 251, a rear portion 252, and a bellows portion 253 that connects the front portion 251 and the rear portion 252.
  • the container 250 can be folded up and down.
  • the container 250 can be folded so that the front part 251 and the rear part 252 overlap each other.
  • the container 250 can be folded right and left.
  • the container 250 can be folded so that the front part 251 and the rear part 252 are arranged side by side.
  • the container 250 When collecting the electric wire in the container 250, the container 250 is set in an unfolded state (that is, a state in which it is not folded). When the container 250 is transported, the container 250 is folded. The length at the time of conveyance of the container 250 can be shortened. Therefore, the burden on the operator when carrying the container 250 can be reduced. When the electric wire in the container 250 is taken out, the container 250 is returned to the expanded state again.
  • the container 250 having the bellows portion 253 As a method of using the container 250 having the bellows portion 253, the method of folding the container 250 has been described.
  • the container 250 provided with the bellows portion 253 is also extendable in the longitudinal direction.
  • the container 250 of the present embodiment can be used like the container 240 of the twenty-fourth embodiment.
  • the container 260 is configured to be foldable in three stages.
  • the container 260 includes a front part 261, a central part 262, and a rear part 263.
  • the front portion 261 is connected to the central portion 262 so as to be foldable, and the central portion 262 is connected to the rear portion 263 so as to be capable of valley folds.
  • the container 260 When collecting the electric wire 2 in the container 260, the container 260 is set in an unfolded state. When transporting the container 260, the container 260 is folded. The front portion 261, the central portion 262, and the rear portion 263 overlap each other, and the length of the container 260 is reduced to 1/3. Therefore, an operator's burden at the time of carrying the container 160 can be reduced. When the electric wire in the container 260 is taken out, the container 260 is returned to the expanded state again.
  • this embodiment is provided with a guide member 271 for guiding an electric wire so that the electric wire does not spill out of the container 270 when the electric wire is collected in the container 270.
  • the main body of the electric wire housing device includes a support box 273 that detachably supports the container 270.
  • the height of the support box 273 is larger than the height of the container 270. If the lower portion 272 is the same height as the container 270 from the bottom wall of the support box 273, the upper part of the lower part 272 of the support box 273 guides the falling wire to the container 270.
  • the guide member 271 is configured.
  • the guide member 271 is formed so as to extend upward from the lower portion 272. In other words, the guide member 271 is formed so as to extend upward from the side of the container 270.
  • the guide member 271 can prevent the electric wire from spilling out of the container 270. Further, since the electric wire is not easily spilled from the container 270 even when the container 270 is low, the container 270 can be reduced in size. If the container 270 is downsized, the burden on the operator when the container 270 is transported can be reduced.
  • a guide member 274 that extends upward may be provided in a portion of the main body where the container 270 is supported.
  • the guide member 274 is formed by a plate extending upward from the side of the container 270.
  • a container 280 is configured by an upper member 281 and a lower member 282 that are substantially semi-cylindrical.
  • the upper member 281 is formed to be deployable with respect to the lower member 282.
  • the upper member 281 functions as a lid.
  • the upper member 281 When collecting the electric wire in the container 280, the upper member 281 is opened, and the upper side of the container 280 is opened. When the container 280 is transported, the upper member 281 is closed. Thereby, it can prevent that an electric wire spills out from the container 280 during conveyance. Since no corner is provided at the bottom of the lower member 282 of the container 280, the electric wire can be easily taken out from the container 280.
  • the container may be formed in a semi-cylindrical shape with an easily deformable material and rounded into a cylindrical shape during transportation. According to such a container, when collecting an electric wire, it is made into a semi-cylindrical shape and the upper side is opened. When transporting the container, the container is cylindrical and the upper side is closed. Therefore, it is possible to prevent the electric wire from spilling out from the container during transportation.
  • a container 293 for collecting an electric wire is constituted by a front part 290 and a rear part 291.
  • the container 293 is formed in such a shape that a part in the longitudinal direction is divided. Behind the front portion 290, a rear portion 291 that forms the container 293 is formed by being combined with the front portion 290.
  • the rear portion 291 may be a part of the main body, or may be a separate body from the main body.
  • the front portion 290 is provided with a shaft 292 that hooks the electric wire 2.
  • the front part 290 is detachably supported by the main body.
  • the front portion 290 is attached to the main body.
  • the front part 290 and the rear part 291 form a container 293 for collecting the electric wire 2.
  • the portion accommodated in the rear portion 291 of the electric wire 2 is folded back toward the front portion 290 so that the entire electric wire 2 is accommodated in the front portion 290.
  • the electric wire 2 is hooked on the shaft 292.
  • the front side part 290 is removed from a main body, and the electric wire 2 is conveyed in the state accommodated in the front side part 290.
  • the front part 290 is only a part of the container 293, the container during transportation, that is, the front part 290 can be reduced in size. Therefore, an operator's burden at the time of carrying the electric wire 2 can be reduced.
  • a partition plate 294 extending in the longitudinal direction may be provided inside the front portion 290.
  • the partition plate 294 extends along a part of the container 293 in the longitudinal direction.
  • the front portion 290 is partitioned into a plurality of accommodating portions by the partition plate 294. It is also possible to provide the partition plate 294 on the rear portion 291.
  • an opening 302 through which the container 301 is taken in and out from a direction orthogonal to the longitudinal direction is formed in the main body.
  • the main body includes an outer box 300 that detachably supports a plurality of containers 301.
  • the upper side of the outer box 300 is opened, and the inside of the outer box 300 is partitioned by a partition wall 303 into a plurality of rooms in which the containers 301 are arranged.
  • the partition wall 303 is formed higher than the container 301, and the upper portion of the partition wall 303 forms a guide member that guides the falling electric wire to the container 301.
  • the opening 302 is formed in the left wall of the outer box 300.
  • the opening 302 may be formed in the right wall of the outer box 300.
  • the opening 302 is formed in at least one of the side walls extending in the longitudinal direction in the outer case 300. A similar opening is also formed in the partition wall 303.
  • the containers 301 are coupled to each other so as to be arranged side by side.
  • the container 301 can be inserted into the outer box 300 through the opening 302, and can be taken out from the outer box 300 through the opening 302. Since the containers 301 are coupled to each other, the containers 301 are integrally inserted into the outer box 300 and are taken out from the outer box 300 together.
  • the plurality of containers 301 can be integrally attached to and detached from the main body (here, the outer box 300). Can be reduced. Moreover, since the container 301 can be attached and detached from the direction orthogonal to the longitudinal direction, the amount of movement of the container 301 can be reduced compared to the case of attaching and detaching from the longitudinal direction, and the burden on the operator can be reduced. .
  • a clip 311 that holds a plurality of electric wires is configured to be detachable from the main body.
  • the clip 311 is an example of a holder that holds a plurality of electric wires.
  • the clip 311 is formed with a hook portion 311 a that is hooked on the upper portion of the side wall of the container 310.
  • the clip 311 can be detached from the container 310 while holding a plurality of electric wires.
  • the clip 311 can be carried while holding a plurality of electric wires.
  • the electric wire discharged from the electric wire processing apparatus to the container 310 is held by the clip 311.
  • the clip 311 is removed from the container 310, and the clip 311 and the electric wire are transported together. That is, a plurality of electric wires are transported while being held by the clip 311.
  • the container 310 since it is not necessary to carry the container 310, the container 310 may not be detachable from the main body.
  • the container 310 may be a part of the main body.

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Abstract

　電線処理装置を利用してワイヤハーネスを生産する際の作業者の負担の軽減を図ることを目的とする。被覆電線に対する切断、被覆の剥ぎ取り、または端子の圧着を行う電線処理装置１から排出される処理後の電線を収容する電線収容装置１０である。電線収容装置１０は、電線処理装置１から排出される複数の電線を収容する複数の収容部１１を有する収容器１３と、収容器１３を着脱自在に支持する支持台１３Ｂと、電線処理装置１から排出される電線を回収する位置と他の位置との間で収容部１１が移動するように、支持台１３Ｂを駆動する駆動装置と、を備えている。

Description

電線収容装置
　本発明は、被覆電線に対して切断、被覆の剥ぎ取り、または端子の圧着を行う電線処理装置から排出される処理後の電線を収容する電線収容装置に関する。
　従来から、自動車等の配線として、いわゆるワイヤハーネスが用いられている。ワイヤハーネスは、種類の異なる複数の電線によって構成される。例えば、ワイヤハーネスは、長さ、太さ、圧着端子の有無等が異なる複数の電線によって構成される。
　ワイヤハーネスは、例えば以下のようにして製作される（例えば、特許文献１および２参照）。すなわち、まず、電線処理装置によって、同種の電線を連続的に製作する。製作された電線は電線処理装置から排出され、電線処理装置の近傍に配置されたトレイ等に収容される。次に、作業者は、それらの電線をトレイ等から取り出し、束にして別の場所に保管する。次に、同様にして、上記電線と異なる種類の電線を順次製作し、束にして別の場所に保管する。このような作業は、ワイヤハーネスを構成するために必要となる電線の数だけ繰り返される。すべての種類の電線を製作し終えると、次に、それらを組み立てていく。すべての種類の電線を組み立てると、ワイヤハーネスが完成する。
特開２００５－１５８４８５号公報 特開平０６－９６６３０号公報
　上記従来の方法では、作業者は、トレイに回収された多数の電線を一旦トレイから取り出し、束にした状態で別の場所に運搬する必要がある。しかし、多数の電線をトレイから取り出す作業には、手間と時間がかかる。また、電線は非常に細長いものであるため、多数の電線を束にして運搬する作業は面倒である。そのため、ワイヤハーネスの生産に際して、作業者の負担が大きかった。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電線処理装置を利用してワイヤハーネスを生産する際の作業者の負担の軽減を図ることにある。
　本発明に係る電線収容装置は、被覆電線に対して切断、被覆の剥ぎ取り、または端子の圧着を行う電線処理装置から排出される処理後の電線を収容する電線収容装置であって、それぞれ前記電線処理装置から排出される複数の電線を保持または収容する複数の保持収容体と、前記保持収容体を着脱自在に支持する本体と、前記保持収容体が前記電線処理装置から排出される前記電線を回収する位置と他の位置との間で移動するように、前記本体を駆動する駆動装置と、を備えたものである。
　上記電線収容装置では、駆動装置が本体を駆動することによって、本体に支持された各保持収容体は、電線を回収する位置（以下、回収位置という）と他の位置との間を移動する。保持収容体は、回収位置に移動し、その回収位置にて電線を回収する。保持収容体は、電線を回収すると、回収位置から他の位置に移動する。そして、当該保持収容体の代わりに他の保持収容体が回収位置に移動し、他の保持収容体に電線が回収される。以下、同様にして、各保持収容体に電線が収容されることになる。
　上記電線収容装置によれば、保持収容体は本体に着脱自在に支持されている。そのため、複数の電線を保持または収容した状態のまま、保持収容体を本体から取り外し、他の場所に運搬することができる。電線処理装置から排出された複数の電線を、保持収容体ごと別の場所に運ぶことができる。したがって、多数の電線をトレイから取り出す作業、および多数の電線を束にして運搬する作業は不要となる。上記電線収容装置によれば、電線処理装置を利用してワイヤハーネスを生産する際の作業者の負担の軽減を図ることができる。
図１は、電線処理装置の平面図である。 図２は、第１実施形態に係る電線収容装置の斜視図である。 図３は、第１実施形態に係る電線収容装置を概念的に表した正面図である。 図４は、ワイヤハーネスの正面図である。 図５は、第２実施形態に係る電線収容装置の横断面図である。 図６は、第３実施形態に係る電線収容装置の横断面図である。 図７は、第４実施形態に係る電線収容装置の横断面図である。 図８は、第５実施形態に係る電線収容装置の横断面図である。 図９は、第６実施形態に係る電線収容装置の本体および収容器の斜視図である。 図１０は、第７実施形態に係る電線収容装置の収容器の横断面図である。 図１１は、第７実施形態に係る電線収容装置の他の収容器の横断面図である。 図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、第８実施形態に係る電線収容装置の収容器の横断面図であり、図１２（ａ）は蓋が閉じている状態、図１２（ｂ）は蓋が開いている状態を表す。 図１３（ａ）および図１３（ｂ）は、第８実施形態に係る電線収容装置の他の収容器の横断面図であり、図１３（ａ）は蓋が閉じている状態、図１３（ｂ）は蓋が開いている状態を表す。 図１４（ａ）は第９実施形態に係る電線収容装置の横断面図、図１４（ｂ）は収容器の横断面図である。 図１５は、第１０実施形態に係る電線収容装置の横断面である。 図１６は、第１１実施形態に係る電線収容装置の横断面である。 図１７は、第１２実施形態に係る電線収容装置の横断面である。 図１８は、第１３実施形態に係る電線収容装置の斜視図である。 図１９は、第１４実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図２０は、第１５実施形態に係る電線収容装置の正面図である。 図２１は、第１６実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図２２は、第１７実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図２３は、第１８実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図２４は、第１９実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図２５は、第２０実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図２６は、第２１実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図２７は、第２２実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図２８（ａ）は第２３実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図であり、図２８（ｂ）は同収容器の正面図である。 図２９は、第２４実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図３０は、第２５実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図３１は、第２６実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図３２は、第２７実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図３３は、第２７実施形態に係る電線収容装置の他の収容器の斜視図である。 図３４は、第２８実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図３５は、第２９実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。 図３６は、第２９実施形態に係る電線収容装置の他の収容器の平面図である。 図３７は、第３０実施形態に係る電線収容装置の外箱および収容器の斜視図である。 図３８は、第３１実施形態に係る電線収容装置の収容器の斜視図である。
　＜第１実施形態＞
　図１に示すように、本発明の実施の形態に係る電線収容装置１０は、電線処理装置１と共に用いられる。本実施形態に係る電線処理装置１は、被覆電線に対して切断、被覆の剥ぎ取り、および端子の圧着を行うものである。ただし、本発明に係る電線処理装置は、被覆電線に対する切断、被覆の剥ぎ取り、および端子の圧着のうち、少なくとも一つの処理を行うものであればよい。電線処理装置１には、公知の種々の電線処理装置を用いることができる。
　電線処理装置１は、処理後の電線（以下、単に電線という）として、様々な種類の電線２を製作することができる。電線処理装置１は、例えば、長さ、太さ、圧着端子の有無、または圧着端子の種類等が異なる複数種類の電線２を製作することができる。
　自動車等の配線として利用されるワイヤハーネスは、通常、種類の異なる複数の電線２を組み立てることによって構成される。このようなワイヤハーネスは、電線処理装置１によって複数種類の電線２を製作し、それら電線２を別の場所で組み立てることによって生産される。これにより、例えば図４に示すように、幹線部Ｗ０と複数の枝線部Ｗ１とからなるワイヤハーネスＷが生産される。符号５は圧着端子を表し、符号５Ａはコネクタを表している。
　電線収容装置１０は、電線処理装置１によって製作された電線２を収容するものである。電線収容装置１０に収容された電線２は、その後、別の場所に運ばれ、組み立てられる。以下では、複数種類の電線２を組み立ててワイヤハーネスＷを製作する場所を、単に「ハーネスの組立場所」と称する。図１に示すように、電線２は、芯線２ａと、芯線２ａを覆う被覆２ｂとを有している。
　まず、電線処理装置１の構成を説明する。電線処理装置１は、電線２の切断および被覆２ｂの剥ぎ取りを行うカッター３を備えている。電線処理装置１は、フロント側およびリア側の端子圧着装置４Ｆ，４Ｒを備えている。これら端子圧着装置４Ｆ，４Ｒは、被覆２ｂが剥ぎ取られて露出した芯線２ａに、端子５を圧着するものである。符号５Ｆ，５Ｒは、各処理を行う際に電線２を保持するフロント側、リア側のクランプをそれぞれ示している。電線処理装置１のカッター３および端子圧着装置４Ｆ，４Ｒには、周知のものを用いることができる。
　電線処理装置１は、処理後の電線２を排出する排出機構６を備えている。排出機構６は、電線２を長手方向の一方（図１の下方向）に搬送するコンベアベルト７と、電線２を保持しつつ長手方向と直交する方向に移動させる排出クランプ８とを有している。なお、以下の説明では、図１の下側、上側、左側、右側を、それぞれ前側、後側、左側、右側と称することとする。排出クランプ８は、左方および右方に移動可能に構成されている。排出クランプ８が電線２を保持しながら左方に移動すると、電線２はコンベアベルト７上を左方に移動し、やがてコンベアベルト７から落下する（図１の矢印参照）。図２に示すように、電線処理装置１には、コンベアベルト７の左側から落下する電線２を下方に導くガイド９が設けられている。ここでいう「落下」には、自由落下に限らず、ガイド９等の斜面上を滑り落ちることも含まれる。ガイド９は、コンベアベルト７と平行に延びる左右一対のガイド板９Ｌ，９Ｒによって構成されている。左側のガイド板９Ｌは、下方に向かうにつれて右側のガイド板９Ｒに接近するように、屈曲している。その結果、左側のガイド板９Ｌと右側のガイド板９Ｒとの間には、下方に向かうにつれて幅が狭くなるガイド経路９Ｓが形成されている。ただし、ガイド９の形状は何ら限定される訳ではない。
　本実施形態に係る電線処理装置１は、処理後の電線２を排出するための専用の排出クランプ８を備えているが、排出クランプ８が省略され、リア側のクランプ５Ｒが排出クランプを兼用していてもよい。例えば、電線処理装置１は、電線２の処理が終了すると、リア側のクランプ５Ｒが処理後の電線２を保持しながらガイド９の上方に移動し、ガイド９の上方において電線２を落下させるように構成されていてもよい。
　以上が電線処理装置１の構成である。次に、本実施形態に係る電線収容装置１０の構成を説明する。
　電線収容装置１０は、ガイド９に導かれて落下してくる電線２を回収し、その電線２がハーネスの組立場所に運搬されるまで収容しておく装置である。図２に示すように、電線収容装置１０は、ガイド９の下方に配置されている。電線収容装置１０は、電線２を収容する複数の収容部１１と、それら収容部１１の位置を変更する位置変更機構１２とを備えている。以下では、収容部１１が電線２を回収する位置を回収位置、それ以外の位置を非回収位置という。回収位置は、ガイド９の真下の位置である。
　本実施形態では、収容器１３の内部が仕切板１８ａによって仕切られ、収容器１３の内側に左右に並ぶ５つの収容部１１が形成されている。ただし、１つの収容器１３に形成される収容部１１の数は５つに限られない。例えば、１つの収容器１３に１、２、３、または４つの収容部１１が形成されていてもよく、６つ以上の収容部１１が形成されていてもよい。収容器１３は上側が開いた略箱状に形成されている。各収容部１１は、前後に細長い略直方体形状に形成され、コンベアベルト７と平行に配置されている。収容部１１の上側には開口１１ａが形成されている。電線２は、この開口１１ａを通じて収容部１１内に回収される。収容器１３は支持台１３Ｂに着脱自在に支持されている。
　次に、図３を参照しながら、位置変更機構１２について説明する。なお、図２では、位置変更機構１２の一部の図示を省略している。図３に示すように、電線収容装置１０は、フレーム１４に回転自在に支持された回転板１５を備えている。回転板１５には、放射状に延びるアーム２１が一体的に設けられている。これら回転板１５およびアーム２１は、支持台１３Ｂと共に、収容器１３を支持する本体を構成している。アーム２１の先端には、軸２０ａを介して支持台１３Ｂが取り付けられている。支持台１３Ｂは、軸２０ａを介してアーム２１に回転自在に取り付けられている。軸２０ａにはプーリ２０が固定されている。プーリ２０は支持台１３Ｂに対して回転不能に固定されている。プーリ２０は支持台１３Ｂおよび収容器１３と共に回転するようになっている。
　図３の符号Ｃは回転板１５の回転中心である。回転板１５の中心付近には、従動プーリ１６が固定されている。従動プーリ１６は回転板１５と同軸状に配置されている。従動プーリ１６は、伝動ベルト２３を介して駆動プーリ１７に連結されている。駆動プーリ１７と従動プーリ１６とには、無端状の伝動ベルト２３が巻き掛けられている。駆動プーリ１７はモータ１８に連結されている。モータ１８が駆動すると駆動プーリ１７が回転し、従動プーリ１６も回転する。その結果、回転板１５が回転し、各収容器１３は回転中心Ｃ周りに回転することになる。各収容器１３は回転中心Ｃ周りを旋回することになる。
　収容器１３を支持する支持台１３Ｂはアーム２１を介して回転板１５に連結しているので、そのままでは回転板１５の回転に伴って各収容器１３の姿勢が変わってしまう。例えば収容器１３が下向きの姿勢になると、回収した電線２が落下してしまうことになる。位置変更機構１２は、収容器１３の上向きの姿勢を維持するために、以下の機構を備えている。
　位置変更機構１２は、回転中心Ｃと同心円状に配置された固定プーリ１９と、各プーリ２０と固定プーリ１９とに巻き掛けられたベルト２２とを備えている。回転板１５には、固定プーリ１９の両側に配置された一対のテンショナー２４が取り付けられている。テンショナー２４は回転板１５に回転自在に取り付けられ、回転板１５の回転に伴って回転中心Ｃの周りを旋回するように構成されている。これらテンショナー２４によって、ベルト２２は十分な張力を保った状態で全プーリ２０および固定プーリ１９に巻き掛けられている。プーリ２０は、収容器１３の旋回に伴ってベルト２２から摩擦力を受け、収容器１３が常に上向きの姿勢となるように回転する。プーリ２０は、回転中心Ｃの周りを公転すると共に、軸２０ａと一緒に自転する。これにより、収容器１３は常に上を向いた姿勢に維持される。
　次に、電線収容装置１０の動作を説明する。上述したように、モータ１８が駆動されると、収容器１３は上向きの姿勢のまま回転中心Ｃの周りを旋回する。モータ１８は、回転位置の制御が可能なモータである。モータ１８の種類は特に限定されないが、例えばステッピングモータやサーボモータ等を好適に用いることができる。モータ１８の回転位置を制御することにより、各収容器１３の各収容部１１を回収位置に適宜に移動させることができる。
　収容部１１は、複数本の電線２を収容可能な大きさに構成されている。各収容部１１に同じ種類の電線２を収容することも可能であるが、本実施形態では、各収容部１１に異なる種類の電線２を収容する。前述したように、収容された電線２は、その後にハーネスの組立場所に運ばれ、異なる種類の電線２同士が組み立てられることによって、ワイヤハーネスＷが作られる。ここで、１つのワイヤハーネスＷを組み立てるために必要となる電線２の種類および個数は、予め定められている。従来は、ワイヤハーネスＷを組み立てる際に、ハーネスの組立場所において、必要となる電線２を適宜に選択する作業が必要であった。ところが、１つのワイヤハーネスＷを組み立てるために必要となる１組の電線２を予め同一の収容部１１に収容しておけば、上記作業を省略することができる。本実施形態では、各収容部１１に１組の電線２、すなわち、ワイヤハーネスＷを製作するために必要となる異種の電線２を一括して収容することとしている。これにより、１組の電線２を収容器１３ごと（厳密には、本実施形態では各収容器１３に５つの収容部１１が形成されているので、計５組の電線２を収容器１３ごと）一括してハーネスの組立場所に運搬することができる。そのため、ハーネスの組立場所において、必要となる電線２を適宜に選択する作業は不要となる。
　図１に示すように、電線処理装置１は制御装置１Ａを備え、電線収容装置１０は制御装置１０Ａを備えている。制御装置１Ａは、ユーザからの入力に基づき、各種の電線２を製作するように、カッター３および端子圧着装置４Ｆ，４Ｒを制御する。制御装置１Ａは、制御装置１０Ａに対し、製作される電線２の種類等に関する情報を送信する。制御装置１０Ａは、上記情報を受けてモータ１８を制御する。詳しくは、制御装置１０Ａは、各収容部１１に１組の電線２が収容されるように、電線処理装置１から排出される電線２の種類に応じて、各収容部１１の位置を変更する。
　本実施形態では、合計３０個の収容部１１が用意されている。例えば、１つのワイヤハーネスＷが１０種類の電線２で構成される場合、電線処理装置１から、各種類の電線２が３０個ずつ排出される。電線処理装置１から第１の種類の電線２が排出されるときには、制御装置１０Ａは、モータ１８を順次回転させることによって各収容部１１を周回させ、各収容部１１を回収位置に順次位置づける。そして、各収容部１１に第１の種類の電線２を収容する。すべての収容部１１に第１の種類の電線２が収容されると、次に、電線処理装置１から第２の種類の電線２が排出される。すると、制御装置１０Ａは、モータ１８を順次回転させることによって各収容部１１を周回させ、各収容部１１に第２の種類の電線２を順次収容する。以下、同様の動作を繰り返すことにより、各収容部１１に合計１０種類の電線２が収容されることになる。ワイヤハーネスＷを生産するために必要な１組の電線２が、各収容部１１に収容されることになる。
　なお、各収容部１１に１組の電線２を収容する方法は、上述の方法に限定されない。例えば、電線処理装置１から１組の電線２が順に排出される場合には、制御装置１０Ａは、収容部１１を回収位置に位置づけた後、１組の電線２を回収し終えるまで、当該収容部１１を回収位置に待機させる。そして、当該収容部１１が１組の電線２を回収し終えると、制御装置１０Ａは、当該収容部１１を回収位置から移動させ、その代わりに他の収容部１１を回収位置に移動させる。その後、再び電線処理装置１から１組の電線２が順に排出され、これらの電線２は上記他の収容部１１に回収される。
　以上のように、本実施形態に係る電線収容装置１０は、電線２を収容する複数の収容部１１が形成された収容器１３を複数備え、それら収容器１３は支持台１３Ｂに着脱自在に支持されている。収容器１３の各収容部１１に複数の電線２を収容した状態のまま、収容器１３を支持台１３Ｂから取り外し、ハーネスの組立場所に運搬することができる。したがって、電線収容装置１０を用いることにより、従来のように多数の電線をトレイから取り出す作業、および多数の電線を束にして運搬する作業は不要となる。電線収容装置１０によれば、電線処理装置１を利用してワイヤハーネスＷを生産する際に、作業者の負担を軽減させることができる。
　本実施形態によれば、収容部１１は、回転中心Ｃ周りに旋回することによって、回収位置と非回収位置とが切り替えられる。最小限の動きで全収容部１１の位置を切り替えることができる。そのため、収容部１１の位置を迅速に切り替えることができる。電線収容装置１０の消費電力を抑えることができる。また、収容部１１の移動スペースを小さく抑えることができ、電線収容装置１０の小型化を図ることができる。
　本実施形態では、収容器１３の姿勢を維持するための機構として、収容器１３の支持台１３Ｂに連結されたプーリ２０と、固定プーリ１９と、テンショナー２４と、ベルト２２とを備えている。しかし、収容器１３の姿勢を維持するための機構は、特に上記機構に限定される訳ではない。例えば、収容器１３の姿勢を維持するための機構として、各支持台１３Ｂの軸２０ａを回転させるモータを個々に設けてもよい。この機構によれば、各収容器１３の姿勢は各モータによって直接的に制御される。収容器１３の旋回に伴い、各モータは、各収容器１３が常時上向きの姿勢となるように軸２０ａを回転させる。このような機構によっても、収容器１３の姿勢を維持することができる。
　＜第２実施形態＞
　図５に示すように、第２実施形態に係る電線収容装置は、本体としての円板４０と、円板４０を回転させるモータ１８とを備えている。なお、本実施形態および後述する各実施形態のモータ１８も、前記実施形態と同様、回転位置の制御が可能なモータであり、制御装置１０Ａ（図２参照）によって制御される。
　円板４０の外周部には、前方および後方（すなわち、図５の表方向および裏方向）に延びる複数の軸４２が設けられている。これらの軸４２は、円板４０の回転中心Ｃの周りに等角度ごとに配置されている。本実施形態では、１２個の軸４２が配置されている。ただし、軸４２の個数は何ら限定されない。各軸４２には、ワイヤ４４を介して収容器４３が吊り下げられている。収容器４３は、円弧状の横断面形状を有している。収容した電線２を取り出しやすいように、収容器４３の底部には角部は設けられていない。収容器４３は前後に延びている。図示は省略するが、収容器４３はコンベアベルト７（図２参照）と平行に延びている。軸４２およびワイヤ４４は、収容器４３の長手方向の一端および他端に設けられている。ガイド９から排出される電線２を円滑に受け止めることができるように、収容器４３の両端を除いた長手方向の略全体は、上向きに開放されている。
　収容器４３は、その自重によって、開いた側が常時上向きとなるような姿勢に保たれている。これにより、収容した電線２が収容器４３から落下することが防止される。
　収容器４３は軸４２から取り外せるようになっている。収容器４３は円板４０に対して着脱自在である。本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
　＜第３実施形態＞
　図６に示すように、第３実施形態に係る電線収容装置は、電線処理装置１から排出される電線２を回収する収容器５５と、作業者が電線２を取り出す収容器１６２とが別々に構成されたものである。本実施形態では、電線２はいったん収容器５５に回収された後、収容器１６２に移し替えられる。
　本実施形態の電線収容装置は、円板５１と、円板５１を回転させるモータ１８Ａとを備えている。円板５１の外周部には、複数の軸５６が周回状に配置されている。各軸５６には、収容器５５が回転自在に支持されている。ただし、第２実施形態と同様に、収容器５５は軸５６に吊り下げられていてもよい。収容器５５は、その自重によって、上方を向くような姿勢に保たれている。
　円板５１の前方または後方には、収容器５５の姿勢を一時的に変更する機構が設けられている。ここではそのような機構の一例として、カム５９が配置されている。カム５９は、旋回する収容器５５の底面と接触することによって、収容器５５の姿勢を、上方に開いた姿勢から側方に開いた姿勢に強制的に変更させる。カム５９は、収容器５５の姿勢を下方（ここでいう下方には、鉛直下向きだけでなく、斜め下向きも含まれる）に開いた姿勢にまで変更させるものであってもよい。カム５９が収容器５５の姿勢を一時的に変更させることにより、電線２は収容器５５から落下する。カム５９は移動可能に構成されている。カム５９が収容器５５と接触しない位置にまで移動すると、収容器５５の姿勢変更は行われない。
　円板５１の側方には、収容器５５から落下する電線２を下方に導くガイド５８が設けられている。
　収容体４０２は、上側が開いた複数の収容器１６２と、それら収容器１６２を支持するコンベアベルト１１５とを有している。収容器１６２は左右に配列されている。コンベアベルト１１５の右端部分には駆動プーリ１１８が設けられ、左端部分には従動プーリ１１９が設けられている。コンベアベルト１１５は、駆動プーリ１１８と従動プーリ１１９とに巻き掛けられている。駆動プーリ１１８には、図示しないモータが連結されている。駆動プーリ１１８は、このモータによって駆動される。このモータは、回転位置の制御が自在なモータである。駆動プーリ１１８が回転すると、コンベアベルト１１５が走行し、収容器１６２は左右に移動する。その結果、各収容器１６２は、収容器５５から落下する電線２を回収する位置に適宜位置づけられる。収容器１６２はコンベアベルト１１５上に載置されているだけである。すなわち、収容器１６２はコンベアベルト１１５に対し着脱自在である。
　本実施形態の電線収容装置は、例えば以下のように用いられる。始めに、第１実施形態と同様にして、各収容器５５に１組の電線２を収容する。この際には、収容器５５が姿勢変更を行わないよう、カム５９は収容器５５と接触しない待避位置に設定される（図６の二点鎖線参照）。次に、カム５９を収容器５５と接触する位置に移動させる。収容器５５は、円板５１の回転と共に旋回し、カム５９と接触することによって姿勢が変更される。これにより、電線２が収容器５５から落下し、ガイド５８に導かれて収容器１６２に回収される。収容器５５の旋回と収容器１６２の移動とに伴い、このような動作が順次繰り返される。
　以上のように、本実施形態においても、作業者は、電線２を収容した状態のまま収容器１６２をハーネスの組立場所に運搬することができる。本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
　本実施形態によれば、電線処理装置１から排出される電線２を回収する収容器５５と、作業者が電線２を取り出す収容器１６２とが異なっている。電線処理装置１から電線２を回収する作業と、回収した電線２を作業者が取り出す作業とを、それぞれ独立に行うことができる。作業者が収容器１６２から電線２を取り出している間にも、電線処理装置１から収容器５５に電線２を回収することが可能となる。本実施形態によれば、より一層効率的に作業を進めることができる。
　＜第４実施形態＞
　図７に示すように、第４実施形態に係る電線収容装置は、開閉自在な蓋６３を備えた収容器６２が、周回状に配置されたものである。本実施形態に係る電線収容装置は、円筒状の回転体６０と、回転体６０を回転させるモータ１８とを備えている。回転体６０の外周面６０ａには、放射状に延びる複数の仕切板６４が設けられている。隣り合う仕切板６４の間には、収容器６２が着脱自在に挿入される部屋６５が形成されている。回転体６０と仕切板６４とは、収容器６２を着脱自在に支持する本体６７を構成している。
　収容器６２の蓋６３の形態は特に限定されない。本実施形態では、蓋６３は、収容器６２の側壁６２ａに蝶番６５Ａを介して取り付けられている。蓋６３は、本体６７の回転方向と同方向に向かって開くように構成されている。すなわち、蓋６３は、図７における反時計回り方向に開くように構成されている。蓋６３は、図示しないばね等によって、開く方向に常時付勢されている。蓋６３の先端には、電線２がこぼれることを抑制するための弾性体６９（例えば、ゴム等）が固定されている。ただし、弾性体６９は必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。弾性体６９の代わりに、蓋６３の先端に他の部材を設けることも可能である。
　本体６７の外側には、略円筒状の外筒６６が設けられている。外筒６６は本体６７と同心円状に配置されている。本体６７と異なり、外筒６６は回転しないように設置されている。外筒６６は、収容器６２が本体６７から脱落することを防止するとともに、後述するように蓋６３を開閉させるものである。外筒６６の上側には、収容器６２の横幅よりも広い開口６８が形成されている。前述したように、蓋６３は、開く方向に常時付勢されている。収容器６２が外筒６６の内側に位置しているときには、蓋６３は外筒６６の内周面と接触することによって、閉じた状態に維持される。一方、収容器６２が外筒６６の開口６８に臨む位置、例えばガイド９の真下の回収位置に移動すると、蓋６３は外筒６６の内周面と接触しないため、開いた状態となる。その結果、電線処理装置１から収容器６２に電線２を回収することができるようになる。
　本実施形態によれば、前述の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。本実施形態によれば、収容器６２に蓋６３が設けられているので、収容器６２の運搬中に蓋６３を閉じておくことにより、運搬中に電線が収容器６２からこぼれ落ちることを防止することができる。
　＜第５実施形態＞
　図８に示すように、第５実施形態に係る電線収容装置も、開閉自在な蓋７３を備えた収容器７２が周回状に配置されたものである。第４実施形態の蓋６３は、外筒６６によって開閉されるものであった。本実施形態の蓋７３は、自重によって開閉するものである。
　本実施形態に係る電線収容装置も、円筒状の回転体６０と、回転体６０を回転させるモータ１８とを備えている。回転体６０の外周面６０ａには、放射状に延びる仕切板６４が設けられている。隣り合う仕切板６４の間には、収容器７２が収められる部屋６５が形成されている。回転体６０および仕切板６４は、収容器７２を着脱自在に支持する本体６７を構成している。
　収容器７２は、回転方向側の側壁７２ａと、回転方向と逆側の側壁７２ｂとを有している。蓋７３は、回転方向と逆側の側壁７２ｂに蝶番７５を介して取り付けられている。蓋７３は、本体６７の回転方向と逆方向に向かって開くように構成されている。すなわち、蓋７３は、図８における時計回り方向に開くように構成されている。外筒７６は、上半分が開放された半円筒状に形成されている。
　収容器７２は、本体６７の回転に伴って旋回する。収容器７２が外筒７６を超えて上昇すると、蓋７３は自重によって時計回り方向に回転する。これにより、蓋７３は自動的に開いた状態となる。収容器７２がさらに旋回し、回収位置を超えて下降すると、蓋７３は自重によって反時計回り方向に回転する。これにより、蓋７３は自動的に閉じた状態となる。蓋７３が閉じられた収容器７２は、さらに旋回することによって、外筒７６の内側に入り込む。これにより、収容器７２の脱落が防止される。
　＜第６実施形態＞
　前述の第４実施形態（図７参照）において、収容器６２を支持する本体６７は、収容器６２と同じような長尺物である必要はない。第５実施形態（図８参照）における本体６７についても、同様である。例えば図９に示すように、本体６７は、収容器６２の長手方向の一端側を支持する円板状の回転体６０Ａおよび仕切板６４Ａと、他端側を支持する円板状の回転体６０Ｂおよび仕切板６４Ｂとによって構成されていてもよい。このような本体６７であっても、収容器６２を着脱自在に支持するとともに、収容器６２を安定して旋回させることができる。
　本実施形態では、本体６７は収容器６２の長手方向の両端を支持するものである。しかし、本体６７は、収容器６２の長手方向の３箇所以上を支持するものであってもよい。例えば、収容器６２の両端部分を支持する回転体６０Ａ，６０Ｂおよび仕切板６４Ａ，６４Ｂの他に、収容器６２の長手方向の中間部分を支持する回転体および仕切板を設けるようにしてもよい。
　＜第７実施形態＞
　第５実施形態（図８参照）等では、蓋は自重によって開閉するように構成されていた。しかし、蓋を開閉するための手段は、特に限定されない。例えば、図１０に示すように、収容器９０の蓋９１を開閉するためのアクチュエータ９２を別途設けてもよい。アクチュエータ９２の種類は何ら限定されず、例えば、エアシリンダ、またはモータ等を用いることができる。アクチュエータ９２を他の付勢手段と共に用いることとすれば、アクチュエータ９２は、蓋９１に対して開く方向の力か、あるいは閉じる方向の力のみを付与するものであってもよい。例えば、蓋９１に開く方向の付勢力を付与するばね等を設けておけば、アクチュエータ９２は、蓋９１に閉じる方向の力のみを与えるものであってもよい。あるいは、蓋９１に閉じる方向の付勢力を付与するばね等を設け、蓋９１に開く方向の力のみを与えるアクチュエータ９２を用いることとしてもよい。
　また、蓋９１を閉じた状態に維持する手段は、ばねやアクチュエータ等に限られる訳ではない。例えば、図１１に示すように、収容器９０の一方の開口端に板ばね９３を設けておき、この板ばね９３で蓋９１の一端を係止するようにしてもよい。なお、板ばね９３は変形容易であるので、アクチュエータ９２等によって蓋９１に開く方向の力を与えることにより、板ばね９３の係止を容易に解除することができる。また、アクチュエータ９２等によって蓋９１を閉じると、蓋９１の先端が板ばね９３を超えて収容器９０の内側に入り込み、蓋９１は板ばね９３に係止される。蓋９１を係止する手段は板ばね９３に限定されない。その他の係止手段を用いて、蓋９１を閉じた状態に維持することも勿論可能である。
　＜第８実施形態＞
　図１２（ａ）に示すように、本実施形態は、収容器９０の蓋９１が一対の板ばね９５によって構成されたものである。板ばね９５は、収容器９０の側壁９０ａ，９０ｂから中央側かつ底部側に延びるように取り付けられている。外部から力が加えられていない状態では、両板ばね９５の下端部９５ａ同士が接触し、蓋９１が閉じられた状態となる。図１２（ｂ）に示すように、上方から電線２が落下してくると、あるいは上方から電線２が押し込まれると、両板ばね９５の下端部９５ａは電線２によって左右に押し広げられる。その結果、蓋９１が開いた状態となり、電線２は両板ばね９５の間から収容器９０内に回収される。
　電線２のみでは両板ばね９５を左右に押し広げにくい場合には、両板ばね９５を押し広げるための機構を別途設けるようにしてもよい。
　図１３（ａ）に示すように、１枚の板ばね９５によって蓋９１を構成することも可能である。この板ばね９５は、収容器９０の一方の側壁９０ａから、他方の側壁９０ｂ側かつ底部側に向かって延びている。外部から力が加えられていない状態では、板ばね９５の下端部９５ａが側壁９０ｂに接触し、蓋９１は閉じられた状態となる。図１３（ｂ）に示すように、上方から電線２が落下してくると、あるいは上方から電線２が押し込まれると、板ばね９５の下端部９５ａは電線２によって側壁９０ａ側に押される。その結果、蓋９１は開いた状態となり、電線２は板ばね９５と側壁９０ｂとの間から収容器９０内に回収される。本例でも、電線２のみでは板ばね９５の下端部９５ａが側壁９０ａ側に押されにくい場合には、板ばね９５の下端部９５ａを側壁９０ａ側に押すための機構を別途設けてもよい。
　＜第９実施形態＞
　第５実施形態（図８参照）では、収容器７２は、底壁と左右の側壁７２ａ，７２ｂと蓋７３とを備え、蓋７３が閉じられると内部が閉鎖されるものであった。図１４（ａ）に示すように、本実施形態は収容器７２の一方の側壁７２ａを省略したものである。本実施形態に係る収容器７２は、底壁７２ｃと、側壁７２ｂと、側壁７２ｂに蝶番７５を介して取り付けられた蓋７３とを備えている。
　本実施形態では、蓋７３を閉じた状態に保持するロック機構が設けられている。ロック機構の具体的構成は何ら限定されず、例えば、収容器７２の長手方向の両端（詳しくは、側壁７２ｂおよび蓋７３の長手方向の両端）に嵌め込まれる略Ｌ型の金具７８（図１４（ｂ）参照）等であってもよい。
　本実施形態によれば、収容器７２を本体６７から取り外すと、収容器７２は側方が開放された状態となる。収容器７２を運ぶときには、図１４（ｂ）に示すように、開放された側を上側にすることにより、電線２が収容器７２からこぼれ落ちることを防ぐことができる。電線２を収容した収容器７２は、側壁７２ｂが底部となり、底壁７２ｃおよび蓋７３が両側部となるような姿勢で運搬される。
　本実施形態によれば、収容器７２の一部が開放されているので、収容器７２をハーネスの組立場所に運んだ後、蓋７３を開く手間を省くことができる。また、ハーネスの組立場所において、蓋７３を開閉するためのスペースが不要となる。
　＜第１０実施形態＞
　第５実施形態（図８参照）は、蓋７３を有する収容器７２が本体６７に着脱自在に支持されたものであった。本実施形態は、図１５に示すように、収容器７２は本体６７に着脱自在に支持されるが、蓋７３が本体６７に設けられているものである。
　本実施形態においても、隣り合う仕切板６４の間には、収容器７２が着脱自在に挿入される部屋６５が形成されている。蓋７３は、例えば蝶番７５等を介して、仕切板６４に取り付けられている。その他の構成については、第５実施形態と同様である。本実施形態においても、本体６７の回転に伴って収容器７２が旋回し、蓋７３は自重によって適宜に開閉する。
　本実施形態によれば、収容器７２に蓋７３が設けられていないので、収容器７２をハーネスの組立場所に運んだ後、蓋を開く手間を省くことができる。また、ハーネスの組立場所において、蓋を開閉するためのスペースが不要となる。
　＜第１１実施形態＞
　前述の実施形態において、蓋の役割は、収容器または収容室が下向きになったときに電線２の落下を防止することである。ただし、電線２の落下を防止する別の手段を設けることによって、蓋を省略することも可能である。蓋は必ずしも必要ではない。図１６に示すように、本実施形態では、収容器１００の内部に、ラビリンス構造が形成されている。
　収容器１００は、底壁１００ａと、回転方向の逆側に位置する側壁１００ｂと、回転方向側に位置する側壁１００ｃと、側壁１００ｃの上端から回転方向の逆側に延びる天井壁１００ｄと、天井壁１００ｄの一端から回転中心Ｃ側に延びる中央壁１００ｅとを備えている。中央壁１００ｅの下端と底壁１００ａとの間には、間隔が設けられている。天井壁１００ｄと側壁１００ｂの上端との間には、落下する電線を受け入れる開口１００ｆが形成されている。
　本体６７が回転すると、収容器１００は旋回する。収容器１００が本体６７の最上部に位置する際、開口１００ｆはガイド９の真下に位置する。この位置が回収位置であり、この位置にて電線２が回収される。以下の説明では、本体６７の回収位置からの回転角度をθとする。回収位置では、θ＝０度である。
　回収位置にて収容器１００内に回収された電線２は、底壁１００ａ上に収容される。この位置から収容器１００が旋回すると、底壁１００ａは回転方向側が低くなるように傾斜する。底壁１００ａ上の電線２は、自重によって側壁１００ｃ側に移動する。収容器１００がθ＝９０度の位置に至るまでに、電線２は底壁１００ａ上から側壁１００ｃ上に移動する。収容器１００がさらに旋回し、θ＝１８０度の位置に至ると、電線２は側壁１００ｃ上から天井壁１００ｄ上に移動する。そのため、電線２が開口１００ｆを通じて落下することが防止される。収容器１００がさらに旋回し、θ＝２７０度の位置に至ると、電線２は天井壁１００ｄ上から中央壁１００ｅ上に移動する。その後、収容器１００はさらに旋回し、再び回収位置（すなわち、θ＝０度の位置）に移動する。これにより、収容器１００は、再び電線２を回収することができるようになる。
　＜第１２実施形態＞
　図１７に示すように、本実施形態は、収容器１１０が本体６７の最上部と異なる位置で電線２を回収するものである。
　本実施形態に係る電線収容装置は、回転体６０と仕切板６４とからなる本体６７と、本体６７に出没自在に支持された収容器１１０とを備えている。収容器１１０は本体６７に対して着脱自在であってもよく、着脱不能であってもよい。収容器１１０の開口１１０ａは、仕切板６４に臨んでいる。収容器１１０が本体６７内に入り込んでいるときには、開口１１０ａは仕切板６４によって塞がれている。図１７に示すように、収容器１１０がθ＝９０度の位置に至ると、その収容器１１０は引き出され、あるいは押し出されることによって、本体６７から突出する。その結果、収容器１１０はガイド９の真下の回収位置に位置付けられる。電線２がガイド９に導かれて落下し、収容器１１０に回収される。電線２が回収されると、収容器１１０は再び本体６７内に入り込む。その後、本体６７が所定角度だけ回転し、隣の収容器１１０において、上述の動作が繰り返される。
　本実施形態では、収容器１１０の落下を防ぐために外筒６６を設けているが、外筒６６は必ずしも必要ではない。例えば、収容器１１０が回転体６０に入り込んだ状態のときに収容器１１０の位置を固定するロック手段を別途設けることにより、収容器１１０の落下を防止することができる。このような場合には、外筒６６を省略してもよい。
　＜第１３実施形態＞
　図１８に示すように、本実施形態は、左右に並べられた収容器１３０が左方および右方に移動することによって、回収位置と非回収位置とが切り換えられるものである。本実施形態に係る電線収容装置は、前後に並ぶ一対のレール１３１を備えている。各レール１３１は、左右に延びている。各収容器１３０の一端および他端は、レール１３１にスライド自在に支持されている。本実施形態では、収容器１３０を支持する本体は、レール１３１によって構成されている。収容器１３０はレール１３１に着脱自在に支持されている。
　収容器１３０には、上向きに開いた開口１３０ａが形成されている。収容器１３０の長手方向の少なくとも一端側は開放されている。本実施形態に係る電線収容装置は、各収容器１３０を左方および右方に移動させる移動機構（図示せず）を備えている。移動機構として、例えば、モータと、モータに連結された駆動プーリと、従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられたベルトと、ベルトの走行に伴って収容器１３０が左方および右方に移動するように各収容器１３０をベルトに連結する連結具とを用いてもよい。ただし、移動機構の具体的構成は何ら限定されない。
　＜第１４実施形態＞
　図１９に示すように、収容器１４０内に複数の仕切板１４８を設けてもよい。これにより、収容器１４０の内部が複数のスペースに仕切られる。これらのスペースに１組の電線２を順に配置していくことにより、１組の電線２を組み立てられる順番に並べておくことができる。これにより、ワイヤハーネスＷの生産が容易になる。
　＜第１５実施形態＞
　図２０に示すように、本実施形態は、複数の収容器１５２が上下および左右に配置されたものである。
　本実施形態に係る電線収容装置は、昇降自在な棚１５０と、棚１５０内に上下に並べられた複数の引出し１５２とを備えている。引出し１５２は、左方および右方にスライド自在に構成されている。収容器１５１は、引出し１５２に着脱自在に支持されている。本実施形態では、計５段の引出し１５２が設けられ、各引出し１５２には、計６個の収容器１５１が支持されている。
　図示は省略するが、上記電線収容装置は、棚１５０を昇降させる駆動装置と、引出し１５２を左方および右方に移動させる駆動装置とを備えている。これらの駆動装置として、例えば、回転位置の制御が可能なモータ等を用いることができる。本実施形態では、棚１５０の上下位置および引出し１５２の左右位置を適宜に制御することにより、各収容器１５１を回収位置に位置付けることができる。
　＜第１６実施形態＞
　図２１に示すように、本実施形態は、長手方向と直交する方向に配列された複数の収容器１６０が、一体的に結合されているものである。収容器１６０は下方に行くほど幅が狭くなるような形状に形成され、底部が湾曲した横断面形状を有している。収容器１６０は、横断面において角部が存在しないような形状に形成されている。これにより、作業者は、収容器１６０に収容されている電線を容易に取り出すことができる。
　略直方体形状の収容器と異なり、底部が湾曲した収容器１６０は、それ単独では自立しない。しかし、本実施形態によれば、複数の収容器１６０が一体的に結合されているので、底部が湾曲しているにも拘わらず、自立することができる。収容器１６０をハーネスの組立場所に運んだ後、開口１６０ａが上を向いた状態で机の上等に安定して置くことができる。したがって、ワイヤハーネスＷの生産の際に、収容器１６０から電線を容易に取り出すことができる。
　＜第１７実施形態＞
　図２２に示すように、本実施形態は、上側が開口した略直方体形状の収容器本体１７０に、電線を取り出しやすくするための補助板１７１を追加したものである。補助板１７１は、底部が湾曲した横断面形状を有している。収容器本体１７０と補助板１７１とにより、底部が湾曲した横断面形状を有する収容器１７２が構成される。補助板１７１の長手方向の長さは、収容器本体１７０の長手方向の長さと略等しくてもよいが、図２２に示すように、収容器本体１７０の長手方向の長さよりも短くてもよい。本実施形態によれば、収容器本体１７０は単独で自立することができる。補助板１７１が配置された部分から電線を取り出すこととすれば、収容器１７２から電線を容易に取り出すことができる。
　＜第１８実施形態＞
　図２３に示すように、本実施形態は、収容器１８０に収容された電線２が取り出しやすいように、電線２を上方に持ち上げる補助台１８２を設けたものである。
　収容器１８０は、上側が開口した略直方体形状に形成されている。収容器１８０の長手方向の一部には、底壁から両側壁にわたって延びるスリット１８１が形成されている。補助台１８２は、収容器１８０に収容された電線２を取り出す場所、例えば、ハーネスの組立場所の机等の上に配置される。補助台１８２の一部がスリット１８１に挿入されるように、電線２を収容した収容器１８０を補助台１８２の上に載せると、電線２は補助台１８２によって上方に持ち上げられる。作業者は、収容器１８０に収容された電線２を容易に取り出すことができる。
　＜第１９実施形態＞
　図２４に示すように、本実施形態は、収容器１９０から電線を取り出しやすいように、電線２を上方に持ち上げる紐状部材１９１を設けたものである。
　収容器１９０は、第１の側壁１９０ａと、第２の側壁１９０ｂとを備えている。両側壁１９０ａ，１９０ｂは長手方向に延びており、互いに対向している。紐状部材１９１は、両側壁１９０ａ，１９０ｂに架け渡されている。紐状部材１９１の一端１９１ａは第１の側壁１９０ａに摺動可能に取り付けられ、他端１９１ｂは第２の側壁１９０ｂに固定されている。ただし、紐状部材１９１の他端１９０ｂも第２の側壁１９０ｂに摺動可能に取り付けられていてもよい。紐状部材１９１の一端１９１ａの取付形態は何ら限定されない。例えば、第１の側壁１９０ａの上部に環状部材１９２が取り付けられ、この環状部材１９２に紐状部材１９１の一端１９１ａが挿通されていてもよい。
　電線を収容器１９０に回収する際には、紐状部材１９１は弛んだ状態にされる。例えば、紐状部材１９１は、収容器１９０の底部に接触する程度にまで弛んだ状態にされる。回収された電線は、紐状部材１９１の上に載ることになる。収容器１９０から電線を取り出す際には、紐状部材１９１の一端１９１ａが引っ張られる。紐状部材１９１は張られた状態となり、電線は紐状部材１９１によって上方に持ち上げられる。作業者は、収容器１９０から電線を容易に取り出すことができる。
　なお、紐状部材１９１の代わりに帯状部材を用いることも可能である。
　＜第２０実施形態＞
　図２５に示すように、本実施形態は、収容器２００から電線２を取り出しやすいように、収容器２００の長手方向の一端側を開放可能に構成したものである。
　図２５（ｂ）に示すように、収容器２００の前側の側壁２００ａは、下端部を中心として前方に回転可能となっている。側壁２００ａは、収容器２００の前側を閉鎖する垂直姿勢と、収容器２００の前側を開放する水平姿勢とを採ることができる。
　収容器２００に電線２を回収する際には、図２５（ａ）に示すように、側壁２００ａの姿勢を垂直姿勢とする。一方、収容器２００から電線２を取り出す際には、側壁２００ａを前方に押し倒し、側壁２００ａの姿勢を水平姿勢とする。作業者は、電線２を収容器２００の前方から容易に取り出すことができる。
　図２５（ａ）に示すように、収容器２００の前側部分を前後にスライド可能に構成してもよい。例えば、側壁２００ａを有する前側部分２０１と、前側部分２０１がスライド可能に組み立てられた後側部分２０２とにより、収容器２００を構成してもよい。作業者は、側壁２００ａを前方に押し倒すと共に前側部分２０１を後方にスライドさせることにより、収容器２００内の電線２をより一層容易に取り出すことができる。
　図示は省略するが、電線２を取り出しやすいように、収容器２００の長手方向の一端側が予め開放されていてもよい。
　＜第２１実施形態＞
　図２６に示すように、本実施形態は、収容器２１０から電線２を取り出しやすいように、収容器２１０の一部が下端部を境として折り曲げ可能に構成されたものである。
　収容器２１０は、前側部分２１１と後側部分２１２とから構成されている。前側部分２１１は、下端部を境として、後側部分２１２に対して折り曲げ可能となっている。前側部分２１１と後側部分２１２とは、互いが連続した一体物であってもよく、互いに組み立てられた別々の物であってもよい。
　収容器２１０に電線２を回収する際には、図２６（ａ）に示すように、前側部分２１１と後側部分２１２とは、長手方向に真っ直ぐに並ぶように位置づけられる。収容器２１０から電線２を取り出す際には、図２６（ｂ）に示すように、前側部分２１１が折り曲げられ、収容器２１０の前方が開放された状態となる。作業者は、収容器２１０に収容された電線２を容易に取り出すことができる。
　＜第２２実施形態＞
　図２７に示すように、本実施形態は、収容器２２０から電線を取り出しやすいように、収容器２２０の一部が取り外し可能に構成されたものである。
　本実施形態では、収容器２２０は、３分割できるようになっている。収容器２２０は、中央部分２２１と、中央部分２２１の前側に着脱自在に取り付けられた前側部分２２２と、中央部分２２１の後側に着脱自在に取り付けられた後側部分２２３とを備えている。ただし、収容器２２０の分割数は３に限定される訳ではない。例えば、収容器２２０は、２分割できるようになっていてもよい。
　収容器２２０に電線を回収する際には、前側部分２２２と中央部分２２１と後側部分２２３とが組み立てられる。収容器２２０から電線を取り出す際には、前側部分２２２および後側部分２２３の少なくとも一方が、中央部分２２１から取り外される。作業者は、収容器２２０から電線を容易に取り出すことができる。
　＜第２３実施形態＞
　図２８に示すように、本実施形態は、収容器２３０の内部に、複数の電線を保持する保持具としてクリップ２３１を設けたものである。
　クリップ２３１は、左右一対の屈曲板２３１ａ，２３１ｂからなり、電線２はそれら屈曲板２３１ａ，２３１ｂの間に挟まれることによって保持される。図２８（ｂ）に示すように、電線２は屈曲板２３１ａ，２３１ｂの間に積み重ねられた状態で保持される。クリップ２３１は収容器２３０に固定されている。電線２は、クリップ２３１に保持されたまま、収容器２３０と共に運搬される。
　本実施形態によれば、電線２はクリップ２３１に保持されているので、収容器２３０の運搬中に電線２が収容器２３０からこぼれ落ちることが防止される。
　＜第２４実施形態＞
　図２９に示すように、本実施形態は、収容器２４０が長手方向に伸縮自在に構成されたものである。
　図２９（ａ）に示す収容器２４０は、２段階に伸縮可能に構成されたものである。この収容器２４０は、後側部分２４２と、後側部分２４２に対してスライド可能な前側部分２４１とを備えている。図２９（ｂ）に示す収容器２４０は、３段階に伸縮可能に構成されたものである。この収容器２４０は、後側部分２４５と、後側部分２４５に対してスライド可能な中央部分２４４と、中央部分２４４に対してスライド可能な前側部分２４３とを備えている。
　本実施形態に係る収容器２４０は伸縮自在であるので、収容する複数の電線のうち最も長い電線の長さに合わせることにより、収容器２４０を運搬するときに、収容器２４０の長さを最小限に抑えることができる。したがって、収容器２４０を運搬する際の作業者の負担を軽減することができる。
　＜第２５実施形態＞
　図３０に示すように、本実施形態は、収容器２５０が折り畳み可能に構成されたものである。
　図３０（ａ）に示すように、収容器２５０は、前側部分２５１と、後側部分２５２と、前側部分２５１と後側部分２５２とをつなぐ蛇腹部分２５３とを備えている。図３０（ｂ）に示すように、収容器２５０は上下に折り畳むことができる。収容器２５０は、前側部分２５１と後側部分２５２とが上下に重なるように折り畳むことができる。また、図３０（ｃ）に示すように、収容器２５０は左右に折り畳むことができる。収容器２５０は、前側部分２５１と後側部分２５２とが左右に並ぶように折り畳むことができる。
　収容器２５０に電線を回収する際には、収容器２５０は展開された状態（すなわち、折り畳まれていない状態）に設定される。収容器２５０を運搬する際には、収容器２５０は折り畳まれる。収容器２５０の運搬時の長さを短くすることができる。したがって、収容器２５０を運搬する際の作業者の負担を軽減することができる。収容器２５０内の電線を取り出す際には、収容器２５０は再び展開状態に戻される。
　ここでは、蛇腹部分２５３を備えた収容器２５０の利用方法として、収容器２５０を折り畳む方法について説明した。しかし、蛇腹部分２５３を備えた収容器２５０は、長手方向に伸縮自在でもある。本実施形態の収容器２５０を第２４実施形態の収容器２４０のように利用することも可能である。
　＜第２６実施形態＞
　図３１に示すように、本実施形態は、収容器２６０が３段階に折り畳み可能に構成されたものである。
　図３１（ａ）に示すように、収容器２６０は、前側部分２６１と中央部分２６２と後側部分２６３とを備えている。前側部分２６１は中央部分２６２に対して山折り可能に接続され、中央部分２６２は後側部分２６３に対して谷折り可能に接続されている。
　収容器２６０に電線２を回収する際には、収容器２６０は展開された状態に設定される。収容器２６０を運搬する際には、収容器２６０は折り畳まれる。前側部分２６１、中央部分２６２、および後側部分２６３が上下に重なり、収容器２６０の長さは１／３に短縮される。したがって、収容器１６０を運搬する際の作業者の負担を軽減することができる。収容器２６０内の電線を取り出す際には、収容器２６０は再び展開状態に戻される。
　＜第２７実施形態＞
　図３２に示すように、本実施形態は、収容器２７０に電線を回収する際に電線が収容器２７０の外にこぼれないように、電線をガイドするガイド部材２７１が設けられたものである。
　本実施形態に係る電線収容装置の本体は、収容器２７０を着脱自在に支持する支持箱２７３を備えている。支持箱２７３の高さは収容器２７０の高さよりも大きくなっている。支持箱２７３の底壁から収容器２７０と同じ高さの部分を下側部分２７２とすると、支持箱２７３の下側部分２７２よりも上側の部分は、落下してくる電線を収容器２７０にガイドするガイド部材２７１を構成する。ガイド部材２７１は、下側部分２７２から上方に延びるように形成されている。言い換えると、ガイド部材２７１は、収容器２７０の側方から上方に延びるように形成されている。
　本実施形態によれば、収容器２７０に電線を回収する際に、ガイド部材２７１によって、電線が収容器２７０の外にこぼれることを防止することができる。また、収容器２７０の高さが低くても電線が収容器２７０からこぼれにくいので、収容器２７０を小型化することができる。収容器２７０を小型化することとすれば、収容器２７０を運搬する際の作業者の負担を軽減することができる。
　図３３に示すように、支持箱２７３の代わりに、本体における収容器２７０が支持される部分に、上方に延びるガイド部材２７４を設けるようにしてもよい。ここでは、ガイド部材２７４は、収容器２７０の側方から上方に延びる板によって形成されている。
　＜第２８実施形態＞
　図３４に示すように、本実施形態は、略半円筒状の上側部材２８１および下側部材２８２によって収容器２８０が構成されたものである。上側部材２８１は、下側部材２８２に対して展開可能に形成されている。上側部材２８１は蓋として機能する。
　収容器２８０に電線を回収する際には、上側部材２８１が開かれ、収容器２８０の上側が開放される。収容器２８０を運搬する際には、上側部材２８１が閉じられる。これにより、運搬中に収容器２８０から電線がこぼれ落ちることを防止することができる。収容器２８０の下側部材２８２の底部には角部が設けられていないので、収容器２８０から電線を容易に取り出すことができる。
　図示は省略するが、収容器を変形容易な材料で半円筒状に形成し、運搬の際に円筒状に丸めるようにしてもよい。このような収容器によれば、電線を回収する際には半円筒状にされ、上側が開放された状態となる。収容器を運搬する際には、円筒状にされ、上側が閉じた状態となる。そのため、運搬中に当該収容器から電線がこぼれ落ちることを防止することができる。
　＜第２９実施形態＞
　図３５に示すように、本実施形態は、電線を回収する収容器２９３が前側部分２９０と後側部分２９１とによって構成されているものである。
　収容器２９３は、長手方向の一部を分割したような形状に形成されている。前側部分２９０の後方には、前側部分２９０と組み合わせられることによって上記収容器２９３を構成する後側部分２９１が形成されている。この後側部分２９１は本体の一部であってもよく、本体と別体であってもよい。前側部分２９０には、電線２を引っ掛ける軸２９２が設けられている。
　前側部分２９０は本体に着脱自在に支持されている。電線２を回収する際には、前側部分２９０は本体に取り付けられる。前側部分２９０は後側部分２９１と共に、電線２を回収する収容器２９３を形成する。電線２を運搬する際には、電線２の全体が前側部分２９０に収容されるように、電線２の後側部分２９１に収容されている部分を前側部分２９０側に折り返す。これにより、電線２は軸２９２に引っ掛けられることになる。そして、前側部分２９０を本体から取り外し、電線２を前側部分２９０に収容された状態のまま運搬する。
　本実施形態によれば、前側部分２９０は収容器２９３の一部に過ぎないため、運搬時の収容器、すなわち前側部分２９０を小型化することができる。したがって、電線２を運搬する際の作業者の負担を軽減することができる。
　図３６に示すように、前側部分２９０の内側に、長手方向に延びる仕切板２９４を設けるようにしてもよい。仕切板２９４は収容器２９３の長手方向の一部に沿って延びている。前側部分２９０は仕切板２９４によって複数の収容部に仕切られる。仕切板２９４を後側部分２９１に設けることも可能である。
　＜第３０実施形態＞
　図３７に示すように、本実施形態は、長手方向と直交する方向から収容器３０１を出し入れする開口３０２が本体に形成されているものである。
　本体は、複数の収容器３０１を着脱自在に支持する外箱３００を備えている。外箱３００の上側は開放され、外箱３００の内部は仕切壁３０３によって、各収容器３０１が配置される複数の部屋に仕切られている。仕切壁３０３は収容器３０１よりも高く形成されており、仕切壁３０３の上側部分は、落下してくる電線を収容器３０１に導くガイド部材を形成している。開口３０２は、外箱３００の左壁に形成されている。開口３０２は、外箱３００の右壁に形成されていてもよい。開口３０２は、外箱３００における長手方向に延びる側壁の少なくとも一方に形成されている。仕切壁３０３にも同様の開口が形成されている。収容器３０１は、左右に並ぶように互いに結合されている。
　収容器３０１は、開口３０２を通じて外箱３００内に挿入することができ、また、開口３０２を通じて外箱３００から取り出すことができる。収容器３０１は互いに結合されているので、収容器３０１は一体となって外箱３００内に挿入され、また、一体となって外箱３００から取り出される。
　本実施形態によれば、本体（ここでは外箱３００）に対して複数の収容器３０１を一体的に着脱できるので、複数の収容器３０１を個別に着脱する場合に比べて、作業者の負担を軽減することができる。また、収容器３０１を長手方向と直交する方向から着脱できるので、長手方向から着脱する場合に比べて、収容器３０１の移動量を少なく抑えることができ、作業者の負担を軽減することができる。
　＜第３１実施形態＞
　図３８に示すように、本実施形態は、複数の電線を保持するクリップ３１１を本体に対して着脱自在に構成したものである。
　クリップ３１１は、複数の電線を保持する保持具の一例である。クリップ３１１には、収容器３１０の側壁の上部に引っ掛けられる引っ掛け部３１１ａが形成されている。クリップ３１１は、複数の電線を保持した状態のまま収容器３１０から取り外すことができる。クリップ３１１は、複数の電線を保持した状態のまま持ち運ぶことができる。
　本実施形態では、電線処理装置から収容器３１０に排出された電線は、クリップ３１１に保持される。電線をハーネス組立場所に運搬する際には、クリップ３１１を収容器３１０から取り外し、クリップ３１１と電線を一緒に運搬する。すなわち、複数の電線をクリップ３１１に保持された状態のまま運搬する。本実施形態では、収容器３１０を運搬することは不要であるので、収容器３１０は本体に対して着脱自在でなくてもよい。収容器３１０は本体の一部であってもよい。
　　　１　　　電線処理装置
　　　２　　　電線
　　１０　　　電線収容装置
　　１１　　　収容部（保持収容体）
　　１３　　　収容器
　　１３Ｂ　　支持台（本体）
　　１５　　　回転板（本体）
　　１８　　　モータ（駆動装置）
　　２１　　　アーム（本体）
　３１１　　　クリップ（保持収容体、保持具）

Claims (20)

  1. 　被覆電線に対して切断、被覆の剥ぎ取り、または端子の圧着を行う電線処理装置から排出される処理後の電線を収容する電線収容装置であって、
    　それぞれ前記電線処理装置から排出される複数の電線を保持または収容する複数の保持収容体と、
    　前記保持収容体を着脱自在に支持する本体と、
    　前記保持収容体が前記電線処理装置から排出される前記電線を回収する位置と他の位置との間で移動するように、前記本体を駆動する駆動装置と、
    を備えた電線収容装置。
  2. 　前記駆動装置は、前記本体を回転させるように構成され、
    　前記保持収容体は、開口が形成された収容器によって構成され、
    　前記保持収容体は、前記電線を回収する際に前記開口が上を向くような姿勢で前記本体に着脱自在に支持されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  3. 　前記保持収容体は、上方が開いた状態と閉じた状態とに状態変更可能な収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  4. 　前記保持収容体は、開閉自在な蓋が設けられた収容器によって構成されている、請求項３に記載の電線収容装置。
  5. 　前記本体には、開閉自在な蓋が設けられた複数の部屋が形成され、
    　前記保持収容体は、前記部屋に挿入された収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  6. 　前記保持収容体は、前記開口が前記本体の回転中心と反対の側を向くような姿勢で前記本体に支持され、
    　前記保持収容体の内部には、前記開口を通じて回収した電線を前記本体の回転に伴って奥側に移動させ、前記開口が下方を向いたときに前記電線を前記開口から落ちないように保持するラビリンス構造が形成されている、請求項２に記載の電線収容装置。
  7. 　前記保持収容体は、底部が湾曲した横断面形状を有する収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  8. 　前記保持収容体は、底部に長手方向と交差する方向に延びるスリットが形成された収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  9. 　前記保持収容体は、長手方向の少なくとも一端側が開放可能な収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  10. 　前記保持収容体は、長手方向の少なくとも一端側が開放された収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  11. 　前記保持収容体は、内部に電線を保持する複数の保持具が設けられた収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  12. 　前記保持収容体は、長手方向に伸縮可能な収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  13. 　前記保持収容体は、長手方向の少なくとも一箇所で折り畳み可能な収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  14. 　前記保持収容体は、長手方向に延びる互いに対向する第１および第２の側壁を有する収容器によって構成され、
    　前記収容器には、前記両側壁の間に紐状部材または帯状部材が架け渡され、
    　前記紐状部材または帯状部材は、少なくとも一端側が引っ張られることによって弛んだ状態から張った状態に変更可能なように、前記第１の側壁または前記第２の側壁に摺動可能に取り付けられている、請求項１に記載の電線収容装置。
  15. 　前記本体は、前記保持収容体が前記電線を回収する際に前記保持収容体の側方から上方に延びるように位置するガイド部材を備えている、請求項１に記載の電線収容装置。
  16. 　前記保持収容体は、長手方向の少なくとも一部に沿って延びる仕切板によって仕切られた複数の収容部を有する収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  17. 　前記保持収容体は、長手方向の少なくとも一箇所で取り外し可能な複数の収容器形成部品からなる収容器によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  18. 　前記複数の保持収容体の少なくとも一部は、底部が湾曲した横断面形状を有する複数の収容器を備え、
    　前記複数の収容器は、長手方向と直交する方向に並び且つ互いに結合されている、請求項１に記載の電線収容装置。
  19. 　前記本体には、前記複数の収容器を長手方向と直交する方向から出し入れする開口が形成されている、請求項１８に記載の電線収容装置。
  20. 　前記保持収容体は、複数の電線を保持する保持具によって構成されている、請求項１に記載の電線収容装置。
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