JPS63168916A

JPS63168916A - 電気ケーブル運搬装置

Info

Publication number: JPS63168916A
Application number: JP62326599A
Authority: JP
Inventors: マツクス・コツホ
Original assignee: Komax AG
Current assignee: Komax AG
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1987-12-23
Publication date: 1988-07-12
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: EP0272395A1; EP0272395B1; DE3779271D1; US4858311A; JPH0632243B2; ES2032798T3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、一定の長さの電気ケーブルを加工する製造ス
テーションの電気ケーブル運搬装置に係わり、この運搬
装置は、ケーブル端部を把持する開閉可能なグリッパを
具備した、ケーブル端部の軸線に垂直な水平方向にステ
ップ式に移動可能な少なくとも１個の移動装置と、この
移動装置の端部に配置されたケーブル一時置き場とを有
する。

上記のような運搬装置は、自動車その他の乗り物の組み
立てにおける電気的設備の配線や家庭用電化製品等に用
いられる様々な長さ、横断面あるいは様式の電気ケーブ
ルを加工するための製造ステーションの構成要素である
。個々のケーブルがワイヤフィーダから自動的に選出さ
れ、予め選択された長さに切断されて運搬装置に渡され
、運搬装置はケーブルを加工ラインに沿って、加工ステ
ージョンから加工ステージョンへとステップ式に案内す
る。その際、両ケーブル端部は例えば絶縁材を除去され
て、プラグ、ケーブルシュー等のような様々な接続器具
を設置される。ケーブル部分も、集合プラグにまとめら
れた複式接続器具も、後加工のため任意の個数に自動的
に調節され得る。

上記のような製造ステーションの、切断されたケーブル
部分を該ケーブル部分の軸線に垂直に運搬するケーブル
運搬装置は、その他の付属装置と共に西独特許公開公報
第２６２２３６０号によって公知である。特に第１図及
び第２図は、２個のチェ−ンホイールを巡って反転走行
する運搬チェーンを有する無端の循環運搬システムの側
面図であり、上記運搬チェーンは切断されたケーブル部
分の端部を把持する複数個の運搬クランプを具備してい
る。運搬クランプの各２個の挟み顎は、各々無端運搬チ
ェーンの２個の側板と２個の連結シャフトとの間に回動
可能に取り付けられており、これらの挟み顎はばね力に
よって閉じた状態に保持される。

ケーブルを受は取る領域において、ケーブル供給時、挟
み顎は制御カム及び制御ローラによりばね力に抗して開
かれる。運搬チェーンの駆動は、制動装置を具備した歯
車原動機によって駆動される特別に構成されたつオーム
歯車装置によって制御されて、ステップ式に実施される
。運搬チェーンの上方のホイール間部分に沿って該チェ
ーンの側方及び上方に、切断されたケーブル部分の各端
部の所望の加工様式に応じて様々な加工ステージョンが
配置されている。更にこの公報の明細書によれば、運搬
装置の全体は、互いに平行に並置された２基の上述のよ
うなユニットから成り、一方のユニットを機械フレーム
上に変位可能に取り付けることによって２本のチェーン
の平行間隔が調節され得る。両ユニットの間隔は加工さ
れるべき切断ケーブル部分の長さに従属し、図示されな
い調節装置を介してその都度調節される。

上述のケーブル運搬装置の欠点は、実際上２個の、鏡像
式に組み立てられた同等の運搬ユニットが必要である点
である。また、加工されるべきケーブルの長さが制限さ
れており、運搬ユニット同士が完全に当接する際の最小
長と、運搬ユニット同士が一杯に引き離される際の最大
長との間でしか変化し得ない。２〜３置より長い切断ケ
ーブル部分はもはや、この運搬装置を用いては加工され
得ない。更に、両ケーブル端部の加工のために二つの独
立の加工ラインが必要である。

西独特許公開公報第３３４０７４４号によって別のケー
ブル製造ステーションが公知であり、このステーション
も、間隔を置いて互いに平行に並置され、かつ各々２個
のチェーンホイールを巡って反転走行する２本の無端運
搬チェーンの形態のケーブル運搬装置を有する。両チェ
ーンの周辺には解放可能な複数個のグリッパ対が一列に
配置されており、これらのグリッパ対は各ケーブルの両
端部を把持する。チェーン同士の間隔は不変であり、切
断されたケーブルは両運搬チェーン間に、該ケーブルの
長さに応じて多かれ少なかれ低く垂れ下がり、輪を構成
する。ケーブルフィーダの領域で輪が構成され得るよう
に、両運搬チェーン間でケーブル案内部として機能する
結合プレートを、必要な場合に自動的に開き、かつ新し
いケーブルが供給される際には再び閉じる回動可能なド
アもしくはフラップとして形成することが必要である。

垂れ下がったケーブルの輪が運搬時にどこにも引っ掛か
り得ないように、運搬装置下側では両チェー−８＝ン間に付加的な板張が必要である。運搬チェーンの両件
側には、両ケーブル端部処理用の幾つかの加工ステージ
ョンが運搬方向に相前後して設置されている。ウオーム
歯車装置及びマルタクロス歯車装置を介して電動機によ
り操作されるステップ駆動装置が、切断されたケーブル
部分を加工ステージョンから加工ステージョンへとステ
ップ式に移動する。

上記運搬装置の欠点も、両ケーブル端部の加工のために
やはり二つの独立の加工ラインが必要な点である。その
うえ、この運搬装置は、比較的長いケーブルを問題なく
運搬するうえで十分なものではない。約２〜３１より長
いケーブルの輪は床に無制限に延び広がり、加工ステー
ジョンから加工ステージョンへの運搬の際には床上を引
きずられる。また、万が一故障した場合に個々のケーブ
ルストランドの除去がきわめて困難であるという欠点も
有る。上記のような場合少なくとも、互いに重なり合い
、かつ部分的に互いに絡み合ったケーブル輪の東金体が
除去されなければならない。

本発明は、比較的長い切断ケーブル部分も、ケーブルの
輪が床上を引きずられることなく、あるいはケーブル輪
の引っ掛かりを防止するべく運搬コース沿いに板張を設
ける必要性を伴わずに問題なく運搬し得るケーブル運搬
装置の提供を目的とし、この運搬装置が用いられる場合
側ケーブル端部の加工にその都度ただ一つの同じ加工ス
テージョンしか必要でなく、その加工ステージョンは運
搬コース両側方のいずれか一方に設置され得るべきであ
る。

この目的は、特許請求の範囲第１項に記載した本発明の
諸特徴によって達成される。

本発明によって得られる長所は実質的に次の点である。

即ち、約１０１までの長さを有する切断ケーブル部分が
、ケーブルの輪が床上を引きずられて損傷することなく
、あるいはステーションのどこかに引っ掛かる恐れもな
く加工ステージョン間を運搬され得る点である。保持装
置が回転可能であるので、個々の切断ケーブル部分の把
持された両端部は同じ加工ステージョンで加工され得る
。

従来対で必要とされた比較的高価な加工ステージョンの
各一方が省略され得る。従って、様々な加工ステージョ
ンが加工ラインの一方の側方において運搬方向に相前後
して、あるいは加工ラインの左右両側に交互に配置され
得る。故障が生起した場合に個々のケーブルストランド
の除去が即座に可能であることも、本発明によってもた
らされる一長所である。

本発明の具体例を、添付図面を参照しつつ以下に詳述す
る。

第１図及び第２図に示した、完全に電子的に制御される
ケーブル加工設備は、絶縁された電気ケーブル１９の加
工に用いられる。このケーブル加工設備は主に、ケーブ
ル予選機１と、測長及び切断装置を具備したケーブルフ
ィーダ２と、ケーブル牽引モジュール５０と、変位可能
に取り付けられたデフレクタ４９と、ケーブル加工ライ
ン３と、ケーブル一時置き場４と、場合によっては設置
されるケーブル引き出し装置４８と、図示しない、完全
に電子的なマイクロプロセッサ制御装置とから成る。

ケーブル加工ライン３は、早替えプレートを具備した２
個のテーブル５．６と、絶縁材除去ステーション７．８
、異なる装備を有する様々なプレス９といった幾つかの
加工ステージョンと、運搬装置１０とによって構成され
ている。運搬装置１０は、充填用開口部１１，１を具え
た、以後運搬容器１１と呼称する変位可能な幾つかの受
容器と、対に配置された幾組かの定置把持モジュール１
３．１４と、前方及び後方へ律動的に変位可能な幾つか
の移送モジュール１７から成る移動装置２５とを有する
。運搬容器１１は、往路３０．４４、復路３１．４５並
びに２個の反転ステーション３２．３３を有する閉じた
循環路２９．４０を描く。第３図及び第４図に、上記の
ような循環路２９．４０の二つの具体例を示す。第３図
には、往路レール３４と、復路レール３５と、２個の反
転レール３６．３７を有する循環路２９を示す。運搬容
器１１は、変位可能な二重底１２の形態の押し出し装置
を具備し得る。往路レール３４の領域において各運搬容
器１１にケーブル束２０が配分され、その際各ケーブル
束２０の両ケーブル端部２１．２２は、定置把持モジュ
ール１３．１４のグリッパ１５．１６か、または変位可
能な移送モジュール１７のグリッパ１８によって交互に
把持される。変位可能な移送モジュール１７．１７′、
１７″は律動行程３８に対応する等しい間隔で、往路３
０上方に平行に配置された移送支持体２６に取り付けら
れている。移送支持体２６は軸受２７．２８内を滑動し
て案内され、例えば図示しない空気式最終制御要素によ
って前後に律動的に移動される。矢印３９は、運搬容器
１１の循環方向を示す。運搬容器１１の律動的変位は、
例えばやはり図示しない空気式最終制御要素によって実
現され得る。ケーブル加工ライン３の端部に、ケーブル
一時置き場４が設置されている。

第４図に示した運搬容器１１の循環路４０は、例えば有
歯ベルトあるいはチェーンといった運搬機構４１と、互
いに離隔して配置された、往路４４及び復路４５を規定
する２個の反転ホイール４２．４３とを有する。矢印４
６が運搬容器１１の移動方向を示す。やはり往路４４の
領域において各運搬容器１１にケーブル束２０が配分さ
れ、その際各ケーブル束２０の両ケーブル端部２１．２
２は、やはり定置把持モジュール１３．１４のグリッパ
１５．１６か、または変位可能な移送モジュール１７．
１７′、１７″のグリッパ１８．１８′によって交互に
把持される。変位可能な移送モジュール１７．１７′、
１７″はこの例でも、運搬容器１１の往路４４に対して
平行に配置された移送支持体２６によって支持される。

移送支持体２６は軸受２７．２８内を滑動して案内され
、図示しない空気式最終制御要素その他の駆動ユニット
によって前後に律動的に移動され得る。この場合も、運
搬容器１１は変位可能な二重底１２を有し得、この二重
底１２によって、ケーブル束２０は往路４４の端部でケ
ーブル一時置き場４内へと押し出される。運搬機構４１
の駆動は、適当な駆動ユニット５０によってステップ式
に実施される。

第５図に、ケーブル引き渡しステーションを拡大して示
す。運搬容器を符号１１によって示す。運搬容器１１内
部に、必要に応じて設置され得る変位可能な二重底１２
とケーブル束２０とが配置されている。ケーブル束２０
の両ケーブル端部２１．２２は、定置把持モジュール１
３′、１４′のグリッパ１５′、１６′並びに移送モジ
ュール１７のグリッパ１８によって把持されている。移
送モジュール１７は運搬容器１１上方に配置された移送
支持体２６に取り付けられており、この支持体２６は、
支持フレーム４７に固定された軸受２７．２８内を滑動
して案内される。

＝１５− 第６図は、ケーブル予選機１と、ケーブルフィーダ２と
、グリッパ５１を具備したケーブル牽引モジュール５０
とを有するケーブル供給ステーションの領域を概略的に
示す断面図である。ケーブル牽引モジュール５０は、ケ
ーブル予選機１とストッパ２４との間に変位可能に取り
付けられている。案内モジュール５２の、水平軸線周囲
に傾斜可能な２個の部分から成る案内管５３は、スライ
ドモジュール５４のデフレクタ４９と共にケーブル１９
の案内に有用であり、上記デフレクタ４９は運搬容器１
１の水平な移動方向において、ケーブル供給ステーショ
ンに位置するその時々の運搬容器１１の充填用開口部１
１．１上方へと変位し得る。運搬容器１１の内部に導入
されたケーブル束２０を暗示的に図示する。ケーブル１
９の一方の端部２１が、一方の定置把持モジュール１３
のグリッパ１５によって把持されている。

第７図に、循環路４０の、運搬室６２の形態の受容器用
である一変形例を示す。運搬室６２は、垂直に張り出し
た複数個のウェブ５７を具備した、例えば有歯ベルトあ
るいはチェーンのような運搬機構４１と、運搬機構４１
側方に並置して固定された２個の側壁５５．５６とによ
って構成されており、充填用開口部６２，１を有する。

運搬機構４１の、互いに離隔して配置された２個の反転
ホイール４２．４３が、往路４４及び復路４５を規定す
る。矢印４６は、運搬機構４１の走行方向を示す。往路
４４の領域において各運搬室６２にケーブル束２０が配
分され、その際各ケーブル束２０の両ケーブル端部２１
．２２は、定置把持モジュール１３．１４のグリッパ１
５．１６か、または移動装置２５の変位可能な移送モジ
ュール１７．１７′、１７″のグリッパ１８．１８′に
よって交互に把持される。変位可能な移送モジュール１
７．１７′、１７″は、運搬機構４１の往路４４に対し
て平行に配置された移送支持体２６によって支持される
。移送支持体２６は軸受２７．２８内を滑動して案内さ
れ、図示しない空気式最終制御要素その他の駆動ユニッ
トによって前後に律動的に移動され得る。前方及び後方
それぞれへの移動の律動行程を符号３８で示す。ケーブ
ル束２ｏは往路４４の端部で、運搬室６２の傾斜によっ
てケーブル一時置き場４内へ排出されるか、あるいはそ
の全長において運搬室６２から引き出され、伸長した状
態でケーブル一時置き場４に引き渡される。運搬機１’
１４１の駆動は、やはり適当な駆動ユニット５０により
ステップ式に実施される。

第８図〜第１０図は、第７図の運搬機構４１に関して三
つの異なる具体例を示しており、その際いずれの具体例
も一体的な構成要素として無端の循環有歯ベルトを有す
る。第８図は有歯ベルトに直接形成された、走行面から
垂直に張り出したウェブ５７を示し、このウェブ５７は
各２個のウェブ５７同士の間に運搬室６２を構成する。

第９図の有歯ベルトには等間隔に、かつ走行方向を横切
って関節部６４が配置されており、これらの関節部６４
に各１個のＵ字形キャリヤ６１が蝶番式に取り付けられ
ている。

キャリヤ６１は底部６０と、垂直に張り出した２個のウ
ェブ５８．５９と、底部６０中央で有歯ベルトの関節部
６４と結合され得る軸受部６３とを有する。運搬室６２
は、１個のキャリヤ６１に属する２個のウェブ５８及び
５９間にか、互いに隣接する２個のキャリヤ６１の一方
にそれぞれ属する２個のウェブ５８及び５９間に構成さ
れる。第１０図は、有歯ベルトに例えばリベットで取り
付けられた、運搬室６２を構成するウェブ５７を示す。

上述の装置は、次のように作動する。

ケーブル予選Ｉｌｌは、加工場所と成る貯蔵ケーブルと
の媒介として、選出されたケーブル１９を受容位置へと
もならし、この位置において、先行するケーブル端部２
１はケーブル牽引モジュール５０のグリッパ５１によっ
て把持されて、ケーブル牽引モジュール５０がストッパ
２４に当接するまで引っ張られる。この牽引移動の間に
順次、ケーブルを圧迫する２個の送り帯から成るケーブ
ルフィーダ２が装着され、案内モジュール５２の、２個
の部分から成る案内管５３がケーブル１９を保持しつつ
傾斜し、案内プレートとして構成されたデフレクタ４９
が運搬容器１１の開口部上方へ変位し、ケーブル端部２
１が第一の定置把持モジュール１３のグリッパ１５によ
って把持される。一端を把持されたケーブル１９はケー
ブルフィーダ２によって更に押し出され、かつデフレク
タ４９の補助によって、充填用開口部１１．１を通って
運搬容器１１内へと導かれる。その際ケーブル束２０が
形成される二ケーブル１９の所定の長さがケーブルフィ
ーダ２に関連する図示しない測定及び切断装置によって
確認されるやいなや、移送モジュール１７の両グリッパ
１８がケーブル１９を把持して、切断装置が形成された
ケーブル束２０を貯蔵ケーブルから切り離し、一方で案
内管５３が開き、また第一の定置把持モジュール１３の
グリッパ１５はケーブル端部２１を解放する。それによ
って、第二の把持されたケーブル端部２２が出現する。

複数個の移送モジュール１７を支持した移送支持体２６
は今や、図示しない空気式最終制御要素によって操作さ
れて、それまでのケーブル移動の方向に対して垂直な方
向へ前進律動を行なう。運搬容器１１も、支持体２６の
前進律動から独立にではあるが該律動と厳密に同じタイ
ミングで同じ方向へ前進し、その結果ケーブル束２０も
把持されたケーブル端部２１．２．２共々同時に、かつ
端部Ｚ１．２２の伸長方向に対して垂直に１律動分だけ
移動し、到達した位置で両ケーブル端部２１．２２は再
び１対の定置把持モジュール１３′、１４′のグリッパ
１５′、１６′によって把持される。この位置には第一
の絶縁材除去ステーション７が存在し、ステーション７
は今や一方のケーブル端部２２から絶縁材を除去し、一
方移送支持体２６は、グリッパ１８の開いた関連移送モ
ジュール１７と共に後退律動を行なう。後退律動の終わ
りに、第一の移送モジュール１７のグリッパ１８は上記
の間に形成された新しいケーブル束２０の両ケーブル端
部２］　、２２を把持し、また第二の移送モジュール１
７′のグリッパ１８’は先に形成されたケーブル束のケ
ーブル端部２１．２２を把持し、該グリッパ１８′は関
連する運搬容器１１と同時に次の律動分だけ前進して、
他方のケーブル端部２１から絶縁材が除去される第二の
絶縁材除去ステーション８が存在する位置に達する。ケ
ーブル１９の律動的移動は、所与本数のケーブル１９の
各ケーブル端部２１．２２に関する所定作業が総て実施
されるまで継続する。加工の完了した各ケーブル１９は
加工ライン端部で、ケーブル束２０として運搬容器１１
から該容器１１の傾斜により排出されるか、あるいは場
合によって装着される二重底１２の変位によって押し出
され得、あるいはケーブル１９は、伸長状態の加工ユニ
ットとして更に加工されるように引き出し装置４８によ
って運搬容器１１から引き出され得る。

第３図及び第４図から、運搬容器１１がその循環路２９
．４０をどのように辿るかが知見される。例えば第３図
の具体例の場合、運搬容器１１の上方列が前進（往路３
０を移動）し、同時に下方列が後退（復路３１を移動）
する各作業律動の前に、最初の運搬容器１１が上方へ変
位し、最後の運搬容器１１が下方へ変位する中間律動が
必要である。この構成では、各運搬容器１１は常に同じ
水平状態にある。この場合、二重底１２を鉛直方向に相
対変位させることによるケーブル押し出し装置の操作は
、加工ライン端部に替えて復路３１の領域内の任意の場
所において行なうことも可能であろう。運搬容器１１の
律動的移動は、例えば図示しない空気式最終制御要素に
よって、あるいは電気機械的駆動ユニットによって実施
される。

第４図の具体例では、運搬容器１１は無端の運搬機Ｗ４
４１の循環路４０上を移動し、即ちケーブル加工ライン
３の領域において上方では往路４４を、下方では復路４
５を移動し、また上記ライ２３両端部では反転ホイール
４２．４３を巡って移動する。この例の場合運搬容器１
１は、往路４４ではやはり充填用開口部が上を向く状態
にあるが、復路４５では上記充填用開口部は下向きとな
る。ここでも運搬容器１１の変位可能な二重底１２が、
加工ライン端部でケーブル束２０を運搬容器１１から押
し出し得る。しかし、運搬容器１１が反転ホイール４３
を巡って移動する時ケーブル束２０が運搬容器１１から
該容器１１の傾斜により容易に排出されることも考えら
れ、その際第３図及び第４図に示した以外の形態の運搬
容器も用いられ得る。個々の運搬容器１１の移動は運搬
機構４１を駆動する駆動ユニット５０によって、先に述
べたのと同様この例でも律動的に実施される。

第３図及び第４図からは、移送モジュール１７．１７′
、１７″を支持した移送支持体２６も知見される。

作業律動において、移送支持体２６は軸受２７．２８内
で、運搬容器１１の移動路に対して平行に律動行程３８
だけ前方へ変位し、その後再び律動行程３８だけ後方へ
変位して、開始位置に戻る。移送モジュール１７のグリ
ッパ１８は、移送支持体の前進の間は閉じたままで、後
退の際に開く。更に、各律動の際、あるいは各加工場所
において、各移送モジュール１７をその鉛直軸線周囲に
１８０°回転することが可能であり、その結果側ケーブ
ル端部２１．２２をケーブル加工ラインのいずれか一方
の側方へ任意に向けることができる。それによって、両
ケーブル端部２１．２２それぞれを加工するための様々
な絶縁材除去ステーション７．８並びに様々なプレス９
をケーブル加工ライン３の左右両側に交互に設置し得、
あるいはまた、やはり各ケーブル１９の両端部のために
適用され得る様々な絶縁材除去ステーション７．８及び
ブレス９を加工ライン３の一方の側方だけに、移動方向
に相前後して配置することも可能である。

定置把持モジュールの回動、傾斜あるいは変位が、例え
ば剥き出しのケーブル端部を融剤及び亜鉛浴に浸漬する
ようなケーブル端部の特定の加工あるいは処理に必要で
あったり、加工を実施する比較的大きいフリースペース
を創出するべく加工ステージョン手前の把持モジュール
に一時的に場所を明けさせるのに必要であったりする場
合に、少なくとも１個の回動、傾斜あるいは変位する定
置把持モジュール１３．１４．１３′、１４′を設置す
ることが容易に考えられる。

運搬装置に運搬容器１１の形態のケーブル東受容器を設
置する替わりに、第７図〜第１０図に示し、かつ説明し
た運搬室６２の形態のケーブル東受容器を設置すること
も直ちに可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はケーブル加工設備の概略的平面図、第２図は第
１図のケーブル加工設備の線■−■における横断面図、
第３図は本発明のケーブル運搬装置の一具体例を具備し
た第１図のケーブル加工設備の線■−■における縦断面
図、第４図は本発明のケーブル運搬装置の別の具体例を
具備した第１図のケーブル加工設備の線■−■における
縦断面図、第５図は第２図のケーブル引き渡しステーシ
ョンの細部を示す説明図、第６図はケーブル供給ステー
ションの細部を示す、第１図の線■−■における横断面
図、第７図は本発明のケーブル運搬装置の更に別の具体
例を具備した第１図のケーブル加工設備の線Ｉ−１［［
における縦断面図、第８図は垂直に張り出したウェブを
有する運搬機構の細部を示す説明図、第９図はキャリヤ
を蝶番式に取り付けられた運搬機構の細部を示す説明図
、第１０図は例えばリベットで取り付けられたウェブを
有する運搬機構の細部を示す説明図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一定の長さの電気ケーブルを加工する製造ステー
ションの電気ケーブル運搬装置であって、ケーブル端部
を把持する開閉可能なグリッパを具備した、ケーブル端
部の軸線に垂直な水平方向にステップ式に移動可能な少
なくとも１個の移動装置と、この移動装置の端部に配置
されたケーブル一時置き場とを有し、更に循環路におい
て駆動装置によりステップ式に移動され得る、様々な長
さのケーブルを受容し得る少なくとも１個の受容器をも
有し、この受容器にはケーブルの弛みが導入され得、該
弛みは少なくともケーブル一時置き場の領域において受
容器から再び取り出され得、両ケーブル端部を把持する
移動装置のグリッパは、前方及び後方へ律動的に移動さ
れ得る移送支持体に取り付けられた少なくとも１個の共
通の移送モジュールに配置されており、この移送モジュ
ールは少なくとも、ケーブル端部の軸線に対しても移動
装置の移動方向に対しても垂直に伸長する軸線の周囲に
回転可能であり、ケーブル端部は前記律動的移動の前後
は、定置把持モジュールのグリッパによってそれ自体公
知の方法で保持されていることを特徴とする運搬装置。
（２）様々な長さのケーブルを受容する受容器が運搬容
器であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の装置。
（３）一方の端部を把持されたケーブルの弛みが変位可
能でかつ循環路内に装入され得る、ケーブル束を形成す
るデフレクタによって、ケーブルフィーダを通り運搬容
器内に押し込まれ得ることを特徴とする特許請求の範囲
第２項に記載の装置。
（４）運搬容器が４個の側面を伴った長方形の底面と上
に開いた充填用開口部とを有し、該運搬容器の内部には
前記底面に対して垂直に変位し得、押し出し装置として
機能する二重底が配置されていることを特徴とする特許
請求の範囲第２項に記載の装置。
（５）デフレクタが運搬容器の充填用開口部全体に覆い
被さる案内プレートであることを特徴とする特許請求の
範囲第３項に記載の装置。
（６）移動装置の端部にケーブルを運搬容器から引き出
し得る引き出し装置が配置されていることを特徴とする
特許請求の範囲第２項に記載の装置。
（７）運搬容器が循環路上で、無端の循環運搬機構に配
置されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
記載の装置。
（８）少なくとも運搬容器の充填用開口部の長さが底面
の長さより大きいことを特徴とする特許請求の範囲第２
項に記載の装置。
（９）運搬容器がレールによって循環路上を滑動して案
内され、運搬容器をステップ式に移動し得る駆動ユニッ
トは空気式の最終制御要素であることを特徴とする特許
請求の範囲第４項に記載の装置。
（１０）少なくとも１個の把持モジュールが移動装置の
移動方向に平行に伸長する軸線周囲に傾斜可能に配置さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
の装置。
（１１）様々な長さのケーブルを受容する受容器が少な
くとも１個の運搬室を有し、この運搬室は無端の循環運
搬機構によって構成され、かつ前方及び後方の端面を成
す垂直に張り出したウェブによって規定されており、ま
た該運搬室は少なくとも往路において、移動方向に平行
でかつ運搬機構の走行面に垂直である２個の固定側壁間
を通過することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の装置。
（１２）運搬機構が有歯ベルトであり、垂直に張り出し
たウェブは有歯ベルトの一体的な構成要素として該ベル
トに不動に配置されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１１項に記載の装置。
（１３）垂直に張り出した２個のウェブがＵ字形のキャ
リヤの一部であり、このキャリヤは底部中央で運搬機構
に、該運搬機構の移動方向に垂直に傾斜し得るように蝶
番式に取り付けられており、その際該キャリヤの運搬機
構への取り付けピッチは２個のウェブの中心間隔の２倍
であることを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載
の装置。