JPH0381245B2 - - Google Patents

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JPH0381245B2
JPH0381245B2 JP59127710A JP12771084A JPH0381245B2 JP H0381245 B2 JPH0381245 B2 JP H0381245B2 JP 59127710 A JP59127710 A JP 59127710A JP 12771084 A JP12771084 A JP 12771084A JP H0381245 B2 JPH0381245 B2 JP H0381245B2
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JP
Japan
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cable
guide
conveyor
cutting
guides
Prior art date
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JP59127710A
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English (en)
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JPS6012610A (ja
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Oo Deyuseru Robaato
Jee Beresu Jeemuzu
Jee Kiin Harorudo
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Artos Engineering Co
Original Assignee
Artos Engineering Co
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Publication date
Application filed by Artos Engineering Co filed Critical Artos Engineering Co
Publication of JPS6012610A publication Critical patent/JPS6012610A/ja
Publication of JPH0381245B2 publication Critical patent/JPH0381245B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D23/00—Machines or devices for shearing or cutting profiled stock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の適用分野〕 本発明はケーブルを切断してセグメントとし、
このセグメントを加工区域に移送してその端部を
処理する装置に関するものである。
本発明は特に一対のエンドレス可撓ベルト型コ
ンベアユニツトとこのユニツトにケーブルセグメ
ントを挿入するための機構とより成る移送機構に
関するものである。
〔発明の背景〕
米国特許第4175316号明細書には連続したケー
ブルを比較的長いセグメントに高速切断し、移送
し、その両端に端子を取り付けるための装置が示
されている。この装置は複数のケーブルリールか
ら複数の分離した絶縁ケーブルを同時に引き出す
ための往復動ケーブル送りクランプを含む送り機
構と、共通の水平面内で互いに平行に離間した関
係でケーブルを同時に整線するための機構と、ケ
ーブルから所定の長さのセグメントの組を同時に
切断するための切断機構と、セグメントの組を挟
持し送るためのコンベアクランプと、このコンベ
アクランプとセグメントの組を処理機構を介して
回収区域に送るためのコンベア機構とより成る。
この装置は更にコンベアクランプによつて初めセ
グメントの組を送りクランプから受け取つて送
り、次に回収区域で仕上げられたセグメントを釈
放するよう作動せしめるコンベアクランプ附勢機
構を有する。この装置におけるコンベア機構は２
つの横方向に離間した位置調節自在のエンドレス
チエーン型コンベアより成り、クランプはコンベ
アチエーンと共に移動可能な機械的な機構より成
る。この装置では往復動自在なケーブル送りクラ
ンプが所定長さのセグメントを作るため所定距離
だけコンベアの入口端を横切つて前後に移動し、
セグメントは次いでその両端近くをコンベアクラ
ンプによつて挟持される。この装置は多くの比較
的大型で重い可動部分を有しており、その幾つか
のものは比較的長い距離移動しなければならずそ
の速度も制限される。更にこの装置は極めて正確
であるが精密な構成部品を多く必要とするので高
価となる。更にセグメントの長さを変えるために
は多くの時間を必要とする。
米国特許第4077118号明細書、米国特許第
3996826号明細書、米国特許第3961703号明細書、
米国特許第3910321号明細書には一対の横方向に
離間したチエーンクランプ型コンベアを用いた他
の型のケーブル送り装置が示されている。この装
置では送り機構が所望長さのセグメントをコンベ
アに送り処理するための駆動ローラと、関連する
機構とより成る。上記４つの米国特許明細書には
更にケーブルから所定長さのセグメントを切断す
る前にケーブルをコンベアクランプ内に正確に指
向せしめるためのケーブルガイド機構が示されて
いる。米国特許第4077118号明細書及び米国特許
第3996826号明細書にはケーブルの先端を第１の
コンベアから外側コンベアの開放されたクランプ
を介して外側チヤンネル部材に正確に案内せしめ
るための一対のチエーン型コンベア間の中心チヤ
ンネル部材が示されている。中心チヤンネル部材
が次いで開き、送り機構が操作されたとき一対の
コンベア間に所定長さのケーブルのループが形成
され、これを切断することによつて所望長さのセ
グメントが作られる。上記４つの米国特許に示さ
れたチエーン型コンベアは米国特許第4175316号
と同様、複雑で高価である。
特公昭63−37007号公報には連続した複数導体
ケーブルを切断機構によつてセグメントに切断
し、絶縁部分除去機構や、端子取付機構等の他の
処理装置に送るための改良されたベルト型コンベ
アが示されている。このベルト型コンベアは製造
が簡単で米国特許第4175316号のものより廉価で
あり且つ複雑ではない。特公昭63−37007号公報
にはスプロケツトとガイドレールによつて互いに
上下に支持された一対のエンドレス可撓ベルトを
有するコンベアが示されており、下方のベルトの
上方走行路が上方のベルトの下方走行路と対向し
この間にセグメントが挟持され送られる。各セグ
メントはその軸が移送路と直角にされその両端が
走行路の側面を越えて延び処理機構と係合される
ようになつている。駆動機構によつて対向走行路
が同一方向に同一速度で段階的に駆動される。こ
の対向走行路はセグメントを強固に保持するよう
互いに接近する方向に抑制されるようベルトとガ
イドレールが構成されている。ガイドレールの枢
支部分を含む機構がセグメントを対向走行路間に
挿入し得るよう走行路の入口端を周期的に分離す
る。一対の分離可能な部材より成るケーブルガイ
ドが走行路の分離する位置でその両側において対
向走行路に隣接して配置されている。分離機構が
閉じたとき対向走行路はセグメントを受容する孔
をその間に形成する。分離機構が開いたときセグ
メントは対向走行路から離脱可能となる。
上述の特公昭63−37007号の改良されたベルト
型コンベアは例えば５〜25cmの長さの比較的短い
セグメントを送るのに好適である。然しながら長
いケーブルセグメントを移送する場合には一度に
その一端しか処理することができない。
〔発明の目的〕
本発明の目的は連続したケーブルを順次セグメ
ントに切断しこれを処理区域に送りセグメントの
一端又は両端を処理せしめるようにした改良され
た装置を得るにある。
〔発明の要約〕
本発明のケーブルを切断し移送する装置は、第
１の通路Ｐ１に沿つてケーブル１５の先端を送る
ためのケーブル駆動機構２３と、前記第１の通路
Ｐ１に対して横切る方向に配置され、ケーブル１
５から切断されたセグメント１１を第２の通路Ｐ
２に沿つて移送するための互いに離間された一対
のコンベアユニツト４０，４１と、この各コンベ
アに設けられた対向走行面UF，LFを有する一対
のエンドレス可撓ベルト４９，５０と、前記第１
の通路Ｐ１に一線をなす位置で各コンベアユニツ
ト４０，４１内の前記対向走行面UF，LFを間歇
的に分離するよう操作されるベルト分離機構６４
と、各コンベアユニツト４０，４１に隣接し、前
記第１の通路Ｐ１に一線をなす位置に設けられ
た、前記ケーブル１５の先端を案内するための第
１のケーブルガイド６６，６８と、前記一対のコ
ンベアユニツト４０，４１間で前記第１の通路Ｐ
１に一線をなす位置に設けられた、ケーブル１５
の先端を第１のケーブルガイド６６，６８を介し
て一方のコンベアユニツト４０から他方のコンベ
アユニツト４１に案内するための中間ケーブルガ
イド６７と、前記各ケーブルガイド６６，６８に
設けた、ケーブルガイド孔１５０を形成する閉位
置とセグメント１１を釈放する開位置間に移動可
能なアセンブリ１２０，１２２と、前記ケーブル
１５からセグメント１１を切断するため前記ケー
ブル駆動機構２３と前記一方のコンベアユニツト
４０の前記第１のケーブルガイド６６，６８間に
設けられたカツターヘツド機構２５と、前記ケー
ブル駆動機構２３と前記各コンベアユニツト４
０，４１内の前記ベルト分離機構６４と、前記各
ケーブルガイド６６，６８内の相対的可動アセン
ブリ１２０，１２２と前記カツターヘツド機構２
５と及び前記コンベアユニツト４０，４１とを操
作するための制御機構PCとより成ることを特徴
とする。
〔発明の実施例〕
以下図面によつて本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の平面図であつて、この装置は
リール１６から連続した複数導体ケーブル１５を
引き出し、このケーブル１５の先端を通路Ｐ１に
沿つて内側コンベアユニツト４０と外側コンベア
ユニツト４１を有するコンベア１８の入口端に送
り、コンベア１８の両側に配置された処理装置に
向かつて通路Ｐ２に沿つてコンベア１８によつて
段階的に送るためケーブル１５を所望の長さのセ
グメント１１に周期的に切断しこのセグメント１
１の一端又は両端を部分的に又は完全に仕上げて
完成されたコード１０とするための機械１４を有
する。
機械１４は第２図に示すように支持キヤビネツ
ト１９、ケーブル整線器２０、測定エンコーダ輪
２１及び位置決め加圧輪２２、一対の送り輪とこ
の一対の送り輪分離のための流体シリンダ２４を
含む駆動機構２３と、カツターヘツド２６とその
操作シリンダ２７を含むカツターヘツド機構２５
と、押釦型プログラム制御機構PCとより成る。
加圧輪２２はサーボモータ（図示せず）によつて
駆動され流体機構によつてケーブルに係合又は非
係合とされる。
機械１４とコンベア１８は直径2.0mm迄の複数
導体コンベアを処理することができ、その長さが
420mm〜100mmのものに切断でき、その絶縁を3.0
〜100mmの範囲で除去し、最大秒速4.5mで送るこ
とができる。制御機構PCはケーブルの長さを加
算する長さカウンタＣ１と、切断されたケーブル
セグメント１１の数を加算するセグメントカウン
タＣ２とを有する。制御機構PCは更に所定のケ
ーブル長さ及びセグメントの数を記憶する２つの
メモリを含む。
コンベア１８はキヤビネツト１９に連結されキ
ヤビネツト１９内の駆動機構６０によつて同期し
て駆動される一対の横方向に離間したベルト型の
ユニツト４０，４１を有する。第４図に示すよう
に各ユニツト４０，４１は夫々移送路の一端にお
いてケーブル１５を受け取るため周期的に分離し
セグメント１１をつかむため閉じる軟らかい対向
走行面UFとLFを有する上方及び下方の一対のエ
ンドレス可撓ベルト４９，５０を有する。ケーブ
ル１５をコンベア１８内に送るための機構が設け
られている。第１０図に示すように各ユニツト４
０，４１の両側に配置されたケーブルガイド６
６，６８を周期的に分離せしめるため分離機構６
４が設けられている。細長い中間ケーブルガイド
６７がユニツト４０，４１間でキヤビネツト１９
の前面に配置され流体シリンダ１７５によつて操
作される。制御機構PCはケーブルを切断して所
定長さのセグメント１１とするため所望のシーケ
ンスで機械１４、ユニツト４０，４１及び関連す
る総ての部分と機構を操作する。
ケーブル１５はセグメント１１に切断され、こ
のセグメント１１は通路Ｐ１に対して平面内で直
交する通路Ｐ２に沿つて互いに離間した状態でコ
ンベア１８によつて移動され、各セグメント１１
の長手方向の軸は通路Ｐ２に対して平面内で直交
するようにされる。各セグメント１１の両端はユ
ニツト４０，４１に隣接するテーブル４ａ上に設
けられたケーブル処理機構４２，４３，４５〜４
８に近づき得るようユニツト４０，４１の外側に
突出して位置される。
この処理機構４３，４７は、例えば各電気導体
部分（図示せず）がその周りの絶縁端を越えて延
びコネクタ１２内の接点（図示せず）に確実に係
合されるようセグメントの両端絶縁部分（図示せ
ず）を除去するための既知の除去機構とする。
又、処理機構４５，４８は各セグメント１１の両
端にコネクタ１２を機械的及び電気的に接続する
ためのコネクタ取付機構とする。
このコネクタ取付機構である処理機構４５，４
８はユニツト４０，４１の夫々外側に隣接しユニ
ツトから延びるセグメント１１の端部にコネクタ
１２を取り付けるように作動する。各処理機構４
５，４８はセグメント１１の端部にコネクタ１２
を機械的及び電気的に取り付ける。
第２図〜第９図に示すようにコンベア１８はケ
ーブル１５をコンベア１８内に挿入できるよう第
４図、第１０図〜第２０図に示すユニツト４０，
４１及び機構６２を駆動するためのコンベア駆動
機構６０を有する。第７Ａ図及び第８Ａ図は本発
明の他の実施例におけるコンベア駆動機構６０Ａ
を示す。ユニツト４０，４１は後述する部分を除
いて構造的、作動的に同一であるので以下ユニツ
ト４０について詳細に説明する。第４図に示すよ
うにユニツト４０はケーブル１５をその間に挟む
ため分離可能でセグメントの端部近くをつかむた
め閉じる対向走行面UF，LFを夫々有する一対の
上方及び下方エンドレス可撓ベルト４９，５０を
有する。ケーブルを挿入するための機構６２は走
行面UF，LFを周期的に分離するための各ユニツ
ト４０，４１内の分離機構６４と、関連する分離
機構６４によつて操作されるよう接続された各ユ
ニツト４０，４１の両側に配置された一組の分離
可能なケーブルガイド６６，６８と、ユニツト４
０，４１間に設けられた細長い中間ケーブルガイ
ド６７とを有する。制御機構PCはケーブル１５
から所望長さのセグメント１１を切断し、移送す
るため適当なシーケンスで機械１４とユニツト４
０，４１を操作する。
第２図〜第４図、第７図、第８図に示すように
支持キヤビネツト１９は垂直前壁６５と、この壁
６５の下側の水平棚６６′とを含む剛性フレーム
を有する。
一対の横方向に離間したコンベアユニツト４
０，４１はその入口端が壁６５によつて支持さ
れ、ケーブル１５を受け取り、これから切断して
得たセグメント１１を通路Ｐ２に沿つて移送す
る。第４図に示すようにコンベアユニツト４０は
その入口端をボルト７２によつて壁６５に固定し
その他端をブラケツト７５とボルト７６とによつ
て支持脚７４に支持した上方及び下方ガイドレー
ル７０，７１とを有する。各ガイドレール７０，
７１はその入口端に回動自在に設けた被動スプロ
ケツト８０とその他端に回動自在に設けたアイド
ラスプロケツト８１とを有する。この両スプロケ
ツト８０，８１は互いに同一構造である。第６図
に示すようにスプロケツト８１はベルト係合歯８
２を有し、軸８３に固定されている。各被動スプ
ロケツト８０はその軸８３に連結されたスプロケ
ツト駆動プーリ８５を有する。各軸８３は第７
図、第８図に示すように壁６５の後側に設けられ
た軸受８６によつて回動自在に支持される。各ア
イドラスプロケツト８１は関連するガイドレール
７０，７１に連結されたブラケツト８４上に回動
自在に支持された軸８３を有する。各ベルト４
９，５０は被動スプロケツト８０とアイドラスプ
ロケツト８１に巻かれ各ガイドレール７０，７１
上で耐摩擦トラツク７７に沿つて摺動する。
第７図〜第９図に示すようにコンベア駆動機構
６０はキヤビネツト１９の棚６６′の下側に設け
られ、同期して各コンベアユニツト４０，４１内
のベルト４９，５０を駆動するよう配置される。
駆動機構６０は棚６６′の下側に設けた電動機９
０と駆動軸９１とを有する。間歇的に操作される
クラツチ９２がモータ駆動軸９１に連結される。
第７図、第９図に示すようにゼネバ駆動機構９３
がクラツチ９２の出力軸９４に連結される。メイ
ン駆動軸９６がゼネバ駆動機構９３によつて駆動
されるベルト９７によつて駆動される。駆動軸９
６は棚６６′の上側に設けた軸受９９によつて回
転自在に支持され、且つ一対の駆動プーリ９８を
有する。棚６６′の下側に設けられたゼネバ駆動
機構９３はハウジング１００と、クラツチ９２の
出力軸９４によつて駆動されるよう連結された回
転入力軸１０１と、１つの歯を有し入力軸１０１
によつて駆動される駆動カム１０３と、カム１０
３に係合された出力軸１０６駆動のためのゼネバ
ギヤ１０５とを有する。この構成により出力軸１
０６が間歇的に駆動される。駆動軸９６上のプー
リ１１０に巻回したベルト９７を駆動するプーリ
１０７が出力軸１０６により駆動される。ベルト
９７は棚６６′内の開口６６Ａを通して延びアイ
ドラプーリ１１１がベルトを緊張状態に維持す
る。
第８図に示すようにベルト１１２が走行面UF，
LFを同一方向に移動するため設けられる。
第７Ａ図及び第８Ａ図に示すコンベア駆動機構
６０Ａはキヤビネツト１９の棚６６′の頂部に設
けられた、モータ駆動軸９１Ａを有する電動機９
０Ａを有する。間歇的に操作されるクラツチ９２
Ａがモータ駆動軸９１Ａに連結される。第７図、
第９図に示されるものと同様のゼネバ駆動機構９
３Ａが棚６６′の上側に設けられ、クラツチ９２
Ａの出力軸９４Ａに連結される。メイン駆動軸９
６Ａがゼネバ駆動状態９３Ａによつて駆動される
チエーン９７Ａによつて駆動される。駆動軸９６
Ａは棚６６′の上側に設けた軸受９９Ａによつて
回動自在に支持され、且つ一対の駆動スプロケツ
ト９８Ａを有する。ゼネバ駆動機構９３Ａはゼネ
バ駆動出力軸１０６Ａを駆動するためクラツチ９
２Ａの出力軸９４Ａによつて駆動される回転入力
軸１０１Ａを有する。この構成により出力軸１０
６Ａが間歇的に駆動される。駆動軸９６Ａのダブ
ルスプロケツト１１０Ａを巻回したチエーン９７
Ａを駆動するダブルスプロケツト１０７Ａが出力
軸１０６Ａによつて駆動される。アイドラスプロ
ケツト１１１Ａがチエーン９７Ａを緊張状態に維
持するために設けられている。第７Ａ図、第８Ａ
図に示すように駆動軸９６Ａ上の各駆動スプロケ
ツト９８Ａはこれに巻回され、且つベルト４９，
５０を駆動するスプロケツト８０を回転する駆動
スプロケツト８５Ａとアイドラスプロケツト１１
１Ａに巻回された駆動チエーン１１２Ａを有す
る。チエーン１１２Ａのためのアイドラスプロケ
ツト１１１Ａはキヤビネツト１９の壁６５の後部
にもうけられた支持機構８６Ａ上に設けられる。
駆動チエーン１１２Ａによつて走行面UF，LFが
同一方向に移動される。駆動機構６０Ａとしては
駆動機構６０におけるベルトとプーリの代わりに
チエーンとスプロケツトが用いられ、コンベアユ
ニツト４０，４１内のベルト４９，５０の動作が
より確実とされる。
第１７図〜第２０図に示すようにケーブル１５
をコンベア１８内に導入する機構が設けられてい
る。この機構はケーブル１５をセグメントに切断
する前にケーブル１５の先端をコンベアユニツト
４０，４１の走行面UF，LF間に挿入するため走
行面UF，LFを周期的に分離する機構を有し、こ
れは各コンベアユニツト４０，４１内の分離機構
６４である。
各分離機構６４は対称的であることを除いて互
いに同一構造の下方及び上方アセンブリ１２０，
１２２を有する。従つて以下下方アセンブリ１２
０のみを詳細に説明する。下方アセンブリ１２０
は下方ガイドレール７１の上縁から内方、下方に
延びるくぼみ１２４を有する。バツクアツプブロ
ツク１２５が垂直方向に摺動自在にこのくぼみ１
２４内に設けられている。ブラケツト１２６がね
じ１２７によつてブロツク１２５の両側面に固定
され、下方走行面LFが通過する溝を形成するブ
ロツク１２５の下面１２９に協働するＬ型端部１
２８を有する。流体シリンダ１３０がブラケツト
１３２とねじ１３４，１３６によつて下方ガイド
レール７１の下縁に設けられ、セツトねじ１４１
によつてバツクアツプブロツク１２５に連結され
ているピストンロツド１３８を有する。流体シリ
ンダ１３０はブロツク１２５とこれによつて挟持
された走行面LFを第１８図〜第２０図に示す開
位置と第１７図に示す閉位置間で摺動せしめる。
コンベアユニツト４０，４１内の走行面UF，
LFのための流体シリンダ１３０及びバツクアツ
プブロツク１２５は一体に作動してケーブル１５
の挿入及び挟持のため走行面を開閉する。コンベ
アユニツト４０，４１内の分離機構６４はあるシ
ーケンスで独立に作動する。
４個の分離可能なワイヤガイドセツトが設けら
れている。各セツトはコンベアユニツト４０，４
１の１側に隣接した内側セツト及び外側セツトで
あり、又各セツトは上方及び下方ケーブルガイド
６６，６８及びコンベアユニツト４０，４１間に
配置された細長い中間ケーブルガイド６７を有す
る。各セツトにおける上方及び下方ケーブルガイ
ド６６，６８はコンベアユニツト４０又は４１の
分離機構６４の上方及び下方アセンブリ１２２，
１２０に夫々連結される。分離機構６４が走行面
UF，LFを第１７図のように閉じたとき、２つの
関連するワイヤガイドセツトが開き、分離機構６
４が走行面UF，LFを第１８図のように開いたと
き、２つの関連するワイヤガイドセツトが閉じ
る。
各上、下ケーブルガイド６６，６８は夫々第２
０図に示すように枢支ピン１４２によつて支持板
１４０に枢支される。各支持板１４０はキヤビネ
ツト１９の壁６５に固定される。各ケーブルガイ
ド６６，６８の前端は半円筒状の第１のくぼみ１
４４と半円錐形の第２のくぼみ１４６とを形成し
た平面１４３を有する。第１８図、第１９図に示
すように上、下のケーブルガイド６６，６８が閉
じたとき平面１４３が合致し、第１のくぼみ１４
４が長円形の孔を形成し、第２のくぼみ１４６が
円錐孔を形成する。これら２つの孔は共同して漏
斗状ケーブルガイド孔１５０を形成する。各ケー
ブルガイド６６，６８の後端はスプリング収容孔
１５４が形成された面１５３を有する。螺旋形圧
縮スプリング１５５がこの収容孔１５４内に配置
され上下ケーブルガイド６６，６８を閉位置に抑
制せしめる。第１７図、第１８図に示すように補
助バイアススプリング１５７がケーブルガイド６
６，６８が閉じるのを助けるため設けられてい
る。スプリング１５７の一端はボルトによつて壁
６５に固定されたブラケツト１５８に取り付けら
れている。スプリング１５７の他端は上方ケーブ
ルガイド６６から後方に延びる伸長アーム１６０
に対接されている。調節ねじ１６１とロツクナツ
ト１６２が伸長アーム１６０の上方移動を制限す
るためブラケツト１５８に設けられている。
ケーブルガイド６６，６８は垂直に延びるねじ
部材１６４によつて第１８図に示す閉位置から第
１７図に示す開位置に傾動される。ねじ部材１６
４はねじ１６６によつて関連するバツクアツプブ
ロツク１２５に固定したブラケツト１６５内に螺
合される。各ねじ部材１６４はブラケツト１６５
に調節可能に位置決めされロツクナツト１６７に
よつて固定される。
ケーブルガイド６６，６８が閉じたときケーブ
ルガイド孔１５０が形成され、この孔によつてケ
ーブル１５の先端が内側コンベアユニツト４０、
中間ケーブルガイド６７及び外側コンベアユニツ
ト４１に案内される。然しながらケーブルガイド
６６，６８が開き、中間ケーブルガイド６７を開
けば、ガイド孔１５０の前側が開きこの孔１５０
内に先に挿入されたセグメント１１がコンベア１
８によつて通路Ｐ２に沿つて側方に移動可能とな
る。
第１０図〜第１６図に示すように中間ケーブル
ガイド６７はブラケツト１７１によつてキヤビネ
ツト１９の壁６５の前側に固定されたＬ字状断面
の細長い水平第１固定部材１７０と、枢支機構に
よつて壁６５の前側に枢支され流体シリンダ１７
５によつて第１６図の開位置と第１５図の閉位置
間に移動可能なＬ字状断面の細長い水平第２枢支
部材１７３とを有する。前記枢支機構は固定部材
１７０上の固定枢支板１７７と、枢支部材１７３
上の枢支板１７８と、前記枢支板１７７と１７８
を結合する枢支ピン１７９とを有する。流体シリ
ンダ１７５の基端はピン１８０によつて壁６５上
のブラケツト１８１に枢支され、そのピストンロ
ツド１８３はピン１８４によつて枢支部材１７３
の前側のブラケツト１８６に枢支されている。
枢支部材１７３が閉じたとき、固定部材１７０
が第１３図の左端の入口端に形成された円錐孔１
９１を有するケーブル受容通路１９０を形成す
る。通路１９０はケーブルガイド６６，６８を有
する分離可能なケーブルガイドのセツトのケーブ
ルガイド孔と一致し、更にコンベアユニツト４
０，４１の走行面UF，LF間の開孔に一致する。
枢支部材１７３が開いたとき、通路１９０がそ
の底側で開き、その中のケーブル１５が第１１
図、第１２図に示すようにループ状にたれ下が
り、外側コンベアユニツト４１の走行面UF，LF
が閉じ、ケーブル１５の供給が続けられる。
本発明装置は、下記のプログラムによつて操作
される。先ず、各コンベアユニツト４０，４１内
の分離機構６４が附勢され、走行面UF，LFが分
離され、４組のケーブルガイド６６，６８が閉じ
られる。流体シリンダ１７５が附勢されず、中間
ケーブルガイド６７が閉じられる。機械１４が附
勢され、コンベアユニツト４０，４１の駆動機構
６０が附勢される。機械１４の駆動機構２３によ
つてケーブル１５の先端が引き出され、通路Ｐ１
に沿つてカツターヘツド機構２５に入り、内側コ
ンベアユニツト４０の外側ケーブルガイドセツト
内における走行面UF，LF間のケーブルガイド孔
１５０に入り、内側コンベアユニツト４０の内側
ケーブルガイドセツト内のケーブルガイド孔１５
０に入り、中間ケーブルガイド６７の通路１９０
内に入り、外側コンベアユニツト４１の内側ケー
ブルガイドセツト内における走行面UF，LF間の
ケーブルガイド孔１５０に入り、且つ外側コンベ
アユニツト４１の外側ケーブルガイドセツト内の
ケーブルガイド孔１５０に入る。
操作の間、機械１４によつて所定長さだけケー
ブル１５が送られる。この長さは２つのコンベア
ユニツト４０，４１間の直線距離と、外側コンベ
アユニツト４１から突出するセグメント端部の長
さの和に等しい。従つて測定エンコーダ輪２１が
ケーブル１５のこの長さを検知したときケーブル
駆動機構２３が停止する。次に外側コンベアユニ
ツト４１の分離機構６４が閉じられるケーブルが
挟持される。分離機構６４のこの作動によつて外
側コンベアユニツト４１に関連する２組のケーブ
ルガイド６６，６８が開く。次いで、流体シリン
ダ１７５が操作され中間ケーブルガイド６７が開
く。第１１図、第１２図に示すようにケーブル駆
動機構２３が再び附勢され、コンベアユニツト４
０，４１間にケーブルのループが形成される。所
定長さのループが形成されたとき駆動機構２３が
停止し、内側コンベアユニツト４０の分離機構６
４が附勢されてコンベアユニツト４０の走行面
UF，LFを閉じてケーブル１５を挟持し、コンベ
アユニツト４０のケーブルガイドが開き、カツタ
ーヘツド機構２５が附勢されてケーブルが切断さ
れる。最後にコンベアユニツト４０，４１が同時
に附勢されセグメント１１がコンベアユニツトに
関連する開いたケーブルガイドから横方向外方に
通路Ｐ２に沿つて送られ幾つかの加工区域で処理
される。この操作は必要に応じて繰り返される。
本発明の前記の実施例においては機械１４とコ
ンベア１８が複数導体ケーブルを処理し、このケ
ーブルの両端に複数接点コネクタ１２が機械的、
電気的に取り付けるものとして説明したがこれに
限定されるものではない。例えば単一導体で絶縁
されたもの又は絶縁されないもの、円形又は平ら
な複数導体ケーブル等をも処理できるようにする
ことは可能である。
コンベア１８の放出端から放出される仕上げら
れたコード１０は容器１７内に集められる。この
容器１７は各コンベアユニツト４０，４１の放出
端に設けられこれからコード１０が手動によつて
周期的に取り出される。
〔発明の効果〕
本発明装置においてはケーブルの先端を直接コ
ンベアに送り込むサーボモータ駆動送りローラを
往復動ヘツドの代わりに用い、且つ一対の互いに
離間した改良されたベルト型コンベアユニツトを
低速チエーン型コンベア及びクランプの代わりに
用いたので、高速で正確な操作を行うことができ
る。本発明装置によれば一対のコンベアユニツト
４０，４１の横方向間隔をあらかじめ大きく定め
ておくことができ、又中間ケーブルガイド６７を
開いて使用しないようにしたときは一対のコンベ
アユニツト４０，４１間にケーブルを垂れ下がる
ようにして位置できるので比較的長いセグメント
を処理することができる。本発明においてはセグ
メントの長さを変える場合従来のように機械的構
成部分の位置を変えることなく制御機構の押釦を
セツトするのみで簡単にこれを行うことができ
る。
本発明のベルト型コンベアは特公昭63−37007
号のものより優れている。例えば入口端で枢支さ
れたガイドレールとベルト抑制機構が省略されて
いる。更に本発明装置におけるベルト駆動機構は
コンベアユニツトの両端ではなく入口端に設けら
れており、より構成が簡単で経済的であり、より
高速のコンベアユニツトを得ることができる。又
本発明装置ではベルト走行面を開閉するため及び
関連するケーブルガイド部材を操作するための改
良された機構が用いられている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の平面図、第２図はその正
面図、第３図はその側面図、第４図はコンベア部
分の側面図、第５図は第４図の５−５線断面図、
第６図はベルト駆動スプロケツトの拡大断面図、
第７図は第４図の７−７線断面図、第７Ａ図は駆
動機構の他の実施例を示す説明図、第８図は第７
図に示す駆動機構の説明図、第８Ａ図は第７図に
示す装置の端面図、第９図は第７図の９−９線面
図、第１０図は第２図に示すケーブル受取部分の
正面図、第１１図、第１２図は夫々ケーブル受取
部分の作動説明図、第１３図はケーブルガイドの
正面図、第１４図はその平面図、第１５図はその
端面図、第１６図はその異なる作動位置説明図、
第１７図、第１８図は夫々コンベアの入口端説明
図、第１９図は第１８図の１９−１９線断面図、
第２０図は第１８図の２０−２０線断面図であ
る。 １０……コード、１１……セグメント、１２…
…コネクタ、１４……機械、１５……ケーブル、
１６……リール、１７……容器、１８……コンベ
ア、１９……支持キヤビネツト、２１……測定エ
ンコーダ輪、２２……位置決め加圧輪、２３……
ケーブル駆動機構、２４，１３０，１７５……流
体シリンダ、２５……カツターヘツド機構、２６
……カツターヘツド、２７……操作シリンダ、４
０……内側コンベアユニツト、４１……外側コン
ベアユニツト、４９，５０……可撓ベルト、６
６，６８……ケーブルガイド、６７……中間ケー
ブルガイド、Ｐ１，Ｐ２……通路、Ｃ１……長さ
カウンタ、Ｃ２……セグメントカウンタ、UF，
LF……走行面、PC……制御機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の通路Ｐ１に沿つてケーブル１５の先端
    を送るためのケーブル駆動機構２３と、前記第１
    の通路Ｐ１に対して横切る方向に配置され、駆動
    機構６０，６０Ａによつて駆動され、ケーブル１
    ５から切断されたセグメント１１を第２の通路Ｐ
    ２に沿つて移送するための互いに離間された一対
    のコンベアユニツト４０，４１と、この各コンベ
    アユニツト４０，４１を構成する対向走行面UF，
    LFを有する一対のエンドレス可撓ベルト４９，
    ５０と、前記第１の通路Ｐ１に一線をなす位置で
    前記一対のエンドレス可撓ベルト４９，５０の前
    記対向走行面UF，LFを間歇的に分離するよう操
    作されるベルト分離機構６４と、各コンベアユニ
    ツト４０，４１に隣接し、前記第１の通路Ｐ１に
    一線をなす位置に横方向に互いに離間して設けら
    れた、前記ケーブル１５の先端を前記分離された
    対向走行面UF，LF間に案内するための第１のケ
    ーブルガイド６６，６８と、前記一対のコンベア
    ユニツト４０，４１間で前記第１の通路Ｐ１に一
    線をなす位置に設けられた、ケーブル１５の先端
    を第１のケーブルガイド６６，６８を介して一方
    のコンベアユニツト４０から他方のコンベアユニ
    ツト４１に案内するための中間ケーブルガイド６
    ７と、前記各ケーブルガイド６６，６８に設け
    た、ケーブルガイド孔１５０を形成する閉位置と
    セグメント１１を釈放する開位置間に移動可能な
    アセンブリ１２０，１２２と、前記ケーブル１５
    からセグメント１１を切断するため前記ケーブル
    駆動機構２３と前記一方のコンベアユニツト４０
    に隣接する前記第１のケーブルガイド６６，６８
    間に設けられたカツターヘツド機構２５と、前記
    ケーブル駆動機構２３と前記ベルト分離機構６４
    と前記各ケーブルガイド６６，６８内の相対的可
    動アセンブリ１２０，１２２と前記カツターヘツ
    ド機構２５と及び前記コンベアユニツト４０，４
    １とを操作するための制御機構PCとより成るこ
    とを特徴とするケーブルを切断し移送する装置。 ２ 前記制御機構PCは、各コンベアユニツト４
    ０，４１のためのベルト分離機構６４を操作して
    その走行面UF，LFを分離し、各ケーブルガイド
    ６６，６８内の可動アセンブリ１２０，１２２を
    操作してこれを閉位置とし、前記ケーブル駆動機
    構２３を操作して前記ケーブル１５の先端が前記
    ケーブルガイド孔１５０を介して両コンベアユニ
    ツト４０，４１の走行面UF，LF間に移動し所定
    位置に達する迄前記第１の通路Ｐ１に沿つて前記
    ケーブル１５を送るようにし、前記他方のコンベ
    アユニツト４１のためのベルト分離機構６４を操
    作してこのコンベアユニツト４１の走行面UF，
    LFが再び閉じるようにし、前記他方のコンベア
    ユニツト４１のための第１のケーブルガイド６
    ６，６８内の可動アセンブリ１２０，１２２を操
    作してこれを開位置に移動せしめ、前記中間ケー
    ブルガイド６７内の枢支部材１７３を操作してこ
    れを開位置に移動せしめ、前記ケーブル駆動機構
    ２３を操作して前記コンベアユニツト４０，４１
    間で所定長さのケーブルループを形成するため前
    記一方のコンベアユニツト４０を介して前記ケー
    ブル１５を送るようにし、前記一方のコンベアユ
    ニツト４０のためのベルト分離機構６４を操作し
    てこの一方のコンベアユニツト４０の走行面UF，
    LFを再び閉じるようにし、前記第１のケーブル
    ガイド６６，６８内の可動アセンブリ１２０，１
    ２２を操作してこれを開位置に移動せしめ、前記
    カツターヘツド機構２５を操作してケーブル１５
    からセグメント１１を切断せしめ、及び前記コン
    ベアユニツト４０，４１を操作して前記セグメン
    ト１１を前記第２の通路Ｐ２に沿つて移動せしめ
    る特許請求の範囲第１項記載のケーブルを切断し
    移送する装置。 ３ 前記ベルト分離機構６４が関連する第１のケ
    ーブルガイド６６，６８の可動アセンブリ１２
    ０，１２２を操作し、その結果走行面UF，LFが
    分離したとき、可動アセンブリ１２０，１２２が
    閉位置となり、走行面UF，LFが閉じたとき可動
    アセンブリが開位置となる特許請求の範囲第１項
    又は第２項記載のケーブルを切断し移送する装
    置。 ４ 前記各コンベアユニツト４０，４１が垂直方
    向に離間した細長い一対のガイドレール７０，７
    １とこの各ガイドレールに対応するエンドレス可
    撓ベルト４９，５０とを有し、前記ベルト分離機
    構６４が関連するガイドレール７０，７１に相対
    的に垂直方向に摺動自在で且つ関連するベルト４
    ９，５０の走行面UF，LFに係合可能な一対のバ
    ツクアツプブロツク１２５を有し、前記バツクア
    ツプブロツク１２５が流体シリンダ１３０によつ
    て互いに離、接する垂直方向に移動され走行面
    UF，LFを開、閉し、関連する第１のケーブルガ
    イド６６，６８の可動アセンブリ１２０，１２２
    を閉、開する特許請求の範囲第３項記載のケーブ
    ルを切断し移送する装置。 ５ 前記中間ケーブルガイド６７の枢支部材１７
    ３が流体シリンダ１７５によつて駆動される特許
    請求の範囲第４項記載のケーブルを切断し移送す
    る装置。 ６ 前記第１のケーブルガイド６６，６８が前記
    コンベアユニツト４０，４１の両側における一組
    のケーブルガイドを有しこの各組は一対の相対的
    に移動するガイド部材より成る特許請求の範囲第
    １項記載のケーブルを切断し移送する装置。 ７ 前記セグメント１１がケーブルガイド６６，
    ６８によつて案内され、この少なくとも１組のケ
    ーブルガイド６６，６８が前記走行面UF，LFが
    分離する位置で前記ベルト４９，５０に隣接して
    配置され、前記ケーブルガイド６６，６８は分離
    された前記走行面UF，LF間に一線をなすケーブ
    ルガイド孔１５０を形成するようになる閉位置
    と、前記セグメント１１が閉じた走行面UF，LF
    によつて前記第２の通路Ｐ２に沿つて移送される
    とき前記ケーブルガイド６６，６８間からセグメ
    ント１１を横方向に移動可能ならしめるための開
    位置間で移動可能である特許請求の範囲第６項記
    載のケーブルを切断し移送する装置。 ８ 前記ケーブルガイド６６，６８が関連するバ
    ツクアツプブロツク１２５によつて開位置に移動
    可能であり、スプリング１５７によつて閉位置と
    される特許請求の範囲第７項記載のケーブルを切
    断し移送する装置。 ９ 各ガイドレール７０，７１が対向走行面UF，
    LFに隣接する各ガイドレール７０，７１の縁か
    ら内側に延びるくぼみ１２４を有し、前記バツク
    アツプブロツク１２５が関連するガイドレール７
    ０，７１のくぼみ１２４内で摺動自在である特許
    請求の範囲第８項記載のケーブルを切断し移送す
    る装置。 １０ 各ケーブルガイド６６，６８がガイドレー
    ル７０，７１に相対的に枢支され関連するバツク
    アツプブロツク１２５の一部に係合可能であり、
    前記スプリング１５７が前記一対のケーブルガイ
    ド６６，６８間に配置されている特許請求の範囲
    第９項記載のケーブルを切断し移送する装置。 １１ 前記バツクアツプブロツク１２５を移動す
    るための前記流体シリンダ１３０が各ガイドレー
    ル７０，７１のため一対をなし、各流体シリンダ
    が関連するガイドレール７０，７１に設けられ、
    関連するバツクアツプブロツク１２５に連結され
    ている特許請求の範囲第１０項記載のケーブルを
    切断し移送する装置。 １２ 前記ケーブルガイド６６，６８は関連する
    バツクアツプブロツク１２５が閉位置に移動する
    ことによつて開位置になる少なくとも１組のケー
    ブルガイドと、前記ケーブルガイド６６，６８を
    閉位置に移動するためのスプリング１５７とより
    成り、前記中間ケーブルガイド６７は前記ケーブ
    ルガイド孔１５０に一線をなすケーブルガイド通
    路１９０を形成する閉位置と前記セグメント１１
    が移動可能となる開位置間で移動自在な固定部材
    １７０と枢支部材１７３と、前記固定部材１７０
    と枢支部材１７３を前記ケーブルガイド６６，６
    ８の移動と無関係に開及び閉位置間で移動するた
    めの流体シリンダ１７５とよりなることを特徴と
    する特許請求の範囲第４項記載のケーブルを切断
    し移送する装置。 １３ 前記ケーブルガイド６６，６８の１組が前
    記内側コンベアユニツト４０の両側にあり、且つ
    他の１組が前記外側コンベアユニツト４１と前記
    中間ケーブルガイド６７間にある特許請求の範囲
    第１２項記載のケーブルを切断し移送する装置。 １４ 前記ケーブルガイド６６，６８の１組が各
    コンベアユニツトの両側にある特許請求の範囲第
    １２項記載のケーブルを切断し移送する装置。 １５ 前記各ガイドレール７０，７１が走行面
    UF，LFに隣接するガイドレールの縁から内方に
    延びるくぼみ１２４を有し前記各バツクアツプブ
    ロツク１２５が関連するガイドレール７０，７１
    のくぼみ１２４内に設けられている特許請求の範
    囲第１２項又は１３項記載のケーブルを切断し移
    送する装置。 １６ 前記各ケーブルガイド６６，６８がガイド
    レール７０，７１に相対的に枢支され且つ関連す
    るバツクアツプブロツク１２５の一部に係合さ
    れ、前記スプリング１５７が前記一対のケーブル
    ガイド６６，６８間に介挿されている特許請求の
    範囲第１５項記載のケーブルを切断し移送する装
    置。 １７ 前記バツクアツプブロツク１２５を移動す
    るための流体シリンダ１３０が各ガイドレール７
    ０，７１のための一対より成り、各流体シリンダ
    が関連するガイドレール７０，７１に設けられ関
    連するバツクアツプブロツク１２５に連結されて
    いる特許請求の範囲第１６項記載のケーブルを切
    断し移送する装置。
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