EP0490795A1 - Procédés et dispositifs pour fabriquer automatiquement des faisceaux arborescents de fils - Google Patents

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EP0490795A1
EP0490795A1 EP91420445A EP91420445A EP0490795A1 EP 0490795 A1 EP0490795 A1 EP 0490795A1 EP 91420445 A EP91420445 A EP 91420445A EP 91420445 A EP91420445 A EP 91420445A EP 0490795 A1 EP0490795 A1 EP 0490795A1
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EP
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clamps
branches
conveyor
wire
branch
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EP91420445A
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German (de)
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EP0490795B1 (fr
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Claude Ricard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Whitaker LLC
Original Assignee
Whitaker LLC
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Publication date
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Application filed by Whitaker LLC filed Critical Whitaker LLC
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the present invention relates to methods and devices for automatically manufacturing tree bundles of wires.
  • the technical sector of the invention is that of the construction of automatic wiring machines.
  • Patent application FR 90 13137 (RICARD Claude), filed on October 17, 1990, describes methods and devices for producing wiring harnesses making it possible to automatically interconnect several terminals of various electrical components and several cells of various connector boxes with sections of conductive wires or optical fibers.
  • These machines are controlled by a programmable central computer. They automatically cut sections of wire whose length is determined by the program. They strip these and they automatically perform the crimping operations.
  • French patent FR-A-2,555,397 describes another type of automatic machine and a connection device for simple beams shown in fig 7 to 11.
  • Bundles made in this way must be carefully packed separately to avoid tangling and to reduce the quality defects which are generated by manual rework.
  • An object of the present invention is to provide means allowing the construction of automatic wiring machines for automatically manufacturing bundles of conductive wires or optical fibers whose branches are formed.
  • Another object of the present invention is to provide means allowing the construction of automatic wiring machines as above delivering bundles whose wires of the same branch are attached to each other.
  • Another objective of the invention is to obtain flexible machines which make it possible to automatically carry out the various diversions.
  • a method according to the invention is of the known type according to which the ends of sections of wires and components are transported in various clamps.
  • some of said various clamps are discarded to conform the bundle into various branches.
  • the higher level branches are stretched first.
  • the clamps are separated by means of one or more second conveyors of the same type as said first conveyor and, advantageously, at least one of said second conveyors is located in the extension of said first conveyor.
  • a device for automatically manufacturing bundles of conductive wires or optical fibers is of the known type which comprises a conveyor provided with clamps which grip and transport ends of sections of son and a loading unit which places in said clamps transferred by said conveyor the ends of sections of wire.
  • said means for spreading said clamps comprise at least a second conveyor of the same type as said first conveyor and advantageously at least one of said second conveyors is located in the extension of said first conveyor.
  • a device comprises means for unwinding sections of wire of predetermined lengths, associated with control means which control the unwinding of the wire and which stop the wire at predetermined intermediate points corresponding to leads.
  • control means are included in the form of software in the computer.
  • a loading unit which according to the invention comprises means for also placing in said clamps of said conveyor intermediate points of said section.
  • said means for also setting up some of said grippers of said conveyor of the intermediate points of said section are the same means as those used for the establishment of the ends, the control cycle is different and the cutting of the wire is not controlled. by the computer during this cycle.
  • a result of the present invention is the construction of wiring machines, in particular an automatic wiring machine, making it possible to automatically make bundles of conductive wires or optical fibers comprising several branches and branches.
  • This first result makes it possible to automatically carry out bundles and to automatically carry out part of the manufacturing done previously essentially by hand: separation of the branches, creation of the branches and fixing between them of the wires of the same branch.
  • Another result of the invention is to allow the shaping of beams, formed of several branches and with branches, without having to extend said beams on a nail board which simulates the shape of the beam.
  • Another result of the invention is the production of flexible wiring machines which automatically form and place the branches at the appropriate locations.
  • the invention makes it possible to produce modular and flexible devices for shaping the beams.
  • the present invention relates to methods and devices for automatically fabricating tree bundles of wires.
  • branches or portions of branches of the bundle consisting of one or more ends are prepared by grouping in ends pliers the ends which are not plugged in and by putting in the same end pliers only ends of the same plugged.
  • FIG. 1 represents a bundle of wires comprising various branches and a branch.
  • FIGS. 2 and 3 are partial, schematic, plan, top and elevation views of the assembly of a device according to the invention, in the process of manufacturing beams like that described in FIG. 1.
  • FIGS. 4 and 5 are also partial, schematic, plan, top and elevation views of the assembly of a device, in the process of manufacturing beams like that described in FIG. 1 using bypass clamps, according to other features of the invention.
  • Figures 6 to 12 show various stages in the formation of branches, according to partial and schematic views, in plan, from above.
  • FIG. 13 represents an elementary bundle of three wires.
  • Figure 14 is a schematic, partial and perspective view of a device according to the invention, showing the establishment of points, intermediate ends, which are associated with bundle leads or nodes in end clamps then their grouping in bypass clamps.
  • FIG. 14 also represents a particular embodiment of the invention in which the branches are only attached in the vicinity of the branch clamps.
  • Figures 15 and 16 show a gripper, for the establishment of one or more wires in a clamp, in the process of setting up a wire in a clamp, in a side view and in a partial section in elevation .
  • FIG. 17 is a detail of the base with which the clamps shown in FIGS. 15 to 19 are provided.
  • Figures 18 and 19 show a clamp of known type, which can be both a bypass clamp and an end clamp, in a side view and in a partial section in elevation.
  • Figure 20 shows, in a perspective view and a partial cross section, a set of three conveyors and a carriage carrying the means for the establishment of the stops and clamps.
  • FIGS. 2 and 3 show a device according to the invention in the process of manufacturing beams of the type shown in FIG. 1.
  • a first conveyor (1) transports along the axis (Y′Y), either downstream, interconnected components carried by component clamps (3), such as (3a), and unconnected ends held in end clamps (3 ′), like (3′f).
  • This part which is upstream, delivers said clamps according to the mark (I) and receives the discharged clamps according to the mark (II) for recycling as it is taught in patent FR 90 13137.
  • the first conveyor (1) is provided with end clamps (3 ′) for transporting said ends (25), and component clamps (3), for transporting components (24), to which certain ends are connected .
  • the objective of the present invention is to provide means enabling the construction of automatic wiring machines for automatically manufacturing beams, conductive wires or optical fibers, the branches of which are formed. That is, the branches are separated and the wires of a branch are linked together.
  • Patent FR 90 13137 describes methods and devices for automatically connecting ends of sections of conductive wires or optical fibers to suitable receptacles for components. This patent makes it possible to interconnect the components of a bundle, but it does not teach how to form the branches of this bundle.
  • Patent FR 2619258 describes a device for grouping together several wires in an end clamp. It does not teach how to make the gripper which allows to have several wires in the same end clamp. An embodiment of such a clamp is shown in FIGS. 15 and 16.
  • the components are held by the component clamps (3) and the unconnected ends are held in end clamps (3 ′) according to a particular distribution: said components (24) and said ends ( 25) of sections corresponding to different branches of the bundle in different clamps.
  • each end (5a) to (5g) is located on a particular clamp (3g), (3′f), (3′e), (3′d), (3a ), (3c) and (3b).
  • it may be ax to fix several connectors on the same component clamp (3).
  • the same branch can be terminated by several connectors, arranged on different clamps, or also include an end group clamp (3 ′).
  • FIG. 1 represents an example of a beam which comprises various branches (7a), (7b) ... (7h), which comprises three nodes or branches (6a), (6b) and (6c), and various ends (5a) , (5b) ... (5g).
  • Said means in the device represented by FIGS. 2 and 3, comprise a set of second conveyors (2) which are parallel and of the same type as the first conveyor (1).
  • At least one of said second conveyors (2a) is located in the extension of said first conveyor (1).
  • the bundle is spread over all of the conveyors (2) so that the various branches are simultaneously stretched between the clamps and by means of rods or stops (4) which deflect and organize the branches of the bundle.
  • the stops as (4c), (4′c) or as (4b), (4′b) are arranged at predefined locations which correspond to the branches (6c) and (6b). In combination with pliers, such as (3g), (3′f) and (3′e), also arranged in predefined locations, these stops keep the corresponding branches taut, such as (7g), (7f) and (7h) .
  • the stop (4c) disposed on the slide (2 ⁇ a) and the group clamp (3′f) disposed on the second conveyor (2b) have predetermined positions such that the branch (7f) is stretched.
  • the rod 4c) is in contact with the branch (7f) at the curvilinear abscissa on this branch corresponding to the length of this branch (7d).
  • stops such as (4x), (4y) and (4z), do not correspond to leads. They are advantageously arranged at predetermined locations to fold the branches (7d), (7a) and (7j).
  • the predetermined positions of the component clamp (3a) of the rod (4y) and of the rods (4d), (4′d) are such that the rods (4d) and (4′d) are in contact with the branch (7d), at the curvilinear abscissa on this branch which corresponds to the length of this branch (7d). This branch is folded by the stop (4z).
  • said means for spreading said clamps comprise a plurality of stops (4) which deflect and organize the branches (7) of the bundle.
  • various clamps and stops are arranged on the second conveyor (2a) and the slide (2 ⁇ a), at predetermined locations. From upstream to downstream we note in order: the component clamp (3g), the pairs of stops (4c) and (4′c), (4b) and (4′b), (4a) and (4′a), (4d) and (4′d) and the component clamp (3b). Said stops and clamps are arranged along parallel and neighboring conveyors, in approximately the same direction.
  • the branches (7g), (7e), (7c), (7b) and (7i) are stretched by means of the assembly constituted by the second conveyor (2a) and the slide (2 ⁇ at).
  • one stretches along the same second conveyor or in approximately the same direction one of the sets of branches made up of the largest number of contiguous branches.
  • Such a set is not unique. Another such set is: (7h), (7th), (7c), (7b) and (7d).
  • the bundle as shown in Figure 2, includes a basic trunk which is made up of the branches: (7g), (7e), (7c), (7b) and (7i) and a set of branches of level 1: ( 7f), (7h), (7d), (7a) and (7d).
  • the bundle would include a basic trunk constituted by the branches (7a), (7b) and (5b), two branches of level 1 : (7c) and (7d), two branches of level 2: (7d) and (7e), and three branches of level 3: (7f), (7g) and (7h).
  • Figure 2 and Figure 3 show the device that attaches together the son of the same branch. It comprises a commercial robot (9) provided with an arm (11) which, under the control of the computer (8) can present the gripper for placing links (10) at any point of the second conveyors (2) and tie said wires of the same branch together.
  • the commercial pliers placed above the point of the branch to be tied. It is oriented by the motor (10b) according to the direction of the branch to be linked. Then it is lowered so as to arrange all the wires of the branch in the jaws (10a) which bring together all the wires of the branch by closing.
  • the binding pliers install the link, the jaws are reopened and the pliers are removed. All these operations are carried out under the control of the computer (8) which executes a predetermined program.
  • the computer suspends the operation of the device.
  • An operator removes the components carried by the component clamps (3g), (3a), (3c), (3b), and the ends grouped in the end or group clamps (3′f), (3′e ) (3′d). It thus has a bundle of conductive wires or optical fibers whose branches are shaped and linked. He then presses the push button (12) which indicates to the computer (8) that the clamps are empty and the computer (8) resumes execution of the predetermined program.
  • the computer (8) controls the conveyor (2e) so as to transfer the component clamp (3c), in the direction of the axis (Y′Y), to the downstream end of this conveyor. Then, it controls the gripper evacuation system (13) to the return conveyor (14).
  • These devices (13), (14) are produced according to the teachings of patent FR 90 13137 (RICARD Claude) or by means of a commercial manipulator. They return this clamp to the upstream part of the device.
  • the conveyor (1) is part of this upstream device which is only partially shown in Figures 2 and 3.
  • the computer (8) controls the transfer to the storage position of all the stops present on the various conveyors (2 ⁇ ).
  • the computer (8) controls the conveyor (2d) to bring the foot (21), Figure 20, of the gripper-component opposite the cutout (22) located immediately downstream.
  • the computer controls the conveyor (2′c) to bring the carriage (15c) opposite the component clamp (3a) and actuates the jack (23) carried by this carriage which pushes the component clamp on the belt notched conveyor (2e).
  • the teeth of this belt are located in alignment with those of the conveyor belt (2d) and in alignment with the belts of the various conveyors (2) and (2 ′) when they are stopped.
  • the teeth of the pliers base slide thereon.
  • the stroke of the jack (23) is such that the clamp is pushed as far as the axis of the conveyor (2e), through the openings (59) cut out regularly in all the sections forming the conveyors (2) and (2 ′).
  • the conveyors (2 ⁇ ) are located at a lower level so as not to hinder this movement of the grippers along the axis (XX ′).
  • the computer controls the ejection of the gripper (3a) brought to the conveyor (2e).
  • the device for spreading said clamps and tensioning the branches of the bundle is advantageously produced by the juxtaposition of devices of the same type (2), (2 ′), (2 ⁇ ), represented in FIG. 20, placed under the control of the computer. (8).
  • the conveyors (2e), (2d), (2c), (2b) and (2a) are of the same type.
  • the conveyors (2 ⁇ d), (2 ⁇ c), (2 ⁇ b) and (2 ⁇ a) are of the same type.
  • the conveyors (2′e), (2′d), (2′c), (2′b) and (2′a), made in the same way as the conveyor (2a), are of the same type and they transport trolleys of the same type.
  • the conveyor (2 ⁇ ′a) is of the same type as, for example, the conveyor (2′a). Given the position and the actions, it is not essential to juxtapose a stop conveyor there and the carriage (15 ⁇ ′a) does not require a jack (23).
  • the computer (8) controls, by means of mechanisms of the same type, the transfer of all grippers to the conveyor (2e), according to a succession of transfers from conveyor to conveyor and finally their ejection to the return conveyor (14).
  • the conveyors (2) are free of any clamp, the stops are stored at the upstream end of the conveyors (2 ⁇ ) in a regular pitch and the carriages (15) are arranged at the upstream end of the conveyors (2 ′).
  • these grippers are ordered on the first conveyor as a function of the abscissa, measured on the trunk, of the branch to which the branch which connects said gripper to the trunk ends.
  • branches of this set are advantageously treated by defining a secondary base trunk and stretching, along the same second conveyor or in approximately the same direction, one of the sets of branches consisting of the largest number of contiguous branches.
  • the computer (8) centralizes the control and command of the upstream part not shown and of the conveyor (1), it directly controls the conveyor (1). Otherwise, it performs this operation via the computer which controls and commands this upstream part.
  • This command also sets in motion the conveyor (2a) in synchronism with the conveyor (1) so that the two belts of the same type which equip them transfer the first clamp of the bundle (3b) of the conveyor (1) on the conveyor (2a ). It is advantageous to have a single computer which supervises the operation of the assembly and of the decentralized automata on the various units.
  • the conveyor (2a) is actuated and moves the clamp (3b) downstream by a distance equal to the length of the branch (7i).
  • the stop (4z) is transported and locked on the conveyor belt (2 ⁇ d) at abscissa 0 upstream of it by means of the carriage (15e) and the conveyor (2′e) as before for the stop (4d).
  • the computer controls the conveyors (1) and (2a) in synchronism to transfer the clamp (3c) onto the conveyor (2a) and bring it between the two stops (4d) and (4′d).
  • the clamp (3c) is thus presented between the stops (4d) and (4′d) and the base of this clamp is opposite one of the lights (22).
  • the computer controls the various conveyors (2′a), (2′b), (2′c), (2′d) and the various carriages (15) and the jacks (23) to transfer along the axis ( XX ′) the clamp (3g) on the conveyor (2e).
  • the computer then controls the conveyor (2′a) and the jack (23) of the carriage (15a) so as to move the stop (4′d) upstream and to bring it closer to the stop (4d) as shown in figure (2).
  • the clamps-components (3b) and (4z), the stops (4d), (4′d) and (4z) are in the same positions as in FIG. 2 except for a translation along the axis (Y′Y).
  • the computer then shifts in synchronism all the conveyors (2), (2 ′) and (2 ⁇ ) to shift downstream the portion of beam already formed and so that the abscissa of the stop (4d) is equal to the distance shown between the stops (4a) and (4d) in Figure 2.
  • the unused stops are brought upstream by the carriages (15) and conveyors (2 ′).
  • the stops (4a) and (4′a) are put in place, leaving between them the place of slide the clamp (3a).
  • the stop (4y) and the clamp (3a) are put in place.
  • the computer then shifts in synchronism all the conveyors (2), (2 ′) and (2 ⁇ ) with the exception of the conveyor (2d) carrying the clamp (3a) which is held stationary, to shift downstream the portion of bundle already formed and so as to stretch the branch (7a).
  • the stop (4′a) is brought upstream as before for the stop (4′d).
  • Figures 4 and 5 show, in partial schematic views, in plan, from above and in elevation, a device similar to that shown in Figures 2 and 3. This device is shown in the process of making beams, as described in Figure 1. This device is a particular embodiment of the invention which uses bypass clamps.
  • the branch clamps (3 ⁇ ), the end clamps and the group clamps (3 ′) are advantageously identical and produced according to the embodiment shown in FIGS. 15 to 17.
  • bypass clamps (3 ⁇ ), designed to grip and hold several wires, hold all the wires of a branch at intermediate points which are associated with branches.
  • the wires of the branches of a branch are held separately, branch by branch, in several branch clamps (3 ⁇ ) arranged contiguously as (3 ⁇ c), (3 ⁇ c ′) , (3 ⁇ c ⁇ ).
  • These pliers have a certain size and there is a minimum length of wire inside or between their jaws.
  • these bypass clamps grip the wires at the same points as those which were in contact with the stops as shown in FIGS. 2 and 3.
  • said intermediate points which are associated with branches and which are held by said branch clamps, are also the branch points designated in FIG. 1 by the pins (6).
  • the upstream part which delivers said clamps according to the mark (I) and which receives the discharged clamps according to the mark (II) for recycling is shown in FIG. 14.
  • one stretches along one and the same second conveyor or in approximately the same direction one of the sets of branches made up of the greatest number of contiguous branches.
  • the stop (4w) is put in place, as explained above, by means of the carriage (15a) and the conveyor (2′a).
  • the conveyors (1) and (2a) are driven in synchronism to transfer all of the grippers and arrive at the configuration shown in Figure 6 starting from the distribution as shown in Figure 4.
  • the computer controls the movement downstream of the stop (4w) to allow the transfer of the clamp (3b) to the conveyor (2a).
  • the clamp (3b) is then returned to the conveyor (2a) by means of the carriage (15 ⁇ ′a) moved by the conveyor (2 ⁇ ′a).
  • the cylinder (23) pulls the clamp (3b) by means of the device (23a).
  • the stop (4w) is optionally brought back to the position shown in Figure 6.
  • the arrangement of the entire beam and the various clamps is then that shown in this Figure 6 with three links (7′i), (7 ⁇ i) , (7 ⁇ ′i) which fix between them the wires of the branch (7i).
  • the conveyors (1) and (2a) are driven in synchronism to transfer all of the clamps and obtain the geometric configuration represented in FIG. 8, starting from that shown in Figure 6.
  • the installation of the three links (7′j), (7 ⁇ j), (7 ⁇ ′j) is carried out.
  • the branch (7b) is stretched, then provided with three links (7′b), (7 ⁇ b), (7 ⁇ ′b), like the branch (7i).
  • the conveyors (2a) and (2b) are then driven in synchronism to transfer all of the clamps they carry, and to arrive at the configuration shown in FIG. 9.
  • the clamp (3c) is brought back onto the conveyor (2a), the conveyors (2a) and (2b) are transferred upstream and the stop (4w) is possibly brought back to the position shown in FIG. 8.
  • the arrangement of the assembly of the bundle and of the various clamps is then that represented in this FIG. 8 with three links (7′b), (7 ⁇ b), (7 ⁇ ′b) which fix between them the wires of the branch (7b) and with three links (7′j), (7 ⁇ j), (7 ⁇ ′j) which fix between them the wires of the branch (7j).
  • the conveyors (1) and (2a) are driven in synchronism to transfer all of the clamps and, starting from the geometric distribution of FIG. 8, to arrive to that of FIG. 10.
  • the tension of the branches (7a) and (7c), the laying of the links on these branches are carried out as previously.
  • Figure 11 shows a way to stretch and link the branches (7g), (7f) and (7h) using three conveyors (2a), (2b) and (2c) as before.
  • Figure 12 shows the completed beam and presented to the operator who must clear the clamps (3) and the branches of the clamps (3 ′) and (3 ⁇ ).
  • the computer which had suspended the operation of all the conveyors (2), controls the evacuation of the empty grippers, as soon as the operator presses the button (12) to indicate that it has finished discharging the bundle .
  • the clamps are moved by a manipulator.
  • this manipulator can then be the same as that which carries the binding pliers.
  • the clamps are arranged on a table which comprises a multiplicity of means for fixing the clamps.
  • Said fixing means can be produced by cells in which the bases of said clamps are fitted or by details of complementary forms of male-female type distributed between the bases and said table.
  • said table and said clamps advantageously include magnetic elements, for example a soft iron plate or a set of magnets.
  • the clamps are fixed by magnetic attraction.
  • FIG. 13 represents an elementary bundle of three wires: (24), (25), (26). This bundle has three ends: (A), (B), (C) and a derivation or node (A ′) and it is formed of three branches (27), (28) and (29).
  • the branch (27) comprised between the end zone (A) and the bypass zone (A ′) comprises one, part of the sections of wires (26) and (24).
  • (24A) the end of the wire (26) from the end zone (A).
  • FIG. 14 shows a device according to the invention in the process of manufacturing beams of the type shown in FIG. 13.
  • the conveyor (1 ′) is only partially shown.
  • the gripper sequence (3 ⁇ a), (3 ⁇ b) to (3 ⁇ m) continues until (3 ⁇ t) in the part of this conveyor which is not shown.
  • This part not shown also includes the empty clamps (3 ⁇ a ′), (3 ⁇ b ′) and (3 ⁇ c ′) which are followed by the clamps (3 ⁇ d) to (3 ⁇ t ′). It can also include several sequences of clamps such as (3 ⁇ a) to (3 ⁇ t).
  • the sequence of pliers (3 ⁇ a ′) to (3 ⁇ t ′), the most upstream, is a sequence of the same type being implemented in the pliers.
  • Figure 14 is truncated downstream and has two references I and II.
  • the part not shown may be one of the devices, partially shown in FIGS. 4 and 5 which themselves also include the references I and II.
  • the link laying unit (55) is optional because the links are placed by these devices.
  • the branches are attached to the vicinity of the bypass clamps by the link laying unit (55) disposed along the path of transfer of the clamps.
  • the downstream part is then limited to the means for recycling the clamps defined in patent application FR 90 13137 (RICARD Claude), filed on October 17, 1990 and to the means for discharging the bundle.
  • These means defined elsewhere in this patent advantageously include an electric button (12), as on the device in FIG. 2, which allows the operator to indicate that he has removed the beam.
  • the computer which suspended the operation of the conveyor (1 ⁇ ) is connected to this button. It controls the evacuation of the empty grippers as soon as it receives the signal sent when the operator presses this button (12).
  • the loading unit shown in FIG. 14 is of the known type which allows the ends (A), (B), (C) of sections of wire (24), (25), (26) to be placed in end clamps (3 ").
  • this device is provided with complementary means with the aid of which the wire section is gripped and maintained in branch clamps at other intermediate points at the ends which are associated with beam leads.
  • said end clamps and said branch clamps are identical.
  • This loading unit (30) is part of a device for automatically manufacturing bundles of conductive wires or optical fibers which is only partially and schematically shown in FIG. 14.
  • This device comprises a conveyor (1 ′), made according to a known method, provided with clamps (3 ⁇ ) which grip and transport the ends of sections of son.
  • the various clamps are distinguished by an index for example (3 ⁇ a) and (3 ⁇ a ′).
  • This loading unit places ends of sections of wire in said clamps transferred by said conveyor and it includes means for also placing in some of said clamps of said conveyor intermediate points of said section.
  • the wire (31) is taken between the rollers (33) which are rotated by the motors (34) so as to unwind it from the coil (32) and to inject it into the telescopic tube (35).
  • the telescopic tube can be retracted to the position (35a) to allow the scissors (37) to cut the wire flush with the tube or to allow the gripper (38) to grasp it.
  • the wire (31) can be put in place in the double fork (36) by advancing this tube then the wire to position (35b). They pass through the guide in the form of a double fork (36) and the wire remains in this fork when the tube is retracted.
  • an intermediate point of a wire associated with a branch is maintained at two points, by means of two branch clamps: clamps (3 ⁇ k) and (3 ⁇ l) for the wire (26).
  • the device advantageously thus comprises means for unwinding sections of wire of predetermined lengths as well as control means which control the unwinding of the wire and which stop the wire at predetermined intermediate points corresponding to branches.
  • said control means are advantageously included in the form of software in the computer (42).
  • Another advantageous solution consists in placing on the loading unit, a programmable controller or a secondary computer (42 ′), and connecting it by at least one link to the main computer (42). This automaton specifically controls said unit and commands the execution of global actions from which it receives the definition by means of said link.
  • Figure 14 shows end clamps, like (3 ⁇ j ′) and (3 ⁇ m ′), holding ends, like (26′C) and (26′A). It also shows branch clamps, like (3 ⁇ k ′) and (3 ⁇ l ′), now intermediate points associated with branches, like (26′A ′). This figure shows that one grasps and maintains the section of wire in bypass clamps at other intermediate points of the ends which are associated with beam diversions.
  • these clamps are transferred by the conveyor (1 ′) to the grouping unit (43) which makes it possible to group together in a same branch clamp several of said intermediate points which are associated with the same branch.
  • the conveyor (1 ′) has transferred in the field of action of the transfer unit (43), the grippers (3 ⁇ k) and (3 ⁇ j), as well than the nine empty clamps, (3 ⁇ a) to (3 ⁇ i).
  • the transfer unit is advantageously placed astride two conveyors, the motors of which are independent.
  • the toothed belt conveyor (1 ′) ends between the clamps (3 ⁇ j) and (3 ⁇ i). He drives the pliers to the pliers (3 ⁇ j). It is followed by the conveyor (1 ′) which drives the grippers from the gripper (3 ⁇ i).
  • the transfer unit has gripping means capable of simultaneously gripping two intermediate points and the field of action of this transfer unit (43) includes at least two grippers on the upstream conveyor (1 ′) for simultaneously transferring the two intermediate points of a wire associated with the same branch on two branch clamps carried by the downstream conveyor (1 ′).
  • FIG. 14 shows an exemplary embodiment of this transfer unit (43).
  • a manipulator is provided with two grippers, (44) and (44 ′), of the same type as the gripper (38). This manipulator is also provided with means making it possible to move them from one point to another of said conveyor.
  • a first part of these displacement means consists of two jacks (45), (45 ′) similar to the jack (41), which allow the gripping means (44), (44 ′) to descend independently to the clamps (3 ⁇ a) to (3 ⁇ j).
  • the second part of these means is of the screw-nut type.
  • the motor (46) rotates the worm (47) which collaborates with the nut fixed on the mobile assembly (48).
  • This nut drives this assembly (48) in translation, guided by the slides (49), along the conveyor so that the gripping members move vertically from the grippers (3 ⁇ a) to (3 ⁇ j).
  • this first manipulator (44) can grasp the end held by the clamp (3 ⁇ j) which is then opened by the opening means associated with it, disengage said end from said clamp which once empty is closed , move and engage this end in another predetermined clamp (3 ⁇ a) to (3 ⁇ i).
  • the clamp (3 ⁇ j) is then ejected towards the return conveyor according to an embodiment taught in patent FR 90 13137 (RICARD Claude).
  • the means for ejecting (19) the empty grippers from the conveyor (1 ′) to the return conveyor are located at the grippers (3 ⁇ k) and (3 ⁇ j) as shown in FIG. 14.
  • These gripping members comprise pliers (38 ′) and (38 ⁇ ) produced according to the example of FIGS. 15 and 16. To engage the wire, the pliers (38 ′) force the opening of the beaks (50) of the pliers (3 ⁇ j).
  • the spouts are separated by the action of this wire which acts as a wedge on the part (50a) of said spouts.
  • the "V" shape facilitates the opening of these spouts pivoting around the axes (52b) and kept closed by the springs (51).
  • the gripping pliers advantageously comprises a pushing finger (53) which can engage between the beaks of the pliers and which supports the wire when it is engaged in a clamp and which temporarily holds it during the withdrawal phase.
  • the wire is held by the gripper (38 ′), produced according to the example of Figures 15 to 19.
  • this wire is held, inter alia, by the finger (53) which supports the wire which pushes the piston (52).
  • the lower part of the finger (53) is at the same level as the detail of internal shape (50b) of the spouts.
  • said finger comprises at its lower part in contact with the wire a shape detail (69) for retaining the wire and whose profile has a "V" shape or a concave shape.
  • the clamp is produced by a tangle of spouts or if the clamp has details of shape hindering the use of a finger as shown, said finger will advantageously be cut to slip between said spouts or avoid said details of shape.
  • the wire or the various wires present in the clamp are held, temporarily and in particular when the spouts are forced to open by the wire in place, by compression between the piston (52) pushed towards the finger by the spring. (54) and the finger (53). These wires are also compressed and held by shearing between the edges of the piston (52) and the edges of the fingers (50) closed by the springs (51).
  • the cavity formed by the profile (50b) of the spouts and the profile (52a) of the piston adapts to the volume of the wires which it keeps compressed.
  • the beaks only open to let it pass and the wires already present cannot escape.
  • the computer moves the mobile assembly (48) to bring the member (44) vertically to the clamp (3 ⁇ a). He commits said end in this empty clamp of said conveyor by lowering the gripping means in the low position as described above.
  • the wires of the branches of a branch are stored and kept separately, branch by branch, in several branch clamps (3 ⁇ ) arranged contiguously.
  • FIG. 14 also represents a particular embodiment of the invention in which the branches are attached to the vicinity of the branch clamps by the link laying unit (55).
  • this link-laying unit is located downstream from the transfer unit (43). It is composed of a jack (56), controlled by the computer (42), which lowers the known type of pliers (10) so that its beaks (10a) grip all the wires of a branch included in the bypass clamp presented to it by the conveyor (1 ⁇ ). The computer then commands the binding pliers to attach the wires of the said branch together, to open the beaks (10a) and to bring the binding pliers back over the said bypass pliers.
  • the gripper conveyor (2) transports a gripper (3) of which only the foot is represented by means of the belt (60). This foot has a sole (57) whose width (57a) is slightly less than the width (58) of the profile to allow good guidance of the base in the profile.
  • the length (57b) is slightly less than the length of the notch (58) in order to allow the transfer of the clamp along the axis (X′X). This transfer is carried out by sliding, pulling or pushing the clamp.
  • the base teeth then slide on the teeth of the belts (60) and (61), and on the teeth of the racks (62) and (63) cut in the profile.
  • the teeth of the belts, in the position of gripper transfer, and the teeth of said racks are aligned.
  • This device (23a) is produced by means of a hollow elastic rubber piece. This part can be pressurized and inflated like a balloon by injecting compressed air inside through the hollow axis (23b). This part can also be left to stand by venting to the atmosphere. This device (23a) freely penetrates, at rest, into the corresponding hole (64) which is provided with the clamp (3a). After being engaged in said hole, it is inflated and expanded by the injection of compressed air, which allows the jack (23) to pull the clamp (3).
  • the carriage (15) is produced according to FIG. 20. It has teeth (68) engaged with teeth of the toothed belt (61) of the conveyor (2 ′).
  • This belt which forms a loop driven by a motor, makes it possible to move the carriage (15) and to bring the axis of the jack which it carries, in correspondence with the axis of the hole (64).
  • the movement of the conveyor (2 ′) also makes it possible to bring the carriage (15d) opposite the stop (4z) so as to align the corner (17) with the light (18).
  • the foot (19) is kept in contact with the toothed belt by means of the friction washer (66) and the elastic piece (67).
  • the outlet of the jack (16) engages said corner (17) in the light (18).
  • the wedge (17) lifts the rod (65) and the foot (19) by compressing the elastic piece or the spring (67).
  • the teeth (66a) of the foot (19) emerge from the complementary teeth (66b) of the toothed belt (20). Once these teeth are released, the carriage (15) allows the stop (4) to be moved along the conveyor (2 ⁇ ).

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Abstract

La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs pour fabriquer automatiquement les dérivations de faisceaux de fils conducteurs ou de fibres optiques comprenant plusieurs branches et dérivations. La présente invention permet la réalisation des dérivations que devra emprunter chaque tronçon de fil du faisceau : en répérant, pour chaque tronçon de fil (7f), les points associés à ces dérivations par leurs abscisses sur chaque fil (7f) lors de son déroulement et en les mettant dans des pinces (3'f) de dérivation, en constituant ces dérivations par le regroupement, dans des pinces de dérivation (3'f), de tous les points intermédiaires associés à une même dérivation, en les prélevant dans les pinces dans lesquelles ils ont été rangés. Les branches (7) du faisceau (7a,7b,...,7f) sont séparées et formées en écartant ces pinces de dérivation (3'a,3'b,...,3'f). Une application est la fabrication en automatique de faisceaux de fils conducteurs. <IMAGE>

Description

  • La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs, pour fabriquer automatiquement des faisceaux arborescents de fils.
  • Le secteur technique de l'invention est celui de la construction de machines automatiques de câblage.
  • La demande de brevet FR 90 13137 (RICARD Claude), déposée le 17 octobre 1990, décrit des procédés et des dispositifs pour la réalisation de faisceaux de câblage permettant d'interconnecter automatiquement plusieurs bornes de divers composants électriques et plusieurs alvéoles de divers boitiers connecteurs avec des tronçons de fils conducteurs ou de fibres optiques.
  • La demande de brevet français FR 2.619.258 (RICARD Claude) déposée le 7 août 1987 et le brevet américain 4,715,099 (YOSHIDA) du 29 décembre 1987 nous décrivent des machines de câblage dans lesquelles on transporte plusieurs fils conducteurs au moyen de pinces qui sont placées sur un convoyeur faisant partie d'une machine de câblage automatique, lesquelles pinces tiennent chacune une extrémité d'un tronçon de fil. Ce brevet RICARD décrit également la réalisation des convoyeurs et des pinces.
  • Ces machines sont commandées par un ordinateur central programmable. Elles découpent automatiquement des tronçons de fils dont la longueur est déterminée par le programme. Elles dénudent celles-ci et elles effectuent automatiquement les opérations de sertissage.
  • La brevet français FR-A-2.555.397 décrit un autre type de machine automatique et un dispositif de connection pour des faisceaux simples représentés en fig 7 à 11.
  • Les brevets précédents et en particulier la demande de brevet 90 13137 (Claude RICARD) enseignent des modes de préparation des faisceaux.
  • Cependant les machines de câblage automatique réalisées selon ces brevets fabriquent des faisceaux pour lesquels seules les opérations d'interconnection sont effectuées.
  • Si ces brevets ont permis d'effectuer automatiquement une partie de la fabrication faite auparavant essentiellement à la main, les faisceaux ainsi fabriqués doivent être repris manuellement pour effectuer la séparation des branches, créer les dérivations ou noeuds, et pour attacher entre eux les fils des diverses branches.
  • Les faisceaux délivrés par ces machines sont difficiles à stocker car les fils des diverses branches ont tendance à s'embrouiller entre-eux et avec les connecteurs.
  • Les faisceaux ainsi fabriqués doivent être emballés séparément avec soin pour leur éviter de s'emmêler et pour réduire les défauts de qualité qui sont générés par les manipulations de reprises manuelles.
  • Même si les machines automatiques enseignées par ces brevets sont tout de même rentables, ceci limite leur rentabilité et leur fiabilité. Ces inconvénients sont aggravés par la complexité du faisceau.
  • La mise en forme d'un faisceau formé de plusieurs branches avec des dérivations impose souvent d'étendre les faisceaux sur une planche à clous qui simule la forme du faisceau.
  • Cette planche à clous qui est faite à façon rompt la flexibilité des machines automatiques décrites dans les précédents brevets.
  • Un objectif de la présente invention est de procurer des moyens permettant la construction de machines de câblage automatiques pour fabriquer automatiquement des faisceaux de fils conducteurs ou de fibres optiques dont les branches sont formées.
  • Un autre objectif de la présente invention est de procurer des moyens permettant la construction de machines de câblage automatiques comme ci-dessus délivrant des faisceaux dont les fils d'une même branche soient attachés entre-eux.
  • Un autre objectif de l'invention est d'obtenir des machines flexibles qui permettent de réaliser automatiquement les diverses dérivations.
  • Un procédé selon l'invention, est du type connu suivant lequel on transporte des extrémités de tronçons de fils et des composants dans diverses pinces.
  • Les objectifs de l'invention sont atteints par un procédé suivant lequel :
    • on dispose lesdits composants et lesdites extrémités de tronçons correspondant à des branches différentes du faisceau dans des pinces différentes,
    • on écarte certaines desdites diverses pinces pour conformer le faisceau en diverses branches,
    • on attache ensemble les fils d'une même branche.
  • Les objectifs de l'invention sont atteints par un procédé suivant lequel :
    • on saisit et maintient le tronçon de fil dans des pinces de dérivation, en d'autres points intermédiaires des extrémités, qui sont associés à des dérivations du faisceau,
    • on regroupe dans une même pince de dérivation plusieurs desdits points intermédiaires qui sont associés à une même dérivation.
  • Avantageusement, on écarte certaines desdites diverses pinces pour conformer le faisceau en diverses branches.
  • Selon un mode de réalisation particulier, on tend en premier les branches de plus haut niveau.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel les pinces sont écartées au moyen d'un ou plusieurs seconds convoyeurs de même type que ledit premier convoyeur et, avantageusement, l'un au moins desdits deuxièmes convoyeurs est situé dans le prolongement dudit premier convoyeur.
  • Un dispositif pour fabriquer automatiquement des faisceaux de fils conducteurs ou de fibres optiques est du type connu qui comprend un convoyeur muni de pinces qui saisissent et transportent des extrémités de tronçons de fils et une unité de chargement qui met en place dans lesdites pinces transférées par ledit convoyeur les extrémités de tronçons de fil.
  • Avantageusement, un dispositif selon l'invention comprend :
    • un premier convoyeur muni au moins de pinces-composant permettant de transporter les composants sur lesquels certaines extrémités sont connectées,
    • des moyens pour écarter lesdites pinces et tendre les branches du faisceau,
    • des moyens pour réunir les fils d'une même branche.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel, lesdits moyens pour écarter lesdites pinces comprennent au moins un deuxième convoyeur du même type que ledit premier convoyeur et avantageusement l'un au moins desdits deuxièmes convoyeurs est situé dans le prolongement dudit premier convoyeur.
  • Avantageusement un dispositif selon l'invention comprend des moyens pour dérouler des tronçons de fil de longueurs prédéterminées, associé à des moyens de contrôle qui commandent le déroulement du fil et qui arrêtent le fil à des points intermédiaires prédéterminés correspondant à des dérivations. Avantageusement lesdits moyens de contrôle sont inclus sous forme de logiciel dans l'ordinateur.
  • Certains objectifs de l'invention sont atteints par une unité de chargement qui selon l'invention comprend des moyens pour mettre également en place dans desdites pinces dudit convoyeur des points intermédiaires dudit tronçon.
  • Avantageusement, lesdits moyens pour mettre également en place certaines desdites pinces dudit convoyeur des points intermédiaires dudit tronçon sont les mêmes moyens que ceux utilisés pour la mise en place des extémités, le cycle de commande est différent et le sectionnement du fil n'est pas commandé par l'ordinateur durant ce cycle.
  • Un résultat de la présente invention est la construction de machines de câblage, notamment une machine de câblage automatique, permettant de réaliser automatiquement des faisceaux de fils conducteurs ou de fibres optiques comprenant plusieurs branches et dérivations.
  • Ce premier résultat permet de réaliser automatiquement des faisceaux et d'effectuer automatiquement une partie de la fabrication faite auparavant essentiellement à la main : séparation des branches, création des dérivations et fixation entre eux des fils d'une même branche.
  • Ce premier résultat permet également de délivrer des faisceaux plus faciles à stocker car les fils des diverses branches n'ont plus la même tendance à s'embrouiller entre-eux et avec les connecteurs et ce résultat permet d'améliorer économiquement la qualité et la rentabilité des machines automatiques de câblage.
  • Un autre résultat de l'invention est de permettre la mise en forme de faisceaux, formés de plusieurs branches et avec des dérivations, sans avoir à étendre lesdits faisceaux sur une planche à clous qui simule la forme du faisceau.
  • Un autre résultat de l'invention est la réalisation de machines de câblage flexibles qui forment et mettent automatiquement les dérivations aux emplacements qui conviennent.
  • L'invention permet de réaliser des dispositifs modulaires et flexibles pour la mise en forme des faisceaux.
  • La présente invention concerne des procédés et des dispositifs, pour fabriquer automatiquement des faisceaux arborescents de fils.
  • Les branches ou portions de branche du faisceau terminées par des composants sont préparées :
    • en effectuant les traitements qui conviennent sur les diverses extrémités,
    • en ne disposant sur une même pince-composant que des composants d'une même extrémité de branche.
  • Les branches ou portions de branches du faisceau constituées d'une ou plusieurs extrémités sont préparées en regroupant dans des pinces d'extrémités les extrémités qui ne sont pas enfichées et en ne mettant dans une même pince d'extrémité que des extrémités d'une même branche.
  • Les branches du faisceau sont séparées et formées :
    • en saisissant dans des pinces de dérivation des points voisins des dérivations,
    • en organisant et en disposant ces pinces de dérivation, ces pinces-composant et ces pinces d'extrémité selon un ordre préférentiel,
    • en réunissant ces pinces et en les écartant pour former les branches du faisceau,
    • en attachant ensemble les fils d'une même branche.
  • La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, des exemples de réalisation de dispositifs selon l'invention.
  • La figure 1 représente un faisceau de fils comportant diverses branches et une dérivation.
  • Les figures 2 et 3 sont des vues partielles, schématiques, en plan, de dessus et en élévation de l'ensemble d'un dispositif selon l'invention, en train de fabriquer des faisceaux comme celui décrit à la figure 1.
  • Les figures 4 et 5 sont également des vues partielles, schématiques, en plan, de dessus et en élévation de l'ensemble d'un dispositif, en train de fabriquer des faisceaux comme celui décrit à la figure 1 en utilisant des pinces de dérivation, selon d'autres caractéristiques de l'invention.
  • Les figures 6 à 12 représentent diverses étapes de la formation des branches, selon des vues partielles et schématiques, en plan, de dessus.
  • La figure 13 représente un faisceau élémentaire de trois fils.
  • La figure 14 est une vue schématique, partielle et en perspective, d'un dispositif selon l'invention, montrant la mise en place de points, intermédiaires des extrémités, qui sont associés à des dérivations du faisceau ou noeuds dans des pinces d'extrémité puis leur regroupement dans des pinces de dérivation.
  • La figure 14 représente également un mode de réalisation particulier de l'invention dans lequel les branches ne sont attachées qu'au voisinage des pinces de dérivation.
  • Les figures 15 et 16 représentent une pince de préhension, pour la mise en place d'un ou plusieurs fils dans une pince, en train de mettre en place un fil dans une pince, selon une vue de coté et selon une coupe partielle en élévation.
  • La figure 17 est un détail du socle dont sont munies les pinces représentées en figures 15 à 19.
  • Les figures 18 et 19 représentent une pince de type connu, qui peut être aussi bien une pince de dérivation qu'une pince d'extrémité, selon une vue de coté et selon une coupe partielle en élévation.
  • La figure 20 représente, selon une vue en perspective et une coupe transversale partielle, un ensemble de trois convoyeurs et un chariot portant les moyens permettant la mise en place des butées et des pinces.
  • Les figures 2 et 3 montrent un dispositif selon l'invention en train de fabriquer des faisceaux du type représenté sur la figure 1.
  • Selon l'exemple de ces figures un premier convoyeur (1) transporte selon l'axe (Y′Y), soit vers l'aval, des composants interconnectés portés par des pinces-composants (3), comme (3a), et des extrémités non connectées maintenues dans des pinces d'extrémité (3′), comme (3′f).
  • Ce premier convoyeur (1) n'est représenté que partiellement. La partie en amont réalisée selon l'enseignement des brevets (C. RICARD) FR 90 13137 et FR2619258 assure :
    • la connection des extrémités dans des réceptacles adaptés de composants portés par des pinces (3g), (3a), (3c), (3b), et,
    • le regroupement de plusieurs extrémités dans des pinces d'extrémité ou de groupe (3′f), (3′e) (3′d).
  • Cette partie, qui est en amont, délivre lesdites pinces selon le repère (I) et recoit les pinces déchargées selon le repère (II) pour les recycler comme il est enseigné dans le brevet FR 90 13137.
  • Le premier convoyeur (1) est muni de pinces d'extrémité (3′) permettant de transporter lesdites extrémités (25), et de pinces-composants (3), permettant de transporter les composants (24), sur lesquels certaines extrémités sont connectées.
  • L'objectif de la présente invention est de procurer des moyens, permettant la construction de machines de câblage automatiques pour fabriquer automatiquement des faisceaux, de fils conducteurs ou de fibres optiques, dont les branches sont formées. C'est à dire que les branches sont séparées et que les fils d'une branche sont liés ensemble.
  • Le brevet FR 90 13137, décrit des procédés et dispositifs pour connecter automatiquement des extrémités de tronçons de fils conducteurs ou de fibres optiques à des réceptacles adaptés de composants. Ce brevet permet d'interconnecter les composants d'un faisceau, mais il n'enseigne pas comment former les branches de ce faisceau.
  • Le brevet FR 2619258 décrit un dispositif pour regrouper plusieurs fils dans une pince d'extrémité. Il n'enseigne pas comment réaliser la pince de préhension qui permet de disposer plusieurs fils dans une même pince d'extrémité. Un mode de réalisation d'une telle pince est représenté par les figures 15 et 16.
  • Selon l'invention, les composants sont maintenus par les pinces-composants (3) et les extrémités non connectées sont maintenues dans des pinces d'extrémité (3′) selon une distribution particulière : on dispose lesdits composants (24) et lesdites extrémités (25) de tronçons correspondant à des branches différentes du faisceau dans des pinces différentes.
  • Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3 chaque extrémité (5a) à (5g) se trouve sur une pince particulière (3g), (3′f), (3′e), (3′d), (3a), (3c) et (3b). Cependant, pour d'autres types de faisceau, il peut être ax de fixer sur une même pince composant (3) plusieurs connecteurs. Une même branche peut être terminée par plusieurs connecteurs, disposés sur des pinces différentes, ou encore comprendre également une pince de groupe d'extrémité (3′).
  • La figure 2 montre qu'un dispositif selon l'invention comprend :
    • un premier convoyeur (1) muni de pinces d'extrémité (3f),(3e) et (3d), permettant de transporter certaines extrémités, et de pinces-composants, permettant de transporter des composants sur lesquels d'autres extrémités sont connectées;
    • des moyens (2) pour écarter lesdites pinces et tendre les branches du faisceau.
    • des moyens (9), (10) et (11) pour réunir les fils d'une même branche .
  • La figure 1 représente un exemple de faisceau qui comporte diverses branches (7a), (7b) ...(7h), qui comporte trois noeuds ou dérivations (6a), (6b) et (6c), et diverses extrémités (5a), (5b) ... (5g).
  • Selon l'exemple de la figure 2, on dispose les ensembles d'extrémités (5d), (5e) et (5f) qui correspondent, respectivement, aux différentes branches du faisceau, (7d), (7h) et (7f), dans des pinces différentes, respectivement (3d), (3e) et (3f). Ces pinces sont amenées, par le convoyeur (1), aux moyens (2), avec lesquels on écarte lesdites diverses pinces pour conformer le faisceau en diverses branches.
  • Lesdits moyens, dans le dispositif représenté par les figures 2 et 3, comprennent un ensemble de deuxièmes convoyeurs (2) parallèles et de même type que le premier convoyeur (1).
  • Avantageusement comme représenté sur la figure 2, au moins un desdits deuxièmes convoyeurs (2a) est situé dans le prolongement dudit premier convoyeur (1).
  • Selon le mode de réalisation particulier de la figure 2, le faisceau est étalé sur l'ensemble des convoyeurs (2) de sorte que, les diverses branches soient simultanément tendues entre les pinces et au moyen de tiges ou butées (4) qui dévient et organisent les branches du faisceau.
  • Les butées comme (4c),(4′c) ou comme (4b), (4′b) sont disposées à des emplacements prédéfinis qui correspondent aux dérivations (6c) et (6b). En association avec des pinces, comme (3g), (3′f) et (3′e), disposées également à des emplacements prédéfinis, ces butées maintiennent tendues les branches correspondantes, comme (7g), (7f) et (7h).
  • Par exemple, la butée (4c) disposée sur la glissière (2˝a) et la pince de groupe (3′f) disposée sur le deuxième convoyeur (2b) ont des positions prédéterminés telles que la branche (7f) est tendue. La tige 4c) est en contact avec la branche (7f) à l'abscisse curviligne sur cette branche correspondant à la longueur de cette branche (7d).
  • D'autres butées, comme (4x), (4y) et (4z), ne correspondent pas à des dérivations. Elles sont avantageusement disposés à des emplacements prédéterminés pour replier les branches (7d), (7a) et (7j). A titre d'exemple, les positions prédéterminées de la pince composant (3a) de la tige (4y) et des tiges (4d),(4′d) sont telles que les tiges (4d) et (4′d) sont en contact avec la branche (7j), à l'abscisse curviligne sur cette branche qui correspond à la longueur de cette branche (7j). Cette branche est repliée par la butée (4z).
  • Selon un mode avantageux de réalisation dans le cas de cet exemple particulier de réalisation, lesdits moyens pour écarter lesdites pinces comprennent une pluralité de butées (4) qui dévient et organisent les branches (7) du faisceau.
  • Selon la figure 2, diverses pinces et butées sont disposées, sur le deuxième convoyeur (2a) et la glissière (2˝a), à des emplacements prédéterminés. De l'amont vers l'aval on note dans l'ordre : la pince composant (3g), les paires de butées (4c) et (4′c), (4b) et (4′b), (4a) et (4′a), (4d) et (4′d) et la pince composant (3b). Lesdites butées et pinces sont disposées le long de convoyeurs parallèles et voisins, selon approximativement une même directio.
  • Comme le montre la figure 2, les branches (7g), (7e), (7c), (7b) et (7i) sont tendues au moyen de l'ensemble constitué par le second convoyeur (2a) et la glissière (2˝a). Avantageusement on tend ainsi le long d'un même second convoyeur ou selon approximativement une même direction l'un des ensembles de branches constitués du plus grand nombre de branches contiguës.
  • Pour le faisceau représenté en figure 1, un tel ensemble de branches, constitué du plus grand nombre de branches contiguës, est représenté sur le convoyeur (2a) : (7g), (7e), (7c), (7b) et (7i).
  • Un tel ensemble n'est pas unique. Un autre tel ensemble est : (7h), (7e), (7c), (7b) et (7j).
  • Parmi plusieurs ensembles constitués du plus grand nombre de branches contiguës, il est avantageux de retenir celui qui comprend le plus grand nombre de tronçons de fil en comptabilisant le nombre de tronçons de fil dans chaque branche et en effectuant le total de tous ces sous-totaux pour toutes les branches.
  • Le faisceau, comme représenté sur la figure 2, comprend un tronc de base qui est constitué des branches : (7g), (7e), (7c), (7b) et (7i) et un ensemble de branches de niveau 1 : (7f), (7h), (7d), (7a) et (7j).
  • Si le faisceau était étendu sur les convoyeurs (2) et formé selon la configuration géométrique représentée sur la figure 1, il comprendrait un tronc de base constitué par les branches (7a), (7b) et (5b), deux branches de niveau 1 : (7c) et (7j), deux branches de niveau 2 : (7d) et (7e), et trois branches de niveau 3 : (7f), (7g) et (7h).
  • Les figure 2 et figure 3 montrent le dispositif qui attache ensemble les fils d'une même branche. Il comprend un robot du commerce (9) muni d'un bras (11) qui, sous le contrôle de l'ordinateur (8) peut présenter la pince à poser des liens (10) en tout point des seconds convoyeurs (2) et attacher lesdits fils d'une même branche ensemble. La pince à poser des liens, modèle du commerce, est positionnée au-dessus du point de la branche à lier. Elle est orientée par le moteur (10b) en fonction de la direction de la branche à lier. Puis elle est descendue de façon à disposer l'ensemble des fils de la branche dans les mâchoires (10a) qui réunissent l'ensemble des fils de la branche en se fermant. La pince à lier effectue la pose du lien, les mâchoires sont réouvertes et la pince est retirée. Toutes ces opérations sont effectuées sous le contrôle de l'ordinateur (8) qui exécute un programme prédéterminé.
  • Lorsque le faisceau est entièrement formé et lié, l'ordinateur suspend le fonctionnement du dispositif. Un opérateur retire les composants portés par les pinces-composant (3g), (3a), (3c), (3b), et les extrémités regroupées dans les pinces d'extrémité ou de groupe (3′f), (3′e) (3′d). Il dispose ainsi d'un faisceau de fils conducteurs ou de fibres optiques dont les branches sont conformées et liées. Il appuie alors sur le bouton poussoir (12) ce qui indique à l'ordinateur (8) que les pinces sont vides et l'ordinateur (8) reprend l'exécution du programme prédéterminé.
  • L'ordinateur (8) commande le convoyeur (2e) de façon à transférer la pince-composant (3c), dans le sens de l'axe (Y′Y), à l'extrémité aval de ce convoyeur. Puis, il commande le système d'évacuation de pinces (13) vers le convoyeur de retour (14). Ces dispositifs (13), (14) sont réalisés selon les enseignements du brevet FR 90 13137 (RICARD Claude) ou au moyen d'un manipulateur du commerce. Ils retournent cette pince vers la partie amont du dispositif. Le convoyeur (1) fait partie de ce dispositif amont qui n'est représentée que partiellement sur les figures 2 et 3.
  • L'ordinateur commande successivement :
    • le déplacement du convoyeur (2′d) pour amener le chariot (15d) en vis à vis de la butée (4z),
    • la sortie du vérin (16) qui déverrouille cette butée de la courroie crantée par l'effet du coin (17) qui, en pénétrant dans la lumière (18), soulève le pied et le dégage de la courroie crantée. L'insertion du coin permet également au chariot (15d) de déplacer la butée (4z) le long du convoyeur (2˝d),
    • le déplacement du convoyeur (2˝d) qui ramène la butée (4z) avec les autres butées stockées à l'extrémité amont de ce convoyeur. Les butées sont stockées ainsi, selon un pas régulier qui est un multiple du pas de la courroie crantée sur laquelle elles sont verrouillées, à l'extrémité amont des convoyeurs (2˝);
    • la rentrée du vérin (16) qui dégage le coin (17) et qui verrouille la butée sur le convoyeur (2˝d) dans cette position de stockage.
  • De façon similaire, l'ordinateur (8) commande le transfert en position de stockage de toutes les butées présentes sur les divers convoyeurs (2˝).
  • L'ordinateur (8) commande le convoyeur (2d) pour amener le pied (21), figure 20, de la pince-composant en vis à vis de la découpe (22) située immédiatement en aval. L'ordinateur commande le convoyeur (2′c) pour amener le chariot (15c) en vis à vis de la pince-composant (3a) et actionne le vérin (23) porté par ce chariot qui pousse la pince-composant sur la courroie crantée du convoyeur (2e). Les dents de cette courroie sont situées dans l'alignement de celles de la courroie du convoyeur (2d) et dans l'alignement des courroies des divers convoyeurs (2) et (2′) lorsqu'ils sont arrêtés. Les dents du socle de la pince glissent sur celles-ci. La course du vérin (23) est telle que la pince est poussée jusque dans l'axe du convoyeur (2e), au travers des lumières (59) découpées régulièrement dans tous les profilés formant les convoyeurs (2) et (2′). Les convoyeurs (2˝) sont situées à un niveau inférieur de façon à ne pas gêner ce déplacement des pinces selon l'axe (XX′). De la même façon qu'il avait éjecté la pince (3c) du convoyeur (2e), l'ordinateur commande l'éjection de la pince (3a) amenée sur le convoyeur (2e).
  • Le dispositif pour écarter lesdites pinces et tendre les branches du faisceau est avantageusement réalisé par la juxtaposition de dispositifs de même type (2), (2′), (2˝), représentés en figure 20, placés sous le contrôle de l'ordinateur (8). Ainsi, les convoyeurs (2e), (2d), (2c), (2b) et (2a) sont du même type. Les convoyeurs (2˝d), (2˝c), (2˝b) et (2˝a) sont du même type. Les convoyeurs (2′e), (2′d), (2′c), (2′b) et (2′a), réalisés de la même façon que le convoyeur (2a), sont du même type et ils transportent des chariots de même type. Le convoyeur (2˝′a) est du même type que, par exemple, le convoyeur (2′a). Compte-tenu de la position et des actions, il n'est pas indispensable d'y juxtaposer un convoyeur de butée et le chariot (15˝′a) me nécessite pas de vérin (23).
  • Cette façon de réaliser le dispositif de mise en forme des faisceaux est avantageuse en raison de sa modularité et de sa flexibilité.
  • De la même façon qu'il a commandé le transfert de la pince (3a) vers le convoyeur (2e), puis son éjection vers le convoyeur de retour (14), l'ordinateur (8) commande, au moyen de mécanismes de même type, le transfert de toutes les pinces vers le convoyeur (2e), selon une succession de transferts de convoyeur en convoyeur et enfin leur éjection vers le convoyeur de retour (14).
  • A cette phase de la fabrication séquentielle des faisceaux, les convoyeurs (2) sont libres de toute pince, les butées sont stockées à l'extrémité amont des convoyeurs (2˝) selon un pas régulier et les chariots (15) sont disposés à l'extrémité amont des convoyeurs (2′).
  • Sur le convoyeur (1) se trouvent préparés l'ensemble des composants et des extrémités de tronçons correspondant à des branches différentes du faisceau maintenues dans des pinces différentes.
  • Avantageusement ces pinces sont ordonnées sur le premier convoyeur en fonction de l'abscisse, mesurée sur le tronc, de la dérivation auquel aboutit la branche qui relie ladite pince au tronc.
  • Lorsqu'en un point d'attachement, il existe un sous-ensemble de branches dont au moins une est d'un ordre supérieur à un, il est avantageux de réitérer le même traitement pour ledit sous-ensemble. C'est à dire de disposer, le long d'un même axe, le tronc le plus long qui soit dans cet ensemble. Les pinces qui le composent sont ordonnées selon la même règle sur le convoyeur (1)
  • Les branches de cet ensemble sont avantageusement traitées en définissant un tronc de base secondaire et en tendant, le long d'un même second convoyeur ou selon approximativement une même direction, l'un des ensembles de branches constitué du plus grand nombre de branches contiguës.
  • Si l'ordinateur (8) centralise le contrôle et la commande de la partie amont non représentée et du convoyeur (1), il commande directement le convoyeur (1). Sinon, il effectue cette opération par l'intermédiaire de l'ordinateur qui contrôle et commande cette partie amont. Cette commande met également en mouvement le convoyeur (2a) en synchronisme avec le convoyeur (1) de sorte que les deux courroies de même type qui les équipent transfèrent la première pince du faisceau (3b) du convoyeur (1) sur le convoyeur (2a). Il est avantageux de disposer un seul ordinateur qui supervise le fonctionnement de l'ensemble et des automates décentralisés sur les diverses unités.
  • L'ordinateur commande le convoyeur (2′b) qui déplace le chariot (15b) et le vérin (16) pour transporter et verrouiller :
    • une première butée (4′d) à une abscisse, mesurée selon l'axe (Y′Y) et depuis l'axe (X′X), légèrement supérieure à la largeur de la pince-composant (3c) selon l'axe (Y′Y),
    • une deuxième butée à l'abscisse 0, en amont du convoyeur (2˝a), de sorte que la pince-composant (3c) puisse être glissée selon l'axe (XX′) entre ces deux butées.
  • Le convoyeur (2a) est actionné et déplace la pince (3b) vers l'aval d'une distance égale à la longueur de la branche (7i) .
  • La butée (4z) est transportée et verrouillée sur la courroie du convoyeur (2˝d) à l'abscisse 0 en amont de celui-ci au moyen du chariot (15e) et du convoyeur (2′e) comme précédemment pour la butée (4d).
  • L'ordinateur commande en synchronisme les convoyeurs (1) et (2a) pour transférer la pince (3c) sur le convoyeur (2a) et l'amener entre les deux butées (4d) et (4′d). La pince (3c) est ainsi présentée entre les butées (4d) et (4′d) et le pied de cette pince est en vis à vis d'une des lumières (22).
  • L'ordinateur commande les divers convoyeurs (2′a), (2′b), (2′c), (2′d) et les divers chariots (15) et les vérins (23) pour transférer selon l'axe (XX′) la pince (3g) sur le convoyeur (2e).
  • L'ensemble des convoyeurs (2a), (2b), (2c) et (2d) sont déplacés simultanément vers l'aval de sorte à tendre la branche (7j). Les positions relatives des pinces (3c), (3b) et des butées (4z), (4d), les unes par rapport aux autres, sont celles de la figure 2, à une translation près et à l'exception de la butée (4′d) qui est décalée.
  • L'ordinateur commande alors le convoyeur (2′a) et le vérin (23) du chariot (15a) de façon à déplacer la butée (4′d) vers l'amont et pour la rapprocher de la butée (4d) comme représenté sur la figure (2).
  • A ce stade de formation du faisceau, c'est à dire de sa mise en forme géométrique, les pinces-composants (3b) et (4z), les butées (4d),(4′d) et (4z) sont dans les mêmes positions que sur la figure 2 à une translation selon l'axe (Y′Y) près.
  • L'ordinateur décale alors en synchronisme tous les convoyeurs (2), (2′) et (2˝) pour décaler vers l'aval la portion de faisceau déjà formée et de façon à ce que l'abscisse de la butée (4d) soit égale à la distance représentée entre les butées (4a) et (4d) sur la figure 2. Les butées non utilisées sont ramenées en amont au moyen des chariots (15) et des convoyeurs (2′).
  • Selon un processus identique à ceux décrits ci-dessus, les butées (4a) et (4′a) sont mises en place en laissant entre elles la place de glisser la pince (3a). La butée (4y) et la pince (3a) sont mises en place. L'ordinateur décale alors en synchronisme tous les convoyeurs (2), (2′) et (2˝) à l'exception du convoyeur (2d) portant la pince (3a) qui est maintenu immobile, pour décaler vers l'aval la portion de faisceau déjà formée et de façon à tendre la branche (7a). La butée (4′a) est ramenée en amont comme précédemment pour la butée (4′d).
  • A ce stade, on obtient sur les convoyeurs (2), pour ces divers éléments et pour ceux déjà mis en place, la même disposition que celle représentée en figure 2.
  • De manière identique, la pince (3′d) et les butées correspondantes sont mises en place.
  • La mise en place des pinces (3′f) et (3′e) pourrait se faire de la même façon que pour les pinces précédentes en disposant chacune de ces pinces sur de nouveaux convoyeurs (2). Selon un autre mode avantageux de formation des branches qui réduit le nombre de convoyeurs (2) nécessaires, il est préférable de les disposer comme représenté en figure 2. Pour ce faire, l'ordinateur commande selon une autre séquence :
    • Le déplacement de tous les convoyeurs (2), (2′) et (2˝) en synchronisme pour transférer sur le convoyeur (2a) les pinces (3′f) et (3′e) écartées comme représenté en figure 2. Ce déplacement décale simultanément vers l'aval la portion de faisceau déjà formée. Le déplacement est tel que l'abscisse de la butée (4b) soit supérieure à la distance entre les extrémités extrêmes des pinces (3′f) et (3′e) comme représentée, en figure 2.
    • La mise en place sur le convoyeur (2˝a), de la butée (4′c) immédiatement en amont de la butée (4b), et de la butée (4c) immédiatement en amont de l'abscisse 0. Ainsi l'écartement de ces deux butées est supérieur à l'encombrement des pinces (3′f) et (3′e).
    • Le transfert des pinces (3′f) et (3′e) sur le convoyeur (2b).
    • Le transfert en synchronisme de tous les convoyeurs (2), (2′) et (2˝) à l'exception du convoyeur (2b) portant les pinces (3′f) et (3′e) qui sont maintenues immobiles, pour décaler vers l'aval la portion de faisceau déjà formée et de façon à tendre la branche (7e).Le convoyeur est également commandé en synchronisme, durant ce transfert. Il transfère la pince (3g) sur le convoyeur (2a) de façon à ce que la distance de la pince (3g) et de la butée (4b) soit celle de la figure 2.
    • Le transfert des butées (4c) et (4′c) à leurs emplacements relatifs comme représenté en figure 2.
  • A ce stade, on obtient sur les convoyeurs (2) pour tous les éléments, la même disposition que celle représentée en figure 2.
  • Selon la description faite ci-dessus pour la mise en place des pinces (3′f) et (3′e) une autre façon de former géométriquement le faisceau consiste :
    • à mettre en place toutes les butées de façon à conserver leurs positions relatives et à laisser la place de transférer, éventuellement entre elles, certaines pinces qui doivent être transférées sur un autre convoyeur, mais en les rapprochant au maximum sans tenir compte des distances imposées pour la tension des branches;
    • à transférer sur le convoyeur (2a) puis, éventuellement, vers les autres convoyeurs et entre lesdites butées, lesdites pinces;
    • puis à rapprocher les butées qui doivent l'être pour dévier les branches, conformément à la représentation de la figure 2;
    • et enfin en déplaçant les convoyeurs pour tendre les branches et obtenir la disposition représentée en figure 2.
  • Les figures 4 et 5 représentent, selon des vues partielles, schématiques, en plan, de dessus et en élévation, un dispositif similaire à celui représenté sur les figures 2 et 3. Ce dispositif est représenté en train de fabriquer des faisceaux, comme celui décrit à la figure 1. Ce dispositif est une réalisation particulière de l'invention qui utilise des pinces de dérivation.
  • Ces figures montrent que l'ensemble des composants du faisceau sont portés comme précédemment par les pinces (3g), (3′f), (3′e), (3′d), (3a) et (3c). Les branches sont maintenues soit par des pinces de groupe (3′), soit par des pinces-composant (3), soit enfin par des pinces de dérivation (3˝): branche (7g) entre (3g) et (3˝c′), branche (7e) entre (3˝c′) et (3˝e) etc...
  • Les pinces de dérivation (3˝), les pinces d'extrémité et les pinces de groupe (3′) sont avantageusement identiques et réalisées selon l'exemple de réalisation représenté sur les figures 15 à 17.
  • Selon l'exemple montré sur les figures 4 et 5, les pinces de dérivation (3˝), conçues pour saisir et maintenir plusieurs fils, maintiennent l'ensemble des fils d'une branche en des points intermédiaires qui sont associés à des dérivations.
  • Selon le mode de réalisation avantageux représenté, les fils des branches d'une dérivation sont maintenus séparément, branche par branche, dans plusieurs pinces de dérivation (3˝) disposées de façon contiguë comme (3˝c), (3˝c′), (3˝c˝). Ces pinces ont un certain emcombrement et il y a une longueur minimale de fil comprise à l'intérieur de leurs mâchoires ou entre celles-ci. A cet encombrement près, ces pinces de dérivation saisissent les fils aux mêmes points que ceux qui étaient en contact avec les butées comme représenté sur les figures 2 et 3.
  • Selon une variante de l'invention il est possible de regrouper lesdites pinces contiguës en un seul dispositif et en particulier d'utiliser à cette fin des pinces qui permettent de saisir et de maintenir plusieurs fils dans un ordre donné et dans un espace réduit. En particulier les pinces de ce type décrites dans la demande de brevet FR 90 13137 (RICARD Claude) sont avantageuses.
  • Les longueurs inutilisables inhérentes audit encombrement sont fonction du mode de réalisation desdites pinces et leur disposition.
  • A ces longueurs inutilisables près, lesdits points intermédiaires, qui sont associés à des dérivations et qui sont maintenus par lesdites pinces de dérivation, sont aussi les points de dérivation désignés en figure 1 par les repères (6).
  • La partie en amont qui délivre lesdites pinces selon le repère (I) et qui reçoit les pinces déchargées selon le repère (II) pour les recycler est représentée sur la figure 14.
  • Avantageusement, selon cette réalisation particulière du procédé, il n'est plus nécessaire d'étendre l'ensemble du faisceau selon une configuration qui tende simultanément toutes les branches. Selon la réalisation de la figure 4, on écarte seulement lesdites pinces de dérivation avec les diverses autres pinces pour conformer le faisceau et avantageusement on tend, et éventuellement on lie, l'une après l'autre les diverses branches.
  • Avantageusement, comme pour le dispositif, représenté par les figures 2 et 3, et de la même manière, on tend le long d'un même second convoyeur ou selon approximativement une même direction l'un des ensembles de branches constitué du plus grand nombre de branches contiguës.
  • Selon la première phase de l'exemple de conformation du faisceau représenté en figure 1, la butée (4w) est mise en place, comme exposé précédemment, au moyen du chariot (15a) et du convoyeur (2′a). Les convoyeurs (1) et (2a) sont entrainés en synchronisme pour transférer l'ensemble des pinces et arriver à la configuration représentée en figure 6 en partant de la distribution comme représenté à la figure 4.
  • Comme représenté en figure 7 et de la même façon que précédemment pour le dispositif de la figure 2 :
    • La pince (3b) est transférée sur le convoyeur (2b) au moyen du chariot (15˝′a) qui est déplacé par le convoyeur (2˝′a);
    • La branche (7i) est déviée par la butée (4w). Elle est tendue en déplacant la pince (3b) vers l'aval au moyen du convoyeur (2b);
    • Trois liens (7′i), (7˝i) et (7˝′i) sont mis en place par le manipulateur muni de la pince à lier (9), (11) et (10).
  • Selon la longueur de la branche (7i) l'ordinateur commande le déplacement vers l'aval de la butée (4w) pour permettre le transfert de la pince (3b) vers le convoyeur (2a).
  • La pince (3b) est alors retoumée sur le convoyeur (2a) au moyen du chariot (15˝′a) déplacée par le convoyeur (2˝′a). Dans ce cas et selon l'exemple de réalisation de la figure 20, le vérin (23) tire la pince (3b) au moyen du dispositif (23a).
  • La butée (4w) est éventuellement ramenée à la position représentée en figure 6. La disposition de l'ensemble du faisceau et des diverses pinces est alors celle représentée sur cette figure 6 avec trois liens (7′i), (7˝i), (7˝′i) qui fixent entre eux les fils de la branche (7i).
  • Selon la deuxième phase de l'exemple de conformation du faisceau représentée en figure 1, les convoyeurs (1) et (2a) sont entrainés en synchronisme pour transférer l'ensemble des pinces et obtenir la configuration géométrique représentée en figure 8, en partant de celle représenté en figure 6. La pose des trois liens (7′j), (7˝j), (7˝′j) est effectuée.
  • La branche (7b) est tendue , puis munie de trois liens (7′b), (7˝b), (7˝′b), comme la branche (7i).
  • Les convoyeurs (2a) et (2b) sont alors entrainés en synchronisme pour transférer l'ensemble des pinces qu'ils portent, et pour arriver à la configuration représentée en figure 9.
  • Comme précédemment, la pince (3c) est ramenée sur le convoyeur (2a), les convoyeurs (2a) et (2b) sont transférés en amont et la butée (4w) est éventuellement ramenée à la position représentée en figure 8. La disposition de l'ensemble du faisceau et des diverses pinces est alors celle représentée sur cette figure 8 avec trois liens (7′b), (7˝b), (7˝′b) qui fixent entre eux les fils de la branche (7b) et avec trois liens (7′j), (7˝j), (7˝′j) qui fixent entre eux les fils de la branche (7j).
  • Selon la troisième phase de l'exemple de conformation du faisceau représentée en figure 1, les convoyeurs (1) et (2a) sont entrainés en synchronisme pour transférer l'ensemble des pinces et, en partant de la distribution géométrique de la figure 8 arriver à celle de la figure 10. La tension des branches (7a) et (7c), la pose des liens sur ces branches sont réalisées comme précédemment.
  • La figure 11 montre une façon de tendre et lier les branches (7g), (7f)et (7h) mettant en oeuvre trois convoyeurs (2a), (2b) et (2c) comme précédemment.
  • La figure 12 montre le faisceau terminé et présenté à l'opérateur qui doit dégager les boitiers des pinces (3) et les branches des pinces (3′) et (3˝). L'ordinateur, qui avait suspendu le fonctionnement de l'ensemble des convoyeurs (2), commande l'évacuation des pinces vides, dès que l'opérateur appuie sur le bouton (12) pour indiquer qu'il a terminé le déchargement du faisceau.
  • Selon le procédé décrit ci-dessus, on tend l'une après l'autre diverses branches et dans l'ordre dans lequel sont disposées les diverses pinces sur le convoyeur.
  • Selon un autre mode de réalisation quine comporte pas de convoyeurs pour tendre les branches, les pinces sont déplacées par un manipulateur. Avantageusement, ce manipulateur peut être alors le même que celui qui porte la pince à lier. Avantageusement, dans ce cas, les pinces sont disposées sur une table qui comporte une multiplicité de moyens de fixation des pinces. Lesdits moyens de fixation peuvent être réalisés par des alvéoles dans lesquelles viennent s'encastrer les socles desdites pinces ou par des détails de formes complémentaires de type mâle-femelle réparties entre les socles et ladite table.
  • Selon un autre mode de réalisation de l'invention utilisant un manipulateur, ladite table et lesdites pinces comportent avantageusement des éléments magnétiques, par exemple une plaque de fer doux ou un ensemble d'aimants. La fixation des pinces est effectuée par attraction magnétique.
  • La figure 13 représente un faisceau élémentaire de trois fils: (24), (25), (26). Ce faisceau comprend trois extrémités : (A), (B), (C) et une dérivation ou noeud (A′) et il est formé de trois branches (27), (28) et (29).
  • Selon l'exemple de la figure 13, la branche (27) comprise entre la zône d'extrémité (A) et la zône de dérivation (A′) comprend une, partie des tronçons de fils (26) et (24). On désigne par (24A) l'extrémité du fil (26) de la zône d'extrémité (A).
  • La figure 14 montre un dispositif selon l'invention en train de fabriquer des faisceaux du type représenté en figure 13.
  • En aval de ce dispositif, on remarque deux de ces faisceaux. Leurs extrémités (A), (B) et (C) ainsi que des points intermédiaires associés à la dérivation (A′), sont maintenus dans des pinces.
  • Le convoyeur (1′) n'est représenté que partiellement. La séquence de pinces (3˝a), (3˝b) à (3˝m) se poursuit jusqu'en (3˝t) dans la partie de ce convoyeur qui n'est pas représentée. Cette partie non représentée comprend aussi les pinces vides (3˝a′), (3˝b′) et (3˝c′) qui sont suivies par les pinces (3˝d) à (3˝t′). Elle peut comprendre aussi plusieurs séquences de pinces telles que (3˝a) à (3˝t). La séquence de pinces (3˝a′) à (3˝t′), la plus en amont, est une séquence du même type en cours de mise en place dans les pinces.
  • La figure 14 est tronquée vers l'aval et comporte deux repères I et II. La partie non représentée peut être l'un des dispositifs, partiellement représentés sur les figures 4 et 5 qui comportent elles-aussi les repères I et II. Dans ce cas l'unité de pose de lien (55) est facultative car les liens sont posés par ces dispositifs.
  • Selon un mode de réalisation, particulier et avantageux, les branches sont attachées au voisinage des pinces de dérivation par l'unité de pose de lien (55) disposée le long du chemin de transfert des pinces. La partie aval non représentée se limite alors aux moyens de recyclage des pinces définis dans la demande de brevet FR 90 13137 (RICARD Claude), déposée le 17 octobre 1990 et aux moyens de déchargement du faisceau. Ces moyens définis par ailleurs dans le présent brevet comprennent avantageusement un bouton électrique (12), comme sur le dispositif de la figure 2, qui permet à l'opérateur d'indiquer qu'il a retiré le faisceau. L'ordinateur qui avait suspendu le fonctionnement du convoyeur (1˝) est relié à ce bouton. Il commande l'évacuation des pinces vides dès qu'il reçoit le signal émis lorsque l'opérateur appuie sur ce bouton (12).
  • L'unité de chargement représentée sur la figure 14 est du type connu qui permet de mettre en place les extrémités (A), (B), (C) de tronçons de fil (24), (25), (26) dans des pinces d'extrémité (3"). Mais selon l'invention ce dispositif est muni de moyens complémentaires avec l'aide desquels on saisit et on maintient le tronçon de fil dans des pinces de dérivation en d'autres points intermédiaires des extrémités qui sont associés à des dérivations du faisceau.
  • Avantageusement lesdites pinces d'extrémités et lesdites pinces de dérivations sont identiques.
  • Cette unité de chargement (30) fait partie d'un dispositif pour fabriquer automatiquement des faisceaux de fils conducteurs ou de fibres optiques qui n'est représenté que partiellement et schématiquement sur la figure 14. Ce dispositif comprend un convoyeur (1′), réalisé selon un mode connu, muni de pinces (3˝) qui saisissent et transportent des extrémités de tronçons de fils. Les diverses pinces sont distinguées par un indice par exemple (3˝a) et (3˝a′).
  • Cette unité de chargement met en place dans lesdites pinces transférées par ledit convoyeur des extrémités de tronçons de fil et elle comprend des moyens pour mettre également en place dans certaines desdites pinces dudit convoyeur des points intermédiaires dudit tronçon.
  • Selon l'exemple non limitatif de réalisation de la figure 14, le fil (31) est pris entre les galets (33) qui sont entrainés en rotation par les moteurs (34) de sorte à le dérouler de la bobine (32) et à l'injecter dans le tube télescopique (35).
  • Le tube télescopique peut être rétracté jusqu'à la position (35a) pour permettre aux ciseaux (37) de couper le fil au ras du tube ou pour permettre à la pince de préhension (38) de le saisir.
  • Le fil (31) peut être mis en place dans la double fourche (36) en avançant ce tube puis le fil jusqu'en position (35b). Ils passent au travers du guide en forme de double fourche (36) et le fil reste dans cette fourche lorsque le tube est rétracté.
  • Selon l'exemple de la figure 14, l'unité de chargement comprend également une pince de préhension (38), détaillée en figures 15 et 16, qui est déplacée par des moyens comprenant :
    • un vérin rotatif (41) qui permet de présenter la pince de préhension (38), déplacée en rotation par le moteur (39), au dessus :
      • . soit de la pince de dérivation (3˝t) pour y engager un fil, la pince de préhension est alors comme représenté en (38) et le moteur en (39);
      • . soit de la double fourche (36) pour y prélever le fil; la pince de préhension est alors en (38a) et le moteur en (39a);
    • un moteur indexé (39) qui permet de faire tourner la pince de préhension (38) et de la présenter, comme figuré, au dessus de la pince de dérivation (3˝t) et au dessus de la double fourche (36). La rotation est effectuée, dans le sens horaire ou bien anti-horaire, autour de l'axe de la tige verticale (40), parallèle à l'axe Z′Z. Sous l'action de ces deux premiers moyens, la résultante finale des déplacements de la pince de préhension (38), depuis la double fourche (36) jusqu'à la pince est soit une simple translation soit ladite translation associée à une rotation de 180°, de cette pince, autour de l'axe (40′),
    • un vérin (40) qui permet lors de déplacements verticaux parallèles à l'axe Z′Z :
      • . soit, en position de prélèvement (38a): de prélever une partie de fil en descendant la pince de préhension (38) mâchoires ouvertes entre les dents de la double fourche (36), en refermant lesdites mâchoires sur le fil guidé dans ladite double fourche et en remontant ladite pince de préhension maintenant ladite partie de fil;
      • . soit, en position de transfert (38) : de transférer ladite partie de fil maintenue dans ladite pince de dérivation (3˝t), en descendant la pince (38) placée au dessus de la pince (3˝t) ce qui engage le fil entre les becs de cette pince d'extrémité, puis en la remontant mâchoires ouvertes.
  • A titre d'exemple non limitatif, le dispositif de la figure 14 met en place le fil (24) en accomplissant la séquence d'actions suivantes commandées tour à tour par l'ordinateur (42) :
    • Initialement le dispositif est dans l'état suivant :
      • . le tube (35) est rétracté en position (35a),
      • . le fil est coupé au ras de l'extrémité (35a).
      • . la pince de préhension (38) est disposée en position de chargement à la verticale de la double fourche (36) avec ses mâchoires alignées pour saisir selon l'axe X′X.
    • La fabrication d'un nouveau faisceau commence par la mise en place sur le convoyeur (1′) de neuf pinces de dérivation vides (3˝a′), (3˝b′) ... à (3˝i′).
      • La mise en place de l'extrémité aval (26˝C) débute.
    • Une pince d'extrémité (3˝j′) est placée sur le convoyeur (1′) qui est avancé d'un pas et qui la présente en position de chargement,
    • Le tube est sorti jusqu'en position (35b). Les moteurs (34) sont commandés pour dérouler le fil jusqu'à cette position (35b). Le tube est alors rétracté en position (35a). Il découvre l'extrémité du fil qui est guidée maintenant dans la double fourche (36).
    • La pince de préhension est descendue mâchoires ouvertes entre les dents de la fourche (36). Les mâchoires sont refermées sur le fil. La pince de préhension est remontée avec le fil.
    • La pince de préhension (38) est amenée en position de transfert au dessus de la pince d'extrémité (3˝j′) selon un mouvement de translation couplé à une rotation de 180°. L'extrémité qui était dirigée selon l'axe X′X à la sortie du tube (35) est ainsi retournée et maintenue selon l'axe XX′. La pince de préhension (38) transfère cette extrémité dirigée selon l'axe XX′ dans la pince d'extrémité (3˝j′). Durant tous ces mouvements de la pince de préhension, le fil est délivré par les moteurs (34) selon le besoin des mouvements.
    • La pince de préhension (38) est ramenée vide en position de prélèvement.
    • La nouvelle pince de dérivation (3˝k′) est placée sur le convoyeur (1′) qui est avancé d'un pas.
    • Le fil est déroulé par les moteurs (35) jusqu'à disposer dans la double fourche (36) ledit premier point intermédiaire prédéterminé dudit tronçon à mettre en place dans la pince de dérivation (3˝k′).
    • La pince de préhension (38) descend ouverte, saisit le fil et remonte. Elle est déplacée vers la position de transfert et en même temps les moteurs (34) délivrent le fil nécessaire à ce mouvement. Ce mouvement est globalement un mouvement de translation : l'extrémité du fil qui était dirigée selon l'axe X′X à la sortie du tube (35) reste maintenue selon l'axe X′X. La pince de préhension (38) transfère cette extrémité dirigée selon l'axe X′X dans la pince de dérivation (3˝k′).
    • La pince de préhension (38) revient vide en position de prélèvement.
    • La mise en place du premier point intermédiaire du fil (26′), correspondant à la dérivation (A′), est terminée et la mise en place du deuxième point intermédiaire du fil (26′), correspondant à la dérivation (A′) débute.
    • Le fil est déroulé par les moteurs (35) jusqu'à disposer dans la double fourche (36) le deuxième point intermédiaire prédéterminé dudit tronçon à mettre en place dans la pince de dérivation (3˝l′).
    • La pince de préhension (38) descend ouverte, saisit le fil remonte et se déplace vers la position de transfert en même temps que les moteurs (34) délivrent le fil nécessaire à ce mouvement. Ce mouvement est globalement un mouvement de translation couplé à une rotation de 180°: l'extrémité du fil qui était dirigée selon l'axe X′X à la sortie du tube (35) est ainsi retournée et maintenue selon l'axe XX′.
    • La nouvelle pince de dérivation (3˝l′) est placée sur le convoyeur (1′) qui est avancé d'un pas.
    • La pince de préhension (38) transfère cette extrémité dirigée selon l'axe XX′ dans la pince de dérivation (3˝l′).
    • La pince de préhension (38) revient vide en position de prélèvement.
    • La mise en place du deuxième point intermédiaire du fil (26′), correspondant à la dérivation (A′), est terminée et la mise en place de l'extrémité amont (26˝A) débute.
    • La nouvelle pince (3˝m′) est placée sur le convoyeur (1′) qui est avancé d'un pas.
    • Le fil est déroulé par les moteurs (35) jusqu'à amener dans l'axe des ciseaux (37) la deuxième extrémité du tronçon de fil (26′).
    • La pince de préhension (38) descend ouverte, saisit le fil et le maintient.
    • Les ciseaux (37) coupent le fil au niveau (35a).
    • La pince de préhension (38) remonte et se déplace vers la position de transfert. Ce mouvement est globalement un mouvement de translation; l'extrémité qui était dirigée selon l'axe X′X à la sortie du tube (35) est maintenue selon l'axe X′X.
    • La pince de préhension (38) transfère cette extrémité dirigée selon l'axe X′X dans la pince d'extrémité (3˝u).
    • La pince de préhension (38) revient vide en position de prélèvement.
    • La mise en place de l'extrémité amont (26˝C) du fil (26′) est terminée.
    • La mise en place de l'extrémité aval (25˝A), des points intermédiaires (25˝A′) et de l'extrémité aval (25˝C) du fil (25′) est effectuée comme celle du fil (26′) détaillée ci-dessus.
    • La mise en place de l'extrémité aval (24˝B), des points intermédiaires (24˝A′) et de l'extrémité amont (24˝A) du fil (24′) est effectuée de même.
  • La mise en place des extrémités, dans des pinces d'extrémités, et des points intermédiaires prédéterminés, dans des pinces de dérivation, est terminée.
  • La fabrication d'un nouveau faisceau recommence par la mise en place sur le convoyeur de neuf pinces de dérivation vides qui avantageusement seront du même type que les précédentes.
  • Avantageusement et, comme il est décrit ci-dessus et représenté en figure 14, un point intermédiaire d'un fil associé à une dérivation est maintenu en deux points, au moyen de deux pinces de dérivation : pinces (3˝k) et (3˝l) pour le fil (26).
  • Le dispositif, représenté par la figure 14, comprend avantageusement ainsi, des moyens pour dérouler des tronçons de fil de longueurs prédéterminées ainsi que des moyens de contrôle qui commandent le déroulement du fil et qui arrêtent le fil à des points intermédiaires prédéterminés correspondant à des dérivations. Dans le cas non limitatif de cet exemple, lesdits moyens de contrôle sont avantageusement inclus sous forme de logiciel dans l'ordinateur (42). Une autre solution avantageuse consiste à disposer sur l'unité de chargement, un automate programmable ou un ordinateur secondaire (42′), et le connecter par au moins une liaison à l'ordinateur principal (42). Cet automate contrôle spécifiquement ladite unité et commande l'exécution d'actions globales dont il reçoit la définition au moyen de ladite liaison.
  • La figure 14 montre des pinces d'extrémité, comme (3˝j′) et (3˝m′), maintenant des extrémités, comme (26′C) et (26′A). Elle montre aussi des pinces de dérivation, comme (3˝k′) et (3˝l′), maintenant des points intermédiaires associés à des dérivations, comme (26′A′). Cette figure montre que l'on saisit et que l'on maintient le tronçon de fil dans des pinces de dérivation en d'autres points intermédiaires des extrémités qui sont associés à des dérivations du faisceau.
  • Selon la figure 14, ces pinces sont transférées par le convoyeur (1′) jusqu'à l'unité de regroupement (43) qui permet de regrouper dans une même pince de dérivation plusieurs desdits points intermédiaires qui sont associés à une même dérivation.
  • Selon l'exemple de réalisation de la figure 14, le convoyeur (1′) a transféré dans le champ d'action de l'unité de transfert (43), les pinces (3˝k) et (3˝j), ainsi que les neuf pinces vides, (3˝a) à (3˝i).
  • L'unité de transfert est avantageusement placée à cheval sur deux convoyeurs dont les motorisations sont indépendantes. Selon l'exemple de la figure 14, le convoyeur à courroie crantée (1′) se termine entre les pinces (3˝j) et (3˝i). Il entraine les pinces jusqu'à la pince (3˝j). Il est suivi par le convoyeur (1′) qui entraine les pinces à partir de la pince (3˝i).
  • Devant les pinces situées sur les deux dernières positions du convoyeur (1′), pinces (3˝k) et (3˝j) de la figure 14, il est disposé deux systèmes d'ouverture de ces pinces. Un tel système qui est représenté en figure 15 selon le repère (56) est connu.
  • Avantageusement, l'unité de transfert dispose de moyens de préhension capables de saisir simultanément deux points intermédiaires et le champ d'action de cette unité de transfert (43) englobe au moins deux pinces sur le convoyeur amont (1′) pour transférer simultanément les deux points intermédiaires d'un fil associés à une même dérivation sur deux pinces de dérivation portées par le convoyeur aval (1′).
  • La figure 14 montre un exemple de réalisation de cette unité de transfert (43). Un manipulateur est muni de deux pinces de préhension, (44) et (44′), de même type que la pince de préhension (38). Ce manipulateur est également muni de moyens permettant de les déplacer d'un point à un autre dudit convoyeur.
  • Une première partie de ces moyens de déplacement consiste en deux vérins (45), (45′) similaires au vérin (41), qui permettent de descendre indépendemment les moyens de préhension (44), (44′) au niveau des pinces (3˝a) à (3˝j).
  • La deuxième partie de ces moyens est du type vis-écrou. Le moteur (46) entraine en rotation la vis sans fin (47) qui collabore avec l'écrou fixé sur l'ensemble mobile (48). Cet écrou entraine en translation cet ensemble (48), guidé par les glissières (49), le long du convoyeur de telle sorte que les organes de préhension se déplacent à la verticale des pinces (3˝a) à (3˝j).
  • De sorte que ce premier manipulateur (44) peut saisir l'extrémité maintenue par la pince (3˝j) qui est alors ouverte par les moyens d'ouverture qui lui sont associés, dégager ladite extrémité de ladite pince qui une fois vide est refermée, se déplacer et engager cette extrémité dans une autre pince prédéterminée (3˝a) à (3˝i). La pince (3˝j) est alors éjectée vers le convoyeur de retour selon un mode de réalisation enseigné dans le brevet FR 90 13137 (RICARD Claude). Les moyens d'éjection (19) des pinces vides du convoyeur (1′) vers le convoyeur de retour sont situés au niveau des pinces (3˝k) et (3˝j) comme représenté en figure 14.
  • Ces organes de préhension comprennent des pinces (38′) et (38˝) réalisées selon l'exemple des figures 15 et 16. Pour engager le fil, la pince (38′) force l'ouverture des becs (50) de la pince (3˝j).
  • Selon la figure 16, les becs sont écartés par l'action de ce fil qui agit comme un coin sur la partie (50a) desdits becs. La forme en "V" facilite l'ouverture de ces becs pivotant autour des axes (52b) et maintenus fermés par les ressorts (51).
  • Selon le mode de réalisation des figures 15 et 16 la pince de préhension comporte avantageusement un doigt de poussée (53) qui peut s'engager entre les becs de la pince et qui soutient le fil lors de l'engagement de celui-ci dans une pince et qui le maintient transitoirement lors de la phase de retrait.
  • Selon cette figure, le fil est maintenu par la pince de préhension (38′), réalisé selon l'exemple des figures 15 à 19. Lors de l'insertion du fil dans une pince, ce fil est maintenu, entre autre, par le doigt (53) qui soutient le fil qui repousse le piston (52). En fin de course de descente la partie inférieure du doigt (53) est au même niveau que le détail de forme interne (50b) des becs.
  • Avantageusement ledit doigt comprend à sa partie inférieure en contact avec le fil un détail de forme (69) pour retenir le fil et dont le profil a une forme de "V" ou une forme concave.
  • Si la pince est réalisée par un enchevètrement de becs ou si la pince comporte des détails de forme gênant l'utilisation d'un doigt comme représenté, ledit doigt sera avantageusement découpé pour se glisser entre lesdits becs ou éviter lesdits détails de forme.
  • Ainsi le fil ou les divers fils présents dans la pince sont maintenus, transitoirement et en particulier lorsque les becs sont forcés à s'ouvrir par le fil mis en place, par une compression entre le piston (52) poussé vers le doigt par le ressort (54) et le doigt (53). Ces fils sont aussi comprimés et maintenus par cisaillement entre les bords du piston (52) et les bords des doigts (50) fermés par les ressorts (51).
  • Même si à ce stade de l'action du dispositif, la pince de préhension engage un fil dans une pince vide, remarquons que l'action de mise en place s'effectue de la même manière quel que soit le nombre de fils déjà compris dans la pince.
  • La cavité constituée par le profil (50b) des becs et le profil (52a) du piston s'adapte au volume des fils qu'elle maintient comprimés. De plus, comme lors de l'insertion d'un fil, c'est le fil lui-même qui force les becs à s'ouvrir, les becs ne s'ouvrent que pour le laisser passer et les fils déjà présents ne peuvent pas s'échapper.
  • Selon l'exemple montré en figure 14, après avoir commandé le prélèvement de l'extrémité aval du fil (26), extrémité (26C) dans la pince (3˝j), l'ordinateur déplace l'ensemble mobile (48) pour amener l'organe (44) à la verticale de la pince (3˝a). Il engage ladite extrémité dans cette pince vide dudit convoyeur en descendant le moyen de préhension en position basse comme décrit ci-dessus.
  • L'ordinateur commande de même :
    • le transfert simultané des points intermédiaires (26A′) du fil (26), maintenus par les pinces (3˝k) et (3˝l), dans les pinces (3˝c) et (3˝d) disposées dans le champ de l'unité (43):
    • le transfert de l'extrémité (26A), maintenue par la pince (3˝m), dans la pince (3˝h);
    • le transfert de l'extrémité aval (25C) du fil (25), maintenue par la pince (3˝n), dans la pince (3˝b),
    • le transfert simultané des points intermédiaires (25A′) du fil (25), maintenus par les pinces (3˝o) et (3˝p) , dans les pinces (3˝c) et (3˝e),
    • le transfert de l'extrémité amont (25B) du fil (25), maintenue par la pince (3˝q), dans la pince (3˝f);
    • le transfert de l'extrémité aval (24B) du fil (24), maintenue par la pince (3˝r), dans la pince (3˝g),
    • le transfert simultané des points intermédiaires (24A′) du fil (24), maintenus par les pinces (3˝s) et (3˝t) , dans les pinces (3˝e) et (3˝d);
    • le transfert de l'extrémité amont (24A) dans la pince (3˝i).
  • Avantageusement, comme décrit ci-dessus et représenté en figure 14, les fils des branches d'une dérivation sont rangés et maintenus séparément, branche par branche, dans plusieurs pinces de dérivation (3˝) disposées de façon contiguë.
  • La figure 14 représente également un mode de réalisation particulier de l'invention dans lequel les branches sont attachées au voisinage des pinces de dérivation par l'unité de pose de lien (55).
  • Selon la figure 14 cette unité de pose de lien est située en aval de l'unité de transfert (43). Elle est composée d'un vérin (56), commandé par l'ordinateur (42), qui descend la pince à lier de type connu (10) de sorte que ses becs (10a) saisissent l'ensemble des fils d'une branche compris dans la pince de dérivation que lui présente le convoyeur (1˝). L'ordinateur commande alors à la pince à lier d'attacher ensemble les fils de ladite branche, d'ouvrir les becs (10a) et de ramener la pince à lier au dessus de ladite pince de dérivation.
  • Selon la réalisation représentée en figure 14 et décrite ci-dessus:
    • On transfère par intermittence un premier convoyeur muni de pinces d'extrémités pour saisir et maintenir lesdites extrémités.
    • On saisit, maintient et transfère par intermittence lesdites extrémités selon un certain chemin de transfert au moyen desdites pinces d'extrémités dudit premier convoyeur.
    • On présente au moyen desdites pinces d'extrémités certaines desdites extrémités à des unités de traitement des extrémités disposées latéralement le long dudit chemin de transfert.
    • On modifie lesdites extrémités au moyen desdites unités de traitement des extrémités.
    • On présente lesdites extrémités à une unité de mariage qui regroupe plusieurs extrémités dans une même pince d'extrémité.
    • On présente lesdites extrémités à une unité de permutation qui modifie l'ordre de certaines desdites extrémités sur ledit premier convoyeur.
    • On présente plusieurs desdites extrémités à une unité de connexion qui connecte certaines desdites extrémités sur les composants fixés sur une pince composant.
    • On met en place ladite pince-composant sur ledit premier convoyeur lorsque toutes les extrémités sont connectées.
    • On regroupe dans une même pince de dérivation plusieurs desdits points intermédiaires qui sont associés à une même dérivation.
    • On écarte lesdites pinces de dérivation avec lesdites diverses pinces pour conformer le faisceau.
  • La figure 20 représente, en vue en perspective partielle et selon une coupe transversale, le détail de la réalisation:
    • d'un ensemble de trois convoyeurs à courroie: (2), (2′) et (2˝),
    • d'une butée (4) et,
    • d'un chariot (15) transportant des moyens pour la mise en place des butées et des pinces, et en particulier les vérins (23) et (16).
  • Le convoyeur de pinces (2) transporte une pince (3) dont seul le pied est représenté au moyen de la courroie (60). Ce pied comporte une semelle (57) dont la largeur (57a) est légèrement inférieure à la largeur (58) du profilé pour permettre un bon guidage du socle dans le profilé.
  • La longueur (57b) est légèrement inférieure à la longueur de l'encoche (58) afin de permettre le transfert de la pince selon l'axe (X′X). Ce transfert est effectué en faisant glisser, en tirant ou en poussant la pince. Les dents du socle glissent alors, sur les dents des courroies (60) et (61), et sur les dents des crémaillères (62) et (63) taillées dans le profilé. Les dents des courroies, en position de tranfert de pince, et les dents desdites crémaillères sont alignées.
  • Ladite pince est poussée au moyen du vérin (23) ou tirée au moyen de ce vérin et de la pièce élastique (23a). Ce dispositif (23a) est réalisé, au moyen d'une pièce en caoutchouc élastique creuse. Cette pièce peut être mise sous pression et gonflée comme un ballon en injectant à l'intérieur de l'air comprimé au travers de l'axe creux (23b). Cette pièce peut aussi être laissée au repos par mise à l'air libre. Ce dispositif (23a) pénètre librement, au repos, dans le trou correspondant (64) dont est munie la pince (3a). Après avoir été engagé dans ledit trou, il est gonflé et expansé par l'injection d'air comprimé ce qui permet au vérin (23) de tirer la pince (3).
  • Le chariot (15) est réalisé selon la figure 20. Il comporte des dents (68) en prise avec des dents de la courroie crantée (61) du convoyeur (2′). Cette courroie, qui forme une boucle entrainée par un moteur, permet de déplacer le chariot (15) et d'amener l'axe du vérin qu'il porte, en correspondance avec l'axe du trou (64).
  • Le déplacement du convoyeur (2′) permet également d'amener le chariot (15d) en vis à vis de la butée (4z) de sorte à aligner le coin (17) avec la lumière (18).
  • Le pied (19) est maintenu en contact avec la courroie crantée au moyen de la rondelle de frottement (66) et la piece élastique (67).
  • La sortie du vérin (16) engage ledit coin (17) dans la lumière (18). Le coin (17) soulève la tige (65) et le pied (19) en comprimant la pièce élastique ou le ressort (67). Les dents (66a) du pied (19) se dégagent des dents complémentaires (66b) de la courroie crantée (20). Une fois que ces dents sont dégagées, le chariot (15) permet de déplacer la butée (4) le long du convoyeur (2˝).

Claims (23)

1 - Procédé pour fabriquer automatiquement des faisceaux de fils conducteurs ou de fibres optiques pouvant comprendre plusieurs branches (7a, 7b, 7c, ..., 27, 28, 29) et dérivations (6a, 6b, 6c, .. ., A′), du type dans lequel on transporte des extrémités (5a, 5b, 5c ...) de tronçons de fils et des composants (5a, 5b, 5c ...) dans diverses pinces, caractérisé en ce que :
. on dispose lesdits composants et lesdites extrémitès de tronçons correspondant à des branches différentes du faisceau dans des pinces différentes (3a, 3b, 3c ... 3′d, 3′d, 3′f),
. on écarte certaines desdites diverses pinces pour conformer le faisceau en diverses branches,
. on attache ensemble les fils d'une même branche.
2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on tend, le long d'un même second convoyeur (2a) ou selon approximativement une même direction (2a, 2′a), l'un des ensembles de branches constitué du plus grand nombre de branches contiguës (7i, 7b, 7c, 7e, 7g).
3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on tend, le long d'un même second convoyeur (2a) ou selon approximativement une même direction, l'un des ensembles de branches, constitué de branches contiguëes, qui comprend le plus grand nombre de tronçons de fil, nombre calculé en comptabilisant le nombre de tronçons de fil dans chaque branche et en effectuant le total de tous ces sous-totaux pour toutes les branches de l'ensemble de branches contiguëes considéré.
4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on effectue en outre certaines des opérations suivantes :
. on transfère par intermittence un premier convoyeur (1′) muni de pinces d'extrémités (3˝a, 3˝b ... 3˝a′ ...) pour saisir et maintenir lesdites extrémités;
. on saisit, maintient et transfère par intermittence lesdites extrémités (A, B, C) selon un certain chemin de transfert au moyen desdites pinces d'extrémités dudit premier convoyeur;
. on présente au moyen desdites pinces d'extrémités certaines desdites extrémités à des unités de traitement des extrémités disposées latéralement le long dudit chemin de transfert;
. on modifie lesdites extrémités au moyen desdites unités de traitement des extrémités;
. on présente lesdites extrémités à une unité de mariage qui regroupe plusieurs extrémités dans une même pince d'extrémité;
. on présente lesdites extrémités à une unité de premutation qui modifie l'ordre de certaines des dites extrémités sur ledit premieur convoyeur;
. on présente plusieurs desdites extrémités à une unité de connexion qui connecte certaines desdites extrémités sur les composants fixés sur une pince composant;
. on met en place ladite pince-composant sur ledit premier convoyeur lorsque toutes les extrémités sont connectées;
. on saisit et maintient le tronçon de fil (26′) dans des pinces de dérivation (3˝l′, 3˝k′), en d'autres points intermédiaires (A′) des extrémités (A, B), qui sont associés à des dérivations du faisceau (A′);
. on regroupe dans une même pince de dérivation (3˝c) plusieurs desdits points intermédiaires qui sont associés à une même dérivation (6c).
5 - Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 3 caractèrisé en ce que :
. on saisit et maintient le tronçon de fil (26′) dans des pinces de dérivation (3˝l′, 3˝k′), en d'autres points (A′) intermédiaires des extrémités (A, C), qui sont associés à des dérivations (A′) du faisceau;
. on regroupe dans une même pince de dérivation (3˝c) plusieurs desdits points intermédiaires qui sont associés à une même dérivation (6c);
. on écarte lesdites pinces de dérivation (3˝c, 3˝d ...) avec les dites diverses pinces (3a, 3b ... 3′e, 3′f ...) pour conformer le faisceau.
6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on tend l'une après l'autre diverses branches.
7 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les pinces sont écartées au moyen d'un ou plusieurs second convoyeurs (2a, 2b ...) de même type que ledit premier convoyeur (1).
8 - Dispositif pour fabriquer automatiquement des faisceaux de fils conducteurs ou de fibres optiques pouvant comprendre plusieurs branches (7a, 7b, 7c ... 27, 28, 29) et dérivations (6a, 6b, 6c ... A′), du type dans lequel on transporte des extrémités de tronçons de fils et des composants dans diverses pincés, caractérisé en ce qu'il comporte :
. un premier convoyeur (1) muni au moins de pinces-composant (3a, 3b, 3c ...) permettant de transporter des composants (5a, 5b, 5c ...) sur lesquels certaines extrémités sont connectées,
. des moyens (2a, 2b ... 2a′ ...) pour écarter lesdites pinces et tendre les branches (7a, 7b, 7c ...) du faisceau,
. des moyens (9, 10) pour réunir les fils d'une même branche.
9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour écarter lesdites pinces comprennent au moins un deuxième convoyeur (2a) du même type que ledit premier convoyeur (1).
10 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour écarter lesdites pinces comprennent une pluralité de butées (4a, 4′a, 4b, 4′b ...) qui devient et organisent les branches (7a, 7b ...) du faisceau.
11 - Dispositif selon la revendication 8, comprenant des moyens (33, 34) pour dérouler des tronçons de fil de longueurs redéterminées, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (42) qui commandent le déroulement du fil et qui arrêtent le fil à des points intermédiaires (A′) prédéterminés correspondant à des dérivations.
12 - Procédé, pour fabriquer automatiquement des faisceaux de fils conducteurs ou de fibres optiques pouvant comprendre plusieurs branches (7a, 7b, 7c ... 27, 28, 29) et dérivations (6a, 6b, 6c ... A′), du type dans lequel on transporte des extrémités de tronçons de fils et des composants dans diverses pinces, caractérisé en ce que :
. on saisit et maintient le tronçon de fil (26′) dans des pinces de dérivation (3˝l′, 3˝k′), en d'autres points intermédiaires (A′) des extrémités (A, C), qui sont associés à des dérivations du faisceau (A′),
. on regroupe dans une même pince de dérivation (3˝e′) plusieurs desdits points intermédiaires qui sont associés à une même dérivation (6c).
13 - Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que, en outre, l'on écarte certaines desdites pinces (3a, 3b, 3c ...) pour conformer le faisceau en diverses branches (7a, 7b, 7c ...).
14 - Procèdé selon la revendication 12, caractérisé en ce que les fils des branches d'une dérivation (6c) sont maintenus séparément, branche par branche (7e, 7f, 7g, 7h), dans plusieurs pinces de dérivation (3˝c, 3˝c′, 3˝c˝) disposées de façon contiguë.
15 - Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un point intermédiaire (A′) associé à une dérivation (A′) est maintenu en deux points (3˝l′, 3˝k′).
16 - Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que les branches (7b, 7i, 7j) sont attachées (7′b, 7′i, 7′j) au voisinage des pinces de dérivation (3˝d, 3˝d′, 3˝d˝).
17 - Dispositif (30), comprenant des moyens pour dérouler des tronçons (26′) de fil de longueurs prédéterminées, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle qui commandent le déroulement du fil et qui arrêtent le fil à des points intermédiaires prédéterminés correspondant à des dérivations (A′).
18 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle sont inclus sous forme de logiciel dans l'ordinateur (42).
19 - Dispositif selon la revendication 17, pour fabriquer automatiquement des faisceaux de fils conducteurs ou de fibres optiques, du type qui comprend un convoyeur (l′) muni de pinces (3˝) qui saisissent et trans portent des extrémités de tronçons de fils et une unité de chargement (30) qui met en place dans lesdites pinces transférées par ledit convoyeur les extrémités de tronçons de fil, caractérisé en ce que ladite unité de chargement comprend des moyens pour mettre également en place dans certaines desdites pinces (3˝l′, 3˝k′) dudit convoyeur des points intermédiaires (A′) dudit tronçon.
20 - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de transfert (43) pour transférer et regrouper les points intermédiaires associés à une même dérivation, sur des pinces de dérivation (3˝).
21 - Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'unité de transfert (43) dispose de moyens de préhension (44, 44′) capables de saisir simultanément deux points intermédiaires.
22 - Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'unité de transfert est placée à cheval sur deux convoyeurs (l′, l˝) dont les motorisations sont indépendantes.
23 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte :
. un premier convoyeur (l) muni au moins de pinces-composant (3a, 3b, 3c ...) permettant de trans porter des composants (5a, 5b, 5c, ...) sur lesquels certaines extrémités sont connectées,
. des moyens (2a, 2b ... 2′a, 2′b ... 2˝a ...) pour écarter lesdites pinces (3a, 3b, 3c ...) et tendre les branches (7a, 7b, 7c ...) du faisceau,
. des moyens (9, 10, 11) pour réunir les fils d'une même branche.
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