FR2555397A1 - Appareil pour fabriquer des faisceaux de fils conducteurs finis ou des sous-ensembles de ceux-ci - Google Patents

Abstract

L'appareil 10 de l'invention, comprenant un module sélecteur de fil, un module chargeur de fil 32 et un convoyeur de transport de fil 34 pourvu de mâchoires 39 de serrage de fil, peut fonctionner pendant des séquences prédéterminées pour fournir des segments de fil isolés séparés différents en longueur, en diamètre, en couleur d'isolant ou par des combinaisons de ces paramètres. L'appareil comprend en outre le long du convoyeur des modules dénudeurs 36 pour retirer l'isolant d'une ou des deux extrémités de segments de fil sélectionnés, des presses de fixation de borne 43, 44, 46, 47 pour fixer des bornes électriques de différents types et dimensions à une ou aux deux extrémités des segments de fil sélectionnés; des modules doubleurs de fil 40 pour fixer une seule borne aux extrémités de deux segments de fil sélectionnés ou plus; et des modules chargeurs de bloc pour insérer les extrémités des segments de fil dans des trous de bloc.

Description

La présente invention concerne de façon générale un appareil programmable pour fabriquer des faisceaux de fils conducteurs finis ou des sous-ensembles pour ceux-ci.

Elle a trait en particulier à un tel appareil qui peut etre mis en fonctionnement pour fournir une série prédéterminée de segments de fil qui diffèrent à divers points de vue (c'est-à-dire, longueur, diamètre couleur), pour fixer des bornes à une ou aux deux extrémités de segments sélectionnés, pour fixer une seule borne aux extré- mités de deux segments sélectionnés ou plus, et pour insérer les extrémités de segments sélectionnés dans un bloc de bornes à trous et isolé
Les faisceaux de fils conducteurs utilisés dans les dispositifs électriques d'automobiles Qu d'autres ve hicules, d'appareils !nénagers, d'appareillage électronia que ou autre appareil analogue, sont conçus sur commande pour les adapter aux besoins particuliers et ils prennent une grande variété de formes. Certains sont simplement constitués d'un ensemble de segments de fil dont chacun a une longueur, un diamètre ou une couleur voulue, les extrémités de segment étant dénudées ou pourvues de bornes appropriées. D'autres vont plus loin et nécessitent deux segments de fil sélectionnés ou plus à fixer à une seule borne (appelée "doublage") ou nécessitent certaines ou toutes les extrémités de segment (non bornées ou bornées et simples ou doubles) à inserer dans des trous d'un bloc ou boitier de bornes isolées en plastique.

Jusqu'ici, on fabriquait des lots des différents sous-ensembles et on les triait et on les assemblait en suite en faisceaux finis. La fabrication de sous-ensembles était généralement réalisée sur un appareil ne pouvant traiter qu'une dimension de fil ou de cabale pendant une période de production donnée, bien que dans certains cas différents types de bornes pouvaient etre fixées. Des techniques spéciales d'assemblage, telles qu'un doublage ou une fixation de bloc de bornes, ont été mises en oeuvre comme des étapes séparées soit manuellement soit sur des machines spéciales qui nécessitaient d'etre alimentées manuellement en raison de la complexité du faisceau.Dans un type de dispositif de l'art antérieur on a réalisé un doublage en fournissant des segments de fil dénudés à partir de deux machines séparées de coupe et de dénudage de fil qui étaient disposées bout à bout dans une machine de fixation de bornes commune destinée àsertir une seule borne sur les extrémités dénudées de deux segments de fil provenant des deux machines de coupe et de dénudage de fil.Il est évident que ces techniques de production de l'art antérieur demandent beaucoup de temps et sont très conteuses car elles mettent en oeuvre de nombreuses étapes de production lentes, de faibles volumes, répétitives et séquentielles, elles demandent un nouteau-réglage ou réajustage fréquent des machines de production disponibles pour adapter les périodes de production de fils et de bornes de différentes dimensions ou la disponibilité de machines supplé- mentaires et beaucoup de travail manuel.Cependant, bien qu'on dispose d'un certain type de machine de traitement de fil programmable de l'art antérieur convenant spécialement bien pour une production rapide de volumes importants de sous-ensembles préfabriqués, il ne permet généralement de manipuler qu'un seul type de fil à la fois pendant chaque période de production, bien que différentes longueurs de segment et différents types de terminaison puissent être réalisés.

La présente invention fournit un appareil rapide programmable perfectionné pour fabriquer des faisceaux de fils finis (ou des sous-ensembles pDtr ceux-ci)tels qu'ils sont utilisés dans les automobiles et autres véhicules, dans les appareils ménagers, dans un appareillage électronique ou autre appareil analogue. L'appareil fonctionne pour fournir des segments séparés de fils isolés qui diffèrent les uns des autres à divers points de vue. Par exemple, les segments de fil peuvent etre différents les uns des autres quant à leur longueur ou leur diamètre ou leur couleur d'isolant, ou leur marquage, ou ils peuvent être différents quant à la quantité d'isolant retirée de chaque extrémité.L'appareil peut en outre fonctionner pour transporter ces segments dans un certain ordre prédém terminé voulu, pour dégarnir les extrémités de segment de l'isolant comme on le veut, pour fixer des bornes de meme type ou de types différents à une ou aux deux extrémités dénudées des segments, afin de connecter les extrémités dénudées de deux segments de fil sélectionnés ou plus à une borne commune (appelée "doublage") et de connecter chacune ou les deux extrémités d'un ou de plusieurs segments bornés ou non bornés, simples ou doubles, à des boi.- tiers ou blocs de bornes en plastique dans un certain ordre prédéterminé.

L'appareil comprend un module sélecteur de fil, un module chargeur de fil, un convoyeur de transport de fil, et, disposés le long du convoyeur de transport de fil à différents postes de travail, des modules de dénudage ou de dégarnissage d'isolant, des modules doubleurs de fil, des presses de fixation de borne , des marqueurs de fil, et des modules de fixation de bloc de bornes. Des moyens de commande programmables et des moyens d'entrainement sont prévus pour faire fonctionner tous les composants de l'appareil pendant des séquences sélectionnées appropriées et en synchronisme.

Le module sélecteur de fil tire des brins de lil d'un ensemble de bobines différentes et les présente un a la fois pendant une séquence voulue au module chargeur de fil. Le module chargeur de fil amène chaque brin jus- que dans le convoyeur de transport de fil par un premier chemin et découpe ensuite un segment de fil d'une longueur voulue dans celui-ci pour le transporter au moyen du convoyeur suivant des pas croissants le long d'un second chemin (qui est transversal par rapport au premier chemin) pour un autre traitement aux différents postes de travail le long de celui-ci.Le convoyeur de transport de fil comprend deux unités convoyeuses de type à channe séparées latéralement dont chacune comprend un ensemble de mâchoires de serrage de fil pouvant etre relâchées et séparées tout le long de la chaine sans fin flexible et tournant du convoyeur, et un moyen de guidage de fil allongé pouvant etre ouvert/fermé et placé le long du premier chemin entre les unités convoyeuses. Le moyen de guidage de fil comprend à l'intérieur un déclencheur qui effectue l'ouverture et la fermeture d'une porte en bas du moyen de guidage de fil.

En fonctionnement, le module chargeur de fil amène chaque brin dans un groupe de mâchoires de serrage de fil ouvertes du convoyeur et à travers le moyen de guidage de fil allongé fermé situé entre celles-ci.L'avancement du fil déclen- che le déclencheur qui fait en sorte d'ouvrir le bas du moyen de guidage de fil et permet la formation d'une boucle de fil pendant vers le bas d'une longueur voulue entre les unités convoyeuses, ce qui provoque l'arrêt de l'avancement du fil, la fermeture des deux mâchoires de convoyeur le serrage du segment de fil, et le transport du segment de fil serré jusqu'aux différents postes de travail où sont effectuées les opérations de dénudage, de fixation de borne, de marquage, de doublage et de fixation de bloc, comme on le souhaite.Chaque module doubleur de fil est placé devant une presse de fixation de borne et il peut fonctionner, si on le souhaite, pour relâcher et retirer une extrémité d'un segment de fil sélectionné de la mâchoire dans laquelle elle était initialement serrée et pour l'insérer dans une mâchoire d'approche qui contient déjà une extrémité à'un autre segment de fil afin de permettre ainsi à une presse de fixation de borne appropriée de fixer une seule borne électrique aux extrémités des deux segments de fil, en fournissant ainsi un type de faisceau de fils. Chaque module de fixation de bloc de bornes est placé près de l'extrémité de déchargement du convoyeur et il peut fonctionner, si on le souhaite, pour présenter un bloc de bornes à trous d'isolement et pour insérer les extrémités de segments sélectionnés (simples ou doubles), avec-ou sans une borne électrique fixée dans le cas d'un segment simple, dans des trous sélectionnés du bloc de bornes afin de fournir ainsi un autre type de faisceau de fils. On peut disposer les trous de bloc en rangées dans une seule couche ou dans un ensemble de cou ches, les unes au-dessus des autres.

L'appareil selon la présente invention offre plusieurs avantages par rapport à ceux de l'art antérieur.

Par exemple, il~est efficace et peut etre programme facim lement et rapidement pendant une grande variété de pério- des de production rapide à court-terme qui sont générale- ment d'une importance économique croissante et ont une haute priorité pour répondre aux besoins de changement des clients, ainsi que pendant des périodes de production à long terme.

L'appareil est hautement automatisé et il réduit au minimuin le nombre et la complexité d'opérations manuels les nécessaires pour fabriquer des faisceaux de fils sim ples ou compliqués. L'appareil se prete à une utilisation avec une grande variété et une disposition compliquée d'un grand nombre de pièces (jusqu'à 25e nar eemple) de dispos sitifs associés tels que des machines à dander ou de degarnissage d'isolant, des alites de brasage et détamage, des modules doubleurs, des presses de fixation de bornes des unités de fixation de bloc, et autres pie ces concer- nees des dispositifs. L'appareil permet la production et le traitement de segments de fil ayant des longueurs comprises entre plusieurs dizaines de millimètres et quelques dizaines de centimètres sans qu'il soit nécessaire de réa- liser des chargements correspondants dans les dimensions ensemble de l'apparei.l. On peut obtenir des faisceaux utilisant des nombres variables de segments de fil qui varient en couleur, en longueur, en diamètre ou dans une combinaison de ces paramètres et utilisant des bornes de différents types et dimensions.On peut introduire manuellement des programmes sur un clavier ou au moyen d'une cas sette à bande préprogrammée ou par un moyen de stockage de données analogue.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
Figure 1 est une vue en perspective d'un appareil selon l'invention prise à partir de son extrémité de chargemment,
Figure 2 est une vue en perspective de l'appareil prise à partir de l'extrémité de sortie;
Figure 3 est une vue en plan d'en haut schématique de l'appareil;
Figures 4 à 11 sont des vues en plan de différents types de faisceaux de fils et de sous-ensembles pour ceux-ci ci qui sont fabriqués par l'appareil des Figures 1 à 3;
Figure 12 est une vue en coupe transversale agrandie prise le long d'une ligne 12-12 de la Figure -3;;
Figure 13 est une vue en plan d'en haut agrandie d'un module selecteur de fil; d'un module chargeur de fil et de parties d'un convoyeur de transport de fil prise le long d'une ligne 13-13 de la Figure 12;
Figure 14 est une vue latérale en élévation du module chargeur de fil prise le long d'une ligne 14-14 de la
Figure 13;
Figure 15 est une vue en perspective d'un ensemble de guidage représenté sur les Figures 13 et 14;
Figure 16 est une vue en élévation d'un mécanisme d'entrainement prise le long d'une ligne 16-16 de la Figure 13;
Figure 17 est une vue en élévation d'un mécanisme à rouleaux d' avancement prise le long d'une ligne 17-17 de la Figure 13;;
Figure 18 est une vue très agrandie et plus détaillée des composants représentés à la partie supérieure de la Figure 12;
Figure 19 est une vue en plan d'en haut du moyen de guidage de fil représenté du côté de droite de la Figure 18;
Figure 20 est une vue latérale en élévation, à échelle réduite, du moyen de guidage de fil de la Figure re 19;
Figure 21 est une vue d'avant en élévation du moyen de guidage de fil des Figures 19 et 20;
Figure 22 est une vue agrandie, partiellement en coupe transversale, d'une unité pour un mouvement en ar rière de fil typique utilisée à différents emplacements dans l'appareil;
Figure 23 est une vue prise le long d'une ligne 23-23 de la Figure 22;;
Figure 24 est une vue agrandie, partiellement en coupe transversale, d'un module doubleur de fil représens té sur la Figure 3 et qui le représente dans une position de fonctionnement;
Figure 25 est une vue semblable à celle de la Figure 24 mais qui représente le module doubleur de fil dans une autre position de fonctionnement;
Figure 26 est une vue latérale agrandie en éléva- tion d'une mâchoire reprgsentée sur la Figure 25 mais qui représente à l'intérieur de celle-ci deux fils 'odoublés"3
Figure 27 est une vue prise le long d'une ligne 27-27 de la Figure 24;
Figure 28 est une vue latérale agrandie en éZéva- tion de la mâchoire la plus haute représentée sur la Figure 27; ;
Figure 29 est une vue an plan d'en haut9 treks agrandie, d'un des modules de fixation de bloc de bornes représentés sur la Figure 33
Figure 30 est une vue d'extrémité, partiellement en coupe, prise le long d'une ligne 30-30 de la Figure 292
Figure 31 est une vue latérale an élévation prise le long d'une ligne 31 > 31 de la Figure 29;
Figure 32 est une vue en perspective d'une partie du module de fixation de bloc pendant une phase de fonc- tionnementi et
Figure 33 est une vue semblable à celle de la Figure re 32 qui représente cette partie pendant une phase sui vante de fonctionnement.

Les Figures 1, 2 et 3 représentent un appareil 10 selon l'invention servant à fabriquer des faisceaux de fils conducteurs finis ou des sous-ensembles pour ceux-ci
Les Figures 1 et 2 sont des vues en perspective de cotés opposés de l'appareil 10 prises respectivement à partir de son extrémité de chargement et de son extrémité de déchargement, et la Figure 3 est une vue en plan d'en haut schématique de l'appareil.

Les Figures 4 à 11 représentent différents types de faisceaux de fils conducteurs finis et de sous-ensemiies pour ceux-ci qui peuvent etre produits par l'appareil 10. Sur les Figures 4 à 11, chaque segment de fil, quelle que soit sa longueur, est désigné par la référence numérique 12. Comme le montre la Figure 4, chaque segment discret 12 comprend un fil conducteur électrique 14 (de préférence torsadé) qui est entouré d'une couche d'isolant 15 et qui comporte, à la suite d'un dénudage, une partie où l'isolant est retiré de sorte que les extrémités 16 du conducteur 14 sont exposées. Comme le montre la Figure 5, chaque extrémité ou les deux extrémités 16 d'un segment 12 peuvent etre pourvues d'une borne électrique fixée à celles-ci par sertissage, chaque borne étant désignée par la référence numérique 18, quels que soient ses dimensions et son type.La Figure 6 représente un faisceau à simples fils 20 comprenant deux segments 12, chacun ayant une extre- mité connectée à une borne commune 18 pour représenter la forme la plus simple de "doublage de fil". La Figure 7 représente un faisceau de fils plus compliqué 20 comprenant six segments 12, les extrémités de paires de segments étant connectées à des bornes communes-pour représenter un doublage multiple.Les Figures 8, 9, 10 et 11 représentent différents types de faisceau de fils, chacun d'eux comprenant un ou plusieurs blocs ou boliers de bornes à trous en plastique et isolées désignés par la référence numérique 22, indépendamment de leur forme, leurs dimensions ou leur type, chaque bloc comprenant un ensemble de trous ou cavités 24, chaque trou étant agencé pour recevoir l ' extrémité non bornée ou bornée d'un segment 12.Sur la
Figure 8, on a représenté trois faisceaux différents 20 qui comprennent chacun un bloc 22 associé à une extrémité de quatre segments 12 ode meme longueur ou de longueurs différentes) et à une borne appropriée, telle qu'une bor- ne 18, à l'autre extrémité de chaque segment simple ou doublé.Sur les Figures 9, 10 et 11, chaque faisceau 20 comprend au moins deux blocs 22. Sur la Figure gD chaque extrémité de chaque segment 12 est connectée à un bloc 22
Sur la Figure 10, les extrémités de certains segments 12 sont connectées à des blocs 22, tandis que d'autres segments 12 ont une extrémité connectée à un bloc 22 et ont l'autre extrémité (simple ou doublée) connectée à une bor- ne 18. La Figure 11 représente un type de bloc 22 qui est adapté à une seule couche de segments 12, placés les uns à côté des autres.D'autres dispositions de faisceaux et de segments en dehors de celles représentées représentées sur les Figrecs 4 à 11 peuser's etre protes par l'appareil 10.

L'appareil 10, représenté sur les Figures 1, 2 et 3, fonctionne pour fournir des segments de fil isolés sé- parés 12 qui diffèrent les uns des autres à divers points de vue. Par exemple, les segments 12 peuvent dîférer quant à leur longueur ou leur diamètre ou leur couleur d'isolant ou leur marquage.L'appareil 10 peut en outre fonctionner pour transporter les segments 12 dans un cer- tain ordre prédéterminé~ voulu, pour dégarnir les extrémité tés de segment 16 de l'isolant comme on cuit, pour fixer des bornes 18 de me me type ou de types différents à une extrémité ou aux deux extrémités dénudées 16 des segments 12, pour connecter les extrémités dénudées 16 de deux seg- ments sélectionnés 12 ou plus à une borne commune 18 (appelée "doublage") et pour connecter une extrémité ou les deux extrémités 16 d'un segment 12 ou de plusieurs segments, bornes ou non bornés, simples ou doublés, à des boitiers ou blocs de bornes en plastique 22 dans un cer- tain ordre prédéterminé.

L'appareil 10 comprend dans son ensemble un module sélecteur de fil 30, un module chargeur de fil 32, un convoyeur de transport de fil 34, et, disposés le long du convoyeur de transport de fil à différents postes de travail sur les plateaux de convoyeur 33, des modules dénudeurs ou de dégarnissage d'isolant 36 et 38, des modules doubleurs de fil 40 et 42, des presses de fixation de borne 43, 44, 46 et 47, deux modules marqueurs de fil 48, des modules deretratde fil 50et51, des modules de contro- le de continuité 50A et 51A, et des modules de fixation de bloc de bornes ou chargeurs de bloc 52 et 54.Un moyen de commande programmable 56 incluant un coffret de commande 56A et des moyens d'entratnement (décrits dans la suite) est prévu pour faire fonctionner l'ensemble des composants contenus dans l'appareil pendant des séquences sé lectionnées appropriées et en synchronisme.

Comme le montre la Figure 3, le module sélecteur de fil 30 tire des brins de fil d'un ensemble de bobines ou tourets différents 31 et les présente un à la fois pendant une séquence voulue au module chargeur de fil 32. Le module chargeur de fil 32 fait avancer chaque brin W le long d'un premier chemin P1 jusque dans le convoyeur de transport de fil 34 et découpe ensuite un segment de fil 12 d'une longueur voulue dans celui-ci pour son transport au moyen du convoyeur 34 suivant des pas croissants le long d'un second chemin P2 (qui est transversal par rapport au premier chemin P1) a=in de le traiter encore à différents postes de travail le long de celui-ci. Les brins de fil W peuvent etre constitués de fil torsadé isolé avec du chlorure de polyvinyfe PVC et ayant une section d'environ 0,5 à 1,5 mm, en provenance de l'ensemble de tourets 31. Dans l'exemple de réalisation représenté,~on a prévu seize brins de fil W mais on peut prévoir un nombre supérieur ou inférieur. Les brins W peuvent se ressembler ou être différents les uns des autres comme on l'a expliqué plus haut et on peut utiliser n'importe quel nombre de brins de 1 à 16, par exemple, pour obtenir un lot voulu de segments de fil 12 ou un faisceau de fils 20 d'une configuration voulue.Les brins W passent dans un chargeur de plusieurs fils Pouvant être décalé 70 du module chargeur de fil 32 et ce dernier peut etre déplacé dans un mouvement de va-et-vient dans le sens de la flèche A (Figure 3) par un moyen tel qu'un actionneur pneumatique 108, qui correspond au moyen de commande programmable, décrit dans la suite, afin de présenter un brin voulu W à un ins- tant donné à une unité de rouleaux d'avancement linéaire, décrite dans la suite, qui fonctionne en réponse à un moteur pour entratner une longueur prédéterminée de brin w le long du chemin Pl. Le module sélecteur de fil 30 fonc- tionne selon un programme pour choisir l'un des brins de fil différents pouvant etre au nombre de 16, par exemple de couleurs et de dimensions différentes. Le module chargeur 32 fonctionne pour le mesurer, le faire avancer jusque dans le convoyeur 34 et le couper avant que le convoyeur le guide. Le convoyeur 34 transporte alors le segment 12 pas à pas jusqu'aux différents modules placés le long des plateaux du convoyeur 33.Le type de module pla- cé à chaque poste de travail peut varier selon la configu- ration de l'appareil. La vitesse lineaire maximale d'ayant cernent du fil est de 5,0 m/s avec une. précision sur la longueur mesurée de +/- 1,5 mm. Cependant, en pratique, la vitesse d'avancement linéaire dépend des performances de preavancement.

On va maintenant décrire en détail les modules et composants spécifiques suivants, conformérnent à la dispos sition d'ensemble et au mode de fonctionnement qui. vien- nent d'être décrits, c'est-à-dire, le module sélecteur de fil 30 le module chargeur de fil 32; le module de guida- ge de fil 58 placé à l'extrémité de chargement du convoyeur; le convoyeur de fil 34; les modules dénudeurs de fil 36 et 38; les modules doubleurs de fil 40 et 42, les presses de fixation de borne 43, 44, 46 et 47; les modules marqueurs de fil 48; les modules de retrait de fil 50 et 51; les modules de contrôle de continuité 50A et 51A; les modules char geurs de bloc 52 et 54; et le circuit de commande électronique 56.

Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut se rendre compte que le convoyeur 34 est entralné par un moteur d'entratnement de convoyeur 24 par l'intermédiaire d'un ensemble d'engrenages à vis sans fin 25 et d'un dispositif a -engrenages en croix de Malte 26 qui assure un mouvement guidé précis du convoyeur suivant des pas croissants.

En outre, certains composants mobiles des différents modules sont entraînés par des moteurs ou cylindres pneumatiques, y compris une disposition par des cylindres pneumatiques placés bout-à-bout comme on le décrira dans la suite. Et, comme on l'expliquera dans la suite, les rouleaux d'entralnement de brin de fil contenus dans le module chargeur de fil 32 sont entralnés par un servoso- teur qui assure un avancement rapide mais précis des brins de fil. En tout cas, tous ces moteurs sont sous la commande du circuit de commande électronique 56.

Modules sélecteur de fil et chargeur de fil
Comme on peut mieux le voir sur les Figures 13, 14 et 15, le module sélecteur de fil 30 comprend un (châssis ou base de support fixe 100 placée au voisinage d'un côté du convoyeur 34. Deux plaques de support 102 espacées et mobiles verticalement, entre lesquelles deux rails de guidage 104 sont montés, sont supportées par la base 100. Une tête chargeuse de fil 70 est montée horizontalement de façon coulissante -sur les rails 104 au moyen de deux plaques d'extrémité 106 et elle est mobile dans un mouvement de va-et-vient dans le sens de la fleche A pour occuper l'une des 16 positions possibles au moyen d'un mécanisme d'entra;- nement 108.Les plaques de support 102, ainsi que la tête chargeuse 70 montée sur celles-ci, sont également mobiles verticalement (d'environ 18 mm) entre une position abaissée représentée sur les Figures 12, 14 et 18 et une position élevée (non représentée) au moyen d'un cylindre pneumatique 120 par l'intermédiaire d'une barre de couplage 122 et d'une came 124 qui tourne pour élever et abaisser les plaques de support 102. La tete chargeuse 70 comprend 16 unités de chargement de fil 110 qui sont disposées les unes à côté des autres 9 chaque unité 110 incluant un tu be de réception de fil ou pass'age 112 dans lequel est pre- vu un organe de blocage de fil 114 où est mis en place un brin de fil W provenant d'une bobine 31.Chaque tube 112 est pourvu de deux fentes de réception de rouleau 116 sur son côté superieur et de deux fentes de réception de rou îeau 118 sur son côté inférieur. L'organe de blocage de fil 114 est dévié jusqu'à une position bloquée (Figure 18) au moyen d'un ressort de compression 126 mais il est ren- du mobile jusqu'à une position de relâchement par ac- tionnement d'un cylindre pneumatique 128 et sa barre de couplage associée 130.

Le mécanisme d'entraînement 108 destiné à décaler la tête chargeuse 70 horizontalement selon des pas crois sants pour qu'une unité sélectionnée des 16 unités d'aven- cernent de fil 110 devienne alignée vac un passage forme dans le module de guidage d fil 58 comprend un ensemble de cylindres pneumatiques 108A, 108B, l08C, 108D, disposés axialement bout-à-bout. Chaque cylindre 108A-D est couple au suivant par la tête de cylindre ou par la tige de cylindre.Les cylindres ont des longueurs de cour- se différentes, pour s'adapter au mouvement progressif vou- lzi. De préférence, le dispositif d'entraînement progressif es-t disposé de manière à ce que le premier cylindre ait une longueur de course gaie à la distance entre es fils dans le magasin à fils. Les autres cylindres ont des lon- gueurs de course qui sont des multiples croissants de la longueur de course du premier cylindre SI l'on veut, par exemple, seize pas définis, il suffit de quatre cylindres dont le premier cylindre a une longueur de course égale à la distance entre les fils W, tandis que les trois autres cylindres ont des longueurs de course représentant les mul- tiples croissants de la longueur de course du premier cylindre. Le second cylindre a ainsi une longueur de course qui est le double de la longueur de course du premier cylindre.Le troisième cylindre a une longueur de course qui est égale à quatre fois la longueur de course du premier cylindre; et le quatrième cylindre a une longueur de course qui est égale à huit fois la longueur de course du premier cylindre. Au total, on a alors seize pas également definis. Les cylindres à air, leur entrée d'air et leur sortie d'évacuation sont contrôlés par des soupapes à air séparées, de sorte qu'unie soupape peut assurer à tout moments la position voulue du magasin de fils en rapport avec les deux rouleaux d'avancement de fil.

En fonctionnement, sous la commande du circuit de commande électronique 56, la tête chargeuse de fil 70 est élevée verticalement de manière à la dégager des rouleaux contenus dans le module chargeur de fil 32 et elle est ensuite décalée horizontalement pour qu'une unite de chargement de fil voulue 110 (dans laquelle un brin de fil
W est déjà bloqué) soit placée au Voisinage du passage formé dans le module de guidage de fil 58, la tête chargeuse 70 etant alors abaissée verticalement.

Comme on peut mieux le voir sur les Figures 12, 13, 14, 16, 17 et 18, le module chargeur de fil 32 comprend un rouleau d'avancement inférieur 150 et un rouleau de mesure inférieur 152 qui s'étendent dans les fentes infé- rieures 118 du tube 112 pour etre mis en contact avec le brin de fil W se trouvant à 1 'intérieur du tube quand la tête 70 est dans une position abaissée. Les fentes supérieures 116 du tube 112 reçoivent un rouleau d'avancement supérieur 154 et un rouleau de mesure supérieur 156 qui sont montés de façon rotative respectivement sur des bras leviers pouvant pivoter verticalement 158 et 160.Les rouleaux inférieurs 150 et 152 ne sont pas mobiles verticalement mais les rouleaux supérieurs 154 et 158 peuvent etre élevés ou abaissés dans une position de fonctionnement au moyen d'un cylindre pneumatique 120 et d'une barre de couplage 162 qui est connectée à celui-ci et aux bras 160 et 158. Comme le montre la Figure 18, l'abaissement du bras 158 provoque sa mise en contact avec le bras 160 qui s,é- lève ainsi. Comme le montre la Figure 16, les deux rouleaux d'avancement 150 et 15k sont entrainés par un servomoteur 166. L'arbre 167 du moteur 166 porte une poulie 168 qui entraine une courroie sans fin 169 qui, à son tour, entraîne une poulie 170.La poulie 170 entraîne une cour- roie sans fin 171 qui entraîne elle-meme une poulie 150A couplée pour entraîner la roue d'avancement inférieure 150.

La poulie 170 entrain egalement une poulie 172 et une courroie sans fin 174 placée sur celle-ci qui entraîne elle-meme une poulie 176 La poulie 176 entraîne une courroie sans fin 178 qui entraîne elle-même une poulie 154A couplée pour entraîner le rouleau d'avancement supérieur 154. Les deux rouleaux d'avancement 150 et 154 font avancer le brin de fil W en contact entre ceux-ci de la longueur établie par le circuit de commande électronique 56, cette longueur étant mesurée par les rouleaux de mesure 152 quand le brin se déplace entre ceux-ci et tourne au- tour de ceux-ci. Puisque le moteur 166 est un servomoteur on peut le faire démarrer et l'arrêter avec une grande précision pour obtenir ainsi des longueurs de brin précises.

Comme le montrent les Figures 12, 13, 14, 16 et 18, un couteau de sectionnement de fil 180 est place entre les rouleaux d'avancement 150 et 154 et le convoyeur 34 et ce couteau est actionné par un cylindre pneumatique 182 pour découper des segment de fil 12 de longueurs voulues dans les brins de fil W en réponse à des commandes provenant du circuit de corriwiande électronique 56. Le couteau 180 coopère avec une enclume 181 montée sur la base 100.

Convoyeur de fil et module de uidae de fil
Comme le montrent les Figures 1, 2, 3, 12, 13 et 18, le convoyeur de transport de fil 34 comprend deus uni tés convoyeuses de type à chaîne espacées latéralement 35 et 37, chacune d'elles comprenant un ensemble de mâchoires de serrage de fil 39 pouvant etre relâchées et espacées le long d'une chaîne sans fin de convoyeur 41 flexible et pouvant tourner dans chaque unité, et un moyen de guidage de fil 58 allongé pouvant etre ouvert/fermé et placé le long du premier chemin P1 entre les unités convoyeuses 35 et 37 et de chaque côté de celles-ci.Le convoyeur 34 est entraîné comme on 11a expliqué plus haut.

Comme on peut mieux le voir sur les Figures 12, 18, 19, 20 et 21, le moyen de guidage de fil 58 comprend un passage COmportant un déclencheur ou commutateur électrique 60 associé à celui-ci qui commande l'ouverture et la fermeture d'une porte 62 du côté du passage 59 du moyen de guidage de fil 58. Plus spécifiquement, le moyen de guidage de fil 58 comprend une partie de guidage intermédiaire 58B située entre les unités convoyeuses 35 et 37, une partie de guidage de chargement 58A située entre 1 'unité 35 et le module 32 et une partie de guidage de déchargement 58C située à-lextérieur de l'unité convoyeuse 37.Chaque partie 58A et 58C comporte une ouverture en forme d'entonnoir permettant une introduction facile du fil dans le passage 59 qui s'détend dans les trois parties 58A, 58B et 58C. Le commutateur électrique, ou du moins un actionneur 61A de celui-ci, est situé dans le passage 59 dans la partie 5813. Un organe de blocage de fil de type à ressort 63 destiné à empêcher le renversement ou le retrait du brin de fil W est placé dans le passage 59 dans la partie 58C.

Comme le montrent les Figures 19 et 21, un élément de butée dont la position peut etre réglée 64 ferme l'extrémité du passage 59 dans la partie 58C. Chaque partie de guidage 58A, 58B, 58C comporte une partie à porte pivotante désignée par respectivement 62A, 62B, 62C, ces portes fonctionnant ensemble pour se déplacer jusqu'à des positions ouvertes et fermées en étant couplées par un support àl'actionneur 61.

En fonctionnement, comme le montre la Figure 18, le module chargeur de fil 32 fait avancer chaque brin W jusque dans un groupe de mâchoires de convoyeur 39 de serrage de fil ouvertes et dans le passage de guidage de fil 59 allongé et fermé situé entre celles-ci. L'avancement du brin de fil W déclenche le commutateur 60 qui indique au circuit de commande électronique 56 cet avancement, ce dernier actionnant à son tour un chariot pneumatique 61 qui
provoque l'ouverture de la porte 62 du côté du moyen de guidage de fil 58 et permet la formation d'une boucle de fil pendant vers le bas d'une longueur voulue entre les unités convoyeuses 35 et 37.A ce stade, le circuit de commande électronique 56 opère encore de manière à stops per l'avancemerit du fil5 à fermer les deux mâchoires de convoyeur 39, a-secvionner le segment de fil 12, et à transporter le segment sectionné jusqu'aux différents posa tes de travail où les opérations de dénudage, de fixation de borne, de marquage, de doublage et de fixation de bloc sont exécutées, comme on le veut La porte 62 est refermée et le dispositif revient à son état initial pour recevoir le brin sélectionné suivant W.

Le convoyeur 34 est d'un type "autonome' compor tant des plateaux latéraux 33 pour mettre en place les différents modules, qui sont choisis et réglés en type et en qualité pour s 'adapter aux exigences de production de l'appareil 10.La distance entre les chaînes de convoyeur 41 des unités 35 et 37 est fixe et le brin W, selon sa longueur, se trouve entre les pieds du convoyeur pendant le transport, comme le montre la Figure 12 Le convoyeur 34 peut autre construit de différentes longueurs pour oorlU venir, par exemple, pour un nombre de postes compris entre 10 et 25 (voir Figure 3). Chaque module occupe de 2 a 3 postes.La longueur des plateaunde convoyeur (c'est-a- dire le nombre de postes) varie selon le nombre de modules nécessaires. En pratique le nombre de postes de travail est inférieur au nombre de postes de convoyeur en raison des dimensions des différents modules. La distance entre les deux chaînes 41 est de 150 mm, par exemple et la dis- tance entre deux mâchoires consécutives 39 sur la chaîne 41 (c'est-à-dire, la distance entre postes) est de 190,5mm,
Un moyen d'entraînement de convoyeur est prévu pour guider les chaînes 41. Le moyen d'entraînement comprend le meca- nisme en forme de croix de Malte 26 actionné par le servomoteur 24 (ou par un embrayage si l'on veut).Le temps de guidage est de 0,3 secondes.

Modules dénudeurs de fil
Comme le montrent clairement les Figures 1, 2 et 3 chaque module dénudeur de fil 36 et 38 est programa- ble et peut, par exemple, prendre la forme d'une machine commercialement disponible telle qu'une machine de type CS-18 modifiée utilisant un porte-outil classique et des couteaux en forme de V Cette machine est équipée de moyens destinés à régler les dimensions du fil en quatre étapes
2 2 programmables de 0,5 mm à 1,5 xm ,pour un fil torsadé et isolé avec un matériau PVC, et de moyens pour régler la longueur de dénudage en quatre étapes programmables de 3 mm à 15 mm.

Module doubleur de fil
Comme le montrent les Figures 1, 2, 3 et 24 à 28 chaque module doubleur de fil ou moyen 42 est placé en amont d'une presse de fixation de borne 43, 46 et fonctionne pour saisir une extrémité 16 d'un segment de fil sélectionné 12 à partir de sa machoire 39 et pour l'insé- rer dans une mâchoire d'approche 39 qui porte déjà l'ex- trémité 16 d'un autre segment de fil 12A (voir Figure 26) de sorte qu'on peut sertir une seule borne 18 simultanément par rapport aux deux segments de fil par une opération de "doublage" quand ils atteignent la presse de fixation de borne appropriée 43, .4k, 46, 47.La longueur minimale du segment 12 doublé avec le segment arrivant ensuite est de 400 mm. Les modules doubleurs de fil 40 et 42, placés de chaque côté du convoyeur 34 comme il est indiqué, permettent la production de chaînes sans fin de fils doublés. Comme le montrent clairement les Figures 24 à 28, chaque module doubleur de fil 42 comprend un châssis de support rigide 200 lui permettant d'etre monté rigidement sur un plateau de convoyeur 33 au moyen de boulons 201 à un poste approprié au voisinage de l'unité convoyeuse 35t par exemple. Le châssis 200 supporte deux poteaux ou rails de guidage fixes 202 espacés et disposés verticalement.

Un ensemble de mâchoires de doubleur inférieur 204 est monté de façon fixe sur le châssis 200. Un ensemble de macho ires de doubleur supérieur 206 est monté de façon coulissante pour avoir un mouvement vertical entre des positions élevée et abaissée sur les poteaux de guidage verticaux 202, l'ensemble de mâchoires supérieur 206 étant mobile verticalement par l'action d'un cylindre pneumatique 208. Les ensembles de mâchoires de doubleur 204 et 206 comprennent deux mâchoires 210 et 212, respectivement; qui sont mobiles entre une position ouverte (voir Figure 27) et une position fermée (voir Figure 28, par e.cemple) par des actionneurs pneumatiques 214 et 216, respectivement, qui sont sous la commande du circuit de commande 56.

Pendaatune séquence typique de fonctionnement, une ma- choire de convoyeur 39 en position fermée avec une extremi té 16 d'un segment de $1 12 serré à leintérieur se déplace jusqu'à une position voisine du modul@ doubleur 42 (voir
Figure 24). L'ensemble de mâchoires de doubleur supérieur 206 descend et sa mâchoire 212 se ferme pour serrer le segment de fil 12 (voir Figure 28).La mâchoire de convoy- eur 39 s'ouvre pour relâcher sa pression sur le segment 12, ceci étant réalisé au moyen d'une machoire de déclenche- ment 39 par son levier de déclic 220 qui est décrié vers le haut au moyen de la tige 223 dtun actionneur pneumati- que 222 représenté sur les Figures 24, 25 et 28.Lensem- ble de mâchoires de doubleur supérieur 206 monte alors avec ses mâchoires fermées jusqLutà la position represenee sur la Figure 25 où il maintient le segment de fil (désigné par 12A sur la Figure 25) en position élevée contre un or- gane de butée 226. La mâchoire de convoyeur 39 de laquelle a été retiré le segment 12A se ferme et le convoyeur 34 effectue un guidage pour déplacer le segment de fil 12 suivant jusqu'à la position représentée sur la Figure 25
L'ensemble de mâchoires de doubleur inférieur 204 monte à partir de sa position inférieure (Figure 25) jusqu'a sa position élevée avec ses mâchoires 210 ouvertes, et quand il vient en contact avec un segment 12, ses mâchoires 210 se ferment pour serrer le segment. La mâchoire de convoyeur 39 s'ouvre tandis que le segment 12 est encore à l'intérieur. L'ensemble de mâchoires de doubleur supérieur 206 avec le segment 12A serré dans ses mâchoires fermées 212 descend et met en place le segment 12A en haut du segment de fil 12 dans la mâchoire de convoyeur 39 et la mâchoire 39 se ferme alors pour serrer lesdeux fils (voir Figure 26). Les mâchoires de doubleur supérieures 212 s'ouvrent et l'ensemble de mâchoires supérieur 206 monte jusque sa position élevée. Les mâchoires de doubleur inférieures 210 s'ouvrent et l'ensemble de mâchoires inférieur 204 descend jusqu'à sa position abaissée.L'unité convoyeuse 35 effectue un guidage et déplace les segments de fil doublés 12 et 12A jusqu'à un module de fixation de borne, si le programme l'exige.

Modules de fixation de borne
Comme le montrent les Figures 1, 2 et 3, le convoyeur 34 déplace chaque segment de fil 12 suivant des pas croissants le long (et transversalement au) du chemin
P2 et jusqu'à une ou plusieurs presses de fixation de borne d'un type classique connu, telles que les presses 43, 44, 46, 47, dont chacune d'elles peut fonctionner pour sertir une borne 18 d'un type voulu sur une extrémité dénudée 16 d'un segment de fil 12. On peut monter jusqu'à 8 ou 9 presses de chaque côté du convoyeur 34 pour traiter ainsi une grande quantité de bornes sélectionnées. On peut utiliser à la fois des presses pour poids légers et pour poids lourds comme applicateurs de bornes. Il faut une presse de borne avec une unité de matrice pour chaque type de borne et pour chaque dimension de fil inclus dans un programme de production.Les bornes peuvent etre avancées bout-à-bout ou les unes à côtés des autres.

Marqueur de fil
On peut utiliser un ou deux modules marqueurs de fil 48 d'un type classique connu, en prévoyant des chiffres ou des couleurs programmables pour marquer les segments de fil en vue de leur identification.

Chargeur de bloc
Commue le montrent les Figures 3 et 29 à 33, les modules chargeurs de bloc 52 et 54 sont placés en aval des dernières presses de taxation de borne des marqueurs de fil, des unités de retrait de fil les modules de contrôle de continuité, et près de l'extrémité de décharge- ment du convoyeur 34. Chaque module 22, 54 reçoit une extrémité 16 d'un segment borné sélectionné 12 de sa mâchoire 39 et insère l'extrémité dans une cavité de reception de fil 24 d'un bloc 22 dans un ordre prédéterminé Chaque module de fixation de bloc de bornes 52, 54, est placé près de l'extrémité de déchargement du convoyeur 34 et on peut le faire fonctionner, si nécessaire, pour présenter un bloc de bornes à trous d'isolement 22 et pour insérer les extrémités 16 de segments sélectionnés 12 (simples ou doublés) et, avec ou sans une borne électrique 18 fixée dans le cas de segments simples, dans des cavités ou trous sélectionnés 24 du bloc de borres 22 pour obtenir ainsi un faisceau de fils.Les trous de bloc 24 peuvent etre disposes en rangées dans une seule couche5, comme le montre la
Figure ZP, ou dans un ensemble de couches (non représentées) les unes au-dessus des autres, comportent, par exemple, jusqu qu'à quatre couches.Le module chargeur de bloc 52, 54 est séparé du convoyeur et reçoit Be segment borné l de la machoire de convoyeur 9 et l'insère dans une cavité 24 du bloc 22 pendant une séquence programmable Typiquement, on ne peut insérer que les bornes l ayant le meme ase que l'axe de segment, et on ne peut normalement utilise que des blocs 22 pouvant etre fournis de façon fiable par des dispositifs vibrant ou provenant d'un magasin ou en forme de bande.Typiquement, la distance minimale entre les ca- vites mesurée sur l'axe horizontal ou vertical est de 5mm et le nombre de cavités est au plus égal à 16 par niveau (axe horizontal) avec un nombre maximal de 4 niveaux taxe vertical), L'insertion peut être réalisée de façon aléa- toire dans chaque niveau avec un croisement possible entre les chargeurs de blocs 52 et 54, ou l'insertion peut etre réalisée dans un niveau à la fois du niveau inférieur au niveau supérieur. On peut charger en meme temps deux blocs identiques 22 sur les modules chargeurs de bloc 52 et 54.

Un contrôle d'asservissement est effectué à chaque insertion pour contrôler le blocage correct de la borne 18 (ou d'une extrémité de fil 16) dans sa cavité 24 et un contrôle de continuité électrique est égarement effectué.

Comme le montrent les Figures 29 à 33, les modules chargeurs de bloc 52 et 54 sont identiques, bien que n'é- tant pas les images l'un de l'autre dans un miroir. Par conséquent, il suffit de faire une description pour les deux. Cependant, on remarquera que dans l'exemple de réalisation représenté, si un segment de fil 12 est maintenu tendu par des mâchoires 39 sur les unités convoyeuses 35 et 37, et si les modules chargeurs de bloc 52 et 54 reçoivent cette extrémité tendue d'uneBâchoire de convoyeur 39, ils ne peuvent pas dévier ltextréité de segment vers l'extérieur à partir du côté extérieur d'une unité convoyeuse 35 ou 37 pour effectuer l'insertion de l'extrémité de segment dans un bloc 22.En conséquence, il est alors nécessaire de disposer d'un module de retrait 50, 51, tel que représenté sur les Figures 22 et 23, pour amener les extrémités du segment l'une vers l'autre en les maintenant suffisamment éloignées pour introduire un jeu dans la partie du segment de fil 12 située entre les unités convoyeuses 35 et 37. Ce module de retrait est également utilisable à tout autre emplacement le long du convoyeur 34 où il faut introduire un jeu dans un segment de fil 12 tendu pour permettre une manipulation de son extrémité axialement dans des directions opposées pour faciliter le trai- tement de cette extrémité.

Comme le montrent les Figures 22 et 23, le module de retrait 51, par exemple, compl^wnd un châssis fixe 30Q fixé rigidement à un plateau de convoyeur-33 comme par des boulons tels que le boulon 302. Le châssis 300 maintient rigidement quatre supports ou capots protecteurs 304 dans lesquels deux arbres de support 306 sont montés de façon coulissante pour leur donner un mouvement axial dans des sens inverses. Une extrémité de chacun des arbres 306 est fixée rigidement à un ensemble de mâchoires de retrait 308.Un cylindre pneumatique 310 est couplé pour fonctionner entre l'ensemble de mâchoires 308 et le châssis 300 et fonctionne en réponse au circuit de commande 56 pour dévier l'ensemble de mâchoires 308 entre les positions représentées par des traits pleins et des traits interrompus sur la Figure 22. L'ensemble de mâchoires 308 comprend deux mâchoires 312 qui sont mobiles entre des positions où elles sont fermées et ouvertes (représentées respecti- vement par des traits pleins et des traits interrompus sur la Figure 23) au moyen d'un mécanisme actionné pneumatique- ment (non représenté) qui est évidemment monté à l'intérieur du carter 314 de l'ensemble de mâchoires 308. En fonctionnement, alors que 1 extrémité d'un segment de fil 12 est serrée dans une mâchoire de convoyeur 39, les mâchoi- res 312 se ferment aussi et serrent l'extrémité de segment.

La mâchoire de convoyeur 39 s'ouvre alors pour relâcher sa pression sur le segment de fil et le cylindre pneumatique 310 fonctionne pour dévier l'ensemble de mâchoires 308 de sa position rentrez à sa position étendue comme on l'a indiqué sur la Figure 22, ce qui introduit un jeu dans le segment de fil 12. Ensuite, la mâchoire de convoyeur 39 se referme pour resserrer le segment de fil 12 (qui sQest déplace d'une distance D sur la Figure 22);; les mâchoires 312 s'ouvrent et relâchent leur pressions le convoyeur 34 ef- fectue un guidage pour déplacer le segmcnt de fil jusqu'à la position suivante, et l'ensemble de mâchoires 308 est rentré.

On va se référer à nouveau aux Figures 29 à 33 et on va supposer qu'un segment de fil 12 comportant un jeu suffisant à l'intérieur entre les unités convoyeuses 35 et 37 est présenté par une mâchoire de convoyeur 39 au module chargeur de bloc 52. Comme le montre la Figure 31D la mâchoire de convoyeur 39 est déviée d'une position ou elle est fermée à une position où elle est ouverte au moyen d'un actionneur mobile alternativement 301 qui agit sur un levier de déclic 220 de la mâchoire 39. L'actionneur 301 est déplacé par une came 302 qui est montée sur et tourne avec un arbre 304 sur lequel est monté un tambour de convoyeur 306.Comme on l'a mentionné plus haut, un bloc 22 est délivré et maintenu fixe dans la position représentée sur les Figures 30 à 33 par des moyens classiques (non représentés) et l'extrémité 16 d'un segment de fil 12 (avec ou sans borne 18 dessus) est serrée par deux machoires de chargeur de bloc 308 mobiles et, après relâchement de la macho ire de convoyeur 39, est déplacée jusque dans la cavité appropriée 24, comme elle est déterminée par le circuit de commande 56. Les mâchoires de chargeur de bloc 308 sont montées entre des positions où elles sont ouvertes et fermées sur un ensemble de mâchoires de chargeur de bloc 312 et elles sont actionnées par un cylindre pneumatique 313 en réponse au circuit de commande 56.

L'ensemble de chargeur de bloc 312 est mobile le long de trois axes (X, Y et Z) par rapport au bloc 22.

L'ensemble 312 est mobile horizontalement en s'éloignant de l'extrémité dú convoyeur 34 le long de l'axe X; horizontalement et transversalement par rapport au convoyeur 34 le long de l'axe Y; et verticalement par rapport au convoyeur 34 le long de l'axe Z. Le mouvement le long des axes X, Y et Z est commandé ou effectué au moyen respectivement des cylindres pneumatiques 316, 318 et 320.

L'ensemble de chargeur de bloc 312 est, comme le montre la Figure 29, monté sur l'extrémité d'un arbre 322 qui est monté de façon coulissante sur une plaque ou élément 324 pour avoir un mouvement suivant l'axe Y; et la plaque 324 est elle-meme montée de façon coulissante sur une plaque 326 pour avoir un mouvement suivant l'axe X.

L'élément 324 porte un organe de butée 328 qui peut etre mis en contact avec un degré des 16 degrés ou entailles330 formées dans une plaque de came 332 et il est monté pour avoir un mouvement coulissant le long de l'axe Y sur un élément 334 au moyen d'un cylindre pneumatique 336. De préférence, le cylindre 336 est de construction semblable à celle du cylindre 108 qui a été décrit plus haut en re lation avec les Figures 13, 14 et 15 et il peut positionner la plaque de came 332 à n'importe quelle position des 16 positions le long de l'axe Y.Ainsi, l'organe de butée 328 est déplacé pour etre mis en contact avec l'entaille appropriée des 16entailleS 330 pour assurer un alignement convenable de l'axe de l'extrémité 16 d'un segment de fil 12 avec la cavité 24 du bloc 22 dans laquelle elle doit etre insérée. Le cylindre 336 est sous la commande du circuit de commmande électronique 56, ainsi que les autres cylindres 316, 318 et 320.

Comme le montrent clairement les Figures 30 32 ut 33, les segments de fil 12 déjà fixés à un bloc 22 tendent à tomber sers le bas d'une manière irrégulière et ils peuvent interférer sur l'insertion correcte d'un autre segment 12. En conséquence, le module chargeur de bloc 52 est pourvu de deux mâchoires d'écartement 334 montées de façon pivotante sur un ensemble de mâchoires d'écartement 336 et pouvant être actionnées entre des positions où elles sont ouvertes (Figure 33) et fermées (Figure 32) par un mo- teur pneumatique 335 de l'ensemble 336.Les machoires d'é- cartement 334 sont alignées avec les mâchoires de chargeur de bloc 30:3 et se déplacer en même temps que celles-ci de manière à être alignées avec une cavité sélectionnée 24 quand elles sont fermées (voir Figure 32) et ensuite ouvert tes (voir Figure 33) pour écarter des segments de fil 12 voisins afin de permettre un acces libre à un autre seg ment de fil 12 qui est inséra paT- les mâchoires de char geur de bloc 334.

Circuit de commande électronique
Le circuit de commande programmable 56, qui com- prend le coffret de commande 56A, fait fonctionner les différents modules décrits plus haut. et le convoyeur 34 en coordination et en synchronisme conformément à des pro grammes choisis pour fournir différents segments de fil 12 voulus pendant différentes séquences voulues afin d'oblate nir des faisceaux 20 de dimensions et de configurations voulues. Le circuit de commande 56 commande le guidage de convoyeur et le coordonne avec la fonction des modules.

On peut introduire le prograane de production au moyen d'un clavier comme sur le coffret de commande 56A ou au moyen d'une cassette à bande préprogrammée (non représentée) qui comprend, par exemple, le programme pour un faisceau complet ou pour tout autre groupe défini de fils. Le circuit de commande 56 comprend tous les circuits et composants nécessaires pour le fonctionnement et la commande de l'appareil 10. Le coffret de commande 56A est divisé en deux zones séparées, une pour les composants d'alimentation et une pour les circuits électroniques.La zone pour les composants d'alimentation comprend bien entendu, par exemple, les composants suivants (non représentés): un transformateur de 380V/llaV; une Source d'alimentation en courant continu de 24V; et des relais, des contacteurs, des fusibles et des connecteurs de boslae. La eone pour les circuits électroniques comprend, par exemple, les composants suivants (non représentés): une unité de traitement de données, des modules d'entrée, des modules de sortie, une cassette de données, un tableau de commande de l'ope- rateur, et un circuit de commande de moteur.

L'appareil 10 est alimente par une alimentation électrique en courant alternatif de 388V triphase et de 50 Hz (ou en courant alternatif de 220V et 50 Hz, si né cessaire). Le transformateur (non représenté) transforme le niveau de tension en un niveau de courant alternatif de llOV qui est utilisé par les contacteurs, les solénoi- des, etc.. Le courant d'alimentation tel le courant alternatif de 380 V (ou de 220V) est utilisé pour les différents moteurs.

La source d'alimentation en courant continu de 24V stabilisé, protégée des court-circuits électroniques, est utilisée pour tous les signaux d'entrée de l'unité de commande telle que des détecteurs de proximité et des disjonc- teurs de sécurité.

Le nombre de relais, de contacteurs, de connecteurs de borne varie selon la disposition de l'appareil 10.

Toutes les fonctions de l'appareil 10 sont commandées par l'unité de traitement de données (non représentée) du circuit de commande 56 qui peut être une unité de type 40001 PLC de Struthers Dunn de capacité 4 k. Pour controler l'état de l'appareil, l'unité de traitement reçoit toutes les informations par l'intermédiaire des modules d'entrée. Les signaux d'entrée peuvent varier de 12V à 200V, en courant alternatif ou en courant continu. Le traitement opéré par l'appareil 10 est commandé par les modules de sortie (non représentés).Les signaux de sortie peuvent être réglés jusqu'à 125 V en courant continu (pour une structure de composant de type NPN), 48 V en courant continu (pour une structure de composant de type PNP) ou 240 V en courant alternatvif. Les modules d'entrée et de sortie de données (non représentés) sont aussi disponibles pour un traitement de données. Le programme d'utilisateur est charge dans l'unité de traitement de données (non représentée) du coffret de commande 56A au moyen d'une cassette de données (non représentée).

Comme le montrent les Figures 2 et 3, toutes les fonctions telles que ge lancement et l'arrêt d'un cycle une interruption anomentanée de cycle, une opération en pas-à-pas sont exécutées à partir du tableau de commande de l'opération 57 placé sur la porte du coffret de commande 56A. De plus, on peut régler le paramètre de longueur de fil, ainsi que la quantité de lots.Le tableau de com mande de l'opérateur 57 permet de contrôler également des informations telles que: un arrêt de secours, des protections d'ouverture, un défaut de pression d'air, un lot complet, des protections de moteur, des épuisements de fil et de bornes . Toutes les fonctions de commande par l'opé- rateur sont assurées par un interrupteur à verrou de secu- rité d'accès au tableau (non représenté). Le circuit de commande de moteur est choisi selon le type de moteur uti- lisé dans le module chargeur de fil.

Le tableau de commande de l'opérateur 57 peut comporter, par exemple, les commutateurs et circuits de com mande définis suivants pour exécuter les fonctions établies, c'est-à-dire: la mise en marche/l'arret de la machine, le préréglage du nombre de faisceaux à traiter, le réglage de longueur de fil, le réglage de longueur de dénudage, l'exécution d'une seule étape (par fermetures successives rapides des circuits).

Le tableau de commande de l'opérateur 57 peut comporter, par exemple, les éléments de visualisation définis suivants, c'est-à-dire: l'état de pression d'air, l'arrêt de secours, l'épuisement de fil ou de bornes, la protection de moteur défectueuse, l'arrêt de machine quand le nombre de faisceaux prédéterminés -est atteint, l'indication de défaut d'entrée.

On peut mettre en place dans l'appareil beaucoup d'autres modules qui n'ont pas été décrits et représentés pour effectuer différents traitements à l'extrémité du fil tels que le brasage et l'étamage et l'insertion d'enveloppes. On peut ajouter d'autres modules pour répondre aux besoins de l'utilisateur.

Claims (28)

1. REVENDICATIONS

   un moyen de découpage (180) pour sectionner cha- que brin (W) en aval du moyen chargeur après qu'une partie de ce brin a été avancée le long du chemin pour fournir un segment (12).

   un moyen chargeur (32) pour faire avancer un brin (W) le long d'un chemin (P1); un moyen sélecteur g3C) pour présenter les extré- mités libres d'un ensemble de brins (W) pendant une séquen- ce prédéterminée audit moyen chargeur (32) pour leur av- cement le long du chemin (P1); et

   1. Appareil (10) pour obtenir des segments (12) découpés dans des brins (w) de t'il ou de câble, caracteri- sé en ce qu'il comprend:
2. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen convoyeur (34) comportant des mâchoires (39) pouvant âtre relâchées pour recevoir un brin (w) ayant avance le long du chemin (p1) et pour transporter un segment (12) découpé dans le brin.
3. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérise en ce que lesdites mâchoires comprennent deux mâchoires (39,39) espacées pour serrer un segment (12) pres de ses extrémités opposées, et en ce qu'il comprend des moyens du bleurs (40,42) pour relâcher une extrémité (16) d'un seg-- ment (12) de la mâchoire dans laquelle elle a été initia lement mise et pOUl' insérer l'extrémité (16) dans une mâchoire d'approche (39) contenant une extrémité (16) d'un autre segment (12).
4. 4. Appareil selon la revendication 3s caractérise en ce qu'il comprend un moyen de guidage de fil allongé (58B) placé le long du chemin (pi) entre deux mâchoires (39) espacées et alignées avec le chemin2 le moyen de guidage de fil comportant un passage de réception de fil (59) à l'intérieur et des moyens (61,62) pour ouvrir ledit passage (59) le long d'un de ses ces pour permettre à un brin (W) de former une boucle pendant vers le bas d'une longueur voulue entre lesdites mâchoires (39,39) et pour permettre également de transporter latéralement un segment (12) découpé dans le brin (w) loin du moyen de guidage de fil (58B) par les mâchoires (39,39).
5. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un cornutateur (6o,6IA) powant etre actionné par un brin (W) se déplaçant le long du chemin (P1) pour mettre en fonctionnement les moyens (61,62) afin d'ouvrir le passage (59) seulement après que le brin (w) est placé entre les mâchoires espacées (39,39).
6. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 et 5 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de blocage de fil (63) placé dans le passage (59) et pouvant être actionné pour empecher un mouvement inverse d'un brin de fil (w) dans le passage (59) avant la fermeture des deux mâchoires (39,39).
7. 7. Appareil selon 1'une quelconque des revendica- tions 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen chargeur de bloc (52) pour fournir un bloc de bornes (22) comportant au moins un trou (24) à l'intérieur servant à y insérer une extrémité d'au moins un segment.
8. 8. Appareil de traitement de fil, caractérisé en ce qu'il comprend:

   un convoyeur (34) comportant une succession de moyens de serrage t39) pouvant âtre relâchés et mobiles le long d'un chemin (P2), chaque moyen de serrage étant agencé pour recevoir en pouvant le relacher un brin (w) de fil inséré à 1 'intérieur;

   un magasin de fils comprenant un ensemble de bobines (31) de fil;et

   des moyens d'avancement de fil (30,32) placés au voisinage du chemin (P2) pour recevoir un brin (w) de fil de chaque bobine (31) et pour faire avancer lesdits brins pendant une séquence prédéterminée jusqu'auxdits moyens de serrage (39) se déplaçant devant ceux-ci.
9. 9. Appareil de traitement de fil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de serrage (39) se déplacent successivement devant un point fixe dudit chemin, et en ce que les moyens d'avancement de fil (30, 32) comprennent un élément (70) comportant un ensemble de passages de sortie de fils (112) sur celui-ci qui sont espacés dans la direction du chemin (P2), ledit élément (70) étant mobile pour etre dévié parallèlement au chemin (P2) et agencé pour s'arrenter quand un desdits passages de sortie de fils (112) est au voisinage dudit point fixe.
10. 10. Appareil de traitement de fil selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'avancer ment comprennent en outre un moyen d'entraînement (108) pour faire dévier ledit élément (70), le moyen dserltral-neB ment (108) incluant un ensemble de cylindres (108A, 108BD 108C, 108D)pouvant être actionnés et entraînés par un flui- de.
11. 11. Appareil de traitement de fil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit ensemble de cy lindres (1Q8A, 108B, 108C, 108D) peuvent âtre actionnés selon différentes combinaisons de marnière à permettre le positionnement d'un passage sélectionné desdits passages de sortie de fils (112) au voisinage du point fate.
12. 12. Appareil de traitement; de fil" caractérisé en ce qu'il comprend:

    un convoyeur (34) comprenant deux moyens de serrage espacés (39,39) pouvant etre relâchés, chaque moyen de serrage étant agencé pour serrer une extrémité (l6) d'un segment de fil (12) et pouvant prendre une position ouverte et une position fermée;

    des moyens (220, 223, 222) pouvant fonctionner pour déplacer lesdits moyens de serrage (39) entre leurs positions ouverte et fermée;

    un moyen de guidage de fil (58), incluant une partie de guidage intermédiaire (58B) placée entre les deux moyens de serrage (39,39) espacés et pouvant âtre relâchés, ladite partie de guidage intermédiaire (58B) incluant un passage de réception de fil à extrémité ouverte (59) de son côté de dessous; ;

    un moyen d'avancement de fil (32) pouvant fonction ner pour diriger l'extrémité libre d'un brin (w) de fil dans un des moyens de serrage (39), dans ledit passage (59) du moyen de guidage de fil (58B) et dans l'autre des moyens de serrage de fil (39);

    un moyen de découpage de fil (180) placé entre le moyen d'avancement (32) et un des moyens de serrage de fil (39) et pouvant fonctionner pour découper un segment de fil (12) dans ledit brin (W) de fil; et

    un moyen de commande (56) pouvant fonctionner pour:

    maintenir les deux moyens de serrage pouvant etre relâchés ouverts tandis que le dessous du passage de la partie de guidage intermédiaire est fermé et tandis que le moyen d'avancement de fil dirige le brin de fil dans celui-ci;

    ouvrir le dessous du passage (59) tout en continuant à faire avancer le brin de fil jusqu'à ce qu'une longueur prédéterminée du brin de fil soit placée entre les deux moyens de serrage de fil (39,39); et pour

    arrêter le moyen d'avancement de fil, pour fer mer les deux moyens de serrage,et et pour faire fonctionner ledit moyen de découpage de fil (180).
13. 13; Appareil de traitement de fil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (56) comprend un élément pouvant etre actionné (6lA, 60) dans le passage (59) sensible au mouvement du brin (W) passant devant celui-ci pour faire fonctionner le moyen de commande (56).
14. 14. Appareil de traitement de fil selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de serrage (39,39) sont espacés horizontalement, en ce que le passage (59) est incurvé vers le bas en se creusant, et en ce que le passage est ouvert de son côté de dessous.
15. 15. Appareil de traitement de fil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de commande (56) comprend un moyen de détection (152) pour mesurer la longueur du brin de fil (W) à partir de son extrémité libre jusqu un point prédéterminé sur le brin pour faire fonctionner le moyen de commande (s6) pour arreter le moyen d'avancement de fil.
16. 16. Appareil de traitement de fil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen d'avancement de fil comprend en outre un rouleau d'avancement (154) pouvant etre mis en contact avec le brin de fil (w) et en ce que ledit moyen de détection comprend un rouleau de mesure (152) qui est sensible à un mouvement; du fil pas sant devant.
17. 17. Appareil de traitement de fil, caractérisé en ce qu'il comprend:

    un convoyeur (34) comprenant deux moyens de serra ge espaces (39,39) pouvant etre relâchés, chaque moyen de serrage étant agencé pour serrer une extrémité de seg- ment de fil (12) et pouvant prendre une position ouverte et une position fermée;

    des moyens (220 > 223, 222) pouvant fonctionner pour déplacer les moyens de serrage (39) entre leurs pos- tions ouverte et fermée;;

    un moyen de guidage de fil (58 ) incluant une par- tie de guidage intermédiaire (58B) placée entre les deux moyens de serrage de fil (39,39), la partie de guidage in- termédiaire (58B) incluant un passage de réception de fil à extrémité ouverte (59) et des moyens (6i, 62) pouvant fonctionner pour ouvrir le passage (59j de son coté de dessous, le moyen de vidage de fil (58) comprenant en outre un premier moyen de guidage (58A) placé sur le coté extérieur d'un des moyens de serrage (39) et un second moyen de guidage (58C) placé sur le côté extérieur de l'au- tre moyen de serrage (39);;

    un moyen d'avancement de fil (32) pouvant fonction- ner pour diriger l'extrémité libre dus brin (w) de fil dans le premier moyen de guidage (58A), dans un des moyens de serrage (39), dans le passage (59), dans la partie de guidage intermédiaire (58B), dans l'autre moyen de serrage (39) et dans le second moyen de guidage (58C);; et

    un moyen de découpage de fil (180) placé entre le moyen d'avancement de fil (32) et le premier moyen de guidage (58A) et pouvant fonctionner pour découper un segment de fil (12) dans le brin (W) de fil.
18. 18. Appareil de traitement de fil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la partie de guidage intermédiaire (58B) comprend en outre un actionneur (61A) placé dans le passage (59) sensible au passage du fil devant celui-ci pour fermer les moyens de serrage et pour ouvrir le dessous du passage (59) dans la partie de guidage intermédiaire.
19. 19. Appareil de traitement de fil, caractérisé en ce qu'il comprend:

    un convoyeur (34) incluant des mâchoires (39) pouvant être relâchées et destinées à recevoir et à déplacer des segments de fil (12) le long d'un chemin (P2);

    un moyen (32) pour inserer des segments de fil (12) dans les mâchoires (39)i

    un moyen de traitement de fil (43) placé au voisinage du chemin (P2) pour exécuter une opération sur un segment de fil (12) transporté jusqu celui-ci par une machoire (39); et

    des moyens (40,42) pour relâcher un segment de fil (12) prédéterminé d'une mâchoire (3o) et pour insérer le segment de fil prédéterminé dans une autre mâchoire (39) avant l'arrivée de cette autre mâchoire (39) audit moyen de traitement de fil (43).
20. 20. Appareil de traitement de fil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le convoyeur (34) comprend deux mâchoires pour recevoir et déplacer chaque segment de fil; et

    en ce que lesdits moyens (40,42) pour relacher le segment de fil prédéterminé (12) fonctionnent pour relâcher le segment de fil (12) prédéterminé d'au moins une mâchoire (39) d'une paire respective de mâchoires (39,39) et pour insérer le segment de fil (12) dans au moins une mâchoire (39) d'une autre paire de mâchoires (39,39).
21. 21. Appareil de traitement de fil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (56, 152, 58) pour prédéterminer la longueur de la partie d'un segment de fil (12) placée entre deux mâchoires (39, 39) qui reçoivent et déplacent le segment de fil (12) respectif.
22. 22. Appareil de traitement de fil selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que ledit moyen de traitement de fil comprend des moyens de fixation de borne (43,44,46,47).
23. 23. Appareil de traitement de fil, caractérisé en ce qu'il comprend:

    un convoyeur (34) incluant des mâchoires (39) pouvant être relâchées pour recevoir et déplacer des segments de fil (12) le long d'un chemin (P2), le convoyeur (34) comprenant deux desdites mâchoires pour recevoir et dépla- cer chaque segment de fil (12);

    un moyen (32) pour insérer des segments de fil (12) dans les mâchoires (39);;

    des moyens de fixation de borne (43, 46) placés au voisinage du chemin (P2) pour fixer une borne (18) à une extrémité (16) d'un segment de fil (12) transportée jusqu'a' celié-ci par deux mâchoires (39), et

    des moyens (40,42) pour relâcher une extrémité (16) d'un segment de fil prédéterminé (12) d'une mâchoire (39) d'une paire respective de mâchoires (39) et pour insérer l'extrémité (16) dans une mâchoire (39) d'une autre paire de mâchoires (39) avant l'arrivée de cette autre paire de mâchoires (39)au moyens de fixation de borne (43p46)o
24. 24.Appareil de traitement de fil selon la reven- dication 23, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (56, 152, 58) pour prédéterminer la longueur de la partie d'un segment de fil (12) placée entre deux mâchoires (39, 39) qui reçoivent et déplacent le segment de fil (12) respectif.
25. 25. Appareil de traitement de fil, caractérisé en ce qu'il comprend:

    un convoyeur (34) pour déplacer des segments de fil (12) le long d'un chemin (P2) de manière à ce que les axes des segments de fil (12) soient transversaux par rapport au chemin (P2), le convoyeur (34) comprenant deux moyens de serrage (39) pouvant etre relâchés, chacun étant prévu pour etre associé à une extrémité (16) d'un segment de fil (12) et chacun comportant une position où il est ouvert et une position où il est fermé, ces moyens de serrage étant espacés l'un de l'autre dans une direction transversale par rapport au chemin (P2) et étant mobiles parallèlement au chemin (P2);

    des moyens (24, 25, 26) pour entraîner le convoyeur (34);;

    des moyens (220, 223, 222) pour déplacer les moyens de serrage (39) entre une position ouverte et une position fermée où ils exercent respectivement un relâchement de fil et un serrage de fil;

    un moyen de guidage de fil (58), incluant une partie de guidage intermédiaire (58B) placée dans le chemin (P2) entre les deux moyens de serrage (39) espacés, la partie de guidage intermédiaire (58B) incluant des composants (62) relativement mobiles et prenant une position fermée où ces composants définissent un passage de réception de fil à extrémité ouverte (59) et prenant-une position ouverte où le passage s'ouvre de son côté de dessous;

    un moyen (61) pour déplacer les composants (62) entre leurs positions fermée et ouverte;;

    un moyen d'avancement de fil (32). pour diriger l'extrémité libre d'un brin (W) continu de fil dans le moyen de guidage de fil (59) et dans les deux moyens de serrage (39) pour la serrer et la transporter par ceux-ci;

    un moyen (166) pour entraîner le moyen d'avance- ment de fil (32);

    un moyen de découpage de fil (180) placé entre le moyen d'avancement de fil (32) et un des deux moyensde serrage de fil (39) et pouvant fonctionner pour découper des segments de fil (12) dans le brin (W) continu de fil; et

    un moyen de commande (56), pour déterminer la longueur d'un segment de fil (12), ledit moyen de commande pouvant fonctionner pour:

    maintenir les deux moyens de serrage (39) pou- vant être relâchés ouverts et pour maintenir lesdits com ponants (62) de la partie de guidage intermédiaire (58B) fermes tandis que le moyen d'avancement de fil dirige le brin de fil dans ceux-ci,

    faire avancer le brin (W) de fil du moyen d'a- vancement de fil (32) jusqu'à ce qu'une longueur prédéter- minée du brin de fil (W) soit placée entre les deux moyens de serrage de fil (39,39);; et pour

    arrêter le moyen d'avancement de fil, pour fermer les deux moyens de serrage (39), pour faire fonctionner le moyen de découpage- de fil (180) et pour entraîner le convoyeur (34) afin de déplacer le segment de zen fil (12) Ha long du chemin (P2).
26. 26. Appareil de traitement de fil destine a insé- rer une extrémité (16) d'un segment de fil (12) dans une cavité (24) d'un bloc de bornes (22), caractérisé en ce qu'il comprend:

    un convoyeur (34) comportant des mâchoires (39) pouvant etre relâchées pour transporter un segment de fil (12) le long d'un chemin (P2), l'axe du segment étant transversal par rapport au chemin (P2);

    un moyen pot fournir un bloc de bornes (22) et pour maintenir celui-ci relativement fixe par rapport au convoyeur; et

    un moyen chargeur de bloc (52) comportant des me- cires (308) pouvant être relâchées pour recevoir le segment de fil (12) du convoyeur (34), le moyen chargeur de bloc comportant en outre des moyens d'entraînement (316, 318, 320) pour dévier les mâchoires (308) pouvant âtre relâchées le long de trois axes (X, y, Z)par rapport à une cavité (24) du bloc de bornes (22).
27. 27. Appareil de traitement de fil selon la revendication 26, caractérisé en ce que ledit moyen chargeur de bloc(52) comprend en outre un organe de butée (328) sur les mâchoires (308) et une came (332) pouvant être positionnée de façon réglable comportant un ensemble de surfaces de came (330) pouvant être mises en contact avec ledit organe de butée t328) pour positionsler les mâchoires (308) par rapport à la cavité (24) du bloc de bornes (22).
28. 28. Appareil de traitement de fil selon la revendication 27, caractérisé en ce que le moyen chargeur de bloc (52) comprend en outre un moyen d'entraînement pneumatique à plusieurs cylindres pour positionner ladite came (332).