CN113060591B - 高空输电线路辅助架设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高空输电线路辅助架设装置，包括运载台、电缆放置装置、液压油站、行走装置、控制器和电池。所述的电缆放置装置、液压油站、控制器设置于运载台顶面上，电缆缠绕于电缆放置装置上。运载台下方两侧各固定有一排行走装置电池镶设于运载台底面内部。液压油站、电池均与控制器电性连接。本发明车轮高度可自由调节，适应多种地形，可将电缆直接运输到铁塔下方，省时省力。

Description

高空输电线路辅助架设装置

技术领域

本发明属于电力施工技术领域，具体涉及为高空输电线路辅助架设装置。

背景技术

高压输电线路均架设在野外，一段一段的架设在向轮两个铁塔之间。而野外地形较为复杂，普通的运载车辆无法将电缆运载到铁塔下方，只能运输到与铁塔相近的路面上，然后人工将电缆搬运到铁塔下在进行电缆架设。

同时电缆向高空运输时，也需要人工在爬塔后手动吊运，费时费力，同时也存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种高空输电线路辅助架设装置，本发明车轮高度可自由调节，适应多种地形，可将电缆直接运输到铁塔下方，省时省力。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

高空输电线路辅助架设装置，包括运载台、电缆放置装置、液压油站、行走装置、控制器和电池。

所述的电缆放置装置、液压油站、控制器设置于运载台顶面上，电缆缠绕于电缆放置装置上。

运载台下方两侧各固定有一排行走装置，每排包括有至少两个行走装置。

所述的行走装置包括垂直布置的固定柱、转缸、支撑架、车轮、驱动马达。

固定柱内部设有水平截面为多边形的活塞腔，活塞腔顶部设有与外部贯通连接的第二进出油口，第二进出油口通过管路与液压油站连接。

转缸顶面固定有活塞杆，活塞杆顶端穿设至活塞腔内部、并固定有活塞，活塞水平截面形状与活塞腔水平截面形状尺寸均形同，活塞杆上套设有第一弹簧，第一弹簧位于活塞腔内部。

支撑架顶面与转缸输出轴固定连接，支撑架中间转动连接有车轮。

驱动马达与支撑架固定连接，驱动马达输出轴与车轮中心轴固定连接。

电池镶设于运载台底面内部。

液压油站、电池均与控制器电性连接。

优选的，所述的电缆放置装置包括转筒、中心轴、矩形板。

转筒套设于中心轴外部，中心轴中间带有通孔，两块矩形板分别固定于中心轴两端。

电缆缠绕于转筒外部，转筒外部缠绕的电缆长度为相邻两个高压电力铁塔之间所需架设电缆的长度。

优选的，所述的运载台上方并列布置有两列电缆放置装置，其中一列电缆放置装置的数量为n，另一列电缆放置装置的数量为n-1。

所述的运载台内部设有位移板滑道，位移板滑道两侧分别贯通连接有推杆滑道，运载台顶面内凹有四条并列布置、且与位移板滑道贯通连接的棘齿滑道，棘齿滑道位于矩形板正下方，棘齿滑道宽度小于矩形板宽度。

所述的位移板滑道内部设有两块位移板，位移板顶面设有两排棘齿，棘齿滑动设置于棘齿滑道内部，棘齿两侧各设有一个卡块，棘齿一端与卡块铰接、另一端底部与位移板顶面之间设有第二弹簧，在第二弹簧的推动下，棘齿位于第二弹簧上方的一端高出棘齿滑道，两个位移板上棘齿朝向相反。

位移板朝向推杆滑道的一端固定有推杆，推杆滑动设置于推杆滑道内部，推杆末端套设有腰型孔套管，腰型孔套管与第二伸缩装置活塞杆末端固定连接，第二伸缩装置固定于运载台内壁中。

位移板底面与位移板滑道底面之间设有升降平台。

运载台上固定有两套变道装置，所述的变道装置第一伸缩装置、支撑桶。

所述的第一伸缩装置通过固定架与运载台顶面固定连接，支撑桶与第一伸缩装置活塞杆末端固定连接。

所述的支撑桶外径与中心轴通孔内径相同，所述的支撑桶内部中心设有中心油腔，中心油腔外部贯通连接有若干个沿径向布置的分油通道，分油通道末端位于支撑桶圆周面上的开口处固定有弹性橡胶垫。

支撑桶外部设有与中心油腔贯通连接的第一进出油口，第一进出油口通过管路与液压油站连接。

两个变道装置分别设置于两列电缆放置装置相对的两侧、呈对角线布置，支撑桶朝向电缆放置装置的一端。

优选的，所述的支撑桶朝向电缆放置装置一端的边沿设有倒角或圆弧形过度区域。

优选的，所述的第一伸缩装置以及第二伸缩装置均采用电缸或液压缸或一个采用电缸、另一个采用液压缸。

电缸与控制器电性连接，液压缸与液压油站通过管路连接。

优选的，所述的液压油站包括油箱、油泵、电磁阀。

油泵、电磁阀固定于运载台顶面上。

油箱固定于运载台底部。

优选的，所述的运载台顶面上设有无人机，无人机底部固定有电缆固定装置。

优选的，所述的升降平台采用电动或液压驱动，电动的升降平台与控制器电性连接，液压驱动的升降平台通过管路与液压油站连接。

户外架设电缆时电缆的运输方法，包括以下步骤：

A、将电缆缠绕在电缆放置装置的转筒上，每个电缆放置装置所缠绕电缆的长度为相邻两个高压电力铁塔之间所需架设电缆的长度；

B、驱动马达带动车轮旋转，推动运载台前移，由于户外地形凹凸不平，通过向活塞腔内部注入液压油，来调整活塞的位置，进而调整车轮与运载台之间的高度，有利于爬坡、过坑、涉水；

C、进行电缆架设使，第一伸缩装置将支撑桶推入至电缆放置装置的中心轴内部，对中心轴起支撑限位的作用，然后再抽取该电缆放置装置上的电缆。

当电缆抽取完后，中心油腔内部充油，液压油将弹性橡胶垫顶起，弹性橡胶垫凸起使支撑桶将中心轴抓牢，然后第一伸缩装置的活塞杆继续延长，支撑桶将该电缆放置装置移动到另一列电缆放置装置中。

在电缆放置装置转移前，升降平台带动两个位移板下移，使棘齿下移至棘齿滑道内部，避免电缆放置装置转移时出现干涉现象。

电缆放置装置转移完成后，支撑桶回缩，升降平台上升，之前抽取电缆的那列电缆放置装置下方的位移板在第二伸缩装置的带动下前移，使该列中的电缆放置装置重新与支撑桶对齐，之后升降平台重新下降。

另一个支撑桶将收纳放空电缆的一列电缆放置装置中末尾的一个电缆放置装置通过上述相同的布置转移至另一列末尾部位，然后在使升降平台上升，该列位移板移动，使该列的电缆放置装置整体后移，留出最前方的空位。

优选的，将电缆首端固定在无人机的电缆固定装置上，然后启动无人机，将电缆拉到高压电力铁塔的作业部位，电力人员再将其取下，进行连接。

电缆首端连接完成后，运载台前移，当到下一个高压电力铁塔时，再将电缆尾端固定在无人机上，进行运输。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

（1）通过改变行走装置中活塞位于活塞腔内部的相对位置，改变车轮与运载台之间的距离，使得整个装置可轻松上坡、过坑，适应多种地形。

（2）电缆提前根据相邻两个铁塔之间的架设长度进行切割，在现场直接安装，无需二次切割，提高了野外的工作效率。

（3）电池通过螺栓固定于运载台下方，便于直接更换。

（4）通过无人机将电缆一端运输到铁塔上方，省时省力，提高工作效率。

（5）电缆放置装置可自动排序，无需人工搬动电缆。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明高空输电线路辅助架设装置外形图，

图2为本发明第一剖视图，

图3为本发明第二剖视图，

图4为本发明第三剖视图，

图5为本发明电缆放置装置剖视图，

图6为本发明变道装置外形图，

图7为本发明变道装置前端剖视图，

图8为本发明行走装置外形图，

图9为本发明行走装置剖视图，

图10为本发明位移板底视图，

图11为本发明位移板俯视图，

图12为图11中A处局部放大图。

图中：1-运载台、101-棘齿滑道、102-位移板滑道、103-推杆滑道、2-电缆放置装置、201-转筒、202-中心轴、203-矩形板、3-第一伸缩装置、4-支撑桶、401-中心油腔、402-分油通道、403-第一进出油口、404-弹性橡胶垫、5-固定架、6-液压油站、601-油箱、602-油泵、603-电磁阀、7-行走装置、701-固定柱、7011-活塞腔、7012-第二进出油口、702-转缸、7021-活塞杆、7022-活塞、703-支撑架、704-车轮、705-驱动马达、706-第一弹簧、8-控制器、9-位移板、901-棘齿、902-卡块、903-第二弹簧、904-推杆、10-第二伸缩装置、1001-腰型孔套管、11-升降平台、12-无人机、1201-电缆固定装置、13-电池。

具体实施方式

附图为该高空输电线路辅助架设装置的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

由附图1所示，高空输电线路辅助架设装置，包括运载台1、电缆放置装置2、液压油站6、行走装置7、控制器8和电池13。

所述的电缆放置装置2、液压油站6、控制器8设置于运载台1顶面上，电缆缠绕于电缆放置装置2上。

由附图5所示，所述的电缆放置装置2包括转筒201、中心轴202、矩形板203。转筒201套设于中心轴202外部，中心轴202中间带有通孔，两块矩形板203分别固定于中心轴202两端。

电缆缠绕于转筒201外部，转筒201外部缠绕的电缆长度为相邻两个高压电力铁塔之间所需架设电缆的长度。

所述的运载台1上方并列布置有两列电缆放置装置2，其中一列电缆放置装置2的数量为n，另一列电缆放置装置2的数量为n-1。电缆安装时，从数量为n的一列电缆放置装置2靠近控制器8的首个电缆放置装置2上取用电缆。数量为n-1的一列与取用电缆的电缆放置装置2相对应的位置预留空位，便于取用电缆后，电缆放置装置2移动到此处。

所述的运载台1内部设有位移板滑道102，位移板滑道102两侧分别贯通连接有推杆滑道103。运载台1顶面内凹有四条并列布置、且与位移板滑道102贯通连接的棘齿滑道101，棘齿滑道101位于矩形板203正下方。棘齿滑道101宽度小于矩形板203宽度，确保矩形板203底面与运载台1顶面由一定的接触面积，避免棘齿901斜面朝向矩形板203移动时，带动矩形板203移动。

所述的位移板滑道102内部设有两块位移板9，位移板9顶面设有两排棘齿901，棘齿901滑动设置于棘齿滑道101内部，棘齿901两侧各设有一个卡块902，棘齿901一端与卡块902铰接、另一端底部与位移板9顶面之间设有第二弹簧903，在第二弹簧903的推动下，棘齿901位于第二弹簧903上方的一端高出棘齿滑道101，两个位移板9上棘齿901朝向相反。

位移板9朝向推杆滑道103的一端固定有推杆904，推杆904滑动设置于推杆滑道103内部，推杆904末端套设有腰型孔套管1001，腰型孔套管1001与第二伸缩装置10活塞杆末端固定连接，第二伸缩装置10固定于运载台1内壁中。

位移板9底面与位移板滑道102底面之间设有升降平台11。升降平台11为现有技术。所述的升降平台11采用电动或液压驱动，电动的升降平台11与控制器8电性连接，液压驱动的升降平台11通过管路与液压油站6连接。

运载台1上固定有两套变道装置，所述的变道装置第一伸缩装置3、支撑桶4。

由附图6以及附图7所示，所述的第一伸缩装置3通过固定架5与运载台1顶面固定连接，支撑桶4与第一伸缩装置3活塞杆末端固定连接。

所述的支撑桶4外径与中心轴202通孔内径相同，所述的支撑桶4内部中心设有中心油腔401，中心油腔401外部贯通连接有若干个沿径向布置的分油通道402，分油通道402末端位于支撑桶4圆周面上的开口处固定有弹性橡胶垫404。当向中心油腔401通入高压油时，弹性橡胶垫404突出，将中心轴202抓牢，一遍对电缆放置装置2固定或移位。

支撑桶4外部设有与中心油腔401贯通连接的第一进出油口403，第一进出油口403通过管路与液压油站6连接。

两个变道装置分别设置于两列电缆放置装置2相对的两侧、呈对角线布置，支撑桶4朝向电缆放置装置2的一端。

所述的支撑桶4朝向电缆放置装置2一端的边沿设有倒角或圆弧形过度区域。便于支撑桶4插入到中心轴202内部。

运载台1下方两侧各固定有一排行走装置7，每排包括有至少两个行走装置7，本实施例中每排均布有三个行走装置7。

由附图8以及附图9所示，所述的行走装置7包括垂直布置的固定柱701、转缸702、支撑架703、车轮704、驱动马达705。

固定柱701内部设有水平截面为多边形的活塞腔7011，活塞腔7011顶部设有与外部贯通连接的第二进出油口7012，第二进出油口7012通过管路与液压油站6连接。

转缸702顶面固定有活塞杆7021，活塞杆7021顶端穿设至活塞腔7011内部、并固定有活塞7022，活塞7022水平截面形状与活塞腔7011水平截面形状尺寸均形同。活塞7022以及活塞腔7011的截面形状均为多边形，因此活塞7022只能上下移动，无法转动。

活塞杆7021上套设有第一弹簧706，第一弹簧706位于活塞腔7011内部。

支撑架703顶面与转缸702输出轴固定连接，支撑架703中间转动连接有车轮704。

驱动马达705与支撑架703固定连接，驱动马达705输出轴与车轮704中心轴固定连接。

所述的液压油站6包括油箱601、油泵602、电磁阀603，油泵602、电磁阀603固定于运载台1顶面上，油箱601固定于运载台1底部。油箱601固定于运载台1底部，起到降低重心的作用，同时避免油箱601内部液压油晃动，影响运载台1的稳定性。

所述的运载台1顶面上设有无人机12，无人机12底部固定有电缆固定装置1201。

电池13镶设于运载台1底面内部，电池13通过螺栓与运载台1底部固定连接，便于对电池13进行快速更换。在电池13底部装有防撞板，避免运载台1在行进过程中，电池13找到破坏。

所述的第一伸缩装置3以及第二伸缩装置10均采用电缸或液压缸或一个采用电缸、另一个采用液压缸。

电缸与控制器8电性连接，液压缸与液压油站6通过管路连接。

液压油站6、电池13均与控制器8电性连接。

户外架设电缆时电缆的运输方法，包括以下步骤：

A、将电缆缠绕在电缆放置装置的转筒201上，每个电缆放置装置2所缠绕电缆的长度为相邻两个高压电力铁塔之间所需架设电缆的长度；

B、驱动马达705带动车轮704旋转，推动运载台1前移，由于户外地形凹凸不平，通过向活塞腔7011内部注入液压油，来调整活塞7022的位置，进而调整车轮704与运载台1之间的高度，有利于爬坡、过坑、涉水；

C、进行电缆架设使，第一伸缩装置3将支撑桶4推入至电缆放置装置2的中心轴202内部，对中心轴202起支撑限位的作用，然后再抽取该电缆放置装置2上的电缆。

当电缆抽取完后，中心油腔401内部充油，液压油将弹性橡胶垫404顶起，弹性橡胶垫404凸起使支撑桶4将中心轴202抓牢，然后第一伸缩装置3的活塞杆继续延长，支撑桶4将该电缆放置装置2移动到另一列电缆放置装置2中。

在电缆放置装置2转移前，升降平台11带动两个位移板9下移，使棘齿901下移至棘齿滑道101内部，避免电缆放置装置2转移时出现干涉现象。

电缆放置装置2转移完成后，支撑桶4回缩，升降平台11上升，之前抽取电缆的那列电缆放置装置2下方的位移板9在第二伸缩装置10的带动下前移，使该列中的电缆放置装置2重新与支撑桶4对齐，之后升降平台11重新下降。

另一个支撑桶4将收纳放空电缆的一列电缆放置装置2中末尾的一个电缆放置装置2通过上述相同的布置转移至另一列末尾部位，然后在使升降平台11上升，该列位移板9移动，使该列的电缆放置装置2整体后移，留出最前方的空位。

D、将电缆首端固定在无人机12的电缆固定装置1201上，然后启动无人机12，将电缆拉到高压电力铁塔的作业部位，电力人员再将其取下，进行连接。

电缆首端连接完成后，运载台1前移，当到下一个高压电力铁塔时，再将电缆尾端固定在无人机12上，进行运输。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.高空输电线路辅助架设装置，其特征在于：

包括运载台（1）、电缆放置装置（2）、液压油站（6）、行走装置（7）、控制器（8）和电池（13），

所述的电缆放置装置（2）、液压油站（6）、控制器（8）设置于运载台（1）顶面上，电缆缠绕于电缆放置装置（2）上，

所述的电缆放置装置（2）包括中心轴（202）以及矩形板（203），两块矩形板（203）分别固定于中心轴（202）两端，

所述的运载台（1）上方并列布置有两列电缆放置装置（2），其中一列电缆放置装置（2）的数量为n，另一列电缆放置装置（2）的数量为n-1，

所述的运载台（1）内部设有位移板滑道（102），位移板滑道（102）两侧分别贯通连接有推杆滑道（103），运载台（1）顶面内凹有四条并列布置、且与位移板滑道（102）贯通连接的棘齿滑道（101），棘齿滑道（101）位于矩形板（203）正下方，棘齿滑道（101）宽度小于矩形板（203）宽度，

所述的位移板滑道（102）内部设有两块位移板（9），位移板（9）顶面设有两排棘齿（901），棘齿（901）滑动设置于棘齿滑道（101）内部，棘齿（901）两侧各设有一个卡块（902），棘齿（901）一端与卡块（902）铰接、另一端底部与位移板（9）顶面之间设有第二弹簧（903），在第二弹簧（903）的推动下，棘齿（901）位于第二弹簧（903）上方的一端高出棘齿滑道（101），两个位移板（9）上棘齿（901）朝向相反，

位移板（9）朝向推杆滑道（103）的一端固定有推杆（904），推杆（904）滑动设置于推杆滑道（103）内部，推杆（904）末端套设有腰型孔套管（1001），腰型孔套管（1001）与第二伸缩装置（10）活塞杆末端固定连接，第二伸缩装置（10）固定于运载台（1）内壁中，

位移板（9）底面与位移板滑道（102）底面之间设有升降平台（11），

运载台（1）上固定有两套变道装置，两个变道装置分别设置于两列电缆放置装置（2）相对的两侧、呈对角线布置，支撑桶（4）朝向电缆放置装置（2）的一端，

运载台（1）下方两侧各固定有一排行走装置（7），每排包括有至少两个行走装置（7），

所述的行走装置（7）包括垂直布置的固定柱（701）、转缸（702）、支撑架（703）、车轮（704）、驱动马达（705），

固定柱（701）内部设有水平截面为多边形的活塞腔（7011），活塞腔（7011）顶部设有与外部贯通连接的第二进出油口（7012），第二进出油口（7012）通过管路与液压油站（6）连接，

转缸（702）顶面固定有活塞杆（7021），活塞杆（7021）顶端穿设至活塞腔（7011）内部、并固定有活塞（7022），活塞（7022）水平截面形状与活塞腔（7011）水平截面形状尺寸均形同，活塞杆（7021）上套设有第一弹簧（706），第一弹簧（706）位于活塞腔（7011）内部，

支撑架（703）顶面与转缸（702）输出轴固定连接，支撑架（703）中间转动连接有车轮（704），

驱动马达（705）与支撑架（703）固定连接，驱动马达（705）输出轴与车轮（704）中心轴固定连接，

电池（13）镶设于运载台（1）底面内部，

液压油站（6）、电池（13）均与控制器（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的高空输电线路辅助架设装置，其特征在于：

所述的电缆放置装置（2）包括转筒（201），

转筒（201）套设于中心轴（202）外部，中心轴（202）中间带有通孔，

电缆缠绕于转筒（201）外部，转筒（201）外部缠绕的电缆长度为相邻两个高压电力铁塔之间所需架设电缆的长度。

3.根据权利要求2所述的高空输电线路辅助架设装置，其特征在于：

所述的变道装置包括第一伸缩装置（3）、支撑桶（4），

所述的第一伸缩装置（3）通过固定架（5）与运载台（1）顶面固定连接，支撑桶（4）与第一伸缩装置（3）活塞杆末端固定连接，

所述的支撑桶（4）外径与中心轴（202）通孔内径相同，所述的支撑桶（4）内部中心设有中心油腔（401），中心油腔（401）外部贯通连接有若干个沿径向布置的分油通道（402），分油通道（402）末端位于支撑桶（4）圆周面上的开口处固定有弹性橡胶垫（404），

支撑桶（4）外部设有与中心油腔（401）贯通连接的第一进出油口（403），第一进出油口（403）通过管路与液压油站（6）连接。

4.根据权利要求3所述的高空输电线路辅助架设装置，其特征在于：

所述的支撑桶（4）朝向电缆放置装置（2）一端的边沿设有倒角或圆弧形过度区域。

5.根据权利要求3所述的高空输电线路辅助架设装置，其特征在于：

所述的第一伸缩装置（3）以及第二伸缩装置（10）均采用电缸或液压缸或一个采用电缸、另一个采用液压缸，

电缸与控制器（8）电性连接，液压缸与液压油站（6）通过管路连接。

6.根据权利要求1或3所述的高空输电线路辅助架设装置，其特征在于：

所述的液压油站（6）包括油箱（601）、油泵（602）、电磁阀（603），

油泵（602）、电磁阀（603）固定于运载台（1）顶面上，

油箱（601）固定于运载台（1）底部。

7.根据权利要求1或3所述的高空输电线路辅助架设装置，其特征在于：

所述的运载台（1）顶面上设有无人机（12），无人机（12）底部固定有电缆固定装置（1201）。

8.根据权利要求3所述的高空输电线路辅助架设装置，其特征在于：

所述的升降平台（11）采用电动或液压驱动，电动的升降平台（11）与控制器（8）电性连接，液压驱动的升降平台（11）通过管路与液压油站（6）连接。

9.根据权利要求1至8任一所述的高空输电线路辅助架设装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将电缆缠绕在电缆放置装置的转筒（201）上，每个电缆放置装置（2）所缠绕电缆的长度为相邻两个高压电力铁塔之间所需架设电缆的长度；

B、驱动马达（705）带动车轮（704）旋转，推动运载台（1）前移，由于户外地形凹凸不平，通过向活塞腔（7011）内部注入液压油，来调整活塞（7022）的位置，进而调整车轮（704）与运载台（1）之间的高度，有利于爬坡、过坑、涉水；

C、进行电缆架设使，第一伸缩装置（3）将支撑桶（4）推入至电缆放置装置（2）的中心轴（202）内部，对中心轴（202）起支撑限位的作用，然后再抽取该电缆放置装置（2）上的电缆，

当电缆抽取完后，中心油腔（401）内部充油，液压油将弹性橡胶垫（404）顶起，弹性橡胶垫（404）凸起使支撑桶（4）将中心轴（202）抓牢，然后第一伸缩装置（3）的活塞杆继续延长，支撑桶（4）将该电缆放置装置（2）移动到另一列电缆放置装置（2）中，

在电缆放置装置（2）转移前，升降平台（11）带动两个位移板（9）下移，使棘齿（901）下移至棘齿滑道（101）内部，避免电缆放置装置（2）转移时出现干涉现象，

电缆放置装置（2）转移完成后，支撑桶（4）回缩，升降平台（11）上升，之前抽取电缆的那列电缆放置装置（2）下方的位移板（9）在第二伸缩装置（10）的带动下前移，使该列中的电缆放置装置（2）重新与支撑桶（4）对齐，之后升降平台（11）重新下降，

另一个支撑桶（4）将收纳放空电缆的一列电缆放置装置（2）中末尾的一个电缆放置装置（2）通过上述相同的布置转移至另一列末尾部位，然后在使升降平台（11）上升，该列位移板（9）移动，使该列的电缆放置装置（2）整体后移，留出最前方的空位。

10.根据权利要求9所述的高空输电线路辅助架设装置的使用方法，其特征在于：

将电缆首端固定在无人机（12）的电缆固定装置（1201）上，然后启动无人机（12），将电缆拉到高压电力铁塔的作业部位，电力人员再将其取下，进行连接，

电缆首端连接完成后，运载台（1）前移，当到下一个高压电力铁塔时，再将电缆尾端固定在无人机（12）上，进行运输。

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