WO2011118115A1 - リニアガイド装置 - Google Patents

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WO2011118115A1
WO2011118115A1 PCT/JP2011/000623 JP2011000623W WO2011118115A1 WO 2011118115 A1 WO2011118115 A1 WO 2011118115A1 JP 2011000623 W JP2011000623 W JP 2011000623W WO 2011118115 A1 WO2011118115 A1 WO 2011118115A1
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WO
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seal
thickness direction
holding plate
cross
base
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/000623
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English (en)
French (fr)
Inventor
松本　淳
Original Assignee
日本精工株式会社
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Publication date
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Priority to JP2012506785A priority patent/JP5316700B2/ja
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Priority to US13/059,562 priority patent/US8632248B2/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
    • F16C29/086—Seals being essentially U-shaped, e.g. for a U-shaped carriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/082—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the way

Definitions

  • the present invention relates to a linear guide device that is provided in a guide unit of a machine device such as a machine tool, a manufacturing apparatus, an injection molding machine, or a measuring instrument, and moves a moving table such as a table linearly.
  • the linear guide device includes a guide rail in which a rolling element guide surface is formed on the side surface of the rail, a slider that moves over the guide rail relative to the guide rail, and a rolling element guide surface that is attached to an end surface of the slider in the moving direction. And a side seal that removes foreign matters such as dust, dust, and chips accumulated on the rail outer surface by moving the slider.
  • Patent Document 1 As conventional side seals, for example, structures described in Patent Documents 1 and 2 are known.
  • the side seal of Patent Document 1 (referred to as an end seal in Patent Document 1) is provided between a scraper portion disposed opposite to the outer surface of the rail with a gap, and between an end surface in the moving direction of the slider and the scraper portion.
  • the seal base is sandwiched between the case portion and the scraper portion, which are arranged opposite each other with a gap between the rail outer surface and the case portion and the scraper portion, and the lip extending from the seal base contacts the rail outer surface And a sealing member.
  • the side seal of Patent Document 2 includes an end cap fixed to an end surface in the moving direction of the slider, a concave groove formed along the inner surface of the end cap facing the rail outer surface of the guide rail, A seal base is fitted, and a lip portion extending from the seal base includes a seal member that contacts the outer surface of the rail.
  • the side seal of Patent Document 1 is a convex portion provided in a seal base portion in a concave portion provided in a case portion in order to align the thickness direction and cross-sectional direction (direction orthogonal to the thickness direction) of the seal member. Is engaged.
  • the side seal of Patent Document 1 has a structure in which the concave portion of the case portion and the convex portion of the seal portion engage with each other without providing play, the lip and guide of the seal member are caused by manufacturing errors of the case portion and the seal member. There is a possibility that a gap is generated between the outer surface of the rail and the dust-proof property is reduced, or the contact force between the lip and the outer surface of the guide rail is excessive, leading to an increase in friction and a decrease in wear resistance.
  • the scraper part, the case part, and the seal member of the side seal of Patent Document 1 are not configured as components that can be integrated with each other. For this reason, since it is a member isolate
  • the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and prevents a drop in the dust resistance and wear resistance of the seal member and can prevent the seal member from falling off.
  • the purpose is to provide.
  • a linear guide device includes a guide rail, a slider straddling the guide rail and relatively moving on the guide rail, and a moving direction of the slider
  • the side seal includes a holding plate that contacts the end surface, a cover member that overlaps in the thickness direction of the holding plate, and the holding plate and the cover member.
  • a first locking portion having a thickness dimension larger than that of the extension portion, and a member formed continuously in a cross-sectional direction perpendicular to the thickness direction and spaced from the guide surface; Includes a base portion accommodating recess for accommodating the seal base portion by forming a thickness direction alignment portion and a cross section direction alignment portion, and the first engaging portion therein, wherein the first engagement portion is the guide surface.
  • a first engaging recess that restricts movement in the cross-sectional direction toward the guide rail, and when the lip slides on the guide surface of the guide rail and the slider moves, the seal base portion
  • the movement in the thickness direction and the cross-sectional direction is regulated by contacting the thickness direction alignment portion and the cross-sectional direction alignment portion of the base accommodating recess, and the first engagement portion is
  • a gap is provided in both of the cross-sectional directions and is accommodated in the first engaging recess.
  • the thickness direction portion of the seal base abuts on the cover member and the thickness direction alignment portion of the base receiving recess, and the seal base
  • the thickness dimension is T1
  • the depth of the base accommodation recess to the thickness direction alignment portion is T2
  • the relationship is T1> T2.
  • the cross-sectional alignment portion of the base accommodating recess is a protrusion protruding toward the guide surface.
  • the seal member has a second extension portion having a thickness dimension smaller than that of the first locking portion, and a thickness dimension larger than that of the second extension portion.
  • a second locking portion is formed continuously in a cross-sectional direction perpendicular to the thickness direction and spaced from the guide surface, and the holding plate accommodates the second locking portion in the interior;
  • a second engaging recess is formed to restrict the joint from moving in the cross-sectional direction toward the guide surface, and the lip slides on the guide surface of the guide rail and the slider moves.
  • the second engaging portion is accommodated in the second engaging recess with a gap provided in both the thickness direction and the cross-sectional direction.
  • the seal member and the holding plate are integrated in a detachable manner by restricting movement in the thickness direction. Furthermore, in the linear guide device according to an embodiment of the present invention, the seal member and the cover member are detachably integrated with the movement in the thickness direction being restricted. Furthermore, in the linear guide device according to an embodiment of the present invention, the holding plate and the cover member are detachably integrated with the movement in the thickness direction being restricted.
  • the seal base of the seal member is aligned in the thickness direction of the base accommodating recess of the holding plate. Since the movement in the thickness direction and the cross-sectional direction is regulated by contacting the part and the cross-sectional direction alignment part, the deformation of the lip can be surely prevented, and the dustproof performance does not deteriorate.
  • first engagement portion of the seal member is accommodated in the first engagement recess of the holding plate with a gap in both the thickness direction and the cross-sectional direction, and an external force is applied to extract the seal member.
  • FIG. 6 is a view taken along line AA in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a view taken along line BB in FIG. 5.
  • FIG. 10 is a view taken along line CC in FIG. 9.
  • FIG. 10 is a view taken along line DD in FIG. 9.
  • FIG. 10 is a view taken along line DD in FIG. 9.
  • FIG. 10 is an enlarged view of a region indicated by a symbol U in FIG. 9. It is a figure which shows the state which integrated the holding plate, the sealing member, and the cover member.
  • FIG. 14 is a view taken along line EE in FIG. 13.
  • FIG. 14 is a view taken along line FF in FIG. 13. It is a GG arrow directional view of FIG. It is the figure which showed the comparative example which is not provided with the structure of this invention.
  • It is a front view which shows the sealing member of other embodiment. It is a cross-sectional view of the principal part of the sealing member shown in FIG. It is a front view which shows the seal member of other different embodiment. It is a figure which shows the side seal provided with the sealing member of the structure of FIG.
  • FIG. 1 It is a principal part front view which shows the holding plate of other embodiment. It is the figure which expanded the area
  • a linear guide device 1 shown in FIG. 1 is a device including a guide rail 2, a slider 5, an end cap 10, and a side seal 12.
  • the guide rail 2 is a long rod-shaped member made of a steel material such as alloy steel, and a rail installation which is a stepped bolt hole for fixing the guide rail 2 to a base of a machine device or the like on the rail upper surface 2a.
  • a plurality of holes 3 are provided at a predetermined pitch.
  • a pair of rail track surfaces 4 formed in a substantially V shape along the longitudinal direction of the guide rail 2 are formed on the side surfaces of the guide rail 2.
  • a rail cover 9 made of a thin plate made of alloy steel or the like is provided on the rail upper surface 2a. As shown in FIG. 2, the edge in the width direction of the rail cover 9 extends to the side surface of the guide rail 2, and a step portion 15 is provided between the side surface of the guide rail 2 near the rail track surface 4. ing.
  • the slider 5 is a bowl-shaped member made of a steel material such as alloy steel and having a substantially U-shaped cross-sectional shape, and an attachment screw hole 5a is provided on the upper surface, and this attachment screw hole 5a is used.
  • a moving table or the like of the mechanical device is fastened by a bolt or the like.
  • Both sleeve walls 5b of the slider 5 are provided with a slider raceway surface 6 which is a pair of inclined surfaces facing the rail raceway surface 4 on the inner side thereof.
  • the roller 7 is a cylindrical body made of a steel material such as alloy steel.
  • the end cap 10 is made of a metal material, a resin material, or the like, and is a bowl-shaped member having the same U-shaped cross section as the slider 5, and is disposed at the front and rear ends of the slider 5 in the moving direction.
  • the end cap 10 is provided with a direction changing path 11, which is a curved path having a substantially rectangular cross section for connecting a load path and a return path 8, which will be described later, in order to avoid crossing each other. It is formed so as to form a three-dimensional intersection on the hook, and has a function of guiding the rollers 7 and turning the circulation direction.
  • a load path on which the roller 7 rolls is formed by the rail raceway surface 4 of the guide rail 2 and the slider raceway surface 6 of the slider 5, and both ends of the load path are a direction change path 11 of the end cap 10 and a return path of the slider 5.
  • a circulation path is formed through which the roller 7 circulates as the slider 5 moves, and the roller 7 rolling on the load path supports the load applied to the slider 5 in a reciprocating manner. 5 is supported so that linear reciprocation along the longitudinal direction of the guide rail 2 is possible.
  • the side seal 12 is disposed on the outer end surface of the end cap 10, and is attached to the slider 5 via the end cap 10 with a screw member 19.
  • a grease nipple 14 connected to a lubricant supply groove (not shown) is attached to the end face of the end cap 10 on the slider 5 side.
  • the grease nipple 14 is used as a lubricant in the direction change path 11 of the end cap 10. Used when replenishing grease.
  • the side seal 12 includes a holding plate 16, a seal member 17, and a cover member 18. These members overlap the holding plate 16 and the cover member 18 with the seal member 17 therebetween (see FIG. 4), abut the holding plate 16 on the outer end surface of the end cap 10, and hold the holding plate 16 and the cover member.
  • the screw member 19 (see FIG. 1) inserted through the 18 corresponding screw holes 16 a and 18 a is screwed into the end face of the end cap 10.
  • a portion indicated by reference numeral 16b of the holding plate 16 and a portion indicated by reference numeral 18b of the cover member 18 in FIG. 3 are nipple insertion holes through which the grease nipple 14 is inserted.
  • the holding plate 16 is a bowl-shaped member having a substantially U-shape like the slider 5, and is an injection-molded product of hard synthetic resin such as polyacetal resin or 66 nylon resin, aluminum, steel, or the like. It is made of a metal material.
  • the inner peripheral portion 16e of the holding plate 16 is formed in a shape facing the rail upper surface 2a and side surfaces (the pair of rail track surfaces 4) of the guide rail 2, and on one surface 16c with which the cover member 18 abuts, A band-shaped base accommodating portion 20 and an engaging groove 21 for holding the seal member 17 are formed along the inner peripheral portion 16e.
  • the other surface 16 d of the holding plate 16 abuts on the outer end surface of the end cap 10.
  • the base accommodating portion 20 is parallel to the one surface 16c with which the cover member 18 abuts by cutting out the inner peripheral portion 16e.
  • a thickness direction alignment surface 20a that is spaced apart and extends in the thickness direction
  • a cross-section direction alignment surface 20b that extends in a cross-sectional direction orthogonal to the thickness direction.
  • a seal base 25 of a seal member 17 to be described later abuts on the thickness direction alignment surface 20a and the cross-sectional direction alignment surface 20b, so that the seal member 17 to the rail upper surface 2a of the guide rail 2 and the pair of rail track surfaces 4 is provided.
  • the protruding amount of the lip 26 is set.
  • the depth from one surface 16c of the holding plate 16 to the thickness direction alignment surface 20a is set to T2.
  • a land portion 22 is continuously formed from the cross-sectional direction alignment surface 20b, and the land portion 22 is formed so as to protrude from the thickness direction alignment surface 20a toward the one surface 16c.
  • the engaging groove 21 is provided at a position away from the inner peripheral part 16 e with respect to the base accommodating part 20, and is formed as a concave groove deeper than the land part 22.
  • the holding plate 16 extends continuously from a part of the engaging groove 21 and extends in the cross-sectional direction away from the inner peripheral portion 16e.
  • a groove-shaped engagement hole 24 that is formed continuously from the groove 23 and the end of the extension groove 23 and penetrates the other surface 16 d of the holding plate 16 is formed.
  • An engaging stepped portion 24 a is formed at an edge portion that opens on the other surface 16 d side of the engaging hole 24.
  • the base accommodating portion 20 provided with the thickness direction alignment surface 20a and the cross-sectional direction alignment surface 20b described above is formed at the position indicated by the symbol B indicated by the bold line in FIG. Only the thickness direction alignment surface 20a with which the seal base portion 25 of the seal member 17 abuts is formed on the non-base storage portion 20.
  • the seal member 17 is a belt-like member bent in a substantially U shape, and the inner peripheral contour thereof is relative to the rail upper surface 2 a of the guide rail 2 and the contours of the pair of rail track surfaces 4. The shape is reduced by an amount of interference to be described later.
  • This seal member 17 is made of a highly flexible synthetic resin or rubber injection-molded product, and specific materials include members such as polyester elastomer resin, urethane elastomer resin, nitrile rubber resin, and fluorine rubber resin. is there. Specific product names of polyester elastomer resins include Perprene EN1000, EN2000, EN3000, and EN5000 manufactured by Toyobo.
  • the seal member 17 includes a seal base 25, a rail upper surface 2a of the guide rail 2 and a pair of rails continuously from the seal base 25 in the width direction.
  • a lip 26 that contacts the raceway surface 4 and a first locking portion 28 that is continuously formed in the width direction opposite to the lip 26 from the seal base 25 via the first extension 27 are provided.
  • 10 is a virtual line indicating the position of the rail upper surface 2a and the pair of rail raceway surfaces 4, and the lip 26 is elastically deformed upward in FIG. If the thickness of the lip 26 is too thin, the strength of the lip is insufficient. Conversely, if the thickness of the lip 26 is too thick, the flexibility is insufficient. Therefore, in this embodiment, the lip thickness h is 0.5 mm.
  • the tip 26a of the lip 26 is provided with a rounded corner to stabilize contact with the rail upper surface 2a and the pair of rail track surfaces 4.
  • the radius of rounding is, for example, 0.05 mm to 0.2 mm.
  • the seal base portion 25 of the seal member 17 includes a thickness direction aligned portion 25 a that abuts on a thickness direction alignment surface 20 a formed in the base accommodating portion 20 of the holding plate 16, and a cross-sectional direction alignment surface.
  • a cross-sectional alignment portion 25b that contacts 20b and a cover member contact portion 25c that contacts the cover member 18 are provided.
  • a dimension T1 (thickness of the seal base portion 25) between the thickness direction aligned portion 25a of the seal base portion 25 and the cover member contact portion 25c is greater than the depth T2 of the thickness direction alignment surface 20a of the holding plate 16 described above.
  • a large dimension is set (T1> T2).
  • the first extension portion 27 of the seal member 17 extends along the land portion 22 of the holding plate 16 shown in FIG. 6, and the first locking portion 28 of the seal member 17 is the engagement groove 21 of the holding plate 16. It comes to get in.
  • the seal member 17 is formed with a second extension portion 29 that protrudes outward from a portion bent in a substantially U shape. That is, as shown in FIG. 11 (a view taken along the line DD in FIG. 9), the second extension portion extends in a cross-sectional direction continuously from a part of the first locking portion 28 of the seal member 17 and away from the lip 26. 29 is formed, and a second locking portion 30 is formed at the end of the second extension portion 29. A claw portion 30 a is formed at the end of the second locking portion 30.
  • the second extension portion 29 extends along the extension groove 23 of the holding plate 16 shown in FIG. 7, and the second locking portion 30 enters the engagement hole 24 of the holding plate 16, and The claw portion 30a formed at the end of the second locking portion 30 is engaged with the engagement step portion 24a formed at the edge opening on the other surface 16d side.
  • a part of the lip 26 of the seal member 17 is formed with a lip protrusion 26b protruding inward.
  • the lip protrusion 26b corresponds to the step 15 formed by the edge in the width direction of the rail cover 9 provided on the rail upper surface 2a.
  • FIGS. 13 to 16 the side seal 12 disposed on the outer end face of the end cap 10 with the holding plate 16 and the cover member 18 being overlapped with the seal member 17 interposed therebetween will be described with reference to FIGS. 13 to 16.
  • the guide rail 2, the screw member 19 for fixing the side seal 12 to the end cap 10 and the grease nipple 14 are not shown.
  • the portion indicated by the arrow EE in FIG. 13 is indicated by the thick line B in FIG. 5 describing the holding plate 16 (the base accommodating portion provided with the thickness direction alignment surface 20a and the cross-sectional direction alignment surface 20b). 20 is formed).
  • the thickness direction alignment of the holding plate 16 is performed.
  • the seal base 25 of the seal member 17 having a thickness T1 larger than the depth T2 of the surface 20a is compressed by mounting the cover member 18 on one surface 16c of the holding plate 16, and the thickness direction is aligned with the thickness direction alignment surface 20a.
  • the to-be-aligned part 25a contacts.
  • the lip 26 of the seal member 17 contacts the rail upper surface 2a of the guide rail 2, and the seal base 25 is pressed in the upper cross-sectional direction in FIG.
  • the part 25b contacts.
  • the first extension 27 of the seal member 17 extends along the land portion 22 of the holding plate 16, and the first locking portion 28 enters the engagement groove 21 of the holding plate 16 with a gap. Further, the portion shown by the arrow line FF in FIG. 13 is not indicated by the thick line B in FIG. 5 describing the holding plate 16 (the base accommodating portion 20 having only the thickness direction alignment surface 20a is formed. Position).
  • the thickness direction alignment surface is shown in FIG. 15 (as viewed in the direction of arrow FF in FIG. 13).
  • the thickness direction aligned portion 25a abuts on 20a
  • the cross section direction aligned portion 25b does not abut on the cross sectional direction alignment surface 20b, and a gap exists between them.
  • the first extension portion 27 of the seal member 17 extends along the land portion 22 of the holding plate 16, and the first locking portion 28 enters the engagement groove 21 of the holding plate 16 with a gap.
  • the portion indicated by the arrow GG in FIG. 13 is indicated by a thick line B in FIG. 5 describing the holding plate 16 (a base portion provided with a thickness direction alignment surface 20a and a cross-sectional direction alignment surface 20b).
  • This is the position where the accommodating portion 20 is formed.
  • the seal base 25 of the seal member 17 is provided in the base accommodating portion 20 provided with the thickness direction alignment surface 20a and the cross-sectional direction alignment surface 20b, as shown in FIG. 16 (as viewed from the arrow GG in FIG. 13).
  • the seal base 25 of the seal member 17 is provided in the base accommodating portion 20 provided with the thickness direction alignment surface 20a and the cross-sectional direction alignment surface 20b, as shown in FIG. 16 (as viewed from the arrow GG in FIG. 13).
  • the seal base 25 of the seal member 17 is provided in the base accommodating portion 20 provided with the thickness direction alignment surface 20a and the cross-sectional direction alignment surface 20b.
  • the thickness direction aligned portion 25a comes into contact with the thickness direction
  • the first extension 27 of the seal member 17 extends along the land portion 22 of the holding plate 16, and the first locking portion 28 enters the engagement groove 21 of the holding plate 16 with a gap. Further, a second extension 29 that continues from the first locking portion 28 extends along the extension groove 23, and the second locking portion 30 enters the holding plate 16 engagement hole 24, The claw portion 30a formed at the end of the second locking portion 30 engages with the engaging stepped portion 24a formed at the edge opening on the other surface 16d side.
  • the guide surface of the present invention corresponds to the rail upper surface 2a and the rail track surface 4
  • the base accommodating recess of the present invention corresponds to the base accommodating portion 20
  • the thickness direction alignment portion of the present invention is the thickness direction alignment surface.
  • 20a the cross-sectional alignment portion of the present invention corresponds to the cross-sectional alignment surface 20b
  • the first engagement recess of the present invention corresponds to the engagement groove 21
  • the second engagement recess of the present invention It corresponds to the engagement hole 24.
  • FIG. 17 shows a comparative example for this embodiment.
  • the base accommodating portion 20 of the holding plate 16 is not provided with a thickness direction alignment surface that comes into contact with the thickness direction aligned portion 25a of the seal base 25 of the seal member 17, but provides a gap.
  • the first locking portion 28 of the seal member 17 is in contact with the locking groove 21 of the holding plate 16 from the thickness direction.
  • the lip 26 of the seal member 17 to which an external force in the thickness direction acts is deformed to the position indicated by the solid line, and the dustproof performance is reduced, or the base of the lip 26 is lowered. There is a risk of damage.
  • the seal base portion 25 compressed and deformed of the seal member 17 is aligned in the thickness direction of the base accommodating portion 20 of the holding plate 16. Even if the side seal 12 is brought into contact with the surface 20a and the side seal 12 moves together with the slider 5 and an external force in the thickness direction acts, the thickness direction alignment surface 20a receives the external force and reliably prevents the lip 26 from being deformed. As a result, the dustproof performance is not lowered, and damage to the root of the lip 26 can be prevented.
  • the first locking portion 28 of the sealing member 17 enters the engaging groove 21 of the holding plate 16, and the second locking portion 30 of the sealing member 17 is also the holding plate 16. Even if an external force acts to extract the seal member 17 from between the cover member 18 and the holding plate 16, the first locking portion 28 is engaged with the engagement groove 21. When the second locking portion 30 is engaged with the engagement hole 24, the seal member 17 can be prevented from coming off.
  • the seal member 17 and the holding plate 16 are integrated, so that the side attached to the end face of the end cap 10 The mounting operation of the seal 12 can be easily performed.
  • the lip protrusion 26b formed on a part of the lip 26 of the seal member 17 has the rail cover 9 provided on the rail upper surface 2a. Since the structure is in contact with the stepped portion 15 at the edge in the width direction, the stepped portion 15 can be reliably protected from dust.
  • FIG.18 and FIG.19 shows the modification of a sealing member.
  • the seal member 31 of the present embodiment is different from the seal member 17 shown in FIGS. 8 to 12 in that the cross-sectional shapes of the parts indicated by reference numerals 32a and 32b are as shown in FIG.
  • the first extension portion 27 and the first locking portion 28 are not provided.
  • the size of the lip 26 can be reduced by adopting a shape that does not include the first extension portion 27 and the first locking portion 28, and the space around the side seal 12. This is effective when is limited.
  • FIGS. 20 and 21 show a modified example of the seal member and a structure of a side seal using the seal member.
  • the structure in which the seal member 32 of the present embodiment is different from the seal member 17 shown in FIG. 8 is a position opposite to the direction in which the second locking portion 30 formed at the end of the second extension portion 29 protrudes.
  • a third engagement portion 33 is formed.
  • the third engaging portion 33 is composed of a pair of elastic pieces 33a and 33b that can be elastically deformed in a direction in which they approach each other.
  • the third engagement portion 33 has an engagement hole 18 c formed in the cover member 18 when the holding plate 16 and the cover member 18 are overlapped with the seal member 32 interposed therebetween.
  • the pair of elastic pieces 33a and 33b are elastically deformed in the direction in which they approach each other, they are elastically returned to engage with the peripheral edge of the engagement hole 18c.
  • the seal member 32 is integrated with the cover member 18.
  • the pair of elastic pieces 33a and 33b constituting the third engaging portion 33 is directed in a direction different from the claw portion 30a of the second locking portion 30 by 90 °. For this reason, when the elastic pieces 33a and 33b of the third engaging portion 33 are deformed, the claw portion 30a of the second locking portion 30 is not deformed. Therefore, when the cover member 18 is engaged with the seal member 32, the seal member 17 is not detached from the holding plate 16.
  • the seal member 32 and the cover member 18 can be integrated by the engagement of the third engagement portion 33 and the engagement hole 18c, and the holding plate 16 is attached before being attached to the end face of the end cap 10. Since the side seal 12 is formed by integrating the seal member 32 and the cover member 18, the workability of attaching the side seal 12 to the end cap 10 can be further improved.
  • the third engagement portion 33 is formed on the seal member 32. However, the third engagement portion that can be engaged with the engagement hole 18c formed on the cover member 18 is provided on the holding plate 16. The same effect can be obtained.
  • FIG.22 and FIG.23 shows the modification of a holding plate.
  • the holding plate 34 of the present embodiment does not have the cross-sectional alignment surface 20b in the base accommodating portion 20 of the holding plate 16 shown in FIGS. 5 to 7, and instead, the rail upper surface 2a of the guide rail 2 and the pair of rails A large number of projections 35 projecting toward the raceway surface 4 are formed at predetermined intervals in the longitudinal direction (the direction in which the belt extends).
  • the protrusion amount of the protrusion 35 is about 0.05 to 0.10 mm.
  • the seal base of the seal member 17 is provided. Since the cross-sectional alignment portion 25b in the cross section 25 abuts on a large number of protrusions 35 formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the base accommodating portion 20, the rail upper surface 2a of the guide rail 2 and the pair of rail track surfaces 4 The position with the lip 26 can be set at a constant interval.
  • the linear guide apparatus 1 of the said embodiment is an apparatus which uses the roller 7 as a rolling element, the apparatus which uses the ball
  • the rail cover 9 is provided in the rail upper surface 2a, the linear guide apparatus 1 of the said embodiment is applicable also to the apparatus which does not provide the rail cover 9 in the rail upper surface 2a.
  • the side seal 36 of the present embodiment includes a holding plate 37, a sealing member 38, and a cover member 39 having substantially the same shape as the holding plate 37 (a bowl shape having a substantially U-shape). It is configured.
  • the holding plate 37 of the present embodiment is different from the holding plate 16 shown in FIG. 3 in that a pair of fourth engaging portions 40 protruding in the direction of overlapping the cover member 39 is formed on the outer periphery thereof. Yes. At the ends of the pair of fourth engaging portions 40, claw portions 40a are formed in a direction in which they face each other (see FIG. 26A).
  • the seal member 38 of the present embodiment is not formed with the second extension portion 29 (see FIG. 8) that protrudes outward from a portion bent into a substantially U-shape, and the seal member 17 shown in FIG. Is different.
  • the cover member 39 of the present embodiment is formed with a pair of engagement recesses 39a that respectively engage with the claw portions 40a of the pair of fourth engagement portions 40 of the holding plate 37. FIG. It is different from the member 18 (see FIG. 26A).
  • the side seal 36 of the present embodiment is connected to the ends of the pair of fourth engaging portions 40.
  • the claw portion 40a formed in the portion engages with the pair of engaging recesses 39a of the cover member 39, and the seal member 38, the holding plate 37, and the cover member 39 are integrated.
  • the holding plate 37 and the cover member 39 are, as shown in FIG. 26B, a predetermined gap T1 in the thickness direction between the peripheral edge of the engaging recess 39a and the claw portion 40a of the fourth engaging portion 40.
  • the seal member 38, the holding plate 37, and the cover member 39 constituting the side seal 36 are temporarily fixed by engaging the claw portion 40a of the holding plate 37 and the engaging recess 39a of the cover member 39. Therefore, the mounting operation of the side seal 36 to the end face of the end cap 10 can be easily performed.
  • the cover member 39 is integrated with the holding plate 37 with backlash in the thickness direction and the cross-sectional direction, and can be normally integrated with the holding plate 37 even if the cover member 39 is slightly warped. Therefore, the manufacturing cost of the cover member 39 can be reduced.
  • the seal member 38 can be normally attached, and a decrease in dust resistance and wear resistance can be prevented. Further, the seal member 38 of the present embodiment has a simple structure in which the second extension portion 29 (see FIG. 8) protruding outward from a portion bent in a substantially U shape is not formed, and thus the seal member The manufacturing cost of 38 can be reduced.
  • the linear guide device according to the present invention is useful for preventing the seal member from being deteriorated in dust resistance and wear resistance and preventing the seal member from falling off.
  • SYMBOLS 1 Linear guide apparatus, 2 ... Guide rail, 2a ... Rail upper surface, 3 ... Rail installation hole, 4 ... Rail track surface, 5 ... Slider, 5a ... Mounting screw hole, 5b ... Sleeve wall, 6 ... Slider track surface, 8 Return path, 9 ... Rail cover, 10 ... End cap, 11 ... Direction change path, 12 ... Side seal, 14 ... Grease nipple, 15 ... Stepped portion, 16 ... Holding plate, 16a, 18a ... Screw hole, 16b, 18b ... nipple insertion hole, 16c ... one side of the holding plate, 16d ... the other side of the holding surface, 16e ...
  • 2nd locking part, 30a ... Claw part, 31, 32 ... Seal member, 33 ... 3rd engaging part, 33a, 33b ... Elastic piece 34 ... Holding plate, 35 ... Projection, 36 ... Side seal, 37 ... Holding plate, 38 ... Seal member, 39 ... Cover member, 39a ... Recess, 40 ... Fourth engaging portion, 40a ... Claw portion, T1 ... Seal Thickness of base, T2 ... Depth of alignment surface in thickness direction of holding plate

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Abstract

　シール部材（１７）は、リップ（２６）と、シール基部（２５）と、シール基部より厚み寸法を小さくした第１延長部（２７）と、第１延長部より厚み寸法を大きくした第１係止部（２８）とが断面方向に連続して形成した部材である。保持板（１６）は、シール基部を収容する基部収容凹部（２０）と、第１係止部（２８）を内部に収容し、シール部材が抜け出ないよう第１係合部を規制する第１係合凹部（２１）とを備えている。第１係合部（２８）は、厚み方向及び断面方向の両方に隙間を設けて第１係合凹部に収容されている。

Description

リニアガイド装置
　本発明は、工作機械や製造装置、射出成形機、測定機器等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるためのリニアガイド装置に関する。
　リニアガイド装置は、レール側面に転動体ガイド面を形成した案内レールと、案内レールに跨架されて案内レール上を相対移動するスライダと、スライダの移動方向の端面に取付けられて転動体ガイド面を含む案内レールのレール外面に摺動することで、レール外面上に堆積したゴミ、塵、切り屑等の異物をスライダの移動により除去するサイドシールと、を備えている。
　従来のサイドシールとして、例えば特許文献１、２に記載の構造が知られている。
　特許文献１のサイドシールは（この特許文献１ではエンドシールと称している）、レール外面と隙間を設けて対向して配置されるスクレーパー部と、スライダの移動方向の端面とスクレーパー部との間に配置され、レール外面との間に隙間を設けて対向して配置されるケース部と、ケース部及びスクレーパー部の間でシール基部が挟持され、シール基部から延在したリップがレール外面に接触するシール部材とを備えた構造としている。
　また、特許文献２のサイドシールは、スライダの移動方向の端面に固定したエンドキャップと、案内レールのレール外面に対向するエンドキャップの内側の面に沿って形成した凹溝と、この凹溝にシール基部が嵌合され、シール基部から延在したリップ部がレール外面に接触するシール部材とを備えた構造としている。
特開２００７－２１１９００号公報 特開２００３－３４３５５８号公報
　ところで、特許文献１のサイドシールは、シール部材の厚さ方向及び断面方向（厚さ方向に直交する方向）の位置合せを行なうために、ケース部に設けた凹部にシール基部に設けた凸部を嵌め込んで係合している。しかし、特許文献１のサイドシールは、ガタを設けずにケース部の凹部とシール部の凸部が係合する構造としているので、ケース部及びシール部材の製造誤差によって、シール部材のリップと案内レールの外面との間に隙間が生じて防塵性が低下、或いは、リップと案内レールの外面との接触力が過大になって摩擦の上昇や耐摩耗性の低下に繋がるおそれがある。
　また、特許文献１のサイドシールのスクレーパー部、ケース部及びシール部材は、互いに一体化可能な部品には構成されていない。このため、スライダの移動方向の端面にねじ部材を介して固定するまでは互いに分離した部材なので、サイドシールの取付け作業性が悪い。
　また、特許文献２のサイドシールは、エンドキャップに形成した凹溝に、サイドシールのシール外周が嵌合により装着されているだけであり、大きな振動が加わると凹溝からシール基部が抜け出て、シール部材が脱落してしまうおそれがある。
　本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、シール部材の防塵性、耐摩耗性の低下を防止し、シール部材の脱落を防止することができるリニアガイド装置を提供することを目的としている。
　上記目的を達成するために、本発明の一の実施形態に係るリニアガイド装置は、案内レールと、この案内レールに跨架されて該案内レール上を相対移動するスライダと、このスライダの移動方向の端面に取付けられたサイドシールとを有するリニアガイド装置において、前記サイドシールは、前記端面に当接する保持板と、この保持板の厚み方向に重なるカバー部材と、前記保持板及び前記カバー部材の間に配置したシール部材とで構成され、前記シール部材は、前記案内レールの案内面に接触するリップと、シール基部と、このシール基部より厚み寸法を小さくした第１延長部と、この第１延長部より厚み寸法を大きくした第１係止部とを、厚み方向に直交して前記案内面から離間する断面方向に連続して形成した部材であり、前記保持板は、厚み方向位置合せ部及び断面方向位置合せ部を形成して前記シール基部を収容する基部収容凹部と、前記第１係止部を内部に収容し、当該第１係合部が前記案内面に向かう前記断面方向に移動するのを規制する第１係合凹部とが形成されており、前記リップが前記案内レールの前記案内面に摺動して前記スライダが移動するときに、前記シール基部は、前記基部収容凹部の前記厚み方向位置合せ部及び前記断面方向位置合せ部に当接することで厚み方向及び断面方向の移動が規制されているとともに、前記第１係合部は、厚み方向及び断面方向の両方に隙間を設けて前記第１係合凹部に収容されている。
　また、本発明の一の実施形態に係るリニアガイド装置は、前記シール基部の厚み方向の部位が、前記カバー部材と前記基部収容凹部の前記厚み方向位置合せ部に当接するとともに、前記シール基部の厚み寸法をＴ１とし、前記基部収容凹部の前記厚み方向位置合せ部までの深さをＴ２とすると、Ｔ１＞Ｔ２の関係を有している。
　また、本発明の一の実施形態に係るリニアガイド装置は、前記基部収容凹部の前記断面方向位置合せ部が、前記案内面に向けて突出する突起である。
　また、本発明の一の実施形態に係るリニアガイド装置は、前記シール部材が、前記第１係止部より厚み寸法を小さくした第２延長部と、この第２延長部より厚み寸法を大きくした第２係止部とを、厚み方向に直交して前記案内面から離間する断面方向に連続して形成し、前記保持板は、前記第２係止部を内部に収容し、当該第２係合部が前記案内面に向かう前記断面方向に移動するのを規制する第２係合凹部が形成されており、前記リップが前記案内レールの前記案内面に摺動して前記スライダが移動するときに、前記第２係合部は、厚み方向及び断面方向の両方に隙間を設けて前記第２係合凹部に収容されている。
　また、本発明の一の実施形態に係るリニアガイド装置は、前記シール部材及び前記保持板は、前記厚み方向の移動が規制されて着脱自在に一体化されている。
　さらに、本発明の一の実施形態に係るリニアガイド装置は、前記シール部材及び前記カバー部材が、前記厚み方向の移動が規制されて着脱自在に一体化されている。
　さらにまた、本発明の一の実施形態に係るリニアガイド装置は、前記保持板及び前記カバー部材が、厚み方向の移動が規制されて着脱自在に一体化されている。
　本発明に係るリニアガイド装置によると、シール部材のリップが案内レールの案内面に摺動してスライダが移動するときに、シール部材のシール基部が、保持板の基部収容凹部の厚み方向位置合せ部及び断面方向位置合せ部に当接することで厚み方向及び断面方向の移動が規制されているので、リップの変形を確実に防止することができ、防塵性能は低下しない。
　また、シール部材の第１係合部は、厚み方向及び断面方向の両方に隙間を設けて保持板の第１係合凹部に収容されており、シール部材を抜き出そうとする外力が作用しても、第１係合凹部に第１係止部が係合することで、シール部材が抜け出るのを防止することができる。
本発明に係るリニアガイド装置を示す斜視図である。 案内レールのレール上面に設けたレールカバーの形状を示す図である。 リニアガイド装置を構成するサイドシールの構成部材を示す図である。 一体化されたサイドシールを示す図である。 サイドシールを構成する保持板を示す図である。 図５のＡ－Ａ線矢視図である。 図５のＢ－Ｂ線矢視図である。 サイドシールを構成するシール部材を示す図である。 シール部材を示す正面図である。 図９のＣ－Ｃ線矢視図である。 図９のＤ－Ｄ線矢視図である。 図９の符号Ｕで示した領域の拡大図である。 保持板、シール部材、カバー部材を一体化した状態を示す図である。 図１３のＥ－Ｅ線矢視図である。 図１３のＦ－Ｆ線矢視図である。 図１３のＧ－Ｇ線矢視図である。 本発明の構成を備えていない比較例を示した図である。 他の実施形態のシール部材を示す正面図である。 図１８で示したシール部材の要部の横断面図である。 さらに異なる他の実施形態のシール部材を示す正面図である。 図２０の構成のシール部材を備えたサイドシールを示す図である。 他の実施形態の保持板を示す要部正面図である。 図２２の符号Ｈで示した領域を拡大した図である。 リニアガイド装置を構成する他の実施形態のサイドシールの構成部材を示す図である。 図２４の構成の一体化されたサイドシールを示す図である。 図２４のサイドシールの保持板及びカバー部材の係合状態を示す横断面図である。
　以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１に示すリニアガイド装置１は、案内レール２、スライダ５、エンドキャップ１０及び、サイドシール１２を備えた装置である。
　案内レール２は、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であり、レール上面２ａには機械装置の基台等に案内レール２を固定するための段付ボルト孔であるレール設置孔３が所定のピッチで複数設けられている。案内レール２の側面には、案内レール２の長手方向に沿って略Ｖ字状に形成された一対のレール軌道面４が形成されている。
　レール上面２ａには、合金鋼等の薄板からなるレールカバー９が設けられている。図２に示すように、このレールカバー９の幅方向縁部は案内レール２の側面まで延在しており、レール軌道面４近くの案内レール２の側面との間に段差部１５が設けられている。
　スライダ５は、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であり、上面には取付けねじ穴５ａが設けられており、この取付けねじ穴５ａを用いて機械装置の移動台等がボルト等により締結されるようになっている。
　スライダ５の両方の袖壁５ｂには、その内側にレール軌道面４に対向する一対の傾斜面であるスライダ軌道面６が設けられており、その厚肉部にはスライダ５の移動方向にスライダ５を貫通するころ７を循環させるための略長方形断面を有する貫通孔である戻り路８がそれぞれのスライダ軌道面６に対応して設けられている。ころ７は、合金鋼等の鋼材で製作された円柱体である。
　エンドキャップ１０は、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ５と同一の略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であり、スライダ５の移動方向の前後端に配置される。このエンドキャップ１０には方向転換路１１が設けられており、後述する負荷路と戻り路８とをそれぞれ接続するための略長方形断面を有する湾曲した通路であって、互いの交差を避けるために襷掛けに立体交差となるように形成されており、ころ７を案内してその循環方向を転向させる機能を有している。
　そして、案内レール２のレール軌道面４及びスライダ５のスライダ軌道面６によりころ７が転動する負荷路が形成され、その両端部は、エンドキャップ１０の方向転換路１１とスライダ５の戻り路８とによりそれぞれ連結されてスライダ５の移動に伴ってころ７が循環する循環路が形成され、負荷路を転動するころ７がスライダ５に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ５が案内レール２の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持されている。
　サイドシール１２は、エンドキャップ１０の外側の端面に配置され、ねじ部材１９によりエンドキャップ１０を介してスライダ５に取付けられている。
　エンドキャップ１０のスライダ５側の端面には、潤滑剤供給溝（不図示）に接続するグリースニップル１４が取付けられており、このグリースニップル１４は、エンドキャップ１０の方向転換路１１に潤滑剤としてのグリースを補充するときに用いられる。
（第１実施形態：サイドシールの構造）
　サイドシール１２は、図３に示すように、保持板１６と、シール部材１７と、カバー部材１８とで構成されている。これらの部材は、シール部材１７を間に挟んで保持板１６及びカバー部材１８を重ね合わせ（図４参照）、エンドキャップ１０の外側の端面に保持板１６を当接し、保持板１６及びカバー部材１８の互いに対応したねじ穴１６ａ，１８ａに挿通したねじ部材１９（図１参照）をエンドキャップ１０の端面にねじ込むことで装着される。なお、図３の保持板１６の符号１６ｂで示す部位、カバー部材１８の符号１８ｂで示す部位は、グリースニップル１４が挿通するニップル挿通穴である。
　図５から図７を参照して保持板１６の構成を説明する。
　保持板１６は、図５に示すように、スライダ５と同様に略コの字形状を有する鞍状部材であり、ポリアセタール樹脂、６６ナイロン樹脂などの硬質合成樹脂の射出成形品、アルミニウム、鋼材などの金属材料で形成されている。
　保持板１６の内周部１６ｅは、案内レール２のレール上面２ａ及び側面（一対のレール軌道面４）に対向する形状に形成されており、カバー部材１８が当接する一方の面１６ｃには、シール部材１７を保持する帯状の基部収容部２０及び係合溝２１が内周部１６ｅに沿って形成されている。なお、保持板１６の他方の面１６ｄは、エンドキャップ１０の外側の端面に当接する。
　すなわち、図６に示すように（図５のＡ－Ａ線矢視図）、基部収容部２０は、内周部１６ｅを切り欠くことで、カバー部材１８が当接する一方の面１６ｃに平行に離間して厚み方向に延在する厚み方向位置合せ面２０ａと、厚み方向に直交する断面方向に延在する断面方向位置合せ面２０ｂとで構成されている。これら厚み方向位置合せ面２０ａ及び断面方向位置合せ面２０ｂに、後述するシール部材１７のシール基部２５が当接することで、案内レール２のレール上面２ａ及び一対のレール軌道面４へのシール部材１７のリップ２６の突出量が設定されるようになっている。
　ここで、保持板１６の一方の面１６ｃから厚み方向位置合せ面２０ａへの深さは、Ｔ２に設定されている。
　また、断面方向位置合せ面２０ｂからランド部２２が連続して形成されており、このランド部２２は、厚み方向位置合せ面２０ａより一方の面１６ｃ側に突出して形成されている。
　係合溝２１は、基部収容部２０に対して内周部１６ｅから離間する位置に設けられており、ランド部２２より深い凹形状の溝として形成されている。
　図７に示すように（図５のＢ－Ｂ線矢視図）、保持板１６には、係合溝２１の一部から連続して内周部１６ｅから離間する断面方向に延在する延長溝２３と、延長溝２３の端部に連続して形成され、保持板１６の他方の面１６ｄに貫通した穴形状の係合穴２４が形成されている。係合穴２４の他方の面１６ｄ側で開口する縁部には、係合段差部２４ａが形成されている。
　ここで、前述した厚み方向位置合せ面２０ａ及び断面方向位置合せ面２０ｂを備えた基部収容部２０は、図５の太線で示す符号Ｂで示す位置に形成されており、太線の符号Ｂを示していない基部収容部２０は、シール部材１７のシール基部２５が当接する厚み方向位置合せ面２０ａのみが形成されている。
　次に、図８から図１２を参照してシール部材１７の構成を説明する。
　シール部材１７は、図８に示すように、略コの字形状に曲がった帯状部材であり、その内周輪郭は、案内レール２のレール上面２ａ及び一対のレール軌道面４の輪郭に対して、後述するしめしろ分だけ縮小した形状とされている。このシール部材１７は、可撓性の高い合成樹脂またはゴムの射出成形品からなり、具体的な材料としては、ポリエステル系エラストマー樹脂、ウレタン系エラストマー樹脂、ニトリルゴム樹脂，ふっ素ゴム樹脂などの部材である。ポリエステル系エラストマー樹脂の具体的な商品名としては、東洋紡社製のペルプレンEN1000，EN2000，EN3000，EN5000などがある。
　図１０に示すように（図９のＣ－Ｃ線矢視図）、シール部材１７は、シール基部２５と、シール基部２５から幅方向に連続して案内レール２のレール上面２ａ及び一対のレール軌道面４に接触するリップ２６と、シール基部２５から第１延長部２７を介してリップ２６とは反対側の幅方向に連続して形成された第１係止部２８とを備えている。
　図１０の符号Ｌで示す線は、レール上面２ａ及び一対のレール軌道面４の位置を示す仮想線であり、リップ２６は図１０の上方向に弾性変形する。リップ２６の厚さが薄すぎるとリップの強度が不足する。逆にリップ２６の厚さが厚すぎると可撓性が不足するので、本実施形態では、リップ厚さｈ＝0.5mmとしている。
　また、リップ２６の根元の折損を防ぐためにリップ根元には隅Ｒを設け、本実施形態ではＲ＝0.2mmとした。また、本実施形態は、リップ２６の傾斜角αをα＝20°とした。
　また、仮想線Ｌからのリップ２６の先端の突出量Ｓが前述したしめしろ分である．このしめしろ分は、製作誤差があってもレール上面２ａ及び一対のレール軌道面４との間に隙間が生じないように定めた。本実施形態では、Ｓ＝0.15mmとした。
　リップ２６の先端２６ａは，レール上面２ａ及び一対のレール軌道面４との接触を安定させるために角丸めを設けている．角丸めの半径は例えば0.05mm～0.2mmとしている。また、シール部材１７を射出成形する際には、射出成形用金型の分割線がリップ先端にくると先端２６ａにバリが生じやすい。このため、本実施形態では，先端２６ａを避けて射出成形用金型の分割線を設けた。
　なお、以上の数値は設計項目であり、シール部材１７の強度，可撓性，耐摩耗性，製作誤差などを総合的に勘案して，適宜選択できる。
　シール部材１７のシール基部２５は、図１０に示すように、保持板１６の基部収容部２０に形成した厚み方向位置合せ面２０ａに当接する厚み方向被位置合せ部２５ａと、断面方向位置合せ面２０ｂに当接する断面方向被位置合せ部２５ｂと、カバー部材１８に当接するカバー部材当接部２５ｃとを備えている。
　シール基部２５の厚み方向被位置合せ部２５ａ及びカバー部材当接部２５ｃの間の寸法Ｔ１（シール基部２５の厚さ）は、前述した保持板１６の厚み方向位置合せ面２０ａの深さＴ２より大きな寸法に設定されている（Ｔ１＞Ｔ２）。なお、本実施形態では、Ｔ１＝1.7mm、Ｔ２＝1.65mmに設定されている。
　シール部材１７の第１延長部２７は、図６で示した保持板１６のランド部２２に沿って延在し、シール部材１７の第１係止部２８は、保持板１６の係合溝２１に入り込むようになっている。
　また、図９に示すように、シール部材１７は、略コの字形状に曲がった部分から外側に突出する第２延長部２９が形成されている。
　すなわち、図１１に示すように（図９のＤ－Ｄ線矢視図）、シール部材１７の第１係止部２８の一部から連続してリップ２６から離間する断面方向に第２延長部２９が形成されて、第２延長部２９の端部に第２係止部３０が形成されている。この第２係止部３０の端部には、爪部３０ａが形成されている。
　第２延長部２９は、図７で示した保持板１６の延長溝２３に沿って延在し、第２係止部３０は、保持板１６の係合穴２４に入り込み、係合穴２４の他方の面１６ｄ側で開口する縁部に形成した係合段差部２４ａに、第２係止部３０の端部に形成した爪部３０ａが係合するようになっている。
　また、図９の符号Ｕの丸印を拡大して示した図１２のように、シール部材１７のリップ２６の一部には、内側に突出するリップ突起部２６ｂが形成されている。このリップ突起部２６ｂは、前述したレール上面２ａに設けたレールカバー９の幅方向縁部により形成された段差部１５に対応する。
　次に、シール部材１７を間に挟んで保持板１６及びカバー部材１８を重ね合わせ、エンドキャップ１０の外側の端面に配置したサイドシール１２について、図１３から図１６を参照して説明する。なお、図１３では、案内レール２、サイドシール１２をエンドキャップ１０に固定するためのねじ部材１９、グリースニップル１４は図示していない。
　図１３のＥ－Ｅ線矢視で示す部分は、保持板１６を説明した図５において太線の符号Ｂで示した（厚み方向位置合せ面２０ａ及び断面方向位置合せ面２０ｂを備えた基部収容部２０が形成されている）位置である。
　この厚み方向位置合せ面２０ａ及び断面方向位置合せ面２０ｂを備えた基部収容部２０では、図１４に示すように（図１３のＥ－Ｅ線矢視図）、保持板１６の厚み方向位置合せ面２０ａの深さＴ２より厚さＴ１が大きいシール部材１７のシール基部２５が、保持板１６の一方の面１６ｃにカバー部材１８を装着することで圧縮され、厚み方向位置合せ面２０ａに厚み方向被位置合せ部２５ａが当接する。また、シール部材１７のリップ２６が案内レール２のレール上面２ａに接触し、シール基部２５が図１４の上方の断面方向に押圧されることで、断面方向位置合せ面２０ｂに断面方向被位置合せ部２５ｂが当接する。
　また、シール部材１７の第１延長部２７は、保持板１６のランド部２２に沿って延在し、第１係止部２８は、保持板１６の係合溝２１に隙間を設けて入り込む。
　また、図１３のＦ－Ｆ線矢視を示す部分は、保持板１６を説明した図５において太線の符号Ｂで示していない（厚み方向位置合せ面２０ａのみを備えた基部収容部２０が形成されている）位置である。
　この厚み方向位置合せ面２０ａのみを備えた基部収容部２０が形成されている基部収容部２０では、図１５に示すように（図１３のＦ－Ｆ線矢視図）、厚み方向位置合せ面２０ａに厚み方向被位置合せ部２５ａが当接し、断面方向位置合せ面２０ｂに断面方向被位置合せ部２５ｂが当接せず、それらの間に隙間が存在する。そして、シール部材１７の第１延長部２７は、保持板１６のランド部２２に沿って延在し、第１係止部２８は、保持板１６の係合溝２１に隙間を設けて入り込む。
　一方、図１３のＧ－Ｇ線矢視で示す部分は、保持板１６を説明した図５において太線の符号Ｂで示した（厚み方向位置合せ面２０ａ及び断面方向位置合せ面２０ｂを備えた基部収容部２０が形成されている）位置である。
　この厚み方向位置合せ面２０ａ及び断面方向位置合せ面２０ｂを備えた基部収容部２０では、図１６に示すように（図１３のＧ－Ｇ線矢視図）、シール部材１７のシール基部２５が圧縮され、厚み方向位置合せ面２０ａに厚み方向被位置合せ部２５ａが当接する。また、シール部材１７のリップ２６が案内レール２の一対のレール軌道面４に接触し、シール基部２５が図１６の右方の断面方向に押圧されることで、断面方向位置合せ面２０ｂに断面方向被位置合せ部２５ｂが当接する。
　また、シール部材１７の第１延長部２７は、保持板１６のランド部２２に沿って延在し、第１係止部２８は、保持板１６の係合溝２１に隙間を設けて入り込む。
　さらに、第１係止部２８から連続する第２延長部２９は延長溝２３に沿って延在し、第２係止部３０は、保持板１６係合穴２４に入り込み、係合穴２４の他方の面１６ｄ側で開口する縁部に形成した係合段差部２４ａに、第２係止部３０の端部に形成した爪部３０ａが係合する。
　ここで、本発明の案内面がレール上面２ａ及びレール軌道面４に対応し、本発明の基部収容凹部が基部収容部２０に対応し、本発明の厚み方向位置合せ部が厚み方向位置合せ面２０ａに対応し、本発明の断面方向位置合せ部が断面方向位置合せ面２０ｂに対応し、本発明の第１係合凹部が係合溝２１に対応し、本発明の第２係合凹部が係合穴２４に対応している。
　次に、本実施形態の作用効果について説明する。
　図１７は、本実施形態に対する比較例を示すものである。この比較例では、保持板１６の基部収容部２０は、シール部材１７のシール基部２５の厚み方向被位置合せ部２５ａに当接する厚み方向位置合せ面を設けておらず隙間を設けている。また、シール部材１７の第１係止部２８が、保持板１６の係止溝２１に厚み方向から接触している構造である。
　このような構造のサイドシールがスライダ５とともに移動すると、厚み方向の外力が作用するシール部材１７のリップ２６が実線で示す位置まで変形してしまい、防塵性能が低下し、或いはリップ２６の根本が破損するおそれがある。
　これに対して、本実施形態のサイドシール１２は、図１４から図１６で示したように、シール部材１７の圧縮変形したシール基部２５が、保持板１６の基部収容部２０の厚み方向位置合せ面２０ａに当接し、サイドシール１２がスライダ５とともに移動して厚み方向の外力が作用しても、厚み方向位置合せ面２０ａが外力を受止めてリップ２６の変形を確実に防止する。これにより、防塵性能は低下せず、リップ２６の根本の破損等を防止することができる。
　また、リップ２６が案内レール２のレール上面２ａ及び一対のレール軌道面４に接触し、シール基部２５が案内レール２から離間する方向に押圧されると、図１４及び図１６で示したように、シール部材１７のシール基部２５の断面方向被位置合せ部２５ｂが、保持板１６の基部収容部２０が延在する方向に間欠的に設けた断面方向位置合せ面２０ｂに当接するので、案内レール２のレール上面２ａ及び一対のレール軌道面４と、リップ２６との位置を一定間隔に設定することができる。
　また、図１４から図１６に示すように、シール部材１７の第１係止部２８は保持板１６の係合溝２１に入り込んでおり、シール部材１７の第２係止部３０も保持板１６の係合穴２４に入り混んでおり、カバー部材１８及び保持板１６の間からシール部材１７を抜き出そうとする外力が作用しても、係合溝２１に第１係止部２８が係合し、係合穴２４に第２係止部３０が係合することで、シール部材１７が抜け出るのを防止することができる。
　また、シール部材１７の爪部３０ａが保持板１６の係合段差部２４ａに係合することで、シール部材１７及び保持板１６が一体化されているので、エンドキャップ１０の端面に装着するサイドシール１２の装着作業を容易に行なうことができる。
　さらに、図１２で示したように、サイドシール１２がスライダ５とともに移動する際には、シール部材１７のリップ２６の一部に形成したリップ突起部２６ｂが、レール上面２ａに設けたレールカバー９の幅方向縁部の段差部１５に接触する構造としているので、段差部１５の防塵を確実に行なうことができる。
（第２実施形態：シール部材の構造）
　次に、図１８及び図１９は、シール部材の変形例を示すものである。
　本実施形態のシール部材３１が、図８から図１２で示したシール部材１７と異なる構造は、符号３２ａ，３２ｂで示す部位の断面形状が、図１９に示すように、シール基部２５及びリップ２６とからなる形状であり、第１延長部２７及び第１係止部２８を備えていない形状としている。
　本実施形態のシール部材３１によると、第１延長部２７及び第１係止部２８を備えていない形状とすることでリップ２６の大きさを小さくすることができ、サイドシール１２の周辺のスペースが制限される場合に有効である。
（第３実施形態：サイドシールの構造）
　次に、図２０及び図２１は、シール部材の変形例及びこのシール部材を使用したサイドシールの構造を示すものである。
　本実施形態のシール部材３２が、図８で示したシール部材１７と異なる構造は、第２延長部２９の端部に形成した第２係止部３０が突出する方向に対して逆側の位置に、第３係合部３３が形成されている。
　この第３係合部３３は、互いが近づく方向に弾性変形可能な一対の弾性片３３ａ，３３ｂで構成されている。
　この第３係合部３３は、図２１に示すように、シール部材３２を間に挟んで保持板１６及びカバー部材１８を重ね合わせた際に、カバー部材１８に形成されている係合穴１８ｃに、一対の弾性片３３ａ，３３ｂを互いが近づく方向に弾性変形させた後、弾性復帰させることで係合穴１８ｃの周縁に係合する。これにより、シール部材３２はカバー部材１８に一体化される。
　また、第３係合部３３を構成する一対の弾性片３３ａ，３３ｂは、第２係止部３０の爪部３０ａとは、９０°異なる方向を向いている。このため、第３係合部３３の弾性片３３ａ，３３ｂが変形する際に、第２係止部３０の爪部３０ａが変形することがない。したがって、シール部材３２にカバー部材１８を係合する際に、保持板１６からシール部材１７が外れてしまうことがない。
　本実施形態によると、第３係合部３３及び係合穴１８ｃの係合によってシール部材３２及びカバー部材１８を一体化することができ、エンドキャップ１０の端面に装着する前に、保持板１６、シール部材３２及びカバー部材１８が一体化されたサイドシール１２となるので、さらにエンドキャップ１０へのサイドシール１２の取付け作業性を良好とすることができる。なお、本実施形態では、シール部材３２に第３係合部３３を形成したが、保持板１６に、カバー部材１８に形成した係合穴１８ｃに係合可能な第３係合部を設ける場合には、同様の効果を奏することができる。
（第４実施形態：保持板の構造）
　さらに、図２２及び図２３は、保持板の変形例を示すものである。
　本実施形態の保持板３４は、図５から図７で示した保持板１６の基部収容部２０に断面方向位置合せ面２０ｂを設けず、代わりに、案内レール２のレール上面２ａ及び一対のレール軌道面４に向けて突出する突起３５が長手方向（帯状が延在する方向）に所定間隔をあけて多数形成されている。この突起３５の突出量は、0.05～0.10mm程度である。
　本実施形態によると、リップ２６が案内レール２のレール上面２ａ及び一対のレール軌道面４に接触し、シール基部２５が案内レール２から離間する方向に押圧されると、シール部材１７のシール基部２５の断面方向被位置合せ部２５ｂが、基部収容部２０の長手方向に所定間隔をあけて形成した多数の突起３５に当接するので、案内レール２のレール上面２ａ及び一対のレール軌道面４と、リップ２６との位置を一定間隔に設定することができる。
　ここで、例えば、シール部材１７の製作上の誤差によりレール上面２ａに対向するリップ２６が変形してレール上面２ａの幅方向中央部においてリップ２６の突出量が少なくなっている場合には、図２３に示すように、中央部の突起３５ａの突出量を増大し、中央部から離間した突起３５ｂの突出量を減少させることで、レール上面２ａに対向するリップ２６の変形を強制することができる。
　なお、上記実施形態のリニアガイド装置１は、転動体としてころ７を使用した装置であるが、転動体としてボールを使用した装置であってもよい。
　また、上記実施形態のリニアガイド装置１は、レール上面２ａにレールカバー９が設けられているが、レール上面２ａにレールカバー９を設けていない装置にも適用できる。
（第５実施形態：サイドシールの構造）
　さらにまた、図２４から図２６は、図３で示した構成と異なるサイドシールを示すものである。なお、図３から図１６で示したサイドシール１２と同一構成部分には、同一符号を付してその説明は省略する。
　本実施形態のサイドシール３６は、図２４に示すように、保持板３７と、シール部材３８と、保持板３７と略同一形状（略コの字形状を有する鞍状）のカバー部材３９とで構成されている。
　本実施形態の保持板３７は、その外周部にカバー部材３９を重ね合わせる方向に突出した一対の第４係合部４０が形成されていることが、図３で示した保持板１６と異なっている。これら一対の第４係合部４０の端部には、互いが対向する方向に爪部４０ａが形成されている（図２６（ａ）参照）。
　本実施形態のシール部材３８は、略コの字形状に曲がった部分から外側に突出する第２延長部２９（図８参照）が形成されていないことが、図８で示したシール部材１７と異なっている。
　さらに、本実施形態のカバー部材３９は、保持板３７の一対の第４係合部４０の爪部４０ａにそれぞれ係合する一対の係合凹部３９ａが形成されていることが、図３のカバー部材１８と異なっている（図２６（ａ）参照）。
　本実施形態のサイドシール３６は、図２５に示すように、シール部材３８を間に挟んで保持板３７及びカバー部材３９を重ね合わせると、保持板３７の一対の第４係合部４０の端部に形成した爪部４０ａが、カバー部材３９の一対の係合凹部３９ａに係合し、シール部材３８、保持板３７及びカバー部材３９が一体化された状態となる。
　ここで、保持板３７及びカバー部材３９は、図２６（ｂ）に示すように、係合凹部３９ａの周縁及び第４係合部４０の爪部４０ａの間に厚さ方向の所定の隙間Ｔ１と、係合凹部３９ａの内壁及び第４係合部４０の間に断面方向の所定の隙間Ｔ２とを設けた状態で一体化、即ち、厚さ方向及び断面方向にガタ付きを設けた状態で一体化されている。
　本実施形態によると、サイドシール３６を構成するシール部材３８、保持板３７及びカバー部材３９は、保持板３７の爪部４０ａ及びカバー部材３９の係合凹部３９ａを係合することで仮止め状態で一体化されているので、サイドシール３６のエンドキャップ１０の端面への装着作業を容易に行なうことができる。
　また、カバー部材３９は、厚さ方向及び断面方向にガタ付きを設けて保持板３７に一体化されており、カバー部材３９が多少反っていても正常に保持板３７に一体化することができるので、カバー部材３９の製造コストの低減化を図ることができる。
　また、カバー部材３９の反りにより保持板３７が変形しないので、シール部材３８を正常に装着することができ、防塵性や耐摩耗性の低下を防止することができる。
　さらに、本実施形態のシール部材３８は、略コの字形状に曲がった部分から外側に突出する第２延長部２９（図８参照）が形成されておらず簡便な構造となるので、シール部材３８の製造コストの低減化も図ることができる。
　以上のように、本発明に係るリニアガイド装置は、シール部材の防塵性、耐摩耗性の低下を防止し、シール部材の脱落を防止するのに有用である。
　１…リニアガイド装置、２…案内レール、２ａ…レール上面、３…レール設置孔、４…レール軌道面、５…スライダ、５ａ…取付けねじ穴、５ｂ…袖壁、６…スライダ軌道面、８…戻り路、９…レールカバー、１０…エンドキャップ、１１…方向転換路、１２…サイドシール、１４…グリースニップル、１５…段差部、１６…保持板、１６ａ，１８ａ…ねじ穴、１６ｂ、１８ｂ…ニップル挿通穴、１６ｃ…保持板の一方の面、１６ｄ…保持面の他方の面、１６ｅ…保持板の内周部、１７…シール部材、１８…カバー部材、１８ｃ…係合穴、１９…ねじ部材、２０…基部収容部、２０ａ…厚み方向位置合せ面、２０ｂ…断面方向位置合せ面、２１…係合溝、２２…ランド部、２３…延長溝、２４…係合穴、２４ａ…係合段差部、２５…シール基部、２５ａ…厚み方向被位置合せ部、２５ｂ…断面方向被位置合せ部、２５ｃ…カバー部材当接部、２６…リップ、２６ａ…リップの先端、２６ｂ…リップ突起部、２７…第１延長部、２８…第１係止部、２９…第２延長部、３０…第２係止部、３０ａ…爪部、３１，３２…シール部材、３３…第３係合部、３３ａ，３３ｂ…弾性片、３４…保持板、３５…突起、３６…サイドシール、３７…保持板、３８…シール部材、３９…カバー部材、３９ａ…凹部、４０…第４係合部、４０ａ…爪部、Ｔ１…シール基部の厚さ、Ｔ２…保持板の厚み方向位置合せ面の深さ

Claims (7)

  1. 　案内レールと、この案内レールに跨架されて該案内レール上を相対移動するスライダと、このスライダの移動方向の端面に取付けられたサイドシールとを有するリニアガイド装置において、
    　前記サイドシールは、前記端面に当接する保持板と、この保持板の厚み方向に重なるカバー部材と、前記保持板及び前記カバー部材の間に配置したシール部材とで構成され、
    　前記シール部材は、前記案内レールの案内面に接触するリップと、シール基部と、このシール基部より厚み寸法を小さくした第１延長部と、この第１延長部より厚み寸法を大きくした第１係止部とを、厚み方向に直交して前記案内面から離間する断面方向に連続して形成した部材であり、
    　前記保持板は、厚み方向位置合せ部及び断面方向位置合せ部を形成して前記シール基部を収容する基部収容凹部と、前記第１係止部を内部に収容し、当該第１係合部が前記案内面に向かう前記断面方向に移動するのを規制する第１係合凹部とが形成されており、
    　前記リップが前記案内レールの前記案内面に摺動して前記スライダが移動するときに、前記シール基部は、前記基部収容凹部の前記厚み方向位置合せ部及び前記断面方向位置合せ部に当接することで厚み方向及び断面方向の移動が規制されているとともに、前記第１係合部は、厚み方向及び断面方向の両方に隙間を設けて前記第１係合凹部に収容されていることを特徴とするリニアガイド装置。
  2. 　前記シール基部の厚み方向の部位は、前記カバー部材と前記基部収容凹部の前記厚み方向位置合せ部に当接するとともに、
    　前記シール基部の厚み寸法をＴ１とし、前記基部収容凹部の前記厚み方向位置合せ部までの深さをＴ２とすると、Ｔ１＞Ｔ２の関係を有していることを特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。
  3. 　前記基部収容凹部の前記断面方向位置合せ部は、前記案内面に向けて突出する突起であることを特徴とする請求項１又は２記載のリニアガイド装置。
  4. 　前記シール部材は、前記第１係止部より厚み寸法を小さくした第２延長部と、この第２延長部より厚み寸法を大きくした第２係止部とを、厚み方向に直交して前記案内面から離間する断面方向に連続して形成し、
    　前記保持板は、前記第２係止部を内部に収容し、当該第２係合部が前記案内面に向かう前記断面方向に移動するのを規制する第２係合凹部が形成されており、
    　前記リップが前記案内レールの前記案内面に摺動して前記スライダが移動するときに、前記第２係合部は、厚み方向及び断面方向の両方に隙間を設けて前記第２係合凹部に収容されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のリニアガイド装置。
  5. 　前記シール部材及び前記保持板は、前記厚み方向の移動が規制されて着脱自在に一体化されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のリニアガイド装置。
  6. 　前記シール部材及び前記カバー部材は、前記厚み方向の移動が規制されて着脱自在に一体化されていることを特徴とする請求項５記載のリニアガイド装置。
  7. 　前記保持板及び前記カバー部材は、厚み方向の移動が規制されて着脱自在に一体化されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のリニアガイド装置。
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