WO2011114570A1

WO2011114570A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2011114570A1
Application number: PCT/JP2010/069330
Authority: WO
Inventors: 大内　直哉
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2011-09-22
Also published as: EP2457491A4; EP2457491A1; EP2457491B1; JPWO2011114570A1; JP4914952B2; US20110295069A1; CN102510733B; CN102510733A

Abstract

被検体内に挿入される細長な挿入部５と、単独で湾曲自在な第１の湾曲部位１１と、第１の湾曲部位１１とともに該第１の湾曲部位１１の湾曲方向と同一方向に湾曲自在な第２の湾曲部位１３とを有する湾曲部１０と、可撓管部１５と、挿入部５内に挿通された、先端が第１の湾曲部位１１の先端に固定された第１のワイヤ２０と、第１のワイヤ２０が挿入方向Ｓに対して進退自在に内部に挿通された、先端が湾曲部１０と可撓管部１５との間に固定された第１のガイドパイプ２１と、挿入部５内に挿通された、先端が第１の湾曲部位１１と第２の湾曲部位１３との間に固定された、牽引により第２の湾曲部位１３を硬化させる第２のワイヤ３０とを具備していることを特徴とする。

Description

内視鏡

　本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、挿入部に設けられた、第１の湾曲部位及び第２の湾曲部位を具備する湾曲部とを有する内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

　また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

　ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

　通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。

　また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

　ところで、湾曲部は、上述したように、ワイヤの牽引操作によって湾曲部の挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）を起点として一定の湾曲半径を有して湾曲されるが、挿入部が挿入される被検体内の形状によっては、被検体内の挿入部の挿入性を向上させるため、自由に湾曲部の湾曲半径を可変させることができる構成が望まれていた。

　そこで、特開２００５－１８５５２６号公報には、湾曲部内に、電流の供給に伴い剛性が増大する形状記憶合金が挿入方向に沿って２つ設けられ、湾曲部に設けられた各形状記憶合金への電流の供給、非供給によって湾曲半径を可変することができる構成が開示されている。　
　具体的には、湾曲部の挿入方向における前半部のみ湾曲させたい場合は、挿入方向における後半部に位置する形状記憶合金に電流を供給して湾曲部の後半部の剛性を高めることにより、ワイヤの牽引に伴い湾曲部の後半部が湾曲せず前半部のみ湾曲できる構成を有し、また、湾曲部を後半部のみ湾曲させたい場合は、前半部に位置する形状記憶合金に電流を供給して湾曲部の前半部の剛性を高めることにより、ワイヤの牽引に伴い湾曲部の前半部が湾曲せず後半部のみ湾曲できる構成を有し、さらに、湾曲部の前半部及び後半部の双方を湾曲させたい場合には、前半部及び後半部のいずれの形状記憶合金にも電流を供給しない状態でワイヤを牽引することによって、湾曲部の前半部と後半部とを同一方向に湾曲できる構成が開示されている。　
　しかしながら、特開２００５－１８５５２６号公報に記載の構成では、湾曲部に設けられた各形状記憶合金の剛性を高めるためには、各形状記憶合金に電流を供給しなければならないことから、電流供給装置を別途用意しなければならない他、湾曲部の構成が複雑になってしまうといった問題があった。

　よって、簡単な構成にて、湾曲部の湾曲半径を容易に可変することができる構成が望まれていた。

　本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、簡単な構成にて湾曲部の湾曲半径を容易に可変することができ、挿入部の挿入性を向上させることのできる内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明の内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部に設けられた、単独で湾曲自在な第１の湾曲部位と、該第１の湾曲部位の基端側に連設された、前記第１の湾曲部位とともに該第１の湾曲部位の湾曲方向と同一方向に湾曲自在な第２の湾曲部位とを有する湾曲部と、前記挿入部において、前記湾曲部の基端側に連設された可撓管部と、前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位の先端に固定された第１のワイヤと、前記第１のワイヤが前記挿入部の挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、先端が前記湾曲部と前記可撓管部との間に固定された第１のガイドパイプと、前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位と前記第２の湾曲部位との間に固定された、牽引により前記第２の湾曲部位を硬化させる第２のワイヤと、を具備し、前記第２のワイヤが牽引された状態で前記第１のワイヤが牽引されると、前記湾曲部は、前記第２のワイヤの前記先端を起点として前記第１の湾曲部位のみが湾曲され、前記第２のワイヤが非牽引状態で、前記第１のワイヤが牽引されると、前記湾曲部は、前記第１のガイドパイプの前記先端を起点として、前記第１の湾曲部位とともに前記第２の湾曲部位が同一方向に湾曲することを特徴とする。

本実施の形態の内視鏡の外観を示す斜視図図１中のII-II線に沿う挿入部の断面図図２中のIII-III線に沿う連結駒の断面図図２中のIV-IV線に沿う第２の湾曲部位の断面図図２中のV-V線に沿う可撓管部の断面図図１の挿入部の１点鎖線VIで囲った部位の拡大図第１のワイヤ及び第２のワイヤの牽引に伴い図６の第１の湾曲部位のみを湾曲させた状態を示す図第１のワイヤの牽引に伴い図６の第１の湾曲部位とともに第２の湾曲部位を第１の湾曲部位と同一方向に湾曲させた状態を示す図図１の第２の湾曲部位硬度可変用ノブ内の構成を示す部分断面図第２のワイヤを牽引操作するレバーを操作部に設けた変形例を示す操作部の拡大斜視図図１０の操作部内に設けられた第２のワイヤを牽引するリンク機構を示す図図１１中のXII-XII線に沿うリンク機構の断面図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

　図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す斜視図、図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の断面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う連結駒の断面図、図４は、図２中のIV-IV線に沿う第２の湾曲部位の断面図、図５は、図２中のV-V線に沿う可撓管部の断面図である。

　また、図６は、図１の挿入部の１点鎖線VIで囲った部位の拡大図、図７は、第１のワイヤ及び第２のワイヤの牽引に伴い図６の第１の湾曲部位のみを湾曲させた状態を示す図、図８は、第１のワイヤの牽引に伴い図６の第１の湾曲部位とともに第２の湾曲部位を第１の湾曲部位と同一方向に湾曲させた状態を示す図、図９は、図１の第２の湾曲部位硬度可変用ノブ内の構成を示す部分断面図である。

　図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部５と、該挿入部５の挿入方向Ｓの基端側に連設された操作部６と、該操作部６から延出されたユニバーサルコード７と、該ユニバーサルコード７の延出端に設けられたコネクタ８とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ８を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

　操作部６に、上下湾曲操作用ノブ（以下、単にノブと称す）３と、左右湾曲操作用ノブ（以下、単にノブと称す）４とが設けられているとともに、操作部６と挿入部５との間には、第２の湾曲部位硬度可変用ノブ（以下、単にノブと称す）２が設けられている。

　挿入部５は、図１、図６に示すように、先端部９と湾曲部１０と可撓管部１５とにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。

　先端部９内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。

　また、湾曲部１０は、ノブ３やノブ４の操作により、例えば上下左右の４方向に単独で湾曲自在な第１の湾曲部位１１と、ノブ２の操作により硬度が可変されるとともに、ノブ３やノブ４の操作により、例えば上下左右の４方向に第１の湾曲部位１１とともに該第１の湾曲部位１１の湾曲方向と同一方向に湾曲自在な第２の湾曲部位１３とを具備している。尚、第１の湾曲部位１１及び第２の湾曲部位１３は、上下左右の４方向の湾曲に限らず、上下方向または左右方向の２方向のみの湾曲であっても構わない。

　また、第１の湾曲部位１１と第２の湾曲部位１３との間には、図２、図３、図６に示すように、第１の湾曲部位１１と第２の湾曲部位１３とを連結する連結駒１２が設けられている。

　湾曲部１０の基端側、即ち、第２の湾曲部位１３の基端側には、可撓管部１５が連設されている。可撓管部１５は、図２に示すように、連結口金１４を介して、第２の湾曲部位１３の基端側に連設されている。

　また、図２に示すように、第１の湾曲部位１１の内部には、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な複数の湾曲駒１１ｋが、挿入方向Ｓに沿って連結されて設けられているとともに、第２の湾曲部位１３の内部にも、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な複数の湾曲駒１３ｋが、挿入方向Ｓに沿って連結されて設けられている。

　図２～図５に示すように、複数の湾曲駒１１ｋ、１３ｋの外周に、ブレード４０が被覆されており、該ブレード４０の外周に、湾曲ゴム４１が被覆されている。

　また、図２～図５に示すように、挿入部５内に、第１の湾曲部位１１を、例えば上下左右の４方向に単独で湾曲させるとともに、第２の湾曲部位１３を、第１の湾曲部位１１とともに、例えば上下左右の４方向に第１の湾曲部位１１と同一方向に湾曲させる第１のワイヤ２０が、円周方向に、例えば９０°異なるよう４本挿通されている。尚、図２においては、図面を簡略化するため、第１のワイヤ２０は、２本のみ図示されている。

　また、第１の湾曲部位１１及び第２の湾曲部位１３が、上下方向または左右方向の２方向にしか湾曲しないように湾曲部１０を構成する場合は、挿入部５内には、第１のワイヤ２０が、円周方向に、例えば１８０°異なるよう２本挿通されていればよい。

　第１のワイヤ２０は、湾曲部１０内においては、図２に示すように、各湾曲駒１１ｋ及び各湾曲駒１３ｋに設けられたワイヤ受け２２により、円周方向の位置が規定されて支持されている。また、第１のワイヤ２０は、先端が、図２に示すように、複数の湾曲駒１１ｋの内、挿入方向Ｓの最も先端に位置する湾曲駒１１ｋに、例えばロウ付けによって固定されている。

　尚、各第１のワイヤ２０の基端は、操作部６内に設けられたノブ３により回動自在な図示しない第１のプーリや、ノブ４により回動自在な図示しない第２のプーリに巻回されている。

　また、第１のワイヤ２０は、図２、図５に示すように、可撓管部１５内においては、外周に、先端が連結口金１４に固定された第１のガイドパイプ２１が被覆されている。尚、第１のガイドパイプ２１内においては、第１のワイヤ２０は、挿入方向Ｓに進退自在に挿通されている。

　尚、第１のガイドパイプ２１の先端が連結口金１４に固定されていることにより、ノブ３の操作により、２本の上下湾曲用の第１のワイヤ２０の内、いずれか１本が牽引されると、またはノブ４の操作により、２本の左右湾曲用の第１のワイヤ２０の内、いずれか１本が牽引されると、後述する第２のワイヤ３０が非牽引状態においては、第１の湾曲部位１１及び第２の湾曲部位１３は、第１のガイドパイプ２１の先端を起点として、図８に示すように、上方向または下方向のいずれか、あるいは左方向または右方向のいずれかに湾曲する。即ち、湾曲部１０は、図８に示すように、湾曲半径ｒ２で湾曲する。

　図２～図５に示すように、挿入部５内に、第２の湾曲部位１３を牽引によって硬化させる第２のワイヤ３０が、円周方向に、例えば１８０°異なるよう、第１のワイヤ２０及び第１のガイドパイプ２１から円周方向に４０°～５０°ずれて、例えば２本挿通されている。尚、第２のワイヤ３０は、挿入部５内に、３本、４本等々、２本以上挿通されていても構わない。

　尚、図２においては、図面を分かりやすくするため、２本の第２のワイヤ３０の内、第２のワイヤ３０は、１本のみ示している。

　第２のワイヤ３０は、第２の湾曲部位１３の湾曲駒１３ｋ内においては、各湾曲駒１３ｋに、例えばプレス加工されたストリングガイド３２により、円周方向の位置が規定されて支持されており、先端が、図２に示すように、連結駒１２に、例えばロウ付けによって固定されている。

　尚、第２のワイヤ３０は、湾曲駒１３ｋ内において、ストリングガイド３２に限らず、第１のワイヤ２０同様、ワイヤ受けによって支持されていても構わない。しかしながら、ストリングガイド３２の方がワイヤ受けよりも小さな部材であることから、ストリングガイド３２を用いた方が、第１のワイヤ２０が４本、第２のワイヤ３０が２本挿通されている第２の湾曲部位１３の内蔵物の充填率を小さくすることができる。

　ここで、２本の第２のワイヤ３０の基端は、図９に示すように、ノブ２内に設けられた牽引機構７０に固定されている。

　具体的には、図９に示すように、牽引機構７０は、２本の第２のワイヤ３０の基端に設けられた各ストッパ３９が係止自在な移動リング７５と、該移動リング７５の外周に回動自在に嵌合された、移動リング７５の外周面に固定されたカムピン７１が嵌合するカム溝７２ｍを有するカムリング７２と、該カムリング７２の外周に嵌合されたノブ２とにより主要部が構成されている。尚、図９においては、図面を簡略化するため、２本の第２のワイヤ３０は、１本のみ図示している。

　このような牽引機構７０の構成によれば、操作者によってノブ２が一方向に回転されると、カムリング７２も一方向に回転されることにより、カムピン７１がカム溝７２ｍ内を移動することから、移動リング７５は挿入方向Ｓの後方に移動する。

　その結果、２本の第２のワイヤ３０の各基端に設けられたストッパ３９が移動リング７５に設けられた嵌入孔７５ｈに嵌入され、該嵌入孔７５ｈ内にストッパ３９が係止されることにより、２本の第２のワイヤ３０は、同時に挿入方向Ｓの後方に牽引されるようになっている。

　即ち、牽引機構７０により、ノブ２が一方向に回転されれば、２本の第２のワイヤ３０は、同時に挿入方向Ｓの後方に牽引される構成となっている。尚、以上の牽引機構は、第２のワイヤ３０が３本、４本の場合であっても同様である。

　また、第２のワイヤ３０は、可撓管部１５内においては、外周に、図２、図４、図５に示すように、第２のガイドパイプ３１が被覆されている。第２のガイドパイプ３１の先端は、第２の湾曲部位１３の後方に位置する連結口金１４に固定されている。尚、第２のガイドパイプ３１内においては、第２のワイヤ３０は、挿入方向Ｓに進退自在に挿通されている。

　さらに、図２に示すように、第２のガイドパイプ３１の先端は、第１のガイドパイプ２１の先端から、所定の長さＬ１だけ、挿入方向Ｓの前方に突出した位置に固定されている。これは、第２の湾曲部位１３内の内蔵物の充填率が、挿入方向Ｓに沿って急激に変化してしまうことを防ぐためである。

　具体的には、仮に、第１のガイドパイプ２１の先端が、第２のガイドパイプ３１の先端と挿入方向Ｓにおいて同じ位置に固定されていると、第２の湾曲部位１３内において、ガイドパイプの総数は、第１のガイドパイプ２１の４本に第２のガイドパイプ３１の２本を加えた６本から、挿入方向Ｓの前方に向かうに従い０本へと急激に変化する、即ち、第２の湾曲部位１３内の内蔵物の充填率が急激に変化してしまう。

　しかしながら、本実施の形態のように、第２のガイドパイプ３１の先端が、第１のガイドパイプ２１の先端よりも所定の長さＬ１だけ前方に突出して位置していれば、第２の湾曲部位１３内において、ガイドパイプの総数は、第１のガイドパイプ２１の４本に第２のガイドパイプ３１の２本を加えた６本から、挿入方向Ｓの前方に向かうに従い第２のガイドパイプ３１のみの２本、ガイドパイプなしの０本へと段階的に変化する、即ち、第２の湾曲部位１３内の内蔵物の充填率を段階的に変化させることが可能となる。

　尚、第２の湾曲部位１３内の内蔵物の充填率が、挿入方向Ｓに沿って急激に変化してしまうと良くない理由としては、通常、湾曲部１０内の内蔵物は、湾曲部１０の湾曲に伴い、挿入方向Ｓの前後に摺動移動するが、湾曲部内の内蔵物が多いと摺動抵抗が高くなり、内蔵物が動き難くなること分かっている。このことから、内蔵物の充填率が、挿入方向Ｓに沿って急激に変化してしまうと、内蔵物が動きやすいところと動き難いところとが湾曲部内に出現してしまうため、内蔵物にダメージを与えてしまう可能性があるためである。

　よって、本実施の形態のように、内蔵物の充填率が段階的に変化していれば、湾曲に伴い、湾曲部１０内の内蔵物はスムーズに移動しやすくなるため、内蔵物を保護することができる。

　図２に戻って、第２のワイヤ３０の先端が、連結駒１２に固定されていることにより、２本の第２のワイヤ３０が、ノブ２の操作により牽引されると、連結駒１２の位置は固定されているため、２本の第２のワイヤ３０は、挿入方向Ｓに対して突っ張ることから、複数の湾曲駒１３ｋ同士が、挿入方向Ｓに圧縮される。その結果、第２の湾曲部位１３は硬化される。

　第２の湾曲部位１３が硬化された状態において、ノブ３の操作により、２本の上下湾曲用の第１のワイヤ２０の内、いずれか１本が牽引されると、またはノブ４の操作により、２本の左右湾曲用の第１のワイヤ２０の内、いずれか１本が牽引されると、第１の湾曲部位１１は、第２のワイヤ３０の先端を起点として、図７に示すように、上方向または下方向のいずれか、あるいは左方向または右方向のいずれかに第１の湾曲部位１１のみが湾曲する。即ち、湾曲部１０は、図７に示すように、湾曲半径ｒ２よりも湾曲半径の小さい湾曲半径ｒ１で湾曲する。

　このように、本実施の形態においては、第１のワイヤ２０の先端を、第１の湾曲部位１１において最も前方に位置する湾曲駒１１ｋに固定し、第１のワイヤ２０の外周を被覆する第１のガイドパイプ２１の先端を、連結口金１４に固定し、また、第２のワイヤ３０の先端を、連結駒１２に固定すると示した。

　また、第２のワイヤ３０を、ノブ２の操作によって牽引すると、第２の湾曲部位１３が硬化され、ノブ３またはノブ４の操作による第１のワイヤ２０の牽引に伴い、第１の湾曲部位１１のみが第２のワイヤ３０の先端を起点として、上下または左右に湾曲自在となるとともに、第２のワイヤ３０が非牽引状態であると、第１のガイドパイプ２１の先端を起点として、第１の湾曲部位１１及び第２の湾曲部位１３が上下または左右に湾曲自在となると示した。

　このことによれば、ノブ２の操作により第２のワイヤ３０を牽引するか否か、即ち、第２の湾曲部位１３を硬化させるか否かで、湾曲部１０の湾曲半径を可変することができることから、簡単な構成にて湾曲部１０の湾曲半径を容易に可変することができ、挿入部５の挿入性を向上させることのできる内視鏡１を提供することができる。

　尚、以下、変形例を、図１０～図１２を用いて示す。図１０は、第２のワイヤを牽引操作するレバーを操作部に設けた変形例を示す操作部の拡大斜視図、図１１は、図１０の操作部内に設けられた第２のワイヤを牽引するリンク機構を示す図、図１２は、図１１中のXII-XII線に沿うリンク機構の断面図である。

　上述した本実施の形態においては、２本の第２のワイヤ３０の牽引を、ノブ２を一方向に回転させることにより、移動リング７５とカムリング７２とを有する牽引機構７０を用いて行うと示した。

　これに限らず、牽引機構を、図１０～図１２に示すリンク機構８０を用いて構成しても構わない。

　具体的には、図１０に示すように、操作部６には、２本の第２のワイヤ３０を牽引する際に操作されるレバー８９が設けられており、図１１に示すように、レバー８９の回動軸８９ａには、リンク８５の後端が連結されている。

　図１１に示すように、リンク８５の先端は、ガイド部材８４内に挿通されたロッド８２の後端に回動自在に接続されており、ロッド８２の先端に、係止部材８１が固定されている。

　係止部材８１には、第２のワイヤ３０の基端側が挿入方向Ｓに沿って貫通されており、係止部材８１は、第２のワイヤ３０の基端に設けられたストッパ３９が係止自在となっている。尚、図１１においては、図面を簡略化するため、２本の第２のワイヤ３０は、１本のみ図示している。

　よって、操作者によってレバー８９が回転されると、リンク８５により、ガイド部材８４内において、ロッド８２は挿入方向Ｓの後方に牽引される。この際、係止部材８１に第２のワイヤ３０のストッパ３９が係止されることにより、第２のワイヤ３０は、ロッド８２とともに後方に牽引される。

　尚、図１１に示すように、ロッド８２の挿入方向Ｓの中途位置には、凸部８３が設けられている。凸部８３は、レバー８９が回転され、リンク８５によりロッド８２が後方に牽引された際、ガイド部材８４の先端側の内周面に設けられた、図１２に示す板バネ８６に対して、図１１の２点鎖線に示すようにスナップフィットによって固定される。このことにより、ロッド８２の位置が固定され、第２のワイヤ３０の牽引状態が固定される。

　このように、第２のワイヤ３０の牽引機構に、リンク機構８０を用いても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

　本出願は、２０１０年３月１５日に日本国に出願された特願２０１０－０５７９４９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims

　被検体内に挿入される細長な挿入部と、
　前記挿入部に設けられた、単独で湾曲自在な第１の湾曲部位と、該第１の湾曲部位の基端側に連設された、前記第１の湾曲部位とともに該第１の湾曲部位の湾曲方向と同一方向に湾曲自在な第２の湾曲部位とを有する湾曲部と、
　前記挿入部において、前記湾曲部の基端側に連設された可撓管部と、
　前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位の先端に固定された第１のワイヤと、
　前記第１のワイヤが前記挿入部の挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、先端が前記湾曲部と前記可撓管部との間に固定された第１のガイドパイプと、
　前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位と前記第２の湾曲部位との間に固定された、牽引により前記第２の湾曲部位を硬化させる第２のワイヤと、
　を具備し、
　前記第２のワイヤが牽引された状態で前記第１のワイヤが牽引されると、前記湾曲部は、前記第２のワイヤの前記先端を起点として前記第１の湾曲部位のみが湾曲され、
　前記第２のワイヤが非牽引状態で、前記第１のワイヤが牽引されると、前記湾曲部は、前記第１のガイドパイプの前記先端を起点として、前記第１の湾曲部位とともに前記第２の湾曲部位が同一方向に湾曲することを特徴とする内視鏡。
　前記第２のワイヤが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、先端が前記第１のガイドパイプの前記先端から所定の長さだけ前記挿入方向前方に突出した位置に固定された第２のガイドパイプをさらに具備していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記挿入部内において、前記第１のワイヤ及び第１のガイドパイプは、前記湾曲部の湾曲方向の内、上下方向または左右方向のいずれかに対応するよう、円周方向に１８０°ずれて２本挿通されているか、上下左右方向に対応するよう、円周方向に９０°ずれて４本挿通されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
　前記挿入部内において、前記第２のワイヤ及び第２のガイドパイプは、前記第１のワイヤ及び第１のガイドパイプに対して、円周方向に４０°～５０°ずれて挿通されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。