JP2001137181A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】挿入部及び操作部が大きく形成することなく、
硬度可変手段によって内視鏡内蔵物が損傷されることや
内視鏡内蔵物の有する機能を低下させることを確実に防
止する内視鏡を提供すること。 【解決手段】硬度調整用コイル２７が内視鏡内蔵物との
相対的位置関係が変化するように軟性管内壁面１４ａに
沿って移動する場合でも、硬度調整用コイル２７と軟性
管内壁面１４ａとの間で形成される間隙である内側を通
って、硬度調整用コイル２７を横切るように走行する内
視鏡内蔵物を配置しない構成にしている。つまり、軟性
管１４内を挿通する他の内視鏡内蔵物は、硬度調整用コ
イル２７と軟性管内壁面１４ａとで形成される間隙とは
反対側である外側に設けられている十分に広い内蔵物挿
通空間部６０内を走行している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軟性部の硬度を変
化させる硬度可変手段及びその他の内視鏡内蔵物を有す
る内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じて、内視鏡の有する
処置具チャンネル内に処置具を挿通して各種治療・処置
の行える内視鏡が広く用いられている。

【０００３】前記内視鏡の挿入部は、屈曲した体腔内な
どに挿通させることが可能なように可撓性を有する。し
かし、挿入部に可撓性を持たせたことによって、挿入部
手元側の操作が挿入部先端側まで伝達されず、挿入部先
端側の方向性が定まらず、目的部位までスムーズに挿通
させることが難しくなるという問題があった。

【０００４】この問題に対処するため、例えば特開平１
０−１４８６０号公報には操作部材を操作することによ
って、軟性部に設けられている硬度調整手段の硬さ状態
を１通り以上にロック可能にした内視鏡が示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平１０−１４８６０号公報に示されている内視鏡で
は、挿入部の軟性部に設けた硬度可変手段と他の内視鏡
内蔵物との配置位置関係が不明確であった。このため、
例えば前記硬度可変手段を内視鏡内蔵物であるチャンネ
ルチューブや信号線、ライトガイドファイバ等の配置位
置に関わらず、直線状に配設した場合、他の内視鏡内臓
物との干渉を防止するため、配列上挿入部の外形を太く
したり、操作部の外形を大きくして挿入性、操作性に悪
影響を及ぼすことが考えられる。

【０００６】また、硬状態になった硬度可変部材と軟性
部内壁との間に他の内視鏡内蔵物である例えば信号線や
湾曲ワイヤ等が配置されると、これら信号線、湾曲ワイ
ヤが硬度可変部材と内壁との間に押圧狭持されて、信号
線の損傷や、牽引操作機能が阻害されてしまう等の不具
合が発生するおそれがある。

【０００７】本発明では上記事情に鑑みてなされたもの
であり、挿入部及び操作部が大きく形成することなく、
硬度可変手段によって内視鏡内蔵物が損傷されることや
内視鏡内蔵物の有する機能を低下させることを確実に防
止する内視鏡を提供することを目的にしている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、軟性
部を有する挿入部と、この挿入部の基端に延設する操作
部とを具備し、この操作部内及び軟性部内を挿通する内
視鏡内蔵物として軟性部の硬度を可変させる硬度可変手
段を設け、この硬度可変手段の硬度を調整操作する硬度
調整操作部を前記操作部に設けた内視鏡であって、前記
挿入部先端側の充填度に余裕のある空間部に前記硬度可
変手段の先端部を固定し、前記挿入部基端側又は前記操
作部内の充填度に余裕のある空間部に後端部を固定して
前記硬度可変手段を軟性管内壁面に沿わせて配置したと
き、前記挿入部内を挿通する他の内視鏡内蔵物が前記硬
度可変手段の全長に亘り、前記硬度可変手段と前記軟性
管内壁面との間隙を通って、前記硬度可変手段を横切ら
ない位置関係に配置している。

【０００９】この構成によれば、硬度可変手段の先端側
及び基端側の２つの固定位置を内視鏡内蔵物の充填度を
考慮して軟性管内壁面に沿わせて配置することにより、
挿入部・操作部の小型化を図れる。また、硬度可変手段
と軟性部内壁との間に内視鏡内蔵物が入り込んで発生す
る内視鏡内蔵物等の損傷や機能低下等が防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１１】図１ないし図１１は本発明の一実施形態に
係り、図１は内視鏡システムの概略構成を説明する図、
図２は挿入部の先端側及び操作部の先端側の構造を説明
する図、図３は図２のＡ−Ａ線断面における硬度調整手
段及び内視鏡内蔵物の位置関係を示す図、図４は図２の
Ｂ−Ｂ線断面における硬度調整手段及び内視鏡内蔵物の
位置関係を示す図、図５は先端部固定部及び手元側端部
固定部との位置関係を説明する図、図６はコイルの移動
位置に対する内視鏡内蔵物の配置位置を説明する図、図
７はコイルと軟性管内壁面との間に湾曲用ワイヤが挟ま
って湾曲用ワイヤに破損が生じる状態を説明する図、図
８は湾曲部と可撓管部との接続構造を説明する縦断面
図、図９は湾曲部と可撓管部との接続構造を説明する横
断面図、図１０は図２の矢印Ｃ部を説明する図、図１１
は内視鏡の作用を説明する図である。

【００１２】なお、図５（ａ）は先端部固定部及び手元
側端部固定部との位置が中心軸に対して異なる場合の
図、図５（ｂ）は先端部固定部及び手元側端部固定部と
の位置が中心軸に対して同じ場合の図である。

【００１３】図１及び図２に示すように本実施形態の電
子内視鏡システム１は、ＣＣＤ１１などの固体撮像素子
を細長な挿入部２０の先端部２１に内蔵した電子内視鏡
２と、この電子内視鏡２に挿通されているライトガイド
ケーブル１０に照明光を供給するための照明ランプ３ａ
及び集光レンズ３ｂを内蔵した光源装置３と、前記ＣＣ
Ｄ１１を駆動するドライブ４ａ及び前記ＣＣＤ１１から
伝送される電気信号を画像信号に変換する信号処理部４
ｂを備えた信号処理装置４と、前記信号処理部４ｂで生
成された画像信号を表示する表示部５ａを備えたモニタ
５とで主に構成されている。

【００１４】前記電子内視鏡２の挿入部２０は、前記Ｃ
ＣＤ１１を内蔵した先端部２１と、この先端部２１に連
接する複数の関節駒１２を連接して形成された湾曲部２
２と、この湾曲部２２に接続管１３を介して連接され軟
性部となる柔軟な軟性管１４を備えた可撓管部２３とで
構成されている。

【００１５】前記挿入部２０の基端部には前記湾曲部２
２を湾曲操作するための湾曲操作ノブ６ａ等を備えた操
作部６が設けられており、この湾曲操作ノブ６ａを術者
が操作することによって前記操作部６内に設けられてい
るドラム６ｂが回動してこのドラム６ｂに巻回されてい
る湾曲用ワイヤ１５が牽引操作されて、前記湾曲部２２
を所望の方向に湾曲させられるようになっている。

【００１６】前記操作部６の側部からは前記光源装置３
に着脱自在に接続される光源コネクタ７ａを基端部に備
えたユニバーサルコード７が延出している。前記光源コ
ネクタ７ａの側部には電気コネクタ７ｂが設けられてお
り、この電気コネクタ７ｂと前記信号処理装置４とに着
脱自在な外部ケーブル８を接続することによって前記信
号処理装置４と前記ＣＣＤ１１とが信号線１９を介して
接続される。

【００１７】前記電子内視鏡２の挿入部２０の基端部と
前記操作部６の先端部とは折れ止め部材２４を介して連
結されており、この折れ止め部材２４に隣接する前記操
作部６の先端部側には硬度調整用ワイヤ２６及び硬度調
整用コイル２７で構成した硬度可変手段である硬度可変
機構２８の硬度調整操作（可撓性調整操作ともいう）を
行う硬度調整操作部である略円筒形状の硬度調整ノブ
（可撓性調整ノブとも記載する）２５が設けられてい
る。この硬度調整ノブ２５を回動操作することによっ
て、前記可撓管部２３内に配置されている硬度可変手段
（硬度調整手段、可撓性可変手段ともいう）を構成する
硬度調整用ワイヤ２６及び硬度調整用コイル２７との配
置構成を変化させて前記可撓管部２３の硬度（可撓性と
もいう）を調節することができるようになっている。な
お、符号６ｃは体腔内に処置具等を案内する処置具挿通
用チャンネルに連通する処置具挿入口である。

【００１８】図２に示すように前記可撓管部２３は、外
皮となる軟性の軟性管１４で覆われている。図３に示す
ようにこの軟性管１４の内部には前記硬度調整用ワイヤ
２６及び硬度調整用コイル２７と、例えば２つのライト
ガイド１０，１０、上下左右用の湾曲用ワイヤ１５Ｕ，
１５Ｄ，１５Ｌ，１５Ｒ、送気チューブ７４、送水チュ
ーブ７５、処置具挿通用チャンネル７２等の内視鏡内蔵
物が挿通している。

【００１９】図２に示すように前記ライトガイド１０
は、前記湾曲部２２内において保護筒体９に覆われてお
り、その保護筒体９の一部は前記可撓管部２３内に延出
している。前記湾曲部２２は、その外皮がゴムチューブ
１８などで形成され、そのゴムチューブ１８の内側に複
数の関節駒１２，…，１２及び後端関節駒１６を互いに
回動自在に連結している。この湾曲部２２の後端と前記
可撓管部２３の先端との境界付近には両部を接続する硬
性の例えばリング等で形成された接続管１３が設けられ
ている。そして、前記軟性管１４内を挿通された前記硬
度調整用ワイヤ２６の先端部がろう付け等の接合部材２
９によって強固に固定されている。

【００２０】図３に示すように前記硬度調整用ワイヤ２
６を挿通する中空部を有する前記硬度調整用コイル２７
は、密着状態に近く、前記軟性管１４内の内視鏡内蔵物
の充填度の低い空間部を挿通するように配置されてい
る。そして、前記硬度可変機構２８を構成する前記硬度
調整用コイル２７及び硬度調整用ワイヤ２６は、この軟
性管１４内で移動可能に配置されている。この硬度調整
用コイル２７の移動可能範囲は、前記軟性管１４内に配
置される内視鏡内蔵物の充填度によって決まる。

【００２１】なお、前記硬度調整用コイル２７の先端部
は、前記硬度調整用ワイヤ２６の先端より少し後方側に
位置する部分にろう付け等によって強固に固定されてい
る。このことにより、前記硬度調整用ワイヤ２６の先端
部付近において前記硬度調整用コイル２７の先端部だけ
が固定され、それより手元側において前記硬度調整用コ
イル２７は前記硬度調整用ワイヤ２６に対して移動可能
な状態になっている。

【００２２】一方、前記図２に示すように前記硬度調整
用コイル２７の手元側端部は、後端口金３６にビスで固
定されているコイルストッパ４１に突き当たって後方側
への移動が規制された状態になっている。この規制によ
って、前記硬度調整用コイル２７は、回転不能な状態に
もなっている。そして、図４に示すように前記硬度調整
用コイル２７は、前記操作部６内の内視鏡内蔵物の充填
度の低い空間部に配置されている。

【００２３】つまり、前記硬度可変機構２８を構成する
硬度調整用コイル２７の先端部及び手元側端部の固定位
置を正面からみると、内視鏡内蔵物が走行して形成され
る余裕空間部の位置によって、図５（ａ）に示すように
破線に示す挿入部２０における硬度調整用コイル先端部
固定部３０ａの位置と、実線に示す操作部６における硬
度調整用コイル手元側端部固定部３０ｂの位置とでは中
心軸に対する配置位置関係が異なったり、或いは図５
（ｂ）に示すように挿入部２０における硬度調整用コイ
ル先端部固定部３０ａの位置と、操作部６における硬度
調整用コイル手元側端部固定部３０ｂの位置とが略同じ
になることがある。

【００２４】そして、前記図５（ａ）に示すようにそれ
ぞれの固定部３０ａ，３０ｂの位置が中心軸に対して異
なる場合には、前記硬度調整用コイル２７と内視鏡内蔵
物との相対的位置関係が前記軟性管１４の長手方向位置
の違いによって変化している。

【００２５】したがって、本実施形態で例えば図５
（ａ）に示すように前記挿入部２０における硬度調整用
コイル先端部固定部３０ａと、前記操作部６における硬
度調整用コイル手元側端部固定部３０ｂとの中心軸に対
する位置が異なる場合、図６に示すようにたとえ前記硬
度調整用コイル２７と内視鏡内蔵物との相対的位置関係
が変化するように軟性管内壁面１４ａに沿わせて配置し
た場合でも、前記硬度調整用コイル２７と前記軟性管内
壁面１４ａとの間で形成されるわずかな間隙である内側
を通って、前記硬度調整用コイル２７を横切るように走
行する内視鏡内蔵物を配置しない構成になっている。つ
まり、前記軟性管１４内を挿通する他の内視鏡内蔵物
は、硬度調整用コイル２７と軟性管内壁面１４ａとで形
成される間隙とは反対側である外側に設けられている十
分に広い内蔵物挿通空間部６０内を走行している。

【００２６】なお、前記図４に示した湾曲用ワイヤ１５
Ｕ，１５Ｄ，１５Ｌ，１５Ｒは、操作部６を構成する筒
体６２に対して位置決めされた湾曲ワイヤ支持板６３に
形成されている凹部６３Ｕ，６３Ｄ，６３Ｌ，６３Ｒに
それぞれ配置されるようになっており、前記軟性管１４
内を挿通している湾曲用ワイヤ１５Ｕ，１５Ｄ，１５
Ｌ，１５Ｒは、図５（ａ）に示すように前記硬度調整用
コイル２７の外側である空間部側を矢印に示すように時
計回り方向に移動して湾曲ワイヤ支持板６３に形成され
ている所定の凹部６３Ｕ，６３Ｄ，６３Ｌ，６３Ｒに配
置される。

【００２７】このように、本実施形態においては、硬度
調整用コイルの全長を軟性管の内壁に沿わせるととも
に、硬度調整用コイルと他の内視鏡内蔵物とが間隙を通
って交差しないように配置しているので、硬度調整用コ
イルと軟性管内壁との間に他の内視鏡内蔵物が狭持され
ることを確実に防止することができる。このことによっ
て、硬度調整用コイルが内視鏡内蔵物を押圧して発生し
ていた座屈、つぶれ等がなくなる。

【００２８】また、軟性管１４内を挿通している他の内
視鏡内蔵物の充填度の低い空間部に硬度調整機構を設け
ることによって、挿入部及び操作部の形状を大きくする
ことなく、硬度調整機構を配置することができる。

【００２９】つまり、本実施形態によれば、例えば図７
に示すように硬状態の硬度調整用コイル２７に対して、
軟性管１４内で湾曲用ワイヤ１５が交差して配置される
ことにより、この硬度調整用コイル２７が湾曲用ワイヤ
１５に当接している部位（交差部分）を圧迫して発生さ
せていた、座屈、つぶれ等の破損が確実に防止される。

【００３０】なお、上述でいう破損とは、処置具挿通用
チャンネル７２や送気チューブ７４、送水チューブ７５
などの管路においては、局所的に筋状の傷がついたり、
塑性変形による折れ癖等がつくことであり、信号線１９
においては断線すること、ライトガイドケーブル１０に
おいては繊維束が折れて光量の低下が発生すること等で
ある。

【００３１】また、本実施形態においては硬度可変手段
である硬度可変機構２８を硬度調整用コイル２７と硬度
調整用ワイヤ２６との組合せとしたが、硬度可変機構２
８は硬度調整用コイル２７及び硬度調整用ワイヤ２６の
構成に限定されるものではなく、可撓管部の曲げによっ
て他の内蔵物に押圧力を加えるものであれば、例えば過
熱すると直線状になる細長の形状記憶合金であったり、
細長のバルーンに流体を注入し、この流体圧を調整して
行うものなど、細長の内蔵物で可変可能であれば良い。

【００３２】ところで、前記図２で示す状態は、前記硬
度調整用コイル２７に圧縮力が作用していない最も柔ら
かい軟状態（或いは最も可撓性がある状態）であり、こ
の状態から（硬度調整用ワイヤ２６を後方側に引っ張る
操作を行い）相対的に硬度調整用コイル２７に圧縮力が
加えられると隣接するコイル部分に摩擦力が作用し屈曲
しにくい硬状態（或いは可撓性が低い状態）となる。

【００３３】前記挿入部２０は、図に示すように折れ止
め部材２４の基端部には支持部材３５が圧着されてい
る。この支持部材３５は、後端口金３６にビス３７によ
って一体的に固定されている。このビス３７の頭部が配
設される支持部材３５に形成されている穴部には、充填
剤３８が埋められている。

【００３４】前記後端口金３６は、ネジリング３９によ
って操作部６を構成する操作部本体６１に固定されてい
る円筒管４０の先端部に一体的に取り付けられている。
また、後端口金３６の内周面部にはコイルストッパ４１
が取り付けられており、このコイルストッパ４１に前記
硬度調整用コイル２７の後端部が一体的に固定されてい
る。さらに、前記円筒管４０内の後端口金３６に隣接す
る部分には移動リング４２が配置されており、この移動
リング４２に牽引部材４３が取り付けられている。

【００３５】前記硬度調整用ワイヤ２６の後端は、前記
硬度調整用コイル２７内、コイルストッパ４１に形成さ
れている透孔及び牽引部材４３に形成されている溝を通
って操作部６内に突出している。そして、この突出した
硬度調整用ワイヤ２６の後端部に抜け止めとなるワイヤ
ストッパ４４がロー付け部３３によって強固に固定され
ている。また、硬度調整用コイル２７の後端は、コイル
ストッパ４１にロー付け部３３によって強固に固定され
ている。

【００３６】前記移動リング４２の対称な位置にはそれ
ぞれ移動ピン４５が取り付けられるようになっており、
この移動ピン４５は、前記円筒管４０に設けられている
長手方向に細長な長穴を介して、この円筒管４０の外周
面に被せられて設けられているカムリング４６に設けら
れているカム溝４７に嵌まっている。そして、前記カム
リング４６の上には硬度調整ノブ２５が被せられてお
り、互いの凹凸部がはまり合うことにより、回転方向へ
の固定がなされている。

【００３７】なお、前記カムリング４６の先端と前記支
持部材３５の後端との間には摺動リング４８が挟持され
ている。また、前記後端口金３６とカムリング４６とは
同部材で形成されているが、前記摺動リング４８は前記
後端口金３６及びカムリング４６と硬度の異なる材質で
あり、後端口金３６とカムリング４６とが摺動したとき
発生する食い付きを防止するためのものである。さら
に、前記硬度調整ノブ２５の先端部側の内周面に前記支
持部材３５に設けた第１シールリング４９が密着して水
密が保たれるようになっている。又、前記後端口金３６
と前記支持部材３５とは第２シールリング５０によって
水密が保たれるようになっている。また、前記硬度調整
ノブ２５の後方部はシール受け部材５１に重ねられて配
設されており、このシール受け部材５１に設けた第３シ
ールリング５２によって硬度調整ノブ２５とシール受け
部材５１との水密が保たれるようになっている。また、
この受け部材５１の後端側には筒体６２の先端部が重な
って配設されており、この筒体６２に設けた第４シール
リング５３によって受け部材５１と筒体６２との水密が
保たれるようになっている。

【００３８】図８及び図９に示すように前記湾曲部２２
と可撓管部２３とを接続する接続管１３は、湾曲部２２
を構成する複数の関節駒１２，…，１２の最後端に位置
する後端関節駒１６に嵌合した状態でビス１７によって
一体的に固定されている。また、この接続管１３の一部
には接続部材３１を配設する切欠部１３ａが形成されて
おり、この切欠部１３ａに接続部材３１が嵌め込まれる
ようになっている。したがって、前記接続部材３１は、
前記接続管１３と前記後端関節駒１６とを一体的に固定
することによって、接続管１３に配置される。

【００３９】一方、前記ビス１７を外して前記後端関節
駒１６と前記接続管１３とを分離することによって、前
記部材３１を接続管１３からスライドさせて外せるよう
になっている。なお、符号１８は湾曲部２２の外層を構
成する外皮チューブである。また、前記ビス１７は１箇
所に設けるようにしても複数箇所に設けるようにしても
よい。

【００４０】図９に示すように前記接続部材３１の他端
部には硬度調整用ワイヤ２６の先端部分が挿通されて半
田３４によって一体的に固定されている。そして、前記
接続部材３１から延出している硬度調整用ワイヤ２６の
先端側部には硬度調整用コイル２７の先端部がロー付け
部３３によって強固に固定されている。なお、この硬度
調整用ワイヤ２６と接続部材３１との固定は半田３４に
限定されるものではなく、かしめを加えてもよい。

【００４１】前記支持部材３５に対して折れ止め部材２
４をめくり上げ、この状態で充填剤３８を取り除いてビ
ス３７を抜くことによって、支持部材３５は先端部側に
スライド移動する。そして、前記支持部材３５を先端に
スライド移動させた後は、硬度調整ノブ２５が先端にス
ライド移動すると、図１０に示すように前記折れ止め部
材２４、支持部材３５、硬度調整ノブ２５が先端から取
り外された状態になる。そして、前記折れ止め部材２
４、支持部材３５、硬度調整ノブ２５を先端から取り外
した状態で前記摺動リング４８の先端部側には円筒管４
０に外嵌する。Ｏ字形状で厚み寸法がｄのスペーサ５５
が配置されるようになっている。

【００４２】つまり、このスペーサ５５を配置した状態
にして取り外した支持部材３５を元の通りに後端口金３
６の所定位置に固定することにより、カムリング４６、
移動リング４５、移動リング４２、牽引部材４３の位置
が初期位置からスペーサ５５の厚みｄだけ後端側に移動
する。

【００４３】この状態で、硬度調整ノブ２５及びカムリ
ング４６を回転操作することによって、前記移動ピン４
５、移動リング４２、牽引部材４３も後端側に移動する
が、このときワイヤストッパ４４の最後方の位置も２点
鎖線に示す初期位置から前記スペーサ５５の厚みｄだけ
後端側にずれる。そして、厚み寸法ｄを任意に設定した
スペーサ５５を複数種類用意することにより、移動量を
適宜調整することが可能になる。

【００４４】図１１を参照して上述のように構成した内
視鏡２の操作例を簡単に説明する。本図は内視鏡２の挿
入部２０を大腸へ挿入する状態を説明するものである。

【００４５】同図（ａ）に示すように可撓管部２３を軟
状態にして挿入部２０を肛門９１から直腸を通過させて
曲がりくねったＳ状結腸９２に挿入していく。可撓管部
２３は軟状態になっているので、この可撓管部２３の途
中にループができた場合でも患者の苦痛を少なく抑えら
れる。やがて、挿入部２０の先端部２１が下行結腸９３
を通過して脾湾曲９４付近に達する。

【００４６】脾湾曲９４付近に先端部２１が到達する
と、同図（ｂ）に示すように可撓管部２３を引くように
操作してＳ状結腸９２を折り畳むようにして、可撓管部
２３及びＳ状結腸９２を略直線状態にする。そして、こ
こで上述したように硬度調整ノブ２５を回転操作して可
撓管部２３を硬状態にする。このことによって、先端部
２１を横行結腸９５方向に押し進めていくとき、折り畳
んだ状態にしたＳ状結腸９２が再び撓んで再ループする
ことが防止される。

【００４７】同図（ｃ）に示すように可撓管部２３を硬
状態にして先端部２１を押し進めていくことにより、こ
の先端部２１は横行結腸９５を通過し、肝湾曲９７を越
え、盲腸９８に到達する。前記可撓管部２３は、硬状態
のときコシが強いので、Ｓ状結腸９２の再ループを防ぐ
だけでなく、横業結腸９５を極力撓まないようにして挿
入し易くすると共に、手元の操作が先端に伝わり易い状
態で挿入操作できるので、良好な挿入が可能になる。

【００４８】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿
入部及び操作部が大きく形成することなく、硬度可変手
段によって内視鏡内蔵物が損傷されることや内視鏡内蔵
物の有する機能を低下させることを確実に防止する内視
鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図１１は本発明の一実施形態に係
り、図１は内視鏡システムの概略構成を説明する図

【図２】挿入部の先端側及び操作部の先端側の構造を説
明する図

【図３】図２のＡ−Ａ線断面における硬度調整手段及び
内視鏡内蔵物の位置関係を示す図

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面における硬度調整手段及び
内視鏡内蔵物の位置関係を示す図

【図５】先端部固定部及び手元側端部固定部との位置関
係を説明する図

【図６】コイルの移動位置に対する内視鏡内蔵物の配置
位置を説明する図

【図７】コイルと軟性管内壁面との間に湾曲用ワイヤが
挟まって湾曲用ワイヤに破損が生じる状態を説明する図

【図８】湾曲部と可撓管部との接続構造を説明する縦断
面図

【図９】湾曲部と可撓管部との接続構造を説明する横断
面図

【図１０】図２の矢印Ｃ部を説明する図

【図１１】内視鏡の作用を説明する図

【符号の説明】

１４…軟性管 １４ａ…軟性管内壁面 ２６…硬度調整用ワイヤ ２７…硬度調整用コイル ３０ａ…硬度調整用コイル先端部固定部 ３０ｂ…硬度調整用コイル手元側端部固定部 ６０…内蔵物挿通空間部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA00 BA21 CA09 CA11 DA03 DA15 DA17 DA19 DA21 DA56 DA57 GA02 GA11 4C061 AA00 BB00 CC00 DD03 FF21 FF24 FF29 FF35 JJ06 JJ11

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟性部を有する挿入部と、この挿入部の
   基端に延設する操作部とを具備し、この操作部内及び軟
   性部内を挿通する内視鏡内蔵物として軟性部の硬度を可
   変させる硬度可変手段を設け、この硬度可変手段の硬度
   を調整操作する硬度調整操作部を前記操作部に設けた内
   視鏡において、 前記挿入部先端側の充填度に余裕のある空間部に前記硬
   度可変手段の先端部を固定し、前記挿入部基端側又は前
   記操作部内の充填度に余裕のある空間部に後端部を固定
   して前記硬度可変手段を軟性管内壁面に沿わせて配置し
   たとき、 前記挿入部内を挿通する他の内視鏡内蔵物が、前記硬度
   可変手段の全長に亘り、前記硬度可変手段と前記軟性管
   内壁面との間隙を通って、前記硬度可変手段を横切らな
   い位置関係に配置することを特徴とする内視鏡。