WO2011102155A1 - 羽根駆動装置及び光学機器 - Google Patents

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WO2011102155A1
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blade
buffer member
opening
drive
driving
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PCT/JP2011/050135
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高橋裕士
大石誠一
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セイコープレシジョン株式会社
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    • G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
    • G03B9/18—More than two members

Definitions

  • the present invention relates to a blade driving device and an optical apparatus.
  • Patent Document 1 discloses a blade driving device provided with a buffer member for stopping the blade by abutting on the blade at the end of the moving range of the blade.
  • the buffer member is formed of an elastic material. The elasticity of the buffer member prevents the blade from bouncing when the blade abuts on the buffer member.
  • the blade When the blade moves at a high speed, the blade may bounce even if such a buffer member is provided.
  • an object of this invention is to provide the blade drive device and optical apparatus by which the bounce of the blade
  • the above object is to provide a substrate having an opening, a blade moving between a position retracted from the opening and a position overlapping with at least a part of the opening, and having a loop shape and having elasticity.
  • a blade driving device including: a buffer member that abuts on the blade at the end of the moving range of the blade and can deform so as to distort the loop shape by abutting on the blade.
  • the buffer member When the blade abuts on the buffer member, the buffer member can be deformed as the loop shape is distorted.
  • the deformation of the looped shape of the cushioning member can suppress the bouncing of the blade when coming into contact with the cushioning member.
  • a substrate having an opening, a blade moving between a position retracted from the opening and a position overlapping with at least a part of the opening, a driving member for driving the blade, and a loop shape
  • a buffer member having a shape, elasticity, being in contact with the drive member at the end of the moving range of the blade, and being deformable so that the loop shape is distorted by contact with the drive member; This can also be achieved by the provided blade drive.
  • the buffer member When the driving member for driving the blade abuts on the buffer member, the buffer member can be deformed as the loop shape is distorted. As described above, in addition to the elasticity of the buffer member itself, the loop shape of the buffer member is distorted, so that the bouncing of the drive member when contacting the buffer member can be suppressed. This makes it possible to suppress blade bounce.
  • the bounce of the blade can be suppressed also by the optical device provided with the above-described blade driving device.
  • FIG. 1 is a front view of a blade driving device of the present embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory view of the operation of the blade driving device.
  • FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the blade driving device.
  • FIG. 4 is an explanatory view of a buffer member.
  • FIG. 5 is an explanatory view of a buffer member.
  • FIG. 6 is an explanatory view according to a first modification of the blade drive device.
  • FIG. 7 is an explanatory view according to a first modification of the blade driving device.
  • FIG. 8 is an explanatory view according to a second modified example of the blade driving device.
  • FIG. 9 is an explanatory view according to a second modification of the blade driving device.
  • FIG. 1 is a front view of a blade driving device 1 of the present embodiment.
  • the blade drive device 1 is a so-called focal plane shutter.
  • the blade drive device 1 has a substrate 10, blades 21a-24a, 21b-24b, drive arms 31a, 32a, 31b, 32b, buffer members 60, 80, electromagnets 70A, 70B, etc.
  • the substrate 10 is made of synthetic resin and has a rectangular opening 11.
  • the blades 21a to 24a and 21b to 24b are made of synthetic resin and formed thin.
  • the drive arms 31a, 32a, 31b, 32b are formed of thin metal plates in order to maintain the strength.
  • the blades 21 a to 24 a and 21 b to 24 b move between a position retracted from the opening 11 and a position overlapping at least a part of the opening 11.
  • FIG. 1 shows the case where the front curtain 20A is in the superimposed state and the rear curtain 20B is in the unfolded state. In the case of FIG. 1, the front curtain 20A is retracted from the opening 11, and the rear curtain 20B closes the opening 11.
  • the buffer members 60 and 80 function as stoppers for the rear curtain 20B and the front curtain 20A, which will be described in detail later.
  • the blade 21 b is in contact with the buffer member 60, and the blades 21 a to 24 a are in contact with the buffer member 80.
  • the buffer members 60 and 80 are made of elastically deformable rubber.
  • the front curtain 20A is connected to the drive arms 31a and 32a.
  • the trailing blade 20B is connected to the drive arms 31b and 32b.
  • the drive arms 31a, 32a, 31b, and 32b are each pivotably supported by the substrate 10.
  • the substrate 10 is provided with a front curtain drive lever 40A and a rear curtain drive lever 40B for driving the drive arms 31a and 32b, respectively.
  • the front curtain drive lever 40A and the rear curtain drive lever 40B are supported by the substrate 10 so as to be able to swing within a predetermined range.
  • the front curtain drive lever 40A is swingably supported about an axis formed on the substrate 10, and the swing range is defined by the groove formed on the substrate 10. The same applies to the trailing curtain drive lever 40B.
  • the drive arm 31a is connected to the front curtain drive lever 40A.
  • the drive arm 32b is connected to the rear curtain drive lever 40B.
  • the drive arm 31a swings, whereby the front curtain 20A moves.
  • the drive arm 32b swings, whereby the rear curtain 20B moves.
  • the front curtain drive lever 40A and the rear curtain drive lever 40B hold iron pieces, although they are not given reference numerals.
  • the front curtain drive lever 40A can swing from a position where the iron piece abuts against the electromagnet 70A to a position where the iron piece retracts from the electromagnet 70A. The same applies to the trailing drive lever 40B.
  • front curtain drive lever 40A is biased in a direction away from the electromagnet 70A by a spring (not shown).
  • the rear curtain drive lever 40B is biased in a direction away from the electromagnet 70B by a spring (not shown).
  • the ratchet wheels 50A and 50B are respectively engaged with the front curtain drive lever 40A and the rear curtain drive lever 40B via the above-described springs.
  • One end of a spring for urging the front curtain drive lever 40A in a direction away from the electromagnet 70A engages with the ratchet wheel 50A, and the other end of the spring engages with the front curtain drive lever 40A.
  • the biasing force of the spring can be adjusted by adjusting the amount of rotation of the ratchet wheel 50A.
  • the ratchet wheel 50B also has the same function as the ratchet wheel 50A.
  • the electromagnet 70A can attract the iron piece of the front curtain drive lever 40A by being energized. Similarly, by energizing the electromagnet 70B, the iron piece of the rear curtain drive lever 40B can be adsorbed.
  • FIGS. 1 to 3 are explanatory diagrams of the operation of the blade drive device 1.
  • FIG. 2 shows an initial state of the blade drive device 1.
  • a set lever (not shown) is fixed at the initial position, and the front curtain 20A is expanded to close the opening 11, and the rear curtain 20B is superimposed and retracted from the opening 11.
  • the iron pieces of the front curtain drive lever 40A and the rear curtain drive lever 40B are in contact with the electromagnets 70A and 70B, respectively, and are set at initial positions at which they can be adsorbed.
  • the coils of electromagnets 70A and 70B are energized, the iron piece of front curtain drive lever 40A is attracted to electromagnet 70A, and the iron piece of rear curtain drive lever 40B is attracted to electromagnet 70B . Thereafter, the set lever retracts from the front curtain drive lever 40A and the rear curtain drive lever 40B.
  • the front curtain drive lever 40A and the rear curtain drive lever 40B are held in a state of being attracted to the electromagnets 70A and 70B, respectively.
  • FIG. 3 shows the state during exposure.
  • the front curtain 20 ⁇ / b> A retracts from the opening 11 and contacts the buffer member 80.
  • the swing range of the front curtain drive lever 40A is defined by a groove engaged with the front curtain drive lever 40A formed on the substrate 10. For this reason, when the front curtain drive lever 40A is rotated according to the biasing force of the spring, the front curtain drive lever 40A abuts on the end of the groove and the front curtain drive lever 40A bounces. As a result, the front curtain 20A may also bounce There is. However, the front curtain 20A abuts on the buffer member 80 at the end of the movement range of the front curtain 20A. Thereby, the bounding of the front curtain 20A and the front curtain drive lever 40A is suppressed.
  • FIG. 1 shows the state immediately after finishing the exposure operation. Thus, one shooting is completed.
  • the front curtain drive lever 40A and the rear curtain drive lever 40B are rotated counterclockwise by a set lever (not shown).
  • the front curtain 20A is unfolded to close the opening 11, and the rear curtain 20B is superimposed and retracted from the opening 11, returning to the initial state shown in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the periphery of the buffer member 60 immediately after the end of the exposure operation shown in FIG.
  • the front curtain 20A is omitted and shown as a perspective view. 4 shows the moving direction D of the trailing blade 20B when the trailing blade 20B closes the opening 11. As shown in FIG.
  • the blade 21 b is rotatably connected to the drive arm 31 b by the connection portion 31 b 1, and is rotatably connected to the drive arm 32 b by the connection portion 32 b 1.
  • the blade 21 b and the drive arms 31 b and 32 b function as a parallel link mechanism.
  • the connection portions 31b1 and 32b1 are provided on the tip end side of the drive arms 31b and 32b, respectively.
  • the blade 22 b is rotatably connected to the drive arm 31 b by the connecting portion 31 b 2, and is rotatably connected to the drive arm 32 b by the connecting portion 32 b 2.
  • the other blades 23b and 24b are also connected to the drive arms 31b and 32b by the same structure.
  • the connecting portions 31b1, 31b2, 32b1, and 32b2 are caulking pins, respectively.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. Also in FIG. 5, the front curtain 20A is omitted, and the blade 22b and the drive arm 32b are also omitted.
  • a back plate 18 is fixed to the back side of the substrate 10.
  • the back plate 18 is formed with an opening 18 a corresponding to the opening 11 of the substrate 10.
  • a partition plate 17 is disposed between the substrate 10 and the back plate 18.
  • the partition plate 17 is formed with an opening 17a corresponding to the openings 11, 18a.
  • the rear curtain 20B and the drive arms 31b and 32b are accommodated between the substrate 10 and the partition plate 17.
  • a front curtain 20A and drive arms 31a and 32a are accommodated between the back plate 18 and the partition plate 17.
  • the buffer member 60 is housed between the substrate 10 and the partition plate 17.
  • the buffer member 80 is disposed apart from the partition plate 17 and is housed between the substrate 10 and the back plate 18.
  • the buffer member 60 is loop-shaped and made of elastically deformable rubber.
  • the substrate 10 is provided with a first holding portion 16 a formed in a substantially rectangular shape so as to correspond to the outer shape of the buffer member 60.
  • a second holding portion 16b fitted with the buffer member 60 is formed in the first holding portion 16a.
  • the first holding portion 16 a is disposed on the outside of the buffer member 60.
  • the second holding portion 16 b is disposed inside the buffer member 60.
  • the second holding portion 16b is in the form of a protrusion.
  • the buffer member 60 has a held portion 61 and a non-held portion 62 facing each other via the second holding portion 16 b.
  • the supported portion 61 of the buffer member 60 is sandwiched between the first holding portion 16 a and the second holding portion 16 b.
  • the non-sandwich portion 62 of the buffer member 60 is not sandwiched by the first holding portion 16a and the second holding portion 16b, and the blade 21b abuts on the non-sandwich portion 62. That is, the buffer member 60 is held such that the held portion 61 which is a part of the buffer member 60 is sandwiched between the first holding portion 16 a and the second holding portion 16 b.
  • the buffer member 60 has an inner circumferential surface 64 fitted with the second holding portion 16 b.
  • the inner circumferential surface 64 is in the form of a long hole extending in a direction substantially orthogonal to the moving direction D.
  • the inner circumferential surface 64 has a first inner circumferential surface 64a and a second inner circumferential surface 64b facing each other via the second holding portion 16b.
  • the first inner circumferential surface 64 a is on the side of the held portion 61
  • the second inner circumferential surface 64 b is on the side of the non-sandwich portion 62.
  • a predetermined clearance C is set between the second holding portion 16 b and the non-sandwich portion 62.
  • the first inner circumferential surface 64a is in close contact with the second holding portion 16b, whereas the second inner circumferential surface 64b is separated from the second holding portion 16b. Therefore, the buffer member 60 can be elastically deformed such that the looped shape is distorted by the clearance C. That is, the buffer member 60 can be elastically deformed so as to be crushed in the moving direction D of the blade 21b when the blade 21b abuts. Thus, a portion of the buffer member 60 is held so as to be deformable so that the looped shape of the buffer member 60 is distorted.
  • the buffer member 60 when the blade 21b abuts on the buffer member 60, the buffer member 60 can be deformed so that the loop shape is distorted. As described above, in addition to the elasticity of the buffer member 60 itself, the looped shape of the buffer member 60 is distorted, so that the bouncing of the blades 21b when contacting the buffer member 60 can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the blade 21 b from bouncing and opening a part of the opening 11.
  • connection portion 31 b 1 of the drive arm 31 b and the buffer member 60 are arranged in the moving direction R in which the blade 21 b moves toward the buffer member 60.
  • the connecting portion 32b1 of the drive arm 32b and the buffer member 60 are arranged in the moving direction D of the blade 21b.
  • the buffer member 60 is disposed at a position where the connection portions 31b1 and 32b1 and the buffer member 60 do not line up in the moving direction D when the blade 21b abuts on the buffer member 60, the following problems may occur. .
  • the blade 21b may tilt with the connecting portions 31b1 and 32b1 as a fulcrum. Therefore, there is a possibility that the blade 21b can not be moved in parallel in a fixed posture.
  • the connecting portions 31b1 and 32b1 and the buffer member 60 are aligned in the moving direction D when the blade 21b contacts the buffer member 60, the blade 21b can be prevented from tilting when the connecting portions 31b1 and 32b1 and the buffer member 60 align.
  • the buffer member 60 has a linear portion 63.
  • the linear portion 63 is along the linear edge of the blade 21 b abutting on the buffer member 60.
  • the blade 21 b is prevented from being inclined.
  • the impact applied to the blades 21b when contacting the buffer member 60 can be dispersed.
  • FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams according to a first modified example of the blade driving device.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. As shown in FIGS. 6 and 7, when the blade 21b abuts on the buffer member 60, the tip of a drive arm 31b 'driving the blade 21b abuts on the buffer member 60 substantially simultaneously.
  • FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams according to a second modification of the blade drive device.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
  • the blade 21 b ′ is not in contact with the buffer member 60, and the drive arm 31 b ′ that drives the blade 21 b ′ is in contact with the buffer member 60.
  • the bounce of the blade 21b ' can also be suppressed by the contact between the drive arm 31b' and the buffer member 60 as described above.
  • a buffer member dedicated to the blade 21b ' may be separately provided.
  • one end 21 b ′ 1 of the linear edge of the blade 21 b ′ and the linear portion 63 of the buffer member 60 are not in contact with each other.
  • the shock when the buffer member 60 elastically deforms and the blade 21b' abuts against the non-sandwiching portion 62 has a linear shape of the blade 21b '. It does not concentrate on the contact portion between the one end 21b'1 of the edge of the edge portion and the linear portion 63 of the buffer member 60. For this reason, it is possible to prevent local breakage of one end 21b'1 of the linear edge of the blade 21b 'and the linear portion 63 of the buffer member 60.
  • the buffer member 60 has a substantially rectangular shape, but is not limited to such a shape.
  • the buffer member 60 may have an elliptical shape, a circular shape, a triangular shape, or a polygonal shape.
  • a loop-shaped buffer member such as the buffer member 60 of the embodiment may be employed as a buffer member with which at least one blade of the front curtain 20A abuts. Also, as a buffer member against which the front curtain drive lever 40A or the rear curtain drive lever 40B abuts, a looped buffer member such as the buffer member 60 of the embodiment may be employed.
  • the focal plane shutter has been described as an example of the blade drive device, but the blade drive device is not limited to this.
  • the blade drive device may be a blade drive device including a blade that changes the state of the opening by swinging around a predetermined position as a fulcrum with respect to the substrate in which the opening is formed.
  • the blade may be one that defines the opening of the substrate in at least one of the fully closed state and the small throttle state.
  • the blade may be made of a thin metal.

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Abstract

　羽根駆動装置１は、開口１１を有した基板１０と、開口１１から退避した位置と開口１１の少なくとも一部と重なる位置との間を移動する羽根２１ｂと、ループ状の形状を有し、弾性を有し、羽根２１ｂの移動範囲の端部で羽根２１ｂと当接し、羽根２１ｂと当接することによりループ状の形状が歪むように変形し得る緩衝部材６０と、を備えている。

Description

羽根駆動装置及び光学機器
　本発明は、羽根駆動装置及び光学機器に関する。
　特許文献１には、羽根の移動範囲の端で羽根と当接することにより羽根を停止させるための緩衝部材を備えた羽根駆動装置が開示されている。この緩衝部材は弾性材料から形成されている。緩衝部材が有する弾性により、羽根が緩衝部材に当接した際の羽根のバウンドが防止される。
特開２０００－０４７２８６号公報
　羽根が高速で移動する場合には、このような緩衝部材を設けたとしても羽根がバウンドするおそれがある。
　そこで本発明は、羽根のバウンドが抑制された羽根駆動装置及び光学機器を提供することを目的とする。
　上記目的は、開口を有した基板と、前記開口から退避した位置と前記開口の少なくとも一部と重なる位置との間を移動する羽根と、ループ状の形状を有し、弾性を有し、前記羽根の移動範囲の端部で前記羽根と当接し、前記羽根と当接することにより前記ループ状の形状が歪むように変形し得る緩衝部材と、を備えた羽根駆動装置によって達成できる。
　羽根が緩衝部材に当接することにより、緩衝部材はループ状の形状が歪むようにして変形し得る。このように、緩衝部材自体が有する弾性に加えて、緩衝部材のループ状の形状が歪むことにより、緩衝部材に当接する際の羽根のバウンドを抑制できる。
　また、上記目的は、開口を有した基板と、前記開口から退避した位置と前記開口の少なくとも一部と重なる位置との間を移動する羽根と、前記羽根を駆動する駆動部材と、ループ状の形状を有し、弾性を有し、前記羽根の移動範囲の端部で前記駆動部材と当接し、前記駆動部材と当接することにより前記ループ状の形状が歪むように変形し得る緩衝部材と、を備えた羽根駆動装置によっても達成できる。
　羽根を駆動する駆動部材が緩衝部材に当接することにより、緩衝部材はループ状の形状が歪むようにして変形し得る。このように、緩衝部材自体が有する弾性に加えて、緩衝部材のループ状の形状が歪むことにより、緩衝部材に当接する際の駆動部材のバウンドを抑制できる。これにより羽根のバウンドも抑制できる。
　上記羽根駆動装置を備えた光学機器によっても羽根のバウンドを抑制できる。
　本発明によれば、羽根のバウンドが抑制された羽根駆動装置及び光学機器を提供できる。
図１は、本実施例の羽根駆動装置の正面図である。 図２は、羽根駆動装置の動作の説明図である。 図３は、羽根駆動装置の動作の説明図である。 図４は、緩衝部材の説明図である。 図５は、緩衝部材の説明図である。 図６は、羽根駆動装置の第１変形例に係る説明図である。 図７は、羽根駆動装置の第１変形例に係る説明図である。 図８は、羽根駆動装置の第２変形例に係る説明図である。 図９は、羽根駆動装置の第２変形例に係る説明図である。
　以下、図面を参照して実施例を説明する。
　図１は、本実施例の羽根駆動装置１の正面図である。羽根駆動装置１は、いわゆるフォーカルプレーンシャッタと称されるものである。図１に示すように、羽根駆動装置１は、基板１０、羽根２１ａ～２４ａ、２１ｂ～２４ｂ、駆動アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ、緩衝部材６０、８０、電磁石７０Ａ、７０Ｂ等を有している。基板１０は合成樹脂製であり、矩形状の開口部１１を有している。羽根２１ａ～２４ａ、２１ｂ～２４ｂは合成樹脂製であり、薄く形成されている。また、駆動アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは強度を保つため金属の薄板で形成されている。羽根２１ａ～２４ａ、２１ｂ～２４ｂは、開口部１１から退避した位置と開口部１１の少なくとも一部と重なる位置との間を移動する。
　４枚の羽根２１ａ～２４ａは、先幕２０Ａを構成する。４枚の羽根２１ｂ～２４ｂは、後幕２０Ｂを構成する。図１は、先幕２０Ａが重畳状態であり後幕２０Ｂが展開状態の場合を示している。図１の場合には、先幕２０Ａは開口部１１から退避し、後幕２０Ｂが開口部１１を閉鎖している。
　緩衝部材６０、８０は、詳しくは後述するが、それぞれ後幕２０Ｂ用、先幕２０Ａ用のストッパとして機能する。図１に示した状態では、羽根２１ｂが緩衝部材６０に当接し、羽根２１ａ～２４ａが緩衝部材８０に当接している。緩衝部材６０、８０は、弾性変形可能なゴム製である。
　先幕２０Ａは駆動アーム３１ａ、３２ａに連結されている。後幕２０Ｂは、駆動アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。これら駆動アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは、それぞれ基板１０に揺動自在に支持されている。
　基板１０には、駆動アーム３１ａ、３２ｂをそれぞれ駆動するための先幕駆動レバー４０Ａ、後幕駆動レバー４０Ｂが設けられている。先幕駆動レバー４０Ａ、後幕駆動レバー４０Ｂは、基板１０に所定の範囲を揺動可能に支持されている。詳細には、先幕駆動レバー４０Ａは、基板１０に形成された軸を中心にして揺動可能に支持されており、基板１０に形成された溝によりその揺動範囲が規定されている。後幕駆動レバー４０Ｂも同様である。
　駆動アーム３１ａは、先幕駆動レバー４０Ａに連結されている。駆動アーム３２ｂは、後幕駆動レバー４０Ｂに連結されている。先幕駆動レバー４０Ａが揺動することにより、駆動アーム３１ａが揺動し、これにより先幕２０Ａが移動する。同様に、後幕駆動レバー４０Ｂが揺動することにより、駆動アーム３２ｂが揺動し、これにより後幕２０Ｂが移動する。
　先幕駆動レバー４０Ａ、後幕駆動レバー４０Ｂは、それぞれ符号は付さないが鉄片を保持している。先幕駆動レバー４０Ａは、鉄片が電磁石７０Ａに当接した位置から、鉄片が電磁石７０Ａから退避した位置の間を揺動可能である。後幕駆動レバー４０Ｂについても同様である。
　また、先幕駆動レバー４０Ａは、不図示のバネにより電磁石７０Ａから離れる方向に付勢されている。同様に、後幕駆動レバー４０Ｂは、不図示のバネにより電磁石７０Ｂから離れる方向に付勢されている。
　先幕駆動レバー４０Ａ、後幕駆動レバー４０Ｂには、上述したバネを介して、それぞれラチェット車５０Ａ、５０Ｂが係合している。先幕駆動レバー４０Ａを電磁石７０Ａから離れる方向に付勢するバネの一端はラチェット車５０Ａに係合しており、バネの他端は先幕駆動レバー４０Ａに係合している。ラチェット車５０Ａの回転量を調整することにより、バネの付勢力を調整することができる。ラチェット車５０Ｂも、ラチェット車５０Ａと同様の機能を有している。
　電磁石７０Ａは、通電されることにより、先幕駆動レバー４０Ａの鉄片を吸着可能となる。同様に、電磁石７０Ｂも通電されることにより、後幕駆動レバー４０Ｂの鉄片を吸着可能となる。
　次に、羽根駆動装置１の動作について説明する。図１乃至３は、羽根駆動装置１の動作の説明図である。ここで、図２は、羽根駆動装置１の初期状態を示している。この初期状態においては、不図示のセットレバーが初期位置に固定されており、先幕２０Ａは展開して開口部１１を閉鎖し、後幕２０Ｂは重畳して開口部１１から退避している。この初期状態において、先幕駆動レバー４０Ａ、後幕駆動レバー４０Ｂの鉄片は、それぞれ電磁石７０Ａ、７０Ｂに当接し、これに吸着可能な初期位置にセットされている。
　撮影に際して、カメラのレリーズボタンが押されると、電磁石７０Ａ、７０Ｂのコイルが通電され、先幕駆動レバー４０Ａの鉄片は電磁石７０Ａに吸着され、後幕駆動レバー４０Ｂの鉄片は電磁石７０Ｂに吸着される。その後、セットレバーは、先幕駆動レバー４０Ａ、後幕駆動レバー４０Ｂから退避する。ここで、先幕駆動レバー４０Ａ、後幕駆動レバー４０Ｂはそれぞれ電磁石７０Ａ、７０Ｂに吸着された状態で保持されている。
　その後、電磁石７０Ａのコイルの通電が遮断されると、図３に示すように、先幕駆動レバー４０Ａはバネの付勢力に従って時計方向に回転する。これにより、先幕２０Ａは開口部１１から退避して重畳状態となる。また、所定期間電磁石７０Ｂのコイルへの通電が維持され、後幕２０Ｂは開口部１１から退避した状態に維持される。これにより、開口部１１は開いた状態となる。図３は、露出中の状態を示している。
　先幕２０Ａは、開口部１１から退避して緩衝部材８０に当接する。先幕駆動レバー４０Ａの揺動範囲は、基板１０に形成された先幕駆動レバー４０Ａと係合する溝により規定されている。このため、先幕駆動レバー４０Ａがバネの付勢力に従って回転した場合、溝の端部に先幕駆動レバー４０Ａが当接して先幕駆動レバー４０Ａがバウンドし、その結果先幕２０Ａもバウンドするおそれがある。しかしながら、先幕２０Ａは、先幕２０Ａの移動範囲の端部で緩衝部材８０と当接する。これにより、先幕２０Ａ及び先幕駆動レバー４０Ａのバウンドが抑制される。
　レリーズボタンが押されてから所定期間経過後に電磁石７０Ｂのコイルへの通電が遮断され、バネの付勢力により後幕駆動レバー４０Ｂが時計方向に回転する。これにより、後幕２０Ｂは展開して開口部１１を閉鎖する。この際に、後幕２０Ｂの移動方向の先頭に位置する羽根２１ｂは、緩衝部材６０に当接する。同時に、後幕駆動レバー４０Ｂは、後幕駆動レバー４０Ｂと係合する基板１０に形成された溝の端部に当接する。図１は、露光作動を終了した直後の状態を示している。このようにして１回の撮影が終了する。
　次に、不図示のセットレバーにより先幕駆動レバー４０Ａ、後幕駆動レバー４０Ｂが反時計方向に回転させられる。これにより、先幕２０Ａは展開されて開口部１１を閉鎖し、後幕２０Ｂは重畳して開口部１１から退避し、図２に示す初期状態に戻る。
　次に、緩衝部材６０について説明する。図４、図５は、緩衝部材６０の説明図である。図４は、図１に示した露光作動終了直後の状態での緩衝部材６０周辺の拡大図である。尚、図４においては、先幕２０Ａについて省略してあり、また透視図として示している。また、図４には、後幕２０Ｂが開口部１１を閉鎖する際の後幕２０Ｂの移動方向Ｄを示している。
　最初に羽根２１ｂと駆動アーム３１ｂ、３２ｂとの連結について説明する。羽根２１ｂは、連結部３１ｂ１により駆動アーム３１ｂと回転可能に連結され、連結部３２ｂ１により駆動アーム３２ｂと回転可能に連結されている。羽根２１ｂ、駆動アーム３１ｂ、３２ｂは、平行リンク機構として機能する。連結部３１ｂ１、３２ｂ１は、それぞれ駆動アーム３１ｂ、３２ｂの先端側に設けられている。同様に、羽根２２ｂは、連結部３１ｂ２により駆動アーム３１ｂと回転可能に連結され、連結部３２ｂ２により駆動アーム３２ｂと回転可能に連結されている。その他の羽根２３ｂ、２４ｂも同様の構造により駆動アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。これら連結部３１ｂ１、３１ｂ２、３２ｂ１、３２ｂ２は、それぞれカシメピンである。
　次に緩衝部材６０について説明する。図５は、図４のＡ－Ａ断面図である。尚、図５においても、先幕２０Ａは省略してあり、羽根２２ｂ、駆動アーム３２ｂについても省略してある。図５に示すように基板１０の背面側に背面板１８が固定されている。背面板１８は、基板１０の開口部１１と対応した開口部１８ａが形成されている。基板１０と背面板１８との間には仕切板１７が配置されている。仕切板１７は、開口部１１、１８ａに対応した開口部１７ａが形成されている。基板１０と仕切板１７との間に、後幕２０Ｂ、駆動アーム３１ｂ、３２ｂが収納されている。背面板１８と仕切板１７との間に先幕２０Ａ、駆動アーム３１ａ、３２ａが収納されている。
　図５に示すように、緩衝部材６０は、基板１０と仕切板１７との間に収納されている。緩衝部材８０は、仕切板１７から離れて配置され基板１０と背面板１８との間に収納されている。図４に示すように、緩衝部材６０はループ状であり、弾性変形可能なゴム製である。基板１０には、緩衝部材６０の外形に対応するように略矩形状に形成された第１保持部１６ａが形成されている。第１保持部１６ａ内には、緩衝部材６０と嵌合する第２保持部１６ｂが形成されている。第１保持部１６ａは緩衝部材６０の外側に配置されている。第２保持部１６ｂは緩衝部材６０の内側に配置されている。第２保持部１６ｂは突状である。
　緩衝部材６０は、第２保持部１６ｂを介して互いに向き合った被挟持部６１、非挟持部６２を有している。緩衝部材６０の被挟持部６１は、第１保持部１６ａと第２保持部１６ｂとに挟まれている。緩衝部材６０の非挟持部６２は、第１保持部１６ａと第２保持部１６ｂとには挟まれておらず、非挟持部６２には羽根２１ｂが当接する。即ち、緩衝部材６０の一部分である被挟持部６１が第１保持部１６ａと第２保持部１６ｂとに挟まれるようにして緩衝部材６０が保持されている。
　緩衝部材６０は、第２保持部１６ｂと嵌合した内周面６４を有している。内周面６４は、移動方向Ｄと略直交する方向に延びた長孔状である。内周面６４は、第２保持部１６ｂを介して互いに向き合った第１内周面６４ａ、第２内周面６４ｂを有している。第１内周面６４ａは、被挟持部６１側であり、第２内周面６４ｂは、非挟持部６２側である。
　図４、図５に示すように、第２保持部１６ｂと非挟持部６２との間には所定のクリアランスＣが設定されている。詳細には、第１内周面６４ａは、第２保持部１６ｂに略密着しているのに対し、第２内周面６４ｂは、第２保持部１６ｂから離れている。このため、緩衝部材６０は、クリアランスＣの分だけループ状の形状が歪むように弾性変形可能である。即ち、緩衝部材６０は、羽根２１ｂが当接することにより、羽根２１ｂの移動方向Ｄの方向に潰れるように弾性変形し得る。このように、緩衝部材６０のループ状の形状が歪むように変形可能に緩衝部材６０の一部分が保持されている。
　以上のように、羽根２１ｂが緩衝部材６０に当接することにより、緩衝部材６０はループ状の形状が歪むようにして変形し得る。このように、緩衝部材６０自体が有する弾性に加えて、緩衝部材６０のループ状の形状が歪むことにより、緩衝部材６０に当接する際の羽根２１ｂのバウンドを抑制できる。これにより、羽根２１ｂがバウンドして開口部１１の一部を開くことを防止できる。
　羽根２１ｂが緩衝部材６０に当接した際に、駆動アーム３１ｂの連結部３１ｂ１と緩衝部材６０とは、羽根２１ｂが緩衝部材６０に向けて移動する移動方向Ｒに並ぶ。同様に、羽根２１ｂと緩衝部材６０とが当接した際に、駆動アーム３２ｂの連結部３２ｂ１と緩衝部材６０とは、羽根２１ｂの移動方向Dに並ぶ。これにより、羽根２１ｂが停止した際に最も大きな衝撃が加わると思われる、羽根２１ｂの連結部３１ｂ１、３１ｂ２周辺に加わる衝撃を抑制できる。これにより、羽根２１ｂや駆動アーム３１ｂの耐久性が向上する。
　仮に、羽根２１ｂが緩衝部材６０に当接した際に連結部３１ｂ１、３２ｂ１と緩衝部材６０とが移動方向Dに並ばない位置に緩衝部材６０が配置された場合、次のような問題が起こり得る。羽根２１ｂが緩衝部材６０に当接した際に、羽根２１ｂが連結部３１ｂ１、３２ｂ１を支点として羽根２１ｂが傾く恐れがある。従って、羽根２１ｂを一定の姿勢で平行移動させることができない恐れがある。しかしながら、羽根２１ｂが緩衝部材６０に当接した際に連結部３１ｂ１、３２ｂ１と緩衝部材６０とが移動方向Dに並ぶことにより、当接した際に羽根２１ｂが傾くことを防止できる。
　また、図４に示すように緩衝部材６０は、直線状部６３を有している。直線状部６３は、緩衝部材６０に当接する羽根２１ｂの直線状の縁部に沿っている。これにより、羽根２１ｂが緩衝部材６０に当接した際に羽根２１ｂが傾くことが防止される。更に、緩衝部材６０と当接した際に羽根２１ｂへ加わる衝撃を分散することができる。
　また、図４に示すように羽根２１ｂの直線状の縁部と、緩衝部材６０の直線状部６３が当接する状態において、羽根２１ｂの直線状の縁部の一端２１ｂ１と、緩衝部材６０の直線状部６３とは当接しない。この構成により、羽根２１ｂが緩衝部材６０に当接した際の衝撃が、羽根２１ｂの直線状の縁部の一端２１ｂ１と緩衝部材６０の直線状部６３との当接部に集中することがない。このため、羽根２１ｂの直線状の縁部の一端２１ｂ１や緩衝部材６０の直線状部６３が局部的に破損することを防止することができる。
　尚、図４、図５に示すように、駆動アーム３１ｂは緩衝部材６０に当接しない。詳細には、駆動アーム３１ｂの先端は、羽根２１ｂの縁からはみ出さないように羽根２１ｂに連結されている。
　次に、羽根駆動装置の第１変形例について説明する。ここで、説明に際して上述した実施例の構成と同一の箇所には同一の符号を付している。図６、図７は、羽根駆動装置の第１変形例に係る説明図である。図７は、図６のＢ－Ｂ断面図である。図６、図７に示すように、羽根２１ｂと緩衝部材６０とが当接する際には、羽根２１ｂを駆動する駆動アーム３１ｂ´の先端が略同時に緩衝部材６０に当接する。
　次に、羽根駆動装置の第２変形例について説明する。図８、図９は、羽根駆動装置の第２変形例に係る説明図である。図９は、図８のＣ－Ｃ断面図である。図８、図９に示すように、羽根２１ｂ´は緩衝部材６０に当接せず、羽根２１ｂ´を駆動する駆動アーム３１ｂ´が緩衝部材６０に当接する。このように駆動アーム３１ｂ´と緩衝部材６０とが当接することによっても、羽根２１ｂ´のバウンドを抑制できる。この場合、羽根２１ｂ´専用の緩衝部材を別に設けてもよい。
　また、図８においても図４での説明と同様に、羽根２１ｂ´の直線状の縁部の一端２１ｂ´１と緩衝部材６０の直線状部６３とは当接しない。この構成により、駆動アーム３１ｂ´と緩衝部材６０とが当接した後、緩衝部材６０が弾性変形して羽根２１ｂ´が非挟持部６２に当接した際の衝撃が、羽根２１ｂ´の直線状の縁部の一端２１ｂ´１と緩衝部材６０の直線状部６３との当接部に集中することがない。このため、羽根２１ｂ´の直線状の縁部の一端２１ｂ´１や緩衝部材６０の直線状部６３が局部的に破損することを防止することができる。
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
　実施例において緩衝部材６０は、略矩形状であるがこのような形状に限定されず、例えば、楕円形状、円形状、三角形状状、多角形状であってもよい。
　先幕２０Ａの少なくとも一枚の羽根が当接する緩衝部材として、実施例の緩衝部材６０のようなループ状の緩衝部材を採用してもよい。また、先幕駆動レバー４０Ａ又は後幕駆動レバー４０Ｂが当接する緩衝部材として、実施例の緩衝部材６０のようなループ状の緩衝部材を採用してもよい。
　実施例においては、羽根駆動装置の一例としてフォーカルプレーンシャッタについて説明したが、羽根駆動装置はこれに限定されない。例えば、羽根駆動装置は、開口が形成された基板に対して所定の位置を支点として揺動することにより開口の状態を変更する羽根を備えた羽根駆動装置であってもよい。この羽根は、基板の開口を全閉状態及び小絞り状態の少なくとも一つに画定するものであればよい。
　また、本実施例においては、羽根が薄く形成された合成樹脂製である場合を説明したが、羽根は薄く形成された金属製であってもよい。

Claims (9)

  1. 　開口を有した基板と、
    　前記開口から退避した位置と前記開口の少なくとも一部と重なる位置との間を移動する羽根と、
    　ループ状の形状を有し、弾性を有し、前記羽根の移動範囲の端部で前記羽根と当接し、前記羽根と当接することにより前記ループ状の形状が歪むように変形し得る緩衝部材と、を備えた羽根駆動装置。
  2. 　前記羽根は、該羽根を駆動する駆動部材に設けられた連結部と連結され、
    　前記羽根と前記緩衝部材とが当接した際に、前記連結部と前記緩衝部材とは、前記羽根が前記緩衝部材に向けて移動する移動方向に並ぶ、請求項１の羽根駆動装置。
  3. 　前記羽根を駆動し、前記羽根と共に前記緩衝部材と当接する駆動部材を備えた、請求項１の羽根駆動装置。
  4. 　開口を有した基板と、
    　前記開口から退避した位置と前記開口の少なくとも一部と重なる位置との間を移動する羽根と、
    　前記羽根を駆動する駆動部材と、
    　ループ状の形状を有し、弾性を有し、前記羽根の移動範囲の端部で前記駆動部材と当接し、前記駆動部材と当接することにより前記ループ状の形状が歪むように変形し得る緩衝部材と、を備えた羽根駆動装置。
  5. 　前記基板は、前記緩衝部材のループ状の形状が歪むように変形可能に前記緩衝部材の一部分を保持する保持部を有している、請求項１乃至４の何れかの羽根駆動装置。
  6. 　前記保持部は、前記緩衝部材の外側に配置された第１保持部、前記緩衝部材の内側に配置された第２保持部、を含み、
    　前記緩衝部材は、前記第１及び第２保持部に挟まれた被挟持部、前記第１及び第２保持部に挟まれていない非挟持部、を含み、
    　前記第２保持部と前記非挟持部との間には所定のクリアランスがある、請求項５の羽根駆動装置。
  7. 　前記緩衝部材は、該緩衝部材に当接する前記羽根の直線状の縁部に沿った直線状部を有している、請求項１乃至４の何れかの羽根駆動装置。
  8. 　前記羽根と前記緩衝部材が当接する際に、前記羽根の直線状の縁部の一端と前記緩衝部材の直線状部とは当接しない、請求項７の羽根駆動装置。
  9. 請求項１乃至４の何れかの羽根駆動装置を備えた光学機器。

    　
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