WO2011090202A1 - 変電所自動制御システム - Google Patents

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渉 山守
浩敏 早乙女
都丸 幸一
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株式会社 東芝
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    • Y04S10/50Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a substation automatic control system that automatically controls a substation in which a transformer with a voltage / active power adjustment function having both a voltage adjustment function and an active power adjustment function is installed.
  • a power adjustment device that performs adjustment control with a voltage adjustment function in addition to an active power adjustment function by phase adjustment of a transformer in a substation (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-125473).
  • a load tap switching device that switches winding taps while the transformer is energized or a load is applied, and performs adjustment control of the voltage value (for example, Japanese Electrical Standards Committee (JEC-2220 shown in the JEC standard established by the Japanese Electrotechnical Committee (JEC)).
  • JEC-2220 Japanese Electrical Standards Committee
  • the tap of the load tap change transformer is automatically controlled so that the voltage value of the power system is within an allowable range.
  • a transformer with a voltage / active power adjustment function which has both a voltage adjustment function and an active power adjustment function, is installed between the bus and the transmission line of the substation, so that system operation from time to time in a wide-area power transmission network
  • the operator determines the state, and manually controls (operates) the voltage tap and phase tap of the transformer with voltage / active power adjustment function, while maintaining the voltage value of the power system within the allowable range.
  • Substation control systems that reduce overload on transmission lines and optimize active power (tidal currents) are known (for example, Tohoku Electric Power Co., Inc. homepage (http: //www.tohoku-epco.co.jp/whats/news/1997/71030.htm)).
  • the active power (tidal current) of the transmission line superimposed on the transmission line due to an accident or operation of the surrounding grid by the operator is within an allowable range.
  • the voltage adjustment and the operation of the voltage tap and phase tap of the transformer with active power adjustment function are repeated by the operator's manual operation, and the voltage value of the power system is maintained within the allowable range. Suppresses to the effective power transmission value. Since it is necessary to make this emergency judgment and quick manual operation, the operator is required to perform advanced driving operations.
  • an automatic power regulator Automatic Power Regulator
  • an automatic voltage regulator Automatic Voltage Regulator
  • Control may be performed.
  • the voltage tap and the phase tap are controlled simultaneously unless the automatic power adjustment device and the automatic voltage adjustment device are coordinated with each other. There is.
  • the system voltage rises by suppressing the active power of the transmission line. Therefore, when the system voltage exceeds the upper limit of the predetermined voltage range, the voltage tap is controlled to be lowered, and at the same time, the phase tap is controlled to reduce the active power. Nevertheless, the system voltage may not decrease as expected. As a result, unstable and transient tap control may be performed.
  • the substation automatic control system that can suppress the active power to a predetermined suppression value while maintaining the system voltage of the transmission line while coordinating between the automatic power adjustment device and the automatic voltage adjustment device. It is desirable to provide.
  • a transformer with a voltage / active power adjustment function provided between a main bus line from a substation and a transmission line and having a voltage tap and a phase tap, and the electric power of the transmission line
  • the voltage / active power adjustment function the amount of power is taken in via an instrument transformer and the effective power of the transmission line is calculated and the effective power of the transmission line exceeds a predetermined limit value so that it becomes less than a predetermined suppression value.
  • An automatic power adjustment device that outputs a phase tap control command to the phase tap of the transformer, and calculates the system voltage of the power transmission line by taking in the electric quantity of the power transmission line via a transformer for the instrument, and the system voltage of the power transmission line
  • an automatic voltage regulator that outputs a voltage tap control command to the voltage tap of the transformer with the voltage / active power regulation function so that is within a predetermined system voltage range, and the automatic power regulator is a phase Control the tap
  • the automatic voltage regulator activates the automatic voltage regulator
  • the automatic voltage regulator activates the automatic power regulator when the voltage tap is controlled.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a substation automatic control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing another example of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents according to Example 1 of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents according to Example 2 of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents according to Example 3 of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing contents according to the fourth embodiment of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing processing contents according to the fifth embodiment of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a substation automatic control system according to an embodiment of the present invention.
  • a transformer 13 with a voltage / active power adjustment function is arranged between the main bus 11 and the transmission line 12 in the substation.
  • the transformer with voltage / active power adjustment function 13 includes a voltage tap 14 for adjusting voltage and a phase tap 15 for adjusting active power.
  • the primary side of the transformer 13 with voltage / active power adjustment function is provided with a CT 16 and a VT 17 as a transformer for an instrument.
  • the CT 16 detects a current value which is an electric quantity of the transmission line, and the VT 17 A voltage value that is a quantity is detected.
  • the automatic power adjustment device 18 receives the transmission line current detected at CT16 and the transmission line voltage detected at VT17, and the automatic voltage adjustment device 19 receives the transmission line voltage detected at VT17. .
  • the automatic power adjustment device 18 calculates the effective power of the transmission line.
  • a phase tap control command S1 is output to the voltage / active power adjusting function-equipped transformer 13 for the purpose of suppressing the calculation result to a predetermined active power.
  • the automatic voltage regulator 19 calculates the system voltage.
  • a voltage tap control command S ⁇ b> 2 is output to the voltage / active power adjustment function-equipped transformer 13 for the purpose of falling within a predetermined system voltage range from the calculation result.
  • the automatic power adjustment device 18 and the automatic voltage adjustment device 19 are connected by a dedicated communication line 20, and are automatically connected.
  • the power adjustment device 18 and the automatic voltage adjustment device 19 suppress the active power to a predetermined suppression value while maintaining the system voltage of the transmission line while coordinating with each other.
  • the right to control the phase tap and the voltage tap is alternately passed, and if one of the adjustment devices is a condition for its own tap control, the control is performed after the control is performed on the other adjustment device. Give the right to do. If it is not a condition for controlling itself, the control is abandoned and the right to perform control is transferred to the other adjusting device. By repeating such automatic control, it is suppressed to a predetermined active power value while maintaining the system voltage.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing another example of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • CT16 and VT17 which are instrument transformers are provided on the secondary side of the transformer 13 with a voltage / active power adjustment function.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of Example 1 of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • the automatic power adjustment device 18 is activated (step S1), and it is determined whether or not the active power P of the transmission line 12 has exceeded the preset active power limit value Pset1 (step S2). If the active power P of the power transmission line 12 does not exceed the limit value Pset1, the process ends.
  • the automatic power adjustment device 18 outputs the phase tap control command S1 as the initial phase tap control (1 tap) (step S3).
  • the phase tap 15 of the transformer 13 with the voltage / active power adjustment function is controlled, and the active power is suppressed.
  • the automatic power adjustment device 18 activates the automatic voltage adjustment device 19 (step S4), and gives the right to perform control to the automatic voltage adjustment device 19. This right is transferred via a dedicated communication line 20 between the automatic voltage regulator 19 and the automatic power regulator 18.
  • the automatic voltage adjusting device 19 to which the right has been transferred has a voltage difference absolute value
  • between the system voltage V and a predetermined voltage value Vset as a predetermined tolerance dVset ( Vset ⁇ allowance). %) Is determined (step S5).
  • is outside the allowable voltage range (dVset>
  • the automatic voltage regulator 19 outputs a voltage tap control command S2 as voltage tap control (1 tap) ( Step S6).
  • the voltage tap 14 of the voltage / active power adjustment function-equipped transformer 13 is controlled, and steps S4 to S6 are repeated until the voltage tap 14 reaches the allowable voltage range (Vset ⁇ dVset).
  • step S5 the automatic power adjustment device 18 is started again (step S7), and the right to control the automatic power adjustment device 18 again. Give up.
  • the automatic power adjustment device 18 determines whether or not the effective power P of the transmission line has reached a preset value of the transmission line active power suppression value Pset2 or less (step S8), and reaches the suppression value Pset2 or less. Ends the process. On the other hand, if the value does not reach the suppression value Pset2 or less, phase tap control (1 tap) is performed (step S9), and steps S4 to S9 are repeated until the active power reaches the suppression value Pset2 or less. The phase tap control is performed for each tap so that the system voltage does not change suddenly and adversely affects the entire wide area system.
  • the automatic power adjustment device 18 automatically controls the phase tap of the transformer 13 with the voltage / active power adjustment function, and suppresses the effective power P of the transmission line to the predetermined power transmission active power value Pset2.
  • the automatic voltage regulator 19 automatically controls the voltage tap of the transformer 13 with the voltage / active power adjustment function to maintain the system voltage V, the active power is set to a predetermined value while maintaining the system voltage of the transmission line. It can be suppressed to the suppression value.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents according to Example 2 of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • steps S10 to S12 are added to the first embodiment shown in FIG. 3, the automatic voltage regulator 19 is first activated (step S10), and the voltage determination process (step S11) is performed. And the voltage tap control process (step S12) is performed.
  • step S10 the voltage determination process
  • step S12 the voltage tap control process
  • the automatic voltage regulator 19 is activated (step S10).
  • the automatic voltage regulator 19 obtains a voltage difference absolute value
  • between the system voltage V and a preset voltage value Vset, and performs a determination process based on a tolerance dVset ( Vset ⁇ allowable%) with respect to the voltage value Vset ( dVset>
  • ) is performed (step S11).
  • step S12 the automatic voltage regulator 19 performs voltage tap control (1 tap) (step S12).
  • a voltage tap control command S2 is output from the automatic voltage regulator 19, and as a result, the voltage tap 14 of the transformer 13 with voltage / active power adjustment function is controlled.
  • Steps S11 to S12 are repeated until the system voltage V reaches the allowable voltage range (Vset ⁇ dVset).
  • the permissible voltage range (Vset ⁇ dVset) the right to perform control is transferred from the automatic voltage regulator 19 to the automatic power regulator 18, and the same processing of steps S 1 to S 9 as in FIG. 3 is performed. Is done.
  • the automatic power adjustment device 18 and the automatic voltage adjustment device 19 can be automatically controlled regardless of the operator's judgment by the combination of the automatic power adjustment device 18 and the automatic voltage adjustment device 19.
  • efficient and stable automatic substation control can be performed.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents according to Example 3 of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • steps S13 to S15 are added to the first embodiment shown in FIG. 3, and the active power P of the transmission line exceeds a predetermined limit value Pset1 over a certain time period Tset.
  • the phase tap control command S1 is output to the phase tap 15 of the transformer 13 with voltage / active power adjustment function.
  • the same steps as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the automatic power adjustment device 18 is activated (step S1), and it is determined whether or not the active power P of the transmission line 12 has exceeded the preset active power limit value Pset1 (step S2). If the active power P of the power transmission line 12 does not exceed the limit value Pset1, the process ends.
  • step S13 the active power P of the transmission line 12 exceeds the limit value Pset1
  • the automatic power adjustment device 18 resets the timer (step S13) and starts counting the timer (step S14). Then, it is determined whether or not the timer count time t has exceeded a certain time limit Tset (step S15). When the timer count time t has exceeded a certain time limit Tset, the process proceeds to step S3 and subsequent steps.
  • step S13 is prepared for starting the timer determination process (t> Tset) in step S15 based on the result of the determination process of the active power P of the transmission line (P> Pset1) again.
  • the time limit of the timer “t” is once reset.
  • Example 3 once the substation automatic control system is activated, control of the phase tap 15 and the voltage tap 14 is repeated, so that it takes time to suppress the effective power of the transmission line.
  • the determination process of the third embodiment before the substation automatic control system is activated, it is possible to restore the power transmission network to stable operation by power restoration after an accident or successful reclosing. In this case, since it is not necessary to start the substation automatic control system, unnecessary start of the substation automatic control system can be avoided.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents according to Example 4 of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • steps S16 to S21 are added to the first embodiment shown in FIG. 3, and when there is a start condition from the outside after the effective power of the transmission line is suppressed, the automatic voltage regulator While the power transmission end system voltage is maintained by automatic control of the voltage tap, the value is returned to the value of the phase tap before the effective power suppression of the transmission line.
  • the same steps as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • Step S16 determines whether or not there is an external activation condition. That is, it is determined whether or not there is an external condition such as restoration of the transmission line of the peripheral system network. If there is no external activation condition, the process is terminated.
  • step S17 it is determined whether or not the position of the phase tap 15 of the voltage / active power adjusting function-equipped transformer 13 is equal to the preset phase tap set0 (step S17).
  • the process is terminated.
  • the automatic power adjustment device 18 performs control of the phase tap 15 for only one tap (step S18), and the automatic power adjustment device 18 performs automatic voltage adjustment.
  • the adjustment device 19 is activated (step S19), and the right to perform control is transferred to the automatic voltage adjustment device 19.
  • Step S20 whether or not the voltage difference absolute value
  • between the system voltage V and a predetermined voltage value Vset is less than a tolerance dVset ( Vset ⁇ allowable%) with respect to the voltage value Vset. (Step S20), and when the system voltage V is within the allowable voltage range (Vset ⁇ dVset) based on the predetermined voltage value Vset, the process returns to step S17.
  • the automatic voltage regulator 19 controls the voltage tap 14 for each tap and performs step S20. Step S20 to step S21 are repeated until the voltage reaches the allowable voltage range (Vset ⁇ dVset).
  • step S17 When the system voltage V reaches the allowable voltage range (Vset ⁇ dVset), the process returns to step S17 again, and steps S17 to S21 are repeated until the position of the phase tap 15 coincides with the phase tap set0.
  • the system voltage is maintained by the automatic control of the voltage tap 14 by the automatic voltage adjusting device 19, and the automatic power adjusting device 18 automatically controls to the position of the phase tap set0 before suppressing the effective power of the transmission line.
  • the position of the phase tap 15 can be automatically returned to the value before suppression.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents according to Example 5 of the substation automatic control system according to the embodiment of the present invention.
  • step S22 is added between step S5 and step S6, and step S23 is added between step S8 and step S9 with respect to the first embodiment shown in FIG. .
  • the same steps as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the position of the voltage tap 14 and the phase tap 15 is determined as a result of the tap control. There may be a combination of tap positions that are prohibited in the transformer 13 with the voltage / active power adjustment function. In that case, the tap operation cannot be executed.
  • step S6 for controlling the voltage tap 14 it is determined whether or not the voltage tap of the main body of the transformer 13 with voltage / active power adjustment function has reached the upper and lower limits of the prohibited tap. Whether or not the phase tap of the main body of the voltage / active power adjusting function transformer 13 has reached the upper and lower limits of the prohibited tap is determined before step S9 for controlling the phase tap 15 is provided. Step S23 for determining is provided.
  • the voltage tap 14 controls only one tap from the automatic voltage regulator 19.
  • the phase tap 15 is controlled only for one tap from the automatic power adjustment device 18 for only one tap. If each tap has reached the upper and lower limits of the prohibited tap, the right to control is transferred to the other adjusting device.
  • the effective power of the transmission line can be suppressed while avoiding that the position of the voltage tap 14 and the position of the phase tap 15 at the time of starting the substation automatic control system reach the prohibited tap region.
  • the active power is reduced to a predetermined suppression value while maintaining the system voltage of the transmission line while coordinating between the automatic power adjustment device and the automatic voltage adjustment device.
  • a substation automatic control system that can be suppressed can be provided.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
  • constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

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Abstract

 自動電力調整装置(18)は位相タップ(15)の制御を行ったときは、自動電圧調整装置(19)を起動し、自動電圧調整装置(19)は電圧タップ(14)の制御を行ったときは自動電力調整装置(18)を起動し、自動電圧調整装置(19)による自動制御にて送電端系統電圧を系統電圧範囲内に維持しつつ、自動電力調整装置(18)によって送電線(12)の有効電力を所定の抑制値未満まで抑制する。

Description

変電所自動制御システム
 本発明の実施形態は、電圧調整機能と有効電力調整機能とを共に備えた電圧・有効電力調整機能付変圧器が設置された変電所の自動制御を行う変電所自動制御システムに関する。
 変電所の変圧器の位相調整による有効電力の調整機能に加え電圧調整機能にて調整制御する電力調整装置が知られている(例えば、日本国特開2000-125473号公報)。また、変圧器が励磁されている状態または負荷をかけた状態で巻線のタップを切換え、電圧値の調整制御を行う負荷時タップ切換装置が知られている(例えば、日本の電気規格調査会(Japanese Electrotechnical Committee(JEC))が制定したJEC規格に示されるJEC-2220)。さらに、負荷時タップ切換変圧器にて連系される電力系統において、電力系統の電圧値が許容範囲内に収まるように、負荷時タップ切換変圧器のタップを自動制御するようにしたものが知られている(例えば、日本国特開2004-173384号公報)。
 一方、電圧調整機能と有効電力調整機能とを共に備えた電圧・有効電力調整機能付変圧器を変電所の母線と送電線との間に設置し、広域の電力送電系統網における時々の系統運用状態を運用員が判断し、電圧・有効電力調整機能付変圧器の電圧タップ及び位相タップの上げ下げを手動制御(操作)することで、電力系統の電圧値を許容範囲内に維持しつつ、当該送電回線に生じる過負荷の抑制や有効電力(潮流)の最適化を図る変電所制御システムが知られている(例えば、東北電力株式会社(Tohoku Electric Power Co., Inc.)のホームページ(http://www.tohoku-epco.co.jp/whats/news/1997/71030.htm))。
 電圧・有効電力調整機能付変圧器を用いた変電所制御システムにおいては、運転員が周辺系統網の事故や操作によって当該送電線に重畳される送電線の有効電力(潮流)が許容範囲内にあるのかを速やかに判断し、運転員の手動操作によって電圧調整と有効電力調整機能付変圧器の電圧タップ及び位相タップの操作を繰り返し、電力系統の電圧値を許容範囲内に維持しつつ所定の送電有効電力値にまで抑制する。この緊急時の判断及び速やかな手動操作を行う必要があるために運転員に高度な運転操作が求められる。
 また、運転員の判断によらず、自動電力調整装置(Automatic Power Regulator)と自動電圧調整装置(Automatic Voltage Regulator)を設置し、事前の演算結果によって得られた送電線の有効電力の結果から自動制御を行うこともある。
 しかし、自動電力調整装置と自動電圧調整装置とで自動制御を行う場合、自動電力調整装置及び自動電圧調整装置の相互間で協調を取らないと、電圧タップと位相タップとが同時に制御される場合がある。
 通常の運用系統では、送電線の有効電力を抑制することで系統電圧が上昇する。従って、系統電圧が所定の電圧範囲の上限を超えているときに、電圧タップを下げる制御を行い同時に有効電力を下げるために位相タップを制御すると、系統電圧を下げようと電圧タップを制御したにも拘らず系統電圧が思うように下がらない場合がある。その結果、不安定かつ過渡なタップ制御を行う場合がある。
 このようなことから、自動電力調整装置及び自動電圧調整装置の相互間で協調を取りながら、送電線の系統電圧を維持しつつ有効電力を所定の抑制値にまで抑制できる変電所自動制御システムを提供することが望まれる。
 本発明の一実施形態によれば、変電所からの主母線と送電線との間に配置され電圧タップと位相タップとを備えた電圧・有効電力調整機能付変圧器と、前記送電線の電気量を計器用変成器を介して取り込み送電線の有効電力を演算しその送電線の有効電力が所定の制限値を超えたとき所定の抑制値未満になるように前記電圧・有効電力調整機能付変圧器の位相タップに対して位相タップ制御指令を出力する自動電力調整装置と、前記送電線の電気量を計器用変成器を介して取り込み送電線の系統電圧を演算しその送電線の系統電圧が所定の系統電圧範囲内になるように前記電圧・有効電力調整機能付変圧器の電圧タップに対して電圧タップ制御指令を出力する自動電圧調整装置と、を備え、前記自動電力調整装置は位相タップの制御を行ったときは前記自動電圧調整装置を起動し、前記自動電圧調整装置は電圧タップの制御を行ったときは前記自動電力調整装置を起動し、前記自動電圧調整装置による自動制御にて送電端系統電圧を系統電圧範囲内に維持しつつ、前記自動電力調整装置によって送電線の有効電力を所定の抑制値未満まで抑制することを特徴とする変電所自動制御システムが提供される。
図1は、本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの一例を示す構成図である。 図2は、本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの他の一例を示す構成図である。 図3は、本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの実施例1による処理内容を示すフローチャートである。 図4は、本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの実施例2による処理内容を示すフローチャートである。 図5は、本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの実施例3による処理内容を示すフローチャートである。 図6は、本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの実施例4による処理内容を示すフローチャートである。 図7は、本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの実施例5による処理内容を示すフローチャートである。
 以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
 図1は本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの一例を示す構成図である。変電所にある主母線11と送電線12との間に電圧・有効電力調整機能付変圧器13が配置される。電圧・有効電力調整機能付変圧器13は電圧調整を行う電圧タップ14と有効電力調整を行う位相タップ15とを備えている。電圧・有効電力調整機能付変圧器13の1次側には計器用変成器としてのCT16及びVT17が設けられ、CT16は送電線の電気量である電流値を検出し、VT17は送電線の電気量である電圧値を検出する。
 自動電力調整装置18にはCT16で検出された送電線の電流及びVT17で検出された送電線の電圧が入力され、自動電圧調整装置19にはVT17で検出された送電線の電圧が入力される。自動電力調整装置18では送電線の有効電力を演算する。その演算結果から所定の有効電力に抑制することを目的として電圧・有効電力調整機能付変圧器13に対して位相タップ制御指令S1を出力する。自動電圧調整装置19では系統電圧を演算する。その演算結果から所定の系統電圧範囲内に収めることを目的として、電圧・有効電力調整機能付変圧器13に対して電圧タップ制御指令S2を出力する。
 また、自動電力調整装置18と自動電圧調整装置19との自動制御の協調を行うことを目的として、自動電力調整装置18と自動電圧調整装置19との間は専用通信線20で接続され、自動電力調整装置18及び自動電圧調整装置19は、相互間で協調を取りながら、送電線の系統電圧を維持しつつ有効電力を所定の抑制値にまで抑制する。具体的には、位相タップと電圧タップの制御を行う権利を交互に受け渡し、いずれかの調整装置が自己のタップ制御のための条件であれば、制御を行ってから他方の調整装置に制御を行う権利を譲る。自己の制御を行う条件で無ければ制御を行うことを放棄して他方の調整装置へ制御を行う権利を譲る。このような自動制御を繰り返すことで、系統電圧を維持しつつ、所定の有効電力の値にまで抑制する。
 図2は本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの他の一例を示す構成図である。これは、図1に示したものに対し、計器用変成器であるCT16及びVT17を電圧・有効電力調整機能付変圧器13の2次側に設けたものである。
 図3は本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの実施例1による処理内容を示すフローチャートである。まず、自動電力調整装置18を起動し(ステップS1)、送電線12の有効電力Pが予め整定された有効電力の制限値Pset1を超えたか否かを判定する(ステップS2)。送電線12の有効電力Pが制限値Pset1を超えていない場合は処理は終了する。
 一方、送電線12の有効電力Pが制限値Pset1を超えていた場合は、自動電力調整装置18は、初回位相タップ制御(1タップ)として位相タップ制御指令S1を出力する(ステップS3)。その結果、電圧・有効電力調整機能付変圧器13の位相タップ15が制御され有効電力が抑制される。そして、自動電力調整装置18は自動電圧調整装置19を起動し(ステップS4)、自動電圧調整装置19へ制御を行う権利を譲る。この権利は自動電圧調整装置19と自動電力調整装置18との間の専用通信線20を経由して受け渡す。
 次に、権利を譲られた自動電圧調整装置19は、系統電圧Vと予め定められた電圧値Vsetとの電圧差絶対値|V-Vset|が予め定められた許容差dVset(=Vset×許容%)未満であるか否かを判定する(ステップS5)。電圧差絶対値|V-Vset|が許容電圧範囲(dVset>|VVset|)外である場合には、自動電圧調整装置19は電圧タップ制御(1タップ)として電圧タップ制御指令S2を出力する(ステップS6)。その結果、電圧・有効電力調整機能付変圧器13の電圧タップ14が制御され、許容電圧範囲(Vset±dVset)内に達するまでステップS4~ステップS6を繰り返す。
 そして、ステップS5の判定で、許容電圧範囲(Vset±dVset)内に達したことを条件に、再び自動電力調整装置18を起動し(ステップS7)、再び自動電力調整装置18へ制御を行う権利を譲る。
 自動電力調整装置18は、送電線の有効電力Pが予め設定された送電線の有効電力の抑制値Pset2以下に達したか否かを判定し(ステップS8)、抑制値Pset2以下に達した場合は処理を終了する。一方、抑制値Pset2以下に達していない場合は位相タップ制御(1タップ)を行い(ステップS9)、有効電力が抑制値Pset2以下に達するまでステップS4~ステップS9を繰り返し行う。なお、系統電圧が急激に変化して広域系統全体に悪影響を与えないように、位相タップ制御は1タップ毎に実施する。
 実施例1によれば、自動電力調整装置18によって電圧・有効電力調整機能付変圧器13の位相タップを自動制御し、所定の送電有効電力の値Pset2にまで、送電線の有効電力Pを抑制し、その間は、自動電圧調整装置19によって電圧・有効電力調整機能付変圧器13の電圧タップを自動制御し系統電圧Vを維持するので、送電線の系統電圧を維持しつつ有効電力を所定の抑制値にまで抑制できる。
 図4は本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの実施例2による処理内容を示すフローチャートである。この実施例2は、図3に示した実施例1に対し、ステップS10~ステップS12を追加し、最初に自動電圧調整装置19を起動して(ステップS10)、電圧判定処理(ステップS11)を行い、電圧タップ制御処理(ステップS12)を行うようにしたものである。図3と同一ステップには同一符号を付し重複する説明は省略する。
 まず、自動電圧調整装置19を起動する(ステップS10)。自動電圧調整装置19は、系統電圧Vと予め設定された電圧値Vsetとの電圧差絶対値|V-Vset|を求め、電圧値Vsetに対する許容差dVset(=Vset×許容%)による判定処理(dVset>|V-Vset|)を行う(ステップS11)。
 そして、自動電圧調整装置19は、系統電圧Vが電圧値Vsetを基準とする許容電圧範囲(Vset±dVset)外であれば、電圧タップ制御(1タップ)を行い(ステップS12)、これにより、自動電圧調整装置19から電圧タップ制御指令S2が出力され、その結果、電圧・有効電力調整機能付変圧器13の電圧タップ14が制御される。系統電圧Vが許容電圧範囲(Vset±dVset)内に達するまでステップS11~S12が繰り返し行われる。そして、系統電圧Vが許容電圧範囲(Vset±dVset)内に達すると、自動電圧調整装置19から自動電力調整装置18に制御を行う権利を譲り、図3と同様のステップS1~ステップS9の処理が行われる。
 実施例2によれば、実施例1と同様に、自動電力調整装置18と自動電圧調整装置19の組合せにより、運転員の判断によらず自動制御が行え、かつ、自動電力調整装置18と自動電圧調整装置19との同時制御を回避して、制御を行う権利を交互に譲りながら、効率的で安定性のある変電所の自動制御が行える。
 図5は本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの実施例3による処理内容を示すフローチャートである。この実施例3は、図3に示した実施例1に対し、ステップS13~ステップS15を追加し、送電線の有効電力Pが一定時限Tset以上に亘って所定の制限値Pset1を超えたときに、電圧・有効電力調整機能付変圧器13の位相タップ15に対して位相タップ制御指令S1を出力するようにしたものである。図3と同一ステップには同一符号を付し重複する説明は省略する。
 まず、自動電力調整装置18を起動し(ステップS1)、送電線12の有効電力Pが予め整定された有効電力の制限値Pset1を超えたか否かを判定する(ステップS2)。送電線12の有効電力Pが制限値Pset1を超えていない場合は処理は終了する。
 一方、送電線12の有効電力Pが制限値Pset1を超えていた場合は、自動電力調整装置18は、タイマーをリセット処理し(ステップS13)、タイマーのカウントをスタートさせる(ステップS14)。そして、タイマーのカウント時間tが一定時限Tsetを超えたか否かを判定し(ステップS15)、タイマーのカウント時間tが一定時限Tsetを超えたときは、ステップS3以降の処理に移行する。
 なお、ステップS2の判定で送電線の有効電力Pが制限値Pset1以下に復帰すれば処理は終了する。また、ステップS13のタイマー”t”リセット処理は、再び送電線の有効電力Pの判定処理(P>Pset1)結果にて、ステップS15でのタイマー判定処理(t>Tset)を起動する際に備えて、タイマー”t”の時限を一旦リセットさせるものである。
 実施例3によれば、一旦、変電所自動制御システムを起動してしまうと、位相タップ15と電圧タップ14との制御を繰り返すので、送電線の有効電力を抑制するまでに時間を要するが、実施例3の判定処理を加えることで、変電所自動制御システムが起動する以前に、事故発生後の送電復旧や再閉路の成功等により電力送電系統網の安定運転への復旧が可能になった場合には、変電所自動制御システムを起動する必要がないので、変電所自動制御システムの無用な起動を回避できる。
 図6は本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの実施例4による処理内容を示すフローチャートである。この実施例4は、図3に示した実施例1に対し、ステップS16~ステップS21を追加し、送電線の有効電力の抑制後に外部から起動条件があったときは、前記自動電圧調整装置による電圧タップの自動制御にて送電端系統電圧を維持しつつ、送電線の有効電力抑制前の位相タップの値にまでに戻すようにしたものである。図3と同一ステップには同一符号を付し重複する説明は省略する。
 図6において、ステップS1~ステップS9の処理で送電線の有効電力の抑制した後に、自動電力調整装置18は外部からの起動条件があるか否かを判定する(ステップS16)。すなわち、周辺系統網の送電線復旧等の外部条件があるか否かを判定し、外部からの起動条件がない場合には処理を終了する。
 外部からの起動条件がある場合には、電圧・有効電力調整機能付変圧器13の位相タップ15の位置と予め設定された位相タップset0とが等しいか否かを判定し(ステップS17)、位相タップ15の位置と予め設定された位相タップset0とが等しいときは処理を終了する。位相タップ15の位置と予め設定された位相タップset0とが異なる場合は、自動電力調整装置18は位相タップ15の制御を1タップ分のみ実施し(ステップS18)、自動電力調整装置18は自動電圧調整装置19を起動し(ステップS19)、自動電圧調整装置19へ制御を行う権利を譲る。
 自動電圧調整装置19では、系統電圧Vと予め定められた電圧値Vsetとの電圧差絶対値|V-Vset|が電圧値Vsetに対する許容差dVset(=Vset×許容%)未満であるか否かを判定し(ステップS20)、系統電圧Vが予め定めた電圧値Vsetを基準とする許容電圧範囲(Vset±dVset)内であるときはステップS17に戻る。
 一方、系統電圧Vが予め定めた電圧値Vsetを基準とする許容電圧範囲(Vset±dVset)外であるときは、自動電圧調整装置19は電圧タップ14の制御を1タップ毎に実施しステップS20に戻り、許容電圧範囲(Vset±dVset)内に達するまで、ステップS20~ステップS21を繰り返す。
 そして、系統電圧Vが許容電圧範囲(Vset±dVset)内に達すると、再びステップS17に戻り、位相タップ15の位置が位相タップset0と一致するまでステップS17~ステップS21を繰り返す。
 これにより、自動電圧調整装置19による電圧タップ14の自動制御にて系統電圧を維持しつつ、自動電力調整装置18によって送電線の有効電力抑制前の位相タップset0の位置にまで自動制御する。
 実施例4によれば、電圧タップ14による系統電圧を維持しつつ、位相タップ15の位置を抑制前の値に自動で戻すことが可能となる。一旦、変電所自動制御システムの起動により位相タップ15の位置を変化させたときは、後に位相タップ15の位置を抑制前の位置に戻しておくことが必要になるが、従来では、これを運転員が手動操作により行っていたが、実施例4では、位相タップ15の位置を抑制前の値に自動で戻すことが可能となる。
 図7は本発明の実施の形態に係る変電所自動制御システムの実施例5による処理内容を示すフローチャートである。この実施例5は、図3に示した実施例1に対し、ステップS5とステップS6との間にステップS22を追加するとともに、ステップS8とステップS9との間にステップS23を追加したものである。図3と同一ステップには同一符号を付し重複する説明は省略する。
 自動電圧調整装置19または自動電力調整装置18、あるいはその両方がタップ操作を行う系統電圧値及び送電線の有効電力値にある場合、そのタップ制御の結果、電圧タップ14及び位相タップ15の位置が電圧・有効電力調整機能付変圧器13において禁止されるタップ位置の組合せになる場合がある。その場合には、当該タップ操作は実行することができない。
 そこで、図7に示すように、電圧タップ14の制御を行うステップS6の前に、電圧・有効電力調整機能付変圧器13の本体の電圧タップが禁止タップの上下限に達しているか否かを判定するステップS22を設け、同様に、位相タップ15の制御を行うステップS9の前に、電圧・有効電力調整機能付変圧器13の本体の位相タップが禁止タップの上下限に達しているか否かを判定するステップS23を設ける。
 禁止タップの上下限に達していなければ、電圧タップ14は自動電圧調整装置19から1タップ分のみ制御を行う。同じく、位相タップ15の制御は1タップ分のみ自動電力調整装置18から1タップ分のみ制御を行う。各タップが禁止タップの上下限に達していれば、他方の調整装置に制御する権利を譲る。
 実施例5によれば、変電所自動制御システムの起動時における電圧タップ14の位置と位相タップ15の位置が禁止タップ領域に達することを回避しながら送電線の有効電力を抑制できる。
 以上詳述したように、上記実施形態によれば、自動電力調整装置及び自動電圧調整装置の相互間で協調を取りながら、送電線の系統電圧を維持しつつ有効電力を所定の抑制値にまで抑制できる変電所自動制御システムを提供できる。
 本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

Claims (5)

  1.  変電所からの主母線(11)と送電線(12)との間に配置され電圧タップ(14)と位相タップ(15)とを備えた電圧・有効電力調整機能付変圧器(13)と、
     前記送電線(12)の電気量を計器用変成器を介して取り込み送電線(12)の有効電力を演算しその送電線(12)の有効電力が所定の制限値を超えたとき所定の抑制値未満になるように前記電圧・有効電力調整機能付変圧器(13)の位相タップ(15)に対して位相タップ制御指令を出力する自動電力調整装置(18)と、
     前記送電線(12)の電気量を計器用変成器を介して取り込み送電線(12)の系統電圧を演算しその送電線(12)の系統電圧が所定の系統電圧範囲内になるように前記電圧・有効電力調整機能付変圧器(13)の電圧タップ(14)に対して電圧タップ制御指令を出力する自動電圧調整装置(19)と
    を備え、
     前記自動電力調整装置(18)は位相タップ(15)の制御を行ったときは前記自動電圧調整装置(19)を起動し、前記自動電圧調整装置(19)は電圧タップ(14)の制御を行ったときは前記自動電力調整装置(18)を起動し、前記自動電圧調整装置(19)による自動制御にて送電端系統電圧を系統電圧範囲内に維持しつつ、前記自動電力調整装置(18)によって送電線(12)の有効電力を所定の抑制値未満まで抑制することを特徴とする変電所自動制御システム。
  2.  前記自動電力調整装置(18)及び前記自動電圧調整装置(19)に前記送電線(12)の電気量を取り込む計器用変成器(16,17)は、前記電圧・有効電力調整機能付変圧器(13)の1次側または2次側に設置されることを特徴とする請求項1に記載の変電所自動制御システム。
  3.  前記自動電力調整装置(18)は、送電線(12)の有効電力が一定時限以上に亘って所定の制限値を超えたときに、送電線(12)の有効電力が所定の抑制値未満になるように前記電圧・有効電力調整機能付変圧器(13)の位相タップ(15)に対して位相タップ制御指令を出力することを特徴とする請求項1に記載の変電所自動制御システム。
  4.  前記自動電力調整装置(18)は、送電線(12)の有効電力の抑制後に外部から起動条件があったときは、前記自動電圧調整装置(19)による電圧タップ(14)の自動制御にて送電端系統電圧を維持しつつ、送電線(12)の有効電力抑制前の位相タップ(15)の値にまで戻すことを特徴とする請求項1に記載の変電所自動制御システム。
  5.  前記自動電圧調整装置(19)は前記電圧・有効電力調整機能付変圧器(13)にて禁止される電圧タップ(14)の位置となるときは電圧タップ制御指令を出力せずに前記自動電力調整装置(18)を起動し、前記自動電力調整装置(18)は前記電圧・有効電力調整機能付変圧器(13)にて禁止される位相タップ(15)の位置となるときは位相タップ制御指令を出力せずに前記自動電圧調整装置(19)を起動することを特徴とする請求項1に記載の変電所自動制御システム。
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