WO2011074449A1 - 等速ジョイント - Google Patents

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WO2011074449A1
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WO
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constant velocity
trunnions
velocity joint
guide grooves
center
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PCT/JP2010/071968
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French (fr)
Inventor
川勝勉
茅野健
長岡淳
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
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    • F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a constant velocity joint that transmits a driving force by connecting one transmission shaft and the other transmission shaft in a driving force transmission portion of an automobile.
  • the present applicant connects a first shaft that is one transmission shaft and a second shaft that is the other transmission shaft, and transmits a constant velocity joint that transmits rotational force to each axle.
  • the constant velocity joint includes an inner joint fitted to the second shaft inside a cylindrical outer joint member provided at the end of the first shaft. A member is accommodated, and a rotating body is rotatably provided on the trunnion of the inner joint member. Then, the rotational force from the first shaft is transmitted to the second shaft via the outer joint member and the inner joint member, and the first shaft and the second shaft rotate together, and the inner joint The member is displaced along the axial direction of the outer joint member.
  • a general object of the present invention is to provide a constant velocity joint that can be reduced in size and weight.
  • the present invention has a plurality of guide grooves spaced apart from each other and extending along the axial direction on the inner peripheral surface, and a cylindrical outer member connected to the first transmission shaft, and inserted into the outer member And a constant velocity joint comprising an inner member coupled to the second transmission shaft, It has a ceiling portion and a rolling portion that is formed in a planar shape substantially orthogonal to the ceiling portion and abutted against a rotating body mounted on the inner member, and is recessed radially outward with respect to the inner peripheral surface
  • An outer member formed with the guide groove;
  • An inner member having a plurality of trunnions inserted into the guide groove and rotatably mounted on the outer peripheral portion;
  • the trunnion includes a spherical section having a circular arc cross section into which a holder that rotatably holds the rotating body is fitted, and a set of plane sections orthogonal to the axial direction of the coupling hole to which the second transmission shaft is coupled. It is characterized by having
  • the trunnion constituting the inner member is orthogonal to the axial direction of the coupling hole to which the transmission shaft is coupled, and the spherical section having a circular arc section in which the holder that rotatably holds the rotating body is fitted. And a set of plane portions.
  • the constant velocity joint including the inner member can be reduced in weight.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III shown in FIG. It is the expanded sectional view which contrasted the shape of the constant velocity joint which concerns on a prior art with respect to the constant velocity joint of FIG. It is a perspective view of the inner member which comprises the constant velocity joint shown in FIG. It is an expanded sectional view of the constant velocity joint which concerns on a modification.
  • reference numeral 10 indicates a constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.
  • the constant velocity joint 10 is a cylindrical outer cup (outer member) integrally connected to one end of a first shaft 12 serving as one transmission shaft and having an opening 14. ) 16 and an inner member 20 fixed to one end portion of the second shaft 18 which is the other transmission shaft and housed in the hole portion 16a of the outer cup 16.
  • each of the guide grooves 22a to 22c is formed by a flat ceiling portion 24 and a plane substantially orthogonal to the ceiling portion 24, and is a rolling surface (rolling portion) that contacts an outer peripheral surface of a roller 52 described later. 26, and an inclined surface 28 that joins the ceiling portion 24 and the rolling surface 26.
  • the ceiling 24 extends from the center A of the outer cup 16 in a direction substantially orthogonal to a center line (axis line) L1 passing through the center of the width dimension of the guide grooves 22a to 22c, and the rolling surface 26 is formed of the center line. It is formed substantially parallel to L1.
  • the inclined surface 28 is slightly inclined from both end portions of the ceiling portion 24 toward the center A side of the outer cup 16.
  • the center line L1 of the outer cup 16 is the same as the axis of the trunnions 36a to 36c constituting the inner member 20 accommodated in the outer cup 16.
  • the width dimension B1 of the guide grooves 22a to 22c orthogonal to the center line L1 of the outer cup 16 constitutes the above-described conventional constant velocity joint 10A (two-dot chain line shape in FIG. 4) as shown in FIG.
  • the guide groove 22a '(22b', 22c ') is set larger than the width dimension B2.
  • the inclined surface 28 joined to the end portion of the ceiling portion 24 is located at a position where the joining portion with the rolling surface 26 is close to the outer peripheral surface of the outer cup 16.
  • the guide grooves 22a to 22c including the ceiling 24 are compared with the guide grooves 22a '(22b', 22c ') constituting the conventional constant velocity joint 10A and the center A side (radial inward direction) of the outer cup 16. It is provided in the position.
  • each guide groove 22a to 22c is compared with the conventional constant velocity joint 10A, as shown in FIG. 1, two adjacent guide grooves 22a and guide grooves 22b, guide grooves 22b and guide grooves 22c, and guides.
  • the rolling surfaces 26 provided on the outermost side in the width direction are provided so as to be close to each other, and a portion sandwiched between two adjacent guide grooves in the outer cup 16 is radially inward.
  • the bulging portion 30 is bulged.
  • the bulging portion 30 is formed narrower in the circumferential direction (in the direction of arrow C in FIG. 4) than the bulging portion 30 ′ of the conventional constant velocity joint 10A. Therefore, the mass of the outer cup 16 is reduced by the amount that the bulging portion 30 is reduced in size.
  • the inner member 20 is formed on a ring-shaped spider boss portion 34 having a shaft hole 32 penetrating in the center, and an outer peripheral surface of the spider boss portion 34, and is formed in the guide grooves 22a to 22c.
  • three trunnions 36a to 36c which bulge outward in the radial direction and are provided at intervals of about 120 degrees around the axis.
  • a curved surface portion 38 having an arc cross section having a predetermined curvature is formed on the outer peripheral surfaces of the trunnions 36a to 36c.
  • a spline groove 40 is formed in the inner peripheral surface of the shaft hole (coupling hole) 32 along the axial direction (the direction of arrow D in FIG. 5), and the spline portion 42 of the second shaft 18 is fitted. .
  • the inner member 20 is formed with a predetermined thickness along the axial direction (arrow D direction) of the shaft hole 32, and is one end surface (plane portion) orthogonal to the axial line L ⁇ b> 2.
  • 20a and the other end surface (planar portion) 20b are formed in a planar shape.
  • the inner member 20 is joined to the one end surface 20a and the other end surface 20b and the outer peripheral surface of the spider boss portion 34 with a gentle curved surface.
  • the trunnions 36a to 36c are formed so that a pair of plane portions 44a and 44b orthogonal to the axis of the shaft hole 32 are flush with the one end surface 20a and the other end surface 20b of the spider boss portion 34, respectively.
  • a pair of spherical surface portions 46a and 46b having an arcuate cross section are formed on the outer surface substantially orthogonal to 44b. As shown in FIG. 2, the spherical portions 46a and 46b are at positions where the center RC is offset from the center TC of the trunnions 36a to 36c by a predetermined distance toward the spherical portions 46a and 46b.
  • the trunnions 36a to 36c are respectively fitted with ring-shaped holders 48, and the inner peripheral surfaces of the holders 48 formed in a cross-sectional plane shape are slid onto the spherical portions 46a and 46b of the trunnions 36a to 36c, respectively.
  • the flat portions 44a and 44b are not in contact with each other (see FIG. 3). That is, the trunnions 36a to 36c are provided so as to be slidable along the axial direction of the holder 48, and are provided so as to be tiltable with respect to the holder 48 by a predetermined angle.
  • the trunnions 36a to 36c are formed so as to be wide in the direction orthogonal to the axis L1 of the trunnions 36a to 36c corresponding to the guide grooves 22a to 22c of the outer cup 16, and the conventional constant velocity joint 10A is formed.
  • the inner member 20 which comprises, it forms in the radial inner direction which adjoined the spider boss
  • the separation distance between the trunnions 36a to 36c and the spider boss part 34 is set to be smaller than that of the conventional constant velocity joint 10A, and the trunnions 36a to 36c approach the spider boss part 34 side (radially inward direction). And it becomes the shape expanded in the width direction.
  • the trunnions 36a to 36c are provided so as to be rotatable by a predetermined angle in the direction of arrow E with respect to the inner peripheral surface of the holder 48, and in addition, the trunnions 36a to 36c are arranged in the circumferential direction (see FIG. 2, the trunnions 36 a to 36 c are provided so as to be freely displaceable in the vertical direction (in the direction of arrow G in FIG. 2) with respect to the inner peripheral surface of the holder 48. ing.
  • a ring-shaped roller (rotating body) 52 is fitted around the outer periphery of the holder 48 via a plurality of needle bearings 50.
  • the needle bearing 50 and the roller 52 are held by a circlip 54 and a washer 56 that are fitted in an annular groove of the holder 48. Note that the needle bearing 50 and the roller 52 can be held by the circlip 54 alone with respect to the holder 48 without using the washer 56.
  • the constant velocity joint 10 is basically configured as described above, and the operation and effects thereof will be described next.
  • the rotational force is transmitted to the inner member 20 through the outer cup 16, and the second shaft 18 rotates in a predetermined direction. That is, the rotational force of the outer cup 16 is transmitted through the roller 52 and the needle bearing 50 that are in contact with the guide grooves 22a to 22c, and further, the trunnion is connected through the spherical portions 46a and 46b that are in contact with the inner peripheral surface of the holder 48. 36a to 36c. Then, the second shaft 18 fitted to the trunnions 36a to 36c rotates.
  • the spherical portions 46a and 46b of the trunnions 36a to 36c are kept in contact with the inner peripheral surface of the holder 48.
  • the trunnions 36a to 36c are slidably displaced in the direction of arrow E with the center TC of the trunnions 36a to 36c as the center of rotation, as shown in FIG.
  • the trunnions 36a to 36c are arranged in a direction substantially perpendicular to the axis L1 of the trunnions 36a to 36c via a roller 52 that slides along the guide grooves 22a to 22c, that is, the longitudinal direction of the guide grooves 22a to 22c (see FIG. 3 is displaced along the arrow H direction (see FIG. 3).
  • the rotational motion of the first shaft 12 is smoothly transmitted to the second shaft 18 without being affected by the inclination angle (joint angle) of the second shaft 18 with respect to the outer cup 16.
  • the trunnions 36a to 36c constituting the inner member 20 include the spherical surface portions 46a and 46b having an arcuate cross section, and the spherical surface portion 46a,
  • the center of 46b is offset from the center TC of the trunnions 36a to 36c provided on the center line L1 passing through the center A of the outer cup 16 and the centers of the guide grooves 22a to 22c. Therefore, the trunnions 36a to 36c are formed wide in the direction orthogonal to the center line L1, and accordingly, the width direction of the guide grooves 22a to 22c into which the trunnions 36a to 36c are inserted is formed to be large. As a result, in the outer cup 16, the thickness between the adjacent guide grooves 22a to 22c can be reduced, so that the outer cup 16 can be reduced in weight.
  • the bulging portion 30 between the adjacent guide grooves 22a to 22c can be reduced, and the outer cup 16 can be thinned, so that the weight of the outer cup 16 is reduced. be able to.
  • the inner member 20 including the trunnions 36a to 36c Stiffness can be improved.
  • the inner member 20 including the trunnions 36a to 36c has a flat shape having a pair of one end face 20a and the other end face 20b orthogonal to the axis of the shaft hole 32, thereby comparing with the conventional constant velocity joint 10A.
  • the inner member 20 can be reduced in size and weight, and the rigidity of the trunnions 36a to 36c can be increased as described above, and the rigidity and strength can be ensured and the movable range can be expanded.
  • the trunnions 36a to 36c constituting the inner member 20 are provided with spherical portions 46a and 46b, and the center RC thereof is the center A of the outer cup 16 and the guide grooves 22a to 22a.
  • the present invention is not limited to this.
  • the center RC of the spherical portions 46a and 46b is provided on the center line L1 passing through the center A of the outer cup 16 and the centers of the guide grooves 22a to 22c.
  • An inner member 102 that matches the center TC of the trunnions 36a to 36c may be applied.
  • constant velocity joint is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

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Abstract

　等速ジョイント（１０）は、３本の案内溝（２２ａ～２２ｃ）を内壁面に有した筒状のアウタカップ（１６）と、前記アウタカップ（１６）の内部に収容され、３本のトラニオン（３６ａ～３６ｃ）を有したインナ部材（２０）とを含み、前記案内溝（２２ａ～２２ｃ）が、幅広状且つ前記アウタカップ（１６）の中心側に近接して形成されると共に、前記トラニオン（３６ａ～３６ｃ）が前記案内溝（２２ａ～２２ｃ）に対応して幅広状に形成される。そして、トラニオン（３６ａ～３６ｃ）の外周部には、リング状のローラ（５２）が装着され、前記ローラ（５２）の外周面が前記案内溝（２２ａ～２２ｃ）の転動面（２６）に接触する。

Description

等速ジョイント
　本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結させ駆動力を伝達する等速ジョイントに関する。
に関する。
　本出願人は、自動車の駆動力伝達部において、一方の伝達軸である第１シャフトと他方の伝達軸である第２シャフトとを連結して回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイントを提案している。この等速ジョイントは、特許第４０６８８２４号明細書に開示されているように、第１シャフトの端部に設けられた筒状の外側継手部材の内部に、第２シャフトに嵌合された内側継手部材が収容され、前記内側継手部材のトラニオンに回転体が回転自在に設けられている。そして、第１シャフトからの回転力が、外側継手部材及び内側継手部材を介して第２シャフトへと伝達され、前記第１シャフトと前記第２シャフトとが一体的に回転すると共に、前記内側継手部材が、前記外側継手部材の軸線方向に沿って変位する。
　本発明の一般的な目的は、小型軽量化を図ることが可能な等速ジョイントを提供することにある。
　本発明は、互いに離間して軸線方向に沿って延在する複数の案内溝を内周面に有し、第１伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の内部に挿入され第２伝達軸に連結されるインナ部材とを備える等速ジョイントにおいて、
　天井部と、該天井部に略直交する平面状に形成され、前記インナ部材に装着された回転体の当接する転動部とを有し、前記内周面に対して半径外方向に窪んだ前記案内溝の形成されるアウタ部材と、
　前記案内溝に挿入され外周部に前記回転体が回転自在に装着される複数のトラニオンを有したインナ部材と、
　を備え、
　前記トラニオンには、前記回転体を回転自在に保持するホルダの嵌合される断面円弧状の球面部と、前記第２伝達軸の連結される結合孔の軸線方向に直交する一組の平面部とを有することを特徴とする。
　本発明によれば、インナ部材を構成するトラニオンが、回転体を回転自在に保持するホルダが嵌合される断面円弧状の球面部と、伝達軸の連結される結合孔の軸線方向と直交した一組の平面部とを備えている。
　従って、従来の等速ジョイントと比較し、インナ部材の厚さ寸法を小さくすることができるため該インナ部材を含む等速ジョイントの軽量化を図ることができる。
本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの縦断面図である。 図１に示す等速ジョイントの拡大断面図である。 図１に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図２の等速ジョイントに対して従来技術に係る等速ジョイントの形状を対比させた拡大断面図である。 図１に示す等速ジョイントを構成するインナ部材の斜視図である。 変形例に係る等速ジョイントの拡大断面図である。
　本発明に係る等速ジョイントについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
　図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示す。
　この等速ジョイント１０は、図１～図３に示されるように、一方の伝達軸である第１シャフト１２の一端部に一体的に連結され、開口部１４を有する筒状のアウタカップ（アウタ部材）１６と、他方の伝達軸である第２シャフト１８の一端部に固着され、前記アウタカップ１６の孔部１６ａ内に収納されるインナ部材２０とを含む。
　アウタカップ１６の内壁面には、軸線方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ約１２０度の間隔をおいて３本の案内溝２２ａ～２２ｃが形成される。この案内溝２２ａ～２２ｃは、それぞれフラットに形成された天井部２４と、前記天井部２４に略直交する平面によって形成され、後述するローラ５２の外周面に接触する転動面（転動部）２６と、前記天井部２４と転動面２６とを接合する傾斜面２８とを有する。
　天井部２４は、アウタカップ１６の中心Ａから案内溝２２ａ～２２ｃの幅寸法の中央を通る中心線（軸線）Ｌ１に対して略直交方向に延在すると共に、転動面２６は、前記中心線Ｌ１と略平行に形成される。傾斜面２８は、天井部２４の両端部からアウタカップ１６の中心Ａ側へと若干傾斜している。なお、アウタカップ１６の中心線Ｌ１は、該アウタカップ１６に収容されるインナ部材２０を構成するトラニオン３６ａ～３６ｃの軸線と同一である。
　また、アウタカップ１６の中心線Ｌ１と直交する案内溝２２ａ～２２ｃの幅寸法Ｂ１は、図４に示されるように、上述した従来の等速ジョイント１０Ａ（図４中、二点鎖線形状）を構成する案内溝２２ａ´（２２ｂ´、２２ｃ´）の幅寸法Ｂ２と比較して大きく設定される。これにより、天井部２４の端部に接合された傾斜面２８は、その転動面２６との接合部位が前記アウタカップ１６の外周面に近接した位置となる。
　さらに、天井部２４を含む案内溝２２ａ～２２ｃは、従来の等速ジョイント１０Ａを構成する案内溝２２ａ´（２２ｂ´、２２ｃ´）と比較し、アウタカップ１６の中心Ａ側（半径内方向）となる位置に設けられている。
　これにより、各案内溝２２ａ～２２ｃは、従来の等速ジョイント１０Ａと比較し、図１に示されるように、隣接する２つの案内溝２２ａと案内溝２２ｂ、案内溝２２ｂと案内溝２２ｃ、案内溝２２ｃと案内溝２２ａにおいて、最も幅方向外側に設けられた転動面２６同士が互いに近接するようにそれぞれ設けられ、アウタカップ１６において隣接する２つの案内溝に挟まれた部位が半径内方向に膨出した膨出部３０となる。
　この膨出部３０は、図４に示されるように、従来の等速ジョイント１０Ａの膨出部３０´と比較して周方向（図４中、矢印Ｃ方向）に幅狭状に形成されるため、該膨出部３０が小型化された分だけアウタカップ１６の質量が軽量化される。
　インナ部材２０は、図１～図５に示されるように、中心に貫通したシャフト孔３２を有するリング状のスパイダボス部３４と、前記スパイダボス部３４の外周面に形成され、案内溝２２ａ～２２ｃに向かって半径外方向に膨出し、軸心の回りに約１２０度の間隔をおいて設けられる３本のトラニオン３６ａ～３６ｃとを備える。そして、トラニオン３６ａ～３６ｃの外周面には、所定の曲率からなる断面円弧状の曲面部３８が形成される。また、シャフト孔（結合孔）３２の内周面には、軸線方向（図５中、矢印Ｄ方向）に沿ってスプライン溝４０が形成され、第２シャフト１８のスプライン部４２が嵌合される。
　また、インナ部材２０は、図３及び図５に示されるように、シャフト孔３２の軸線方向（矢印Ｄ方向）に沿って所定厚さで形成され、該軸線Ｌ２と直交する一端面（平面部）２０ａ及び他端面（平面部）２０ｂが平面状に形成される。また、インナ部材２０は、前記一端面２０ａ及び他端面２０ｂとスパイダボス部３４の外周面とが緩やかな曲面で接合される。
　トラニオン３６ａ～３６ｃは、シャフト孔３２の軸線と直交する一組の平面部４４ａ、４４ｂがスパイダボス部３４の一端面２０ａ及び他端面２０ｂと同一平面となるようにそれぞれ形成され、該平面部４４ａ、４４ｂと略直交する外側面には、断面円弧状に形成された一組の球面部４６ａ、４６ｂが形成される。球面部４６ａ、４６ｂは、図２に示されるように、その中心ＲＣがトラニオン３６ａ～３６ｃの中心ＴＣから所定距離だけ該球面部４６ａ、４６ｂ側へとオフセットした位置となる。
　そして、トラニオン３６ａ～３６ｃには、それぞれリング状のホルダ４８が外嵌され、断面平面状に形成された前記ホルダ４８の内周面が、前記トラニオン３６ａ～３６ｃの球面部４６ａ、４６ｂにそれぞれ摺接すると共に、平面部４４ａ、４４ｂに対しては非接触となる（図３参照）。すなわち、トラニオン３６ａ～３６ｃは、ホルダ４８の軸線方向に沿って摺動自在に設けられると共に、前記ホルダ４８に対して所定角度だけ傾動自在に設けられる。
　また、トラニオン３６ａ～３６ｃは、アウタカップ１６の案内溝２２ａ～２２ｃに対応して該トラニオン３６ａ～３６ｃの軸線Ｌ１と直交方向に幅広状となるように形成されると共に、従来の等速ジョイント１０Ａを構成するインナ部材２０と比較し、スパイダボス部３４に近接した半径内方向に形成される（図４参照）。
　すなわち、トラニオン３６ａ～３６ｃとスパイダボス部３４との離間距離が、従来の等速ジョイント１０Ａと比較して小さく設定され、前記トラニオン３６ａ～３６ｃがスパイダボス部３４側（半径内方向）に向かって接近し、且つ、幅方向に拡幅した形状となる。
　そして、トラニオン３６ａ～３６ｃは、ホルダ４８の内周面に対して矢印Ｅ方向に所定角度だけ回動自在に設けられ、しかも、該トラニオン３６ａ～３６ｃの軸線Ｌ１を回動中心として周方向（図２中、矢印Ｆ方向）に回動自在に設けられると共に、前記トラニオン３６ａ～３６ｃは、ホルダ４８の内周面に対して、上下方向（図２中、矢印Ｇ方向）に変位自在に設けられている。
　一方、ホルダ４８の外周部には、複数のニードルベアリング５０を介してリング状のローラ（回転体）５２が外嵌される。このニードルベアリング５０及びローラ５２は、ホルダ４８の環状溝に嵌着されたサークリップ５４及びワッシャ５６によって保持される。なお、ワッシャ５６を用いることなく、ホルダ４８に対してサークリップ５４のみでニードルベアリング５０及びローラ５２を保持することも可能である。
　本発明の実施の形態に係る等速ジョイント１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
　先ず、一方の伝達軸として機能する第１シャフト１２が回転すると、その回転力は、アウタカップ１６を介してインナ部材２０へと伝達され、第２シャフト１８が所定方向に回転する。すなわち、アウタカップ１６の回転力は、案内溝２２ａ～２２ｃに接触するローラ５２及びニードルベアリング５０を介して伝達され、さらに、前記ホルダ４８の内周面に接触する球面部４６ａ、４６ｂを介してトラニオン３６ａ～３６ｃへと伝達される。そして、トラニオン３６ａ～３６ｃに嵌合される第２シャフト１８が回転することとなる。
　この場合、第１シャフト１２を有するアウタカップ１６に対して第２シャフト１８が所定角度傾斜すると、ホルダ４８の内周面に対してトラニオン３６ａ～３６ｃの球面部４６ａ、４６ｂが接触した状態を保持しながら、前記トラニオン３６ａ～３６ｃは、図２に示されるように、トラニオン３６ａ～３６ｃの中心ＴＣを回動中心として矢印Ｅ方向に摺動変位する。
　さらに、トラニオン３６ａ～３６ｃは、案内溝２２ａ～２２ｃに沿って摺動するローラ５２を介して該トラニオン３６ａ～３６ｃの軸線Ｌ１と略直交する方向、すなわち、案内溝２２ａ～２２ｃの長手方向（図３中、矢印Ｈ方向）に沿って変位する（図３参照）。このように、第１シャフト１２の回転運動は、アウタカップ１６に対する第２シャフト１８の傾斜角度（ジョイント角）に影響されることなく該第２シャフト１８に円滑に伝達される。
　以上のように、本実施の形態では、従来の等速ジョイント１０Ａと比較し、インナ部材２０を構成するトラニオン３６ａ～３６ｃは、断面円弧状の球面部４６ａ、４６ｂを備え、前記球面部４６ａ、４６ｂの中心が、アウタカップ１６の中心Ａと案内溝２２ａ～２２ｃの中心とを通る中心線Ｌ１上に設けられた前記トラニオン３６ａ～３６ｃの中心ＴＣに対してオフセットして設けられる。そのため、トラニオン３６ａ～３６ｃは、中心線Ｌ１と直交方向に幅広状に形成され、それに伴って、前記トラニオン３６ａ～３６ｃの挿入される案内溝２２ａ～２２ｃの幅方向が大きく形成される。その結果、アウタカップ１６において、隣接する案内溝２２ａ～２２ｃの間における肉を少なくすることができるため、前記アウタカップ１６の軽量化を図ることができる。
　これにより、アウタカップ１６において、隣接する案内溝２２ａ～２２ｃの間となる膨出部３０を小さくすることができ、前記アウタカップ１６の肉抜きを行うことができるため、前記アウタカップ１６の軽量化を図ることができる。
　また、トラニオン３６ａ～３６ｃの幅寸法を大きく設定することにより、該トラニオン３６ａ～３６ｃをスパイダボス部３４に対して確実且つ強固に接合することができるため、該トラニオン３６ａ～３６ｃを含むインナ部材２０の剛性を向上させることができる。さらに、トラニオン３６ａ～３６ｃを含むインナ部材２０を、そのシャフト孔３２の軸線と直交する一組の一端面２０ａ及び他端面２０ｂを有した平面状とすることにより、従来の等速ジョイント１０Ａと比較して前記インナ部材２０の小型軽量化を図ることができ、しかも、上述したようにトラニオン３６ａ～３６ｃの拡幅化によって剛性強度が確実に確保されると共に、可動域を広げることができる。
　また、上述した本実施の形態に係る等速ジョイント１０では、インナ部材２０を構成するトラニオン３６ａ～３６ｃに球面部４６ａ、４６ｂを備え、その中心ＲＣが、アウタカップ１６の中心Ａと案内溝２２ａ～２２ｃの中心とを通る中心線Ｌ１上に設けられた前記トラニオン３６ａ～３６ｃの中心ＴＣに対してオフセットして設けられる構成について説明したが、これに限定されるものではない。
　例えば、図６に示される等速ジョイント１００のように、球面部４６ａ、４６ｂの中心ＲＣが、アウタカップ１６の中心Ａと案内溝２２ａ～２２ｃの中心とを通る中心線Ｌ１上に設けられた前記トラニオン３６ａ～３６ｃの中心ＴＣと一致するようなインナ部材１０２を適用するようにしてもよい。
　なお、本発明に係る等速ジョイントは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

Claims (3)

  1. 　互いに離間して軸線方向に沿って延在する複数の案内溝（２２ａ～２２ｃ）を内周面に有し、第１伝達軸（１２）に連結される筒状のアウタ部材（１６）と、前記アウタ部材（１６）の内部に挿入され第２伝達軸（１８）に連結されるインナ部材（２０）とを備える等速ジョイントにおいて、
    　天井部（２４）と、該天井部（２４）に略直交する平面状に形成され、前記インナ部材（２０）に装着された回転体（５２）の当接する転動部（２６）とを有し、前記内周面に対して半径外方向に窪んだ前記案内溝（２２ａ～２２ｃ）の形成されるアウタ部材（１６）と、
    　前記案内溝（２２ａ～２２ｃ）に挿入され外周部に前記回転体（５２）が回転自在に装着される複数のトラニオン（３６ａ～３６ｃ）を有したインナ部材（２０）と、
    　を備え、
    　前記トラニオン（３６ａ～３６ｃ）には、前記回転体（５２）を回転自在に保持するホルダ（４８）の嵌合される断面円弧状の球面部（４６ａ、４６ｂ）と、前記第２伝達軸（１８）の連結される結合孔（３２）の軸線方向に直交する一組の平面部（２０ａ、２０ｂ）とを有することを特徴とする等速ジョイント。
  2. 　請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
    　前記インナ部材（２０）は、前記第２伝達軸（１８）が嵌合される円環部（３４）を備え、前記複数のトラニオン（３６ａ～３６ｃ）が、前記円環部（３４）から前記案内溝（２２ａ～２２ｃ）に向かって半径外方向に膨出して形成されることを特徴とする等速ジョイント。
  3. 　請求項１又は２記載の等速ジョイントにおいて、
    　前記球面部（４６ａ、４６ｂ）の中心（ＲＣ）が、前記アウタ部材（１６）の中心と前記案内溝（２２ａ～２２ｃ）の中心とを通る軸線上に設けられた前記トラニオン（３６ａ～３６ｃ）の中心（ＴＣ）に対してオフセットして設けられることを特徴とする等速ジョイント。
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