WO2011099465A1 - 摺動式トリポード型等速ジョイント - Google Patents

摺動式トリポード型等速ジョイント Download PDF

Info

Publication number
WO2011099465A1
WO2011099465A1 PCT/JP2011/052597 JP2011052597W WO2011099465A1 WO 2011099465 A1 WO2011099465 A1 WO 2011099465A1 JP 2011052597 W JP2011052597 W JP 2011052597W WO 2011099465 A1 WO2011099465 A1 WO 2011099465A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller
peripheral surface
outer ring
outer peripheral
raceway groove
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/052597
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
憲司 大磯
豊 松野
良成 酒井
Original Assignee
株式会社ジェイテクト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ジェイテクト filed Critical 株式会社ジェイテクト
Priority to EP11742209A priority Critical patent/EP2535611A1/en
Priority to CN2011800080072A priority patent/CN102741576A/zh
Priority to US13/576,831 priority patent/US20120302360A1/en
Publication of WO2011099465A1 publication Critical patent/WO2011099465A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion

Definitions

  • the present invention relates to a sliding tripod type constant velocity joint.
  • the constant velocity joint has a configuration in which a plurality of rolling elements are interposed between the tripod shaft portion and the roller, and the roller is inserted into the raceway groove of the outer ring.
  • a contact state between the outer peripheral surface of the roller and the raceway groove of the outer ring a circular contact that contacts at a partial position and an angular contact that contacts at two sites are disclosed.
  • the induced thrust force generated in the axial direction of the outer ring is reduced in the angular contact compared to the circular contact.
  • this induced thrust force causes the vibration and noise of the vehicle body, and affects the NVH performance of the vehicle.
  • the outer ring constituting the tripod type constant velocity joint has three raceway grooves. Therefore, the shape of the outer ring is irregular. Therefore, the rigidity in the raceway groove of the outer ring varies depending on the part.
  • the outer ring is deformed by a load received from the roller.
  • the contact between the raceway groove of the outer ring and the roller is an angular contact, the portion of the outer peripheral surface of the roller that contacts the raceway groove of the outer ring changes due to the deformation of the outer ring. This is because the relative position of the raceway groove of the outer ring with respect to the outer peripheral surface of the roller changes due to the deformation of the outer ring.
  • the reaction force received from the raceway groove of the outer ring at each contact position of the roller of the angular contact is transmitted between the power, joint angle, and It fluctuates with respect to a desired ratio according to the rotational phase of the tripod. If it does so, the reaction force which one of each contact position of a roller receives from a raceway groove will become high, and the stress which arises in a part of roller will become large. An increase in the stress applied to the roller naturally causes a decrease in the durability of the roller. Furthermore, since the load transmitted from the roller to the tripod shaft through the rolling elements also fluctuates, the durability of the tripod shaft may be reduced. Although it is conceivable to increase the thickness of the outer ring so that the outer ring is not deformed, there is a problem that the outer ring is enlarged in this case.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and a sliding tripod type constant velocity joint capable of improving the durability of the roller and tripod shaft portion even when the outer ring is deformed by power transmission is provided.
  • the purpose is to provide.
  • the sliding tripod constant velocity joint is An outer ring formed in a cylindrical shape and formed with three raceway grooves extending in the outer ring rotation axis direction on the inner peripheral surface; A boss part connected to the shaft, and three tripod shaft parts that are erected so as to extend radially outward of the boss part from the outer peripheral surface of the boss part and are inserted into the track grooves,
  • a tripod comprising: A roller formed in an annular shape, rotatably supported on the outer peripheral side of each of the tripod shafts, and disposed so as to roll in the raceway groove;
  • a tripod type constant velocity joint comprising: The raceway groove of the outer ring and the outer peripheral surface of the roller are in contact with each other at two parts serving as an angular contact,
  • the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the outer ring rotation axis in the raceway groove of the outer ring is formed in an arc shape having a first radius of curvature with the first position as the center,
  • the raceway groove of the outer ring is formed in an arc shape having the first radius of curvature. Only the first position) moves, and the relative shape of the raceway groove of the outer ring with respect to the roller does not change. Therefore, even if the outer ring is deformed, the part that contacts the raceway groove of the outer ring on the outer peripheral surface of the roller is always the same part. As a result, the reaction force that the roller receives from the raceway groove of the outer ring is always received from the same position (first contact portion and second contact portion).
  • the contact surface shape of each of the first contact site and the second contact site on the outer peripheral surface of the roller and the raceway groove is a circle. Alternatively, it may be oval.
  • the shape of the contact surface between the roller and the raceway groove of the outer ring is a circle or an ellipse.
  • both are slightly elastically deformed. Therefore, both are not in point contact, but both are in surface contact.
  • the contact surface is made to be circular or elliptical as in the present invention, so that the contact surface is not chipped.
  • the lack of the contact surface means a state in which the range that can be originally contacted is cut off in the middle.
  • the contact surface is chipped, the stress concentrates on the chipped portion and receives a large stress.
  • stress concentration can be avoided. Therefore, the durability of the roller can be improved.
  • a space between the first contact portion and the second contact portion is continuous with respect to the first contact portion and the second contact portion. You may make it form so that it may connect by a curve.
  • the contact surface shape between the roller and the raceway groove of the outer ring can be circular or elliptical. Therefore, concentration of stress on the roller can be avoided. Therefore, the durability of the roller can be improved.
  • a fourth position where the shape between the first contact portion and the second contact portion is radially outward from the outer peripheral surface of the roller.
  • the range of the 1st contact part in the outer peripheral surface of a roller and the 2nd contact part is securable. Therefore, it can be ensured that the contact surface shape between the roller and the raceway groove of the outer ring is circular or elliptical. Therefore, concentration of stress on the roller can be avoided. Therefore, the durability of the roller can be improved.
  • the sliding tripod constant velocity joint may be formed such that the roller swings with respect to the raceway groove.
  • the roller shaft corresponds to a state in which the angle with respect to the direction in which the raceway groove of the outer ring extends (outer ring rotating shaft) always varies.
  • the raceway groove of the outer ring is formed in an arc shape having the same radius of curvature, so even if the roller swings with respect to the raceway groove of the outer ring, the outer ring on the outer circumferential surface of the roller.
  • the part that contacts the track groove is always the same part (the first contact part and the second contact part). Therefore, even in the constant velocity joint having such a configuration, the fluctuation of the stress generated in the roller can be surely suppressed, so that the durability of the roller can be improved.
  • the sliding tripod constant velocity joint further includes a plurality of axial rolling elements interposed between the outer peripheral surface of the tripod shaft portion and the inner peripheral surface of the roller so as to allow rolling,
  • the roller may be provided so as to be movable in the axial direction of the tripod shaft portion with respect to the tripod shaft portion, and may be provided so as to be restricted from swinging with respect to the tripod shaft portion.
  • the roller swings with respect to the raceway groove of the outer ring. Even if it is applied to the constant velocity joint according to such a configuration, it is possible to reliably suppress the fluctuation of the stress generated in the roller.
  • 1st embodiment It is radial direction sectional drawing of a part of constant velocity joint.
  • 3 is an enlarged partial sectional view of a roller 30 in the axial direction.
  • FIG. It is a figure which shows the front view of the roller 30, and shows about the 1st, 2nd contact site
  • 1st embodiment (a) It is a figure which shows about the contact site
  • Comparative example (a) It is a figure which shows about the contact site
  • Second Embodiment An enlarged partial cross-sectional view of the roller 130 in the axial direction.
  • 3rd embodiment It is an expanded partial sectional view of the axial direction of the roller 230.
  • the sliding tripod type constant velocity joint of the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the sliding tripod type constant velocity joint is used, for example, for connecting a power transmission shaft of a vehicle. Specifically, it is used for a connecting portion between a shaft portion connected to a differential gear and a drive shaft.
  • the sliding tripod type constant velocity joint includes an outer ring 10, a tripod 20, a roller 30, a plurality of axial rolling elements 40, a retainer 50, and a snap ring 60.
  • the outer ring 10 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the outer bottom surface of the outer ring 10 is connected to a differential gear.
  • Three raceway grooves 11 extending in the direction of the outer ring rotation axis are formed at equal intervals on the inner peripheral surface of the outer ring 10. In FIG. 1, only one track groove 11 is shown.
  • the cross-sectional shape in the direction orthogonal to the outer ring rotation axis on the groove side surfaces on both sides of the raceway groove 11 is formed in an arc shape having a first position radius R1 with the first position P1 on the central axis of the tripod shaft portion 22 as the center position. Has been.
  • the central axis of the tripod shaft portion 22 passing through the first position P1 at a joint angle of 0 ° is referred to as the Y axis
  • the axis passing through the first position P1 and orthogonal to the outer ring rotation axis and orthogonal to the Y axis is referred to as the X axis.
  • the tripod 20 is disposed inside the outer ring 10.
  • the tripod 20 includes a boss portion 21 and three tripod shaft portions 22.
  • the boss portion 21 is formed in a cylindrical shape, and spline inner teeth 21a are formed on the inner peripheral side thereof.
  • the spline inner teeth 21a mesh with spline outer teeth at the end of a drive shaft (not shown).
  • hub part 21 is formed in the substantially spherical convex shape.
  • Each tripod shaft portion 22 is erected so as to extend from the outer peripheral surface of the boss portion 21 outward in the radial direction of the boss portion 21. These tripod shaft portions 22 are formed at equal intervals (120 ° intervals) in the circumferential direction of the boss portion 21. At least the tip of each tripod shaft portion 22 is inserted into each raceway groove 11 of the outer ring 10. A ring groove 22 a is formed on the tip end side of the tripod shaft portion 22 over the entire circumference in the circumferential direction.

Abstract

　動力伝達によって外輪が変形したとしても、ローラおよびトリポード軸部の耐久性を向上することができる摺動式トリポード型等速ジョイントを提供する。　外輪の軌道溝とローラはアンギュラコンタクトとする。外輪の軌道溝の径方向断面形状は、第一位置を中心とした第一曲率半径からなる円弧状に形成される。ローラの第一接触部位の縦断面形状は、第一位置とは異なる第二位置を中心とし、第一曲率半径より小さな第二曲率半径からなる凸状曲線に形成される。ローラの第二接触部位の縦断面形状は、第一位置および第二位置とは異なる第三位置を中心とし、第一曲率半径より小さな第三曲率半径からなる凸状曲線に形成される。ローラの第一接触部位と第二接触部位との間における縦断面形状は、軌道溝に対して隙間を有する。

Description

摺動式トリポード型等速ジョイント
　本発明は、摺動式トリポード型等速ジョイントに関するものである。
　摺動式トリポード形等速ジョイントとして、例えば、特公平３－１５２８号公報および実開平３－１２１２２８号公報に開示されたものがある。当該等速ジョイントは、トリポード軸部とローラとの間に複数の転動体を介在させた構成からなり、ローラは、外輪の軌道溝に挿入されている。そして、上記公報には、ローラの外周面と外輪の軌道溝との接触状態として、一部位で接触するサーキュラコンタクトと、二部位で接触するアンギュラコンタクトが開示されている。そして、アンギュラコンタクトの方が、サーキュラコンタクトに比べて、外輪の軸方向に生じる誘起スラスト力が低減されると記載されている。なお、この誘起スラスト力は、車体の振動や騒音の発生原因となり、車両のＮＶＨ性能に影響を与える。
　ところで、トリポード型等速ジョイントを構成する外輪は、三箇所の軌道溝が形成されている。そのため、外輪の形状は、異形をなしている。従って、外輪の軌道溝における剛性が部位によって異なる。その結果、等速ジョイントが回転して外輪の軌道溝とローラとの間で大きな動力伝達が行われる場合に、外輪は、ローラから受ける荷重によって変形する。そして、外輪の軌道溝とローラとの接触をアンギュラコンタクトとしている場合には、外輪の変形によって、ローラの外周面において外輪の軌道溝に接触する部位が変化してしまう。これは、外輪が変形することによって、ローラの外周面に対する外輪の軌道溝の相対的な位置が変化することが原因である。
　このようにローラの外周面において外輪の軌道溝に接触する部位が変化すると、アンギュラコンタクトのローラのそれぞれの接触位置における外輪の軌道溝から受ける反力が、両者間で伝達する動力、ジョイント角およびトリポードの回転位相などに応じた所望の割合に対して変動する。そうすると、ローラのそれぞれの接触位置のうち一方が軌道溝から受ける反力が高くなり、ローラの一部分に生じる応力が大きくなる。ローラにかかる応力が大きくなることは、当然にローラの耐久性の低下の原因となる。さらに、ローラから転動体を介してトリポード軸部に伝達される荷重も変動するため、トリポード軸部の耐久性の低下の原因にもなる。なお、外輪が変形しないように外輪の厚みを大きくすることも考えられるが、この場合には外輪が大型化するという問題がある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、動力伝達によって外輪が変形したとしても、ローラおよびトリポード軸部の耐久性を向上することができる摺動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。
　本発明に係る摺動式トリポード型等速ジョイントは、
　筒状に形成され、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
　シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
　環状に形成され、それぞれの前記トリポード軸部の外周側に回転可能に軸支され、且つ、前記軌道溝に転動可能に配置されるローラと、
　を備えるトリポード型等速ジョイントであって、
　前記外輪の前記軌道溝と前記ローラの外周面とは、アンギュラコンタクトとなる二部位で接触し、
　前記外輪の前記軌道溝における前記外輪回転軸に直交する方向の断面形状は、第一位置を中心とした第一曲率半径からなる円弧状に形成され、
　前記ローラの外周面のうち前記軌道溝と接触する第一接触部位における前記ローラの軸方向の断面形状は、前記第一位置とは異なる第二位置を中心とし、前記第一曲率半径より小さな第二曲率半径からなる凸状曲線に形成され、
　前記ローラの外周面のうち前記軌道溝と接触する第二接触部位における前記ローラの軸方向の断面形状は、前記第一位置および前記第二位置とは異なる第三位置を中心とし、前記第一曲率半径より小さな第三曲率半径からなる凸状曲線に形成され、
　前記ローラの外周面のうち前記第一接触部位と前記第二接触部位との間における前記ローラの軸方向の断面形状は、前記軌道溝に対して隙間を有するように形成される。
　これにより、ローラが外輪の軌道溝との間で動力伝達される場合に外輪が変形したとしても、外輪の軌道溝が第一曲率半径からなる円弧状に形成されているため、円弧中心点（第一位置）が移動するのみで、ローラに対する外輪の軌道溝の相対的な形状は変化しない。従って、外輪が変形したとしても、ローラの外周面において外輪の軌道溝に接触する部位は、常に、同一部位となる。その結果、ローラが外輪の軌道溝から受ける反力は、常に同一位置（第一接触部位および第二接触部位）から受けることになる。そのため、外輪が変形したとしても、ローラの各接触部位が外輪の軌道溝から受ける反力は、伝達する動力、ジョイント角およびトリポードの回転位相などに応じた所望の割合となり、外輪の変形により変化することを抑制できる。従って、ローラに生じる応力の変動を抑制できるため、ローラの耐久性を向上することができる。さらに、ローラに生じる応力の変動が抑制できることにより、トリポード軸部の耐久性を向上することにもつながる。
　また、前記ローラと前記軌道溝との間で動力伝達している時に、前記ローラの外周面における前記第一接触部位および前記第二接触部位のそれぞれと前記軌道溝との接触面形状が、円または楕円形状をなしているようにしてもよい。
　つまり、ローラと外輪の軌道溝との接触面形状が、円または楕円形状をなすようにしている。ここで、ローラと外輪の軌道溝とが接触する際には、両者は僅かながら弾性変形する。従って、両者が点接触するのではなく、両者は面接触することになる。そして、面接触する際において、本発明のように、接触面形状を円形状または楕円形状となるようにすることで、接触面に欠けが生じていない状態となる。接触面の欠けとは、本来接触できる範囲が途中で切れている状態を意味する。そして、接触面に欠けが生じている場合には、その欠けの部分において、かかる応力が集中し、大きな応力を受けることになる。しかし、本発明によれば、応力集中を回避できる。従って、ローラの耐久性を向上できる。
　また、前記ローラの外周面の前記ローラの軸方向の断面において、前記第一接触部位と前記第二接触部位との間が、前記第一接触部位および前記第二接触部位に対して連続的な曲線により接続されるように形成されているようにしてもよい。
　これにより、ローラと外輪の軌道溝との接触面形状が円形状または楕円形状をなすようにできる。従って、ローラに応力が集中することを回避できる。従って、ローラの耐久性を向上できる。
　また、前記ローラの外周面の前記ローラの軸方向の断面において、前記第一接触部位と前記第二接触部位との間の形状が、前記ローラの外周面より径方向外方である第四位置を中心とする円弧状に形成されるようにしてもよい。
　これにより、ローラの外周面における第一接触部位および第二接触部位の範囲を広く確保できる。従って、ローラと外輪の軌道溝との接触面形状が円形状または楕円形状をなすように確実にできる。従って、ローラに応力が集中することを回避できる。従って、ローラの耐久性を向上できる。
　また、前記摺動式トリポード型等速ジョイントが、前記ローラが前記軌道溝に対して揺動するように形成されているようにしてもよい。
　換言すると、ローラの軸は外輪の軌道溝の延びる方向（外輪回転軸）に対する角度が常に変動する状態に相当する。このような構成において、外輪の軌道溝は同一の曲率半径からなる円弧状に形成されているため、ローラが外輪の軌道溝に対して揺動する場合であっても、ローラの外周面において外輪の軌道溝に接触する部位は、常に、同一部位（第一接触部位と第二接触部位）となる。従って、このような構成からなる等速ジョイントにおいても、確実に、ローラに生じる応力の変動を抑制できるため、ローラの耐久性を向上することができる。
　また、前記摺動式トリポード型等速ジョイントは、それぞれの前記トリポード軸部の外周面と前記ローラの内周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体をさらに備え、前記ローラは、前記トリポード軸部に対して前記トリポード軸部の軸方向に移動可能に設けられると共に、前記トリポード軸部に対して揺動することを規制されて設けられているようにしてもよい。
　つまり、ローラが外輪の軌道溝に対して揺動する構成となる。このような構成に係る等速ジョイントに適用したとしても、確実に、ローラに生じる応力の変動を抑制できる。
第一実施形態：等速ジョイントの一部の径方向断面図である。 ローラ３０の軸方向の拡大部分断面図である。 ローラ３０の正面図を示し、第一，第二接触部位Ｔａ，Ｔｂについて示す図である。 第一実施形態：（ａ）伝達動力が通常の使用範囲における外輪１０の軌道溝１１とローラ３０との接触部位について示す図である。（ｂ）伝達動力が通常の使用範囲より非常に大きい場合における外輪１０の軌道溝１１とローラ３０との接触部位について示す図である。 比較例：（ａ）伝達動力が通常の使用範囲における外輪１１０の軌道溝１１１とローラ３３０との接触部位について示す図である。（ｂ）伝達動力が通常の使用範囲より非常に大きい場合における外輪１１０の軌道溝１１１とローラ３３０との接触部位について示す図である。 第二実施形態：ローラ１３０の軸方向の拡大部分断面図である。 第三実施形態：ローラ２３０の軸方向の拡大部分断面図である。
　＜第一実施形態＞
　（摺動式トリポード型等速ジョイントの構成）
　第一実施形態の摺動式トリポード型等速ジョイントについて、図１を参照して説明する。摺動式トリポード型等速ジョイントは、例えば、車両の動力伝達シャフトの連結に用いられる。具体的には、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトとの連結部位に用いられる。
　摺動式トリポード型等速ジョイントは、外輪１０と、トリポード２０と、ローラ３０と、複数の軸状転動体４０と、リテーナ５０と、スナップリング６０とから構成される。
　外輪１０は、有底筒状に形成され、外輪１０の底面外側は、ディファレンシャルギヤに連結されている。外輪１０の内周面には、外輪回転軸方向に延びる軌道溝１１が等間隔に３本形成されている。なお、図１においては、１本の軌道溝１１のみを示す。この軌道溝１１の両側の溝側面における外輪回転軸に直交する方向の断面形状は、トリポード軸部２２の中心軸上の第一位置Ｐ１を中心位置とし、第一曲率半径Ｒ１の円弧形状に形成されている。ここで、第一位置Ｐ１を通りジョイント角０°におけるトリポード軸部２２の中心軸をＹ軸と称し、第一位置Ｐ１を通り外輪回転軸に直交し且つＹ軸に直交する軸をＸ軸と称する。
　トリポード２０は、外輪１０の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを備える。ボス部２１は、筒状に形成され、その内周側にはスプライン内歯２１ａが形成されている。このスプライン内歯２１ａは、ドライブシャフト（図示せず）の端部のスプライン外歯に噛合される。また、ボス部２１の外周面は、ほぼ球面凸状に形成されている。
　それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周面からそれぞれボス部２１の径方向外方に延びるように立設されている。これらのトリポード軸部２２は、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０°間隔）に形成されている。そして、それぞれのトリポード軸部２２の少なくとも先端部は、外輪１０のそれぞれの軌道溝１１内に挿入されている。また、トリポード軸部２２の先端側には、周方向全周に亘ってリング溝２２ａが形成されている。
　ローラ３０は、環状に形成されている。具体的には、ローラ３０の内周面は、円筒状内周面を形成している。つまり、ローラ３０の内周面におけるローラ軸方向の断面形状は、ローラ軸に平行な直線状に形成されている。ローラ３０の外周面におけるローラ軸方向（図１の上下方向）の断面形状は、径方向外方に凸となる凸湾曲状に形成されている。
　このローラ３０は、トリポード軸部２２の外周側に複数の軸状転動体４０を介して軸支されている。つまり、軸状転動体４０は、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０の内周面との間に介在している。そして、軸状転動体４０は、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０の内周面とに転動する。
　従って、ローラ３０は、複数の軸状転動体４０を介してトリポード軸（トリポード軸部２２の中心軸、図１の上下方向）回りに回転可能に設けられている。さらに、ローラ３０は、トリポード軸部２２に対してトリポード軸方向に移動可能に設けられ、且つ、トリポード軸部２２に対して揺動することを規制されて設けられている。ローラ３０は、軌道溝１１に嵌挿され、軌道溝１１に転動可能に係合している。
　リテーナ５０は、トリポード軸部２２の外周側であって、軸状転動体４０の図１の上方に積層するように配置される。このリテーナ５０は、軸状転動体４０の抜け止めの役割を有している。そして、リテーナ５０は、トリポード軸部２２のリング溝２２ａに係止されるスナップリング６０により、トリポード軸部２２から抜け落ちないようにされている。
　（ローラ３０の外周面の詳細形状）
　ローラ３０の外周面のうちローラ軸方向の断面形状の詳細について、図１に加えて図２を参照して説明する。ローラ３０の外周面におけるローラ軸方向（図１の上下方向）の断面形状は、径方向外方に凸となる凸湾曲状に形成されている。
　ローラ３０の外周面のうちローラ３０の軸方向一端面（図２の上端面）側の範囲Ｈ１は、第二位置Ｐ２を中心とし、第二曲率半径Ｒ２の円弧形状に形成されている。ここで、第二位置Ｐ２は、図１に示すように、第一位置Ｐ１が通るＹ軸に対して距離Ｄ１だけローラ３０の径方向外方にオフセットしている。さらに、第二位置Ｐ２は、第一位置Ｐ１が通るＸ軸に対して、ローラ３０の軸方向一端面側に向かって距離Ｄ２だけオフセットしている。つまり、第二曲率半径Ｒ２は、第一曲率半径Ｒ１に対して、（√（Ｄ１＾２＋Ｄ２＾２）＋α）だけ短い。αは、ローラ３０を軌道溝１１に挿入するための必要な隙間寸法である。
　ローラ３０の外周面のうちローラ３０の軸方向他端面（図２の下端面）側の範囲Ｈ３は、第三位置Ｐ３を中心とし、第三曲率半径Ｒ３の円弧形状に形成されている。ここで、第三位置Ｐ３は、図１に示すように、第一位置Ｐ１が通るＹ軸に対して距離Ｄ１だけローラ３０の径方向外方にオフセットしている。さらに、第三位置Ｐ３は、第一位置Ｐ１が通るＸ軸に対して、ローラ３０の軸方向他端面側に向かって距離Ｄ３だけオフセットしている。つまり、第三曲率半径Ｒ３は、第一曲率半径Ｒ１に対して、（√（Ｄ１＾２＋Ｄ３＾２）＋α）だけ短い。なお、本実施形態においては、第二曲率半径Ｒ２と第三曲率半径Ｒ３は、同一としている。また、範囲Ｈ１とＨ３の長さは同一としている。
　そして、ローラ３０の外周面のうち範囲Ｈ１とＨ３の間に位置する範囲Ｈ２は、Ｘ軸を跨ぐ範囲であって、第四位置Ｐ４を中心とし、第四曲率半径Ｒ４の円弧形状に形成されている。第四位置Ｐ４は、ローラ３０の外周面よりも径方向外方に位置し、Ｘ軸上に位置している。第四曲率半径Ｒ４は、第一～第三曲率半径Ｒ１～Ｒ３に比べて非常に小さく設定されている。
　さらに、範囲Ｈ１とＨ２との境界における接線が同一となるように、且つ、範囲Ｈ２とＨ３との境界における接線が同一となるように設定されている。従って、ローラ３０の外周面におけるローラ軸方向の断面において、範囲Ｈ１とＨ３との間は、非常に滑らかな連続的な曲線により接続されている。
　（ローラ３０と外輪１０の軌道溝１１との接触部位）
　次に、上述したローラ３０の外周面と外輪１０の軌道溝１１との接触部位について、図１～図３を参照して説明する。ローラ３０の外周面形状が上述した形状をなしているため、ローラ３０の外周面と外輪１０の軌道溝１１とは、アンギュラコンタクトとなる二部位Ｔａ，Ｔｂで接触する。ここでは、ローラ３０の範囲Ｈ１，Ｈ３の曲率半径Ｒ２，Ｒ３を同一としているため、第一接触部位Ｔａにおける接触角度と第二接触部位Ｔｂにおける接触角度は同一となる。接触角度とは、接触部位における接面の法線とＸ軸とのなす鋭角をいう。ただし、それぞれの接触角度は、同一に限らず、適宜変更可能である。さらに、ローラ３０の外周面のうち範囲Ｈ２は、上述した形状をなしているため、外輪１０の軌道溝１１に対して隙間を有する。
　ここで、外輪１０の軌道溝１１が円弧凹状に形成され、ローラ３０の各接触部位が円弧凸状に形成されている。また、ローラ３０と外輪１０の軌道溝１１との間で動力伝達がされる場合には、ローラ３０および外輪１０は弾性変形する。その結果、図３に示すように、第一，第二接触部位Ｔａ，Ｔｂの接触面は、楕円形状となる。特に、ローラ３０の外周面のローラ軸方向の断面において、範囲Ｈ２を上記のように設定することで、第一，第二接触部位Ｔａ，Ｔｂの接触面形状を、欠けのない楕円形状にできる。
　（動力伝達時における外輪１０の軌道溝１１とローラ３０との接触位置）
　次に、図４（ａ）（ｂ）を参照して、動力伝達時における外輪１０の軌道溝１１とローラ３０の接触位置について説明する。図４（ａ）は、伝達動力が通常の使用範囲を示し、図４（ｂ）は、伝達動力が通常の使用範囲よりも非常に大きくなった場合を示す。
　伝達動力が通常の使用範囲の場合には、図４（ａ）に示すように、第一接触部位はＴａ１で、第二接触部位Ｔｂ１となる。このＴａ１，Ｔｂ１は、図１および図２に示す第一，第二接触部位Ｔａ，Ｔｂと同一である。この場合、第一接触部位Ｔａ１と第二接触部位Ｔｂ１との離間距離は、Ｗ１となる。
　そして、伝達動力が通常の使用範囲より非常に大きくなった場合には、図４（ｂ）に示すように、外輪１０が変形する。外輪１０は、１２０°間隔で軌道溝１１を有し、異形をなしている。そのため、外輪１０の軌道溝１１にローラ３０から荷重を受けると、外輪１０の軌道溝１１の溝底側はほとんど変形せず、軌道溝１１の開口側が大きく径方向外方に変形する。外輪１０がこのように変形した状態においても、軌道溝１１の形状は、第一曲率半径Ｒ１とする円弧状となる。ただし、その第一位置Ｐ１がずれる。
　この場合、第一位置Ｐ１の移動に伴って、ローラ３０も移動することになる。このときの状態は、図４（ｂ）に示すようになる。つまり、ローラ３０の外周面に対する軌道溝１１の相対的な形状は、外輪１０の変形前後において同一となる。従って、ローラ３０の外周面において、外輪１０の軌道溝１１との第一，第二接触部位Ｔａ２，Ｔｂ２は、外輪１０の変形前後において同一位置となる。すなわち、外輪１０の変形後における第一接触部位Ｔａ２と第二接触部位Ｔｂ２との離間距離は、外輪１０の変形後における第一接触部位Ｔａ２と第二接触部位Ｔｂ２との離間距離Ｗ１と同一である。
　このように、ローラ３０が外輪１０の軌道溝１１との間で動力伝達される場合に外輪１０が変形したとしても、ローラ３０の外周面において外輪１０の軌道溝１１に接触する部位は、常に、同一部位となる。その結果、ローラ３０が外輪１０の軌道溝１１から受ける反力は、常に同一位置（第一接触部位Ｔａおよび第二接触部位Ｔｂ）から受けることになる。そのため、外輪１０が変形したとしても、ローラ３０の各接触部位Ｔａ，Ｔｂが外輪１０の軌道溝１１から受ける反力は、伝達する動力、ジョイント角およびトリポード２０の回転位相などに応じた所望の割合となり、外輪１０の変形により変化することを抑制できる。従って、ローラ３０に生じる応力の変動を抑制できるため、ローラ３０の耐久性を向上することができる。さらに、ローラ３０に生じる応力の変動が抑制できることにより、トリポード軸部２２の耐久性を向上することにもつながる。
　特に、本実施形態においては、ローラ３０の外周面の範囲Ｈ２を、第四位置Ｐ４を中心とした第四曲率半径Ｒ４とすることで、ローラ３０の外周面における第一接触部位Ｔａおよび第二接触部位Ｔｂの範囲を広く確保できる。従って、ローラ３０と外輪１０の軌道溝１１との接触面形状が楕円形状をなすように確実にできる。従って、ローラ３０に応力が集中することを回避できる。従って、ローラ３０の耐久性を向上できる。
　（比較例）
　ここで、上述した本実施形態における態様を明確化するために、比較例として、図５（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図５（ａ）は、伝達動力が通常の使用範囲を示し、図５（ｂ）は、伝達動力が通常の使用範囲よりも非常に大きくなった場合を示す。本比較例においては、ローラ３３０の外周面を同一の円弧凸状に形成し、外輪１１０の軌道溝１１１の側面を二つの平面により「く」の字形状となるように形成した。これは、特公平３－１５２８号公報の図４に記載の形状である。
　この場合、図５（ａ）に示すように、伝達動力が通常の使用範囲の場合には、ローラ３３０の外周面と外輪１１０の軌道溝１１１との第一接触部位Ｔｃ１と第二接触部位Ｔｄ１との離間距離は、Ｗ２となる。そして、伝達動力が通常の使用範囲より非常に大きい場合には、図５（ｂ）に示すように、外輪１１０が変形する。外輪１１０の変形により、ローラ３３０と外輪１１０の軌道溝１１１との相対的な位置が変化する。
　具体的には、ローラ３３０の外周面と外輪１１０の軌道溝１１１との第一，第二接触部位は、Ｔｃ２，Ｔｄ２に移動する。ローラ３３０における第一接触部位Ｔｃ２は、ローラ３３０における第一接触部位Ｔｃ１と異なる位置となる。さらに、ローラ３３０における第一接触部位Ｔｃ２は、ローラ３３０における第一接触部位Ｔｃ１と異なる位置となる。そして、伝達動力が通常の使用範囲より非常に大きい場合には、ローラ３３０の外周面と外輪１１０の軌道溝１１１との第一接触部位Ｔｃ２と第二接触部位Ｔｄ２との離間距離は、Ｗ２よりも大きなＷ３となる。
　このように、伝達動力が大きくなって外輪１１０が変形した場合に、ローラ３３０が外輪１１０の軌道溝１１１から受ける荷重の位置が変化することで、ローラ３３０が生じる応力が変動する。その結果、ローラ３３０の耐久性が低下する。さらには、トリポード軸部の耐久性も低下することになる。
　＜第二実施形態＞
　第二実施形態の摺動式トリポード型等速ジョイントを構成するローラ１３０について、図６を参照して説明する。なお、第一実施形態と同一要素については、同一符号を付して説明を省略する。
　ローラ１３０の外周面のうちローラ１３０の軸方向一端面（図６の上端面）側の範囲Ｈ４は、第二位置Ｐ２を中心とし、第二曲率半径Ｒ２の円弧形状に形成されている。ローラ１３０の外周面のうちローラ１３０の軸方向他端面（図６の下端面）側の範囲Ｈ６は、第三位置Ｐ３を中心とし、第三曲率半径Ｒ３の円弧形状に形成されている。また、範囲Ｈ４とＨ６の長さは同一としている。
　そして、ローラ１３０の外周面のうち範囲Ｈ４とＨ６の間に位置する範囲Ｈ５は、Ｘ軸を跨ぐ範囲であって、第五位置Ｐ５を中心とし、第五曲率半径Ｒ５の円弧形状に形成されている。第五位置Ｐ５は、ローラ１３０の外周面よりも径方向内方に位置し、Ｘ軸上に位置している。第五曲率半径Ｒ５は、第一曲率半径Ｒ１よりも大きく設定されている。
　さらに、範囲Ｈ４とＨ５との境界における接線が同一となるように、且つ、範囲Ｈ５とＨ６との境界における接線が同一となるように設定されている。従って、ローラ１３０の外周面におけるローラ軸方向の断面において、範囲Ｈ４とＨ６との間は、非常に滑らかな連続的な曲線により接続されている。
　＜第三実施形態＞
　第三実施形態の摺動式トリポード型等速ジョイントを構成するローラ２３０について、図７を参照して説明する。なお、第一実施形態と同一要素については、同一符号を付して説明を省略する。
　ローラ２３０の外周面のうちローラ２３０の軸方向一端面（図７の上端面）側の範囲Ｈ７は、第二位置Ｐ２を中心とし、第二曲率半径Ｒ２の円弧形状に形成されている。ローラ２３０の外周面のうちローラ２３０の軸方向他端面（図７の下端面）側の範囲Ｈ９は、第三位置Ｐ３を中心とし、第三曲率半径Ｒ３の円弧形状に形成されている。また、範囲Ｈ７とＨ９の長さは同一としている。
　そして、ローラ２３０の外周面のうち範囲Ｈ７とＨ９の間に位置する範囲Ｈ８は、Ｘ軸を跨ぐ範囲であって、Ｙ軸に平行な直線状に形成されている。さらに、範囲Ｈ７とＨ８との境界における接線が同一となるように、且つ、範囲Ｈ８とＨ９との境界における接線が同一となるように設定されている。
　＜その他＞
　上記実施形態において、ローラ３０，１３０，２３０の外周面において、範囲Ｈ１，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ６，Ｈ７，Ｈ９は、同一半径の円弧凹状に形成した。この他に、各範囲は、楕円形状やインボリュート曲線としてもよい。
１０，１１０：外輪、　１１，１１１：軌道溝
２０：トリポード、　２１：ボス部、　２１ａ：スプライン内歯
２２：トリポード軸部、　２２ａ：リング溝
３０，１３０，２３０，３３０：ローラ
４０：軸状転動体、　５０：リテーナ、　６０：スナップリング
Ｐ１：第一位置、　Ｐ２：第二位置、　Ｐ３：第三位置
Ｐ４：第四位置、　Ｐ５：第五位置
Ｒ１：第一曲率半径、　Ｒ２：第二曲率半径、　Ｒ３：第三曲率半径
Ｒ４：第四曲率半径、　Ｒ５：第五曲率半径
Ｔａ：第一接触部位、　Ｔｂ：第二接触部位

Claims (6)

  1. 　筒状に形成され、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
    　シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
    　環状に形成され、それぞれの前記トリポード軸部の外周側に回転可能に軸支され、且つ、前記軌道溝に転動可能に配置されるローラと、
    　を備えるトリポード型等速ジョイントであって、
    　前記外輪の前記軌道溝と前記ローラの外周面とは、アンギュラコンタクトとなる二部位で接触し、
    　前記外輪の前記軌道溝における前記外輪回転軸に直交する方向の断面形状は、第一位置を中心とした第一曲率半径からなる円弧状に形成され、
    　前記ローラの外周面のうち前記軌道溝と接触する第一接触部位における前記ローラの軸方向の断面形状は、前記第一位置とは異なる第二位置を中心とし、前記第一曲率半径より小さな第二曲率半径からなる凸状曲線に形成され、
    　前記ローラの外周面のうち前記軌道溝と接触する第二接触部位における前記ローラの軸方向の断面形状は、前記第一位置および前記第二位置とは異なる第三位置を中心とし、前記第一曲率半径より小さな第三曲率半径からなる凸状曲線に形成され、
    　前記ローラの外周面のうち前記第一接触部位と前記第二接触部位との間における前記ローラの軸方向の断面形状は、前記軌道溝に対して隙間を有するように形成される摺動式トリポード型等速ジョイント。
  2. 　請求項１において、
    　前記ローラと前記軌道溝との間で動力伝達している時に、前記ローラの外周面における前記第一接触部位および前記第二接触部位のそれぞれと前記軌道溝との接触面形状は、円または楕円形状をなしている摺動式トリポード型等速ジョイント。
  3. 　請求項２において、
    　前記ローラの外周面の前記ローラの軸方向の断面において、前記第一接触部位と前記第二接触部位との間は、前記第一接触部位および前記第二接触部位に対して連続的な曲線により接続されるように形成されている摺動式トリポード型等速ジョイント。
  4. 　請求項３において、
    　前記ローラの外周面の前記ローラの軸方向の断面において、前記第一接触部位と前記第二接触部位との間の形状は、前記ローラの外周面より径方向外方である第四位置を中心とする円弧状に形成される摺動式トリポード型等速ジョイント。
  5. 　請求項１～４の何れか一項において、
    　前記摺動式トリポード型等速ジョイントは、前記ローラが前記軌道溝に対して揺動するように形成されている摺動式トリポード型等速ジョイント。
  6. 　請求項５において、
    　前記摺動式トリポード型等速ジョイントは、それぞれの前記トリポード軸部の外周面と前記ローラの内周面との間に転動可能に介在する複数の軸状転動体をさらに備え、
    　前記ローラは、前記トリポード軸部に対して前記トリポード軸部の軸方向に移動可能に設けられると共に、前記トリポード軸部に対して揺動することを規制されて設けられている摺動式トリポード型等速ジョイント。
PCT/JP2011/052597 2010-02-09 2011-02-08 摺動式トリポード型等速ジョイント WO2011099465A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11742209A EP2535611A1 (en) 2010-02-09 2011-02-08 Sliding tripod constant velocity joint
CN2011800080072A CN102741576A (zh) 2010-02-09 2011-02-08 滑动式球销型等速万向节
US13/576,831 US20120302360A1 (en) 2010-02-09 2011-02-08 Sliding-type tripod constant velocity joint

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-026713 2010-02-09
JP2010026713A JP2011163442A (ja) 2010-02-09 2010-02-09 摺動式トリポード型等速ジョイント

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011099465A1 true WO2011099465A1 (ja) 2011-08-18

Family

ID=44367738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/052597 WO2011099465A1 (ja) 2010-02-09 2011-02-08 摺動式トリポード型等速ジョイント

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120302360A1 (ja)
EP (1) EP2535611A1 (ja)
JP (1) JP2011163442A (ja)
CN (1) CN102741576A (ja)
WO (1) WO2011099465A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114641622A (zh) * 2019-11-18 2022-06-17 Gkn 动力传动系统国际有限责任公司 三叉型等速接头

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8568244B2 (en) 2011-02-09 2013-10-29 Hyundai Wia Corporation Tripod constant velocity joint
DE102013106868B3 (de) * 2013-07-01 2014-10-30 Gkn Driveline International Gmbh Gelenkinnenteil sowie Rollenkörper eines Tripode-Gleichlaufgelenks
CN105545976A (zh) * 2016-01-29 2016-05-04 万向钱潮股份有限公司 一种新型三球销式移动节
JP6690415B2 (ja) * 2016-06-06 2020-04-28 株式会社ジェイテクト 等速ジョイント及びその製造方法
CN109296665A (zh) * 2018-11-28 2019-02-01 马晓丰 一种轿车传动轴移动端节
JP7211261B2 (ja) * 2019-05-17 2023-01-24 株式会社ジェイテクト トリポード型等速継手
CN114810847B (zh) * 2022-03-11 2023-04-07 上海纳铁福传动系统有限公司 一种滚柱结构的三销轴式移动万向节

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH031528B2 (ja) 1986-04-02 1991-01-10 Enu Tei Enu Kk
JPH03121228A (ja) 1989-10-04 1991-05-23 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの燃料噴射制御装置
JPH10220489A (ja) * 1997-02-03 1998-08-21 Honda Motor Co Ltd 等速自在継手

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH031528B2 (ja) 1986-04-02 1991-01-10 Enu Tei Enu Kk
JPH03121228A (ja) 1989-10-04 1991-05-23 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの燃料噴射制御装置
JPH10220489A (ja) * 1997-02-03 1998-08-21 Honda Motor Co Ltd 等速自在継手

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114641622A (zh) * 2019-11-18 2022-06-17 Gkn 动力传动系统国际有限责任公司 三叉型等速接头
CN114641622B (zh) * 2019-11-18 2024-04-16 Gkn动力传动系统国际有限责任公司 三叉型等速接头

Also Published As

Publication number Publication date
US20120302360A1 (en) 2012-11-29
CN102741576A (zh) 2012-10-17
JP2011163442A (ja) 2011-08-25
EP2535611A1 (en) 2012-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011099465A1 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2006266413A (ja) トリポード型等速自在継手
JP4184185B2 (ja) トリポード型等速自在継手
JP5625534B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP4602177B2 (ja) 等速自在継手
JP2011163410A (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2010249297A (ja) 遠心振子式動吸振器
JP2008286330A (ja) トリポード型等速自在継手
US8257186B2 (en) Sliding-type tripod-shaped constant-velocity universal joint
JP6186840B2 (ja) トリポード型等速ジョイント
JP5699716B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2004257418A (ja) トリポード型等速自在継手
US20100022315A1 (en) Sliding-type tripod-shaped constant-velocity universal joint
JP2009014179A (ja) トリポード型等速自在継手
JP2008281182A (ja) トリポード型等速自在継手
JP2009019676A (ja) 摺動式トリポード形等速ジョイント
JP5760560B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2006283831A (ja) 等速自在継手
US20120252589A1 (en) Constant velocity joint
JP5510129B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2008019952A (ja) トリポード型等速自在継手
JP2008164129A (ja) 摺動式トリポード形等速ジョイント
JP2023046774A (ja) トリポード型等速自在継手
JP2006266325A (ja) 等速自在継手
JP2009008233A (ja) トリポード型等速自在継手

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180008007.2

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11742209

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011742209

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13576831

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1201003910

Country of ref document: TH