WO2011027482A1 - 回転検出装置 - Google Patents

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WO2011027482A1
WO2011027482A1 PCT/JP2010/001212 JP2010001212W WO2011027482A1 WO 2011027482 A1 WO2011027482 A1 WO 2011027482A1 JP 2010001212 W JP2010001212 W JP 2010001212W WO 2011027482 A1 WO2011027482 A1 WO 2011027482A1
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rotation detection
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external conductor
fixed
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山下隆弘
清水盛行
金京佑
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a rotation detection device provided in a bearing portion of a wheel of an automobile or the like.
  • a rotation detection device is mounted on a bearing portion of an automobile wheel, and a wheel rotation speed used for control of an antilock brake system (ABS) or the like is detected by this rotation detection device.
  • ABS antilock brake system
  • the rotation detection sensor includes a detection unit and a holder unit made of a hard synthetic resin material that holds the detection unit.
  • the connector fitting portion is integrally formed with the holder portion.
  • the lead wire which protrudes in a connector fitting part, and an external conductor are connected by the connector attached to the terminal of an external conducting wire being fitted with respect to this connector fitting part.
  • the present invention has been made in the background of the above-mentioned circumstances, and a solution to the problem is a novel structure that can achieve both improvement in waterproofness of the rotation detection sensor and downsizing of the entire apparatus.
  • An object of the present invention is to provide a rotation detection device.
  • a rotation detection sensor is attached to a cored bar fixed to an outer member constituting a wheel bearing device by rotatably supporting an inner member attached to a wheel.
  • the rotation detecting device is configured so that the detection unit is opposed to a magnetized rotor provided on the inner member, and a magnetic field variation due to rotation of the magnetized rotor is detected by the detection unit.
  • the rotation detection sensor is accommodated and supported in the inner space and supported by the cored bar, and a lead wire extending from the detection part of the rotation detection sensor is electrically connected to an external conductor, and the core
  • the external conductor is led out from the internal space through an insertion hole formed in the gold, and a sealing member is fixed on the outer peripheral surface of the external conductor, and is formed in the core metal. Said sealing member is fitted and attached to the insertion hole, and wherein.
  • the through hole of the metal core is blocked by the sealing member provided around the external conducting wire. Therefore, it is possible to solve the problem of the gap that occurs in the connector connection. Therefore, it is possible to ensure the waterproofness of the lead portion of the external conductor with sufficient reliability.
  • the internal space composed of the cored bar and the outer member can be skillfully used to accommodate the connecting portion of the lead wire and the external conductor and the external conductor, and only the external conductor can be drawn from the cored bar and wired. It becomes possible. Therefore, the size of the entire apparatus can be reduced as compared with the conventional structure in which a large connector fitting portion needs to protrude from the core metal.
  • a seal rubber for sealing between the insertion hole of the cored bar and the fitting portion of the sealing member is disposed. It is what I did.
  • the cored bar is also used under a usage condition exposed to severe temperature changes. It becomes possible to ensure further waterproofness by flexibly following the strain due to the difference in thermal expansion coefficient between the insertion hole and the sealing member.
  • a third aspect of the present invention is the one described in the first or second aspect, wherein the sealing member is integrally formed with a locking projection larger than the insertion hole of the cored bar, The locking protrusion is locked from the inner space side with respect to the cored bar.
  • the third aspect even when a force for pulling outward is applied to the external conductor, it is possible to prevent the external conductor from being pulled out by catching the locking protrusion around the insertion hole. Further, it is possible to avoid a pulling force being applied to the connection portion between the lead wire and the external conductor or the rotation detection sensor through the external conductor.
  • the cored bar has a cup shape, and an opening portion thereof is fixed to the outer member to cover the cover.
  • the inner space is formed inside the cored bar, and an inner case member is fixedly attached to the cored bar, and the detection unit and the outer part are installed inside the inner case member.
  • the conductor is assembled.
  • the inner case member is further provided in the inner space of the core bar, so that a double case structure is formed, and the detection unit and the external conductor are assembled inside the inner case member. By doing so, their protection is more advanced.
  • a press fitting is fitted into the cored bar from the outside of the inner case member and is press-fitted and fixed to the cored bar.
  • the inner case member is fixed to the cored bar by a presser fitting.
  • FIG. 2 is an end view of the rotation detection device shown in FIG. 1.
  • the disassembled perspective view of the rotation detection apparatus shown in FIG. The principal part enlarged view of FIG.
  • the perspective view of the bottom member which comprises the rotation detection apparatus shown in FIG.
  • the top view of the bottom member shown in FIG. The side view of the bottom member shown in FIG.
  • the perspective view of the cover member which comprises the rotation detection apparatus shown in FIG.
  • the top view of the cover member shown in FIG. The side view of the cover member shown in FIG.
  • the top view of the sealing member which comprises the rotation detection apparatus shown in FIG.
  • FIG. 1 to 3 show a wheel speed sensor 10 according to an embodiment of the present invention relating to a rotation detection device.
  • the wheel speed sensor 10 is attached to one end of the wheel bearing device 14 attached to the hub shaft 12 in the axial direction.
  • one side of the wheel bearing device 14 in the axial direction (the right side in FIG. 1) is the inside of the vehicle, and the other side in the axial direction (the left side in FIG. 1) is the outside of the vehicle.
  • the hub shaft 12 has a shape in which a flange portion 18 that protrudes outward in the direction perpendicular to the axis is provided at an axially intermediate portion of the shaft portion 16. It is fixed to the vehicle outer end portion of the shaft portion 16.
  • An annular step surface 20 that extends in a direction perpendicular to the axis is formed on the inner side of the shaft portion 16 than the flange portion 18, and a small-diameter portion 22 having a smaller inner diameter than the outer side of the vehicle than the step surface 20.
  • the wheel bearing device 14 attached to the hub shaft 12 includes an inner member 24, an outer member 26, and double-row rolling elements 28.
  • the inner member 24 has an annular block shape with a thick and small diameter as a whole, and is externally fixed to the small diameter portion 22 of the hub shaft 12.
  • the outer member 26 has a cylindrical shape with a large thickness and a large diameter as a whole.
  • the outer member 26 is externally inserted into the shaft portion 16 of the hub shaft 12 to which the inner member 24 is fixed, and the shaft portion 16 and the inner member 24 have respective shafts. It is located outward in the right-angle direction.
  • the outer member 26 is mounted on a mounting flange 36 that protrudes outward in a direction perpendicular to the axis in a state where the outer member 26 is fitted in a mounting hole 34 formed in a vehicle body-side support member 32 formed of a knuckle or the like.
  • the bolt is fixed to the support member 32 on the vehicle body side.
  • the outer member 26 is fixed to the vehicle body side support member 32 in a state in which the rotation is prevented.
  • the double row rolling elements 28 include outer ring raceways 38, 38 formed on the inner peripheral surface of the outer member 26, and inner ring raceways 40 formed on the outer peripheral surfaces of the shaft portion 16 of the hub shaft 12 and the inner member 24, respectively. Between 40, it arrange
  • a support fitting 42 is fitted to the vehicle inner end of the inner member 24 at the opening portion on the vehicle inner side of the gap formed between the opposite surfaces of the outer member 26 and the inner member 24 in the direction perpendicular to the axis. It is arranged.
  • the support fitting 42 protrudes over the entire circumference outward in the direction perpendicular to the axis with respect to the vehicle inner end portion of the cylindrical portion 54 fitted to the inner member 24.
  • the outer flange 56 is provided.
  • a magnetized rotor 58 is fixed to the inner side of the outer flange 56 on the vehicle.
  • the magnetized rotor 58 is formed of a rubber magnet, a plastic magnet, or the like in which N poles and S poles are alternately magnetized in the circumferential direction, and has an annular plate shape as a whole.
  • the wheel speed sensor 10 attached to the vehicle inner end of the wheel bearing device 14 includes a cored bar 66.
  • the cored bar 66 has a structure in which an opening on one end side in the axial direction of the cylindrical wall 68 is covered with a bottom wall 70 and has a cup shape as a whole.
  • An insertion hole 72 that opens in a circular cross section is formed in the center of the bottom wall 70 of the cored bar 66, and a cylindrical portion 74 that protrudes outward in the axial direction is provided at the periphery of the opening. As a result, the insertion hole 72 extends straight in the axial direction in the cylindrical portion 74 with a substantially constant circular cross section.
  • the opening portion of the cored bar 66 is fitted and fixed to the vehicle inner end portion of the outer member 26.
  • a contact flange 76 that protrudes outward in the direction perpendicular to the axis at the opening edge of the cored bar 66 is formed so as to spread in the direction perpendicular to the axis on the outer peripheral surface of the vehicle inner end of the outer member 26. It is superimposed on the annular contact surface 78.
  • the fitting amount (fitting depth) of the metal core 66 with respect to the outer member 26 is defined, and a predetermined gap is formed between the magnetized rotor 58 and a holding projection 120 described later.
  • the opening portion of the cored bar 66 is covered and fixed to the vehicle inner end portion of the outer member 26 so that the opening part of the cored bar 66 is covered with the wheel bearing device 14. As a result, an internal space 80 is formed inside the cored bar 66.
  • the inner case member 82 is disposed in the inner space 80.
  • the inner case member 82 includes a bottom member 84 and a lid member 86.
  • the bottom member 84 has a shallow dish shape in which a peripheral wall 90 projects from the outer peripheral edge of the disc-shaped bottom wall 88 over the entire circumference.
  • a reinforcing rib 92 is projected on the bottom wall 88 in a lattice shape.
  • a central hole 94 is formed in the central portion of the bottom wall 88.
  • the central hole 94 is opened with a larger cross-sectional shape than the insertion hole 72 of the cored bar 66. Note that, as shown in FIG. 6, in the top view of the central hole 94, a cut-off portion 95 is provided in one of the square portions (lower left portion).
  • a curved projection 96 that extends in an appropriate length in the circumferential direction and projects in the same direction as the circumferential wall 90 is provided on the outer peripheral portion of the bottom wall 88.
  • the curved protrusion 96 has a structure in which a pair of curved walls 98a and 98b opposed to each other at a predetermined distance in the direction perpendicular to the axis are connected by a plurality of connecting walls 100 provided at appropriate intervals in the circumferential direction.
  • the protruding height is larger than that of the peripheral wall 90 and the reinforcing rib 92.
  • the outer curved walls 98 a and 98 b are provided integrally with the peripheral wall 90.
  • a stepped surface 102 extending in the height direction while being curved in the circumferential direction is formed at the protruding end portion of the outer curved wall 98a, and the radially inner side from the outer side is sandwiched by the stepped surface 102. Is also low. As a result, a support surface 106 is formed at the protruding end of the outer curved wall 98a at the same height as the protruding end surface of the connecting wall 100 on the radially inner side of the stepped surface 102.
  • the lid member 86 has a shallow dish shape in which a peripheral wall 110 projects from the outer peripheral edge of the disc-shaped bottom wall 108 over the entire circumference. Reinforcing ribs 112 project from the bottom wall 108 in a grid pattern.
  • a deep bottom 114 having a planar shape corresponding to the curved protrusion 96 is formed on the outer peripheral portion of the bottom wall 108.
  • the peripheral wall 110 is not provided on the outer peripheral edge of the deep bottom portion 114.
  • the lid member 86 and the bottom member 84 are overlapped and assembled in the axial direction with the deep bottom portion 114 and the curved protrusion 96 aligned. Thereby, the hollow inner case member 82 is formed.
  • the elastic locking piece 116 provided on the outer peripheral edge portion of the deep bottom portion 114 is a locking recess 118 formed on the outer peripheral surface of the outer curved wall 98a. Is locked in the extraction direction. Thereby, the assembled state of the lid member 86 and the bottom member 84 is maintained.
  • a holding projection 120 formed by overlapping the deep bottom portion 114 on the protruding end of the curved projection 96.
  • a rotation detection sensor 122 is assembled inside the protruding tip portion of the holding protrusion 120.
  • the rotation detection sensor 122 includes a detection unit 124 and lead wires 126 and 126.
  • the detecting unit 124 is configured by a Hall IC, and outputs a Hall voltage generated based on a change in magnetic flux density due to the rotation of the magnetizing rotor 58 to the outside.
  • a detection unit 124 is disposed on the surface of the substrate 128 having a planar shape that is slightly smaller than the deep bottom portion 114.
  • the rotation detection sensor 122 is held by the substrate 128 being housed and disposed in a gap formed between the protruding end surface of the connecting wall 100 and the support surface 106 provided on the outer curved wall 98a and the deep bottom portion 114.
  • the protrusion 120 is assembled inside the protruding tip portion.
  • the detection unit 124 is located between the two convex portions 129a and 129b protruding from the deep bottom portion 114.
  • the lead wires 126 and 126 extend from the detection unit 124, and are connected to the input / output electric wires 132 and 132 of the external conductor 130 by solder through a conductive pattern (not shown) formed on the substrate 128. Thereby, the lead wires 126 and 126 and the external conductor 130 are electrically connected.
  • the input / output electric wires 132, 132 of the external conducting wire 130 are configured by covering copper wires with a synthetic resin coating material such as polyethylene, and are bundled together and accommodated in a synthetic resin cover member. 84 is led out from the central hole 94 as an external conductor 130.
  • the input / output electric wires 132, 132 protrude from the central portion of the bottom wall 108 of the lid member 86 and extend in parallel with each other, and the reinforcing ribs 92 of the bottom member 84 and the reinforcing ribs 112 of the lid member 86.
  • the guides 140 formed in the inner case member 82 are cut out by the notches 136 and 138 provided in the inner case member 82 and extend from the central portion of the inner case member 82 to the outer peripheral portion where the holding projection 120 is provided. Yes.
  • the input / output electric wires 132 and 132 are connected to the conductive pattern formed on the substrate 128 with solder in a state where the input / output electric wires 132 and 132 enter the holding protrusion 120 from the notch 142 formed in the inner curved wall 98b. ing.
  • the inner case member 82 having the rotation detection sensor 122 and the external conductor 130 assembled therein is accommodated in the internal space 80 in a state where the bottom wall 108 of the bottom member 84 is overlapped with the bottom wall 70 of the cored bar 66. Be placed. At that time, the holding protrusion 120 extends in the circumferential direction along the cylindrical wall 68 of the cored bar 66 and protrudes toward the opening end side of the cored bar 66.
  • a presser fitting 144 is disposed on the opening side of the cored bar 66 relative to the inner case member 82.
  • the presser fitting 144 has a thin disk shape as a whole, and a through hole 146 having a rectangular cross section is formed at the center thereof.
  • a pair of fixing pieces 148 and 148 protruding outward in the radial direction are provided on the presser fitting 144 at positions facing each other across the center of the presser fitting 144.
  • Each fixed piece 148 has a notch 150 at the center in the circumferential direction. This facilitates bending deformation of the fixed piece 148 in the thickness direction, and facilitates the work of fitting the presser fitting 144 into the cylindrical wall 68 of the cored bar 66 as will be described later.
  • the separation distance on one side in the circumferential direction and the separation distance on the other side in the circumferential direction of the pair of fixed pieces 148 and 148 are the same. This facilitates the positioning of the presser fitting 144 in the circumferential direction when the presser fitting 144 is fitted into the cylindrical wall 68 of the cored bar 66 as will be described later.
  • Such a presser fitting 144 is a state in which the inner case member 82 is accommodated in the cored bar 66 and the holding protrusion 120 is positioned between the pair of fixing pieces 148 and 148 in the circumferential direction. It is inserted into 66 cylindrical walls 68. At this time, each of the pair of fixing pieces 148 and 148 is in sliding contact with the cylindrical wall 68 of the core metal 66, and the presser fitting 144 is press-fitted and fixed to the core metal 66 at the pair of fixing pieces 148 and 148.
  • the inner case member 82 is sandwiched between the presser fitting 144 and the bottom wall 70 of the core metal 66 in a state where the holding projection 120 protrudes from the presser fitting 144 toward the opening side of the core metal 66, and the core metal 66.
  • maintenance protrusion 120 has opposed the magnetized rotor 58 on both sides of the deep bottom part 114.
  • the external conductor 130 extends to the outside from the insertion hole 72 of the cored bar 66.
  • a sealing member 152 is fixed to the outer peripheral surface of the external conducting wire 130, and this sealing member 152 is fitted into the insertion hole 72 of the cored bar 66.
  • the sealing member 152 is made of polyamide such as PA612, and is fixed to the outer peripheral surface of the external conductor 130 with good adhesion. As shown in FIGS. 11 and 12, the sealing member 152 has a thick cylindrical shape as a whole.
  • An annular step surface 154 that extends in the direction perpendicular to the axis is formed in the middle portion of the sealing member 152 in the axial direction.
  • One of the axial directions is a small diameter portion 156 across the step surface 154, and the other is The large diameter portion 158 is used.
  • the outer diameter of the large diameter portion 158 is substantially the same as the inner diameter of the insertion hole 72 of the cored bar 66.
  • a concave groove 160 is formed in the middle portion in the axial direction of the large-diameter portion 158 so as to open to the outer peripheral surface and extend over the entire circumference with a substantially constant cross-sectional shape.
  • a locking projection 162 is integrally formed at the other axial end portion of the large diameter portion 158.
  • the locking protrusion 162 has a rectangular block shape as a whole, and an alignment surface 163 is formed on the outer peripheral surface by cutting off one of the square portions when viewed from above.
  • the locking projection 162 extends in the axial direction with a size and a cross-sectional shape corresponding to the central hole 94 of the bottom member 84.
  • Such a sealing member 152 is fixed to the external conductor 130 in a state of being externally inserted into a portion of the external conductor 130 that extends outward from the inner case member 82.
  • the sealing member 152 can be fixed to the external conductor 130 by being molded or separately formed, and then adhered by an adhesive or the like.
  • the sealing member 152 fixed to the external conducting wire 130 is inserted into the insertion hole 72 of the core metal 66 by the large diameter portion 158 being fitted into the cylindrical portion 74 of the core metal 66 from the inside of the core metal 66. It is fitted and installed. At that time, a seal rubber 164 composed of an O-ring or the like is disposed in the concave groove 160 of the sealing member 152. Thereby, the space between the cylindrical portion 74 of the cored bar 66 and the large diameter portion 158 of the sealing member 152 is sealed.
  • the outer peripheral edge of the locking protrusion 162 of the sealing member 152 is overlapped with the opening peripheral edge of the insertion hole 72 in the bottom wall 70 of the cored bar 66. Thereby, the locking projection 162 of the sealing member 152 is locked to the bottom wall 70 of the core metal 66 from the inside.
  • the locking projection 162 of the sealing member 152 is fitted in the central hole 94 in a state where the sealing member 152 is fitted and mounted in the insertion hole 72 of the cored bar 66. Thereby, the rotation of the external conducting wire 130 around the central axis is prevented.
  • the large-diameter portion 158 of the sealing member 152 fixed in close contact with the external conductor 130 is fitted into the cylindrical portion 74 of the core metal 66, and from there the external conductor 130 is pulled out of the core metal 66. Thereby, it is possible to sufficiently secure the waterproofness of the portion of the external conductor 130 that is led out to the outside of the cored bar 66.
  • a seal rubber 164 accommodated in the concave groove 160 of the large diameter portion 158 seals between the large diameter portion 158 and the cylindrical portion 74.
  • a reliable waterproof effect can be exhibited following the change in the gap between the insertion hole 72 of the metal core 66 and the sealing member 152, and the external conductor 130 can be exposed to the outside of the metal core 66.
  • the waterproofness of the drawer portion can be further improved.
  • the rotation detection sensor 122 and the external conductor 130 are accommodated in the inner case member 82. Thereby, the waterproofness of the rotation detection sensor 122 can be further improved.
  • the connecting portion between the lead wires 126 and 126 and the external conductive wire 130 and the external conductive wire 130 are accommodated in the inner case member 82, only the external conductive wire 130 can be pulled out from the cored bar 66. As a result, there is no need to form a large connector fitting portion from the cored bar 66, and the overall size of the wheel speed sensor 10 can be made compact.
  • the locking projection 162 is locked from the inside of the cored bar 66 to the opening peripheral edge of the insertion hole 72. Therefore, even if an external force is applied in the direction in which the external conductor 130 is pulled out from the core bar 66, the external conductor 130 can be prevented from being pulled out from the core bar 66. As a result, it is possible to prevent external force from being applied to the connection portion between the lead wires 126 and 126 and the external conductive wire 130 or the rotation detection sensor 122 through the external conductive wire 130.
  • the inner case member 82 is clamped and held between the presser fitting 144 press-fitted and fixed to the cylindrical wall 68 of the core metal 66 and the bottom wall 70 of the core metal 66.
  • maintenance protrusion 120 and the magnetized rotor 58 can be maintained by the expected magnitude
  • a rotation detection sensor having a structure in which a conventionally known Hall IC is resin-molded may be employed, and the inner case member may be omitted by directly fixing to a cored bar.

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Abstract

　回転検出センサの防水性の向上と装置全体の小型化を両立して達成することが出来る、新規な構造の回転検出装置を提供することを、目的とする。　芯金６６で覆われた内部空間８０に収容配置された回転検出センサ１２２が、芯金６６で支持されている。回転検出センサ１２２の検出部１２４から延び出すリード線１２６と電気的に接続された外部導線１３０が、芯金６６に形成された挿通孔７２から外部に引き出されている。外部導線１３０の外周面上に固着されたシーリング部材１５２が芯金６６に形成された挿通孔７２に嵌合装着されている。

Description

回転検出装置
　本発明は、自動車等の車輪の軸受部分に設けられる回転検出装置に関するものである。
　従来から、自動車の車輪の軸受部分には回転検出装置が装着されており、この回転検出装置によって、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の制御等に用いられる車輪回転速度を検出するようになっている。
　ところで、従来の回転検出装置においては、回転検出センサの検出部から延び出すリード線に外部導線を接続固定する方法として、コネクタ接続が広く用いられている。例えば、特許文献１（特許第４１７９０８３号公報）の図２にも示されているとおり、回転検出センサは、検出部と、それを保持する硬質の合成樹脂材からなるホルダー部から構成されており、該ホルダー部にコネクタ嵌合部が一体形成されている。そして、このコネクタ嵌合部に対して、外部導線の端末に取り付けられたコネクタが嵌合されることにより、コネクタ嵌合部内に突出するリード線と外部導線が接続されるようになっている。
　ところが、このようなコネクタ接続を採用すると、コネクタ嵌合部とそこに取り付けられるコネクタとの間に隙間が生じていることから、この隙間を介して内部に水が侵入することが防げ得なかった。
　また、コネクタ接続を採用することにより大きなコネクタ嵌合部が必要となることから、回転検出装置の大型化が避けられず、近年の自動車に対する省スペース化の要求にそぐわないという問題もあった。
特許第４１７９０８３号公報
　本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、回転検出センサの防水性の向上と装置全体の小型化を両立して達成することが出来る、新規な構造の回転検出装置を提供することにある。
　本発明の第一の態様は、車輪に取り付けられる内側部材を回転可能に支持して車輪軸受装置を構成する外側部材に固着される芯金に対して回転検出センサを取り付ける一方、該回転検出センサの検出部を前記内側部材に設けた着磁ロータに対向させて、該着磁ロータの回転による磁界変動を前記検出部で検出するようになっている回転検出装置において、前記芯金で覆われた内部空間に前記回転検出センサが収容配置されて前記芯金で支持されていると共に、前記回転検出センサの前記検出部から延び出すリード線が外部導線と電気的に接続されており、前記芯金に形成された挿通孔を通じて前記外部導線が前記内部空間から外部に引き出されている一方、前記外部導線の外周面上にシーリング部材が固着されており、前記芯金に形成された前記挿通孔に対して前記シーリング部材が嵌合装着されていることを、特徴とする。
　第一の態様によれば、芯金と外側部材とによって構成される内部空間から、外部空間へ外部導線を引き出すに際して、外部導線の周囲に設けられたシーリング部材によって、芯金の貫通孔を塞ぐことができることから、コネクタ接続において生ずる隙間の問題を解消することができる。それ故、外部導線の引出部における防水性を十分な信頼性をもって確保することが出来る。
　また、芯金と外側部材とによって構成される内部空間を巧く利用して、リード線と外部導線の接続部や外部導線を収容して、外部導線のみを芯金から引き出して配線することが可能となる。それ故、大型のコネクタ嵌合部を芯金から突出形成する必要があった従来構造に比して、装置全体のサイズをコンパクト化することができる。
　本発明の第二の態様は、前記第一の態様に記載のものにおいて、前記芯金の前記挿通孔と前記シーリング部材の嵌合部分にそれらの間を封止するシールゴムが配設されているようにしたものである。
　第二の態様によれば、Ｏリング等のシールゴムによって芯金の挿通孔とシーリング部材の嵌合部位が封止されていることから、激しい温度変化に晒される使用状態下においても、芯金の挿通孔とシーリング部材の熱膨張係数の差による歪に柔軟に追従して更なる防水性の確保が可能となる。
　本発明の第三の態様は、前記第一又は第二の態様に記載のものにおいて、前記シーリング部材には、前記芯金の前記挿通孔よりも大きな係止突部が一体形成されており、該係止突部が前記芯金に対して前記内部空間側から係止されているようにしたものである。
　第三の態様によれば、外部導線に対して外方へ引き抜く力が加わった場合でも、係止突部が挿通孔の周囲に引っ掛かることにより、外部導線の引き抜きを阻止することができる。また、リード線と外部導線との接続部や回転検出センサに外部導線を通じて引抜力が加わることも回避できる。
　本発明の第四の態様は、前記第一～第三の何れか一つの態様に記載のものにおいて、前記芯金がカップ形状とされており、その開口部分が前記外側部材に固着されて覆蓋されることで前記芯金の内部に前記内部空間が形成されていると共に、前記芯金には内側ケース部材が固定的に取り付けられており、前記内側ケース部材の内部に前記検出部と前記外部導線が組み付けられているようにしたものである。
　第四の態様によれば、芯金の内部空間に更に内側ケース部材が設けられていることで、二重ケース構造とされており、この内側ケース部材の内部に検出部や外部導線が組み付けられていることで、それらの保護がより高度に図られている。
　本発明の第五の態様は、前記第四の態様に記載のものにおいて、前記芯金には前記内側ケース部材の外側から押え金具が嵌め入れられて前記芯金に圧入固定されており、前記押え金具によって前記内側ケース部材が前記芯金に固定されているようにしたものである。
　第五の態様によれば、押え金具を芯金に固定することにより、回転検出センサの車輪側への抜け止めが簡易に実現されている。
　本発明によれば、回転検出センサの防水性の向上と装置全体の小型化を両立して達成することができる。
本発明の一実施形態としての回転検出装置が車輪軸受装置の軸方向一端部に取り付けられた状態の縦断面図。 図１に示した回転検出装置の端面図。 図１に示した回転検出装置の分解斜視図。 図１の要部拡大図。 図１に示した回転検出装置を構成する底部材の斜視図。 図５に示した底部材の平面図。 図５に示した底部材の側面図。 図１に示した回転検出装置を構成する蓋部材の斜視図。 図８に示した蓋部材の平面図。 図８に示した蓋部材の側面図。 図１に示した回転検出装置を構成するシーリング部材の平面図。 図１１に示したシーリング部材の側面図。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
　図１～３には、回転検出装置に係る本発明の一実施形態としての車輪速度センサ１０が示されている。車輪速度センサ１０は、ハブシャフト１２に取り付けられた車輪軸受装置１４の軸方向一方の端部に装着されている。なお、以下の説明において、車輪軸受装置１４の軸方向一方側（図１の右側）を車両内側とし、軸方向他方側（図１の左側）を車両外側とする。
　より詳細には、ハブシャフト１２は、軸部１６の軸方向中間部分において軸直角方向外方へ突出するフランジ部１８が設けられた形状とされており、図示しない車輪が、フランジ部１８において、軸部１６の車両外側端部に固定される。軸部１６においてフランジ部１８よりも車両内側には、軸直角方向に広がる円環状の段差面２０が形成されており、この段差面２０よりも車両内側が車両外側よりも小径な小径部２２とされている。
　ハブシャフト１２に取り付けられる車輪軸受装置１４は、内側部材２４と、外側部材２６と、複列の転動体２８を備えている。
　内側部材２４は、全体として厚肉小径の円環ブロック形状を呈しており、ハブシャフト１２の小径部２２に外嵌固定されている。
　外側部材２６は、全体として厚肉大径の円筒形状を呈しており、内側部材２４が固定されたハブシャフト１２の軸部１６に外挿されて、軸部１６と内側部材２４のそれぞれの軸直角方向外方に位置している。そして、外側部材２６は、ナックル等で構成された車両ボデー側の支持部材３２に形成されている装着孔３４に内嵌された状態で、軸直角方向外方へ突出形成された取付フランジ３６において、車両ボデー側の支持部材３２にボルト固定される。これにより、外側部材２６は、車両ボデー側の支持部材３２に対して、回転が阻止された状態で固定されている。
　複列の転動体２８は、外側部材２６の内周面に形成された外輪軌道３８，３８と、ハブシャフト１２の軸部１６と内側部材２４のそれぞれの外周面に形成された内輪軌道４０，４０の間において、転動自在に配設されている。これにより、内側部材２４（車輪）が外側部材２６（車両ボデー側の支持部材３２）に対して回転可能に支持されている。なお、車両内側に位置する内輪軌道４０は、ハブシャフト１２の軸部１６と内側部材２４に跨って形成されている。
　外側部材２６と内側部材２４の軸直角方向対向面間に形成された隙間の車両内側への開口部分には、内側部材２４の車両内側端部に外嵌固定された状態で、支持金具４２が配設されている。
　支持金具４２は、図４にも示されているように、内側部材２４に嵌着される筒状部５４の車両内側端部に対して、軸直角方向外方へ全周に亘って突出する外フランジ５６が設けられた構造とされている。外フランジ５６の車両内側には、着磁ロータ５８が固着されている。着磁ロータ５８は、Ｎ極とＳ極が周方向で交互に着磁されたゴム磁石やプラスチック磁石等で形成されており、全体として円環板形状を呈している。
　車輪軸受装置１４の車両内側端部に取り付けられる車輪速度センサ１０は、芯金６６を備えている。芯金６６は、筒壁６８の軸方向一端側の開口が底壁７０で覆蓋された構造とされており、全体としてカップ形状を呈している。
　芯金６６の底壁７０の中央には、円形断面で開口する挿通孔７２が形成されており、その開口周縁部には、軸方向外方へ突出する筒状部７４が設けられている。これにより、挿通孔７２が略一定の円形断面でもって筒状部７４内を軸方向にストレートに延びている。
　このような芯金６６は、その開口部分が外側部材２６の車両内側端部に外嵌固定される。その際、芯金６６の開口端縁部において軸直角方向外方へ突出形成された当接フランジ７６が、外側部材２６の車両内側端部の外周面において軸直角方向へ広がるように形成された環状当接面７８に重ね合わされている。これにより、芯金６６の外側部材２６に対する嵌合量（嵌合深さ）が規定されて、着磁ロータ５８と後述する保持突部１２０との間に所定の隙間が形成される。
　また、上述の如く芯金６６の開口部分が外側部材２６の車両内側端部に外嵌固定されることによって、芯金６６の開口部分が車輪軸受装置１４で覆蓋されている。これにより、芯金６６の内側に内部空間８０が形成される。
　内部空間８０には、内側ケース部材８２が配設されている。内側ケース部材８２は、底部材８４と蓋部材８６で構成されている。
　底部材８４は、図５～７に示されているように、円板状の底壁８８の外周縁部に対して周壁９０が全周に亘って突設された浅底の皿形状を呈しており、その底壁８８には、補強リブ９２が格子状に突設されている。
　底壁８８の中央部分には、中央孔９４が形成されている。中央孔９４は、芯金６６の挿通孔７２よりも大きな断面形状でもって開口している。なお、図６に示されているとおり、中央孔９４の上面視において、四角部の一つ（左下部分）に切残部９５が設けられている。
　底壁８８の外周部分には、周方向に適当な長さで延びて周壁９０と同じ方向へ突出する湾曲突部９６が設けられている。湾曲突部９６は、軸直角方向に所定距離を隔てて対向位置する一対の湾曲壁９８ａ，９８ｂが、周方向に適当な間隔で設けられた複数の連結壁１００で連結された構造とされており、その突出高さは周壁９０や補強リブ９２よりも大きくされている。なお、外側の湾曲壁９８ａ，９８ｂは、周壁９０と一体的に設けられている。
　外側の湾曲壁９８ａの突出端部には、径方向中間部分において周方向に湾曲しながら高さ方向に延びる段差面１０２が形成されており、この段差面１０２を挟んで径方向内側が外側よりも低くされている。これにより、外側の湾曲壁９８ａの突出端部には、段差面１０２よりも径方向内側において、連結壁１００の突出端面と同じ高さに位置する支持面１０６が形成されている。
　一方、蓋部材８６は、図８～１０に示されているように、円板状の底壁１０８の外周縁部に対して周壁１１０が全周に亘って突設された浅底の皿形状を呈しており、その底壁１０８には、補強リブ１１２が格子状に突設されている。
　底壁１０８の外周部分には、湾曲突部９６と対応した平面形状を有する深底部１１４が形成されている。なお、深底部１１４の外周縁部に周壁１１０は設けられていない。
　このような蓋部材８６と底部材８４は、深底部１１４と湾曲突部９６が位置合わせされた状態で、軸方向に重ね合わされて組み付けられる。これにより、中空の内側ケース部材８２が形成される。
　なお、蓋部材８６と底部材８４が組み付けられた状態では、深底部１１４の外周縁部に設けられた弾性係止片１１６が、外側の湾曲壁９８ａの外周面に形成された係止凹部１１８に対して抜出方向で係止されている。これにより、蓋部材８６と底部材８４の組付状態が維持される。
　内側ケース部材８２の外周部分には、湾曲突部９６の突出端に深底部１１４が重ね合わされることで形成された保持突部１２０が設けられている。この保持突部１２０の突出先端部分の内部には、回転検出センサ１２２が組み付けられている。回転検出センサ１２２は、検出部１２４とリード線１２６，１２６を備えている。
　検出部１２４は、ホールＩＣで構成されており、着磁ロータ５８の回転による磁束密度の変化に基づいて発生するホール電圧を外部へ出力する。このような検出部１２４は、深底部１１４よりも一回り小さい平面形状を有する基板１２８の表面に配置されている。そして、連結壁１００の突出端面及び外側の湾曲壁９８ａに設けられた支持面１０６と深底部１１４との間に形成された隙間に基板１２８が収容配置されることにより、回転検出センサ１２２が保持突部１２０の突出先端部分の内部に組み付けられている。なお、検出部１２４は、深底部１１４に突設された二つの凸部１２９ａ，１２９ｂの間に位置している。
　リード線１２６，１２６は、検出部１２４から延び出しており、基板１２８上に形成された図示しない導電パターンを介して、外部導線１３０の入出力電線１３２，１３２と半田で接続されている。これにより、リード線１２６，１２６と外部導線１３０が電気的に接続されている。
　外部導線１３０の入出力電線１３２，１３２は、銅線をポリエチレン等の合成樹脂製の被覆材で被覆した構成とされており、互いに束ねられて合成樹脂製のカバー部材に収容されて、底部材８４の中央孔９４から外部導線１３０として導出されている。
　入出力電線１３２，１３２は、蓋部材８６の底壁１０８の中央部分に突設されて互いに平行に延びる一対のガイド壁１３４，１３４及び底部材８４の補強リブ９２と蓋部材８６の補強リブ１１２のそれぞれに設けられた切欠部１３６，１３８によって内側ケース部材８２内に形成されたガイド通路１４０を通って、内側ケース部材８２の中央部分から保持突部１２０が設けられた外周部分へ延び出している。そして、入出力電線１３２，１３２は、内側の湾曲壁９８ｂに形成された切欠部１４２から保持突部１２０内へ入り込んだ状態で、基板１２８上に形成された導電パターンに対して半田で接続されている。
　上述の如く回転検出センサ１２２と外部導線１３０が内部に組み付けられた内側ケース部材８２は、底部材８４の底壁１０８が芯金６６の底壁７０に重ね合わされた状態で、内部空間８０に収容配置される。その際、保持突部１２０は、芯金６６の筒壁６８に沿って周方向に延びると共に、芯金６６の開口端側に向かって突出している。
　内側ケース部材８２が収容配置された内部空間８０には、内側ケース部材８２よりも芯金６６の開口側において、押え金具１４４が配設されている。押え金具１４４は、全体として薄肉円板形状を呈しており、その中央部分には、矩形断面で開口する透孔１４６が形成されている。
　押え金具１４４には、径方向外方へ突出する固定片１４８，１４８が、押え金具１４４の中心を挟んで対向する位置において、一対設けられている。なお、各固定片１４８には、周方向中央部分に切欠部１５０が形成されている。これにより、固定片１４８の厚さ方向での曲げ変形が容易になり、後述の如く押え金具１４４を芯金６６の筒壁６８に嵌め入れる作業がやり易くなる。
　また、一対の固定片１４８，１４８の周方向一方側での離隔距離と周方向他方側での離隔距離は互いに同じとされている。これにより、後述の如く押え金具１４４を芯金６６の筒壁６８に嵌め入れる際の押え金具１４４の周方向での位置合わせが容易になる。
　このような押え金具１４４は、内側ケース部材８２が芯金６６に収容配置された状態で、且つ、一対の固定片１４８，１４８の周方向間に保持突部１２０が位置する状態で、芯金６６の筒壁６８に嵌め入れられる。その際、一対の固定片１４８，１４８のそれぞれが芯金６６の筒壁６８と摺接しており、押え金具１４４が一対の固定片１４８，１４８において芯金６６に圧入固定される。その結果、内側ケース部材８２は、保持突部１２０が押え金具１４４よりも芯金６６の開口側へ突出した状態で、押え金具１４４と芯金６６の底壁７０に挟圧されて、芯金６６に固定される。
　押え金具１４４よりも芯金６６の開口側へ突出している保持突部１２０は、所定の隙間を隔てて、着磁ロータ５８と対向している。これにより、保持突部１２０の突出先端部分に組み付けられた検出部１２４が深底部１１４を挟んで着磁ロータ５８と対向している。
　また、内側ケース部材８２が芯金６６に固定された状態で、外部導線１３０は芯金６６の挿通孔７２から外部へ延び出している。ここにおいて、外部導線１３０の外周面にはシーリング部材１５２が固着されており、このシーリング部材１５２が芯金６６の挿通孔７２に嵌合装着されている。
　シーリング部材１５２は、ＰＡ６１２等のポリアミドで形成されており、外部導線１３０の外周面に対して良好な密着性をもって固着されている。シーリング部材１５２は、図１１及び１２に示されているように、全体として厚肉の円筒形状を呈している。
　シーリング部材１５２の軸方向中間部分には、軸直角方向に広がる円環状の段差面１５４が形成されており、この段差面１５４を挟んで軸方向一方が小径部１５６とされていると共に、他方が大径部１５８とされている。大径部１５８の外径寸法は、芯金６６の挿通孔７２の内径寸法と略同じ大きさとされている。
　大径部１５８の軸方向中間部分には、外周面に開口して略一定の断面形状で全周に亘って延びる凹溝１６０が形成されている。
　大径部１５８の軸方向他端部分には、係止突部１６２が一体形成されている。係止突部１６２は、全体として矩形ブロック形状を呈しており、上面視において四角部の一つが切り落とされていることで、外周面に位置合わせ面１６３が形成されている。これにより、係止突部１６２は、底部材８４の中央孔９４に対応した大きさと断面形状で軸方向に延びている。その結果、後述の如く係止突部１６２を底部材８４の中央孔９４に嵌め入れる際、位置合わせ面１６３と切残部９５を位置合わせすることにより、シーリング部材１５２の周方向位置を規定することが出来る。
　このようなシーリング部材１５２は、外部導線１３０において内側ケース部材８２から外部に延び出している部分に外挿された状態で、外部導線１３０に固着されている。なお、シーリング部材１５２は、外部導線１３０に対してモールド成形したり、別途成形した後、接着剤等により固着することが出来る。
　そして、外部導線１３０に固着されたシーリング部材１５２は、大径部１５８が芯金６６の筒状部７４に対して芯金６６の内側から嵌め入れられることにより、芯金６６の挿通孔７２に嵌合装着される。その際、シーリング部材１５２の凹溝１６０内には、Ｏリング等で構成されたシールゴム１６４が配設されている。これにより、芯金６６の筒状部７４とシーリング部材１５２の大径部１５８の間が封止されている。
　また、シーリング部材１５２の係止突部１６２の外周縁部が芯金６６の底壁７０における挿通孔７２の開口周縁部に重ね合わされている。これにより、シーリング部材１５２の係止突部１６２が芯金６６の底壁７０に対して内側から係止されている。
　なお、シーリング部材１５２が芯金６６の挿通孔７２に嵌合装着された状態で、シーリング部材１５２の係止突部１６２は中央孔９４に嵌め入れられている。これにより、外部導線１３０の中心軸線回りでの回転が阻止されている。
　上述の如き車輪速度センサ１０においては、外部導線１３０に対して密着状態で固着されたシーリング部材１５２の大径部１５８が芯金６６の筒状部７４に嵌め入れられており、そこから外部導線１３０が芯金６６の外部へ引き出されている。これにより、外部導線１３０の芯金６６外部への引き出し部分の防水性を十分に確保することが出来る。
　特に、大径部１５８の凹溝１６０に収容配置されたシールゴム１６４が大径部１５８と筒状部７４の間を封止している。これにより、温度変化が激しい使用環境下においても、芯金６６の挿通孔７２とシーリング部材１５２の隙間変化に追従して確実な防水効果を発揮し得て、外部導線１３０の芯金６６外部への引き出し部分の防水性を更に向上させることが出来る。
　加えて、回転検出センサ１２２や外部導線１３０が内側ケース部材８２に収容配置されている。これにより、回転検出センサ１２２の防水性をより一層向上させることが出来る。
　また、リード線１２６，１２６と外部導線１３０の接続部分や外部導線１３０が内側ケース部材８２に収容されているので、外部導線１３０だけを芯金６６から引き出すことが出来る。その結果、大型のコネクタ嵌合部を芯金６６から突出形成する必要がなくなり、車輪速度センサ１０の全体サイズをコンパクトにすることが可能となる。
　また、係止突部１６２が挿通孔７２の開口周縁部に対して芯金６６の内側から係止されている。これにより、外部導線１３０を芯金６６から引き抜く方向へ外力が加わったとしても、外部導線１３０が芯金６６から引き抜かれることを阻止できる。その結果、リード線１２６，１２６と外部導線１３０との接続部分や回転検出センサ１２２に外部導線１３０を通じて外力が及ぼされるのを回避することも可能となる。
　また、内側ケース部材８２が芯金６６の筒壁６８に圧入固定された押え金具１４４と芯金６６の底壁７０に挟圧保持されている。これにより、保持突部１２０と着磁ロータ５８の間に形成された隙間を所期の大きさに維持することが出来る。その結果、回転検出センサ１２２の検出部１２４による検出精度を確保し易くなる。
　以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、従来から公知のホールＩＣが樹脂モールドされた構造の回転検出センサを採用し、芯金に直接固定して内側ケース部材を省略しても良い。
１０：車輪速度センサ（回転検出装置），１４：車輪軸受装置，２４：内側部材，２６：外側部材，５８：着磁ロータ，６６：芯金，７２：挿通孔，８０：内部空間，８２：内側ケース部材，１２２：回転検出センサ，１２４：検出部，１２６：リード線，１３０：外部導線，１４４：押え金具，１５２：シーリング部材，１６２：係止突部，１６４：シールゴム

Claims (5)

  1. 　車輪に取り付けられる内側部材を回転可能に支持して車輪軸受装置を構成する外側部材に固着される芯金に対して回転検出センサを取り付ける一方、該回転検出センサの検出部を前記内側部材に設けた着磁ロータに対向させて、該着磁ロータの回転による磁界変動を前記検出部で検出するようになっている回転検出装置において、
    　前記芯金で覆われた内部空間に前記回転検出センサが収容配置されて前記芯金で支持されていると共に、前記回転検出センサの前記検出部から延び出すリード線が外部導線と電気的に接続されており、前記芯金に形成された挿通孔を通じて前記外部導線が前記内部空間から外部に引き出されている一方、前記外部導線の外周面上にシーリング部材が固着されており、前記芯金に形成された前記挿通孔に対して前記シーリング部材が嵌合装着されていることを特徴とする回転検出装置。
  2. 　前記芯金の前記挿通孔と前記シーリング部材の嵌合部分にそれらの間を封止するシールゴムが配設されている請求項１に記載の回転検出装置。
  3. 　前記シーリング部材には、前記芯金の前記挿通孔よりも大きな係止突部が一体形成されており、該係止突部が前記芯金に対して前記内部空間側から係止されている請求項１又は２に記載の回転検出装置。
  4. 　前記芯金がカップ形状とされており、その開口部分が前記外側部材に固着されて覆蓋されることで前記芯金の内部に前記内部空間が形成されていると共に、前記芯金には内側ケース部材が固定的に取り付けられており、前記内側ケース部材の内部に前記検出部と前記外部導線が組み付けられている請求項１～３の何れか１項に記載の回転検出装置。
  5. 　前記芯金には前記内側ケース部材の外側から押え金具が嵌め入れられて前記芯金に圧入固定されており、前記押え金具によって前記内側ケース部材が前記芯金に固定されている請求項４に記載の回転検出装置。
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