CN111556955A - 感测装置 - Google Patents

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Abstract

实施例提供一种感测装置，包括：第一盖；第二盖，第二盖与第一盖耦接；转子，转子设置在第二盖处；第一磁体，第一磁体设置在第二盖与转子之间；定子，定子设置在第一磁体与第二盖之间；安置部，安置部设置在第一盖与转子之间；第二磁体，第二磁体设置在安置部上；电路板，电路板设置在第二盖的底表面上；以及第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器设置在电路板上，其中，第一盖包括具有开口的上板和从上板向下延伸的侧板，并且第一盖的侧板包括形成在与第二霍尔传感器相对应的位置处的第一凹槽和与第一凹槽间隔开的第二凹槽。

Description

感测装置
技术领域
本发明涉及一种感测装置。
背景技术
在电子助力转向(EPS)系统中，电子控制单元根据行驶条件驱动电机，以确保转向稳定性并提供快速的增强力，从而使驾驶员能够稳定地行驶。
EPS系统包括传感器组件，该传感器组件被配置为测量转向轴的转矩、转向角等以提供适当的转矩。传感器组件可以包括：转矩传感器，转矩传感器被配置为测量施加到转向轴的转矩；以及分度传感器(index sensor)，分度传感器被配置为测量转向轴的角加速度。另外，转向轴可以包括：连接到手柄的输入轴；连接到车轮侧的动力传递结构的输出轴；以及将输入轴和输出轴连接的扭杆。
转矩传感器测量扭杆的扭转度，以测量施加到转向轴的转矩。另外，分度传感器检测输出轴的旋转以测量转向轴的角加速度。在传感器组件中，转矩传感器和分度传感器可以设置为一体地形成。
然而，在这种传感器组件中，在转矩传感器与分度传感器之间发生磁场干扰。因此，盖由铁磁性物质形成以防止磁场干扰。然而，在盖由铁磁性物质形成的情况下，由于磁通流向盖，因此存在对电机性能产生不利影响的问题。
特别地，在分度传感器的情况下，可以将外壳用于分度功能。在这种情况下，可以使用热熔法将外壳固定到由诸如塑料的合成树脂材料形成的壳体。
然而，使用热熔法固定到壳体的外壳可能容易被外部冲击等损坏。因此，外壳具有与壳体分离的问题。
因此，也可以使用诸如螺栓的固定构件将外壳固定到壳体的方法，但是由于使用了额外的组件并且增加了成本和工序，因此存在生产率降低的问题。
因此，存在对外壳和壳体的耦接结构使得可以提高生产率并且还可以确保固定力的需要。
另外，存在对可以防止在转矩传感器与分度传感器之间有可能发生的磁场干扰的外壳的需要。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种感测装置，即使对盖使用铁磁物质以防止磁场干扰时，该感测装置也能够确保电机性能。
本发明旨在提供一种感测装置，该感测装置使得外壳和壳体被稳定地组装而无需额外的部件。
特别地，本发明旨在提供一种感测装置，该感测装置能够在由金属材料形成的外壳与由合成树脂材料形成的壳体之间确保固定力。
另外，本发明旨在提供一种即使使用由金属材料形成的外壳时也能够防止磁场干扰的感测装置。
根据实施例要解决的目的不限于上述目的，并且根据以下说明书，本领域技术人员将清楚地理解以上未描述的其他目的。
技术方案
本发明的一个方面提供一种感测装置，包括：第一盖；耦接到第一盖的第二盖；设置在第二盖内部的转子；设置在第二盖与转子之间的第一磁体；设置在第一磁体与第二盖之间的定子；设置在第一盖与转子之间的安置部；设置在安置部上的第二磁体；设置在第二盖的底表面上的电路板；以及设置在电路板上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其中，第一盖包括具有开口的上板以及从上板向下延伸的侧板，并且第一盖的侧板包括形成在与第二霍尔传感器相对应的位置处的第一凹槽以及与第一凹槽间隔开的第二凹槽。
感测装置可以进一步包括耦接到第二盖的收集器(collector)，其中，第二凹槽可以靠近收集器的侧表面端设置。
第二凹槽可以包括第二-第一凹槽和第二-第二凹槽，并且第二-第一凹槽和第二-第二凹槽可以靠近收集器的两个侧端设置。
第二凹槽的尺寸可以是第一凹槽的尺寸的0.2倍至0.5倍。
第二-第二凹槽的周向上的宽度可以是第二-第一凹槽的周向上的宽度的1.5倍至2.5倍。
第二-第一凹槽可以设置为比第二-第二凹槽更靠近第一凹槽。
第二-第一凹槽可以在周向上设置在收集器的一个侧端之内，并且第二-第二凹槽可以在周向上设置在收集器的一个侧端之外。因此，第二-第一凹槽可以设置为在径向上与收集器重叠，而第二-第二凹槽可以设置为在径向上不与收集器重叠。
第二凹槽可以设置为两个第二凹槽，并且两个第二凹槽之间的角度在第一盖的周向上可以为80°至120°。
第二凹槽可以设置为两个凹槽，并且收集器可以在第一盖的周向上设置在两个凹槽之间。
第一霍尔传感器可以在第一盖的周向上设置在将第一盖的中心和收集器的两端连接的两条虚拟基准线之间。
侧板可以包括设置在上板的外侧的外侧板、以及设置在上板的内部的内侧板，并且第一凹槽和第二凹槽可以设置在外侧板中。
第二-第一凹槽和第二-第二凹槽可以相对于收集器对称地设置。
本发明的另一个方面提供一种感测装置，其包括：壳体；设置在壳体中的定子；设置在定子内部的转子；与定子的旋转一起旋转的磁体安置部；设置在壳体中的电路板；设置在电路板上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；以及设置在壳体的一侧处的外壳，其中，外壳的第一突起耦接至形成于壳体中的孔。
在这种情况下，壳体可以包括设置成彼此面对的第一壳体和第二壳体，第一壳体可以包括第一壳体主体和形成在第一壳体主体的侧表面上的突出部，并且孔可以形成在突出部中。
另外，外壳可以包括上板以及从上板沿轴向延伸的外侧板，其中，第一突起可以形成为从外侧板的外周面沿轴向突出。
基于外侧板的端部，第一突起的长度(L1)可以大于突出部的轴向上的长度(L2)与突出部的径向上的长度(L3)之和。
穿过孔的第一突起的端部可以向外弯曲，并且可以与突出部的下表面接触。
第一突起的与突出部的下表面接触的端部可以在轴向上弯曲并且可以与突出部的侧表面接触。
第二霍尔传感器可以设置成面对第一凹槽。
磁体安置部可以包括：磁体安置部主体；设置在磁体安置部主体上的第二磁体；以及从磁体安置部主体的内周面沿径向突出的第二突起，并且第二突起可以耦接至形成于定子的保持器中的第三凹槽。
第二磁体可以设置成随着磁体安置部旋转而周期性地通过第一凹槽而面对第二霍尔传感器。
外壳可以进一步包括从上板的内周面沿轴向延伸的内侧板。
外壳可以进一步包括形成在外侧板中并且与第一凹槽间隔开的第二凹槽。
在这种情况下，第二凹槽可以包括第二-第一凹槽和第二-第二凹槽，并且第二-第一凹槽和第二-第二凹槽可以靠近设置在第一壳体中的收集器的两个侧端设置。
另一方面，外壳可以由金属材料形成，并且壳体可以由合成树脂材料形成。
有益效果
根据实施例，具有即使对盖使用铁磁性物质时也能够减小磁场干扰的有益效果。
在根据实施例的感测装置中，外壳和壳体可以被稳定地组装而无需额外的部件。
在感测装置中，使用外壳的第一突起与壳体的孔之间的耦接结构将外壳组装在壳体上的规定位置处。
另外，由于外壳由金属材料形成，所以能够防止磁场干扰。
另外，在感测装置中，由于外壳的第一突起在耦接到孔之后弯曲，因此防止外壳与壳体分离。
实施例的有用的优点和效果不限于上述内容，并且将从对具体实施例的描述中更容易理解。
附图说明
图1是示出根据第一实施例的感测装置的视图。
图2是示出图1所示的感测装置的分解图。
图3是示出图2所示的电路板的侧视图。
图4是示出图2所示的安置部的侧视图。
图5是示出图2的第二-第二盖的视图。
图6是示出安置部的视图。
图7是示出第一盖的立体图。
图8是示出图7所示的第二盖的仰视图。
图9是示出设置在第二盖上的收集器的视图。
图10是示出在收集器的两个侧表面端处的输出转矩变化量的图。
图11是示出包括靠近收集器设置的第二凹槽的第一盖的视图。
图12是示出收集器和第一霍尔传感器的位置的图。
图13是沿着图8的线A-A截取的剖视图，并且示出了由第一盖的内侧板引导的磁通的流动。
图14是根据第一实施例的感测装置的输出转矩变化量与根据比较例的感测装置的输出转矩变化量之间的比较图。
图15是示出根据第二实施例的感测装置的立体图。
图16是示出根据第二实施例的感测装置的分解立体图。
图17是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的立体图。
图18是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的俯视图。
图19是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的仰视图。
图20是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的侧视图。
图21是示出根据第二实施例的感测装置的外壳的立体图。
图22是示出根据第二实施例的感测装置的外壳的仰视立体图。
图23是示出根据第二实施例的感测装置的外壳的仰视图。
图24是示出根据第二实施例的感测装置的外壳的侧视图。
图25是示出根据第二实施例的感测装置的外壳的剖视图。
图26是示出根据第二实施例的感测装置的外壳与设置在该感测装置的第一壳体上的收集器之间的布置关系的视图。
图27是示出通过根据比较例的感测装置的收集器检测到的输出转矩变化量的图。
图28是示出通过根据第二实施例的感测装置的收集器检测到的输出转矩变化量的图。
图29是示出通过根据第二实施例的感测装置的内侧板引导的磁通的流动的视图。
图30是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的孔和感测装置的外壳的第一突起的耦接状态的视图。
图31是示出在根据第二实施例的感测装置的第一壳体的孔耦接到感测装置的外壳的第一突起之后第一突起的端部弯曲的状态的视图。
图32是示出设置在根据第二实施例的感测装置的电路板上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的侧视图。
图33是示出根据第二实施例的感测装置的磁体安置构件的立体图。
图34是示出根据第二实施例的感测装置的磁体安置构件的侧视图。
图35是示出根据第二实施例的感测装置的第二磁体和第二霍尔传感器的布置的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。
然而，本发明的技术精神不限于将要描述的一些实施例，并且可以使用各种其他实施例来实现，并且，在技术精神的范围内，可以选择性地耦接、替代和使用实施例中的至少一个部件以实现技术精神。
另外，除非另外明确地和具体地定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有本领域技术人员的惯常含义，并且常用术语的含义(例如，常用词典中所定义的那些含义)将通过考虑相关技术的上下文含义进行解释。
另外，本发明的实施例中使用的术语被视为说明性意义，而不旨在限制本发明。
在本说明书中，除非上下文另外明确指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或者一个或多个)”的情况下，这可以包括可以与A、B和C组合的所有组合中的至少一种组合。
另外，在本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。
这些术语仅是为了将一个元件与另一个元件区分开，并且元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。
另外，应当理解，当一个元件被称为“连接或耦接”到另一个元件时，这种描述可以包括该元件直接连接或耦接到该另一个元件的情况、以及该元件连接或耦接到该另一个元件并且又一个元件设置在该元件和该另一个元件之间的情况。
另外，在将任一个元件描述为形成或设置在另一个元件“上”或“下”的情况下，这种描述既包括两个元件形成或设置为彼此直接接触的情况，也包括在该两个元件之间插设一个或多个其他元件的情况。另外，当将一个元件描述为设置在另一个元件“上”或“下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一元件设置在上侧或下侧的情况。
在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例实施例。无论附图标记如何，相同或彼此对应的部件将由相同的附图标记表示，并且将省略多余的描述。
图1是示出根据第一实施例的感测装置的视图，图2是示出图1中示出的感测装置的分解图。
参照图1和图2，感测装置10可以包括第一盖100、第二盖200、转子300、第一磁体400、定子500、安置部600、第二磁体700、电路板800、第一霍尔传感器900和第二霍尔传感器1000。
第一盖100耦接到第二盖200。第一盖100覆盖安置部600。第一盖100由金属材料形成。这是为了将由第二磁体700产生的磁通朝向第一盖200引导。由于第一盖100，限制由第二磁体700产生的磁通朝向第一磁体400流动。因此，不需要安装额外的屏蔽件以防止磁场干扰。第一盖100在其中央部分包括开口111。
第二盖200可以包括第二-第一盖210和第二-第二盖220。第二-第一盖210和第二-第二盖220设置成彼此面对。在第二-第一盖210与第二-第二盖220之间设置有容纳空间，第二盖200的容纳空间容纳定子500。电路板800位于第二-第一盖210与第二-第二盖220之间。第二-第一盖210可以包括第一孔211，转子300穿过第一孔211。另外，第二-第二盖220可以包括第二孔221，定子500穿过第二孔221。
转子300位于定子500的内部。另外，转子300设置在第二盖200的内部。转子300与转向轴的输入轴连接，在这种情况下，输入轴可以是连接到车辆的手柄的转向轴。
第一磁体400位于转子300的外部和第二盖200的内部。第一磁体400可以固定地附接到转子300的外周面或压入配合到转子300的外周面。
定子500设置在转子300的外部。定子500可以包括定子环510、模具构件520和保持器530。一对定子环510设置成彼此面对。另外，一对定子环510可以固定到模具构件520的上侧和下侧。保持器530耦接到模具构件520。保持器530可以连接到转向轴的输出轴。在这种情况下，输出轴可以是与车轮的一侧的动力传递结构连接的转向轴。定子500连接到输出轴并且与输出轴一起旋转。另一方面，定子500包括收集器540(见图9)。收集器540收集定子500的磁化量。
安置部600位于第一盖100的内部。另外，安置部600位于转子300的外部。安置部600可以耦接到第二-第二盖220。安置部600是环形构件。安置部600包括位于其中央的孔。定子500穿过该孔。
第二磁体700安装在安置部600上。第二磁体700可以被固定地嵌合模制(insert-mold)到安置部600或附接到安置部600。在输出轴旋转的情况下，第二磁体700与安置部600一起旋转。因此，随着输出轴的旋转，第二磁体700周期性地重复朝向第二霍尔传感器1000移动和远离第二霍尔传感器1000移动的状态。
图3是示出图2所示的电路板的侧视图。
如图2和图3所示，第一霍尔传感器900和第二霍尔传感器1000设置在电路板800上。
电路板800包括第一表面810和第二表面820。第一表面810面对第二-第一盖210。第二表面820面对第二-第二盖220。第一霍尔传感器900可以设置在第一表面310上。第二霍尔传感器1000可以设置在第二表面320上。
第一霍尔传感器900检测由于转子300的第一磁体400与定子500之间的电相互作用而产生的定子500的磁化量。第一霍尔传感器900设置在电路板800上。另外，第一霍尔传感器900位于两个收集器540之间(见图9)。第一霍尔传感器900检测由于定子环510与第一磁体400之间的相互作用而磁化的磁化量。
转子300、定子500和第一霍尔传感器900是用于测量转矩的部件。由于输入轴与输出轴之间的旋转量的差异，在输入轴与输出轴之间的扭杆上发生扭转，并且，当发生扭转时，转子300的第一磁体400的旋转量与定子500的旋转量不同。因此，第一磁体400和定子环510的相对的表面改变，因此磁化量改变。可以基于由第一霍尔传感器900检测到的磁化量来测量施加于转向轴的转矩。
第二霍尔传感器1000每当移动靠近设置在安置部600上的第二磁体700时，每360°周期性地输出检测信号。可以基于由第二霍尔传感器1000输出的检测信号来计算输出轴的角加速度。
图4是示出图2所示的安置部的侧视图。
参照图4，安置部600包括第一表面610和第二表面620。第一表面610在轴向C上面对第二盖200。第二表面620面对第一盖100。第二磁体700可以设置在第二表面620上而面对第二盖200。安置部600耦接到定子500的保持器530，以在输出轴旋转时与定子500一起旋转。
图5是示出图2的第二-第二盖的视图。
霍尔传感器壳体222从第二-第二盖220的外表面突出。霍尔传感器壳体222靠近容纳部223设置。第二霍尔传感器1000设置在霍尔传感器壳体222中，并且霍尔传感器壳体222将第二霍尔传感器1000的位置固定。容纳部223可以设置在第二-第二盖220的外表面上，以具有围绕第二孔221的凹陷形状。容纳部223是容纳安置部600的部分。
另一方面，第二-第二盖220可以包括耦接部224。耦接部224耦接到第二盖200。多个耦接部224可以沿容纳部223的周缘设置。耦接部224可以是用于耦接的突起。另外，耦接部225可以设置在第二-第二盖220的周缘上以耦接到第二-第一盖210。
图6是示出安置部的视图。
参照图6，安置部600可以包括用于耦接的突起630。突起630从安置部600的内周面突出。当安置部600耦接到定子500的模具构件520时，突起630可以在垂直于轴向的方向上耦接到模具构件520。在这种情况下，可以在模具构件520的外周面上形成耦接到突起630的耦接结构。由于突起630，使得传感装置的厚度减小。这是因为，当安置部600耦接到定子500的模具构件520时，突起630在垂直于旋转轴的轴向的方向上耦接到模具构件520。突起630不影响确定感测装置的轴向上的厚度。当安置部600和模具构件520具有在轴向上彼此耦接的耦接结构时，厚度不可避免地增加，但是根据第一实施例的感测装置不包括在轴向上所需的耦接空间，因此具有减小感测装置的厚度的优点。
图7是示出第一盖的立体图，图8是示出图7所示的第二盖的仰视图。
参照图7和图8，第二盖200可以包括上板110以及侧板120和150。上板110具有盘状，并且定子500的保持器530穿过的开口111设置在上板110的中心处。侧板120和150沿上板110的周缘设置，并从上板110向下延伸。侧板120和150分为外侧板120和内侧板150。外侧板120设置在安置部600与霍尔传感器壳体222之间。也就是说，外侧板120设置在安置部600的外部并且设置在霍尔传感器壳体222的内部。多个耦接凸缘101沿着外侧板120的周缘设置。耦接凸缘101将被耦接到第二-第二盖220。
在外侧板120中形成有第一凹槽130和第二凹槽140。第一凹槽130在第一盖100的周向上与第二霍尔传感器1000对准。
第一凹槽130具有外侧板120的一部分被切割的形状。外侧板120的外部空间和内部空间通过第一凹槽130彼此连通。当第一盖100耦接到第二盖200时，第一凹槽130在旋转方向上与霍尔传感器壳体222对准。外侧板120将第二磁体700与第二霍尔传感器1000阻隔，使得第二磁体700设置成通过第一凹槽130在第二霍尔传感器1000的位置处面对第二霍尔传感器1000。当输出轴旋转时，第二磁体700与输出轴一起旋转。随着第二磁体700的旋转，第二磁体700周期性地靠近第二霍尔传感器1000或远离第二霍尔传感器1000移动。因此，第二霍尔传感器1000可以每360°周期性地产生检测信号。
可以设置两个第二凹槽140。第二凹槽140也具有外侧板120的一部分被切割的形状。第二凹槽140设置成与第一凹槽130间隔开。
图9是示出设置在第二盖上的收集器的视图，图10是示出在收集器的两个侧表面端处的输出转矩变化量的图，图11是示出包括靠近收集器设置的第二凹槽的第一盖的视图。
参照图9，收集器540可以安装在第二-第二盖220上。
图10示出了由收集器540检测到的输出转矩变化量。图10所示的波形A示出了在存在有盖的情况下第二磁体700经过收集器540时的输出转矩变化量。另外，图10所示的波形B示出了在不存在盖的情况下第二磁体700经过收集器540时的输出转矩变化量。在这种情况下，盖是与实施例的第一盖100相对应的组件，并且像本实施例的第一盖100一样，盖包括将第二磁体700与第二霍尔传感器1000阻隔的侧板，并且盖是这样的构件，其侧板包括与第二霍尔传感器1000对准的凹槽，像第一凹槽130一样。
在存在有盖的情况下，当第二磁体700经过收集器540时，像图10所示的波形A一样，输出转矩变化量在收集器540的两个侧表面端的位置处在正(+)方向上受到影响。这是因为，由于盖的缘故，磁场干扰极大地影响了收集器540的两个侧表面端的位置处的输出转矩变化量。
然而，在不存在有盖的情况下，当第二磁体700经过收集器540时，输出转矩变化量在收集器540的两个侧表面端的位置处在负(-)方向上受到影响。
因此，在设置有盖的状态下，输出转矩变化量可以仅在将盖去除的情况下盖的磁场干扰已被大幅施加的位置处(像图10的位置O1和O2一样)得到改善。
参照图11，两个第二凹槽140设置成靠近收集器540的两个侧表面端541。第二凹槽140的尺寸可以小于第一凹槽130的尺寸。例如，在旋转方向上，第二凹槽140的宽度C2和C3可以小于第一凹槽130的宽度C1。第二凹槽140的尺寸可以在第一凹槽130的尺寸的0.2倍至0.5倍的范围内。例如，在旋转方向上，第二凹槽140的宽度C2和C3可以在第一凹槽130的宽度C1的0.2倍至0.5倍的范围内。
第二凹槽140被划分为第二-第一凹槽141和第二-第二凹槽142。第二-第一凹槽141和第二-第二凹槽142可以相对于穿过收集器540的在第一盖100的周向上的宽度的中心和第一盖100的中心的基准线L对称地设置。
然而，考虑到设置在第一盖100上的第一凹槽130的位置和耦接凸缘101的位置，第二-第一凹槽141和第二-第二凹槽142的位置可以相对于基准线L不对称，或者第二-第一凹槽141的尺寸可以与第二-第二凹槽142的尺寸不同。特别地，第二-第一凹槽141和第二-第二凹槽142中的更靠近第一凹槽130设置的任何一者的尺寸可以小于另一者的尺寸。例如，在第一盖100中，第一凹槽130和第二-第一凹槽141设置在收集器540的左侧处。在这种情况下，由于第一凹槽130靠近收集器540的端部，因此磁场干扰还可以由于收集器540的左侧处的第一凹槽130而减小，这与收集器540的仅设置有第二-第二凹槽142的右侧不同。因此，第二-第一凹槽141的尺寸可以小于第二-第二凹槽142的尺寸。另外，这是因为考虑到由于第一凹槽130引起的第二-第一凹槽141的空间限制。另外，在耦接凸缘101的位置靠近收集器540的端部541的情况下，考虑到耦接凸缘101的位置，第二-第一凹槽141的尺寸可以设定为小于第二-第二凹槽142的尺寸。例如，在旋转方向上，第二-第一凹槽141的宽度C2可以小于第二-第二凹槽142的宽度C3。第二-第二凹槽142的宽度C3可以是第二-第一凹槽141的宽度C2的1.5倍至2.5倍。
在第一盖100的周向上，两个第二凹槽140之间的角度R1可以在80°至120°的范围内。另外，在第一盖100的周向上，收集器540的两个端部541之间的角度R2可以在90°至110°的范围内。当考虑到第一凹槽130的位置和耦接凸缘101的位置时，第二-第一凹槽141可以在第一盖100的周向上位于收集器540的两个端部541之间。然而，第二-第二凹槽142可以基于第一盖100的周向设置在收集器540的端部541的外侧。
另外，第二-第一凹槽141可以设置为在第一盖100的周向上比第二-第二凹槽142更靠近收集器540的端部541。具体地，在第一盖100的周向上，第二-第一凹槽141与收集器540的端部541之间的距离d1可以小于第二-第二凹槽142与收集器540的端部541之间的距离d2。
图12是示出收集器和第一霍尔传感器的位置的视图。
参照图12，将第一盖100的中心C和收集器540的两个侧表面端连接的虚拟基准线被称为第一基准线B1和第二基准线B2。收集器540可以在第一盖100的周向上设置在第二-第一凹槽141与第二-第二凹槽142之间。另外，第一霍尔传感器900在第一盖100的周向上设置在图12的与第一基准线B1和第二基准线B2之间的区域相对应的区域P中。
图13是沿着图8的线A-A截取的剖视图，并且示出了由第一盖的内侧板引导的磁通的流动。
参照图13，外侧板120设置在第二磁体700的外侧，内侧板150设置在第二磁体700的内侧。内侧板150的高度h2可以小于外侧板120的高度h1。
第二磁体700的磁通不流向外侧板120的外部，但是被外侧板120引导到上板110。被引导到上板110的磁通不流向内侧板150的内侧，但是沿着内侧板150流动，并且被朝向第二磁体700引导，如图13的区域T所示。当内侧板150不存在时，被引导到上板110的磁通可能泄漏到第二磁体700的内侧。泄漏的磁通可能会导致在转矩传感器的一侧发生磁场干扰。如上所述，内侧板150防止了被外侧板120引导至上板110的磁通泄漏到第二磁体700的内侧，从而进一步大幅减小了磁场干扰的影响。
图14是根据第一实施例的感测装置的输出转矩变化量与根据比较例的感测装置的输出转矩变化量之间的比较图。
参照图14，图10的波形C示出了根据比较例的感测装置的输出转矩变化量。另外，图10的波形D示出了根据第一实施例的感测装置的输出转矩变化量。在比较例的情况下，与实施例的第一盖100相对应的盖被包括在感测装置中，但是盖被安装成使得仅设置有与第二霍尔传感器1000对准的凹槽，而不存在与实施例的第二凹槽140相对应的凹槽。
在实施例的情况下，在图14的位置O1和O2处，输出转矩变化量与比较例的输出转矩变化量相比减小更多。这是因为，第二凹槽140在收集器540的两个侧端在负(-)方向上影响输出转矩变化量，以抵消在正(+)方向上增加的输出转矩变化量。然而，在比较例的情况下，由于盖的磁场干扰，导致在收集器540的两个侧端处输出转矩变化量大幅增加。
图15是示出根据第二实施例的感测装置的立体图，图16是示出根据第二实施例的感测装置的分解立体图。在这种情况下，在图16中，x方向是指轴向，y方向是指径向。此外，轴向垂直于径向。
参照图15和图16，根据第二实施例的感测装置1可以包括：壳体1100；设置在壳体1100的一侧的外壳1200；设置在壳体1100中的定子1300；设置在定子1300内部的转子1400；设置在壳体1100中的电路板1500；设置在电路板1500上的第一霍尔传感器1600和第二霍尔传感器1700；收集器1800；以及磁体安置部1900。在这种情况下，外壳1200的突起可以耦接至壳体1100的孔。在这种情况下，“内部”可以称为在径向上朝向中心C的方向，“外部”可以称为与“内部”相反的方向。
壳体1100和外壳1200可以形成感测装置1的外部。在这种情况下，外壳1200可以称为盖。
壳体1100可以包括第一壳体1110和第二壳体1120，第一壳体1110和第二壳体1120彼此耦接以在其中形成容纳空间。在这种情况下，第一壳体1110和第二壳体1120可以设置成彼此面对。
另外，第一壳体1110和第二壳体1120可以由诸如塑料的合成树脂材料形成。
另一方面，定子1300、转子1400、电路板1500等可以设置在容纳空间中。
图17是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的立体图，图18是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的俯视图，图19是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的仰视图，图20是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的侧视图。
参照图17至图20，第一壳体1110可以包括：形成有第一通孔1112的第一壳体主体1111；形成在第一壳体主体1111的侧表面1111a上的突出部1113；形成在突出部1113中的孔1114；霍尔传感器壳体1115；形成在第一壳体主体1111中的容纳部1116；以及耦接部1117。
用于定子1300的第一通孔1112可以形成在第一壳体主体1111中，定子1300与输出轴(未示出)连接。在这种情况下，输出轴可以连接到方向盘的一侧。
另外，两个收集器1800中的一个可以设置在第一壳体主体1111上。如图19所示，收集器1800可以设置在第一壳体主体1111的内表面上。在这种情况下，设置在第一壳体主体1111上的收集器1800可以称为第一收集器。
突出部1113可以形成在第一壳体主体1111的侧表面1111a上。如图17所示，突出部1113可以形成为从第一壳体主体1111的侧表面1111a的一侧沿径向突出。在这种情况下，突出部1113可以与第一壳体主体1111一体地形成。
孔1114可以形成在突出部1113中。另外，外壳1200的第一突起1230可以耦接到孔1114。因此，可以防止外壳1200在周向上移动。
参照图20，突出部1113可以形成为具有轴向上的长度L2和径向上的长度L3的结构。因此，孔1114也可以形成为穿过具有轴向上的长度L2的突出部1113。
霍尔传感器壳体1115可以形成为从第一壳体主体1111沿轴向突出。在这种情况下，霍尔传感器壳体1115可以靠近容纳部1116设置。另外，设置在电路板1500上的第二霍尔传感器1700位于霍尔传感器壳体1115中。
因此，霍尔传感器壳体1115用于将第二霍尔传感器1700的位置固定。然后，在霍尔传感器壳体1115中设置容纳第二霍尔传感器1700的狭槽1115a，并且霍尔传感器壳体1115包括朝向容纳部1116敞开的敞开表面。
另外，限制第二霍尔传感器1700从霍尔传感器壳体1115分离的止动件1115b可以在霍尔传感器壳体1115的敞开表面的入口处突出。如图19所示，第二霍尔传感器1700可以通过设置在第一壳体1110的下表面中的入口1115c而设置在狭槽1115a上。
容纳部1116可以形成在第一壳体主体1111的一个表面上并且具有凹陷形状。另外，容纳部1116可以设置在第一通孔1112的周围。在这种情况下，磁体安置部1900可以设置在容纳部1116中。
第一壳体1110的耦接部1117可以形成为耦接至第二壳体1120。在这种情况下，第一壳体1110的耦接部1117可以称为第一耦接部。
耦接部1117可以形成在第一壳体主体1111的侧表面1111a上。如图17所示，多个耦接部1117可以沿径向形成在第一壳体主体1111的侧表面1111a的另一侧。在这种情况下，耦接部1117可以设置成在轴向上与突出部1113间隔开。
另一方面，耦接部也可以形成在第二壳体1120上并且面对第一壳体1110的耦接部1117。另外，可以使用穿过第一壳体1110的耦接部1117和第二壳体1120的耦接部的耦接构件20将第一壳体1110和第二壳体1120耦接。
参照图16，第二壳体1120可以包括形成有第二通孔1122的第二壳体主体1121以及形成在第二壳体主体1121的侧表面上的耦接部1123。在这种情况下，耦接部1123可以称为第二耦接部。
可以在第二壳体主体1121中形成用于转子1400的第二通孔1122，转子1400与输入轴(未示出)连接。在这种情况下，输入轴可以连接至转向手柄。
另外，两个收集器1800中的另一个可以设置在第二壳体主体1121上。如图16所示，收集器1800可以设置在第二壳体主体1121的内表面上。在这种情况下，设置在第二壳体主体1121上的收集器1800可以称为第二收集器。
第二壳体1120的多个耦接部1123可以形成在第二壳体主体1121的侧表面上。如图16所示，耦接部1123可以形成为从第二壳体主体1121的侧表面沿径向突出。在这种情况下，耦接部1123可以形成在第二壳体主体1121的侧面上而与第一壳体1110的耦接部1117相对应。
壳体1200可以设置在壳体1100的一侧。在这种情况下，外壳1200耦接至第一壳体1110的一侧以覆盖磁体安置部1900。
外壳1200可以由金属材料形成。这是为了将由设置在磁体安置部1900上的磁体产生的磁通引导至外壳1200。因此，可以通过外壳1200限制由磁体产生的磁通流向转子1400的磁体。因此，不需要在感测装置1中安装用于防止磁场干扰的额外的屏蔽件。在这种情况下，转子1400的磁体可以称为第一磁体1420，并且设置在磁体安置部1900上的磁体可以称为第二磁体1920。
图21是示出根据实施例的感测装置的外壳的立体图，图22是示出根据实施例的感测装置的外壳的仰视立体图，图23是示出根据实施例的感测装置的外壳的仰视图，图24是示出根据实施例的感测装置的外壳的侧视图，图25是示出根据实施例的感测装置的外壳的剖视图。在这种情况下，图25是沿图21的线A-A截取的剖视图。
参照图16、图21至图25，外壳1200可以包括：上板1210；从上板1210的外周面沿轴向延伸的外侧板1220；以及形成在外侧板1220上的第一突起1230。另外，外壳1200可以进一步包括从上板1210的内周面沿轴向延伸的内侧板1240。
上板1210具有盘形形状，并且定子1300的保持器1330穿过的通孔1211设置在上板1210的中心处。在这种情况下，上板1210的通孔1211可以称为第三通孔。
外侧板1220可以沿着上板1210的外侧周缘设置，并且可以通过使上板1210的外侧边缘向下弯曲而形成。例如，外侧板1220可以形成为具有柱形形状。
当外壳1200耦接至第一壳体1110时，外侧板1220具有从上板1210弯曲并沿轴向延伸的形状。在这种情况下，外侧板1220的内径至少大于磁体安置部1900的外径。因此，外侧板1220可以沿径向设置在磁体安置部1900与霍尔传感器壳体1115之间。
因此，外侧板1220可以覆盖设置在磁体安置部1900上的第二磁体1920的侧表面。
另一方面，第一凹槽1221可以形成在外侧板1220的一侧。如图21所示，第一凹槽1221可以形成在外侧板1220的一个区域中。如图24所示，第一凹槽1221可以形成为具有第一宽度W1。
第一凹槽1221通过切割外侧板1220的一部分而形成，并且具有其内侧与外侧板1220的外侧连通的结构。
当外壳1200耦接至第一壳体1110时，第一凹槽1221可在周向上与霍尔传感器壳体1115对准。例如，第一凹槽1221可以设置为面对霍尔传感器壳体1115。因此，设置在霍尔传感器壳体1115中的第二霍尔传感器1700可以设置为面对第一凹槽1221。
第二凹槽1222可以设置在外侧板1220中并且与第一凹槽1221间隔开。
通过切割外侧板1220的一些部分而形成第二凹槽1222，并且第二凹槽1222具有其内侧与外侧板1220的外侧连通的结构。
如图21至图23所示，可以形成两个第二凹槽1222并且两个第二凹槽1222可以包括设置为彼此间隔开的第二-第一凹槽1223和第二-第二凹槽1224。
如图24所示，第二-第一凹槽1223可以形成为具有第二宽度W2，第二-第二凹槽1224可以形成为具有第三宽度W3。在这种情况下，第二-第一凹槽1223的第二宽度W2和第二-第二凹槽1224的第三宽度W3可以小于第一凹槽1221的第一宽度W1。例如，第二-第一凹槽1223的第二宽度W2和第二-第二凹槽1224的第三宽度W3可以是第一凹槽1221的第一宽度W1的0.2倍至0.5倍。
另一方面，第二-第一凹槽1223的第二宽度W2可以小于第二-第二凹槽1224的第三宽度W3。例如，第二-第二凹槽1224的第三宽度W3可以是第二-第一凹槽1223的第二宽度W2的1.5倍至2.5倍。
图26是示出根据实施例的感测装置的外壳与设置在该感测装置的第一壳体上的收集器之间的布置关系的视图。
参照图26，两个凹槽即第二-第一凹槽1223与第二-第二凹槽1224之间的角度θ1可以沿围绕外壳1200的中心C的周向在80°至120°的范围内。
另外，设置在第一壳体1110上的收集器1800的两个端部1810之间的角度θ2可以沿围绕外壳1200的中心C的周向在90°至110°的范围内。
在这种情况下，设置在第一壳体1110上的收集器1800可以沿围绕外壳1200的中心C的周向设置在第二-第一凹槽1223与第二-第二凹槽1224之间。
当考虑第一凹槽1221的位置和第一突起1230的位置时，第二-第一凹槽1223可以基于外壳1200的周向设置在收集器1800的两个端部1810的内侧。然而，第二-第二凹槽1224可以基于外壳1200的周向设置在收集器1800的端部1810的外侧。
另外，第二-第一凹槽1223可以设置为在外壳1200的周向上比第二-第二凹槽1224更靠近收集器1800的端部1810。具体地，在外壳1200的周向上，第二-第一凹槽1223与收集器1800的端部1810之间的距离d1可以小于第二-第二凹槽1224与收集器1800的端部1810之间的距离d2。
另一方面，如图26所示，第二-第一凹槽1223和第二-第二凹槽1224可以沿外壳1200的周向相对于穿过收集器1800的宽度的中心和外壳1200的中心C的基准线L对称地设置。
图27是示出通过根据比较例的感测装置的收集器检测到的输出转矩变化量的图，并且图28是示出通过根据第二实施例的感测装置的收集器检测到的输出转矩变化量的图。
在这种情况下，图27所示的波形A示出了不存在外壳1200的状态下的输出转矩变化量，图27和图28所示的波形B示出了由于仅包括第一凹槽1221的外壳1200引起的输出转矩变化量，图28所示的波形C示出了由于包括第一凹槽1221、第二-第一凹槽1223和第二-第二凹槽1224的外壳1200引起的输出转矩变化量。
在波形A的情况下，当第二磁体1920经过收集器1800时，输出转矩变化量在收集器1800的两个侧表面端在负(-)方向上受到影响。
在波形B的情况下，当第二磁体1920经过收集器1800时，输出转矩变化量在收集器1800的两个侧表面端在正(+)方向上受到影响。这是因为由于外壳1200的外侧板1220引起的磁场干扰极大地影响收集器1800的两个侧表面端处的输出转矩变化量。
在设置有外壳1200的状态下，在外壳1200的磁场干扰已经极大地施加于的位置(参见图27的位置O1和O2)处移除外壳1200的外侧板1220的一部分的情况下，输出转矩变化量可以得到改善。
也就是说，通过在感测装置1的外壳1200中形成第一凹槽1221、第二-第一凹槽1223和第二-第二凹槽1224，可以改善根据第二实施例的感测装置1的输出转矩变化量。
在波形C的情况下，输出转矩变化量相对于波形B的输出转矩变化量大幅减小(见图28的位置O1和O2)。例如，这是因为输出转矩变化量在负(-)方向上被收集器1800的两个侧端处的第二-第一凹槽1223和第二-第二凹槽1224影响，从而在正(+)方向上增大的输出转矩变化量被抵消。然而，在作为比较例提供的波形B的情况下，由于收集器1800的两个侧端处的外壳1200的外侧板1220的磁场干扰，输出转矩变化量大幅增加。
第一突起1230可以形成为从外侧板1220的外周面沿轴向突出。如图16所示，第一突起1230可以朝向第一壳体1110突出。在这种情况下，多个第一突起1230可以设置在外侧板1220的外周面上并且在周向上彼此间隔开。
第一突起1230耦接至第一壳体1110的孔1114以将外壳1200和第一壳体1110耦接。因此，外壳1200位于第一壳体1110上的预设位置处。在这种情况下，可以使用插入耦接方法将第一突起1230耦接到孔1114。因此，由于孔1114和第一突起1230的耦接，防止外壳1200在周向和轴向上移动。
参照图24，第一突起1230可以形成为基于外侧板1220的端部具有规定的长度L1。在这种情况下，第一突起1230的长度L1可以大于突出部1113的轴向上的长度L2和突出部的径向上的长度L3之和。在这种情况下，第一突起1230的轴向上的长度L1可以称为第一长度。另外，突出部1113的轴向上的长度L2可以称为第二长度。另外，突出部1113的径向上的长度L3可以称为第三长度。
内侧板1240可以沿着上板1210的内侧周缘设置并且通过使上板1210的内侧边缘向下弯曲而形成。例如，内侧板1240可以形成为具有柱形形状。
当外壳1200耦接至第一壳体1110时，内侧板1240具有从上板1210弯曲并在轴向上延伸的形状。在这种情况下，内侧板1240的外径被设计为至少小于磁体安置部1900的内径。因此，内侧板1240可以在径向上设置在磁体安置部1900的内侧。
参照图25，内侧板1240的高度h2可以小于外侧板1220的高度h1。
图29是示出通过根据第二实施例的感测装置的内侧板引导的磁通的流动的视图。
参照图29，第二磁体1920的磁通不流向外侧板1220的外侧，而是被外侧板1220引导到上板1210。
如图29的区域T中所示，被引导到上板1210的磁通被内侧板1240引导。例如，被引导到上板1210的磁通不流向内侧板1240的内侧，而是沿着内侧板1240流动并且朝向第二磁体1920被引导。
当不存在内侧板1240时，被引导到上板1210的磁通可能泄漏到第二磁体1920的内侧。此外，该泄漏的磁通可能导致在转子1400的第一磁体1420的一侧发生磁场干扰。因此，内侧板1240防止被外侧板1220引导至上板1210的磁通泄漏到第二磁体1920的内侧，从而很大程度地进一步减小了磁场干扰的影响。
图30和图31是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的孔与外壳的第一突起之间的耦接关系的视图，图30是示出根据第二实施例的感测装置的第一壳体的孔和外壳的第一突起的耦接状态的视图，图31是示出在根据第二实施例的感测装置的第一壳体的孔耦接至该感测装置的外壳的第一突起之后第一突起的端部弯曲的状态的视图。
如图30所示，第一突起1230可以耦接至孔1114。在这种情况下，由于在轴向上第一突起1230的第一长度L1大于突出部1113的长度L2，因此第一突起1230的端部可以从突出部1113露出。
参照图31，穿过孔1114的第一突起1230的端部可以向外弯曲而与突出部1113的下表面1113a接触。另外，第一突起1230的与突出部1113的下表面1113a接触的端部可以沿轴向弯曲而与突出部1113的侧表面1113b接触。
因此，第一突起1230可以包括：穿过孔1114的第一区域1231；从第一区域1231弯曲并且向外延伸的第二区域1232；以及从第二区域1232弯曲并且沿轴向延伸的第三区域1233。
也就是说，可以形成这样的结构：第一突起1230耦接至壳体1100的孔1114，并且第一突起1230的端部弯曲。因此，可以确保壳体1100与外壳1200之间的组装强度。例如，穿过孔1114的第一突起1230的端部围绕突出部1113，从而壳体1100能够稳定地耦接至外壳1200。
定子1300设置在壳体1100的内部。在这种情况下，定子1300设置在转子1400的外部。
参照图16，定子1300可以包括定子环1310、模具构件1320和保持器1330。
一对定子环1310可以设置成彼此间隔开并且彼此面对。另外，两个定子环1310可以固定到模具构件1320的上侧和下侧。在这种情况下，收集器1800可以靠近定子环1310设置以收集定子1300的磁化量。
模具构件1320可以由合成树脂材料形成。
另外，如图16所示，模具构件1320可以包括第三凹槽1321，第三凹槽1321凹入地形成在模具构件1320的一侧。
保持器1330耦接至模具构件1320的一侧。保持器1330可以连接至转向轴的输出轴。因此，定子1300连接到输出轴以与输出轴的旋转一起旋转。
转子1400设置在定子1300的内部。在这种情况下，转子1400连接至转向轴的输入轴。
转子1400可以包括：具有柱形形状的轭1410；以及设置在轭1410周围的第一磁体1420。输入轴插入到轭1410中。另外，第一磁体1420可以设置在轭1410的外部。
第一磁体1420可以固定地附接到轭1410的外周面或压入配合到轭1410的外周面。
电路板1500设置在第一壳体1110与第二壳体1120之间。在这种情况下，电路板1500设置在一对收集器1800之间。
图32是示出根据第二实施例的感测装置的电路板上设置的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的侧视图。
参照图25，第一霍尔传感器1600和第二霍尔传感器1700可以设置在电路板1500上。
电路板1500可以包括设置为面对第二壳体1120的第一表面1510以及设置为面对第一壳体1110的第二表面1520。
第一霍尔传感器1600可以设置在第一表面1510上。第二霍尔传感器1700可以设置在第二表面1520上。
第一霍尔传感器1600检测由于转子1400的第一磁体1420与定子1300之间的电相互作用而产生的定子1300的磁化量。第一霍尔传感器1600可以设置在电路板1500上。具体地，第一霍尔传感器1600设置在两个收集器1800之间，以检测由于定子环1310与第一磁体1420之间的相互作用而磁化的磁化量。
定子1300、转子1400和第一霍尔传感器1600是用于测量转矩的部件。由于输入轴和输出轴之间的旋转量的差异，因此在设置在输入轴和输出轴之间的扭杆上发生扭转。当发生扭转时，转子1400的第一磁体1420的旋转量与定子1300的旋转量不同。因此，由于第一磁体1420和定子环1310的相对的表面改变，因此发生磁化量的改变。因此，第一霍尔传感器1600可以检测磁化量的变化以测量施加到转向轴的转矩。
第二霍尔传感器1700可以每当移动靠近设置在磁体安置部1900上的第二磁体1920时，每360°周期性地输出检测信号，以计算输出轴的角加速度。
第二霍尔传感器1700设置在霍尔传感器壳体1115中。在这种情况下，第二霍尔传感器1700设置为面对外壳1200的第一凹槽1221。
收集器1800收集定子组件的磁通。在这种情况下，收集器1800可以由金属材料形成并且固定在壳体1100中。
收集器1800可以设置在第一壳体1110和第二壳体1120的每一者中。如图18所示，收集器1800中的任意一个可以设置在第一壳体1110中。另外，如图16所示，收集器1800中的另一个可以设置在第二壳体1120中。
图33是示出根据第二实施例的感测装置的磁体安置构件的立体图，图34是示出根据第二实施例的感测装置的磁体安置构件的侧视图。
磁体安置部1900可以耦接到定子1300的保持器1330。因此，磁体安置部1900与输出轴的旋转一起旋转。
另外，磁体安置部1900沿径向设置在外壳1200的外侧板1220的内侧。
参照图16、图33和图34，磁体安置部1900可以包括磁体安置部主体1910、设置在磁体安置部主体1910上的第二磁体1920以及从磁体安置部主体1910向内突出的第二突起1930。
磁体安置部主体1910可以形成为具有环形形状。在这种情况下，可以在磁体安置部主体1910的中心处形成设置定子1300的保持器1330的孔。
磁体安置部主体1910可以包括：设置为面对第一壳体1110的第一表面1911；以及设置为在轴向上面对第二壳体1120的第二表面1912。在这种情况下，第二磁体1920可以设置在第一表面1911上。
第二磁体1920可以被嵌入模制到磁体安置部主体1910或固定地附接到磁体安置部主体1910。
在输出轴旋转的情况下，第二磁体1920与磁体安置部主体1910一起旋转。
随着输出轴的旋转，第二磁体1920重复移动靠近第二霍尔传感器1700和移动远离第二霍尔传感器1700的状态。在这种情况下，由于外侧板1220遮盖第二磁体1920的侧表面并且第二磁体1920通过第一凹槽1221露出，所以第二磁体1920通过第一凹槽1221面对第二霍尔传感器1700。因此，第二霍尔传感器1700可以每360°周期性地产生检测信号。
图35是示出根据第二实施例的感测装置的第二磁体和第二霍尔传感器的布置的视图。
参照图35，第二磁体1920可以包括第一极1921和第二极1922。第一极1921可以是N极，第二极1922可以是S极。第一极1921可以设置在相对外侧，第二极1922可以设置在相对内侧。在这种情况下，第一极1921设置为面对第二霍尔传感器1700。
参照图33，第二突起1930可以形成为从磁体安置部主体1910的内周面沿径向突出。在这种情况下，第二突起1930可以与磁体安置部主体1910一体地形成。
当磁体安置部1900耦接至定子1300时，第二突起1930可以耦接至模具构件1320的第三凹槽1321。
在这种情况下，由于第二突起1930具有从磁体安置部主体1910在径向上突出并且在轴向上与模具构件1320的第三凹槽1321耦接的结构，所以磁体安置部1900的厚度可以减小。因此，感测装置1的尺寸可以在轴向上减小。
当第二突起1930是在轴向上突出并且耦接到模具构件1320的第三凹槽1321的结构时，感测装置1的尺寸在轴向上不可避免地增大。
也就是说，由于磁体安置部1900的第二突起1930不包括在轴向方向上所需的耦接空间，因此具有减小感测装置1的厚度的优点。
尽管已经参照本发明的示例性实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。另外，应当理解，与修改和改变有关的差异落入由所附权利要求书限定的本发明的范围内。
<附图标记>
1，10：感测装置 100：第一盖
130，1221：第一凹槽 140，1222：第二凹槽
141：第二-第一凹槽
142：第二-第二凹槽 200：第二盖
300，1400：转子 400：第一磁体
500，1300：定子 540：收集器
600：安置部 700：第二磁体
800：电路板 900，1600：第一霍尔传感器
1000，1700：第二霍尔传感器
1100：壳体 1200：外壳
1800：收集器 1900：磁体安置部

Claims (21)

1.一种感测装置，包括：
第一盖；
第二盖，所述第二盖耦接到所述第一盖；
转子，所述转子设置在所述第二盖的内部；
第一磁体，所述第一磁体设置在所述第二盖与所述转子之间；
定子，所述定子设置在所述第一磁体与所述第二盖之间；
安置部，所述安置部设置在所述第一盖与所述转子之间；
第二磁体，所述第二磁体设置在所述安置部上；
电路板，所述电路板设置在所述第二盖的底表面上；以及
第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器设置在所述电路板上，
其中，所述第一盖包括具有开口的上板以及从所述上板向下延伸的侧板，并且
所述第一盖的所述侧板包括形成在与所述第二霍尔传感器相对应的位置处的第一凹槽以及与所述第一凹槽间隔开的第二凹槽。
2.根据权利要求1所述的感测装置，还包括耦接到所述第二盖的收集器，
其中，所述第二凹槽靠近所述收集器的侧表面端设置。
3.根据权利要求1所述的感测装置，其中：
所述第二凹槽包括第二-第一凹槽和第二-第二凹槽；并且
所述第二-第一槽和所述第二-第二槽靠近所述收集器的两个侧端设置。
4.根据权利要求1所述的感测装置，其中，所述第二凹槽的尺寸是所述第一凹槽的尺寸的0.2倍至0.5倍。
5.根据权利要求3所述的感测装置，其中，所述第二-第二凹槽的周向上的宽度是所述第二-第一凹槽的所述周向上的宽度的1.5倍至2.5倍。
6.根据权利要求5所述的感测装置，其中，所述第二-第一凹槽设置为比所述第二-第二凹槽更靠近所述第一凹槽。
7.根据权利要求3所述的感测装置，其中：
所述第二-第一凹槽在周向上设置在所述收集器的一个侧端之内；并且
所述第二-第二凹槽在所述周向上设置在所述收集器的所述一个侧端之外。
8.根据权利要求1所述的感测装置，其中：
所述第二凹槽设置为两个第二凹槽；并且
所述两个第二凹槽之间的角度在所述第一盖的周向上为80°至120°。
9.根据权利要求2所述的感测装置，其中：
所述第二凹槽设置为两个凹槽；并且
所述收集器在所述第一盖的周向上设置在所述两个凹槽之间。
10.根据权利要求2所述的感测装置，其中，所述第一霍尔传感器在所述第一盖的周向上设置在将所述第一盖的中心和所述收集器的两端连接的两条虚拟基准线之间。
11.根据权利要求1所述的感测装置，其中：
所述侧板包括设置在所述上板的外侧的外侧板以及设置在所述上板的内侧的内侧板；并且
所述第一凹槽和所述第二凹槽设置在所述外侧板中。
12.根据权利要求3所述的感测装置，其中，所述第二-第一凹槽和所述第二-第二凹槽相对于所述收集器对称地设置。
13.一种感测装置，包括：
壳体；
定子，所述定子设置在所述壳体中；
转子，所述转子设置在所述定子的内部；
磁体安置部，所述磁体安置部与所述定子的旋转一起旋转；
电路板，所述电路板设置在所述壳体中；
第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器设置在所述电路板上；以及
外壳，所述外壳设置在所述壳体的一侧，
其中，所述外壳的第一突起耦接至形成于所述壳体中的孔。
14.根据权利要求13所述的感测装置，其中：
所述壳体包括设置成彼此面对的第一壳体和第二壳体；
所述第一壳体包括第一壳体主体和形成在所述第一壳体主体的侧表面上的突出部；并且
所述孔形成在所述突出部中。
15.根据权利要求14所述的感测装置，其中，所述外壳包括：
上板；
外侧板，所述外侧板从所述上板的外周面沿轴向延伸；以及
第一凹槽，所述第一凹槽形成在所述外侧板中，
其中，所述第一突起形成为从所述外侧板的外周面沿所述轴向突出。
16.根据权利要求15所述的感测装置，其中，基于所述外侧板的端部，所述第一突起的长度(L1)大于所述突出部的所述轴向上的长度(L2)与所述突出部的径向上的长度(L3)之和。
17.根据权利要求16所述的感测装置，其中，所述第一突起的穿过所述孔的端部向外弯曲并且与所述突出部的下表面接触。
18.根据权利要求17所述的感测装置，其中，所述第一突起的与所述突出部的所述下表面接触的所述端部在所述轴向上弯曲并且与所述突出部的侧表面接触。
19.根据权利要求15所述的感测装置，其中，所述第二霍尔传感器设置成面对所述第一凹槽。
20.根据权利要求19所述的感测装置，其中：
所述磁体安置部包括：磁体安置部主体；设置在所述磁体安置部主体上的第二磁体；以及从所述磁体安置部主体的内周面沿径向突出的第二突起；并且
所述第二突起耦接至形成于所述定子的保持器中的第三凹槽。
21.根据权利要求20所述的感测装置，其中，所述第二磁体设置成随着所述磁体安置部旋转而周期性地通过所述第一凹槽面对所述第二霍尔传感器。
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