CN204794631U - 一种无刷直流电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷直流电机，旨在提供一种便于安装霍尔传感器的无刷直流电机，解决霍尔传感器定位精度低并且测量不准确的问题，其技术方案要点是包括电机基座、第一端盖、第二端盖、霍尔传感器、风叶、风罩以及设置在电机基座内部的转子和定子；所述第一端盖和第二端盖分别紧固安装于电机基座上，所述风罩安装于第二端盖上，转子轴的上轴端穿出第一端盖外，转子轴的下轴端穿出第二端盖置于风罩内，所述第二端盖设有安装凹槽，所述霍尔传感器置于安装凹槽的底壁上，所述转子轴的下轴端与霍尔传感器对应位置处设有磁环，霍尔传感器与磁环的外圆面相感应。

Description

一种无刷直流电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说，它涉及一种无刷直流电机。

背景技术

当前，由于无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，同时具有结构简单，性能可靠，并且具有良好的调速性能，在各种机电驱动系统中获得了广泛的应用。

目前，霍尔传感器直接安装在电机基座内上，这需要在电机基座的侧壁上进行定位打孔，再把霍尔传感器安装在电机基座内与转子上的永磁材料相感应，使得霍尔传感器定位精度低，安装麻烦，从而使得且传感器的感应可靠性较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于安装霍尔传感器的无刷直流电机，解决霍尔传感器定位精度低并且测量不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无刷直流电机，包括电机基座、第一端盖、第二端盖、霍尔传感器、风叶、风罩以及设置在电机基座内部的转子和定子；所述转子包括转子轴、转子铁芯和永磁磁钢，所述定子包括定子铁芯、绝缘骨架和定子绕组，所述定子铁芯是由若干个矽钢片组成，所述矽钢片组合是由矽钢片叠压而成，所述矽钢片大致呈工字形；所述第一端盖和第二端盖分别紧固安装于电机基座上，所述风罩安装于第二端盖上，所述转子轴的上轴端穿出第一端盖外，所述转子轴的下轴端穿出第二端盖置于风罩内，所述第二端盖设有安装凹槽，所述霍尔传感器置于安装凹槽的底壁上，所述转子轴的下轴端与霍尔传感器对应位置处设有磁环，霍尔传感器与磁环的外圆面相感应。

本实用新型进一步设置：所述霍尔传感器设有传感器支架，所述传感器支架通过螺丝或者螺栓固定在安装凹槽内。

本实用新型进一步设置：所述磁环包括环形磁体和环形支架，所述环形支架设置在所述转子轴的下轴端上，所述环形磁体套设环形支架上。

本实用新型进一步设置：转子铁芯为一体式圆筒结构，所述转子铁芯套置于转子轴上并且两者为过盈配合，所述永磁磁钢设置于转子铁芯的外侧壁上，若干个永磁磁钢沿转子铁芯的中心轴线周向均匀分布，相邻的两个永磁磁钢之间设置有注塑成型的第一固定层，所述永磁磁钢和转子铁芯的端面覆盖有注塑成型的第二固定层，所述永磁磁钢通过第一固定层和第二固定层固定在转子铁芯的外侧壁上。

本实用新型进一步设置：所述转子铁芯的外侧壁均匀分布有若干个定位凸起，所述永磁磁钢置于两个相邻定位凸起之间。

本实用新型进一步设置：所述第一固定层和第二固定层均采用热固性聚酯注塑成型。

本实用新型进一步设置：所述定子铁芯的每个矽钢片组合均设有固定凹槽、固定凸起和定位槽，其中固定凹槽和固定凸起分别设置在矽钢片组合的左右两侧面上，所述定位槽设置在所述矽钢片组合与电机基座相配合的外侧面上；其中一个矽钢片组合的固定凹槽与相邻另一个矽钢片组合的固定凸起相配合进行固定连接，两个相邻的矽钢片组合形成轴向槽孔，所述绝缘骨架置于轴向槽孔内，所述定子绕组缠绕在绝缘骨架上。

本实用新型进一步设置：所述定位槽为圆弧槽。

本实用新型进一步设置：所述定位槽设置在矽钢片组合的外侧面中间位置。

本实用新型有益效果：可以在第二端盖预先加工一个安装凹槽，其中霍尔传感器可以直接安装在安装凹槽内与磁环的外圆面相感应来实现测量功能，使得霍尔传感器和磁环可以安装电机基座外，同时霍尔传感器通过安装凹槽进行定位安装，磁环是设置在转子轴进行定位安装，方便安装，当需要维修进行拆装过程中，并不需要对电机整体进行拆装，只需打开风罩就可以进行拆装，不会影响其它零部件装配精度。

附图说明

图1为本实用新型一种无刷直流电机的剖视图；

图2为图1中转子的剖视图；

图3为图1中定子的俯视图；

图4为图3中矽钢片组合的俯视图；

图5为霍尔传感器与传感器支架的装配图；

图6为磁环的剖视图；

图7为图1中A局部放大图；

图8为图2中B.B方向的剖视图。

附图标记说明：1、电机基座；2、第一端盖；3、第二端盖；31、安装凹槽；4、霍尔传感器；41、传感器支架；5、风叶；6、风罩；7、转子；71、转子轴；711、上轴端；712、下轴端；72、转子铁芯；721、定位凸起；73、永磁磁钢；74、第二固定层；75、第一固定层；8、定子；81、定子铁芯；82、绝缘骨架；83、定子绕组；84、矽钢片组合；841、固定凹槽；842、固定凸起；843、定位槽；9、磁环；91、环形磁体；92、环形支架。

具体实施方式

参照附图1至图8对本实用新型一种无刷直流电机做进一步详细说明。

一种无刷直流电机，包括电机基座1、第一端盖2、第二端盖3、霍尔传感器4、风叶5、风罩6以及设置在电机基座1内部的转子7和定子8；所述转子7包括转子轴71、转子铁芯72和永磁磁钢73，所述第一端盖2和第二端盖3分别通过螺丝或者螺栓紧固安装于电机基座1上，所述转子7和定子8相互配合置于电机基座1内，所述风罩6安装于第二端盖3上，所述转子轴71的上轴端711穿出第一端盖2外，第一端盖2上设有轴承与转子轴71相对转动，所述转子轴71的下轴端712穿出第二端盖3置于风罩6内，第二端盖3也设有轴承与转子轴71相对转动，在所述第二端盖3设有安装凹槽31，所述霍尔传感器4置于安装凹槽31的底壁上，所述转子轴71的下轴端712与霍尔传感器4对应位置处设有磁环9，霍尔传感器4与磁环9的外圆面相感应，其中霍尔传感器4可以直接安装在安装凹槽31内与磁环9的外圆面相感应来实现测量功能，使得霍尔传感器4和磁环9可以安装电机基座1外，同时霍尔传感器4通过安装凹槽31进行定位安装，磁环9是设置在转子轴71进行定位安装，方便安装，当需要维修进行拆装过程中，并不需要对电机整体进行拆装，只需打开风罩6就可以进行拆装，不会影响其它零部件装配精度。

为了更好进行安装，在所述霍尔传感器4设有传感器支架41，所述传感器支架41通过螺丝或者螺栓固定在安装凹槽31内；所述磁环9包括环形磁体91和环形支架92，所述环形支架92设置在所述转子轴71的下轴端712上，所述环形磁体91套设环形支架92上，当安装磁环9时，只需把通过所述环形支架92设置在所述转子轴71的下轴端712上就可以实现安装，结构简单便于安装。

所述永磁磁钢73为瓦型磁钢，所述转子铁芯72为一体式圆筒结构，所述转子铁芯72套置于转子轴71上并且两者为过盈配合，为了便于安装转子铁芯72同时也防止转子铁芯72与转子轴71发生相对转动，转子铁芯72与轴子轴采用键连接，所述永磁磁钢73设置于转子铁芯的外侧壁上，若干个永磁磁钢73沿转子铁芯的中心轴线周向均匀分布，为了方便并且准确放置永磁磁钢73，在转子铁芯72的外侧壁均匀分布有若干个定位凸起721，所述永磁磁钢73置于两个相邻定位凸起721之间，可以防止永磁磁钢73发生位移并且快速准确其安装位置，可以有效保证相邻的两个永磁磁钢73之间的间隙保持一致，提高装配尺寸精度。

安装后，把所述永磁磁钢73设置于转子铁芯72的外侧壁上整体放置到注塑成型机的模具上进行注塑，使得相邻的两个永磁磁钢73之间设置有注塑成型的第一固定层75，所述永磁磁钢73通过第一固定层75固定在转子铁芯的外侧壁上，为了更加牢固把所述永磁磁钢73设置于转子铁芯的外侧壁上，在所述永磁磁钢73和转子铁芯72的上、下端面均覆盖有注塑成型的第二固定层74，其中所述第一固定层75和第二固定层74均采用热固性聚酯注塑成型。

所述永磁磁钢73通过第一固定层75和第二固定层74固定在转子铁芯72的外侧壁上，用模具内圆定位，该连接方式简便、可靠，同时避免转子的人工装配过程中产生误差，提高装配尺寸精度，使得该转子具有动平衡好，噪音小特点；并且工艺简单，提高产品的产能和可靠性。

其中定子8包括定子铁芯81、绝缘骨架82和定子绕组83，所述定子铁芯81是由若干个矽钢片组合84，所述矽钢片组合84是由矽钢片叠压而成，所述矽钢片大致呈工字形；每个所述矽钢片组合84均设有固定凹槽841、固定凸起842和定位槽843，其中固定凹槽841和固定凸起842分别设置在矽钢片组合84的左右两侧面上，所述定位槽843设置在所述矽钢片组合84与电机基座1相配合的外侧面上，便于定位和制造，其中所述定位槽843为圆弧槽，所述定位槽843设置在矽钢片组合84的外侧面中间位置；其中一个矽钢片组合84的固定凹槽841与相邻另一个矽钢片组合84的固定凸起842相配合进行固定连接，两个相邻的矽钢片组合84形成轴向槽孔，所述绝缘骨架82置于轴向槽孔内，所述定子绕组83缠绕在绝缘骨架82上。

所述定子铁芯81可以由若干个矽钢片组合84通过固定凹槽841和固定凸起842相配合首尾相连围成一圈采用焊接成型，所述绝缘骨架82置于轴向槽孔内，所述定子绕组83缠绕在绝缘骨架82上，使得定子绕组83的绕线由内爪绕线改为直排绕线，工艺更加的简单可靠，同时每个矽钢片组合84均设有定位槽843，通过定位槽843可以快速安装电机基座1上，便于安装定位，同时也便于矽钢片进行批量生产，提高材料使用率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种无刷直流电机，包括电机基座、第一端盖、第二端盖、霍尔传感器、风叶、风罩以及设置在电机基座内部的转子和定子；所述转子包括转子轴、转子铁芯和永磁磁钢，所述定子包括定子铁芯、绝缘骨架和定子绕组，所述定子铁芯是由若干个矽钢片组成，所述矽钢片组合是由矽钢片叠压而成，所述矽钢片大致呈工字形；所述第一端盖和第二端盖分别紧固安装于电机基座上，所述风罩安装于第二端盖上，所述转子轴的上轴端穿出第一端盖外，所述转子轴的下轴端穿出第二端盖置于风罩内，其特征是：所述第二端盖设有安装凹槽，所述霍尔传感器置于安装凹槽的底壁上，所述转子轴的下轴端与霍尔传感器对应位置处设有磁环，霍尔传感器与磁环的外圆面相感应。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征是：所述霍尔传感器设有传感器支架，所述传感器支架通过螺丝或者螺栓固定在安装凹槽内。

3.根据权利要求1或2所述的无刷直流电机，其特征是：所述磁环包括环形磁体和环形支架，所述环形支架设置在所述转子轴的下轴端上，所述环形磁体套设环形支架上。

4.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征是：转子铁芯为一体式圆筒结构，所述转子铁芯套置于转子轴上并且两者为过盈配合，所述永磁磁钢设置于转子铁芯的外侧壁上，若干个永磁磁钢沿转子铁芯的中心轴线周向均匀分布，相邻的两个永磁磁钢之间设置有注塑成型的第一固定层，所述永磁磁钢和转子铁芯的端面覆盖有注塑成型的第二固定层，所述永磁磁钢通过第一固定层和第二固定层固定在转子铁芯的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征是：所述转子铁芯的外侧壁均匀分布有若干个定位凸起，所述永磁磁钢置于两个相邻定位凸起之间。

6.根据权利要求4或5所述的无刷直流电机，其特征是：所述第一固定层和第二固定层均采用热固性聚酯注塑成型。

7.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征是：所述的定子铁芯的每个矽钢片组合均设有固定凹槽、固定凸起和定位槽，其中固定凹槽和固定凸起分别设置在矽钢片组合的左右两侧面上，所述定位槽设置在所述矽钢片组合与电机基座相配合的外侧面上；

其中一个矽钢片组合的固定凹槽与相邻另一个矽钢片组合的固定凸起相配合进行固定连接，两个相邻的矽钢片组合形成轴向槽孔，所述绝缘骨架置于轴向槽孔内，所述定子绕组缠绕在绝缘骨架上。

8.根据权利要求7所述的一种无刷直流电机的定子，其特征是：所述定位槽为圆弧槽。

9.根据权利要求7或8所述的一种无刷直流电机的定子，其特征是：所述定位槽设置在矽钢片组合的外侧面中间位置。