WO2011001762A1 - バリ除去方法及び装置 - Google Patents

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WO2011001762A1
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workpiece
striker
work
processing machine
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茂 遠藤
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株式会社 アマダ
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/005—Edge deburring or smoothing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B21D35/008—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00 involving vibration, e.g. ultrasonic
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/47—Burnishing

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for removing burrs generated at the lower edge of a processing edge such as a peripheral portion of a large hole punched or punched by a plate material processing machine such as a punch press or a cutting edge processed by cutting. More specifically, even when the plate-like workpiece is thin or the workpiece has, for example, a small width dimension and small rigidity, the burr can be continuously removed without deforming the workpiece.
  • the present invention relates to a deburring method and apparatus.
  • burrs are generated below the edge of the processed portion (hereinafter referred to as a processing edge).
  • a processing edge In order to remove this burr, deburring apparatuses having various configurations have been developed.
  • a separate deburring device is required, and equipment costs, installation locations, etc. are required. There's a problem.
  • the upper and lower molds provided for the punch press are each provided with a ball so that the ball can rotate freely, and the burrs formed on the workpiece by the upper and lower balls are sandwiched from above and below. It is the structure which moves automatically.
  • the configuration described in Patent Document 2 is a configuration in which a workpiece is sandwiched from above and below by a roller provided in an upper die of a punch press and a conical burr contact portion provided in a lower die holder of the lower die.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and is a method for removing burrs generated on the lower surface of a plate-like workpiece machined by a plate material processing machine, the workpiece in the plate material processing machine
  • the upper surface near the machining edge where the burr of the work supported so as to be movable in the X and Y-axis directions on the table is relatively movably pressed by the work pressing device, and the workpiece X against the workpiece pressing device is ,
  • the striking element provided at the lower position of the work presser device is vertically oscillated, and the burr is crushed when the striking element is moved upward. It is what.
  • a burr removing device for removing burrs generated on the lower surface of a plate-like workpiece machined by a plate material processing machine, wherein the burrs are attached to a base member detachable from a work table or a die holder in the plate material processing machine.
  • a burr with a burr striking pressure portion at the upper end is movably moved up and down, and a vertical movement actuator for moving the batter up and down is a burr equipped with the base member or the batter. It is provided in the removal unit.
  • the burr that is provided to move up and down at the lower position of the work presser that presses the upper surface of the work is moved up and down, and the burr is pressed and crushed by the batter. Is to be removed. Therefore, since the workpiece is not always firmly sandwiched between the workpiece presser and the striker, the workpiece is smoothly moved in the X and Y directions by performing vertical vibration of the striker at high speed. It is something that can be done.
  • FIG. 1 illustrates a case where the burr removing device 1 according to the first embodiment of the present invention is provided in a punch press as an example of a plate material processing machine.
  • a punch press as an example of a plate material processing machine includes a punch holder (upper mold holder) 3 such as an upper turret and a die holder (lower mold holder) 5 such as a lower turret.
  • the upper mold holder 3 has an upper surface in the vicinity of the processing edge WE punched or cut of a plate-like workpiece W supported so as to be horizontally movable in the X and Y axis directions on a work table (not shown).
  • a work pressing device 7 for pressing is provided.
  • the X and Y axis directions mean directions parallel to the plane of the plate-like workpiece W. Usually, they coincide with the mutually orthogonal axes on the horizontal plane.
  • the work pressing device 7 includes an elevating member 9 supported by the upper mold holder 3 so as to be movable up and down.
  • the elevating member 9 is always urged upward by a lifter spring 11.
  • a head member 15 that is pressed by a striker (ram) 13 that is provided in a punch press so as to be movable up and down is provided at the upper end of the elevating member 9.
  • the lower part of the elevating member 9 is provided with a rotary body holder 19 that is rotatably provided with a rotary member 17 such as a steel ball or a roller that is rotatable by pressing the upper surface of the workpiece W.
  • a unit 21 is provided.
  • the rotating body holder 19 is always pressed and urged downward by an elastic member 23 such as a coil spring provided in the pressing unit 21.
  • a base 25 is provided at a position corresponding to the work pressing device 7 on the upper surface of the lower mold holder 5.
  • a base member 29 is detachably mounted on the base 25 via a plurality of mounting tools 27 such as mounting bolts.
  • a striker 35 having a conical or convex curved burr hitting portion 33 for hitting the processing edge WE of the workpiece W from below is provided at the upper end.
  • a burr removing unit 37 is provided that is movable up and down.
  • the burr removing unit 37 includes a columnar unit main body 39 mounted in the tool mounting hole 31.
  • Rotating bodies 43 such as balls and rollers that slightly protrude from the holes of the cover plate 41 attached to the upper surface of the unit main body 39 and support the workpiece W movably are provided at a plurality of locations on the unit main body 39. It has been.
  • the rotating body 43 is always urged upward by an elastic member 45 such as a coil spring built in the unit main body 39.
  • a cylindrical slider 49 is housed in the vertical through hole 47 formed in the center of the unit main body 39 so as to be movable up and down.
  • the slider 49 is always biased downward by an elastic member 51 elastically mounted between the slider plate 41 and the lower plate 53 attached to the lower surface of the unit main body 39 in a normal state.
  • the striking element 35 that protrudes upward from the slider 49 and protrudes upward from the hole 41H provided in the central portion of the cover plate 41 is movable up and down on the inner hole of the slider 49. Decorated in.
  • a striking pressure member 55 that protrudes downward from the slider 49 so as to be able to come into contact with the lower plate 53 and to be lifted up and to be brought into contact with the striking element 35 is moved up and down at the lower portion of the inner hole of the slider 49.
  • the elastic member 57 is elastically mounted between the striking pressure member 55 and the striker 35.
  • an actuator for vertical movement is provided in the unit main body 39. More specifically, the unit main body 39 is provided with an air inflow hole 61 communicating with an air passage 59 provided in the base member 29.
  • the air inflow hole 61 is connected to a communication path 65 communicating with a circular opening 63 formed on the upper surface of the lower plate 53.
  • the diameter of the opening 63 is larger than the diameter of the inner hole of the slider 49 so that the air pressure supplied into the opening 63 acts on the lower surface of the slider 49 and the lower surface of the pressure member 55. It is formed.
  • a radial air outflow hole 67 is formed in the lower portion of the slider 49.
  • the air outflow hole 67 communicates the inner hole of the slider 49 outward when the striking pressure member 55 is raised against the urging force of the elastic member 57 and comes into contact with the striking element 35. is there.
  • the air outflow hole 67 is provided so as to be freely communicated with a discharge hole 69 formed in the unit main body 39 when the slider 49 is lifted against the urging force of the elastic member 51.
  • the workpiece W is clamped by the workpiece clamping device provided in the workpiece positioning device (not shown) in the punch press, and the workpiece W is moved and positioned in the X and Y axis directions with respect to the processing position in the punch press.
  • burrs are generated below the processing edge WE of the workpiece W.
  • the workpiece pressing device 7 and the burr removing unit 37 in the punch press are positioned at the processing position.
  • the workpiece edge WE to be deburred of the workpiece W is positioned at a position corresponding to the striker 35 in the deburring unit 37 by the workpiece positioning device.
  • the striker 13 in the punch press is lowered and the work pressing device 7 is lowered, the rotating member 17 in the work pressing device 7 comes into contact with the upper surface of the work W, and the upper surface of the processing edge WE or the upper surface near the processing edge WE is observed. It can be moved freely.
  • the slider 49 is raised against the biasing force of the elastic member 51 and the striker 35 is raised, and the burr hitting pressure portion 33 of the striker 35 is generated below the machining edge WE of the workpiece W. It will contact the burr. Further, the striking member 55 is lifted against the urging force of the elastic member 57 and comes into contact with the striker 35, and an impact is applied to the striker 35. Therefore, the burr is crushed by the burr hitting pressure portion 33 of the striker 35, and the burr is removed (removed).
  • the air outflow hole 67 provided in the slider 49 communicates with the discharge hole 69 of the unit body 39, and the air in the opening 63 of the lower plate 53 is externally exposed. Is discharged. Therefore, since the air pressure in the opening 63 is lowered, the slider 49 and the striking pressure member 55 are lowered to their original lowered positions by the urging forces of the elastic members 51 and 57, respectively, and return to the initial state. Therefore, the striker 35 repeats the vertical movement, that is, vibrates in the vertical direction, and the burr on the processing edge WE of the workpiece W is vibrated and crushed to remove the burr.
  • the burr of the machining edge WE is moved by relatively moving the workpiece W in the X and Y directions.
  • the removal can be performed continuously.
  • the striker 35 vibrates up and down at high speed to remove burrs generated on the machining edge WE of the workpiece W.
  • the striker 35 does not always press the workpiece W upward and firmly sandwich the workpiece W between the striker 35 and the workpiece presser 7.
  • the pinching of the workpiece W is released or relaxed, and the workpiece W can be smoothly moved in the X and Y directions.
  • the workpiece W can be smoothly moved in the X and Y directions without being deformed, and is generated at the processing edge WE of the workpiece W.
  • the burr can be easily removed.
  • FIG. 2 shows a burr removing device according to a second embodiment of the present invention, and duplicated explanation is given by assigning the same reference numerals to components having the same functions as those in the first embodiment described above. Is omitted.
  • a striking element 73 having a burr striking pressure portion 73A at the upper part is integrally provided on a vertical slider 71 provided on the base member 29 so as to be movable up and down. It is always urged downward by the urging force of an elastic member 77 elastically mounted between a cover plate 75 attached to the upper surface of the base member 29 and the upper and lower sliders 71.
  • a rotary actuator 79 such as an air motor is provided in the base member 29.
  • the lower part of the upper and lower sliders 71 is in contact with a cam 83 provided integrally with the rotary shaft 81 in the rotary actuator 79.
  • FIG. 3 shows a deburring device according to the third embodiment.
  • the same reference numerals are given to components having the same functions as the components in the above-described deburring device, and redundant description is omitted.
  • a reciprocating device 85 such as an air cylinder is provided in place of the rotary actuator 79, and the reciprocating rod 87 such as a piston rod provided in the reciprocating device 85 is capable of reciprocating.
  • a cam 89 for moving the vertical slider 71 up and down is connected.
  • the burr generated on the lower side of the processed portion WE in the workpiece W is struck from the lower side by vibrating the striker provided with the burr hitting portion on the upper and lower sides.
  • the burrs are removed by crushing repeatedly. For this reason, the striker does not always press strongly so as to crush the burr, and when the striker moves slightly downward, the pressure is released or relaxed. The movement in the direction can be performed smoothly.
  • the case of a punch press is illustrated as an example of a plate material processing machine, but the present invention can also be applied as an apparatus for removing dross generated during laser processing in a laser processing machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

　板材加工機におけるワークテーブル上にＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に支持されたワークＷのバリを生じた加工縁（ＷＥ）付近の上面をワーク押え装置（７）によって相対的に移動自在に押え、当該ワーク押え装置（７）に対してのワーク（Ｗ）のＸ，Ｙ軸方向へ相対的な移動時に、前記ワーク押え装置（７）の下方位置に上下動自在に備えた打撃子（３５）を上下に振動させ、当該打撃子（３５）の上動時に前記バリの押し潰しを行うバリ除去方法である。バリ除去装置は、前記板材加工機におけるワークテーブル又はダイホルダ（５）に着脱可能なベース部材（２９）に、バリを下側から打圧するバリ打圧部（３３）を上端部に備えた打撃子（３５）を上下動自在に備えると共に、前記打撃子（３５）を上下動するための上下動用アクチュエータを前記ベース部材（２９）又は前記打撃子（３５）を備えたバリ除去ユニット（３７）に備えている。

Description

バリ除去方法及び装置
　本発明は、例えばパンチプレスなどの板材加工機によって打抜き加工、追抜き加工された大きな穴の周縁部や、切断加工された切断縁などの加工縁の下部に生じたバリを除去する方法及び装置に係り、さらに詳細には、板状のワークが薄い場合やワークの例えば棧幅寸法が小さく剛性が小さな場合であっても、ワークに変形を与えることなく連続的にバリの除去を行うことのできるバリ除去方法及び装置に関する。
　従来、例えばタレットパンチプレスなどの板材加工機によって打抜き加工、追抜き加工、切断加工などの加工を行うと、この加工部の縁（以下、加工縁と称す）の下側にバリが発生する。このバリを除去するために、種々の構成のバリ取り装置が開発されている。パンチプレスにおいて板状のワークの打抜き加工を行った後に、別個のバリ取り装置によってバリ取りを行う場合には、別個のバリ取り装置が必要であり、設備費、設置場所等が必要であるという問題がある。
　そこで、パンチプレスにおいて板状のワークの打抜き加工を行った後に、当該パンチプレスに備えたバリ取り工具（金型）を使用してバリ取りを行うことが知られている（特開２００６－９５５９７号公報、特開２００７－９０１号公報）。
特開２００６－９５５９７号公報 特開２００７－９０１号公報
　前記特許文献１に記載の構成は、パンチプレスに備えた上下の金型にそれぞれボールを回転自在に備え、上下のボールによってワークに生じたバリの部分を上下から挟み込んだ状態でもってワークを相対的に移動する構成である。前記特許文献２に記載の構成は、パンチプレスの上型に備えたローラと下型の下型ホルダに備えた円錐形状のバリ接触部とによってワークを上下から挟み込む構成である。
　すなわち、従来の構成においては、ワークに生じたバリを上下の金型に備えた例えばボールによって挟み込むとき、前記バリを塑性変形させることによってバリ取り（除去）を行うものである。したがって、上下の金型によるワークの挟み込みは強力であり、Ｘ，Ｙ方向へワークを相対的に移動するときの抵抗が大きく、ワークに変形を付与することがある。よって、ワークの板厚や加工後におけるワークの棧幅の寸法に制限があるなどの問題がある。
　本発明は、前述のような従来の問題に鑑みてなされたもので、板材加工機によって加工された板状のワークの下面に生じたバリを除去する方法であって、前記板材加工機におけるワークテーブル上にＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に支持されたワークのバリを生じた加工縁付近の上面をワーク押え装置によって相対的に移動自在に押え、当該ワーク押え装置に対してのワークのＸ，Ｙ軸方向へ相対的な移動時に、前記ワーク押え装置の下方位置に上下動自在に備えた打撃子を上下に振動させ、当該打撃子の上動時に前記バリの押し潰しを行うことを特徴とするものである。
　また、板材加工機によって加工された板状のワークの下面に生じたバリを除去するためのバリ除去装置であって、前記板材加工機におけるワークテーブル又はダイホルダに着脱可能なベース部材に、前記バリを下側から打圧するバリ打圧部を上端部に備えた打撃子を上下動自在に備えると共に、前記打撃子を上下動するための上下動用アクチュエータを前記ベース部材又は前記打撃子を備えたバリ除去ユニットに備えていることを特徴とするものである。
　本発明によれば、ワークの上面を移動自在に押えるワーク押え装置の下方位置に上下動自在に備えた打撃子を上下に振動させて、当該打撃子によりバリを打圧して押し潰すことによってバリの除去を行うものである。したがって、ワークは、ワーク押え装置と打撃子によって常に強固に挟み込まれた状態にはないので、前記打撃子の上下振動を高速で行うことにより、ワークのＸ，Ｙ方向への移動を円滑に行うことができるものである。
本発明の第１の実施形態に係るバリ除去装置の構成を示す断面説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るバリ除去装置の構成を示す断面説明図である。 本発明の第３の実施形態に係るバリ除去装置の構成を示す断面説明図である。
　図１を参照するに、図１は、本発明の第１の実施形態に係るバリ除去装置１を、板材加工機の１例としてのパンチプレスに備えた場合を例示している。板材加工機の１例としてのパンチプレスは、例えば上部タレットなどのパンチホルダ（上型ホルダ）３及び下部タレットなどのダイホルダ（下型ホルダ）５を備えている。前記上型ホルダ３には、ワークテーブル（図示省略）上にＸ，Ｙ軸方向へ水平に移動自在に支持された板状のワークＷの打抜き加工又は切断加工された加工縁ＷＥ付近の上面を押えるワーク押え装置７が備えられている。なお、この実施形態において、Ｘ、Ｙ軸方向は、板状のワークＷの平面に平行な方向を意味する。通常は、水平面上の互いに直交する軸に一致する。
　上記ワーク押え装置７は、前記上型ホルダ３に上下動自在に支持された昇降部材９を備えている。この昇降部材９はリフタースプリング１１によって常に上方向へ付勢されている。この昇降部材９の上端部には、パンチプレスに上下動自在に備えたストライカ（ラム）１３によって押圧されるヘッド部材１５を備えている。そして、前記昇降部材９の下部には、前記ワークＷの上面を押圧して回転自在な鋼球やローラなどの回転部材１７を回転自在に備えた回転体ホルダ１９を上下動自在に備えた押圧ユニット２１が備えられている。前記回転体ホルダ１９は、押圧ユニット２１内に備えたコイルスプリングなどの弾性部材２３によって常に下方向へ押圧付勢されている。
　前記下型ホルダ５の上面において前記ワーク押え装置７に対応する位置には基台２５が備えられている。この基台２５上には複数の取付ボルトなどの取付具２７を介してベース部材２９が着脱可能に取付けてある。このベース部材２９に形成した工具装着孔３１内には、前記ワークＷの加工縁ＷＥを下側から打圧する円錐形状又は凸曲面状のバリ打圧部３３を上端部に備えた打撃子３５を上下動自在に備えたバリ除去ユニット３７が備えられている。
　前記バリ除去ユニット３７は、前記工具装着孔３１内に装着される円柱形状のユニット本体３９を備えている。このユニット本体３９の複数箇所には、当該ユニット本体３９の上面に取付けたカバープレート４１の孔から僅かに突出してワークＷを移動自在に支持するボール、ローラなどの回転体４３が回転自在に備えられている。この回転体４３は、前記ユニット本体３９に内装したコイルスプリングなどの弾性部材４５によって常に上方向へ付勢されている。
　前記ユニット本体３９の中央部に形成した上下方向の貫通孔４７内には筒状のスライダ４９が上下動自在に内装されている。このスライダ４９は前記カバープレート４１との間に弾装した弾性部材５１によって常に下方向へ付勢されており、常態においては、ユニット本体３９の下面に取付けた下部プレート５３に当接してある。そして、前記スライダ４９の内孔の上部には、当該スライダ４９から上方向へ突出し、かつ前記カバープレート４１の中央部に備えた孔４１Ｈから上方向へ突出自在な前記打撃子３５が上下動自在に内装してある。また、前記スライダ４９の内孔の下部には、前記スライダ４９から下方向へ突出して前記下部プレート５３へ当接自在かつ上昇したときには前記打撃子３５に当接自在な打圧部材５５が上下動自在に内装されており、この打圧部材５５と前記打撃子３５との間には弾性部材５７が弾装してある。
　前記打撃子３５を上下動するために、前記ユニット本体３９内には上下動用アクチュエータが備えられている。より詳細には、前記ユニット本体３９には、前記ベース部材２９に備えたエアー通路５９と連通したエアー流入孔６１が備えられている。このエアー流入孔６１は、前記下部プレート５３の上面に形成した円形状の開口部６３に連通した連通路６５に接続してある。前記開口部６３の径は、当該開口部６３内に供給されたエアー圧が前記スライダ４９の下面及び前記打圧部材５５の下面に作用するように、スライダ４９の前記内孔の径よりも大きく形成してある。
　前記スライダ４９の下部には径方向のエアー流出孔６７が形成してある。このエアー流出孔６７は、前記打圧部材５５が弾性部材５７の付勢力に抗して上昇されて前記打撃子３５に当接したときに、スライダ４９の内孔を外方に連通するものである。また、前記エアー流出孔６７は、前記弾性部材５１の付勢力に抗して前記スライダ４９が上昇されたときに、前記ユニット本体３９に形成した排出孔６９に連通自在に備えられている。
　以上のような構成において、パンチプレスにおけるワーク位置決め装置（図示省略）に備えたワーククランプ装置によってワークＷをクランプし、パンチプレスにおける加工位置に対してワークＷをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めして打抜き加工や追抜き加工などを行うと、ワークＷの加工縁ＷＥの下部にバリを生じる。ワークＷの加工縁ＷＥに生じたバリを除去するために、パンチプレスにおける前記ワーク押え装置７及びバリ除去ユニット３７を前記加工位置に位置決めする。
　その後、前記ワーク位置決め装置によってワークＷのバリ取りを行うべき加工縁ＷＥをバリ除去ユニット３７における打撃子３５に対応した位置に位置決めする。そして、パンチプレスにおけるストライカ１３を下降し、ワーク押え装置７を下降すると、ワーク押え装置７における回転部材１７がワークＷの上面に当接し、前記加工縁ＷＥの上部又は加工縁ＷＥ付近の上面を移動自在に押えることになる。
　上述のように、ワーク押え装置７によってワークＷを移動自在に押えた状態にあるとき、ベース部材２９に備えたエアー通路５９からユニット本体３９のエアー流入孔６１にエアーを供給する。すると、エアー流入孔６１内のエアーは下部プレート５３の開口部６３内に流入し、スライダ４９及び打圧部材５５の下面に圧力を付与することになる。
　したがって、弾性部材５１の付勢力に抗してスライダ４９が上昇され、かつ打撃子３５が上昇されて、上記打撃子３５のバリ打圧部３３がワークＷにおける加工縁ＷＥの下部に生じているバリに当接することになる。また、弾性部材５７の付勢力に抗して打圧部材５５が上昇されて打撃子３５に当接し、打撃子３５に衝撃を付与することになる。よって、前記打撃子３５のバリ打圧部３３によってバリを押し潰し、バリを除去（取り除く）することになる。
　前述のように、スライダ４９及び打圧部材５５が共に上昇すると、スライダ４９に設けたエアー流出孔６７がユニット本体３９の排出孔６９に連通し、下部プレート５３の開口部６３内のエアーが外部へ排出される。したがって、上記開口部６３内のエアー圧が低下するので、前記スライダ４９及び打圧部材５５はそれぞれ弾性部材５１，５７の付勢力によって元の下降位置へ下降され初期状態に戻る。したがって、前記打撃子３５は上下動を繰り返し、すなわち上下方向に振動して前記ワークＷの加工縁ＷＥにおけるバリを振動的に打圧して押し潰し、バリの除去を行うことになる。
　前述のごとく打撃子３５が上下に振動してワークＷの加工縁ＷＥのバリの打圧を繰り返すときに、ワークＷを相対的にＸ，Ｙ方向へ移動することにより、前記加工縁ＷＥのバリ除去を連続的に行うことができるものである。上述のように打撃子３５が上下に高速で振動してワークＷにおける加工縁ＷＥに生じたバリを除去する。このとき、前記打撃子３５はワークＷを上方向に押圧してワーク押え装置７との間にワークＷを常に強固に挟み込んでいるのではなく、打撃子３５における上下振動時の下側への微動時にはワークＷの挟み込みを解除又は緩和する態様となり、ワークＷのＸ，Ｙ方向への移動を円滑に行い得るものである。
　したがって、ワークＷが薄板の場合やワークＷの棧幅寸法が小さい場合であっても、ワークＷに変形を付与することなくＸ，Ｙ方向へ円滑に移動でき、ワークＷの加工縁ＷＥに生じたバリの除去を容易に行い得るものである。
　図２は、本発明の第２の実施形態に係るバリ除去装置を示すもので、前述した第１の実施形態における構成と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
　この実施形態に係るバリ除去装置においては、ベース部材２９に上下動自在に備えた上下スライダ７１に、上部にバリ打圧部７３Ａを備えた打撃子７３を一体的に備えている。前記ベース部材２９の上面に取付けたカバープレート７５と上下スライダ７１との間に弾装した弾性部材７７の付勢力によって常に下方向へ付勢されている。前記上下スライダ７１を上下動するために、前記ベース部材２９内には、例えばエアーモータなどのロータリーアクチュエータ７９が備えられている。このロータリーアクチュエータ７９における回転軸８１に一体的に備えたカム８３に、前記上下スライダ７１の下部が当接してある。
　上記構成により、ロータリーアクチュエータ７９を駆動してカム８３を回転すると、カム８３の回転によって上下スライダ７１が上下動される。したがって、打撃子７３のバリ打圧部７３Ａは、前記カバープレート７５の孔７５Ｈから上方向へ突出し、ワークＷにおける加工縁ＷＥに生じたバリを下側から振動的に打圧することとなり、前述した第１の実施形態に係るバリ除去装置と同様の効果を奏し得るものである。
　図３は第３の実施形態に係るバリ除去装置を示すもので、前述したバリ除去装置における構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
　この第３の実施形態においては、前記ロータリーアクチュエータ７９に代えてエアーシリンダ等の往復作動装置８５を備え、この往復作動装置８５に往復動自在に備えたピストンロッドのような往復作動杆８７に前記上下スライダ７１を上下動するためのカム８９が連結してある。
　したがって、前記往復作動装置８５を駆動してカム８９を、図３において、左右方向に往復動すると、カム８９の凹凸に従って上下スライダ７１が上下動されることとなり、前述した実施形態と同様の効果を奏し得るものである。
　以上のような説明より理解されるように、上部にバリ打圧部を備えた打撃子を上下に振動させて、ワークＷにおける加工部ＷＥの下側に生じたバリを下側から打圧することを繰り返して押し潰すことによってバリの除去を行うものである。このため、前記打撃子がバリを押し潰すように常に強力に押圧しているものではなく、打撃子が下方向へ微動したときには押圧を解除又は緩和することになるので、ワークのＸ，Ｙ軸方向への移動を円滑に行うことができるものである。
　なお、前記説明においては、板材加工機の１例としてパンチプレスの場合について例示したが、レーザ加工機におけるレーザ加工時に生じたドロス等を除去する装置としても適用可能である。この場合、レーザ加工機における下部フレーム又はワークテーブルにバリ除去装置１を装着し、上部フレームにワーク押え装置７を装着して適宜のアクチュエータによって昇降部材９を下降する構成とすることも可能である。

Claims (2)

  1. 　板材加工機によって加工された板状のワークの下面に生じたバリを除去する方法であって、
    　前記板材加工機におけるワークテーブル上にＸ，Ｙ軸方向へ移動自在にワークを支持し、
    　前記ワークのバリを生じた加工縁付近の上面をワーク押え装置によって相対的に移動自在に押え、
    　当該ワーク押え装置に対してのワークのＸ，Ｙ軸方向へ相対的な移動時に、前記ワーク押え装置の下方位置に上下動自在に備えた打撃子を上下に振動させ、当該打撃子の上動時に前記バリの押し潰しを行うことを特徴とするバリ除去方法。
  2. 　板材加工機によって加工された板状のワークの下面に生じたバリを除去するためのバリ除去装置であって、
    　前記板材加工機におけるワークテーブル又はダイホルダに着脱可能なベース部材と、
    　前記バリを下側から打圧するバリ打圧部を上端部に備えた打撃子であって、前記ベース部材に上下動自在に備えられたものと、
    　前記打撃子を上下動するための上下動用アクチュエータであって、前記ベース部材又は前記打撃子を備えたバリ除去ユニットに備えられたものと、
    　を備えたことを特徴とするバリ除去装置。
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