WO2010150646A1 - リラックス装置 - Google Patents

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大輔 森川
章弘 道盛
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パナソニック電工株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a relaxation device that can give a relaxation effect to a user.
  • An object of the present invention is to provide a relaxation device that can give a user a relaxing effect and also give the user a feeling of floating and give the user the pleasure of rocking.
  • a relaxation device includes a body support portion that supports a user's body, and a swinging motion that causes the body support portion to swing back and forth along an arcuate movement locus.
  • a dynamic drive unit and a control unit that controls the swing drive unit to relax and swing the body support unit.
  • the control unit swings the body support unit when the swing direction of the body support unit changes.
  • the swing drive unit is controlled so that the movement stops for a predetermined time, and a first predetermined time when the swing direction of the body support portion changes from the front direction to the rear direction, and the swing direction of the body support portion Is different from the second predetermined time when the angle changes from the rear direction to the front direction.
  • the control unit preferably controls the swing driving unit so that the first predetermined time is longer than a second predetermined time. It is preferable that the controller gradually increases at least one of the first predetermined time and the second predetermined time as the relaxation swing is repeated.
  • control unit irregularly increase and decrease at least one of the first predetermined time and the second predetermined time as the relaxation swing is repeated.
  • a push-up mechanism that is installed in the body support unit and pushes up the user is further provided, and the control unit is in a state in which the user is pushed up at least one of the first predetermined time and the second predetermined time. It is preferable to control the push-up mechanism.
  • the body support unit includes a seating surface on which a user can sit and a backrest unit that is tiltably fixed to a rear part of the seating surface, and the control unit performs the first predetermined time and the second predetermined time. It is preferable to tilt the backrest so that the backrest is in a reclining state in at least one of the above.
  • a relaxation device that can give the user a relaxing effect and also give the user a feeling of floating and give the user the pleasure of rocking.
  • FIG. 1 It is a schematic block diagram of the relaxation apparatus in 1st Embodiment.
  • (A) is a block diagram of a controller, a reclining mechanism, and an air pump,
  • (b) is a perspective view of a body support member. It is a time chart which shows the rocking
  • (A) is a time chart which shows the rocking
  • (b) is explanatory drawing explaining the 1st predetermined time which increases with the increase in the rocking
  • FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a relaxation apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the bottom part 11a of the base 11 of the relaxation apparatus 10 is mounted on the floor surface which is not shown in figure.
  • a swing drive device 12 as a swing drive unit is provided on the base 11.
  • the body support member 13 as the body support portion is swung by the swing drive device 12.
  • the swing drive device 12 includes a motor 20, a speed reducer 21, a crank mechanism 22, and a link member 23.
  • the motor 20 is provided on the upper surface of the bottom 11 a of the base 11.
  • a controller 24 as a control unit is provided on the upper surface of the bottom 11a.
  • the controller 24 controls driving of the motor 20.
  • the speed reducer 21 is provided on the upper surface of the bottom 11 a of the base 11 and is drivingly connected to the motor 20 so as to decelerate and output the driving force of the motor 20.
  • the crank mechanism 22 is composed of two connecting members 22a and 22b, and converts the rotational drive of the speed reducer 21 into an arc motion having an extremely large radius.
  • the base end of the connection member 22a is connected to the output shaft of the speed reducer 21 so as to be integrally rotatable.
  • the distal end of the connection member 22a is rotatably connected to the proximal end of the connection member 22b.
  • the distal end of the connection member 22b is connected to the lower part of the square frame-shaped base portion 25.
  • the body support member 13 is fixed to the square frame-shaped base portion 25.
  • the base 11 includes a bottom portion 11a and a support frame 11b that protrudes upward from the bottom portion 11a.
  • Each base end of the two link members 23 is rotatable at a predetermined interval above the support frame 11b. Connected.
  • the tip of each link member 23 is rotatably connected to the lower portion of the base portion 25. That is, the two link members 23 rotate around their base ends.
  • the driving force from the crank mechanism 22 causes the body support member 13 fixed to the base portion 25 to swing back and forth along an arc-shaped movement locus via the two link members 23.
  • a chair-type body support member 13 is fixed to the upper portion of the base portion 25.
  • the body support member 13 includes a seat surface 30, a backrest portion 31, an ottoman 32, and an armrest portion 33.
  • the seat surface 30 is fixed so as to be movable together with the base portion 25.
  • the tiltable backrest 31 is fixed to the rear part of the seating surface 30.
  • the ottoman 32 is fixed to the front portion of the seat surface 30.
  • the armrest portions 33 are provided on the right side and the left side of the seat surface 30.
  • the controller 24 controls the reclining mechanism 34 that tilts the backrest 31 to tilt the backrest 31 appropriately.
  • a pair of shoulder airbags 40, 41 are provided corresponding to the left and right shoulders of the user.
  • Back airbags 42, 43, 44 are provided in the middle of the backrest 31.
  • waist airbags 45 and 46 are provided corresponding to the left and right waists of the user.
  • Two seat airbags 47 and 48 are installed on the seat surface 30 corresponding to the user's buttocks and thighs.
  • the airbags 40 to 48 are respectively connected to an air pump 49 provided at the lower portion of the seating surface 30 via a connection hose (not shown).
  • the controller 24 controls the driving of the air pump 49 to perform the expansion / contraction operation of each of the airbags 40-48.
  • the airbags 40 to 48 and the air pump 49 constitute a push-up mechanism.
  • the controller 24 controls the motor 20 to swing the body support member 13 back and forth along an arcuate movement locus.
  • the controller 24 controls the motor 20 so that the swing of the body support member 13 stops only for a predetermined time when the swing direction of the body support member 13 changes.
  • the controller 24 performs the first predetermined time when the swing direction of the body support member 13 changes from the front direction to the rear direction, and the swing direction of the body support member 13 from the rear direction to the front direction. Control is performed so that the second predetermined time when changing is different from each other.
  • the first and second predetermined times may be referred to as a front position stationary period and a rear position stationary period.
  • FIG. 3 is a time chart showing the position of the body support member 13 during swinging.
  • the controller 24 controls the motor 20 so that the first predetermined time is longer than the second predetermined time.
  • the first predetermined time in which a floating feeling is easily felt is made longer than the second predetermined time, and the user can feel a further floating feeling.
  • the controller 24 may control the motor 20 so as to gradually increase at least one of the first predetermined time and the second predetermined time while repeating relaxing rocking.
  • the controller 24 increases the first predetermined time as the number of swing reciprocations of the relaxation device 10 increases.
  • the controller 24 increases only the second predetermined time and does not change the first predetermined time.
  • the controller 24 increases both the first predetermined time and the second predetermined time as the number of swing reciprocations increases.
  • the controller 24 may irregularly increase and decrease the first predetermined time as the swinging is repeated so that the first predetermined time fluctuates.
  • the controller 24 may give fluctuations in the second predetermined time.
  • the controller 24 may give fluctuations to both the first predetermined time and the second predetermined time.
  • the oscillation frequency is 1 Hz or less, but is not particularly limited.
  • the fluctuation range of the swing operation is 0.2 Hz or less, but is not particularly limited.
  • the controller 24 not only changes the first predetermined time and the second predetermined time, but also increases the amplitude of oscillation, the frequency of oscillation, or both as the number of oscillation reciprocations increases. Also good.
  • the controller 24 controls the swing drive device 12 so that the swing of the body support member 13 stops only for a predetermined time when the swing direction of the body support member 13 changes. By temporarily stopping the swing, the user can feel a floating feeling and can enjoy the pleasure of the swing.
  • the controller 24 performs a first predetermined time when the swing direction of the body support member 13 changes from the front direction to the rear direction, and when the swing direction of the body support member 13 changes from the rear direction to the front direction. Since the swing drive device 12 is controlled so as to be different from the second predetermined time, it is possible to give the user a rich sense of floating feeling.
  • the controller 24 controls the swing driving device 12 so that the first predetermined time is longer than the second predetermined time.
  • the stop over the first predetermined time is easily noticed by the user, and a further floating feeling can be given to the user.
  • the controller 24 controls the rocking drive device 12 to gradually increase at least one of the first predetermined time and the second predetermined time while repeating relaxing rocking, so that the floating feeling gradually increasing to the user. Can be given.
  • the controller 24 is configured to move the push-up mechanism and the swing drive so that the user is pushed up by the push-up mechanism at least one of the first predetermined time and the second predetermined time. Control part. For example, the controller 24 controls the air pump 49 so that the airbags 40 to 48 are inflated during at least one of the first predetermined time and the second predetermined time.
  • the airbags 40 to 48 are inflated and deflated under the control of the controller 24 as follows.
  • the airbags 40 to 48 are inflated during a first predetermined time when the swinging direction of the body support member 13 changes from the front direction to the rear direction.
  • the airbags 40 to 48 start to contract.
  • the airbag 40-48 begins to expand again.
  • the airbags 40 to 48 are inflated during the second predetermined time. Thereafter, when the body support member 13 starts to swing forward, the airbags 40 to 48 are deflated again.
  • the airbags 40 to 48 start to inflate again, and the airbag 40 is in a first predetermined time.
  • the relaxation device 10 may include a position sensor that detects the position of the body support member 13 that is being swung.
  • the controller 24 controls the push-up mechanism and the swing drive unit according to the detection signal of the position sensor, and when the body support member 13 is at the lowest point of the arc-shaped movement locus, The contraction may be completed.
  • the controller 24 may control the air pump 49 (airbags 40 to 48) as follows.
  • the controller 24 starts inflating the airbags 40 to 48 in synchronization with the timing when the swinging direction of the body support member 13 changes from the front direction to the rear direction.
  • the controller 24 inflates the airbags 40 to 48 as the body support member 13 swings backward, and immediately before or after the body support member 13 reaches the last point (that is, the second predetermined time). ),
  • the airbags 40 to 48 are brought into a desired inflated state (for example, an almost completely inflated state).
  • the airbags 40 to 48 are temporarily contracted immediately before or at the last point, and then the controller 24 sets the air in accordance with the timing when the swinging direction of the body support member 13 changes from the rear direction to the front direction. Inflate the bags 40-48.
  • the controller 24 inflates the airbags 40 to 48 as the body support member 13 swings forward, and immediately before the body support member 13 reaches the foremost point or the last point (ie, the first predetermined point). Time), the airbags 40-48 are brought into the desired inflated state (eg, almost fully inflated). Thereafter, the airbags 40 to 48 are temporarily contracted immediately before or at the forefront point.
  • the controller 24 may place the airbags 40 to 48 in an inflated state at both the first predetermined time and the second predetermined time.
  • the controller 40 places the airbags 40 to 48 in an inflated state at the first predetermined time.
  • the airbags 40 to 48 may be in a contracted state.
  • the airbags 40 to 48 may be in an inflated state during the second predetermined time, and the airbags 40 to 48 may be in a deflated state during the first predetermined time.
  • the following control can be considered as a control for setting the airbags 40 to 48 in an inflated state only during the first predetermined time.
  • the airbags 40 to 48 are in a contracted state during a second predetermined time when the swinging direction of the body support member 13 changes from the rear direction to the front direction.
  • the controller 24 starts to inflate the airbags 40 to 48 at the timing when the swinging direction of the body support member 13 is reversed from the rear direction to the front direction, and as the body support member 13 swings forward.
  • the airbags 40 to 48 are inflated to bring the airbags 40 to 48 into a desired inflated state for the first predetermined time.
  • the controller 24 starts contraction control of the airbags 40 to 48 in accordance with the timing when the body support member 13 starts the swinging operation in the backward direction, that is, the timing when the swinging direction is reversed.
  • the airbags 40 to 48 are contracted as they are swung in the rearward direction, and the airbags 40 to 48 are brought into a desired contracted state (for example, a substantially completely contracted state) in the second predetermined time.
  • the following operational effects can be obtained in addition to the operational effects of the first embodiment.
  • the controller 24 inflates the airbags 40 to 48 in conjunction with a temporary stop of the swing of the swing drive device 12. The user can feel a further floating feeling by being pushed up by the airbags 40 to 48 during at least one of the first predetermined time and the second predetermined time during swinging.
  • Air bags 40 to 48 that push up the user are installed in the body support member 13.
  • the controller 24 controls the expansion and contraction of the airbags 40 to 48 so that the user is pushed up at least one of the first predetermined time and the second predetermined time. Thereby, the user can feel a further floating feeling.
  • the relax device 10 controls the reclining mechanism 34 so that the controller 24 as a control unit is in the reclining state at least one of the first predetermined time and the second predetermined time.
  • the part 31 is tilted.
  • the timing of tilting the backrest 31 by controlling the reclining mechanism 34 may be performed only during the first predetermined time, may be performed only during the second predetermined time, or may be performed during the first predetermined time. And in the second predetermined time.
  • the controller 24 tilts the backrest 31 so that the backrest 31 of the body support member 13 is in the reclining state at least one of the first predetermined time and the second predetermined time.
  • the user can feel a sense of openness along with a further floating feeling in at least one of the first predetermined time and the second predetermined time.
  • the program code for performing the above-described control of each embodiment and the predetermined time can be stored in the memory of the controller 24.

Abstract

リラックス装置（１０）は、使用者の身体を支持する身体支持部材（１３）と、前記身体支持部材（１３）を円弧状の移動軌跡で前後に揺動動作させる揺動駆動装置（１２）と、前記揺動駆動装置（１２）を制御して前記身体支持部材（１３）をリラックス揺動させるコントローラ（２４）とを備える。前記コントローラ（２４）は身体支持部材（１３）の揺動方向が変化するときに身体支持部材（１３）の揺動が所定時間だけ停止するように揺動駆動装置（１２）を制御する。身体支持部材（１３）の揺動方向が前方向から後方向に変化するときの第１の所定時間は、身体支持部材（１３）の揺動方向が後方向から前方向に変化するときの第２の所定時間と異なる。

Description

リラックス装置
　本発明は、使用者にリラックス効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。
　従来から、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることによってリラックス効果を付与するリラックス装置は知られている（特許文献１参照）。
　このリラックス装置は揺動動作を１Ｈｚ以下の周波数で行いつつ、その揺動動作を０．２Ｈｚ以下の変動幅で漸次変化させて揺動動作の周波数にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めている。
特開２０００－４２１１２号公報
　しかしながら、上記従来のリラックス装置にあっては、使用者にリラックス効果を与えるものの、使用者は揺動による楽しさを感じにくく厭きやすいといった問題点を有していた。
　本発明の課題は、使用者にリラックス効果を与えると共に、使用者に浮遊感を与えて揺動による楽しさを使用者に与えることができるリラックス装置を提供することである。
　上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に従うリラックス装置は、使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部を円弧状の移動軌跡で前後に揺動動作させる揺動駆動部と、前記揺動駆動部を制御して前記身体支持部をリラックス揺動させる制御部とを備え、前記制御部は身体支持部の揺動方向が変化するときに身体支持部の揺動が所定時間停止するように揺動駆動部を制御し、前記身体支持部の揺動方向が前方向から後方向に変化するときの第１の所定時間と、前記身体支持部の揺動方向が後ろ方向から前方向に変化するときの第２の所定時間とを互いに異ならせる。
　前記制御部は、前記第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるように揺動駆動部を制御することが好ましい。
　前記制御部は、リラックス揺動を繰り返すに連れて、前記第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させることが好ましい。
　前記制御部は、リラックス揺動を繰り返すに連れて、前記第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方を不規則に増加及び減少させることが好ましい。
　前記身体支持部に内設されて使用者を押し上げる押し上げ機構を更に備え、前記制御部は前記第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、前記押し上げ機構を制御することが好ましい。
　前記身体支持部は、使用者が着座可能な座面と、当該座面の後部に傾動可能に固定された背もたれ部とを含み、前記制御部は前記第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方において前記背もたれ部をリクライニング状態となるように前記背もたれ部を傾動させることが好ましい。
　本発明によれば、使用者にリラックス効果を与えると共に、使用者に浮遊感を与えて揺動による楽しさを使用者に与えることができるリラックス装置を提供することができる。
第１の実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。 （ａ）は、コントローラ、リクライニング機構及びエアポンプのブロック図であり、（ｂ）は、身体支持部材の斜視図である。 身体支持部材の揺動位置を示すタイムチャートである。 （ａ）は身体支持部材の揺動位置を示すタイムチャート、（ｂ）はリラックス装置の揺動往復回数の増加に伴い増加する第１の所定時間を説明する説明図である。 リラックス装置の揺動往復回数の増加に伴いゆらぎ変化する第１の所定時間を説明する説明図である。
　以下、本発明の第１の実施形態に従うリラックス装置を図面に従って説明する。本明細書において「右」「左」は、リラックス装置に座った状態の使用者にとっての「右」「左」をそれぞれ指す（図２（ｂ）参照）。
　図１は、第１の実施形態のリラックス装置１０の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０の基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置される。基台１１に揺動駆動部としての揺動駆動装置１２が設けられている。身体支持部としての身体支持部材１３は該揺動駆動装置１２により揺動される。
　揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とを備える。
　モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられる。前記底部１１ａ上面に制御部としてのコントローラ２４が設けられる。コントローラ２４はモータ２０の駆動を制御する。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力する。
　クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ、２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換する。接続部材２２ａの基端は減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されている。接続部材２２ａの先端は接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。その四角枠状のベース部２５に身体支持部材１３が固定されている。
　前記基台１１は、底部１１ａと、その底部１１ａから上方向に突出する支持枠１１ｂとを備える２つのリンク部材２３の各基端は、支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結される。各リンク部材２３の先端はベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、自身の基端を中心として回動する。クランク機構２２からの駆動力は２本のリンク部材２３を介して、ベース部２５に固定される身体支持部材１３を円弧状の移動軌跡で前後に揺動させる。
　ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３が固定されている。身体支持部材１３は座面３０、背もたれ部３１、オットマン３２及び肘掛け部３３を含む。座面３０はベース部２５と一体移動可能に固定されている。傾動可能な背もたれ部３１は座面３０の後部に固定されている。オットマン３２は座面３０の前部に固定されている。肘掛け部３３は座面３０の右側と左側に設けられている。
　図２に示すように、コントローラ２４は背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４を制御して、背もたれ部３１を適宜傾動させる。
　背もたれ部３１の上段右側と左側には、一対の肩エアバッグ４０、４１が使用者の左右肩部に対応して内装されている。背もたれ部３１の中段には背中用エアバッグ４２、４３、４４が内装されている。背もたれ部３１の下段左側と右側には、腰部エアバッグ４５、４６が使用者の左右腰部に対応して内装されている。座面３０には、２つの座部エアバッグ４７、４８が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。エアバッグ４０～４８は、図示しない接続ホースを介し、座面３０の下部に設けられたエアポンプ４９にそれぞれ接続されている。コントローラ２４はエアポンプ４９の駆動を制御して、各エアバッグ４０～４８の膨脹収縮動作を行う。エアバック４０～４８及びエアポンプ４９は、押し上げ機構を構成する。
　次にリラックス装置１０の動作について図１～３を用いて説明する。コントローラ２４は、モータ２０を制御することにより、身体支持部材１３を円弧状の移動軌跡で前後に揺動させる。コントローラ２４は、身体支持部材１３の揺動方向が変化するときに身体支持部材１３の揺動が所定時間だけ停止するようにモータ２０を制御する。図示した例では、コントローラ２４は、身体支持部材１３の揺動方向が前方向から後方向に変化するときの第１の所定時間と、身体支持部材１３の揺動方向が後方向から前方向に変化するときの第２の所定時間とを互いに異ならせるように制御を行う。このようにすることで使用者は、揺動によりリラックス効果を得ることができると共に、第１の所定時間および第２の所定時間において浮遊感を得ることができ、揺動による楽しさを感じることができる。また、第１の所定時間と第２の所定時間が互いに異ならせるように制御されているので、使用者はバリエーションに富んだ浮遊感を味わうことができる。第１及び第２所定時間は、前位置静止期間及び後位置静止期間と呼ぶことがある。
　図３は、揺動中の身体支持部材１３の位置を示すタイムチャートである。図３の例では、コントローラ２４は、第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるようにモータ２０を制御している。このように制御することで、一般的に、浮遊感を感じやすい第１の所定時間を第２の所定時間より長くして、使用者はさらなる浮遊感を感じることができる。
　コントローラ２４は、リラックス揺動を繰り返しながら、第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させるようにモータ２０を制御してもよい。図４（ａ）、（ｂ）の例では、リラックス装置１０の揺動往復回数が増加するに連れて、コントローラ２４は第１の所定時間を増加させる。別の例では、リラックス装置１０の揺動往復回数が増加するに連れて、コントローラ２４は第２の所定時間のみを増加させ、第１の所定時間を変化させない。更に別の例では、揺動往復回数が増加するに連れて、コントローラ２４は第１の所定時間と第２の所定時間の両方を増加させる。
　図５の例では、コントローラ２４は第１の所定時間にゆらぎを持たせるように、揺動を繰り返すに連れて第１の所定時間を不規則に増加及び減少させてもよい。コントローラ２４は第２の所定時間にゆらぎを持たせてもよい。コントローラ２４は第１の所定時間と第２の所定時間の両方にゆらぎを持たせてもよい。通常、揺動の周波数は１Ｈｚ以下であるが、特に限定されない。通常、揺動動作の変動幅は０．２Ｈｚ以下であるが、特に限定されない。さらにコントローラ２４は、第１の所定時間と第２の所定時間の変更だけでなく、揺動往復回数が増加するに連れて揺動の振幅、揺動の周波数、またはそれらの両方を増加させてもよい。
　第１の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
　（１）コントローラ２４は、身体支持部材１３の揺動方向が変化するときに身体支持部材１３の揺動が所定時間だけ停止するように揺動駆動装置１２を制御する。揺動の一時的な停止によって、使用者は浮遊感を感じることができ、揺動による楽しさを感じることができる。また、コントローラ２４は、身体支持部材１３の揺動方向が前方向から後方向に変化するときの第１の所定時間と、身体支持部材１３の揺動方向が後方向から前方向に変化するときの第２の所定時間とを互いに異ならせるように揺動駆動装置１２を制御するので、使用者にバリエーションに富んだ浮遊感を与えることができる。
　（２）コントローラ２４は、前記第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるように揺動駆動装置１２を制御する。第１の所定時間にわたる停止が使用者に意識されやすくなり、さらなる浮遊感を使用者に与えることができる。
　（３）コントローラ２４は、リラックス揺動を繰り返しながら、第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させるように揺動駆動装置１２を制御するので、使用者に漸増する浮遊感を与えることができる。
　次に、第２の実施形態について説明する。尚、第２の実施形態のリラックス装置１０の構成は第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。リラックス装置１０の動作についても第１の実施形態と同様の動作については、その説明を省略する。
　第２の実施形態のリラックス装置１０では、第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げ機構により押し上げられた状態となるように、コントローラ２４は押し上げ機構及び揺動駆動部を制御する。例えば、コントローラ２４は、第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方においてエアバッグ４０～４８が膨張した状態になるようにエアポンプ４９を制御する。
　例えば、エアバッグ４０～４８の膨張及び収縮はコントローラ２４の制御下で次のように膨張及び収縮する。身体支持部材１３の揺動方向が前方向から後方向に変化する第１の所定時間においてエアバッグ４０～４８は膨張した状態である。身体支持部材１３が後方向に揺動され始めるとエアバッグ４０～４８は収縮し始める。収縮が完了すると、エアバッグは４０～４８は再び膨張を始める。第２の所定時間においてエアバッグ４０～４８は膨張された状態となる。その後、身体支持部材１３が前方向に揺動動作を開始すると、エアバッグ４０～４８は再び収縮され、収縮が完了すると再びエアバッグ４０～４８は膨張を始め第１の所定時間においてエアバッグ４０～４８は膨張された状態となる。リラックス装置１０は、揺動中の身体支持部材１３の位置を検出する位置センサを備えてもよい。例えば、コントローラ２４は当該位置センサの検出信号に従って、押し上げ機構及び揺動駆動部を制御して、身体支持部材１３が円弧状の移動軌跡の最下点にあるときに、エアバッグ４０～４８の収縮が完了するようにしてもよい。
　または、コントローラ２４は、次のようにエアポンプ４９（エアバッグ４０～４８）を制御してもよい。身体支持部材１３の揺動方向が前方向から後方向に変化するタイミングに合わせて、コントローラ２４は、エアバッグ４０～４８の膨張を開始する。コントローラ２４は、身体支持部材１３が後方向に揺動するに連れてエアバッグ４０～４８を膨張させ、身体支持部材１３が最後方点に到達する直前又は最後方点（すなわち第２の所定時間）においてエアバッグ４０～４８を所望の膨張状態（例えばほぼ完全な膨張状態）にする。次にエアバッグ４０～４８は、最後方点の直前又は最後方点において一旦収縮され、その後、身体支持部材１３の揺動方向が後方向から前方向に変化するタイミングに合わせてコントローラ２４はエアバッグ４０～４８の膨張を開始する。コントローラ２４は、身体支持部材１３が前方向に揺動するに連れてエアバッグ４０～４８を膨張させて、身体支持部材１３が最前方点に到達する直前又は最後方点（すなわち第１の所定時間）においてエアバッグ４０～４８を所望の膨張状態（例えばほぼ完全な膨張状態）にする。その後、エアバッグ４０～４８は、最前方点の直前又は最前方点において一旦収縮される。
　コントローラ２４は上述のように第１の所定時間および第２の所定時間の両方においてエアバッグ４０～４８を膨張状態にしてもよいが、第１の所定時間ではエアバッグ４０～４８を膨張状態にし、第２の所定時間ではエアバッグ４０～４８を収縮状態にしてもよい。または、第２の所定時間ではエアバッグ４０～４８を膨張状態にし、第１の所定時間ではエアバッグ４０～４８を収縮状態にしてもよい。第１の所定時間のみにエアバッグ４０～４８を膨張状態とする制御として、例えば次の制御が考えられる。身体支持部材１３の揺動方向が後方向から前方向に変化する第２の所定時間においてエアバッグ４０～４８は収縮状態である。コントローラ２４は、身体支持部材１３の揺動方向が後方向から前方向に反転するタイミングに合わせてエアバッグ４０～４８の膨張を開始して、身体支持部材１３が前方向に揺動するに連れてエアバッグ４０～４８を膨張させて、第１の所定時間においてエアバッグ４０～４８を所望の膨張状態にする。その後、身体支持部材１３が後方向に揺動動作を開始するタイミング、すなわち揺動方向が反転するタイミングに合わせてコントローラ２４はエアバッグ４０～４８の収縮制御を開始して、身体支持部材１３が後方向に揺動するに連れてエアバッグ４０～４８を収縮させて、第２の所定時間においてエアバッグ４０～４８を所望の収縮状態（例えばほぼ完全な収縮状態）にする。
　第２の実施形態のリラックス装置１０によれば、第１の実施形態の作用効果に加え、次の作用効果が得られる。
　（４）コントローラ２４は、揺動駆動装置１２の揺動の一時的停止と連動させてエアバッグ４０～４８を膨張させる。使用者は揺動中に第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方でエアバッグ４０～４８によって押し上げられた状態となることにより、さらなる浮遊感を感じることができる。
　（５）使用者を押し上げるエアバッグ４０～４８が身体支持部材１３に内設されている。コントローラ２４は第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、エアバッグ４０～４８の膨張及び収縮を制御する。これにより、使用者はさらなる浮遊感を感じることができる。
　次に、第３の実施形態について説明する。尚、本実施形態のリラックス装置１０の構成は第１及び第２の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。リラックス装置１０の動作についても第１及び第２の実施形態と同様の動作については、その説明を省略する。第３実施形態のリラックス装置１０は制御部であるコントローラ２４が第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部３１をリクライニング状態になるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を傾動させる。
　つまり、コントローラ２４は、第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方において、座面３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。
　ここで、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を傾動させるタイミングは第１の所定時間においてのみ行ってもよいし、第２の所定時間おいてのみ行ってもよいし、第１の所定時間および第２の所定時間において行ってもよい。
　第３の実施形態のリラックス装置１０によれば、第１の実施形態の作用効果に加え、次の作用効果が得られる。
　（６）身体支持部材１３の背もたれ部３１が第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方においてリクライニング状態となるようにコントローラ２４は背もたれ部３１を傾動させる。使用者は第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方においてさらなる浮遊感と共に開放感を感じることができる。
　各実施形態の上述した制御を行うためのプログラムコード及び前記所定時間はコントローラ２４のメモリに格納することができる。
　１０…リラックス装置
　１２…揺動駆動装置（揺動駆動部）
　１３…身体支持部材（身体支持部）
　２４…コントローラ（制御部）
　３１…背もたれ部
　４０～４８…エアバッグ（押し上げ機構）

Claims (6)

  1. 　使用者の身体を支持する身体支持部と、
    　前記身体支持部を円弧状の移動軌跡で前後に揺動動作させる揺動駆動部と、
    　前記揺動駆動部を制御して前記身体支持部をリラックス揺動させる制御部とを備えたリラックス装置であって、
    　前記制御部は前記身体支持部の揺動方向が変化するときに前記身体支持部の揺動が所定時間停止するように前記揺動駆動部を制御し、前記制御部は、前記身体支持部の揺動方向が前方向から後方向に変化するときの第１の所定時間と、前記身体支持部の揺動方向が後方向から前方向に変化するときの第２の所定時間とを互いに異ならせるように制御することを特徴とするリラックス装置。
  2. 　前記制御部は、前記第１の所定時間が前記第２の所定時間より長くなるように前記揺動駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のリラックス装置。
  3. 　前記制御部は、リラックス揺動を繰り返すに連れて、前記第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させることを特徴とする請求項１または２に記載のリラックス装置。
  4. 　前記制御部は、リラックス揺動を繰り返すに連れて、前記第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方を不規則に増加及び減少させることを特徴とする請求項１または２に記載のリラックス装置。
  5. 　前記身体支持部に内設されて、使用者を押し上げる押し上げ機構を更に備え、前記制御部は前記第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、前記押し上げ機構を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリラックス装置。
  6. 　前記身体支持部は、使用者が着座可能な座面と、当該座面の後部に傾動可能に固定された背もたれ部とを含み、前記制御部は前記第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方において前記背もたれ部をリクライニング状態となるように前記背もたれ部を傾動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のリラックス装置。
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