JP2001190360A - リラックス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揺動幅を大きくしても不快感を感じさせない
ようにして、人体をよりスムーズにリラックス状態に導
くことができるリラックス装置を提供する。 【解決手段】 主に人体の上半身を支持する上半身支持
部１と、主に下半身を支持する下半身支持部２とからな
る人体支持手段３。この人体支持手段３を揺動自在に支
持する基台４。人体支持手段３にピッチング揺動を与え
る加振手段５と、人体支持手段３のピッチング揺動角度
を測定する角度センサ６。角度センサ６で測定される揺
動角度に連動して作動し、上記加振手段５で人体支持手
段３をピッチング揺動させる際に人体支持手段３に支持
される人体の足先が頭部よりも上方位置にならないよう
に、上半身支持部１と下半身支持部２の少なくとも一方
の角度を調整する支持角度制御手段７。これらを具備し
てリラックス装置を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピッチング方向の
往復揺動を与えることによって、人体をリラックス状態
や睡眠状態に導くようにしたリラックス装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】人体にピッチング方向（人体の縦方向、
すなわち人体の前後方向）の往復揺動を与えるとリラッ
クスをすることができることが知られており、このよう
なピッチング揺動を応用したリラックス装置が従来から
提供されており、各種の工夫が凝らされている。

【０００３】例えば特開平１１−１３７６２６号公報の
ものでは、人体の腰部付近を後方へ引き上げることがな
い揺動範囲内で、時間経過や揺動回数あるいはリラック
ス度合いに応じて揺動の加速度が徐々に小さくなるよう
に動作させるようにしている。また本出願人は特願平１
０−２１２１１１号で、０．２Ｈｚ以下の揺動周波数変
動幅で揺動の周波数を変動させるようしたものや、特願
平１０−２１２１１２号で、ピッチング揺動の一往復動
作における往路と復路の少なくとも一方において、揺動
の加速度の方向を二回以上変化させるようにしたものな
どを提供している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の各リラックス装
置はいずれも、小さい揺動幅の範囲内で揺動させるよう
にしており、揺動動作範囲が限定されているが、一般的
に揺動に対する心地よさやリラックス感は個人差が大き
く、使用者によっては大きな揺動幅を好む場合があり、
また揺動で楽しい感覚を与えようとする目的から、揺動
幅を大きくしたい場合もある。

【０００５】しかし大きな揺動幅でピッチング揺動する
と、大きな角度で振れる際に人体の頭部が足先よりも低
くなる姿勢になることがあり、このときには不快感を与
えてリラックスを妨げてしまうという問題が生じるもの
である。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、揺動幅を大きくしても不快感を感じさせないよう
にして、人体をよりスムーズにリラックス状態に導くこ
とができるリラックス装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るリラックス
装置は、主に人体の上半身を支持する上半身支持部１
と、主に下半身を支持する下半身支持部２とからなる人
体支持手段３と、この人体支持手段３を揺動自在に支持
する基台４と、人体支持手段３にピッチング揺動を与え
る加振手段５と、人体支持手段３のピッチング揺動角度
を測定する角度センサ６と、角度センサ６で測定される
揺動角度に連動して作動し、上記加振手段５で人体支持
手段３をピッチング揺動させる際に人体支持手段３に支
持される人体の足先が頭部よりも上方位置にならないよ
うに、上半身支持部１と下半身支持部２の少なくとも一
方の角度を調整する支持角度制御手段７とを具備して成
ることを特徴とするものである。

【０００８】また請求項２の発明は、下半身支持部２
は、主に臀部と大腿部を支持する座部８と、主に下腿部
を支持するフットレスト部９とからなり、人体支持手段
３に支持される人体の足先が頭部よりも上方位置になら
ないように、上半身支持部１と座部８とフットレスト部
９の少なくとも一つの角度を支持角度制御手段７で調整
するようにして成ることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１０】人体を支持してピッチング揺動する人体支
持手段３としては、ピッチング揺動でリラックス感を与
えられるものであれば特に制限されないが、簡易ベッド
タイプ、マットタイプ、椅子タイプなどが考えられる。

【００１１】図１の実施の形態では、人体Ｆにピッチン
グ方向の往復揺動を与えることができる人体支持手段３
をベッドタイプに形成するようにしてあり、人体支持手
段３は主に人体Ｆの上半身を支持する上半身支持部１
と、主に下半身を支持する下半身支持部２とから形成し
てある。下半身支持部２は台板１６の上に固定してあ
り、また上半身支持部１はその下半身支持部２側の端部
を回動中心として上下方向に回動自在に台板１６の上に
取り付けてある。

【００１２】床面１７に設置される基台４には上端を回
転軸１８で枢支した一対の吊り下げ棒１９が垂下してあ
り、長手方向の略中央部において人体支持手段３の両側
端にそれぞれ吊り下げ棒１９の下端部を固定することに
よって、人体支持手段３をその長手方向へ揺動自在な状
態で支持してある。加振手段５はモーターでクランク運
動などをするように作動されるロッド２０を具備して形
成されるものであって、このロッド２０は人体支持手段
３の台板１６に連結してあり、図１（ａ）（ｂ）に示す
ように、加振手段５を作動させることによって人体支持
手段３をピッチング揺動させるようにしてある。

【００１３】また人体支持手段３の下半身支持部２には
角度センサ６が設けてあり、人体支持手段３をピッチン
グ揺動させる際の下半身支持部２の揺動角度、すなわち
下半身支持部２と床面１７との間の角度θを測定するよ
うにしてある。この角度センサ６としては特に制限され
るものではないが、各種の変位センサなどを用いること
ができる。さらに、人体支持手段３の上半身支持部１に
はバネやプランジャー機構などを利用して形成される支
持角度制御手段７が設けてあり、上半身支持部１の基台
４からの立ち上がり角度をこの支持角度制御手段７で制
御するようにしてある。支持角度制御手段７は、角度セ
ンサ６によって測定される人体支持手段３のピッチング
揺動角度に連動して作動されるものである。

【００１４】上記のように形成されるリラックス装置に
あって、人体支持手段３の上に人体Ｆが寝た状態で、加
振手段５を作動させて人体支持手段３を揺動させると、
人体支持手段３と、人体支持手段３に支持された人体Ｆ
とに対して、基台４から見て同じ動きのピッチング揺動
を与えることができ、人体Ｆをリラックス状態や睡眠状
態に導くことができる。ここで、ピッチング揺動角度が
前方（足先方向）に大きくなるにつれて、人体Ｆの足先
が高く頭部が低くなり、ピッチング揺動角度が所定角度
を超えると図２に示すように、床面１７を基準として人
体Ｆの頭部が足先よりも下になってしまう。このときに
は、使用者は下方から自分の足先を見上げるような格好
になり、後方（頭上の方向）にずり落ちそうな感覚を催
しかねず、この格好で往復揺動が繰り返されると、不安
や恐怖心等の不快感が引き起こされる可能性が高い。

【００１５】そこで、このように図２と等しい角度まで
人体支持手段３を傾斜させながらピッチング揺動させる
ときには、支持角度制御手段７で上半身支持部１の角度
を調整することによって、床面１７から見て足先が頭部
よりも上になることがないように制御を行なうようにし
てある。すなわち、角度センサ６で測定される人体支持
手段３の下半身支持部２の揺動角度が、足元が頭部より
も高くなる角度になると、これに連動して支持角度制御
手段７を作動させ、図１（ｂ）に示すように、上半身支
持部１を起こすように回動角度を調整することによって
頭部を上方へ持ち上げ、足元よりも頭部が低くならない
ようにしてある。支持角度制御手段７によって下半身支
持部２の角度を変化させるタイミングは、角度センサ６
によって検出される揺動角度が大きくなるにつれて徐々
に連動して変化させるようにしてもよく、また角度セン
サ６によって検出される揺動角度が所定値を超えた時点
で変化させはじめるようにしてもよい。さらに角度セン
サ６によって検出される揺動角度に対応して支持角度制
御手段７による角度調整が段階的に行なわれるように予
め決めておいてもよい。

【００１６】但し、支持角度制御手段７によって調整さ
れる人体支持手段３の角度変化の速度は、人体支持手段
３の上に寝る人のリラックスを妨げるものであってはな
らない。また足先が頭部よりも上になることがないよう
にしようとするあまり、上半身支持部１と下半身支持部
２のなす角度が極端に変化すると、人体支持手段３上の
人体Ｆを腹部に負担がかかる無理な姿勢にしてしまって
却って不快感を強めることになるので、上半身支持部１
と下半身支持部２の角度を変化させる範囲は、無理のな
い姿勢で人体Ｆを保持できる形状を保つ範囲に設定する
ことが必要である。

【００１７】図１の実施の形態では、支持角度制御手段
７は人体支持手段３の上半身支持部１を回動させること
によって、上半身支持部１と下半身支持部２との間の角
度を調整するものとして形成したが、下半身支持部２を
回動させるように形成してもよい。また支持角度制御手
段７は、上半身支持部１の上面を変形させることによっ
て、上半身支持部１と下半身支持部２との間の角度を調
整するものとして形成するようにしてもよい。例えば図
３に示すように、上半身支持部１の上面部内にエアーバ
ッグを内蔵しておき、エアーバッグを膨らませることに
よって上半身支持部１の上面を変形させ、人体Ｆの上半
身を起こして頭部が足元より下がらないようにすること
ができる。

【００１８】図４及び図５の実施の形態は、人体Ｆにピ
ッチング方向の往復揺動を与えることができるリクライ
ニング椅子として人体支持手段３を形成するようにして
ある。人体支持手段３は主に人体Ｆの上半身を支持する
上半身支持部１と、主に下半身を支持する下半身支持部
２とから形成されるが、下半身支持部２は主に臀部と大
腿部を支持する座部８と、主に下腿部を支持するフット
レスト部９とから形成してある。上半身支持部１は座部
８の一端に回動軸２１で、フットレスト部９は座部８の
他端に回動軸２２でそれぞれ上下方向に回動自在に連結
してある。各回動軸２１，２２は電動で駆動されるよう
になっており、この回動軸２１，２２によって支持角度
制御手段７が形成されるものであって、座部８に対して
上半身支持部１やフットレスト部９の角度調整ができる
ようにしてある。また下半身支持部２の座部８には角度
センサ６が設けてあり、人体支持手段３をピッチング揺
動させる際の座部８の揺動角度、すなわち座部８と床面
１７との間の角度を測定するようにしてある。

【００１９】そして図４の実施の形態では、基台４に一
対の吊り下げ棒１９の上端を回転軸１８で枢支して垂下
し、人体支持手段３の長手方向の略中央部において座部
８の両側端にそれぞれ吊り下げ棒１９の下端部を固定す
ることによって、人体支持手段３をその長手方向へ揺動
自在な状態で支持してある。加振手段５はモーターでク
ランク運動などをするように作動されるロッド２０を具
備して形成されるものであり、このロッド２０を人体支
持手段３に連結して、加振手段５を作動させることによ
って人体支持手段３をピッチング揺動させるようにして
ある。

【００２０】また図５の実施の形態では、人体支持手段
３の座部８の両側に垂下した脚片２４の下端に前後方向
の連結片２５を設け、基台４の上側に人体支持手段３を
配置すると共に、基台４の上端に前後方向に設けた固定
連結片２７の前端と連結片２５の前端の間に前部支持リ
ンク２８を、固定連結片２７の後端と連結片２５の後端
の間に後部支持リンク２９をそれぞれ枢支連結してあ
り、人体支持手段３をその長手方向へ揺動自在に支持し
てある。また加振手段（図５に図示省略）が人体支持手
段３に連結してあり、加振手段５を作動させることによ
って人体支持手段３をピッチング揺動させるようにして
ある。

【００２１】図６はリクライニング椅子として人体支持
手段３を形成するようにした実施の形態の一例を示すも
のであり、人体支持手段３の下半身支持部２を座部８と
フットレスト部９とから形成すると共に、上半身支持部
１を主に人体Ｆの頭部を支持するヘッドレスト部３１と
主に人体Ｆの体幹部（背中）を支持する背もたれ部３２
とで形成するようにしてある。背もたれ部３２にはさら
にアームレスト３３が設けてある。また人体支持手段３
の上半身支持部１の背もたれ部３２やフットレスト部９
を座部８に対して支持角度制御手段７で角度制御する機
構や、人体支持手段３を揺動させる機構は、図４や図５
のものと同様に形成することができる。

【００２２】そしてこのようなリクライニング椅子型の
人体支持手段３によって形成されるリラックス装置にあ
って、人体支持手段３の上に人体Ｆが腰掛けた状態で、
加振手段５を作動させて人体支持手段３を揺動させるこ
とによって、人体支持手段３に腰掛けた人体Ｆをピッチ
ング揺動させ、人体Ｆをリラックス状態や睡眠状態に導
くことができる。ここで、ピッチング揺動角度が前方
（足先方向）に大きくなるにつれて、人体Ｆの足先が高
く頭部が低くなり、ピッチング揺動角度が所定角度θを
超えると図６（ｂ）に示すように、床面１７を基準とし
て人体Ｆの頭部が足先よりも下になってしまう。

【００２３】そこで、図７の実施の形態では、このよう
に図６（ｂ）の角度まで人体支持手段３を傾斜させなが
らピッチング揺動させるときには、支持角度制御手段７
で下半身支持部２のフットレスト部９の角度を調整する
ことによって、床面１７から見て足先が頭部よりも上に
なることがないように制御を行なうようにしてある。す
なわち、角度センサ６で測定される人体支持手段３の下
半身支持部２の座部８の揺動角度が、足元が頭部よりも
高くなる角度になると、これに連動して支持角度制御手
段７を作動させ、フットレスト部９を下方へ回動させる
ように角度調整することによって足先が下方へ向くよう
にし、頭部が足元よりも低くならないようにしてある。
このようにフットレスト部９を回動させて人体Ｆのう
ち、足先のみを下方へ向けるようにすれば、人体支持手
段３上の人体Ｆの腹部の角度を変えるようなことがな
く、人体Ｆの姿勢が腹部に負担がかかる無理な姿勢にな
ることがなくなるものである。

【００２４】また図８の実施の形態では、支持角度制御
手段７で上半身支持部１の角度を調整することによっ
て、床面１７から見て足先が頭部よりも上になることが
ないように制御を行なうようにしてある。すなわち、角
度センサ６で測定される人体支持手段３の下半身支持部
２の座部８の揺動角度が、足元が頭部よりも高くなる角
度になると、これに連動して支持角度制御手段７を作動
させ、上半身支持部１を起こすように回動角度を調整す
ることによって頭部を上方へ持ち上げ、足元よりも頭部
が低くならないようにしてある。さらに図９の実施の形
態では、上半身支持部１の上面部内に支持角度制御手段
７としてエアーバッグを内蔵しておき、エアーバッグを
膨らませることによって上半身支持部１の上面を変形さ
せ、人体Ｆの上半身を起こして頭部が足元より下がらな
いようにしてある。これらのように上半身支持部１の角
度を調整する場合には、座部８の角度を人体Ｆの腹部に
負担がかかり難い角度に調節したり、アームレスト３３
の角度を肘に負担がかかり難い角度に調節したりするよ
うにするのがよく、人体Ｆの頭部と足先の高さに関係し
ない部位であっても人体Ｆを無理のない姿勢で保持する
ために人体支持手段３を角度変化できるようにするのが
よい。

【００２５】図１０の実施の形態では、支持角度制御手
段７で上半身支持部１を上方へ回動させる角度調整をす
ると同時に、支持角度制御手段７で下半身支持部２のフ
ットレスト部９を下方へ回動させる角度調整することに
よって、床面１７から見て足先が頭部よりも上になるこ
とがないように制御を行なうようにしてある。このよう
に人体Ｆの頭部を持ち上げると共に足先を下げるように
すれば、人体支持手段３のピッチング揺動角度をさらに
大きくした場合にも、足先が頭部よりも上になることが
ないよう制御を容易に行なうことができるものである。

【００２６】また図１１（ａ）に示すように、ピッチン
グ揺動角度が後方（頭上方向）に大きくなると、人体Ｆ
が前方（足先）へずり落ちるような感覚を与えることに
なるが、この場合には、図１１（ｂ）のように、角度セ
ンサ６で測定される人体支持手段３の下半身支持部２の
座部８の揺動角度に連動して、支持角度制御手段７で上
半身支持部１を下方へ回動させる角度調整をすると同時
に、支持角度制御手段７で下半身支持部２のフットレス
ト部９を上方へ回動させる角度調整することによって、
前方へずり落ちる感覚を催させないようにすることがで
きるものである。

【００２７】

【発明の効果】上記のように本発明は、主に人体の上半
身を支持する上半身支持部と、主に下半身を支持する下
半身支持部とからなる人体支持手段と、この人体支持手
段を揺動自在に支持する基台と、人体支持手段にピッチ
ング揺動を与える加振手段と、人体支持手段のピッチン
グ揺動角度を測定する角度センサと、角度センサで測定
される揺動角度に連動して作動し、上記加振手段で人体
支持手段をピッチング揺動させる際に、人体支持手段に
支持される人体の足先が頭部よりも上方位置にならない
ように、上半身支持部と下半身支持部の少なくとも一方
の角度を調整する支持角度制御手段とを具備するので、
人体支持手段の揺動角度を大きくしても頭部が足元より
も低くならないようにすることができ、ピッチング揺動
幅を大きくしても不快感を感じさせないようにして、人
体をよりスムーズにリラックス状態に導くことができる
ものである。

【００２８】また請求項２の発明は、下半身支持部は、
主に臀部と大腿部を支持する座部と、主に下腿部を支持
するフットレスト部とからなり、人体支持手段に支持さ
れる人体の足先が頭部よりも上方位置にならないよう
に、上半身支持部と座部とフットレスト部の少なくとも
一つの角度を支持角度制御手段で調整するようにしたの
で、上半身支持部や座部やフットレスト部の角度調整に
よって、人体支持手段の揺動角度を大きくしても頭部が
足元よりも低くならないようにすることができ、ピッチ
ング揺動幅を大きくしても不快感を感じさせないように
して、人体をよりスムーズにリラックス状態に導くこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示すものであり、
（ａ），（ｂ）はそれぞれ正面図である。

【図２】同上の実施の形態の一例での頭部が足先より低
くなる状態を示す正面図である。

【図３】本発明の実施の形態の他の一例を示す正面図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態の他の一例を示す斜視図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態の他の一例を示す斜視図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態の他の一例を示すものであ
り、（ａ），（ｂ）はそれぞれ正面図である。

【図７】同上の実施の形態の一例での、足先を頭部より
低くなるようにした状態を示す正面図である。

【図８】同上の実施の形態の一例での、頭部を足先より
高くなるようにした状態を示す正面図である。

【図９】同上の実施の形態の一例での、頭部を足先より
高くなるようにした状態を示す正面図である。

【図１０】同上の実施の形態の一例での、頭部を足先よ
り高くなるようにした状態を示す正面図である。

【図１１】本発明の実施の形態の他の一例を示すもので
あり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ正面図である。

【符号の説明】

１ 上半身支持部 ２ 下半身支持部 ３ 人体支持手段 ４ 基台 ５ 加振手段 ６ 角度センサ ７ 支持角度制御手段 ８ 座部 ９ フットレスト部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主に人体の上半身を支持する上半身支持
   部と、主に下半身を支持する下半身支持部とからなる人
   体支持手段と、この人体支持手段を揺動自在に支持する
   基台と、人体支持手段にピッチング揺動を与える加振手
   段と、人体支持手段のピッチング揺動角度を測定する角
   度センサと、角度センサで測定される揺動角度に連動し
   て作動し、上記加振手段で人体支持手段をピッチング揺
   動させる際に、人体支持手段に支持される人体の足先が
   頭部よりも上方位置にならないように、上半身支持部と
   下半身支持部の少なくとも一方の角度を調整する支持角
   度制御手段とを具備して成ることを特徴とするリラック
   ス装置。
2. 【請求項２】 下半身支持部は、主に臀部と大腿部を支
   持する座部と、主に下腿部を支持するフットレスト部と
   からなり、人体支持手段に支持される人体の足先が頭部
   よりも上方位置にならないように、上半身支持部と座部
   とフットレスト部の少なくとも一つの角度を支持角度制
   御手段で調整するようにして成ることを特徴とする請求
   項１に記載のリラックス装置。