WO2010150311A1 - Tdc回路及びadpll回路 - Google Patents

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WO2010150311A1
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flip
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pulse signal
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松田篤
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富士通株式会社
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R25/00Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents
    • G01R25/08Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents by counting of standard pulses
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03LAUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION, OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08Details of the phase-locked loop
    • H03L7/085Details of the phase-locked loop concerning mainly the frequency- or phase-detection arrangement including the filtering or amplification of its output signal
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03LAUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION, OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L2207/00Indexing scheme relating to automatic control of frequency or phase and to synchronisation
    • H03L2207/50All digital phase-locked loop

Definitions

  • This relates to a circuit that measures the time difference using a pulse signal.
  • the RF circuit is composed of an analog circuit, and the baseband circuit is composed of a digital circuit.
  • the analog circuit has a large area and power consumption. Therefore, it is considered that the RF circuit is composed of a digital circuit, and an ADPLL (All Digital Phase Locked Loop) circuit corresponding to a PLL (Phase Locked Loop) circuit that is important for processing an RF signal.
  • ADPLL All Digital Phase Locked Loop
  • PLL Phase Locked Loop
  • the phase difference between two different clocks that is, the time difference between the rising edges of the two pulse signals is detected, and the resolution of a TDC (Time-To-Digital Converter) circuit represented by a digital value is increased.
  • TDC Time-To-Digital Converter
  • the time difference between the rising edges of the two pulse signals is detected as follows. First, one pulse signal is first propagated to a delay circuit constituted by connecting a plurality of stages of logic circuits continuously. Next, the other pulse signal is propagated with a time difference to a delay circuit formed by connecting logic circuits having a short signal delay time to the logic circuit. Therefore, the rise of the pulse signal propagated from one pulse signal coincides with the rise of the pulse signal propagated from the other pulse signal depending on what stage of the logic circuit the pulse signal propagates. The time difference can be determined.
  • a loop-like delay circuit is configured by a logic circuit that outputs a small number of stages of inverted logic
  • the pulse period of the oscillation clock generated in the loop-like delay circuit by one pulse signal and the other loop shape by the other pulse signal The product of the difference between the pulse period of the oscillation clock generated in the delay circuit and the clock count when the rising edges of both oscillation clocks coincide is the input timing of one pulse signal and the other pulse signal. It becomes equal to the time difference from the input time.
  • the difference in the period of the oscillation clock is formed by changing the signal delay time of the loop-like delay circuit. This is because the period of the oscillation clock is determined according to the sum of the signal delay times of the plurality of delay circuits.
  • the loop-like delay circuit is configured in an odd number of stages.
  • the logic of the output signal repeats rising and falling.
  • the period from the rising edge to the falling edge of the logic is not necessarily half of one cycle. Therefore, the difference between the rising timings of both oscillation clocks cannot be detected from the rising edge of one oscillation clock and the falling edge of the other oscillation clock.
  • An object of the present invention is to use a delay circuit in which a pulse signal caused by one input signal propagates and a delay circuit in which a pulse signal caused by the other input signal propagates, and the input timing of one input signal and the other An object of the present invention is to provide a TDC circuit that accurately detects a time difference between input timings of input signals.
  • a first delay circuit formed by serially connecting a signal obtained by inverting the logic of an input signal after the first signal delay time, and outputting an even number of first inversion delay elements in a loop; An even number of second inversion delay elements for outputting a signal obtained by inverting the logic of an input signal after a second signal delay time different from the first signal delay time, A second delay circuit formed in series with the same number of inverting delay elements as a loop; A first pulse signal driving circuit for receiving a first input signal and generating a first pulse signal from any of the first inversion delay elements; A second pulse signal drive circuit for receiving a second input signal and generating a second pulse signal from any of the second inversion delay elements; The first pulse corresponding to each of the second inversion delay elements by the fourth pulse signal including the pulse signal from the second inversion delay element generated due to the second pulse signal or the second pulse signal.
  • a first flip-flop circuit Latching logic of the first pulse signal output from the first inversion delay element or the third pulse signal including the pulse signal from the first inversion delay element generated due to the first pulse signal, A first flip-flop circuit; A first counter for counting a third pulse signal generated by any one of the first inversion delay elements; A second counter for counting a fourth pulse signal generated by any one of the second inversion delay elements; When the third pulse signal is latched by each of the plurality of first flip-flops by the fourth pulse signal, the signal latched by any of the plurality of first flip-flops is changed from logic “L” to logic “L”.
  • a TDC circuit comprising: a detection result output circuit for storing a count number of the first counter and a count number of the second counter when a first change is made to “H”.
  • the present invention by using a delay circuit in which a pulse signal caused by one input signal propagates and a delay circuit in which a pulse signal caused by the other input signal propagates, the input timing of one input signal and the other It is possible to provide a TDC circuit that accurately detects a time difference between input timings of input signals.
  • FIG. 1 shows a TDC circuit 50 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 shows a circuit diagram of the inverter 90 constituting the inverter 11.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the pulse width setting circuit A70.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of time interval measurement by the TDC circuit 50.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the first flip-flop train 30 and the second flip-flop train 40.
  • 6A and 6B are diagrams for explaining processing when a metastable state occurs in the flip-flops 31 to 36 constituting the first flip-flop array 30.
  • FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating the detection result output circuit 110.
  • 8A and 8B are a circuit diagram and an operation explanatory diagram of the TDC circuit 130 according to the second embodiment.
  • FIG. 9 shows a circuit diagram of the ADPLL 200 of the third embodiment.
  • the present invention includes the embodiments described below that have been modified by the design that can be conceived by those skilled in the art, and those in which the components shown in the embodiments have been recombined. Further, the present invention includes those in which the constituent elements are replaced with other constituent elements having the same operational effects, and are not limited to the following embodiments.
  • FIG. 1 shows a TDC circuit 50 according to the first embodiment.
  • the TDC circuit 50 includes an edge detection circuit 51 and a detection result output circuit 110.
  • the TDC circuit 50 according to the first embodiment is a TDC circuit that measures a time difference when the time difference with respect to the input timing between the input signal INA and the input signal INB is positive.
  • the time difference being positive means that the input signal INA is input after the input signal INB.
  • the edge detection circuit 51 includes a first delay circuit 10, a second delay circuit 20, a first flip-flop array 30, a second flip-flop array 40, a counter A61, a counter B62, a pulse width setting circuit A70, a pulse width. It consists of a setting circuit B80.
  • the first delay circuit 10 includes an inverter 11, an inverter 12, an inverter 13, an inverter 14, an inverter 15, and an inverter 16.
  • the inverter 12 receives the output signal of the inverter 11, the inverter 13 receives the output signal of the inverter 12, the inverter 14 receives the output signal of the inverter 13, the inverter 15 receives the output signal of the inverter 14, and the output of the inverter 15
  • the inverter 16 receives the signal, and the inverter 11 receives the output signal of the inverter 16. That is, the inverters 11, 12, 13, 14, 15, and 16 are connected in series in a ring shape.
  • the first delay circuit 10 is composed of six inverters as described above, but the number of components is not limited to that, and may be composed of an even number of inverters. Note that, as will be described later, in the first delay circuit 10, pulse signals with a time interval between signals of Tf are continuously generated.
  • the inverter 11 includes an input terminal XRSTa.
  • a logic “H” signal is input to the input terminal XRSTa
  • the inverter 11 inputs two complementary input signals and outputs a complementary output signal having an inverted logic of them. It is.
  • the logic “L” signal is further input to the input terminal XRSTa
  • the inverter 11 is an inverter that outputs a logic “H” output signal and the other outputs a logic “L” signal regardless of the input signal. 2 will be described in detail later with reference to FIG.
  • the inverters 12, 13, 14, 15, and 16 also have the same function as the inverter 11.
  • the second delay circuit 20 includes an inverter 21, an inverter 22, an inverter 23, an inverter 24, an inverter 25, and an inverter 26.
  • the inverters 21, 22, 23, 24, 25, and 26 are connected in series in a ring shape.
  • the second delay circuit 20 is configured by six inverters as described above, but the number of components is not limited thereto, and may be configured by an even number of inverters. However, the number of inverters constituting the second delay circuit 20 is the same as the number of inverters constituting the first delay circuit 10. It is desirable that the signal delay time from when the input signal is input to the inverters 21, 22, 23, 24, 25, and 26 until the output signal is output is substantially the same.
  • the signal delay times of the inverters 11, 12, 13, 14, 15, 16 and the inverters 21, 22, 23, 24, 25 are compared, the signal delay times of the inverters 21, 22, 23, 24, 25 are longer. .
  • the inverters 21, 22, 23, 24, 25, and 26 also have the same function as the inverter 11.
  • the pulse signal is continuously generated with the time interval between signals being Ts. From the interval Tf between the pulse signals of the first delay circuit 10, Ts is long.
  • the time interval of the pulse signal in the first delay circuit 10 and the time interval of the pulse signal in the second delay circuit 20 are different because the signal delay times of the inverters constituting each delay circuit are different. This is because the time required for the signal to propagate through the six stages of the inverter, that is, the time for determining one cycle is different.
  • the first flip-flop array 30 includes a flip-flop 31, a flip-flop 32, a flip-flop 33, a flip-flop 34, a flip-flop 35, and a flip-flop 36.
  • the flip-flop 31 has a D (data) terminal, a CLK (clock) terminal, and a Q (output data) terminal.
  • a logic signal from a logic “L” to a logic “H” is input to the CLK terminal.
  • the D-type flip-flop latches the logic of the input signal to the D terminal and outputs the latched signal as an output signal from the Q terminal.
  • each of the D terminal, Q terminal, and CLK terminal of the D flip-flop has a function of receiving a complementary signal.
  • the D terminal is composed of a D terminal and an XD terminal
  • the Q terminal is composed of a Q terminal and an XQ terminal
  • the CLK terminal is composed of a CLK terminal and an XCLK terminal.
  • the flip-flop 32, the flip-flop 33, the flip-flop 34, the flip-flop 35, and the flip-flop 36 are similar D-type flip-flops.
  • the flip-flop 31 receives the output signal from the inverter 11 through the D terminal, receives the output signal from the inverter 21 through the CLK terminal, and outputs the output signal from the Q terminal toward the CLK terminal of the flip-flop 41 and the D terminal of the flip-flop 46.
  • the flip-flop 32 receives the output signal from the inverter 12 through the D terminal, receives the output signal from the inverter 22 through the CLK terminal, and outputs the output signal from the Q terminal toward the CLK terminal of the flip-flop 42 and the D terminal of the flip-flop 41. Output.
  • the flip-flop 33 receives the output signal from the inverter 13 through the D terminal, receives the output signal from the inverter 23 through the CLK terminal, and outputs the output signal from the Q terminal toward the CLK terminal of the flip-flop 43 and the D terminal of the flip-flop 42. Output.
  • the flip-flop 34 receives the output signal from the inverter 14 through the D terminal, receives the output signal from the inverter 24 through the CLK terminal, and outputs the output signal from the Q terminal toward the CLK terminal of the flip-flop 44 and the D terminal of the flip-flop 43. Output.
  • the flip-flop 35 receives the output signal from the inverter 15 through the D terminal, receives the output signal from the inverter 25 through the CLK terminal, and outputs the output signal from the Q terminal toward the CLK terminal of the flip-flop 45 and the D terminal of the flip-flop 44. Output.
  • the flip-flop 36 receives the output signal from the inverter 16 through the D terminal, receives the output signal from the inverter 26 through the CLK terminal, and outputs the output signal from the Q terminal toward the CLK terminal of the flip-flop 46 and the D terminal of the flip-flop 45. Output. Note that the flip-flops 31 to 36 are reset by the signal Xrst.
  • the second flip-flop array 40 includes a flip-flop 41, a flip-flop 42, a flip-flop 43, a flip-flop 44, a flip-flop 45, and a flip-flop 46.
  • the flip-flops 41 to 46 are reset by the signal Xrst.
  • the flip-flops 41, 42, 43, 44, 45, and 46 are D-type flip-flops similar to the flip-flop 31.
  • the input signals to the D terminal and the CLK terminal of the flip-flops 41, 42, 43, 44, 45, and 46 are output signals from the flip-flops 31, 32, 33, 34, 35, and 36. Is described above and is omitted.
  • the operations of the first flip-flop train 30 and the second flip-flop train 40 will be described with reference to FIG.
  • the counter A61 is a counter that receives the complementary signal output from the inverter 16 and counts up when the logic of the positive logic signal rises from “L” to “H”.
  • the counter B62 is a counter that receives the complementary signal output from the inverter 26 and counts up when the logic of the positive logic signal rises from "L” to “H”.
  • the pulse width setting circuit A70 includes a flip-flop 71, an inverter 72, a NAND 73, a pulse generation circuit 74, and an input terminal to which a signal INA is input.
  • a logic “H” signal is input to the D terminal of the flip-flop 71.
  • a signal output from the inverter 13 is input to the CLK terminal of the flip-flop 71.
  • An output signal from the pulse generation circuit 74 is input to the PR terminal of the flip-flop 71.
  • the inverter 72 receives an output signal output from the Q terminal of the flip-flop 71.
  • An output signal from the inverter 72 is input to one input terminal of the NAND 73.
  • a signal INA is input to the other input terminal of the NAND 73.
  • the output signal of the NADN 73 is input to the input terminal XRSTa of the inverter 11.
  • the pulse width setting circuit B80 includes a flip-flop 81, an inverter 82, a NAND 83, a path generation circuit 84, and an input terminal to which a signal INB is input.
  • a logic “H” signal is input to the D terminal of the flip-flop 81.
  • a signal output from the inverter 23 is input to the CLK terminal of the flip-flop 81.
  • the output signal from the pulse generation circuit 84 is input to the PR terminal of the flip-flop 81.
  • the inverter 82 receives an output signal output from the Q terminal of the flip-flop 81.
  • An output signal from the inverter 82 is input to one input terminal of the NAND 83.
  • the signal INB is input to the other input terminal of the NAND 83.
  • the output signal of NADN 83 is input to the input terminal XRSTa of the inverter 21.
  • the detection result output circuit 110 represents n signals (n is a positive integer) corresponding to each bit when the count number of the counter A61 is represented in binary, and the count number of the counter A62 in binary.
  • M signals corresponding to each bit (m is a positive integer), a reference CLK (reference clock), a signal INB used as a count start edge signal, a signal Q1 from the Q terminal of the flip-flop 32, and a flip-flop
  • the signals QQ1, QQ2, QQ3, QQ4, QQ5, QQ6 from the Q terminals of the terminals 41, 42, 43, 44, 45, 46 are received as input signals.
  • the edge detection circuit 110 has S (s is a positive integer) number of signals having the logic corresponding to each bit when the reference CLK (reference clock) count number Nref is expressed in binary, the first delay A plurality of signals having logic corresponding to each bit when the signal Xrst to the circuit 10 and the second delay circuit 20 and the number of laps 1stCA at the first detection output from the count A61 are expressed in binary , A plurality of signals having logic corresponding to each bit when the number of laps 2ndCA at the time of the second detection output from the count A61 is expressed in binary, and at the time of the first detection output from the count B62 A plurality of signals having logic corresponding to each bit when the number of laps 1stCB is expressed in binary, and the number of laps 2ndCB in the second detection output from the count B62 are binary A plurality of signals having logic corresponding to each bit when expressed, and a logic corresponding to each bit when the calibration frequency 3irdCB at the time of the second detection output from the count B
  • the detection result output circuit 110 uses the numerical values expressed in the binary system necessary to obtain the time difference between the signal INA and the signal INB in the equation (1), as shown in the counter A61, the counter A62, the flip-flop 32, and the flip-flop. This circuit is obtained from signals from the circuits 41, 42, 43, 44, 45, and 46. The detailed operation will be described with reference to FIG.
  • FIG. 2 shows a circuit diagram of the inverter 90 constituting the inverter 11.
  • the inverter 90 includes P-type MOS transistors 91, 92, 93, 94, 95 and N-type MOS transistors 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102.
  • P-type MOS transistor 91 includes a source connected to high potential power supply Vcc, a drain connected to the source of P-type MOS transistor 94, and a gate for receiving signal RST.
  • P-type MOS transistor 92 includes a source connected to high potential power supply Vcc, a drain connected to the drain of N-type MOS transistor 98, and a gate connected to input terminal XRSTa receiving input signal Xrst.
  • the drain of the N-type MOS transistor 98 is connected to the output signal terminal OP, the drain of the P-type MOS transistor 95, the drain of the N-type MOS transistor 99, and the gate of the N-type MOS transistor 97.
  • P-type MOS transistor 93 includes a source connected to high potential power supply Vcc, a drain connected to the source of P-type MOS transistor 95, and a gate for receiving signal RST.
  • P-type MOS transistor 94 includes a source connected to the drain of P-type MOS transistor 91, a drain connected to the drain of N-type MOS transistor 96, and a gate for receiving input signal terminal IP.
  • the drain of the N-type MOS transistor 96 is connected to the output signal terminal OM, the drain of the N-type MOS transistor 101, the drain of the N-type MOS transistor 97, and the gate of the N-type MOS transistor 98.
  • P-type MOS transistor 95 includes a source connected to the drain of P-type MOS transistor 93, a drain connected to the drain of N-type MOS transistor 99, and a gate for receiving input signal terminal IM.
  • N-type MOS transistor 96 includes a source connected to the drain of N-type MOS transistor 100, a drain connected to the drain of P-type MOS transistor 94, and a gate connected to input signal terminal IP.
  • N-type MOS transistor 97 includes a drain connected to the drain of P-type MOS transistor 94, a source connected to ground potential Vss, and a gate connected to the drain of P-type MOS transistor 92.
  • N-type MOS transistor 98 includes a drain connected to the drain of P-type MOS transistor 95, a source connected to ground potential Vss, and a gate connected to the drain of N-type MOS transistor 101.
  • N-type MOS transistor 99 includes a drain connected to the drain of P-type MOS transistor 95, a source connected to N-type MOS transistor 102, and a gate connected to output terminal IM.
  • N-type MOS transistor 100 includes a drain connected to the source of N-type MOS transistor 96, a source connected to ground potential Vss, and a gate connected to input terminal XRSTa.
  • N-type MOS transistor 101 includes a drain connected to the drain of N-type MOS transistor 96, a source connected to ground potential Vss, and a gate connected to signal RST.
  • N-type MOS transistor 102 includes a drain connected to the source of N-type MOS transistor 99, a source connected to ground potential Vss, and a gate connected to input terminal XRSTa.
  • the inverter 103 receives the input signal Xrst at the input terminal XRSTa and outputs a signal RST obtained by inverting the logic.
  • the inverter 90 receives the complementary signal from the input terminal IP and the input terminal IM, and outputs the inverted output signal of the output signal OP and the output terminal OM. Is output. This is because the P-type MOS transistors 91 and 93 supply the high potential Vcc to the P-type MOS transistors 94 and 95, and the N-type MOS transistors 100 and 102 supply the ground potential Vss to the N-type MOS transistors 96 and 99.
  • the inverter 90 outputs a signal of logic “L” from the output terminal OM regardless of the logic of the signal input from the input terminals IP and IM.
  • a logic “H” signal is output from the output terminal OP.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the pulse width setting circuit A70.
  • the operation of the pulse width setting circuit B80 and the operation of the pulse width setting circuit A70 are the same.
  • the signal INA is input to one input terminal of the NAND 73.
  • the logic of the signal INA rises from logic “L” to logic “H”.
  • the flip-flop 71 is a D-type flip-flop with a PR (preset) terminal. Therefore, when the pulse signal from the pulse generation circuit 74 is received at the PR terminal at time T2, the flip-flop 71 outputs a logic “L” signal from the Q terminal.
  • the inverter 72 outputs an inverted signal of the signal output from the Q terminal of the flip-flop 71. Therefore, at time T ⁇ b> 2, when the inverter 72 receives a logic “L” signal from the Q terminal, the inverter 72 outputs a logic “H” signal to the other input terminal of the NAND 73.
  • the NAND 73 calculates the logical product of the signal input from one terminal and the signal input from the other terminal, and outputs a signal obtained by inverting the logic to the input terminal XRSTa of the inverter 11. Therefore, at time T2, the inverter 72 outputs a logic “H” signal and the signal INA is a logic “H”. To change.
  • the output terminal OP of the inverter 11 outputs a signal having an inverted logic of the input signal while receiving a logic “H” signal at the input terminal XRSTa. That is, before the time T2, the inverter 11 outputs a logic “L” signal. When a logic “L” signal is received at the input terminal XRSTa at time T2, the output terminal OP of the inverter 11 outputs a logic “H” signal regardless of the logic of the input signal.
  • the inverter 12 receives a logic “H” signal from the output terminal OP of the inverter 11, and a logic “L” signal is output from the output terminal OP of the inverter 12 at time T 3.
  • the inverter 13 receives a logic “L” signal from the output terminal OP of the inverter 12, and a logic “H” signal is output from the output terminal OP of the inverter 13 at time T 4.
  • a logic “H” signal is input to the input terminal XRSTa.
  • the signal Xrst output from the detection result output circuit 110 is connected to the input terminal XRSTa.
  • the logic of the signal Xrst is the logic “H” at the first detection and the second detection, but becomes the logic “L” after the third detection is completed. Then, at time T4, when the signal from the output terminal OP of the inverter 13 rises from logic “L” to logic “H”, the flip-flop 71 receives the rise of logic at the CLK terminal, and the signal output from the Q terminal The logic rises from logic “L” to logic “H”. Next, the logic of the signal output from the inverter 72 falls from logic “H” to logic “L”, and the logic of the signal output from the NAND 73 rises from logic “L” to logic “H”.
  • the inverter 11 receives a logic “H” signal at the input terminal XRSTa, and outputs a signal having an inverted logic of the input signal. That is, at time T5, the inverter 11 outputs a logic “L” signal. If the logic “H” signal Xrst is not input to the input terminal XRSTa of the inverter 11, the output signal of the inverter 16, that is, the input signal of the inverter 11 becomes logic “L” at time T 7. The inverter 11 continues to output a logic “H” signal. As a result, since the number of inverters from inverter 11 to inverter 16 is six, the logic of the signal output from inverter 11 to inverter 16 is fixed.
  • the inverter 11 receives a logic “H” signal at the input terminal XRSTa and the logic of the output signal changes at time T5, that is, before the logic of the inverter 16 becomes logic “L”, the time T2
  • the logic change of the inverter 11 that occurred at time T5 follows the logic change of the inverter 11 that occurred at time T5, and propagates through the inverter train (inverter 11 to inverter 16).
  • the logic of the output signal of the inverter in the inverter train is not fixed.
  • the inverter 14 receives a logic “H” signal from the output terminal OP of the inverter 13, and a logic “L” signal is output from the output terminal OP of the inverter 14 at time T 5.
  • the inverter 15 receives a logic “L” signal from the output terminal OP of the inverter 14, and a logic “H” signal is output from the output terminal OP of the inverter 15 at time T 6.
  • the inverter 16 receives a logic “H” signal from the output terminal OP of the inverter 15, and a logic “L” signal is output from the output terminal OP of the inverter 16 at time T 7.
  • the pulse generation circuit 74 outputs a pulse signal toward the PR terminal of the flip-flop 71.
  • the output terminal OP of the inverter 16 outputs a signal that rises from logic “L” to logic “H” at time T9. This is because the signal of logic “L” output from the inverter 11 at time T5 is propagated.
  • the counter circuit A61 counts up in response to the signal from the output terminal OP of the inverter 16 rising from logic "L” to logic “H”.
  • the XSRT terminal of the inverter 11 receives a logic “L” signal, and a logic “H” signal is output from the output terminal OP of the inverter 11 at time T8.
  • the pulse signal is repeatedly output from the output terminals OP and OM of the inverter 11.
  • the logic “H” is generated at a constant cycle determined by the signal propagation period from the inverter 11 to the inverter 16 as shown in the period from T 8 to T 9 and from T 9 to T 10.
  • a clock signal that repeats “L” is generated.
  • the logic “H” period of the signal output from the output terminals OP and OM of the inverter 11 is determined by the period during which the signal propagates from the inverter 11 to the inverter 13 and through the pulse width setting circuit A70.
  • the number of inverter stages that determine the logic “H” period is half the number of inverter stages that determine the period of one cycle, and therefore, the logic “H” period of the signal output from the inverter 11 and the logic The “L” period is substantially equal.
  • the first delay circuit 10 generates a pulse signal whose time interval is T10 to T12, that is, Tf, and whose pulse width is about half of the time interval T10 to T12.
  • a pulse signal having a time interval of Ts and a pulse width of about half of that is generated.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of time interval measurement by the TDC circuit 50. Therefore, the rising of the input signal INA to the first delay circuit 10 from the logic “H” to the logic “L” and the input signal INB to the second delay circuit 20 from the logic “H” to the logic “L”. Taking the case of measuring the time interval from the rise as an example, the measurement principle will be described below.
  • a clock signal having a period Tf is generated in the first delay circuit 10 by a pulse signal having a pulse interval Tf output from the inverter 11 constituting the first delay circuit 10.
  • a pulse signal having a period Ts is propagated in the second delay circuit 20 by the pulse signal output from the inverter 21 constituting the second delay circuit 20.
  • the input signal INB changes from logic “H” to logic “L”.
  • the count numbers of the counter A61 and the counter B62 are 0, that is, in a period before the pulse signals generated by the input of the input signals INA and INB reach the counter circuits A61 and B62, the fourth-stage inverter 24
  • the time at which the fourth stage inverter 14 outputs the pulse signal is later than the time at which the fourth stage inverter 14 outputs the pulse signal, and the time at which the fifth stage inverter 15 outputs the pulse signal, the fifth stage inverter 25 outputs the pulse signal.
  • the output time is early. That is, since the interval between the pulse signals that run through the second delay circuit 20 is long in the circulation of the first pulse signal, the first delay circuit 10 runs between the fourth stage inverter and the fifth stage inverter. It is assumed that the generation timing of the pulse signal in which the pulse signal runs through the second delay circuit 20 is reversed.
  • the third-stage inverter 13 outputs the pulse signal from the time when the third-stage inverter 23 outputs the pulse signal. Assume that the output time is late and the time at which the fourth-stage inverter 24 outputs the pulse signal is earlier than the time at which the fourth-stage inverter 14 outputs the pulse signal.
  • the pulse signal that runs in the first delay circuit 10 between the third-stage inverter and the fourth-stage inverter in the k rounds of the pulse signal in the first delay circuit 10 is the second delay circuit 20. Assume that the pulse signal that runs inside rises quickly.
  • the period between the pulse signals of the first delay circuit 10 is Tf
  • the period between the pulse signals of the second delay circuit 20 is Ts.
  • Ts is long in the period between the pulse signals of the second delay circuit 20
  • the pulse signal that runs in the first delay circuit 10 that has circulated C runs in the second delay circuit 20 for the first time.
  • A be the position of the inverter generating the pulse signal when it rises earlier than the pulse signal.
  • B be the position of the inverter.
  • the difference between the pulse interval Tf of the pulse signal generated in the first delay circuit 10 and the pulse interval Ts of the pulse signal generated in the second delay circuit 20 is given by Expression (3).
  • the time interval Ts is measured by the reference clock, and the measuring method will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the first flip-flop train 30 and the second flip-flop train 40.
  • the input signal INA and the input signal INB are input with a positive time difference, that is, the input signal INB is input before the input signal INA is input.
  • An input signal INA is input to the first delay circuit 10 and propagates through the inverters 11, 12, 13, 14, 15 and 16.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 11 is at times T2, T8, T14, and T20. Further, the logic fall of the signal output from the inverter 11 is at times T5, T11, T17, and T23.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 12 is at times T6, T12, T18, and T24. Further, the logic fall of the signal output from the inverter 12 is at times T3, T9, T15, and T21.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 13 is at times T4, T10, T16, and T22.
  • the logic falling of the signal output from the inverter 13 is at times T7, T13, and T19.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 14 is at times T8, T14, and T20. Further, the logic fall of the signal output from the inverter 14 is at times T5, T11, T17, and T23.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 15 is at times T6, T12, T18, and T24. Further, the logic fall of the signal output from the inverter 15 is at times T9, T15, and T21.
  • the rise of the logic of the signal output from the inverter 16 is at times T10, T16, and T22. Further, the logic falling of the signal output from the inverter 16 is at times T7, T13, and T19.
  • the inverter 11 is a pulse signal having a rising logic, and thereafter, from the inverter 16, a pulse signal having a falling logic and a pulse signal having a rising logic are alternately generated.
  • an input signal INB is input to the second delay circuit 20 and propagates through the inverters 21, 22, 23, 24, 25, and 26.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 21 is at times T1, T9, and T17.
  • the logic fall of the signal output from the inverter 11 is at times T5, T13, and T21.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 22 is between times T6 and T7, between T14 and T15, and between T22 and T23. Further, the logic fall of the signal output from the inverter 22 is between times T2 and T3, between T10 and T11, and between T18 and T19.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 23 is between times T3 and T4, between T11 and T12, and between T19 and T20.
  • the logic falling of the signal output from the inverter 23 is between times T7 and T8, between T15 and T16, and between T23 and T24.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 24 is at times T9, T17, and T25.
  • the logic fall of the signal output from the inverter 24 is at times T5, T13, and T21.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 25 is between times T6 and T7, between T14 and T15, and between T22 and T23.
  • the logic falling of the signal output from the inverter 25 is between time T10 and T11 and between T18 and T19.
  • the logic rise of the signal output from the inverter 26 is between times T11 and T12 and between T19 and T20.
  • the logic fall of the signal output from the inverter 26 is between times T7 and T8, between T15 and T16, and between T23 and T24.
  • the inverter 21 is a pulse signal having a rising logic, and thereafter, from the inverter 26, a pulse signal having a falling logic and a pulse signal having a rising logic are alternately generated.
  • the first flip-flop train 30 latches the pulse signal generated from each inverter train of the first delay circuit 20 by the pulse signal generated from each inverter train of the second delay circuit 10. It consists of a flip-flop train.
  • the flip-flops belonging to the first flip-flop row 30 are in logic "L""" Signal is output.
  • the logic change means both the rise of logic and the fall of logic.
  • the flip-flops belonging to the first flip-flop row 30 are logically " H "signal is output. Therefore, when the logic change of the pulse signal in the second delay circuit 20 is in an early state, the flip-flops of all the first flip-flop trains once output a signal of logic “L”, but the second delay When the logic change of the pulse signal in the circuit 20 is slow, the logic “H” is received from the flip-flops that have received the signals from the inverters of the first delay circuit 10 and the second delay circuit 20 in the state. "" Signal is output.
  • the flip-flops belonging to the first flip-flop row 30 are in the logic state.
  • An “L” signal is output. Therefore, in this embodiment, the Q terminals from the flip-flop 31 to the flip-flop 36 output the signals Q1 to Q6, respectively. Therefore, as can be seen from the above description, in this embodiment, the signal Q5 is between the times T6 and T7, the signal Q6 is between the times T7 and T8, the signal Q1 is at the time T9, and the signal Q2 is Between time T10 and T11, the signal Q3 rises between time T11 and T12, and the signal Q4 rises at time T13.
  • the signal Q2 is between time T18 and T19
  • the signal Q3 is between time T19 and T20
  • the signal Q4 is at time T21
  • the signal Q5 is between time T22 and T23
  • the signal Q6 is between time T23 and T24. Meanwhile, the logic of the signal Q1 falls at time T25, respectively.
  • the second flip-flop row 40 outputs an output signal output from one of the flip-flop rows of the first flip-flop row 30 as an output signal output from the previous flip-flop. It consists of flip-flops 41, 42, 43, 44, 45, 46 to latch. Therefore, the output signal output from the flip-flop of the first flip-flop row whose output logic has changed from logic “L” to logic “H” first is a state in which the rise of the pulse signal in the second delay circuit 20 is slow. And when the output signal output from the previous flip-flop changes from logic "L” to logic “H”, it is latched by the flip-flop of the second flip-flop row 40, and the second The logic of the output signal output from the flip-flop of the flip-flop array 40 changes. Therefore, in this embodiment, the Q terminals from the flip-flop 41 to the flip-flop 46 output the signals QQ1 to QQ6, respectively. Only the signal QQ4 rises in logic at time T13.
  • the second flip-flop train 40 recognizes that the pulse signal running through the first delay circuit 10 has risen earlier than the pulse signal running through the second delay circuit 20, and the second flip-flop train 40 To detect. Then, the position information of the inverter generating the pulse signal is detected when the pulse signal in the first delay circuit 10 rises early. Therefore, in deriving the above equation (3), the position information indicating the fast logic change of the pulse signal at the number of inverters used in the above equation (1) in the circulation of the first pulse signal, and
  • the second flip-flop row 40 is a circuit that detects position information indicating the number of inverters at which the pulse signal has risen quickly in the k-th turn of the pulse signal.
  • FIG. 6A and 6B are diagrams for explaining processing when a metastable state occurs in the flip-flops 31 to 36 constituting the first flip-flop array 30.
  • FIG. 6A a metastable state occurs in the flip-flop 35 of the first flip-flop row 30, the logic of the output signal Q5 of the flip-flop 35 becomes unstable, and the rise of the logic of the output signal Q5 is It is a figure which shows the place after the logic rising of the output signal Q1.
  • the metastable state is a state in which the output signal of the flip-flop becomes unstable when the setup time and hold time of the input signal to the flip-flop are not satisfied.
  • the logics of the output signals Q6, Q1, Q2, Q3, and Q4 of the flip-flops 36, 31, 32, 33, and 34 rise in order.
  • the logic of the output signal QQ4 of the flip-flop 44 rises after the logic of the output signal QQ5 of the flip-flop 45 of the second flip-flop row 40 rises.
  • the logic of the output signal QQ5 of the flip-flop 45 rises because the logic of the flip-flop 35 rises before the logic of the output signal of the flip-flop 36 of the first flip-flop row rises from logic “L” to logic “H”. This is because when the logic rises from “L” to logic “H”, the logic rise order is reversed. Thereafter, the state of the early logic change of the pulse signal in the inverters 11 to 16 of the first delay circuit ends, and the logic of the output signal Q1 to the output signal Q5 sequentially falls.
  • FIG. 6B shows the second delay circuit 20 in which the logic state from the output signals QQ1 to QQ6 from the flip-flop 41 to the flip-flop 46 and the state where the rise of the pulse signal in the second delay circuit 20 is delayed have started.
  • It is a table
  • the logical state ( ⁇ 00001) from the output signal QQ1 to the output signal QQ6 is position 0, (00001 ⁇ ) is position 5, (0001 ⁇ 0) is position 4, (001 ⁇ 00) is position 3, 01 ⁇ 000) indicates position 2, and (1 ⁇ 0000) indicates position 1.
  • x represents a state where the logical state may be “1” or “0”, that is, a so-called don't care state.
  • the rise of the pulse signal output from the inverter of the second delay circuit 20 is The first delay circuit 10 receives the output signal of the inverter of the second delay circuit 20 and the output signal of the inverter of the first delay circuit 10 when the state is later than the pulse signal in the first delay circuit 10.
  • the time interval between the output signals is shortened, and the rise of the pulse signal output from the inverter of the second delay circuit 20 is delayed even when the metastable state is reached.
  • the position of the inverter of the second delay circuit 20 can be determined. That is, in the state shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the detection result output circuit 110.
  • the detection result output circuit 110 includes a counter 111, flip-flops 112, 113, 114, flip-flops 115a to 115c, inverters 115d, 115f, 115h, AND 115g, OR 115g, flip-flops 116a1 to 116an (n is a positive integer), flip-flop 117a1 to 117an (n is a positive integer), flip-flops 118a1 to 118an (n is a positive integer), flip-flops 119a1 to flip-flop 119am (m is a positive integer), flip-flops 120a1 to flip-flop 120am (m is A positive integer), flip-flop 121a1 to flip-flop 121am (m is a positive integer), flip-flop 122a1 to flip-flop 122a6, flip-flop 12 And it is configured from from a1 to flip-flop 123a6.
  • the counter 111 receives the signal INB, the reference CLK (reference clock), and the signal from the Q terminal of the flip-flop 114.
  • the logic of the signal INB rises from logic “L” to logic “H”
  • the counter 111 starts counting the reference CLK, and then the signal from the Q terminal of the flip-flop 114 changes from logic “L” to logic “H”.
  • the reference CLK count ends.
  • the counter 111 has logic corresponding to each bit when the reference CLK count Nref counted from the start to the end of the reference CLK is expressed in binary. (S is a positive integer) number of signals are output.
  • the flip-flops 112, 113, and 114 When the flip-flops 112, 113, and 114 receive the signal Q1 from the Q terminal of the flip-flop 31 at the CLK terminal, the flip-flops 112, 113, and 114 latch the signal input to the D terminal of the flip-flops 112, 113, and 114. Are output from the Q terminals of the terminals 112, 113 and 114. The initial logic of the signals output from the Q terminals of the flip-flops 112, 113, and 114 is “L”. A logic “H” signal is always input to the D terminal of the flip-flop 112.
  • the Q terminal of the flip-flop 112 is connected to the D terminal of the flip-flop 113, the Q terminal of the flip-flop 113 is connected to the D terminal of the flip-flop 114, and the Q terminal of the flip-flop 114 is connected to the input terminal of the inverter 115.
  • the signal INB is an input signal to the pulse width setting circuit B80, and the inverter 21 generates a pulse signal by the output signal from the NAND 73 that has received the signal INB.
  • the signal Q 1 output from the Q terminal of the flip-flop 31 is changed.
  • Logic rises from logic “L” to logic “H”. Accordingly, when the rise of the pulse signal output from the inverter 21 of the second delay circuit 20 coincides with the pulse signal in the first delay circuit 10 three times, the Q terminal of the flip-flop 114 The logic of the output signal is “H”.
  • the output signal from the Q terminal of the flip-flop 114 is connected to the D terminal of the flip-flop 115a, the Q terminal of the flip-flop 115a is connected to the D terminal of the flip-flop 115b, and the Q terminal of the flip-flop 115b is the flip-flop 115c. Connect to the D terminal.
  • the reference clock CLK is input to the CLK terminals of the flip-flops 115a, 115b, and 115c. Accordingly, the logic “H” from the Q terminal of the flip-flop 114 is sequentially latched by the reference clock CLK in the flip-flops 115a, 115b, and 115c, and the logic “H” signal is sequentially output from each Q terminal. .
  • the Q terminal of the flip-flop 115c is connected to one terminal of the AND 115e through the inverter 115d, and the Q terminal of the flip-flop 115b is connected to the other terminal of the AND 115e. Then, the AND 115e outputs a logic “H” pulse signal for one cycle of the reference clock CLK.
  • the output signal of the AND 115e is connected to one terminal of the OR 115g and becomes the signal Xrst via the inverter 115h. Therefore, when a logic “H” pulse signal is output from the AND 115e, the signal Xrst is “L”. As a result, the logic of signals output from the inverters 12, 14, 16, 22, 24, and 26 is fixed.
  • the signal masterxrst is a signal that is logic “H” during the operation of the TDC 50 and is logic “L” during standby, and is input to the other terminal of the OR circuit 115g via the inverter 115f.
  • the OR 115g outputs a logic “L” unless the pulse signal from the AND 115e is input, so that the signal Xrst is a logic “H” signal when the TDC 50 operates.
  • the inverters 12, 14, 16, 22, 24, and 26 function as normal inverters.
  • the signal masterxrst is logic “L”, and the logic of signals output from the inverters 12, 14, 16, 22, 24, and 26 is fixed.
  • the logic of the signal Xrst is “L”
  • the counter A61 and the counter B62 are reset from the flip-flops 31 to 36 and the flip-flops 41 to 46, as shown in FIG.
  • the flip-flops 116a1 to 116an (n is a positive integer), the flip-flops 117a1 to 117an (n is a positive integer), and the flip-flops 118a1 to 118an (n is a positive integer) are flip-flops at the CLK terminal.
  • each flip-flop latches the signal input to the D terminal and outputs it from the Q terminal of each flip-flop.
  • Each D terminal of the flip-flop 116a1 to the flip-flop 116an (n is a positive integer) receives a signal having the logic of each digit when the counter number is expressed in binary.
  • the Q terminals of the flip-flops 116a1 to 116an are connected to the D terminals of the flip-flops 117a1 to 117an (n is a positive integer).
  • the Q terminals of the flip-flops 117a1 to 117an are connected to the D terminals of the flip-flops 118a1 to 118an (n is a positive integer).
  • Each Q terminal of the flip-flops 117a1 to 117an (n is a positive integer) outputs one of the N signals 2ndCA.
  • the signal 2ndCA represents the number of rounds of the pulse signal when the pulse signal in the first delay circuit 10 changes logically earlier than the pulse in the second delay 20 for the second time.
  • the Q terminals of the flip-flops 118a1 to 118an (n is a positive integer) output one of N signals 1stCA.
  • the signal 1stCA represents the number of rounds of the pulse signal when the pulse signal in the first delay circuit 10 is earlier than the pulse signal in the second delay 20 for the first time.
  • the flip-flops 119a1 to 119am (m is a positive integer), the flip-flops 120a1 to 120am (m is a positive integer), and the flip-flops 121a1 to 121am (m is a positive integer) are flip-flops at the CLK terminal.
  • each flip-flop latches the signal input to the D terminal and outputs it from the Q terminal of each flip-flop.
  • the D terminals of the flip-flops 119a1 to 119am receive a signal having the logic of each digit when the counter number is expressed in binary, output from the counter B62.
  • the Q terminals of the flip-flops 119a1 to 119am are connected to the D terminals of the flip-flops 120a1 to 120am (m is a positive integer).
  • Each Q terminal of the flip-flops 119a1 to 119am outputs one of the M signals 3irdCB.
  • the Q terminals of the flip-flops 120a1 to 120am are connected to the D terminals of the flip-flops 121a1 to 121am (m is a positive integer).
  • Each Q terminal of the flip-flops 120a1 to 120am outputs one of the M signals 2ndCB.
  • Each Q terminal of the flip-flops 121a1 to 121am outputs one of M signals 1stCA.
  • the binary number represented by the M signals 3irdCB is obtained when the logic value of the pulse signal in the first delay circuit 10 changes earlier than the pulse signal in the second delay circuit 20 for the third time.
  • each flip-flop When the flip-flop 122a1 to the flip-flop 122a6 and the flip-flops 123a1 to 123a6 receive the signal XQ1 from the XQ terminal of the flip-flop 31 at the CLK terminal, each flip-flop latches the signal input to the D terminal, Output from the Q terminal of the flip-flop.
  • Flip-flops 122a1 to 122a6 receive output signals QQ1 to QQ6 from the Q terminals from flip-flop 41 to flip-flop 46, respectively, via their D terminals.
  • the Q terminals of the flip-flops 122a1 to 122a6 are connected to the D terminals of the flip-flops 123a1 to 123a6, respectively.
  • the Q terminals of the flip-flops 122a1 to 122a6 output signals 2ndQQ1dt to 2ndQQ6dt, respectively. From the signal 2ndQQ1dt to the signal 2ndQQ6dt, when the pulse signal in the first delay circuit 10 has a logic change earlier than the pulse signal in the second delay circuit 20, the fast logic change occurs. This is a signal representing a digit having a binary number representing the position of the inverter in the first delay circuit 10 that has occurred.
  • the Q terminals of the flip-flops 123a1 to 123a6 output the signals 1stQQ1dt to 1stQQ6dt, respectively. From the signal 1stQQ1dt to the signal 1stQQ6dt, when the pulse signal in the first delay circuit 10 has a logic change earlier than the pulse signal in the second delay circuit 20, the fast logic change occurs. This is a signal representing a digit having a binary number representing the position of the inverter in the first delay circuit 10 that has occurred. Therefore, the binary number represented by the signal 1stQQ1dt to the signal 1stQQ6dt represents A in Expression (3).
  • the binary number represented by the signal 2ndQQ1dt to the signal 2ndQQ6dt represents B in the equation (3).
  • k described in Expression (3) can be derived.
  • M 1stCBs the binary number represented by the M 2nd CBs
  • (k + 1) described in Expression (3) can be derived.
  • ⁇ t can be calculated from the equation (3) with the period of the pulse signal of the second delay circuit 20 as Ts. .
  • the time difference between the input signal INA and the input signal INB can be obtained from Expression (4).
  • the TDC circuit 50 of the first embodiment is A first delay circuit in which an even number of first inversion delay elements (inverters 11 and the like) that output a signal obtained by inverting the logic of an input signal after a first signal delay time are connected in a loop (First delay circuit); An even number of second inversion delay elements (inverters 21 and the like) for outputting a signal obtained by inverting the logic of an input signal after a second signal delay time different from the first signal delay time, A second delay circuit (second delay circuit) formed by connecting the same number of first inversion delay elements as a loop; A first pulse signal driving circuit (pulse width setting circuit A70) for receiving a first input signal (signal INA) and generating a first pulse signal from any of the first inversion delay elements; A second pulse signal driving circuit (pulse width setting circuit B80) for receiving a second input signal (signal INB) and generating a second pulse signal from any of the second inversion delay elements; The first pulse corresponding to each of the second inversion delay
  • a first flip-flop circuit (first flip-flop train 30); A first counter (counter A61) that counts a pulse signal generated by any one of the first inversion delay elements; A second counter (counter B62) that counts a pulse signal generated by any one of the second inversion delay elements;
  • a TDC circuit comprising a storage circuit (detection result output circuit 110) for storing the count numbers of the first counter and the second counter when it changes to "H”.
  • the pulse signal generated by the first pulse signal driving circuit propagates through the first delay circuits connected in a loop.
  • the pulse signal generated by the second pulse signal driving circuit also propagates in the second delay circuit connected in a loop.
  • the interval between the fourth pulse signals in the second delay circuit becomes longer. Become. Therefore, even if there is a time difference in the pulse generation timing, the third pulse signal propagating in the first delay circuit has a logic change earlier than the fourth pulse signal propagating in the second delay circuit, and further, the loop The second fast logic change occurs through the inverting delay element. Then, the first signal delay time is calculated from the number of first inversion delay elements and the number of second inversion delay elements involved in pulse propagation from the first early logic change to the second early logic change. And the ratio between the second signal delay time and the difference between the second signal delay time and the second signal delay time.
  • the difference between the first signal delay time and the second signal delay time can be obtained.
  • the time difference between the input timings of the first input signal and the second input signal is that of the second inverting element of the second delay circuit involved in the propagation of the pulse until the first fast logic change. And the difference between the first signal delay time and the second signal delay time.
  • the TDC circuit 50 further receives one output of the plurality of first flip-flops at the CLK terminal and receives an output from one of the other first flip-flops at the D terminal.
  • a TDC circuit including a plurality of second flip-flops (from the flip-flop 41 to the flip-flop 46, that is, the second flip-flop row 40).
  • the logic of the output signal of the first flip-flop causes a logic change when the logic change of the pulse signal in the first delay circuit is earlier than the logic change of the pulse signal in the second delay circuit.
  • the second flip-flop latches the signal from the first flip-flop that first changed in logic by the signal from the first flip-flop that caused the next logic change. Therefore, according to the second flip-flop, it is possible to detect the position of the first flip-flop at which the logic change of the signal to be output first occurred.
  • a first inverting delay element such as the inverter 11
  • a second inverting delay element such as the inverter 21
  • a plurality of first flip-flop circuits first flip-flop array 30
  • a plurality of The second flip-flop second flip-flop row 40
  • the first inversion delay element that generates the first pulse signal has a reset terminal, and when a signal of logic “L” is input to the reset terminal, Regardless of the logic of the input signal of the inverting delay element, it outputs a signal with a fixed logic,
  • the first pulse signal driving circuit (pulse width setting circuit A70) is connected to the reset terminal of the first inversion delay element that generates the first pulse signal when the first input signal (signal INA) is input.
  • the third pulse signal generated from the first inversion delay element that generates the first pulse signal propagates half the number of the plurality of first inversion delay elements connected in a ring shape, and the propagation
  • the first pulse signal drive circuit pulse width setting circuit A70
  • the period of the third pulse signal in the first delay circuit is determined by the time during which the pulse signal propagates through the total number of first inversion delay elements.
  • the first pulse signal drive circuit releases the reset state of the first inversion delay element that generates the first pulse signal by the signal after the third pulse signal has propagated through half of the first inversion delay element. is doing.
  • the period during which the first inversion delay element is in the reset state and the period during which the first inversion delay element is in the release state are substantially the same. Then, since the pulse is formed when the first inversion delay element is in the reset state, the pulse width becomes almost half of one cycle.
  • the TDC circuit includes a detection result output circuit (detection result output circuit 110).
  • the rising edge of the first pulse signal generated by the first inversion delay element is earlier than the rising edge of the second pulse signal generated by the second inversion delay element.
  • a first register to store flip-flop 118a1-an, flip-flop 121a1-an, flip-flop 123a1-a6; The first time when the rising edge of the first pulse signal generated by the first inversion delay element in the second time becomes earlier than the rising edge of the second pulse signal generated by the second inversion delay element.
  • a second register (flip-flop) that stores the number of counters of the second counter, the number of counters of the second counter, and the position of the second inversion delay element that has generated the second pulse signal in the second delay circuit 117a1-an, flip-flop 120a1-an, flip-flop 122a1-a6), The second time when the rising edge of the first pulse signal generated by the first inversion delay element in the third time is earlier than the rising edge of the second pulse signal generated by the second inversion delay element.
  • a third register (flip-flop 119a1-an) for storing the counter number of The rising edge of the first pulse signal generated by the first inversion delay element for the third time from the input of the second input signal (signal INB) is generated by the second inversion delay element.
  • a counter (counter 111) that counts the clock of the reference clock input to the detection result output circuit and stores the number of counts by the time when the pulse signal rises earlier.
  • the detection result output circuit stores “the number of counters of the first counter, the number of counters of the second counter, and the second inversion that generated the second pulse signal at the first early rise time”
  • the number of counters of the first counter, the number of counters of the second counter, and the position of the second inversion delay element that has generated the second pulse signal in the second delay circuit The positive time difference between the input signal INA and the input signal INB can be calculated from the “number of clocks of the reference clock input to the detection result output circuit at the time of the third early rise”. Further, the effects of the TDC circuit according to the first embodiment can be summarized as follows.
  • each of the first delay circuit and the second delay circuit through which the pulse signal propagates is configured by connecting even logic elements that output an inverted signal of a small number of stages in a loop. Therefore, the first delay circuit and the second delay circuit through which the third pulse signal and the fourth pulse signal propagate can be reduced in scale. Then, since the logic elements that output the inverted signals constituting the first and second delay circuits are even numbers, when attention is paid to each logic element, the logic of the output signal is fixed at the rising edge or the rising edge. Furthermore, the pulse width of the pulse signal propagating through the first delay circuit and the second delay circuit is approximately 1 ⁇ 2 of the period of the pulse signal.
  • the propagating third and fourth pulse signals include a falling pulse from the rising edge of the logic and a falling pulse from the rising edge of the logic. Both pulse signals have a time difference at the logic change edge. This reflects the difference in the input timing of the input signal to be detected.
  • the third and fourth pulse signals are propagated from the inverters 11 and 21 that have generated the first pulse signal and the second pulse to the inverters 16 and 26 by the pulse width setting circuit A70 and the pulse width setting circuit B80.
  • the pulse width setting circuit A70 and the pulse width setting circuit B80 further cause the inverters 11 and 21 to generate the first pulse signal and the second pulse.
  • the time difference of the input timing of the input signal is detected by the difference in the period of the oscillation clock.
  • the time difference of the input timing of the input signal is detected by the signal delay time difference between the logic circuit of the first delay circuit and the logic circuit of the second delay circuit. Since the difference in the signal delay time can be set small, the TDC circuit of the embodiment can accurately detect the time difference in the input timing of the input signal. Note that the flip-flops 31 to 36 cannot react unless there is a certain time difference between the logic change edge of the third pulse signal and the logic change edge of the fourth pulse signal.
  • the logical change of the third pulse signal of the first delay circuit is faster than the logical change of the fourth pulse signal of the second delay circuit at the second and third times.
  • the reaction time of the flip-flop is cancelled.
  • the flip-flop 31 to the flip-flop 36 do not have a sufficient difference between the logic change edge of the third pulse signal and the logic change edge of the fourth pulse signal, and the metastable as shown in FIG. 6A.
  • the logic change of the third pulse signal of the first delay circuit is accurately changed at the first time in the second delay circuit. It can be detected that the change is faster than the logic change of the 4-pulse signal.
  • the TDC circuit 50 uses the delay circuit in which the pulse signal caused by one input signal propagates and the delay circuit in which the pulse signal caused by the other input signal propagates.
  • the time difference between the input time and the input time of the other input signal can be detected with high accuracy.
  • the TDC circuit 130 according to the second embodiment includes an edge detection circuit 51 and a detection result output circuit 140. However, since the edge detection circuit 51 has been described in the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the TDC circuit 130 according to the second embodiment is a TDC circuit that can measure the time difference even when the time difference with respect to the input timing between the input signal INA and the input signal INB is negative. Note that the time difference is negative means that the input signal INB is input later than the input signal INA.
  • FIGS. 8A and 8B the principle of measuring a negative time difference and the TDC circuit 130 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8A and 8B.
  • the detection result output circuit 140 includes a counter 131, flip-flops 132, 133, 134, 135, flip-flops 136a, 136b, 136c, inverters 136d, 136f, 136h, AND 136e, OR 136g, and flip-flop 137a1.
  • the counter 131 receives the signal INB, the reference CLK (reference clock), and the signal from the Q terminal of the flip-flop 114.
  • the logic of the signal INB rises from logic “L” to logic “H”
  • the counter 131 starts counting the reference CLK, and then the signal from the Q terminal of the flip-flop 114 changes from logic “L” to logic “H”.
  • the reference CLK count ends.
  • the counter 131 has a logic corresponding to each bit when the reference CLK count Nref counted from the start to the end of the reference CLK is expressed in binary. (S is a positive integer) number of signals are output.
  • the flip-flops 132, 133, 134, and 135 When the flip-flops 132, 133, 134, and 135 receive the signal Q1 from the Q terminal of the flip-flop 31 at the CLK terminal, the signals input to the D terminals of the flip-flops 132, 133, 134, and 135 are changed. Latch and output from the Q terminals of flip-flops 132, 133, 134, and 135. The initial logic of the signals output from the Q terminals of the flip-flops 132, 133, 134, and 135 is “L”. A logic “H” signal is always input to the D terminal of the flip-flop 132.
  • the Q terminal of the flip-flop 132 is connected to the D terminal of the flip-flop 133, the Q terminal of the flip-flop 133 is connected to the D terminal of the flip-flop 134, and the Q terminal of the flip-flop 134 is connected to the D terminal of the flip-flop 135.
  • the Q terminal of the flip-flop 135 is connected to the D terminal of the flip-flop 136a.
  • the Q terminal of the flip-flop 136a is connected to the D terminal of the flip-flop 136b, the Q terminal of the flip-flop 136b is connected to the D terminal of the flip-flop 136c, and the Q terminal of the flip-flop 136c is one of the AND 136e via the inverter 136d. Connect to the terminal.
  • the Q terminal of the flip-flop 136b is connected to the other terminal of the AND 136e.
  • the output of the AND 136e is connected to one input terminal of the OR 136g.
  • the signal masterxrst is connected to the other input terminal of the OR 136g through the inverter 136f.
  • the output signal of the OR 136g is output as the signal Xrst through the inverter 136h.
  • the signal Q1 is logically matched with the pulse signal output from the inverter 21 of the second delay circuit 20 with respect to the pulse signal in the first delay circuit 10. Is a signal that rises from logic "L" to logic "H".
  • the flip-flops 136a, 136b, 136c, the inverters 136d, 136f, 136h, the AND 136e, and the OR 136g operate in the same manner as the flip-flops 115a, 115b, 115c, the inverters 115d, 115f, 115h, the AND 115e, and the OR 115g in FIG. To do.
  • the signal masterxrst is also a signal having the same logic as described in FIG.
  • Flip-flops 137a1 to 137an receives the signal Q1 from the Q terminal of the flip-flop 31 at the CLK terminal, and each flip-flop latches the signal input to the D terminal, and the Q of each flip-flop Output from the terminal.
  • Each D terminal of the flip-flops 137a1 to 137an receives a signal having the logic of each digit when the counter number is expressed in binary.
  • the Q terminals of the flip-flops 137a1 to 137an are connected to the D terminals of the flip-flops 138a1 to 138an (n is a positive integer).
  • the Q terminals of the flip-flops 138a1 to 138an are connected to the D terminals of the flip-flops 139a1 to 139an (n is a positive integer).
  • Each Q terminal of the flip-flops 138a1 to 138an (n is a positive integer) outputs one of the N signals 3irdCA2.
  • the signal 3irdCA2 represents the number of rounds of the pulse signal when the pulse signal in the first delay circuit 10 rises earlier than the pulse in the second delay circuit 20 for the third time.
  • Each Q terminal of the flip-flops 139a1 to 139an (n is a positive integer) outputs one of the N signals 2ndCA2.
  • the signal 2ndCA2 represents the number of rounds of the pulse signal when the pulse signal in the first delay circuit 10 changes logic earlier than the pulse in the second delay 20 for the second time.
  • the Q terminals of the flip-flops 140a1 to 140an (n is a positive integer) output one of N signals 1stCA2.
  • the signal 1stCA2 represents the number of rounds of the pulse signal when the pulse signal in the first delay circuit 10 changes logically earlier than the pulse in the second delay 20 for the first time.
  • Flip-flop 141a1 to flip-flop 141am (m is a positive integer)
  • flip-flop 142a1 to flip-flop 142am (m is a positive integer)
  • flip-flop 143a1 to flip-flop 143am (m is a positive integer)
  • flip-flop 144a1 to flip-flop When 144 am (m is a positive integer) receives the signal Q1 from the Q terminal of the flip-flop 31 at the CLK terminal, each flip-flop latches the signal input to the D terminal, and the Q of each flip-flop Output from the terminal.
  • Each D terminal of the flip-flop 141a1 to flip-flop 141am (m is a positive integer) outputs M signals having the logic of each digit when the number of counters is expressed in binary. receive.
  • the Q terminals of the flip-flops 141a1 to 141am are connected to the D terminals of the flip-flops 142a1 to 142am (m is a positive integer).
  • Each Q terminal of the flip-flops 141a1 to 141am (m is a positive integer) outputs one of the M signals 4thCB.
  • the Q terminals of the flip-flops 142a1 to 142am are connected to the D terminals of the flip-flops 143a1 to 143am (m is a positive integer).
  • Each Q terminal of the flip-flops 142a1 to 142am (m is a positive integer) outputs one of M signals 3irdCB.
  • the Q terminals of the flip-flops 143a1 to 143am are connected to the D terminals of the flip-flops 144a1 to 144am (m is a positive integer).
  • Each Q terminal of the flip-flops 143a1 to 143am outputs one of the M signals 2ndCA.
  • Each Q terminal of the flip-flops 144a1 to 144am outputs one of the M signals 1stCA.
  • the binary number represented by the M signals 4thCB is the value of the counter B62 when the pulse signal in the first delay circuit 10 rises earlier than the pulse signal in the second delay circuit 20 for the fourth time. This represents the count number Nb.
  • each flip-flop When the flip-flop 145a1 to the flip-flop 145a6, the flip-flop 146a1 to the flip-flop 146a6, and the flip-flops 147a1 to 147a6 receive the signal XQ1 from the XQ terminal of the flip-flop 31 at the CLK terminal, each flip-flop is connected to the D terminal. The input signal is latched and output from the Q terminal of each flip-flop. Flip-flops 145a1 to 145a6 receive output signals QQ1 to QQ6 from the Q terminals from flip-flop 41 to flip-flop 46, respectively, through their D terminals.
  • the Q terminals of the flip-flops 145a1 to 145a6 are connected to the D terminals of the flip-flops 146a1 to 146a6, respectively, and output the signals 3irdQQ1dt2 to 3rdQQ6dt2. From the signal 3irdQQ1dt2 to the signal 3irdQQ6dt2, when the pulse signal in the first delay circuit 10 has a third earlier logic change than the pulse signal in the second delay circuit 20, the earlier logic change occurs. 2 is a signal representing a digit of a binary number representing the position of the inverter in the first delay circuit 10.
  • the Q terminals of the flip-flops 146a1 to 146a6 are connected to the D terminals of the flip-flops 146a1 to 146a6, respectively, and output signals 2ndQQ1dt2 to 2ndQQ6dt2. From the signal 2ndQQ1dt to the signal 2ndQQ6dt, when the pulse signal in the first delay circuit 10 has a second earlier logic change than the pulse signal in the second delay circuit 20, the logic change occurred. This is a signal representing a digit of a binary number representing the position of the inverter in the first delay circuit 10.
  • the Q terminals of the flip-flops 147a1 to 147a6 respectively output signals 1stQQ1dt2 to 1stQQ6dt2. From the signal 1stQQ1dt to the signal 1stQQ6dt, when the pulse signal in the first delay circuit 10 rises earlier than the pulse signal in the second delay circuit 20 for the first time, the first logical change has occurred. This is a signal representing a digit of a binary number representing the position of the inverter in the delay circuit 10.
  • FIG. 8B shows the relationship between the input timing of the input signal INA and the input signal INB when measuring a negative time difference.
  • the input timing of the input signal INA is T1
  • the input timing of the input signal INB is T2 after that.
  • the inverter 11 also outputs a pulse signal at approximately time T1
  • the inverter 21 also outputs a pulse signal at approximately T2.
  • the time T3 when the inverter 11 generates the next pulse signal comes after the time T3. Therefore, it is possible to measure a positive time difference in the relationship between the pulse signal generated next by the inverter 11 and the input signal INB.
  • the time difference between the pulse signal generated next by the inverter 11 and the input signal INB signal is subtracted from the cycle Ts of the pulse signal propagating through the first delay circuit 10 to obtain a difference between the input signal INA and the input signal INB. You can see the negative time difference.
  • TT minus indicates a negative time difference
  • a minus indicates that the logic of the pulse signal propagating in the first delay circuit 10 rises earlier than the pulse signal propagating in the second delay circuit 20 for the second time.
  • B minus is the position of the inverter when it is detected that the logic of the pulse signal propagating in the first delay circuit 10 rises earlier than the pulse signal propagating in the second delay circuit 20 for the third time. is there.
  • a minus or B minus the logic of the pulse signal propagating in the first delay circuit 10 in the second or third time rises earlier than the pulse signal propagating in the second delay circuit 20.
  • the inverter 21 when the inverter 21 generates a pulse signal at time T2, if the inverter 11 outputs a logic "H" signal as part of the pulse signal, the signal output from the Q terminal of the flip-flop 31 The logic of Q1 rises. However, the rise of the logic of the signal Q1 is the result of the propagation of the next pulse signal of the inverter 11, so that the rise of the pulse signal in the first delay circuit 10 is greater than the rise of the pulse signal of the second delay circuit 20. It does not indicate that you have stood up early.
  • the flip-flop Even when the signal Q1 generated from the Q terminal of 31 rises, it is necessary to ignore the signal 1stCA2, the signal 1stCB2, the signal 1stQQ1dt2 to the signal 1stQQ6dt2 latched in the detection result output circuit 140. Therefore, the binary number represented by the signal 2ndQQ1dt2 to the signal 2ndQQ6dt2 represents A minus in the equation (9).
  • the binary number represented by the signal 3irdQQ1dt2 to the signal 3irdQQ6dt2 represents B minus in the equation (9). Further, by subtracting the binary number represented by N 2ndCA2 from the binary number represented by N 3rdCA2, k described in Expression (9) can be derived. Further, when the binary number represented by M 2ndCB2 is subtracted from the binary number represented by M 3rdCB2, (k + 1) described in the equation (9) can be derived. Then, the time difference TT minus between the input signal INA and the input signal INB can be obtained by actually putting the numerical values A minus, B minus, k, and Nref and Nb obtained by the detection result circuit 140 into the expression (10). it can.
  • the TDC circuit 50 according to the first embodiment and the TDC circuit 130 according to the second embodiment are similar circuits except for the detection result output circuit 140.
  • the TDC circuit 130 includes a detection result output circuit (detection result output circuit 140).
  • the rise of the first pulse signal generated by the first inversion delay element at the second time is earlier than the rise of the second pulse signal generated by the second inversion delay element.
  • First registers flip-flops 139a1-an, flip-flops 143a1-an, flip-flops 146a1-a6
  • a second register (flip-flop) that stores the number of counters of the second counter, the number of counters of the second counter, and the position of the second inversion delay element that has generated the second pulse signal in the second delay circuit 138a1-an, flip-flop 142a1-an, flip-flop 145a1-a6), The second time when the rising edge of the first pulse signal generated by the first inversion delay element becomes earlier than the rising edge of the second pulse signal generated by the second inversion delay element in the fourth time.
  • a third register for storing the number of counters of The rising edge of the first pulse signal generated by the first inversion delay element in the third time from the input of the second input signal (signal INB) is generated by the second inversion delay element.
  • a counter (counter 131) that counts the clock of the reference clock input to the detection result output circuit and stores the count by the time the pulse signal rises earlier than the rising edge of the pulse signal;
  • the detection result output circuit stores “the number of counters of the first counter, the number of counters of the second counter, and the second inversion that generated the second pulse signal at the second early rise time”
  • the position of the delay element in the second delay circuit and“ at the time of the third early rise,
  • the negative time difference between the input signal INA and the input signal INB can be calculated from the “number of clocks of the reference clock input to the detection result output circuit at the time of the fourth early rise”.
  • a circuit for digitizing a numerical value related to a time difference obtained from an output signal from the TDC circuit 50 can be added to the TDC circuit 50 of the first embodiment to configure a TDC circuit that outputs a digital signal.
  • an ADPLL All Digital Phase Locked Loop: all-digital PLL
  • FIG. 9 is a circuit diagram of the ADPLL 200 according to the third embodiment.
  • the ADPLL 200 includes an accumulator 210, a mixer and phase comparator 220, a loop filter 230, a DCO (Digitally Controlled Oscillator) 240, a TDC circuit 250, and a counter 260.
  • the accumulator 210 is a circuit that receives the reference clock 251, accumulates and adds the frequency setting word signal 211, and outputs a digital signal representing the reference phase according to the voltage.
  • the frequency setting word signal 211 has a voltage value related to the oscillation frequency of the DCO 240.
  • the mixer and phase comparator 220 is a digital signal representing the difference between the reference phase represented by the output signal from the TDC circuit 250 and the phase of the output signal of the DOC 240, and the digital representing the phase of the output signal of the DOC 240 from the counter 260.
  • This is a circuit that outputs to the loop filter 230 a phase error signal that controls the oscillation frequency of the output signal of the DOC 240 in accordance with the signal and the signal representing the reference phase.
  • the loop filter 230 removes harmonic components and noise included in the phase difference error signal and outputs a control signal to the DOC 240 in consideration of the control sensitivity of the DCO 240.
  • the counter 260 detects the phase of the output signal of the DCO 240 and outputs a digital signal corresponding to the phase of the output signal of the DCO 240 to the mixer and phase comparator 220.
  • the TDC circuit 250 compares the rising phase of the reference clock 251 with the rising phase of the output signal of the DCO 240, and outputs a digital signal corresponding to the phase difference, that is, the rising of the reference clock 251 A time difference from the rise of the output signal of the DCO 240 is detected, and a digital signal corresponding to the time difference is output to the mixer and phase comparator 220.
  • the TDC circuit 250 includes a TDC circuit 50 according to the first embodiment and a circuit that digitizes the result obtained by the TDC circuit 50.
  • the numerical value related to the time difference obtained by Equation (6) is obtained.
  • the TDC circuit 250 outputs a digital signal corresponding to each digit when expressed using the binary system.
  • the ADPLL circuit 200 of the third embodiment is An oscillation circuit (DOC240) for outputting an oscillation signal having an oscillation frequency corresponding to the input digital signal; An accumulator that cumulatively adds frequency setting words and outputs a signal representing the reference phase; A phase difference detection circuit (TDC circuit 250) that compares the phase of the oscillation signal with the phase of a reference clock and outputs a digital signal corresponding to the phase difference; A counter that detects a phase of the oscillation signal output by the oscillation circuit and outputs a signal obtained by digitizing the phase; A signal for controlling the oscillation frequency of the oscillation circuit in accordance with the digital signal corresponding to the phase difference output from the phase difference detection circuit and the signal obtained by digitizing the phase of the oscillation signal output from the oscillation circuit A phase comparator that outputs A filter circuit that removes harmonic components contained in the control signal output from the phase comparator and outputs a control signal obtained by changing the control signal to the oscillation circuit in accordance with the control sensitivity of the oscillation circuit.
  • DOC240 oscil
  • the TDC circuit 50 of the first embodiment it is possible to accurately detect the phase difference between the reference clock and the oscillation signal from the oscillator (DCO 240), that is, the time difference between the rise and fall of the logic. Further, by using the TDC circuit 50 according to the first embodiment, an ADPLL in which all of the PLL is configured by a digital circuit can be configured. In the ADPLL, the oscillation signal is obtained by the DCO 240 controlled by the digital signal, so that the phase noise of the DCO 240 is suppressed. This is because delay variations due to analog circuits are eliminated, and variations in signal generation and transmission are suppressed. Therefore, there is an effect of reducing the phase noise that affects the oscillation signal output from the ADPLL, that is, the clock obtained by dividing the reference clock.
  • a circuit for detecting a time difference between two pulse signals is relatively small, it is possible to provide a TDC circuit having a high resolution for detecting a time difference between two pulse signals.
  • first delay circuit 20 second delay circuit 11, 12, 13, 14, 15, 16 inverter 21, 22, 23, 24, 25, 26 inverter 30 first flip-flop train 31, 32, 33, 34 , 35, 36, 41, 42, 43, 44, 45, 46
  • Second flip-flop array 50 130 TDC circuit A61, A62 Counter A70, B80 Pulse width setting circuit 110, 140 Detection result output circuit 200

Abstract

 第1反転遅延素子を偶数個、ループ状に接続した第1遅延回路と、第2反転遅延素子を偶数個、ループ状に接続した第2遅延回路と、第1入力信号を受け、第1反転遅延素子から第1パルス信号を発生させる第1パルス信号駆動回路と、第2入力信号を受け、第2の反転遅延素子から第2パルス信号を発生させる第2パルス信号駆動回路と、第2反転遅延素子からの第4パルス信号によって、第1反転遅延素子からの第3パルス信号の論理をラッチする、複数の第1フリップフロップ回路と、第3パルス信号をカウントする第1カウンタと、第4パルス信号をカウントする第2カウンタと、第3パルス信号を、第4パルス信号によって、第1フリップフロップよってラッチし、第1フリップフロップがラッチした信号が第1の変化をした場合に、第1のカウンタのカウント数及び第2カウンタのカウント数を記憶する検出結果出力回路と、を備えることを特徴とするTDC回路。

Description

TDC回路及びADPLL回路
 パルス信号を用いて時間差の計測を行う回路に関する。
 無線通信装置において、RF回路はアナログ回路により構成され、ベースバンド回路はデジタル回路により構成されていた。しかし、アナログ回路は面積が大きく、消費電力も大きい。そこで、RF回路をデジタル回路で構成することが検討されており、RF信号を処理する上で重要なPLL(Phase Locked Loop)回路に対応する、ADPLL(All Digitalphase Locked Loop: ディジタルフェーズロックドループ)回路が提案されている。
 ADPLL回路において、2つの異なるクロックの位相差、すなわち、2つのパルス信号の論理の立ち上がり間の時間差を検出し、デジタル値であらわすTDC(Time-To-Digital Converter)回路の分解能を高めることが、課題の一つとなっている。
 ここで、2つのパルス信号の論理の立ち上がりの時間差は、以下のように検出する。まず、複数段の論理回路を連続して接続して構成された遅延回路に、一方のパルス信号を先に伝搬させる。次いで、上記の論理回路とは信号遅延時間が短い論理回路を連続して接続して構成された遅延回路に、時間差をおいて他方のパルス信号も伝搬させる。そこで、一方のパルス信号から伝搬したパルス信号の立ち上がりと、他方のパルス信号から伝搬したパルス信号の立ち上がりが一致するのが、何段目の論理回路にパルス信号が伝搬したときに起きるかによって、上記の時間差を判断することができる。なぜなら、一方のパルス信号が伝搬する論理回路の信号遅延時間と、他方のパルス信号が伝搬する論理回路の信号遅延時間との差と、一致した論理回路の段数との積が時間差と等しくなるからである。
 ここで、TDC回路において、2つのパルス信号間の時間差を検出するための、パルス信号を伝搬させる遅延回路を構成するのに、論理回路を直列に接続して構成すると、遅延回路は大規模となる。
 そこで、パルス信号の伝搬が連続して起きるように、反転論理を出力する論理回路を奇数段、ループ状に接続して、遅延回路を構成すると、遅延回路は小規模になる(特許文献1参照。)。少数段の反転論理を出力する論理回路によってループ状の遅延回路を構成する場合、一方のパルス信号によってループ状の遅延回路に発生した発振クロックのパルス周期と、他方のパルス信号によって他方のループ状の遅延回路に発生した発振クロックのパルス周期との差と、双方の発振クロックの立ち上がりが一致したときのクロックのカウント数との積が、一方のパルス信号の入力時期と、他方のパルス信号の入力時期との時間差と等しくなる。
 ここで、発振クロックの周期の差は、ループ状の遅延回路の信号遅延時間を変化させて形成することになる。発振クロックの周期は、複数の遅延回路の信号遅延時間の和に応じて決まるからである。そうすると、信号遅延時間の変化を非常に小さくしない限り、発振クロックの周期の差を小さくすることは困難である。
 また、一方の発振クロックの立ち上がりから、他方の発振クロックの立ち上がりを検出するため、発振クロックの周期の差を、フリップフロップの反応時間より、小さくすることができない。従って、双方の発振クロックの周期の時間差により、入力信号の時間差を検出するため、検出の精度は上がらない。
 なお、双方の発振クロックの立ち上がりにより、入力信号の時間差を検出するのは以下の理由による。発振クロック信号が発生しているループ状の遅延回路において、一つの反転論理を出力する論理回路(例えばインバータ)について着目すると、奇数段でループ状の遅延回路は構成されているため、そのインバータが出力する信号の論理は立ち上がりと、立ち下がりとを繰り返すことになる。しかし、論理の立ち上がりから立ち下がりまでの期間は、1周期の半分とは限らない。そのため、双方の発振クロックの立ち上がり時期の差を、一方の発振クロックの立ち上がりと他方の発振クロックの立ち下がりから検出することができないからである。
 上記のように、反転論理を出力する論理回路を、ループ状に接続して形成した遅延回路によって時間差を検出するTDC回路の分解能を高めることは困難である。
特表2005-521059号
 本発明の課題は、一方の入力信号に起因するパルス信号が伝搬する遅延回路、他方の入力信号に起因するパルス信号が伝搬する遅延回路を用いて、一方の入力信号の入力時期と、他方の入力信号の入力時期の時間差を精度よく検出するTDC回路を提供することである。
 上記の課題を解決するため、
 入力される信号の論理を反転させた信号を、第1の信号遅延時間後に、出力する第1の反転遅延素子を偶数個、ループ状に直列接続して形成された第1の遅延回路と、
 入力される信号の論理を反転させた信号を、前記第1の信号遅延時間とは異なる第2の信号遅延時間後に、出力する第2の反転遅延素子を偶数個であって、前記第1の反転遅延素子と同数、ループ状に直列接続して形成された第2の遅延回路と、
 第1の入力信号を受け、前記第1の反転遅延素子のいずれかから第1パルス信号を発生させる第1パルス信号駆動回路と、
 第2の入力信号を受け、前記第2の反転遅延素子のいずれかから第2パルス信号を発生させる第2パルス信号駆動回路と、
 前記第2パルス信号又は前記第2パルス信号に起因して発生した前記第2の反転遅延素子からのパルス信号を含む第4パルス信号によって、前記第2の反転遅延素子それぞれに対応する前記第1の反転遅延素子が出力する前記第1のパルス信号又は前記第1パルス信号に起因して発生した前記第1の反転遅延素子からのパルス信号を含む第3パルス信号の論理をラッチする、複数の第1フリップフロップ回路と、
 第1の反転遅延素子のいずれか一つが発生する第3パルス信号をカウントする第1のカウンタと、
 第2の反転遅延素子のいずれか一つが発生する第4パルス信号をカウントする第2のカウンタと、
 前記第3パルス信号を、前記第4パルス信号によって、前記複数の第1フリップフロップのそれぞれによってラッチしたときに、前記複数の第1フリップフロップのいずれかがラッチした信号が論理”L”から論理”H”へ第1の変化をしたときに、前記第1のカウンタのカウンタ数及び前記第2のカウンタのカウント数を記憶する検出結果出力回路と、を備えることを特徴とするTDC回路。
 本発明によれば、一方の入力信号に起因するパルス信号が伝搬する遅延回路、他方の入力信号に起因するパルス信号が伝搬する遅延回路を用いて、一方の入力信号の入力時期と、他方の入力信号の入力時期の時間差を精度よく検出するTDC回路を提供することができる。
図1は実施例1のTDC回路50を示す。 図2は、インバータ11を構成するインバータ90の回路図を示す。 図3は、パルス幅設定回路A70の動作を説明する図である。 図4は、TDC回路50による時間間隔の計測原理を説明する図である。 図5は、第1のフリップフロップ列30及び第2のフリップフロップ列40の動作について説明する図である。 図6A、Bは第1のフリップフロップ列30を構成するフリップフロップ31から36までにメタステーブル状態が発生したときの処理を説明する図である。 図7は、検出結果出力回路110を示す図である。 図8A、図8Bは、実施例2のTDC回路130の回路図及び動作説明図である。 図9は実施例3のADPLL200の回路図を示す。
 本発明は、以下に説明する実施例に対し、当業者が想到可能な、設計上の変更が加えられたもの、及び、実施例に現れた構成要素の組み換えが行われたものも含む。また、本発明は、その構成要素が同一の作用効果を及ぼす他の構成要素へ置き換えられたもの等も含み、以下の実施例に限定されない。
 図1は実施例1のTDC回路50を示す。TDC回路50は、エッジ検出回路51、及び、検出結果出力回路110を備える。ここで、実施例1のTDC回路50は、入力信号INAと入力信号INB間の入力時期に対する時間差がプラスであるときに、その時間差を計測するTDC回路である。なお、ここで、時間差がプラスであるとは、入力信号INAが、入力信号INBより後に入力される場合をいう。
 エッジ検出回路51は、第1の遅延回路10、第2の遅延回路20、第1のフリップフロップ列30、第2のフリップフロップ列40、カウンタA61、カウンタB62、パルス幅設定回路A70、パルス幅設定回路B80から構成されている。
 第1の遅延回路10は、インバータ11、インバータ12、インバータ13、インバータ14、インバータ15、インバータ16を備える。そして、インバータ11の出力信号をインバータ12が受け、インバータ12の出力信号をインバータ13が受け、インバータ13の出力信号をインバータ14が受け、インバータ14の出力信号をインバータ15が受け、インバータ15の出力信号をインバータ16が受け、インバータ16の出力信号をインバータ11が受ける。すなわち、インバータ11、12、13、14、15、16はリング状に直列に接続されている。そして、インバータ11、12、13、14、15、16に入力信号が入力されてから、出力信号が出力されるまでの信号遅延時間はほぼ同様であることが望ましい。第1の遅延回路10は、上記のように6個のインバータから構成されているが、構成個数はそれだけに限られず、偶数のインバータから構成されていればよい。なお、後述するように、第1の遅延回路10においては、信号間の時間間隔がTfとなる、パルス信号が連続的に発生する。
 インバータ11は、入力端子XRSTaを備え、入力端子XRSTaに論理”H”の信号を入力されると、2つの相補な入力信号を入力とし、それらの反転論理を有する相補な出力信号を出力するインバータである。インバータ11は、さらに入力端子XRSTaに論理”L”の信号を入力されると、入力信号に関わらず、一方は論理”H”、他方は論理”L”の出力信号を出力するインバータである。なお、図2によって、後にインバータ11を構成するインバータを、詳細に説明する。
 インバータ12、13、14、15、及び、16もインバータ11と同様な機能を有する。
 第2の遅延回路20は、インバータ21、インバータ22、インバータ23、インバータ24、インバータ25、インバータ26を備える。インバータ21、22、23、24、25、26はリング状に直列に接続されている。第2の遅延回路20は、上記のように6個のインバータから構成されているが、構成個数はそれだけに限られず、偶数のインバータから構成されていればよい。ただし、第2の遅延回路20を構成するインバータの数は、第1の遅延回路10を構成するインバータの数と同数である。そして、インバータ21、22、23、24、25、26に入力信号が入力されてから、出力信号が出力されるまでの信号遅延時間はほぼ同様であることが望ましい。なお、インバータ11、12、13、14、15、16とインバータ21、22、23、24、25の信号遅延時間を比較すると、インバータ21、22、23、24、25の信号遅延時間のほうが長い。インバータ21、22、23、24、25、及び、26もインバータ11と同様な機能を有する。なお、後述するように、第2の遅延回路20においては、信号間の時間間隔がTsとなる、パルス信号が連続的に発生し、第1の遅延回路10のパルス信号間の間隔Tfより、Tsは長い。なお、第1の遅延回路10におけるパルス信号の時間間隔と、第2の遅延回路20におけるパルス信号の時間間隔とが異なるのは、それぞれの遅延回路を構成するインバータの信号遅延時間が異なるため、信号がインバータ6段分を伝搬するのに要する時間、すなわち、1周期を決めている時間が異なるものとなるからである。
 第1のフリップフロップ列30は、フリップフロップ31、フリップフロップ32、フリップフロップ33、フリップフロップ34、フリップフロップ35、及び、フリップフロップ36を備える。フリップフロップ31は、D(データ)端子と、CLK(クロック)端子と、Q(出力データ)端子とを有し、CLK端子への入力信号に論理”L”から論理”H”への論理の立ち上がりがあると、D端子への入力信号の論理をラッチし、ラッチした信号をQ端子から出力信号として出力する、D型フリップフロップである。なお、上記のD型フリップフロップのD端子、Q端子、CLK端子それぞれが相補信号を受ける機能を有する。すなわち、D端子はD端子、XD端子からなり、Q端子はQ端子、XQ端子からなり、CLK端子はCLK端子、XCLK端子からなっている。
 なお、フリップフロップ32、フリップフロップ33、フリップフロップ34、フリップフロップ35、及び、フリップフロップ36も同様なD型フリップフロップである。
 フリップフロップ31は、D端子によってインバータ11からの出力信号を受け、CLK端子によってインバータ21からの出力信号を受け、フリップフロップ41のCLK端子及びフリップフロップ46のD端子に向けQ端子から出力信号を出力する。
 フリップフロップ32は、D端子によってインバータ12からの出力信号を受け、CLK端子によってインバータ22からの出力信号を受け、フリップフロップ42のCLK端子及びフリップフロップ41のD端子に向けQ端子から出力信号を出力する。
 フリップフロップ33は、D端子によってインバータ13からの出力信号を受け、CLK端子によってインバータ23からの出力信号を受け、フリップフロップ43のCLK端子及びフリップフロップ42のD端子に向けQ端子から出力信号を出力する。
 フリップフロップ34は、D端子によってインバータ14からの出力信号を受け、CLK端子によってインバータ24からの出力信号を受け、フリップフロップ44のCLK端子及びフリップフロップ43のD端子に向けQ端子から出力信号を出力する。
 フリップフロップ35は、D端子によってインバータ15からの出力信号を受け、CLK端子によってインバータ25からの出力信号を受け、フリップフロップ45のCLK端子及びフリップフロップ44のD端子に向けQ端子から出力信号を出力する。
 フリップフロップ36は、D端子によってインバータ16からの出力信号を受け、CLK端子によってインバータ26からの出力信号を受け、フリップフロップ46のCLK端子及びフリップフロップ45のD端子に向けQ端子から出力信号を出力する。
 なお、フリップフロップ31から36までは信号Xrstによりリセットされる。
 第2のフリップフロップ列40は、フリップフロップ41、フリップフロップ42、フリップフロップ43、フリップフロップ44、フリップフロップ45、及び、フリップフロップ46を備える。フリップフロップ41から46までは信号Xrstによりリセットされる。フリップフロップ41、42、43、44、45、及び、46もフリップフロップ31と同様なD型フリップフロップである。なお、フリップフロップ41、42、43、44、45、及び、46のD端子及びCLK端子への入力信号はフリップフロップ31、32、33、34、35、36からの出力信号であるが、詳細は上記に記載されているので、省略する。なお、第1のフリップフロップ列30及び第2フリップフロップ列40の動作については、図5を用いて説明する。
 カウンタA61は、インバータ16から出力される相補信号を受け、正論理の信号の論理が”L”から”H”へ立ち上がったときにカウントアップするカウンタである。
 カウンタB62は、インバータ26から出力される相補信号を受け、正論理の信号の論理が”L”から”H”へ立ち上がったときにカウントアップするカウンタである。
 パルス幅設定回路A70はフリップフロップ71、インバータ72、NAND73、パルス発生回路74、及び、信号INAが入力される入力端子を備える。
 フリップフロップ71のD端子には論理”H”の信号が入力されている。フリップフロップ71のCLK端子には、インバータ13から出力される信号が入力される。フリップフロップ71のPR端子にはパルス発生回路74からの出力信号が入力される。
 インバータ72はフリップフロップ71のQ端子から出力される出力信号が入力される。
 NAND73の一方の入力端子にはインバータ72からの出力信号が入力される。NAND73の他方の入力端子には信号INAが入力される。NADN73の出力信号はインバータ11の入力端子XRSTaに入力される。
 パルス幅設定回路A70の動作については、図3を参照しながら、後に詳細に説明する。
 パルス幅設定回路B80は、フリップフロップ81、インバータ82、NAND83、パツス発生回路84、及び、信号INBが入力される入力端子を備える。
 フリップフロップ81のD端子には論理”H”の信号が入力されている。フリップフロップ81のCLK端子には、インバータ23から出力される信号が入力される。フリップフロップ81のPR端子にはパルス発生回路84からの出力信号が入力される。
 インバータ82はフリップフロップ81のQ端子から出力される出力信号が入力される。
 NAND83の一方の入力端子にはインバータ82からの出力信号が入力される。NAND83の他方の入力端子には信号INBが入力される。NADN83の出力信号はインバータ21の入力端子XRSTaに入力される。
 検出結果出力回路110は、カウンタA61のカウント数を2進法で表したときの各ビットに対応するn本の信号(nは正の整数)、カウンタA62のカウント数を2進法で表したときの各ビットに対応するm本の信号(mは正の整数)、基準CLK(基準クロック)、カウント開始エッジ信号として使用される信号INB、フリップフロップ32のQ端子からの信号Q1と、フリップフロップ41、42、43、44、45、46のQ端子からの信号QQ1、QQ2、QQ3、QQ4、QQ5、QQ6を入力信号として受ける。また、エッジ検出回路110は、基準CLK(基準クロック)カウント数Nrefを2進法で表したときの各ビットに対応する論理を有するS(sは正の整数)本の信号、第1の遅延回路10及び第2の遅延回路20への信号Xrst、カウントA61から出力される1回目検出のときの周回数1stCAを2進法で表したときの各ビットに対応する論理を有する複数本の信号、カウントA61から出力される2回目検出のときの周回数2ndCAを2進法で表したときの各ビットに対応する論理を有する複数本の信号、カウントB62から出力される1回目検出のときの周回数1stCBを2進法で表したときの各ビットに対応する論理を有する複数本の信号、カウントB62から出力される2回目検出のときの周回数2ndCBを2進法で表したときの各ビットに対応する論理を有する複数本の信号、カウントB62から出力される2回目検出のときの校正用周回数3irdCBを2進法で表したときの各ビットに対応する論理を有する複数本の信号、1回目検出のときのインバータの位置が何番目であったかを2進法の数(1stQQ1dt-1stQQ6dt)で表したときの各ビットに対応する論理を有する信号、2回目検出のときのインバータの位置が何番目であったかを2進法の数(2ndQQ1dt-2ndQQ6dt)で表したときの各ビットに対応する論理を有する信号を出力する。
 すなわち、検出結果出力回路110は、式(1)において、信号INA及び信号INB間の時間差を求めるのに必要な、2進法で表した数値を、カウンタA61、カウンタA62、フリップフロップ32、フリップフロップ41、42、43、44、45、46からの信号から得る回路である。なお、詳細動作については、図7を用いて説明する。
 図2は、インバータ11を構成するインバータ90の回路図を示す。インバータ90はP型MOSトランジスタ91、92、93、94、95、及び、N型MOSトランジスタ96、97、98、99、100、101、102とを備える。
 P型MOSトランジスタ91は、高電位電源Vccと接続するソース、P型MOSトランジスタ94のソースと接続するドレイン、信号RSTを受けるゲートを備える。
 P型MOSトランジスタ92は、高電位電源Vccと接続するソース、N型MOSトランジスタ98のドレインと接続するドレイン、入力信号Xrstを受ける入力端子XRSTaに接続するゲートを備える。なお、N型MOSトランジスタ98のドレインは、出力信号端子OP、P型MOSトランジスタ95のドレイン、N型MOSトランジスタ99のドレイン、及び、N型MOSトランジスタ97のゲートに接続している。
 P型MOSトランジスタ93は、高電位電源Vccと接続するソース、P型MOSトランジスタ95のソースと接続するドレイン、信号RSTを受けるゲートを備える。
 P型MOSトランジスタ94は、P型MOSトランジスタ91のドレインと接続するソース、N型MOSトランジスタ96のドレインと接続するドレイン、入力信号端子IPを受けるゲートを備える。なお、N型MOSトランジスタ96のドレインは、出力信号端子OM、N型MOSトランジスタ101のドレイン、N型MOSトランジスタ97のドレイン、及び、N型MOSトランジスタ98のゲートに接続している。
 P型MOSトランジスタ95は、P型MOSトランジスタ93のドレインと接続するソース、N型MOSトランジスタ99のドレインと接続するドレイン、入力信号端子IMを受けるゲートを備える。
 N型MOSトランジスタ96は、N型MOSトランジスタ100のドレインと接続するソース、P型MOSトランジスタ94のドレインと接続するドレイン、入力信号端子IPと接続するゲートを備える。
 N型MOSトランジスタ97は、P型MOSトランジスタ94のドレインと接続するドレイン、グランド電位Vssと接続するソース、P型MOSトランジスタ92のドレインと接続するゲートを備える。
 N型MOSトランジスタ98は、P型MOSトランジスタ95のドレインと接続するドレイン、グランド電位Vssと接続するソース、N型MOSトランジスタ101のドレインと接続するゲートを備える。
 N型MOSトランジスタ99は、P型MOSトランジスタ95のドレインと接続するドレイン、N型MOSトランジスタ102と接続するソース、出力端子IMと接続するゲートを備える。
 N型MOSトランジスタ100は、N型MOSトランジスタ96のソースと接続するドレイン、グランド電位Vssと接続するソース、入力端子XRSTaと接続するゲートを備える。
 N型MOSトランジスタ101は、N型MOSトランジスタ96のドレインと接続するドレイン、グランド電位Vssと接続するソース、信号RSTと接続するゲートを備える。
 N型MOSトランジスタ102は、N型MOSトランジスタ99のソースと接続するドレイン、グランド電位Vssと接続するソース、入力端子XRSTaと接続するゲートを備える。
 インバータ103は、入力信号Xrstを入力端子XRSTaに受け、その論理を反転させた信号RSTを出力する。
 上記より、インバータ90は、入力信号Xrstの論理が”H”であるときは、相補信号を入力端子IP及び入力端子IMにより受け、その論理を反転させた出力信号を出力端子OP及び出力端子OMを出力する。P型MOSトランジスタ91、93は高電位VccをP型MOSトランジスタ94、95に供給し、N型MOSトランジスタ100、102はグランド電位VssをN型MOSトランジスタ96、99に供給するからである。また、インバータ90は、入力信号Xrstの論理が”L”であるときは、入力端子IP、IMから入力される信号の論理に関わらず、出力端子OMから論理”L”の信号を出力し、出力端子OPから論理”H”の信号を出力する。
 図3は、パルス幅設定回路A70の動作を説明する図である。なお、パルス幅設定回路B80の動作とパルス幅設定回路A70の動作は同様である。
 信号INAはNAND73の一方の入力端子に入力されている。時刻T1に信号INAの論理が論理”L”から論理”H”に立ち上がる。
 フリップフロップ71はPR(プリセット)端子付きのD型フリップフロップである。そこで、時刻T2において、フリップフロップ71は、パルス発生回路74からのパルス信号をPR端子で受けると、論理”L”の信号をQ端子より出力する。
 インバータ72はフリップフロップ71のQ端子から出力される信号の反転信号を出力する。そこで、時刻T2において、インバータ72は、Q端子より論理”L”の信号を受けると、論理”H”の信号をNAND73の他方の入力端子に出力する。
 NAND73は一方の端子から入力された信号と、他方の端子から入力された信号の論理積をとり、その論理を反転させた信号をインバータ11の入力端子XRSTaに出力する。そこで、時刻T2において、インバータ72は論理”H”の信号を出力し、信号INAが論理”H”であるから、NADN73がインバータ11へ出力する信号の論理は、論理”H”から論理”L”へ変化する。
 そうすると、時刻T2以前において、インバータ11の出力端子OPは、入力端子XRSTaに論理”H”の信号を受けている間は、入力信号の反転論理を有する信号を出力する。すなわち、時刻T2以前において、インバータ11は、論理”L”の信号を出力する。時刻T2において、入力端子XRSTaに論理”L”の信号を受けると、インバータ11の出力端子OPは、入力信号の論理に関わらず、論理”H”の信号を出力する。
 そこで、インバータ11の出力端子OPからの論理”H”の信号をインバータ12が受けて、時刻T3において、インバータ12の出力端子OPからは論理”L”の信号が出力される。
 次いで、インバータ12の出力端子OPからの論理”L”の信号をインバータ13が受けて、時刻T4において、インバータ13の出力端子OPからは論理”H”の信号が出力される。
 なお、インバータ13、15については、入力端子XRSTaに論理”H”の信号が入力されている。また、インバータ12、14、16については、検出結果出力回路110が出力する信号Xrstが入力端子XRSTaに接続されている。信号Xrstの論理は、1回目の検出、2回目の検出のときには論理”H”であるが、3回目の検出終了後に論理”L”となる。
 そうすると、時刻T4において、インバータ13の出力端子OPからの信号が論理”L”から論理”H”へ立ち上がると、フリップフロップ71はCLK端子における論理の立ち上がりを受けて、Q端子から出力する信号の論理は論理”L”から論理”H”に立ち上がる。次いで、インバータ72が出力する信号の論理は論理”H”から論理”L”に立ち下がり、NAND73が出力する信号の論理は論理”L”から論理”H”に立ち上がる。
 その結果、インバータ11は入力端子XRSTaに論理”H”の信号を受けることになり、入力信号の反転論理を有する信号を出力する。すなわち、時刻T5において、インバータ11は、論理”L”の信号を出力する。
 ここで、インバータ11の入力端子XRSTaに論理”H”の信号Xrstが入力されなかったとしたならば、インバータ16の出力信号、すなわち、インバータ11の入力信号が時刻T7に論理”L”となるため、インバータ11は論理”H”の信号を出力し続けることになる。その結果、インバータ11からインバータ16までのインバータの数は6個なので、インバータ11からインバータ16までが出力する信号の論理は固定となる。
 しかし、時刻T5において、すなわち、インバータ16の論理が論理”L”となる前に、インバータ11が入力端子XRSTaに論理”H”の信号を受けて、その出力信号の論理が変化すると、時刻T2において発生したインバータ11の論理変化を、時刻T5において発生したインバータ11の論理変化が追っかけて、インバータ列(インバータ11からインバータ16まで)を伝搬することになる。その結果、ループ上に接続されているインバータ列が偶数のインバータから構成されている場合でも、インバータ列内のインバータが出力信号の論理が固定しない。
 次いで、インバータ13の出力端子OPからの論理”H”の信号をインバータ14が受けて、時刻T5において、インバータ14の出力端子OPからは論理”L”の信号が出力される。
 次いで、インバータ14の出力端子OPからの論理”L”の信号をインバータ15が受けて、時刻T6において、インバータ15の出力端子OPからは論理”H”の信号が出力される。
 次いで、インバータ15の出力端子OPからの論理”H”の信号をインバータ16が受けて、時刻T7において、インバータ16の出力端子OPからは論理”L”の信号が出力される。すなわち、インバータ16から出力される信号の論理が論理”H”から論理”L”に立ち下がるので、パルス発生回路74は、フリップフロップ71のPR端子に向け、パルス信号を出力する。なお、インバータ16の出力端子OPは時刻T9において、論理”L”から論理”H”に立ち上がる信号を出力する。インバータ11が時刻T5において、出力した論理”L”の信号が伝搬したためである。そうすると、カウンタ回路A61はインバータ16の出力端子OPからの信号が論理”L”から論理”H”に立ち上がることに応じてカウントアップする。
 その結果、インバータ11のXSRT端子が論理”L”の信号を受けることになり、時刻T8において、インバータ11の出力端子OPからは論理”H”の信号が出力される。
 その後、上記の動作を、インバータ11からインバータ16まで、及び、パルス幅設定回路A70は繰り返すので、インバータ11の出力端子OP、OMから、パルス信号は繰り返し出力される。その結果、インバータ11からインバータ16までには、T8からT9までの期間、T9からT10までの期間に示すように、インバータ11からインバータ16までの信号伝搬期間で決定される一定周期で論理”H”、論理”L”を繰り返すクロック信号が発生する。また、インバータ11の出力端子OP、OMから出力される信号の論理”H”の期間は、インバータ11からインバータ13まで、及びパルス幅設定回路A70を信号が伝搬する期間で決定される。その結果、論理”H”の期間を決定するインバータの段数が1周期の期間を決定するインバータの段数の半分となるため、インバータ11から出力される信号の論理”H”の期間、及び、論理”L”の期間はほぼ等しいものとなる。
 以上より、第1の遅延回路10において、時間間隔がT10からT12、すなわち、Tfとなるパルス信号であって、パルス幅が時間間隔T10からT12までの約半分となるパルス信号が発生する。また、同様に、第2の遅延回路20においても、時間間隔がTsであり、また、パルス幅が約その半分のパルス信号が発生する。
 図4は、TDC回路50による時間間隔の計測原理を説明する図である。そこで、第1の遅延回路10への入力信号INAの論理”H”から論理”L”への立ち上がりと、第2の遅延回路20への入力信号INBの論理”H”から論理”L”の立ち上がりとの時間間隔を測定する場合を例にとって、以下、計測原理を説明する。
 ここで、図4に示すように、第1の遅延回路10を構成するインバータ11から出力される、パルス間隔Tfのパルス信号により、第1の遅延回路10において、周期Tfのクロック信号が発生する。また、第2の遅延回路20を構成するインバータ21から出力されるパルス信号により、第2の遅延回路20において、周期Tsのパルス信号が伝搬する。
 そこで、図4の最初の段に示すように、入力信号INAの論理”H”から論理”L”の立ち上がり後、ある時間の経過後、入力信号INBの論理”H”から論理”L”の立ち上がりがあったとする。そして、カウンタA61及びカウンタB62のカウント数が0であるとき、すなわち、入力信号INA、INBの入力により発生するパルス信号がカウンタ回路A61、B62に達しない前の期間において、4段目のインバータ24がパルス信号を出力する時刻より、4段目のインバータ14がパルス信号を出力する時刻が遅く、5段目のインバータ15がパルス信号を出力する時刻より、5段目のインバータ25がパルス信号を出力する時刻が早いとする。すなわち、最初のパルス信号の周回において、第2の遅延回路20を走るパルス信号間の間隔が長いため、4段目のインバータと5段目のインバータの間で、第1の遅延回路10を走るパルス信号が第2の遅延回路20を走るパルス信号の発生時期が逆転したとする。
 その後、図4の次の段に示すように、カウンタ回路A61、カウンタ回路B62のカウント数が1であるとき、すなわち、第1の遅延回路10において発生したパルス信号及び第2の遅延回路20において発生したパルス信号が第1周回にあるとき、第1の遅延回路10中のパルス信号は、第2の遅延回路20中のパルス信号に比較し、少しづつ早めに立ち上がるようになる。第2の遅延回路20中のパルス信号間の間隔が長いためである。
 次いで、図4の最終の段に示すように、カウンタ回路A61のカウント数はk、及びカウンタ回路B62のカウント数は(k+1)であるとき、すなわち、入力信号INA、INBの入力により発生するパルス信号がカウンタ回路A61においてk周回目、カウンタ回路B62において(k+1)周回目に入った時において、3段目のインバータ23がパルス信号を出力する時刻より、3段目のインバータ13がパルス信号を出力する時刻が遅く、4段目のインバータ14がパルス信号を出力する時刻より、4段目のインバータ24がパルス信号を出力する時刻が速いとする。すなわち、第1の遅延回路10中のパルス信号のk周回において、3段目のインバータと4段目のインバータの間で、第1の遅延回路10中を走るパルス信号が第2の遅延回路20中を走るパルス信号に対して早く立ち上がったとする。
 ここで、第1の遅延回路10のパルス信号間の周期をTf、第2の遅延回路20のパルス信号間の周期をTsとする。次いで、第2の遅延回路20のパルス信号間の周期をTsが長いために、第1回目に、C周回した第1の遅延回路10中を走るパルス信号が第2の遅延回路20中を走るパルス信号より早く立ち上がることとなったときに、そのパルス信号を発生しているインバータの位置をAとする。さらに、第2回目に、D周回した第1の遅延回路10中を走るパルス信号が第2の遅延回路20中を走るパルス信号より早く立ち上がることとなったときに、そのパルス信号を発生しているインバータの位置をBとする。さらに、k=(D-C)とすると、第2の遅延回路20中のインバータのパルス信号間の周期が長いため、第2の遅延回路20中のパルス信号に対して、第1の遅延回路10中のパルス信号が早く立ち上がるようになるためには、第1の遅延回路10中のパルス信号のほうが1周多くループをまわることになるため、次の式(1)の関係式が成立する。
(6k-A+B)Ts=(6(k+1)-A+B)Tf―――式(1)
 Tf=Ts-Δtとすると、さらに、式(1)から式(2)が導かれる。
(6k-A+B)Ts=(6(k+1)-A+B)×(Ts-Δt)―――式(2)
 そうすると、式(3)が導かれる。
 Δt=6Ts/(6k+6-A+B)――――式(3)
 さらに、入力信号INAの論理の立ち上がりと入力信号INBの論理の立ち上がりとの時間差TTは次の式より表される。
 TT=A×Δt―――――――式(4)
 上記の実例では、最初の周回において5段目のインバータで、1回目に、第1の遅延回路10のパルス信号が早く立ち上がることとなった後、第1の遅延回路10におけるk+1周回目のパルス信号を、第2の遅延回路20におけるパルス信号が再び、k周回して、4段目のインバータにおいて第1の遅延回路10のパルス信号が早く立ち上がることとなるため、式(3)は式(3A)となる。
 Δt=6Ts/(6k+5)――――式(3A)
 以上より、第1の遅延回路10において発生するパルス信号のパルス間隔Tfと、第2の遅延回路20において発生するパルス信号のパルス間隔Tsとの差が式(3)により、与えられる。また、図4に示す例では、インバータ5段分を通過することにより、入力信号INAから発生したパルス信号が、入力信号INBから発生したパルス信号より、早く立ち上がることになるため、式(3A)より入力信号INAの論理の立ち上がりと入力信号INBの論理の立ち上がりとの時間差は式(4)より、5×Δt=30Ts/(6k+5)となる。
 ここで、時間間隔Tsは基準クロックにより測定することになるが、その測定方法は、図7を用いて説明する。
 図5は、第1のフリップフロップ列30及び第2のフリップフロップ列40の動作について説明する図である。
 図5においては、入力信号INAと入力信号INBとは、プラスの時間差をもって入力されている、すなわち、入力信号INAの入力より前に入力信号INBが入力されている。
 入力信号INAが第1の遅延回路10に入力され、インバータ11、12、13、14、15、16と伝搬して行く様子を示す。
 インバータ11が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T2、T8、T14、T20にある。また、インバータ11が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T5、T11、T17、T23にある。
 インバータ12が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T6、T12、T18、T24にある。また、インバータ12が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T3、T9、T15、T21にある。
 インバータ13が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T4、T10、T16、T22にある。また、インバータ13が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T7、T13、T19にある。
 インバータ14が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T8、T14、T20にある。また、インバータ14が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T5、T11、T17、T23にある。
 インバータ15が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T6、T12、T18、T24にある。また、インバータ15が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T9、T15、T21にある。
 インバータ16が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T10、T16、T22にある。また、インバータ16が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T7、T13、T19にある。
 インバータ11は立ち上がり論理を有するパルス信号であり、その後からインバータ16までは、立ち下がり論理を有するパルス信号と立ち上がり論理を有するパルス信号を交互に発生する。
 また、入力信号INBが第2の遅延回路20に入力され、インバータ21、22、23、24、25、26と伝搬して行く様子を示す。
 インバータ21が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T1、T9、T17にある。また、インバータ11が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T5、T13、T21にある。
 インバータ22が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T6とT7の間、T14とT15の間、T22とT23の間にある。また、インバータ22が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T2とT3の間、T10とT11の間、T18とT19の間にある。
 インバータ23が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T3とT4の間、T11とT12の間、T19とT20の間にある。また、インバータ23が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T7とT8の間、T15とT16の間、T23とT24の間にある。
 インバータ24が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T9、T17、T25にある。また、インバータ24が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T5、T13、T21にある。
 インバータ25が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T6とT7の間、T14とT15の間、T22とT23の間にある。また、インバータ25が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T10とT11の間、T18とT19の間にある。
 インバータ26が出力する信号の論理の立ち上がりは時間T11とT12の間、T19とT20の間にある。また、インバータ26が出力する信号の論理の立ち下がりは、時間T7とT8の間、T15とT16の間、T23とT24の間にある。
 インバータ21は立ち上がり論理を有するパルス信号であり、その後からインバータ26までは、立ち下がり論理を有するパルス信号と立ち上がり論理を有するパルス信号を交互に発生する。
 図1における説明から、第1のフリップフロップ列30は、第2の遅延回路10のインバータ列それぞれから発生するパルス信号によって、第1の遅延回路20のインバータ列それぞれから発生するパルス信号をラッチするフリップフロップ列から構成されている。
 ここで、第1の遅延回路10中のパルス信号より、第2の遅延回路20中のパルス信号の論理変化が早い状態であるときには、第1のフリップフロップ列30に属するフリップフロップは論理”L”の信号を出力する。ここで、論理変化とは、論理の立ち上がり、及び、論理の立ち下がりの双方をいう。
 その逆に、第1の遅延回路10中のパルス信号より、第2の遅延回路20中のパルス信号の論理変化が遅い状態であるときには、第1のフリップフロップ列30に属するフリップフロップは論理”H”の信号を出力する。
 従って、第2の遅延回路20中のパルス信号の論理変化が早い状態のときに、すべての第1のフリップフロップ列のフリップフロップは一旦論理”L”の信号を出力するが、第2の遅延回路20中のパルス信号の論理変化が遅い状態であるときには、その状態となった第1の遅延回路10、及び、第2の遅延回路20のインバータからの信号を受け取ったフリップフロップから論理”H”の信号を出力する。
 その後、さらに、第1の遅延回路10中のパルス信号より、第2の遅延回路20中のパルス信号の論理変化が早い状態となったときには、第1のフリップフロップ列30に属するフリップフロップは論理”L”の信号を出力する。
 従って、本実施例においては、フリップフロップ31からフリップフロップ36までのQ端子それぞれは、信号Q1から信号Q6までを出力する。従って、上記の説明からわかるように、本実施例においては、信号Q5は時間T6とT7との間で、信号Q6は時間T7とT8との間で、信号Q1は時間T9で、信号Q2は時間T10とT11の間で、信号Q3は時間T11とT12との間で、信号Q4は時間T13で、それぞれ信号の論理が立ち上がる。そして、信号Q2は時間T18とT19の間で、信号Q3は時間T19とT20の間で、信号Q4は時間T21で、信号Q5は時間T22とT23の間で、信号Q6は時間T23とT24の間で、信号Q1は時間T25においてそれぞれ、信号の論理が立ち下がる。
 第2のフリップフロップ列40は、第1のフリップフロップ列30のフリップフロップ列の内の一つから出力される出力信号を、そのフリップフロップの一つ前のフリップフロップから出力される出力信号でラッチするフリップフロップ41、42、43、44、45、46から構成されている。従って、最初に出力論理が論理”L”から論理”H”に変化した第1フリップフロップ列のフリップフロップから出力される出力信号は、第2の遅延回路20中のパルス信号の立ち上がりが遅い状態が続き、その一つ前のフリップフロップからの出力される出力信号が論理”L”から論理”H”に変化した時に、第2のフリップフロップ列40のフリップフロップによってラッチされ、その第2のフリップフロップ列40のフリップフロップが出力する出力信号の論理が変化する。
 従って、本実施例においては、フリップフロップ41からフリップフロップ46までのQ端子それぞれは、信号QQ1から信号QQ6までを出力する。そして、信号QQ4のみが、時間T13においてその論理が立ち上がる。
 すなわち、第1の遅延回路10を走るパルス信号が、第2の遅延回路20を走るパルス信号より早く立ち上がったと認識した、第1のフリップフロップ列のフリップフロップを、第2のフリップフロップ列40は検出する。そうすると、第1の遅延回路10中のパルス信号が早く立ち上がったときにパルス信号を発生しているインバータの位置情報を検出する。
 従って、上記の式(3)を導くにあたり、上記の式(1)で使用した、最初のパルス信号の周回において、何段目のインバータでパルス信号の早い論理変化があったかを示す位置情報、及び、パルス信号のk周回目において、何段目のインバータでパルス信号の早い論理の立ち上がりがあったかを示す位置情報を、第2のフリップフロップ列40は検出する回路である。
 図6A、Bは第1のフリップフロップ列30を構成するフリップフロップ31から36までにメタステーブル状態が発生したときの処理を説明する図である。図6Aは第1のフリップフロップ列30のフリップフロップ35にメタステーブル状態が発生し、フリップフロップ35の出力信号Q5の論理が不安定となり、その出力信号Q5の論理の立ち上がりが、フリップフロップ31の出力信号Q1の論理の立ち上がりの後になったところを示す図である。なお、メタステーブル状態とはフリップフロップへの入力信号のセットアップ時間やホールド時間が満たされない場合に、フリップフロップの出力信号が不安定となる状態をいう。
 そして、フリップフロップ36、31、32、33、34の出力信号Q6、Q1、Q2、Q3、Q4の論理は、順に立ち上がっている。
 その結果、第2のフリップフロップ列40のフリップフロップ45の出力信号QQ5の論理が立ち上がってからフリップフロップ44の出力信号QQ4の論理が立ち上がることになる。フリップフロップ45の出力信号QQ5の論理が立ち上がるのは、第1のフリップフロップ列のフリップフロップ36の出力信号の論理が論理”L”から論理”H”に立ち上がる前にフリップフロップ35の論理が論理”L”から論理”H”に立ち上がるに立ち上がるところ、論理の立ち上がり順序が逆になってしまうからである。
 その後、第1の遅延回路のインバータ11から16における、パルス信号の早い論理変化の状態が終了して、出力信号Q1から出力信号Q5の論理が、順次、立ち下がる。
 図6Bは、フリップフロップ41からフリップフロップ46までの出力信号QQ1からQQ6までの論理の状態と、第2の遅延回路20中のパルス信号の立ち上がりが遅い状態が始まった、第2の遅延回路20のインバータの位置との関係を示す表である。図6Bが示す表の最左端の欄から順に、出力信号QQ1から出力信号QQ6までの論理状態を示し、表の最右端の欄には、出力信号QQ1から出力信号QQ6までの論理状態によって判定されるインバータの位置を示す。出力信号QQ1から出力信号QQ6までの論理状態(×00001)は位置0を、(00001×)は位置5を、(0001×0)は位置4を、(001×00)は位置3を、(01×000)は位置2を、(1×0000)は位置1を示す。なお、論理状態で×は論理状態が”1”であっても”0”であってもよい状態、いわゆる、don’t care状態を表す。
 出力信号の状態が論理”1”であったときに、その出力信号に引き続く出力信号の状態をdon’t care状態とすると、第2の遅延回路20のインバータが出力するパルス信号の立ち上がりが、第1の遅延回路10中のパルス信号より、遅い状態となった場合において、第2の遅延回路20のインバータの出力信号と、第1の遅延回路10のインバータの出力信号を受ける、第1のフリップフロップ列30のフリップフロップにおいて、出力信号間の時間間隔が短くなり、メタステーブル状態となっても、第2の遅延回路20のインバータが出力するパルス信号の立ち上がりが遅い状態となった、第2の遅延回路20のインバータの位置を判定できる。
 すなわち、図6Aに示した状態において、出力信号QQ4と出力信号QQ5の双方に、論理の立ち上がりがあっても、出力信号QQ5の論理の立ち上がりは無視され、出力信号QQ4の論理の立ち上がりの結果のみから、第2の遅延回路20のインバータの位置は5番目であることがわかる。
 図7は、検出結果出力回路110を示す図である。検出結果出力回路110はカウンタ111、フリップフロップ112、113、114、フリップフロップ115aから115c、インバータ115d、115f、115h、アンド115e、オア115g、フリップフロップ116a1から116an(nは正の整数)、フリップフロップ117a1から117an(nは正の整数)、フリップフロップ118a1から118an(nは正の整数)、フリップフロップ119a1からフリップフロップ119am(mは正の整数)、フリップフロップ120a1からフリップフロップ120am(mは正の整数)、フリップフロップ121a1からフリップフロップ121am(mは正の整数)、フリップフロップ122a1からフリップフロップ122a6まで、フリップフロップ123a1からフリップフロップ123a6までから構成されている。
 カウンタ111は、信号INB、基準CLK(基準クロック)、及び、フリップフロップ114のQ端子からの信号を受ける。信号INBの論理が論理”L”から論理”H”に立ち上がると、カウンタ111は基準CLKのカウントを開始し、その後、フリップフロップ114のQ端子からの信号が論理”L”から論理”H”に立ち上がると、基準CLKのカウントを終了する。そして、基準クロックのカウントを終了すると、カウンタ111は基準CLKのカウント開始から終了までの間にカウントした基準CLKのカウント数Nrefを2進法で表したときの各ビットに対応する論理を有するS(sは正の整数)本の信号を出力する。
 フリップフロップ112、113、及び、114はCLK端子でフリップフロップ31のQ端子からの信号Q1を受け取ると、フリップフロップ112、113、及び、114のD端子に入力されている信号をラッチし、フリップフロップ112、113、及び、114のQ端子から出力する。フリップフロップ112、113、及び、114のQ端子から出力される信号の初期論理は”L”である。また、フリップフロップ112のD端子には常に論理”H”の信号が入力されている。フリップフロップ112のQ端子はフリップフロップ113のD端子に接続し、フリップフロップ113のQ端子はフリップフロップ114のD端子に接続し、フリップフロップ114のQ端子はインバータ115の入力端子に接続している。ここで、信号INBはパルス幅設定回路B80に対する入力信号であり、信号INBを受けたNAND73からの出力信号により、インバータ21はパルス信号を発生する。その結果、第1の遅延回路10中のパルス信号に対して、第2の遅延回路20のインバータ21が出力するパルス信号の立ち上がりが一致すると、フリップフロップ31のQ端子から出力される信号Q1の論理が論理”L”から論理”H”に立ち上がる。従って、第1の遅延回路10中のパルス信号に対して、第2の遅延回路20のインバータ21が出力するパルス信号の立ち上がりが一致することが、3回起きると、フリップフロップ114のQ端子から出力される信号の論理が”H”となる。
 フリッフフロップ114のQ端子からの出力信号は、フリップフロップ115aのD端子に接続し、フリップフロップ115aのQ端子はフリップフロップ115bのD端子に接続し、フリップフロップ115bのQ端子はフリップフロップ115cのD端子に接続する。フリップフロップ115a、115b、115cのCLK端子は基準クロックCLKが入力される。従って、フリッフフロップ114のQ端子からの論理”H”は順次、フリップフロップ115a、115b、115cにおいて基準クロックCLKによってラッチされ、それぞれのQ端子より、論理”H”の信号が順次出力される。フリップフロップ115cのQ端子は、インバータ115dを介してアンド115eの一方の端子に接続し、フリップフロップ115bのQ端子はアンド115eの他方の端子に接続する。そうすると、アンド115eからは、基準クロックCLKの1周期分の論理”H”のパルス信号が出力される。アンド115eの出力信号はオア115gの一方の端子に接続し、インバータ115hを介して信号Xrstとなるので、アンド115eから論理”H”のパルス信号が出力されると、信号Xrstはその期間、論理”L”となる。その結果、インバータ12、14、16、22、24、26が出力する信号の論理が固定される。
 一方、信号masterxrstはTDC50の動作時に論理”H”であり、待機時には論理”L”となる信号であり、インバータ115fを介して、オア回路115gの他方の端子に入力される。その結果、オア115gはアンド115eからのパルス信号が入力されない限り、論理”L”を出力するので、信号Xrstは、TDC50の動作時には、論理”H”の信号をである。その結果、インバータ12、14、16、22、24、26は通常のインバータとして機能する。なお、TDC50の待機時には、信号masterxrstは論理”L”であり、インバータ12、14、16、22、24、26が出力する信号の論理は固定される。
 なお、信号Xrstの論理が”L”であるときには、図1に示すように、フリップフロップ31から36まで、フリップフロップ41から46まで、カンウンタA61、カウンタB62はリセットされる。
 フリップフロップ116a1からフリップフロップ116an(nは正の整数)、フリップフロップ117a1からフリップフロップ117an(nは正の整数)、フリップフロップ118a1からフリップフロップ118an(nは正の整数)はCLK端子でフリップフロップ31のQ端子からの信号Q1を受け取ると、それぞれのフリップフロップはD端子に入力されている信号をラッチし、それぞれのフリップフロップのQ端子から出力する。
 フリップフロップ116a1からフリップフロップ116an(nは正の整数)のそれぞれのD端子は、カウンタA61から出力される、カウンタ数を2進方で表した場合の各デジットの論理を有する信号を受け取る。また、フリップフロップ116a1からフリップフロップ116an(nは正の整数)のそれぞれのQ端子は、フリップフロップ117a1からフリップフロップ117an(nは正の整数)のD端子と接続している。
 フリップフロップ117a1からフリップフロップ117an(nは正の整数)のそれぞれのQ端子は、フリップフロップ118a1からフリップフロップ118an(nは正の整数)のD端子と接続している。フリップフロップ117a1からフリップフロップ117an(nは正の整数)のそれぞれのQ端子は、N本の信号2ndCAの内の一つを出力する。信号2ndCAは、2回目に第1の遅延回路10中のパルス信号が第2の遅延20中のパルスに対して早く論理変化したときのパルス信号の周回数を表す。
 フリップフロップ118a1からフリップフロップ118an(nは正の整数)のそれぞれのQ端子は、N本の信号1stCAの内の一つを出力する。信号1stCAは、1回目に第1の遅延回路10中のパルス信号が第2の遅延20中のパルス信号に対して早いときのパルス信号の周回数を表す。
 フリップフロップ119a1からフリップフロップ119am(mは正の整数)、フリップフロップ120a1からフリップフロップ120am(mは正の整数)、フリップフロップ121a1からフリップフロップ121am(mは正の整数)はCLK端子でフリップフロップ31のQ端子からの信号Q1を受け取ると、それぞれのフリップフロップはD端子に入力されている信号をラッチし、それぞれのフリップフロップのQ端子から出力する。
 フリップフロップ119a1からフリップフロップ119am(mは正の整数)のそれぞれのD端子は、カウンタB62から出力される、カウンタ数を2進方で表した場合の各デジットの論理を有する信号を受け取る。また、フリップフロップ119a1からフリップフロップ119am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、フリップフロップ120a1からフリップフロップ120am(mは正の整数)のD端子と接続している。フリップフロップ119a1からフリップフロップ119am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、M本の信号3irdCBの内の一つを出力する。フリップフロップ120a1からフリップフロップ120am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、フリップフロップ121a1からフリップフロップ121am(mは正の整数)のD端子と接続している。フリップフロップ120a1からフリップフロップ120am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、M本の信号2ndCBの内の一つを出力する。フリップフロップ121a1からフリップフロップ121am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、M本の信号1stCAの内の一つを出力する。
 ここで、M本の信号3irdCBで表される2進数は、3回目に第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延回路20中のパルス信号より早く論理変化があったときのカウンタB62のカウント数Nbを表す。また、基準CLKカウント終了エッジがカウンタ111に入力され、基準CLKのカウントが終了した時は、3回目に第1の遅延回路10中のパルス信号が第2の遅延回路20中のパルス信号より早く論理変化があったときと一致する。そうすると、基準CLKの周期をTref、基準CLKのカウント数Nref、第2の遅延回路20中のパルス信号の周期をTsとすると、以下の式が成立する。
 Ts=Tref×Nref/(6Nb+1)―――――式(5)
 従って、基準CLKのクロック周期Trefがわかっていれば、式(5)より、第2の遅延回路20中のパルス信号の周期Tsを計算することができる。
 フリップフロップ122a1からフリップフロップ122a6及びフリップフロップ123a1から123a6は、CLK端子でフリップフロップ31のXQ端子からの信号XQ1を受け取ると、それぞれのフリップフロップはD端子に入力されている信号をラッチし、それぞれのフリップフロップのQ端子から出力する。
 フリップフロップ122a1からフリップフロップ122a6はそれぞれのD端子により、フリップフロップ41からフリップフロップ46までのQ端子からの出力信号QQ1からQQ6までをそれぞれ受ける。
 フリップフロップ122a1からフリップフロップ122a6のQ端子それぞれは、フリップフロップ123a1から123a6のD端子それぞれに接続している。
 フリップフロップ122a1からフリップフロップ122a6のQ端子それぞれは信号2ndQQ1dtから信号2ndQQ6dtまでをそれぞれ出力する。信号2ndQQ1dtから信号2ndQQ6dtまでは、第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延回路20中のパルス信号より、2回目に早く論理の変化があったときに、その早い論理変化が起こった第1の遅延回路10中のインバータの位置を表す2進数が有するデジットを表す信号である。
 フリップフロップ123a1からフリップフロップ123a6のQ端子それぞれは信号1stQQ1dtから信号1stQQ6dtまでをそれぞれ出力する。信号1stQQ1dtから信号1stQQ6dtまでは、第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延回路20中のパルス信号より、1回目に早く論理の変化があったときに、その早い論理変化が起こった第1の遅延回路10中のインバータの位置を表す2進数が有するデジットを表す信号である。
 従って、信号1stQQ1dtから信号1stQQ6dtまでによって表される2進数は、式(3)のAを表示している。また、信号2ndQQ1dtから信号2ndQQ6dtまでによって表される2進数は、式(3)のBを表示している。
 さらに、N本の2ndCAが表す2進数からN本の1stCAが表す2進数を差し引くと、式(3)において説明したkを導くことができる。また、M本の2ndCBが表す2進数からM本の1stCBが表す2進数を差し引くと、式(3)において説明した(k+1)を導くことができる。そうすると、数値A、B、k、k+1を式(3)に実際にいれることにより、式(3)より、第2の遅延回路20のパルス信号の周期をTsとして、Δtを計算することができる。また、式(4)より、入力信号INAと入力信号INBの入力の時間差を求めることができる。
 すでに、式(5)より、Tsは基準クロックの周期Trefとの関係で、求められているので、最終的に、入力信号INAと入力信号INBの入力の時間差TTをTrefによって、次の式より求めることができる。
 TT=6A×Tref×(6Nb+1)/Nref/(6k+6-A+B)――式(6)
 以上より、実施例1のTDC回路50は、
 入力される信号の論理を反転させた信号を、第1の信号遅延時間後に、出力する第1の反転遅延素子(インバータ11等)を偶数個、ループ状に接続してなる第1の遅延回路(第1の遅延回路)と、
 入力される信号の論理を反転させた信号を、前記第1の信号遅延時間とは異なる第2の信号遅延時間後に、出力する第2の反転遅延素子(インバータ21等)を偶数個であって、前記第1の反転遅延素子と同数、ループ状に接続してなる第2の遅延回路(第2の遅延回路)と、
 第1の入力信号(信号INA)を受け、前記第1の反転遅延素子のいずれかから第1パルス信号を発生させる第1パルス信号駆動回路(パルス幅設定回路A70)と、
 第2の入力信号(信号INB)を受け、前記第2の反転遅延素子のいずれかから第2パルス信号を発生させる第2パルス信号駆動回路(パルス幅設定回路B80)と、
 前記第2パルス信号又は前記第2パルス信号に起因して発生した前記第2の反転遅延素子からのパルス信号を含む第4パルス信号によって、前記第2の反転遅延素子それぞれに対応する前記第1の反転遅延素子が出力する前記第1のパルス信号又は前記第1パルス信号に起因して発生した前記第1の反転遅延素子からのパルス信号を含む第3パルス信号の論理をラッチする、複数の第1フリップフロップ回路(第1のフリップフロップ列30)と、
 第1の反転遅延素子のいずれか一つが発生するパルス信号をカウントする第1のカウンタ(カウンタA61)と、
 第2の反転遅延素子のいずれか一つが発生するパルス信号をカウントする第2のカウンタ(カウンタB62)と、
 前記第3パルス信号を、前記第4パルス信号によって、前記複数の第1フリップフロップのそれぞれによってラッチしたときに、前記複数の第1フリップフロップのいずれかがラッチした信号が論理”L”から論理”H”へ変化したときに、前記第1のカウンタ及び前記第2のカウンタのカウント数を記憶する記憶回路(検出結果出力回路110)と、を備えることを特徴とするTDC回路である。
 そうすると、まず、第1パルス信号駆動回路により発生させられたパルス信号が、ループ状に接続された第1遅延回路内を伝搬する。また、第2パルス信号駆動回路により発生させられたパルス信号も、ループ状に接続された第2遅延回路内を伝搬する。
 第1の入力信号が先に入力され、第2の入力信号が、その後、時間差をもって入力された場合、第1パルス信号駆動回路と、第2パルス信号駆動回路の動作開始に時間差が生じるので、第1遅延回路中の第3パルス信号の発生と、第2遅延回路中の第4パルス信号の発生に時間差が生じる。
 ここで、第1の反転遅延素子の第1信号遅延時間に比較し、第2の反転遅延素子の第2信号遅延時間が長いと、第2の遅延回路中の第4パルス信号の間隔が長くなる。
 従って、パルス発生の時期に時間差があっても、第1の遅延回路中を伝搬する第3パルス信号が第2の遅延回路中を伝搬する第4パルス信号より早く論理変化があり、さらに、ループ状の反転遅延素子を伝搬して、2回目の早い論理変化が起こる。
 そうすると、一回目の早い論理変化から、2回目の早い論理変化までのパルスの伝搬に関わった第1の反転遅延素子の数と、第2の反転遅延素子の数から、第1の信号遅延時間と第2の信号遅延時間との差と、第2の信号遅延時間との比率を求めることができる。
 一方、第2の信号遅延時間は基準クロックとの比較により、求めることができるので、第1の信号遅延時間と第2の信号遅延時間との差を求めることができる。
 その結果、第1の入力信号と第2の入力信号との入力時期の時間差は、第1回目の早い論理変化までのパルスの伝搬に関わった、第2の遅延回路の第2の反転素子の数と、第1の信号遅延時間と第2の信号遅延時間との差から求めることができる。
 次に、TDC回路50は、さらに、前記複数の第1フリップフロップの内の一つの出力をCLK端子に受けるとともに、その他の第1フリップフロップの内の一つからの出力をD端子で受ける、複数の第2フリップフロップ(フリップフロップ41からフリップフロップ46まで、すなわち、第2のフリップフロップ列40)を備えることを特徴とするTDC回路である。
 第1フリップフロップの出力信号の論理は、第1の遅延回路中のパルス信号の論理変化が第2の遅延回路中のパルス信号の論理変化より早いときに、論理変化を起こす。そうすると、第2フリップフロップは、最初に論理の変化があった第1フリップフロップからの信号を、次に論理の変化を起こした第1のフリップフロップからの信号によってラッチすることになる。従って、第2フリップフロップによれば、出力する信号の論理の変化が最初にあった、第1フリップフロップの位置を検出することができる。
 次いで、TDC回路50における、第1の反転遅延素子(インバータ11等)、第2の反転遅延素子(インバータ21等)、複数の第1フリップフロップ回路(第1のフリップフロップ列30)、複数の第2フリップフロップ(第2のフリップフロップ列40)は相補信号により駆動される回路であることを特徴とする。
 上記のそれぞれの回路が相補信号を扱えることとすると、単相信号を扱う場合に比較し、論理の変化を容易にとらえることができる。
 次いで、TDC回路50における、前記第1パルス信号を発生する前記第1の反転遅延素子は、リセット端子を有し、前記リセット端子に論理”L”の信号が入力されると、前記第1の反転遅延素子の入力信号の論理に関わらず、論理が固定した信号を出力し、
 第1パルス信号駆動回路(パルス幅設定回路A70)は第1の入力信号(信号INA)が入力されたときに、前記第1パルス信号を発生する前記第1の反転遅延素子の前記リセット端子に論理”L”の信号を入力し、
 前記第1パルス信号を発生する前記第1の反転遅延素子から発生した第3パルス信号が、リング状に接続された複数の第1の反転遅延素子の内の半分の数を伝搬し、前記伝搬後のパルス信号を受けて、第1のパルス信号駆動回路(パルス幅設定回路A70)は、前記第1パルス信号を発生する前記第1の反転遅延素子の前記リセット端子に論理”H”の信号を入力することを特徴とする。
 第1の遅延回路中の第3パルス信号の周期は、第1の反転遅延素子の全数をパルス信号が伝搬する時間で決定されている。そこで、第1の反転遅延素子の半数を第3パルス信号が伝搬した後の信号によって、第1のパルス信号駆動回路は、第1パルス信号を発生する第1の反転遅延素子のリセット状態を解除している。その結果、第1の反転遅延素子がリセット状態の期間と、解除状態の期間はほぼ同一となる。そうすると、第1の反転遅延素子がリセット状態のときに、パルスが形成されるため、パルス幅は1周期のほぼ半分となる。
 次いで、TDC回路は、検出結果出力回路(検出結果出力回路110)を備え、
前記検出結果出力回路は、第1回目に前記第1の反転遅延素子が発生する前記第1パルス信号の立ち上がりが、前記第2の反転遅延素子が発生する前記第2パルス信号の立ち上がりより早くなったときの、前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置を記憶する第1レジスタ(フリップフロップ118a1-an、フリップフロップ121a1-an、フリップフロップ123a1-a6)と、
 第2回目に前記第1の反転遅延素子が発生する前記第1パルス信号の立ち上がりが、前記第2の反転遅延素子が発生する前記第2パルス信号の立ち上がりより早くなったときの、前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置を記憶する第2レジスタ(フリップフロップ117a1-an、フリップフロップ120a1-an、フリップフロップ122a1-a6)と、
 第3回目に前記第1の反転遅延素子が発生する前記第1パルス信号の立ち上がりが、前記第2の反転遅延素子が発生する前記第2パルス信号の立ち上がりより早くなったときの、前記第2のカウンタのカウンタ数を記憶する第3レジスタ(フリップフロップ119a1-an)と、
 前記第2の入力信号(信号INB)の入力から、第3回目に前記第1の反転遅延素子が発生する前記第1パルス信号の立ち上がりが、前記第2の反転遅延素子が発生する前記第2パルス信号の立ち上がりより早くなったときまでに、前記検出結果出力回路に入力されている基準クロックのクロックをカウントし、カウント数を記憶するカウンタ(カウンタ111)と、を備えることを特徴とする。
 検出結果出力回路が記憶する、「1回目の早期立ち上がり時の、前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置」と、「2回目の早期立ち上がり時の、
前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置」と、「第3回目の早期立ち上がり時の、前記検出結果出力回路に入力されている基準クロックのクロックのカウント数」とから、入力信号INAと入力信号INBのプラスの時間差を算出することができる。
 さらに以上より、実施例1のTDC回路の効果をまとめると、以下のようになる。まず、パルス信号が伝搬する第1の遅延回路と、第2の遅延回路は、それぞれ、偶数であって少数段の反転信号を出力する論理素子がループ状に接続されて構成されている。従って、第3パルス信号、第4パルス信号が伝搬する第1の遅延回路、第2の遅延回路を小規模とすることができる。
 そうすると、第1、第2の遅延回路を構成する反転信号を出力する論理素子が偶数であることから、各論理素子に着目した場合、出力する信号の論理は立ち上がり又は立ち上がりに固定される。
 さらに、第1の遅延回路と、第2の遅延回路を伝搬するパルス信号のパルス幅は、パルス信号の周期のほぼ1/2である。
 従って、伝搬する第3、第4のパルス信号は、論理の立ち上がりから立ち下がりパルスと、論理の立ち上がりから立ち下がりパルスを含むことになるが、いずれのパルス信号も、論理の変化エッジにおいて、時間差を検出したい入力信号の入力時期の差を反映している。
 また、パルス幅設定回路A70、パルス幅設定回路B80によって、第1のパルス信号、第2のパルスを発生したインバータ11、21から、インバータ16、26へ第3、第4のパルス信号が伝搬したことを受けて、パルス幅設定回路A70、パルス幅設定回路B80はさらに、第1のパルス信号、第2のパルスをインバータ11、21に発生させる。
 さらに、奇数段の論理回路をループ状に接続して遅延回路を形成した場合は、発振クロックの周期の差によって、入力信号の入力時期の時間差を検出していたが、実施例1のTDC回路においては、式(3)に示すように、第1の遅延回路の論理回路と、第2の遅延回路の論理回路の信号遅延時間差によって、入力信号の入力時期の時間差を検出することになる。上記の信号遅延時間の差は、小さく設定することが可能なため、実施例のTDC回路は入力信号の入力時期の時間差を精度よく検出することができる。
 なお、フリップフロップ31からフリップフロップ36は、第3のパルス信号の論理の変化エッジと第4のパルス信号の論理の変化エッジとの間に、ある程度時間差がないと、反応することができない。しかし、信号遅延時間の差の算出は、2回目と3回目に第1の遅延回路の第3パルス信号の論理の変化が、第2の遅延回路の第4パルス信号の論理の変化より早いことの検出によって行っているため、フリップフロップの反応時間は相殺されている。また、フリップフロップ31からフリップフロップ36は、第3のパルス信号の論理の変化エッジと第4のパルス信号の論理の変化エッジとの間に充分な差がなく、図6Aに示すようなメタステーブル状態がフリップフロップに起きても、図6Bに示すように判断することにより、正確に、第1回目に第1の遅延回路の第3パルス信号の論理の変化が、第2の遅延回路の第4パルス信号の論理の変化より早いことを検出することができる。
 以上より、実施例1のTDC回路50は、一方の入力信号に起因するパルス信号が伝搬する遅延回路、他方の入力信号に起因するパルス信号が伝搬する遅延回路を用いて、一方の入力信号の入力時期と、他方の入力信号の入力時期の時間差を精度よく検出することができる。
 実施例2のTDC回路130は、エッジ検出回路51、及び、検出結果出力回路140を備える。ただし、エッジ検出回路51については、実施例1で説明したため、説明を省略する。ここで、実施例2のTDC回路130は、入力信号INAと入力信号INBとの間の入力時期に対する時間差がマイナスであっても、時間差を計測できるTDC回路である。なお、時間差がマイナスであるとは、入力信号INAより入力信号INBの入力が後である場合をいう。以下、マイナスの時間差を測定する原理及び、実施例2のTDC回路130を図8A、図8Bを用いて説明する。
 図8A、図8Bは、実施例2のTDC回路130の回路図及び動作説明図である。図8Aにおける回路において、検出結果出力回路140はカウンタ131、フリップフロップ132、133、134、135、フリップフロップ136a、136b、136c、インバータ136d、136f、136h、アンド136e、オア136g、フリップフロップ137a1から137an(nは正の整数)、フリップフロップ138a1から138an(nは正の整数)、フリップフロップ139a1から139an(nは正の整数)、フリップフロップ140a1から140an(nは正の整数)、フリップフロップ141a1からフリップフロップ141an(nは正の整数)、フリップフロップ142a1からフリップフロップ142am(mは正の整数)、フリップフロップ143a1からフリップフロップ143am(mは正の整数)、フリップフロップ144a1からフリップフロップ144am(mは正の整数)、フリップフロップ145a1からフリップフロップ145a6まで、フリップフロップ146a1からフリップフロップ146a6まで、フリップフロップ147a1からフリップフロップ147a6までから構成されている。
 カウンタ131は、信号INB、基準CLK(基準クロック)、及び、フリップフロップ114のQ端子からの信号を受ける。信号INBの論理が論理”L”から論理”H”に立ち上がると、カウンタ131は基準CLKのカウントを開始し、その後、フリップフロップ114のQ端子からの信号が論理”L”から論理”H”に立ち上がると、基準CLKのカウントを終了する。そして、基準クロックのカウントを終了すると、カウンタ131は基準CLKのカウント開始から終了までの間にカウントした基準CLKのカウント数Nrefを2進法で表したときの各ビットに対応する論理を有するS(sは正の整数)本の信号を出力する。
 フリップフロップ132、133、134、及び、135はCLK端子でフリップフロップ31のQ端子からの信号Q1を受け取ると、フリップフロップ132、133、134、及び、135のD端子に入力されている信号をラッチし、フリップフロップ132、133、134、及び、135のQ端子から出力する。フリップフロップ132、133、134、及び、135のQ端子から出力される信号の初期論理は”L”である。また、フリップフロップ132のD端子には常に論理”H”の信号が入力されている。フリップフロップ132のQ端子はフリップフロップ133のD端子に接続し、フリップフロップ133のQ端子はフリップフロップ134のD端子に接続し、フリップフロップ134のQ端子はフリップフロップ135のD端子に接続し、フリップフロップ135のQ端子はフリップフロップ136aのD端子に接続している。
 フリップフロップ136aのQ端子はフリップフロップ136bのD端子に接続し、フリップフロップ136bのQ端子はフリップフロップ136cのD端子に接続し、フリップフロップ136cのQ端子はインバータ136dを介してアンド136eの一方の端子に接続する。フリップフロップ136bのQ端子はアンド136eの他方の端子に接続する。アンド136eの出力はオア136gの一方の入力端子に接続する。信号masterxrstはインバータ136fを介してオア136gの他方の入力端子に接続する。オア136gの出力信号はインバータ136hを介して信号Xrstとして出力される。
 ここで、信号Q1は実施例1で説明したように、第1の遅延回路10中のパルス信号に対して、第2の遅延回路20のインバータ21が出力するパルス信号の立ち上がりが一致すると、論理が論理”L”から論理”H”に立ち上がる信号である。
 フリップフロップ136a、136b、136c、インバータ136d、136f、136h、アンド136e、オア136gは、図7のフリップフロップ115a、115b、115c、インバータ115d、115f、115h、アンド115e、オア115gと同様な動作をする。信号masterxrstも、図7における説明と同様な論理を有する信号である。
 フリップフロップ137a1からフリップフロップ137an(nは正の整数)、フリップフロップ138a1からフリップフロップ138an(nは正の整数)、フリップフロップ139a1からフリップフロップ139an(nは正の整数)、フリップフロップ140a1からフリップフロップ140an(nは正の整数)はCLK端子でフリップフロップ31のQ端子からの信号Q1を受け取ると、それぞれのフリップフロップはD端子に入力されている信号をラッチし、それぞれのフリップフロップのQ端子から出力する。
 フリップフロップ137a1からフリップフロップ137an(nは正の整数)のそれぞれのD端子は、カウンタA61から出力される、カウンタ数を2進方で表した場合の各デジットの論理を有する信号を受け取る。また、フリップフロップ137a1からフリップフロップ137an(nは正の整数)のそれぞれのQ端子は、フリップフロップ138a1からフリップフロップ138an(nは正の整数)のD端子と接続している。
 フリップフロップ138a1からフリップフロップ138an(nは正の整数)のそれぞれのQ端子は、フリップフロップ139a1からフリップフロップ139an(nは正の整数)のD端子と接続している。
 フリップフロップ138a1からフリップフロップ138an(nは正の整数)のそれぞれのQ端子は、N本の信号3irdCA2の内の一つを出力する。信号3irdCA2は、3回目に第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延回路20中のパルスより早く立ち上がったときのパルス信号の周回数を表す。
 フリップフロップ139a1からフリップフロップ139an(nは正の整数)のそれぞれのQ端子は、N本の信号2ndCA2の内の一つを出力する。信号2ndCA2は、2回目に第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延20中のパルスより早く論理変化をしたときのパルス信号の周回数を表す。
 フリップフロップ140a1からフリップフロップ140an(nは正の整数)のそれぞれのQ端子は、N本の信号1stCA2の内の一つを出力する。信号1stCA2は、1回目に第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延20中のパルスより早く論理変化があったときのパルス信号の周回数を表す。
 フリップフロップ141a1からフリップフロップ141am(mは正の整数)、フリップフロップ142a1からフリップフロップ142am(mは正の整数)、フリップフロップ143a1からフリップフロップ143am(mは正の整数)、フリップフロップ144a1からフリップフロップ144am(mは正の整数)はCLK端子でフリップフロップ31のQ端子からの信号Q1を受け取ると、それぞれのフリップフロップはD端子に入力されている信号をラッチし、それぞれのフリップフロップのQ端子から出力する。
 フリップフロップ141a1からフリップフロップ141am(mは正の整数)のそれぞれのD端子は、カウンタB62から出力される、カウンタ数を2進方で表した場合の各デジットの論理を有するM本の信号を受け取る。また、フリップフロップ141a1からフリップフロップ141am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、フリップフロップ142a1からフリップフロップ142am(mは正の整数)のD端子と接続している。
 フリップフロップ141a1からフリップフロップ141am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、M本の信号4thCBの内の一つを出力する。
 フリップフロップ142a1からフリップフロップ142am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、フリップフロップ143a1からフリップフロップ143am(mは正の整数)のD端子と接続している。フリップフロップ142a1からフリップフロップ142am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、M本の信号3irdCBの内の一つを出力する。
 フリップフロップ143a1からフリップフロップ143am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、フリップフロップ144a1からフリップフロップ144am(mは正の整数)のD端子と接続している。フリップフロップ143a1からフリップフロップ143am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、M本の信号2ndCAの内の一つを出力する。
 フリップフロップ144a1からフリップフロップ144am(mは正の整数)のそれぞれのQ端子は、M本の信号1stCAの内の一つを出力する。
 ここで、M本の信号4thCBで表される2進数は、4回目に第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延回路20中のパルス信号より早く立ち上がったときのカウンタB62のカウント数Nbを表す。また、基準CLKカウント終了エッジがカウンタ111に入力され、基準CLKのカウントが終了した時は、4回目に第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延回路20中のパルス信号より早く立ち上がったときと一致する。そうすると、基準CLKの周期をTref、基準CLKのカウント数Nref、第2の遅延回路20中のパルス信号の周期をTsとすると、以下の式が成立する。
 Ts=Tref×Nref/(6Nb+1)―――――式(7)
 従って、基準CLKのクロック周期Trefがわかっていれば、式(7)より、第2の遅延回路20中のパルス信号の周期Tsを計算することができる。
 フリップフロップ145a1からフリップフロップ145a6、フリップフロップ146a1からフリップフロップ146a6、及び、フリップフロップ147a1から147a6は、CLK端子でフリップフロップ31のXQ端子からの信号XQ1を受け取ると、それぞれのフリップフロップはD端子に入力されている信号をラッチし、それぞれのフリップフロップのQ端子から出力する。
 フリップフロップ145a1からフリップフロップ145a6はそれぞれのD端子により、フリップフロップ41からフリップフロップ46までのQ端子からの出力信号QQ1からQQ6までをそれぞれ受ける。
 フリップフロップ145a1からフリップフロップ145a6のQ端子それぞれは、フリップフロップ146a1から146a6のD端子それぞれに接続し、かつ、信号3irdQQ1dt2から信号3irdQQ6dt2までを出力する。信号3irdQQ1dt2から信号3irdQQ6dt2までは、第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延回路20中のパルス信号より、3回目に早い論理変化があったときに、その早い論理変化が起こった第1の遅延回路10中のインバータの位置を表す2進数が有するデジットを表す信号である。
 フリップフロップ146a1からフリップフロップ146a6のQ端子それぞれは、フリップフロップ146a1から146a6のD端子それぞれに接続し、かつ、信号2ndQQ1dt2から信号2ndQQ6dt2までを出力する。信号2ndQQ1dtから信号2ndQQ6dtまでは、第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延回路20中のパルス信号より、2回目に早い論理変化があったときに、その論理変化が起こった第1の遅延回路10中のインバータの位置を表す2進数が有するデジットを表す信号である。
 フリップフロップ147a1からフリップフロップ147a6のQ端子それぞれは信号1stQQ1dt2から信号1stQQ6dt2までをそれぞれ出力する。信号1stQQ1dtから信号1stQQ6dtまでは、第1の遅延回路10中のパルス信号が、第2の遅延回路20中のパルス信号より、1回目に早く立ち上がったときに、その早い論理変化が起こった第1の遅延回路10中のインバータの位置を表す2進数が有するデジットを表す信号である。
 図8Bは、マイナスの時間差を測定するときの入力信号INA及び入力信号INBの入力時期の関係を示す。入力信号INAの入力時期はT1であり、入力信号INBの入力時期はそれより後のT2である。その結果、インバータ11もほぼ時間T1にパルス信号を出力し、インバータ21もほぼT2においてパルス信号を出力する。
 そうすると、インバータ11が次のパルス信号を発生する時期T3は、時間T3の後になる。従って、インバータ11が次に発生するパルス信号と、入力信号INBとの関係において、プラスの時間差を測定することが可能である。そして、インバータ11が次に発生したパルス信号と、入力信号INB信号との時間差を、第1の遅延回路10中を伝搬するパルス信号の周期Tsから差し引けは、入力信号INAと入力信号INBのマイナスの時間差をわかる。
 すなわち、式(4)を使用して、次の式が導かれる。
 TTマイナス=Ts-Aマイナス×ΔT――――――――――式(8)
すなわち、
 TTマイナス=(6k+5-6Aマイナス)Ts/(6k+6-Aマイナス+Bマイナス)――――式(9)
 さらに、式(7)を考慮すると、
 TTマイナス=(6k+5-6Aマイナス)×Tref×(6Nb+1)/Nref/(6k+6-Aマイナス+Bマイナス)―――――――――――式(10)
 ここで、TTマイナスはマイナスの時間差、Aマイナスは2回目に第1の遅延回路10中を伝搬するパルス信号の論理が、第2の遅延回路20中を伝搬するパルス信号より早く立ち上がったことを検出したときのインバータの位置である。また、Bマイナスは3回目に第1の遅延回路10中を伝搬するパルス信号の論理が、第2の遅延回路20中を伝搬するパルス信号より早く立ち上がったことを検出したときのインバータの位置である。
 ここで、Aマイナス又はBマイナスとして、2回目又は3回目に第1の遅延回路10中を伝搬するパルス信号の論理が、第2の遅延回路20中を伝搬するパルス信号より早く立ち上がったことを検出したときのインバータの位置を採用する理由は以下である。
 まず、時間T2にインバータ21がパルス信号を発生したときに、インバータ11がパルス信号の一部として、論理”H”の信号を出力していると 、フリップフロップ31のQ端子から出力される信号Q1の論理が立ち上がってしまう。しかし、この信号Q1の論理の立ち上がりは、インバータ11の次のパルス信号が伝搬した結果、第1の遅延回路10中のパルス信号の立ち上がりが、第2の遅延回路20のパルス信号の立ち上がりより、早く立ち上がったことを示すのではない。
 そこで、1回目に、第1の遅延回路10中を伝搬するパルス信号の論理が、第2の遅延回路20中を伝搬するパルス信号より早く立ち上がったことを検出したとしても、その結果、フリップフロップ31のQ端子から発生される信号Q1が立ち上がっても、検出結果出力回路140においてラッチされた、信号1stCA2、信号1stCB2、信号1stQQ1dt2から信号1stQQ6dt2までは無視する必要がある。
 従って、信号2ndQQ1dt2から信号2ndQQ6dt2までによって表される2進数は、式(9)のAマイナスを表示している。また、信号3irdQQ1dt2から信号3irdQQ6dt2までによって表される2進数は、式(9)のBマイナスを表示している。
 さらに、N本の3irdCA2が表す2進数からN本の2ndCA2が表す2進数を差し引くと、式(9)において説明したkを導くことができる。また、M本の3irdCB2が表す2進数からM本の2ndCB2が表す2進数を差し引くと、式(9)において説明した(k+1)を導くことができる。そうすると、数値Aマイナス、Bマイナス、k、検出結果回路140で求めたNref、Nbを式(10)に実際にいれることにより、入力信号INAと入力信号INBの入力の時間差TTマイナスを求めることができる。
 以上より、実施例1のTDC回路50と、実施例2のTDC回路130とは、検出結果出力回路140を除いて、同様な回路である。
 しかし、TDC回路130は、検出結果出力回路(検出結果出力回路140)を備え、
前記検出結果出力回路140は、第2回目に前記第1の反転遅延素子が発生する前記第1パルス信号の立ち上がりが、前記第2の反転遅延素子が発生する前記第2パルス信号の立ち上がりより早くなったときの、前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置を記憶する第1レジスタ(フリップフロップ139a1-an、フリップフロップ143a1-an、フリップフロップ146a1-a6)と、
 第3回目に前記第1の反転遅延素子が発生する前記第1パルス信号の立ち上がりが、前記第2の反転遅延素子が発生する前記第2パルス信号の立ち上がりより早くなったときの、前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置を記憶する第2レジスタ(フリップフロップ138a1-an、フリップフロップ142a1-an、フリップフロップ145a1-a6)と、
 第4回目に前記第1の反転遅延素子が発生する前記第1パルス信号の立ち上がりが、前記第2の反転遅延素子が発生する前記第2パルス信号の立ち上がりより早くなったときの、前記第2のカウンタのカウンタ数を記憶する第3レジスタ(フリップフロップ141a1-an)と、
 前記第2の入力信号(信号INB)の入力から、第3回目に前記第1の反転遅延素子が発生する前記第1パルス信号の立ち上がりが、前記第2の反転遅延素子が発生する前記第2パルス信号の立ち上がりより早くなったときまでに、前記検出結果出力回路に入力されている基準クロックのクロックをカウントし、カウント数を記憶するカウンタ(カウンタ131)と、を備えることを特徴とする。
 検出結果出力回路が記憶する、「2回目の早期立ち上がり時の、前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置」と、「3回目の早期立ち上がり時の、
前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置」と、「第4回目の早期立ち上がり時の、前記検出結果出力回路に入力されている基準クロックのクロックのカウント数」とから、入力信号INAと入力信号INBのマイナスの時間差を算出することができる。
 実施例1のTDC回路50に、TDC回路50からの出力信号から求められる時間差に関する数値をデジタル化する回路を付加し、デジタル信号を出力するTDC回路を構成することができる。そのTDC回路を使用すると、ADPLL(All Digital Phase Locked Loop:全デジタルPLL)を構成することが可能となる。
 図9は実施例3のADPLL200の回路図を示す。ADPLL200は、アキュムレータ210、ミキサ及び位相比較器220、ループフィルタ230、DCO(Digitally Controlled Oscillator:デジタル発振回路)240、TDC回路250、カウンタ260とから構成されている。
 アキュムレータ210は、基準クロック251を受けて、周波数設定ワード信号211を累積加算し、その電圧に応じて基準位相を表すデジタル信号を出力する回路である。なお、周波数設定ワード信号211は、DCO240の発振周波数に関する電圧値を有する。
 ミキサ及び位相比較器220は、TDC回路250からの出力信号により表された基準位相とDOC240の出力信号の位相との差分を表すデジタル信号と、カウンタ260からのDOC240の出力信号の位相を表すデジタル信号と、基準位相を表す信号に応じて、DOC240の出力信号の発振周波数を制御する位相誤差信号をループフィルタ230へ出力する回路である。
 ループフィルタ230は、位相差誤差信号に含まれる高調波成分や雑音を除去するともに、DCO240の制御感度を考慮して、DOC240への制御信号を出力する。
 カウンタ260は、DCO240の出力信号の位相を検出し、DCO240の出力信号の位相に応じたデジタル信号をミキサ及び位相比較器220へ出力する。
 TDC回路250は、基準クロック251のクロックの立ち上がりの位相と、DCO240の出力信号の立ち上がりの位相を比較し、位相差に応じたデジタル信号を出力する、すなわち、基準クロック251のクロックの立ち上がりと、DCO240の出力信号の立ち上がりとの時間差を検出し、その時間差に応じたデジタル信号をミキサ及び位相比較器220へ出力する。
 また、TDC回路250は、実施例1のTDC回路50及びTDC回路50により得た結果をデジタル化する回路から構成されている。従って、実施例1のTDC回路50により得たNref、1stCA、2ndCA、3irdCB、2ndCB、1stCB、2ndQQ1dt-2ndQQ6dt、1stQQ1dt-1stQQ6dtまでの信号を利用して、式(6)により得た時間差に関する数値を2進法を使用して表した場合の各デジットに対応するデジタル信号を、TDC回路250は出力する。
 以上より、
実施例3のADPLL回路200は、
 入力されたデジタル信号に応じた発振周波数を有する発振信号を出力する発振回路(DOC240)と、
 周波数設定ワードを累積加算し、基準位相を表す信号を出力するアキュムレータと、
 前記発振信号の位相と、基準クロックの位相とを比較し、その位相差に応じたデジタル信号を出力する位相差検出回路(TDC回路250)と、
 前記発振回路が出力する前記発振信号の位相とを検出し、位相をデジタル化した信号を出力するカウンタと、
 前記位相差検出回路から出力される位相差に応じた前記デジタル信号と、前記発振回路が出力する前記発振信号の位相をデジタル化した信号とに応じて、前記発振回路の発振周波数を制御する信号を出力する位相比較器と、
 位相比較器から出力される制御信号に含まれる高調成分を除去するとともに、前記発振回路の制御感度に応じて、前記制御信号を変更した制御信号を前記発振回路に出力するフィルタ回路と、を備えることを特徴とするADPLL回路である。
 実施例1のTDC回路50によれば、基準クロックと発振器(DCO240)からの発振信号との位相差、すなわち、論理の立ち上がり又は立ち下がり間の時間差を、精度よく検出することができる。また、実施例1のTDC回路50を利用することにより、PLLのすべてをデジタル回路で構成したADPLLを構成することができる。ADPLLにおいては、デジタル信号によって制御されるDCO240によって発振信号が得られるため、DCO240の位相雑音が抑制される。アナログ的な回路による遅延ばらつきがなくなるため、信号の発生、伝達におけるばらつきが抑制されるからである。従って、ADPLLから出力される発振信号、すなわち、基準クロックを分周したクロックに対して影響する位相雑音が減少する効果がある。
 本発明によれば、2つのパルス信号間の時間差を検出するための回路が比較的小規模ではあるが、2つのパルス信号間の時間差の検出分解能が高いTDC回路を提供することができる。
10 第1の遅延回路
20 第2の遅延回路
11、12、13、14、15、16 インバータ
21、22、23、24、25、26 インバータ
30 第1のフリップフロップ列
31、32、33、34、35、36、41、42、43、44、45、46 フリップフロップ
40 第2のフリップフロップ列
50、130 TDC回路
A61、A62 カウンタ
A70、B80 パルス幅設定回路
110、140 検出結果出力回路
200 ADPLL回路
210 アキュムレータ
220 ミキサ及び位相比較器
230 ループフィルタ
240 DCO
250 TDC回路
260 カウンタ

Claims (7)

  1.  入力される信号の論理を反転させた信号を、第1の信号遅延時間後に、出力する第1の反転遅延素子を偶数個、ループ状に直列接続して形成された第1の遅延回路と、
     入力される信号の論理を反転させた信号を、前記第1の信号遅延時間とは異なる第2の信号遅延時間後に、出力する第2の反転遅延素子を偶数個であって、前記第1の反転遅延素子と同数、ループ状に直列接続して形成された第2の遅延回路と、
     第1の入力信号を受け、前記第1の反転遅延素子のいずれかから第1パルス信号を発生させる第1パルス信号駆動回路と、
     第2の入力信号を受け、前記第2の反転遅延素子のいずれかから第2パルス信号を発生させる第2パルス信号駆動回路と、
     前記第2パルス信号又は前記第2パルス信号に起因して発生した前記第2の反転遅延素子からのパルス信号を含む第4パルス信号によって、前記第2の反転遅延素子それぞれに対応する前記第1の反転遅延素子が出力する前記第1のパルス信号又は前記第1パルス信号に起因して発生した前記第1の反転遅延素子からのパルス信号を含む第3パルス信号の論理をラッチする、複数の第1フリップフロップ回路と、
     第1の反転遅延素子のいずれか一つが発生する前記第3パルス信号をカウントする第1のカウンタと、
     第2の反転遅延素子のいずれか一つが発生する前記第4パルス信号をカウントする第2のカウンタと、
     前記第3パルス信号を、前記第4パルス信号によって、前記複数の第1フリップフロップのそれぞれによってラッチし、前記複数の第1フリップフロップのいずれかがラッチした信号の論理が第1の変化をした場合に、前記第1のカウンタのカウント数及び前記第2のカウンタのカウント数を記憶する検出結果出力回路と、を備えることを特徴とするTDC回路。
  2.  前記複数の第1フリップフロップの内の一つの出力をCLK端子に受けるとともに、その他の第1フリップフロップの内の一つからの出力をD端子で受ける、複数の第2フリップフロップを備えることを特徴とする請求項1記載のTDC回路。
  3.  前記第1の反転遅延素子、前記第2の反転遅延素子、前記複数の第1フリップフロップ回路、及び、前記複数の第2フリップフロップは相補信号により駆動される回路であることを特徴とする請求項1記載のTDC回路。
  4.  前記第1パルス信号を発生する前記第1の反転遅延素子は、リセット端子を有し、前記リセット端子に論理”L”の信号が入力されると、前記第1の反転遅延素子に入力される信号の論理に関わらず、論理が固定した信号を出力し、
     前記第1パルス信号駆動回路は前記第1の入力信号が入力されたときに、前記第1パルス信号を発生する前記第1の反転遅延素子の前記リセット端子に論理”L”の信号を入力し、
     前記第1パルス信号を発生する前記第1の反転遅延素子から発生したパルス信号が、リング状に接続された複数の第1の反転遅延素子の内の半分の数を伝搬し、伝搬後の前記第3パルス信号を受けて、第1のパルス信号駆動回路は、前記第1パルス信号を発生する前記第1の反転遅延素子の前記リセット端子に論理”H”の信号を入力することを特徴とする請求項1記載のTDC回路。
  5.  前記検出結果出力回路は、第1回目に前記第1の変化があったときに、前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号又は前記第4パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置を記憶する第1レジスタと、
     第2回目に前記第1の変化があったときに、前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号又は前記第4パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置を記憶する第2レジスタと、
     第3回目に前記第1の変化があったときに、前記第2のカウンタのカウンタ数を記憶する第3レジスタと、
     前記第2の入力信号の入力から、前記第3回目に前記第1の変化があったときまでに、前記検出結果出力回路に入力されている基準クロックのクロックをカウントし、カウント数を記憶するカウンタと、を備えることを特徴とする請求項1記載のTDC回路。
  6.  前記検出結果出力回路は、第2回目に前記第1の変化があったときに、前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号又は前記第4パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置を記憶する第1レジスタと、
     第3回目に前記第1の変化があったときに、前記第1のカウンタのカウンタ数、前記第2のカウンタのカウンタ数、及び、前記第2パルス信号及び前記第4パルス信号を発生した前記第2の反転遅延素子の前記第2の遅延回路中の位置を記憶する第2レジスタと、
     第4回目に前記第1の変化があったときに、前記第2のカウンタのカウンタ数を記憶する第3レジスタと、
     前記第2の入力信号の入力から、前記第4回目に前記第1の変化があったときまでに、前記検出結果出力回路に入力されている基準クロックのクロックをカウントし、カウント数を記憶するカウンタと、を備えることを特徴とする請求項1記載のTDC回路。
  7.  入力されたデジタル信号に応じた発振周波数を有する発振信号を出力する発振回路11と、
     周波数設定ワードを累積加算し、基準位相を表す信号を出力するアキュムレータと、
     前記発振信号の位相と、基準クロックの位相とを比較し、前記位相差に応じたデジタル信号を出力する位相差検出回路と、
     前記発振回路が出力する前記発振信号の位相とを検出し、前記位相を表したデジタル信号を出力するカウンタと、
     前記位相差検出回路から出力される位相差に応じた前記デジタル信号と、前記発振回路が出力する前記発振信号の位相をデジタル化した信号とに応じて、前記発振回路の発振周波数を制御する信号を出力する位相比較器と、
     前記位相比較器から出力される制御信号に含まれる高調成分を除去するとともに、前記発振回路の制御感度に応じて、前記制御信号を変更した制御信号を前記発振回路に出力するフィルタ回路と、を備えることを特徴とするADPLL回路。
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