WO2010137708A1 - インバータ制御装置 - Google Patents

インバータ制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2010137708A1
WO2010137708A1 PCT/JP2010/059146 JP2010059146W WO2010137708A1 WO 2010137708 A1 WO2010137708 A1 WO 2010137708A1 JP 2010059146 W JP2010059146 W JP 2010059146W WO 2010137708 A1 WO2010137708 A1 WO 2010137708A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power supply
voltage
transistor
control device
inverter control
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/059146
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
桂 黒崎
Original Assignee
サンデン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by サンデン株式会社 filed Critical サンデン株式会社
Priority to EP10780662.2A priority Critical patent/EP2437388B1/en
Priority to US13/375,201 priority patent/US8653776B2/en
Priority to CN201080024656.7A priority patent/CN102449899B/zh
Publication of WO2010137708A1 publication Critical patent/WO2010137708A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33507—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters
    • H02M3/33523—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters with galvanic isolation between input and output of both the power stage and the feedback loop
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
    • H03K17/082—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
    • H03K17/0828—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit in composite switches
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/22—Modifications for ensuring a predetermined initial state when the supply voltage has been applied
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/60—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors
    • H03K17/605—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors with galvanic isolation between the control circuit and the output circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/687—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors
    • H03K17/6877—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors the control circuit comprising active elements different from those used in the output circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0006—Arrangements for supplying an adequate voltage to the control circuit of converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection

Definitions

  • the present invention relates to an inverter control device including a power supply monitoring circuit capable of appropriately monitoring a power supply voltage.
  • the inverter control device of the electric compressor has a microcontroller (microcomputer) placed on the high voltage side of the circuit where the low voltage side and the high voltage side are insulated so that control will not be disturbed even when the voltage becomes unstable. ), A power supply monitoring circuit for detecting a voltage drop of the main power supply on the low voltage side is provided.
  • microcontroller microcomputer
  • the operation means is a combination of a predetermined operation means, a resistor, and a capacitor.
  • a power supply voltage monitoring circuit that extends a drop in the input voltage to the power source and detects the instantaneous power failure without overlooking it so that the power failure program can be executed.
  • a power monitoring IC or the like can be used to detect that the voltage of the main power supply on the low voltage side has dropped instantaneously.
  • the input voltage of the power monitoring IC drops below the lower limit value of the operating voltage, the normal operation of the power monitoring IC is hindered, and the power There is a possibility of erroneously outputting a high impedance indicating normal.
  • the microcomputer trusts such an incorrect output, the sub power supply voltage drop caused by the main power supply voltage drop is not detected as a power supply abnormality but is operated by the sub power supply.
  • the inverter control apparatus may recognize that the device that is not originally broken is malfunctioning and perform an abnormal operation such as stopping CAN communication.
  • a power supply voltage monitoring circuit as described in Patent Document 1 can be used.
  • the power supply voltage monitoring circuit of Patent Document 1 makes it easy to detect a voltage drop by extending the time until a voltage that has dropped instantaneously rises and recovers, and makes a sure transition to a power failure program. It is. Therefore, even when the voltage recovers to the normal range after the instantaneous power failure, the power failure program proceeds, and it takes time to return to the steady state.
  • an object of the present invention is an inverter that can reliably detect an instantaneous abnormality of a power supply voltage and can quickly return to a steady state when the abnormality of the power supply voltage is resolved. It is to provide a control device.
  • an inverter control device includes a main power source, a sub power source that converts power distributed from the main power source, and a controller that operates with control power supplied from the sub power source.
  • An inverter control device comprising a power supply monitoring circuit for monitoring the voltage of the transistor, wherein the emitter terminal of the transistor is grounded, and the base terminal of the transistor is connected to the output terminal of the power supply monitoring circuit via a resistor (r B ) The emitter-collector current of the transistor is turned on / off according to the output signal of the power supply monitoring circuit. Consists of.
  • An inverter control device includes a controller that operates with the control power supplied from the sub-power supply, a transistor that turns on / off the controller input signal when the emitter-collector current is turned on / off, It consists of a power supply monitoring circuit that monitors the voltage of the power supply, and adopts a circuit configuration in which the current between the emitter and collector of the transistor is turned on / off according to the output signal of the power supply monitoring circuit, so the voltage of the main power supply is abnormal When the normal power supply monitoring function of the power supply monitoring circuit is hindered due to a significant drop, and the main power supply abnormality cannot be detected by the power supply monitoring circuit, the transistor quickly turns off the controller input signal. This prevents the controller from erroneously detecting a failure of the device or the like.
  • the output terminal of the power supply monitoring circuit is connected to the main power supply via at least a resistor (r A ), and the input terminal of the power supply monitoring circuit is connected via a ground resistance (r E ). It is preferable that the transistor is grounded and the base terminal of the transistor is grounded via a resistor (r C ). By providing such resistors r A , r C , and r E , it is possible to stabilize the operation of the power supply monitoring circuit.
  • an output terminal of the power supply monitoring circuit is connected to the main power supply via the diode and a resistor (r A ), and an input terminal of the power supply monitoring circuit is connected to the main power supply via a diode.
  • V ST V MOV ⁇ (R D + R E ) / R E + V Fmax
  • V ST V MOV ⁇ (R D + R E ) / R E + V Fmax
  • the input voltage of the power supply monitoring circuit is less than the minimum operating voltage (V MOV ). Then, since the transistor is turned off, it is possible to prevent erroneous detection of equipment failure by the controller even when the power supply monitoring circuit is in a high impedance output state despite the abnormal drop in the main power supply voltage. It becomes.
  • the circuit in consideration of variations in characteristics of various parts constituting the circuit. Specifically, for R A , R B , and R E , the above relational expressions 1 and 2 are satisfied with respect to the minimum value in consideration of the error of the electric resistance value, while for R C and R D , It is preferable that the circuit is configured to satisfy the relational expressions 1 and 2 with respect to the maximum value in consideration of the error.
  • the maximum value (V Fmax ) of the forward voltage of the diode, the threshold voltage (V TH ) of the power monitoring circuit, and the input voltage of the power monitoring circuit are V
  • V A V TH ⁇ (R D + R E ) / R E + V Fmax
  • I Bmin (V A ⁇ V Fmax ⁇ V BEmax ) / (R A + R B ) ⁇ V BEmax / R C
  • the resistances r A to r C further have the electric resistance values R A to R C satisfying the above relational expressions 3 to 5, so that the voltage of the main power source is lowered and then the normal voltage range is reached.
  • V TH threshold voltage
  • the transistor returns to the on state.
  • the circuit in consideration of variations in characteristics of various parts constituting the circuit. Specifically, for R A and R B , the maximum value considering the error of the electric resistance value satisfies the above relational expression 4, and for R C and V A , the minimum value considering the error of the electric resistance value for satisfying the above relational expression 4, the addition h FE is to satisfy the above relationship 5 for the minimum value in consideration of an error in the electric resistance, it is preferred that the circuit is configured.
  • the power supply monitoring circuit is composed of a power supply monitoring integrated circuit.
  • the use of an integrated circuit (IC) with a built-in power supply monitoring circuit makes it possible to reduce the size of the inverter control device.
  • the inverter control device of the present invention has an insulation boundary, and the transistor turns on / off the controller input signal across the insulation boundary, the transistor crosses the insulation boundary. It is preferable to configure the circuit so as to turn on / off the input signal of the controller via the photocoupler.
  • the transistor is connected via the photocoupler. It is preferable that the input signal to the controller is turned on / off.
  • the inverter control device of the present invention is preferably used in the control of an electric compressor, and particularly preferably used as an inverter control device for an electric compressor used in a vehicle.
  • an inverter control device that controls an electric compressor for a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle is installed in a relatively narrow space in the vehicle, and a high-voltage side circuit and a low-voltage side circuit are separated by an insulating boundary, Since fluctuations in the power supply voltage are likely to occur, there is a great merit in adopting an inverter control device having a power supply monitoring function capable of simple and rapid operation as in the present invention.
  • the inverter control device of the present invention is an inverter control device such as a wheel drive inverter, EPS (electric power steering mechanism), DC-DC converter, battery control ECU (engine control unit) used in a vehicle. It is preferably used in general products having an insulating boundary in a circuit.
  • the inverter control device of the present invention even when the voltage of the main power supply is lowered, it is possible to perform control so that the voltage drop of the main power supply is appropriately detected and the abnormality of other normal devices is not erroneously detected. It becomes.
  • erroneous abnormality detection information such as abnormality detection information of an inverter internal device
  • the vehicle-side ECU engine control unit
  • FIG. 1 is a schematic wiring diagram of an electric compressor 1 using an inverter control device according to an embodiment of the present invention.
  • the electric compressor 1 is roughly divided into a drive circuit 8 and a compressor 9.
  • the drive circuit 8 includes a high-voltage side battery 20 via a connector 19 and a low-voltage side battery (via a control signal connector). (LV 12V power source) 31, in-vehicle LAN 32, and vehicle side ECU (engine control unit) 33 are connected to each other.
  • the inverter control device refers to the drive circuit 8, the high voltage battery 20, and the low voltage battery 31.
  • the compressor 9 includes a compression unit 11 and a motor 13 including a motor winding 10, and a sealing terminal 12 is provided at a connection portion between the compressor 9 and the drive circuit 8.
  • the sealed terminal 12 is connected to a power semiconductor element 14 in the drive circuit 8, and the power semiconductor element 14 is composed of an IGBT (insulated gate bipolar transistor) 15 and a free-wheeling diode 16, and is connected to a high voltage side via a connector 19. Electric power is supplied from the battery 20.
  • a smoothing capacitor 17 and a noise filter 18 composed of a coil and a capacitor are connected in parallel to the power semiconductor element 14 so that the operation of the power semiconductor element 14 is stabilized.
  • the power semiconductor element 14 is controlled by the microcomputer 21.
  • the microcomputer 21 is configured to be able to communicate with an CAN transceiver 29 provided on the low voltage side via an insulating element (photocoupler) 23.
  • the microcomputer 21 is supplied with control power from an insulation transformer power supply circuit 22 serving as a high-voltage side sub-power source that converts power distributed from a low-voltage side battery 31 serving as a main power source.
  • the microcomputer 21 is on / off controlled by a power supply monitoring unit (LV12V voltage detection circuit) 24 provided on the low voltage side.
  • FIG. 2 shows a main part related to the power supply monitoring function of the inverter control apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • the microcomputer 21, the insulation transformer power supply circuit 22, the insulation element 23, the power supply monitoring part 24, and the low voltage shown in FIG. 3 is a circuit diagram corresponding to a portion of a side battery 31.
  • FIG. 1 shows a circuit diagram corresponding to a portion of a side battery 31.
  • the input terminal of the power source monitoring IC3 is connected to the output terminal of the low-voltage side battery 31 via the diode 7 the resistor r D, and is grounded through a resistor r E. Further, the output terminal of the power monitoring IC 3 is connected to the output terminal of the low-voltage side battery 31 through the diode 7 and the resistor r A , and is connected to the base terminal of the transistor 4 through the resistor r B. Has been. The emitter terminal of the transistor 4 is grounded and is connected to the base terminal of the transistor 4 via a resistor r C.
  • the collector terminal of the transistor 4 is connected to the output terminal of the low voltage side secondary power source (LV 5V power source) 2 via the light emitting diode 5 as the light emitting element of the insulating element 23, and the collector current from the low voltage side secondary power source 2.
  • ON / OFF turns on / off the current flowing through the phototransistor 6 as the light receiving element of the insulating element 23.
  • the microcomputer 21 provided in the high voltage side circuit 37 has a + side power input terminal connected to the + side output of the isolation transformer power circuit 22, a ⁇ side power input terminal connected to the collector terminal of the phototransistor 6, and a microcomputer 21 + side power supply input terminal through a resistor r G of the microcomputer 21 - are connected to the side power input terminal.
  • the emitter terminal of the phototransistor 6 is grounded.
  • V ST V MOV ⁇ (R D + R E ) / R E + V Fmax
  • V Fmax V MOV ⁇ (R D + R E ) / R E + V Fmax
  • V A V TH ⁇ (R D + R E ) / R E + V Fmax
  • I Bmin (V A ⁇ V Fmax ⁇ V BEmax ) / (R A + R B ) ⁇ V BEmax / R C
  • I Bmin (V A ⁇ V Fmax ⁇ V BEmax ) / (R A + R B ) ⁇ V BEmax / R C
  • V TH threshold voltage
  • V A of power supply monitoring IC V A : output voltage of low-voltage side battery when input voltage of power supply monitoring IC is equal to V TH
  • I Bmin Minimum value of transistor base current
  • I Cmax Maximum value of transistor collector current
  • V BEmin Minimum value of transistor base-emitter voltage
  • V BEmax Maximum value of transistor base-emitter voltage
  • V MOV minimum operating voltage
  • V ST for power supply monitoring IC output voltage of low-voltage side battery when the input voltage of the power supply monitoring IC is equal to V MOV
  • R a electric resistance value of the resistor r a
  • R B electrical resistance of the resistance r B Value
  • R C Electric resistance value of resistor r C
  • R D Electric resistance value of resistor r D
  • R E Electric resistance of resistor r E Resistance
  • the inverter control apparatus it is preferable to perform circuit design in consideration of variations in characteristics of various parts constituting the circuit. Specifically, for R A , R B , and R E , the above relational expressions 1 and 2 are satisfied with respect to the minimum value in consideration of the error of the electric resistance value, while for R C and R D , It is preferable that the circuit is configured to satisfy the relational expressions 1 and 2 with respect to the maximum value in consideration of the error. Further, for R A and R B , the above relational expression 4 is satisfied for the maximum value in consideration of the error of the electric resistance value, and for R C and V A , the above relational expression for the minimum value in consideration of the error of the electric resistance value is satisfied. For hFE , the circuit is preferably configured to satisfy the above relational expression 5 with respect to the minimum value in consideration of the error of the electric resistance value.
  • FIG. 3 shows a main part related to the power supply monitoring function of the inverter control device according to another embodiment of the present invention.
  • the basic principle and operation are the same as those in FIG.
  • FIG. 3 differs from FIG. 2 in that the insulating boundary 38 existing in FIG. 2 does not exist in FIG. Since the insulating boundary 38 does not exist, the insulating transformer power supply circuit 22 and the insulating element 23 of FIG. 2 are not provided in FIG. Then, in place of the insulating transformer power supply circuit 22 of FIG. The resistor r F is omitted.
  • the input signal of the microcomputer 21 is used as a signal indicating a voltage drop in the same manner as in FIG. be able to.
  • the electric power of the resistors (r A , r B , r C , r D , r E )
  • the same relational expressions 1 to 5 as in FIG. 2 can be used.
  • the inverter control device can be applied to various devices that are required to perform appropriate control against an abnormal drop in the voltage of the main power supply.
  • it is suitably used for controlling an electric compressor for a vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

【課題】電源電圧の瞬時異常を確実に検知可能であり、また、電源電圧の異常が解消した場合には速やかに定常状態に復帰可能なインバータ制御装置を提供する。 【解決手段】主電源(31)と、該主電源(31)から分配された電力を変換する副電源(22)と、該副電源(22)から供給される制御用電力で作動するコントローラ(21)と、エミッタ－コレクタ間電流がオン／オフされることによりコントローラ(21)の入力信号をオン／オフするトランジスタ(4)と、入力端子が少なくとも抵抗(rD)を介して主電源(31)に接続されて主電源(31)の電圧を監視する電源監視回路(3)とからなるインバータ制御装置であって、トランジスタ(4)のエミッタ端子が接地され、トランジスタ(4)のベース端子が抵抗(rB)を介して電源監視回路(3)の出力端子に接続され、電源監視回路(3)の出力信号に応じてトランジスタ(4)のエミッタ－コレクタ間電流がオン／オフされるインバータ制御装置。

Description

インバータ制御装置
　本発明は、電源電圧の監視を適切に行うことができる電源監視回路を備えたインバータ制御装置に関する。
　電動コンプレッサのインバータ制御装置には、電圧が不安定になった場合にも制御に支障が生じないように、低電圧側と高電圧側が絶縁された回路の高電圧側に配置したマイクロコントローラ（マイコン）によって、低電圧側の主電源の電圧低下を検出する電源監視回路などが設けられている。
　例えば、特許文献１には、入力された電源電圧を一定時間ごとにマイコン等に取り込んで、その電圧値を識別する電源電圧監視回路において、所定の演算手段、抵抗体およびコンデンサの組み合わせにより演算手段への入力電圧の低下を引き延ばし、瞬時停電を見逃さずに検知して停電プログラムを実行できるようにした電源電圧監視回路が記載されている。
特開平０７－０７２１８５号公報
　従来の電源監視回路において、低電圧側の主電源の電圧が瞬時に低下したことを検知するために、電源監視用ＩＣ等を用いることができる。しかしながら、電源監視用ＩＣの入力電圧が動作電圧の下限値未満にまで低下すると、電源監視用ＩＣの正常な動作が妨げられて、電源電圧が異常に低下しているにもかかわらず、電源が正常であることを示すハイインピーダンスを誤って出力する可能性がある。そして、このような誤った出力をマイコンが信用してしまうと、上記主電源の電圧低下に伴って生じる副電源の電圧低下が、電源の異常として検知されずに、上記副電源により作動される各種機器（パワー半導体、ＣＡＮトランシーバ等）自体の故障として誤って検知される可能性がある。このようなマイコンの誤検知が生じると、インバータ制御装置は、本来故障していない機器を故障しているものと認識し、ＣＡＮ通信を停止するなど、異常な動作を行う場合がある。
　このような異常動作を防止するために、特許文献１に記載されるような電源電圧監視回路を用いることが可能である。しかし、特許文献１の電源電圧監視回路は、瞬間的に低下した電圧が上昇して回復するまでの時間を引き延ばすことによって、電圧低下を検知しやすくし、停電プログラムへの確実な移行を図るものである。従って、瞬時停電の後に電圧が正常範囲に回復した場合にも、停電プログラムが進行してしまうので、定常状態に復帰するのに却って時間がかかってしまう。
　そこで本発明の課題は、上記のような問題点に鑑み、電源電圧の瞬時異常を確実に検知可能であり、また、電源電圧の異常が解消した場合には速やかに定常状態に復帰可能なインバータ制御装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明に係るインバータ制御装置は、主電源と、該主電源から分配された電力を変換する副電源と、該副電源から供給される制御用電力で作動するコントローラと、エミッタ－コレクタ間電流がオン／オフされることにより前記コントローラの入力信号をオン／オフするトランジスタと、入力端子が少なくとも抵抗（ｒＤ）を介して前記主電源に接続されて前記主電源の電圧を監視する電源監視回路とからなるインバータ制御装置であって、前記トランジスタのエミッタ端子が接地され、前記トランジスタのベース端子が抵抗（ｒＢ）を介して前記電源監視回路の出力端子に接続され、前記電源監視回路の出力信号に応じて前記トランジスタのエミッタ－コレクタ間電流がオン／オフされることを特徴とするものからなる。
　本発明に係るインバータ制御装置は、上記副電源から供給される制御用電力で作動するコントローラと、エミッタ－コレクタ電流がオン／オフされることによりコントローラの入力信号をオン／オフするトランジスタと、主電源の電圧を監視する電源監視回路とからなり、電源監視回路の出力信号に応じてトランジスタのエミッタ－コレクタ間電流がオン／オフされる回路構成を採用しているので、主電源の電圧に異常な低下がみられたために電源監視回路の正常な電源監視機能が妨げられ、電源監視回路において主電源の異常発生を検知できないような場合にも、トランジスタがコントローラの入力信号を速やかにオフすることによって、コントローラが機器等の故障を誤って検知することが防止される。
　本発明に係るインバータ制御装置において、前記電源監視回路の出力端子が少なくとも抵抗（ｒＡ）を介して前記主電源に接続され、前記電源監視回路の入力端子が接地抵抗（ｒＥ）を介して接地され、前記トランジスタのベース端子が抵抗（ｒＣ）を介して接地されていることが好ましい。このような抵抗ｒＡ、ｒＣ、ｒＥが設けられることにより、電源監視回路の動作を安定化させることが可能となる。
　本発明のインバータ制御装置において、前記電源監視回路の出力端子が前記ダイオードと抵抗（ｒＡ）を介して前記主電源に接続され、さらに前記電源監視回路の入力端子がダイオードを介して前記主電源に接続されており、前記ダイオードの順方向電圧の最大値（ＶＦｍａｘ）、前記電源監視回路の最低作動電圧（ＶＭＯＶ）、前記電源監視回路の入力電圧がＶＭＯＶに等しい時の前記主電源の電圧（ＶＳＴ）、前記トランジスタのベース－エミッタ間電圧の最小値（ＶＢＥｍｉｎ）および抵抗（ｒＡ，ｒＢ，ｒＣ，ｒＤ，ｒＥ）の電気抵抗値（ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ，ＲＥ）が、以下の式１および式２を満たすようにすることが好ましい。
〔式１〕
　ＶＳＴ＝ＶＭＯＶ×（ＲＤ＋ＲＥ）／ＲＥ＋ＶＦｍａｘ
〔式２〕
　（ＶＳＴ－ＶＦｍａｘ）×ＲＣ／（ＲＡ＋ＲＢ＋ＲＣ）＜ＶＢＥｍｉｎ
　このように、抵抗ｒＡ～ｒＥが上記関係式１および２を満たすような電気抵抗値ＲＡ～ＲＥを有することによって、電源監視回路の入力電圧が最低作動電圧（ＶＭＯＶ）未満になるとトランジスタがオフ状態となるので、主電源の電圧が異常低下しているにも関わらず電源監視回路がハイインピーダンス出力の状態になっている場合においても、コントローラによる機器故障の誤検知を防止可能となる。
　なお、本発明のインバータ制御装置において、回路を構成する各種部品の特性のバラツキをも考慮した上で、回路設計を行うことが好ましい。具体的には、ＲＡ、ＲＢ、ＲＥについては、電気抵抗値の誤差を考慮した最小値について上記関係式１および２を満たし、一方、ＲＣ，ＲＤについては、電気抵抗値の誤差を考慮した最大値について上記関係式１および２を満たすように、回路が構成されることが好ましい。
　また、このような本発明に係るインバータ制御装置において、本前記ダイオードの順方向電圧の最大値（ＶＦｍａｘ）、前記電源監視回路のスレッショルド電圧（ＶＴＨ）、前記電源監視回路の入力電圧がＶＴＨに等しい時の前記主電源の電圧（ＶＡ）、前記トランジスタのベース電流の最小値（ＩＢｍｉｎ）、前記トランジスタの直流電流増幅率（ｈＦＥ）、前記トランジスタのコレクタ電流の最大値（ＩＣｍａｘ）、前記トランジスタのベース－エミッタ間電圧の最大値（ＶＢＥｍａｘ）および抵抗（ｒＡ，ｒＢ，ｒＣ，ｒＤ，ｒＥ）の電気抵抗値（ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ，ＲＥ）が、以下の式３～式５のすべてを満たすことが好ましい。
〔式３〕
　ＶＡ＝ＶＴＨ×（ＲＤ＋ＲＥ）／ＲＥ＋ＶＦｍａｘ
〔式４〕
　ＩＢｍｉｎ＝（ＶＡ－ＶＦｍａｘ－ＶＢＥｍａｘ）／（ＲＡ＋ＲＢ）－ＶＢＥｍａｘ／ＲＣ
〔式５〕
　ＩＢｍｉｎ×ｈＦＥ＞ＩＣｍａｘ
　このように、抵抗ｒＡ～ｒＣが、さらに上記関係式３～５を満たすような電気抵抗値ＲＡ～ＲＣを有することによって、主電源の電圧が低下した後、正常な電圧範囲にまで回復して電源監視回路の入力電圧がスレッショルド電圧（ＶＴＨ）以上になると、トランジスタがオン状態に復帰するようになる。このように、本発明のインバータ制御装置においては、主電源の電圧異常が解消されると、インバータ制御装置が速やかに定常状態に復帰するような回路を構成することが可能である。
　なお、本発明のインバータ制御装置において、回路を構成する各種部品の特性のバラツキをも考慮した上で、回路設計を行うことが好ましい。具体的には、ＲＡ、ＲＢについては、電気抵抗値の誤差を考慮した最大値について上記関係式４を満たし、ＲＣ、ＶＡ、については、電気抵抗値の誤差を考慮した最小値について上記関係式４を満たし、またｈＦＥについては、電気抵抗値の誤差を考慮した最小値について上記関係式５を満たすように、回路が構成されることが好ましい。
　本発明のインバータ制御装置においては、前記電源監視回路が電源監視用集積回路からなることが好ましい。このように、電源監視回路が内蔵された集積回路（ＩＣ）を用いることにより、インバータ制御装置の小型化が可能となる。
　また、本発明のインバータ制御装置が絶縁境界を有し、かつ、該絶縁境界をまたいで上記トランジスタがコントローラの入力信号をオン／オフするような場合には、前記トランジスタが、前記絶縁境界をまたいで設けられたフォトカプラを介して前記コントローラの入力信号をオン／オフするように回路を構成することが好ましい。例えば、高電圧側回路と低電圧側回路を有し、高電圧側回路と低電圧側回路との間に絶縁境界が設けられるような本発明のインバータ装置において、上記フォトカプラを介してトランジスタがコントローラへの入力信号をオン／オフするように構成することが好ましい。
　また、本発明のインバータ制御装置は、電動コンプレッサの制御において好適に用いられ、とくに、車両に用いられる電動コンプレッサのインバータ制御装置として好適に用いられる。例えば電気自動車やハイブリッド自動車等の車両用の電動コンプレッサを制御するインバータ制御装置は、車両内の比較的狭いスペースに設置され、高電圧側回路と低電圧側回路が絶縁境界によって隔てられており、電源電圧の変動も生じやすいので、本発明のような、シンプルで迅速な動作が可能な電源監視機能を有するインバータ制御装置を採用するメリットは大きい。
　また、本発明のインバータ制御装置は、車両に用いられる車輪駆動用インバータ、ＥＰＳ（電動パワーステアリング機構）、ＤＣ－ＤＣコンバータ、バッテリー制御用ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）等のように、インバータ制御装置の回路内に絶縁境界が設けられる製品一般に好適に使用される。
　本発明に係るインバータ制御装置によれば、主電源の電圧が低下した場合にも、適切に主電源の電圧低下を検知し、誤って他の正常な機器の異常を検知しないような制御が可能となる。また、本発明のインバータ制御装置が車両用電動コンプレッサの制御に用いられる場合には、車両側ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）に誤った異常検出情報（インバータ内部機器の異常検出情報など）を送信し、車両運転者への誤情報通知の防止や、エラーフレームを誤って送信してＣＡＮ通信に支障が生じることを防止することが可能となる。
本発明の一実施態様に係るインバータ制御装置を用いた電動コンプレッサの概略配線図である。 本発明の一実施態様に係るインバータ制御装置の電源監視機能に関する要部の回路図である。 本発明の他の実施態様に係るインバータ制御装置の電源監視機能に関する要部を示す回路図である。
　以下に、本発明の望ましい実施の形態を、図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施態様に係るインバータ制御装置を用いた電動コンプレッサ１の概略配線図である。電動コンプレッサ１は、大きく分けて駆動回路８と圧縮機９の部分からなり、駆動回路８には、コネクタ１９を介して高電圧側バッテリー２０が、制御信号用コネクタを介して低電圧側バッテリー（ＬＶ１２Ｖ電源）３１、車内ＬＡＮ３２および車両側ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）３３がそれぞれ接続されている。なお、本発明においてインバータ制御装置とは、このうち駆動回路８、高電圧側バッテリー２０および低電圧側バッテリー３１の部分を指している。
　図１において、圧縮機９は、圧縮部１１と、モータ巻線１０を備えるモータ１３からなり、圧縮機９と駆動回路８との間の接続箇所には、密封端子１２が設けられている。密封端子１２は、駆動回路８内のパワー半導体素子１４に接続されており、パワー半導体素子１４は、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）１５と還流ダイオード１６から構成され、コネクタ１９を介して高電圧側バッテリー２０から電力が供給されている。また、平滑コンデンサ１７と、コイルおよびコンデンサから構成されるノイズフィルタ１８が、パワー半導体素子１４に対して並列に接続され、パワー半導体素子１４の動作の安定化が図られている。
　パワー半導体素子１４は、マイコン２１によって制御されている。マイコン２１は、低電圧側に設けられたＣＡＮトランシーバ２９との間で、絶縁素子（フォトカプラ）２３を介して通信可能に構成されている。マイコン２１には、主電源としての低電圧側バッテリー３１から分配された電力を変換する、高電圧側副電源としての絶縁トランス電源回路２２から制御用電力が供給されている。また、マイコン２１は、低電圧側に設けられた電源監視部（ＬＶ１２Ｖ電圧検出回路）２４によってオン／オフ制御されている。
　図２は、本発明の一実施態様に係るインバータ制御装置の電源監視機能に関する要部を示しており、図１のマイコン２１、絶縁トランス電源回路２２、絶縁素子２３、電源監視部２４および低電圧側バッテリー３１の部分に対応する回路図である。
　図２において、電源監視用ＩＣ３の入力端子は、ダイオード７と抵抗ｒＤを介して低電圧側バッテリー３１の出力端子に接続されており、かつ、抵抗ｒＥを介して接地されている。また、電源監視用ＩＣ３の出力端子は、ダイオード７と抵抗ｒＡを介して、低電圧側バッテリー３１の出力端子に接続されており、かつ、抵抗ｒＢを介してトランジスタ４のベース端子に接続されている。トランジスタ４のエミッタ端子は接地されており、かつ、抵抗ｒＣを介してトランジスタ４のベース端子に接続されている。トランジスタ４のコレクタ端子は、絶縁素子２３の発光素子としての発光ダイオード５を介して低電圧側副電源（ＬＶ５Ｖ電源）２の出力端子に接続されており、低電圧側副電源２からのコレクタ電流のオン／オフが、絶縁素子２３の受光素子としてのフォトトランジスタ６に流れる電流をオン／オフしている。高電圧側回路３７に設けられたマイコン２１には、＋側電源入力端子に絶縁トランス電源回路２２の＋側出力が、－側電源入力端子にフォトトランジスタ６のコレクタ端子が接続され、かつ、マイコン２１の＋側電源入力端子は、抵抗ｒＧを介してマイコン２１の－側電源入力端子に接続されている。また、フォトトランジスタ６のエミッタ端子は接地されている。
　図２に示されるような回路によれば、低電圧側バッテリー３１の出力電圧が瞬間的にゼロとなった場合には、トランジスタ４のベース－エミッタ間電圧（ＶＢＥ）およびベース電流（ＩＢ）はゼロとなる（低電圧側副電源２は瞬停時にある時間、電圧が保持されるようになっている）ので、絶縁素子２３を介してマイコン２１の入力信号を、電圧低下を示す信号とすることが可能となる。
　また、低電圧側バッテリー３１の出力電圧が異常に低下したものの、電圧ゼロにまでは低下しないような事象も考えられる。そこで、インバータ制御装置を、このような事象に対応可能とするために、抵抗（ｒＡ，ｒＢ，ｒＣ，ｒＤ，ｒＥ）の電気抵抗値（ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ，ＲＥ）が、以下のような関係式１～５のすべてを満たすように回路を設計することが好ましい。
〔式１〕
　ＶＳＴ＝ＶＭＯＶ×（ＲＤ＋ＲＥ）／ＲＥ＋ＶＦｍａｘ
〔式２〕
　（ＶＳＴ－ＶＦｍａｘ）×ＲＣ／（ＲＡ＋ＲＢ＋ＲＣ）＜ＶＢＥｍｉｎ
〔式３〕
　ＶＡ＝ＶＴＨ×（ＲＤ＋ＲＥ）／ＲＥ＋ＶＦｍａｘ
〔式４〕
　ＩＢｍｉｎ＝（ＶＡ－ＶＦｍａｘ－ＶＢＥｍａｘ）／（ＲＡ＋ＲＢ）－ＶＢＥｍａｘ／ＲＣ
〔式５〕
　ＩＢｍｉｎ×ｈＦＥ＞ＩＣｍａｘ
　ここで、上記関係式１～５における記号の意味は次の通りである。
ＶＴＨ：電源監視ＩＣのスレッショルド電圧
ＶＡ：電源監視ＩＣの入力電圧がＶＴＨに等しい時の低電圧側バッテリーの出力電圧
ＶＦｍａｘ：ダイオードの順方向電圧の最大値
ｈＦＥ：トランジスタの直流電流増幅率
ＩＢｍｉｎ：トランジスタのベース電流の最小値
ＩＣｍａｘ：トランジスタのコレクタ電流の最大値
ＶＢＥｍｉｎ：トランジスタのベース－エミッタ間電圧の最小値
ＶＢＥｍａｘ：トランジスタのベース－エミッタ間電圧の最大値
ＶＭＯＶ：電源監視ＩＣの最低作動電圧
ＶＳＴ：電源監視ＩＣの入力電圧がＶＭＯＶに等しい時の低電圧側バッテリーの出力電圧ＲＡ：抵抗ｒＡの電気抵抗値
ＲＢ：抵抗ｒＢの電気抵抗値
ＲＣ：抵抗ｒＣの電気抵抗値
ＲＤ：抵抗ｒＤの電気抵抗値
ＲＥ：抵抗ｒＥの電気抵抗値
　なお、本実施態様に係るインバータ制御装置において、回路を構成する各種部品の特性のバラツキをも考慮した上で、回路設計を行うことが好ましい。具体的には、ＲＡ、ＲＢ、ＲＥについては、電気抵抗値の誤差を考慮した最小値について上記関係式１および２を満たし、一方、ＲＣ，ＲＤについては、電気抵抗値の誤差を考慮した最大値について上記関係式１および２を満たすように、回路が構成されることが好ましい。さらにＲＡ、ＲＢについては、電気抵抗値の誤差を考慮した最大値について上記関係式４を満たし、ＲＣ、ＶＡ、については、電気抵抗値の誤差を考慮した最小値について上記関係式４を満たし、またｈＦＥについては、電気抵抗値の誤差を考慮した最小値について上記関係式５を満たすように、回路が構成されることが好ましい。
　図３は、本発明の他の実施態様に係るインバータ制御装置の電源監視機能に関する要部を示している。図３においては、基本的な原理および動作は図２の場合と同様であるので、対応する部分には同一の符号を付することにより説明を省略する。
　図３が図２と異なる点は、図２において存在する絶縁境界３８が、図３には存在していない点である。絶縁境界３８が存在しないことから、図２の絶縁トランス電源回路２２および絶縁素子２３が図３には設けられていない。そして、図２の絶縁トランス電源回路２２の代わりに、低電圧側副電源２からマイコン２１に制御用電力が供給されている。また、抵抗ｒＦが省略されている。
　図３に示されるインバータ制御装置においても、図２の場合とほぼ同様にして、低電圧側バッテリー３１の出力電圧がゼロとなった場合にマイコン２１の入力信号を、電圧低下を示す信号とすることができる。また、低電圧側バッテリー３１の出力電圧が異常に低下したものの、電圧ゼロにまでは低下しないような事象に備えて、抵抗（ｒＡ，ｒＢ，ｒＣ，ｒＤ，ｒＥ）の電気抵抗値（ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ，ＲＥ）を設定するにあたっても、図２の場合と同一の関係式１～５を用いることが可能である。
　本発明に係るインバータ制御装置は、主電源の電圧の異常低下に対して適切な制御を行うことが求められる各種機器に適用可能である。とくに、車両用の電動コンプレッサの制御等に好適に用いられる。
１　電動コンプレッサ
２　低電圧側副電源
３　電源監視用ＩＣ
４　トランジスタ
５　発光ダイオード
６　フォトトランジスタ
７　ダイオード
８　駆動回路
９　圧縮機
１０　モータ巻線
１１　圧縮部
１２　密封端子
１３　モータ
１４　パワー半導体素子
１５　ＩＧＢＴ
１６　還流ダイオード
１７　平滑コンデンサ
１８　ノイズフィルタ
１９　コネクタ
２０　高電圧側バッテリー
２１　マイコン
２２　絶縁トランス電源回路（高電圧側副電源）
２３　絶縁素子
２４　電源監視部
２９　ＣＡＮトランシーバ
３０　制御信号用コネクタ
３１　低電圧側バッテリー
３２　車内ＬＡＮ
３３　車両側ＥＣＵ
３４　ベース電流ＩＢ
３５　コレクタ電流ＩＣ
３６　低電圧側回路
３７　高電圧側回路
３８　絶縁境界
ｒＡ、ｒＢ、ｒＣ、ｒＤ、ｒＥ、ｒＦ、ｒＧ　抵抗

Claims (8)

  1. 　主電源と、該主電源から分配された電力を変換する副電源と、該副電源から供給される制御用電力で作動するコントローラと、エミッタ－コレクタ間電流がオン／オフされることにより前記コントローラの入力信号をオン／オフするトランジスタと、入力端子が少なくとも抵抗（ｒＤ）を介して前記主電源に接続されて前記主電源の電圧を監視する電源監視回路とからなるインバータ制御装置であって、前記トランジスタのエミッタ端子が接地され、前記トランジスタのベース端子が抵抗（ｒＢ）を介して前記電源監視回路の出力端子に接続され、前記電源監視回路の出力信号に応じて前記トランジスタのエミッタ－コレクタ間電流がオン／オフされることを特徴とするインバータ制御装置。
  2. 　前記電源監視回路の出力端子が少なくとも抵抗（ｒＡ）を介して前記主電源に接続され、前記電源監視回路の入力端子が接地抵抗（ｒＥ）を介して接地され、前記トランジスタのベース端子が抵抗（ｒＣ）を介して接地されている、請求項１に記載のインバータ制御装置。
  3. 　前記電源監視回路の出力端子がダイオードと抵抗（ｒＡ）を介して前記主電源に接続され、さらに前記電源監視回路の入力端子がダイオードを介して前記主電源に接続されており、前記ダイオードの順方向電圧の最大値（ＶＦｍａｘ）、前記電源監視回路の最低作動電圧（ＶＭＯＶ）、前記電源監視回路の入力電圧がＶＭＯＶに等しい時の前記主電源の電圧（ＶＳＴ）、前記トランジスタのベース－エミッタ間電圧の最小値（ＶＢＥｍｉｎ）および抵抗（ｒＡ，ｒＢ，ｒＣ，ｒＤ，ｒＥ）の電気抵抗値（ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ，ＲＥ）が、以下の式１および式２を満たす、請求項２に記載のインバータ制御装置。
    〔式１〕
    　ＶＳＴ＝ＶＭＯＶ×（ＲＤ＋ＲＥ）／ＲＥ＋ＶＦｍａｘ
    〔式２〕
    　（ＶＳＴ－ＶＦｍａｘ）×ＲＣ／（ＲＡ＋ＲＢ＋ＲＣ）＜ＶＢＥｍｉｎ
  4. 　前記ダイオードの順方向電圧の最大値（ＶＦｍａｘ）、前記電源監視回路のスレッショルド電圧（ＶＴＨ）、前記電源監視回路の入力電圧がＶＴＨに等しい時の前記主電源の電圧（ＶＡ）、前記トランジスタのベース電流の最小値（ＩＢｍｉｎ）、前記トランジスタの直流電流増幅率（ｈＦＥ）、前記トランジスタのコレクタ電流の最大値（ＩＣｍａｘ）、前記トランジスタのベース－エミッタ間電圧の最大値（ＶＢＥｍａｘ）および抵抗（ｒＡ，ｒＢ，ｒＣ，ｒＤ，ｒＥ）の電気抵抗値（ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ，ＲＥ）が、以下の式３～式５のすべてを満たす、請求項３に記載のインバータ制御装置。
    〔式３〕
    　ＶＡ＝ＶＴＨ×（ＲＤ＋ＲＥ）／ＲＥ＋ＶＦｍａｘ
    〔式４〕
    　ＩＢｍｉｎ＝（ＶＡ－ＶＦｍａｘ－ＶＢＥｍａｘ）／（ＲＡ＋ＲＢ）－ＶＢＥｍａｘ／ＲＣ
    〔式５〕
    　ＩＢｍｉｎ×ｈＦＥ＞ＩＣｍａｘ
  5. 　前記電源監視回路が電源監視用集積回路からなる、請求項１～４のいずれかに記載のインバータ制御装置。
  6. 　絶縁境界を有し、前記トランジスタが、前記絶縁境界をまたいで設けられたフォトカプラを介して前記コントローラの入力信号をオン／オフする、請求項１～５のいずれかに記載のインバータ制御装置。
  7. 電動コンプレッサを制御する、請求項１～６のいずれかに記載のインバータ制御装置。
  8. 　車両に用いられる電動コンプレッサを制御する、請求項７に記載のインバータ制御装置。
PCT/JP2010/059146 2009-05-29 2010-05-28 インバータ制御装置 WO2010137708A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10780662.2A EP2437388B1 (en) 2009-05-29 2010-05-28 Inverter control device
US13/375,201 US8653776B2 (en) 2009-05-29 2010-05-28 Inverter control device
CN201080024656.7A CN102449899B (zh) 2009-05-29 2010-05-28 逆变器控制装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-130288 2009-05-29
JP2009130288A JP5317834B2 (ja) 2009-05-29 2009-05-29 インバータ制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010137708A1 true WO2010137708A1 (ja) 2010-12-02

Family

ID=43222811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/059146 WO2010137708A1 (ja) 2009-05-29 2010-05-28 インバータ制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8653776B2 (ja)
EP (1) EP2437388B1 (ja)
JP (1) JP5317834B2 (ja)
CN (1) CN102449899B (ja)
WO (1) WO2010137708A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103138339A (zh) * 2011-12-01 2013-06-05 安奕极电源系统有限责任公司 用于不间断供电的设备

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5567381B2 (ja) * 2010-04-27 2014-08-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
JP5755933B2 (ja) * 2011-05-12 2015-07-29 東洋電機製造株式会社 電流極性判別器付きスイッチ
JP6638504B2 (ja) * 2016-03-22 2020-01-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 インバータ駆動装置
JP6961535B2 (ja) * 2018-06-06 2021-11-05 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 車載空調機制御装置及び車両
CN110597140A (zh) * 2019-09-26 2019-12-20 深圳博用科技有限公司 一种通过pwm信号反馈车用电机与控制器状态技术
CN116722758B (zh) * 2023-08-10 2023-12-29 深圳市智赋新能源有限公司 一种微型逆变器控制系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08266087A (ja) * 1995-03-27 1996-10-11 Nippondenso Co Ltd インバータ装置
JPH1014098A (ja) * 1996-06-21 1998-01-16 Daikin Ind Ltd 電動機の駆動制御装置
JP2010116024A (ja) * 2008-11-12 2010-05-27 Sanden Corp 車両用通信制御装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06121404A (ja) * 1992-10-06 1994-04-28 Hitachi Ltd 電気車の制御装置
JPH0772185A (ja) 1993-09-02 1995-03-17 Fujitsu Ten Ltd 電源電圧監視回路
US5959851A (en) * 1996-09-13 1999-09-28 Thomson Consumer Electronics, Inc. Switched-mode power supply control circuit
JP4037380B2 (ja) * 2004-03-30 2008-01-23 三菱電機株式会社 電圧補償装置
WO2007074837A1 (ja) * 2005-12-26 2007-07-05 Autonetworks Technologies, Ltd. 電力供給制御装置
JP2008312342A (ja) * 2007-06-14 2008-12-25 Sanden Corp 電動圧縮機の制御装置
JP5242367B2 (ja) * 2008-12-24 2013-07-24 セイコーインスツル株式会社 基準電圧回路

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08266087A (ja) * 1995-03-27 1996-10-11 Nippondenso Co Ltd インバータ装置
JPH1014098A (ja) * 1996-06-21 1998-01-16 Daikin Ind Ltd 電動機の駆動制御装置
JP2010116024A (ja) * 2008-11-12 2010-05-27 Sanden Corp 車両用通信制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103138339A (zh) * 2011-12-01 2013-06-05 安奕极电源系统有限责任公司 用于不间断供电的设备
EP2600492A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-05 AEG Power Solutions B.V. Anordnung zur unterbrechungsfreien Stromversorgung

Also Published As

Publication number Publication date
EP2437388B1 (en) 2019-12-04
EP2437388A1 (en) 2012-04-04
US20120074889A1 (en) 2012-03-29
EP2437388A4 (en) 2017-09-13
US8653776B2 (en) 2014-02-18
JP5317834B2 (ja) 2013-10-16
JP2010279195A (ja) 2010-12-09
CN102449899B (zh) 2014-06-11
CN102449899A (zh) 2012-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5317834B2 (ja) インバータ制御装置
US8891210B2 (en) Electronic control unit including discharging circuit with plurality of resistors connected in series
US7705556B2 (en) Vehicle control system capable of controlling electric-power generation state of vehicle alternator
EP2264884B1 (en) Inverter device
US7583483B2 (en) Vehicle AC ground fault detection system
US20070000718A1 (en) Voltage boosting circuit and electricity-driven power steering device
JP2010116024A (ja) 車両用通信制御装置
KR20140053007A (ko) 전기 모터 및 모터 제어기
WO2015129171A1 (ja) モータ駆動装置
US8004221B2 (en) Inverter system for vehicle-mounted air conditioner
US20030048097A1 (en) Switching power supply apparatus
US9300200B2 (en) DC-DC converter that supplies voltage of a DC power supply to a load while boosting or stepping down the voltage of the DC power supply
WO2021025078A1 (ja) 電子制御装置及びその故障検知方法
US11888388B2 (en) Electric compressor control device
CN216300786U (zh) 电机控制器的放电电路
JP5645679B2 (ja) 電圧変換装置
JP2004289903A (ja) インバータ装置
JP4548360B2 (ja) 空気調和機
JP6054648B2 (ja) コンプレッサ・ハウジング用プリント回路基板
JP4840377B2 (ja) 電源回路及びその制御方法
WO2018079299A1 (ja) 電力変換装置
KR200460348Y1 (ko) 디씨/에이씨 인버터
JP2000312488A (ja) 車両用インバータ装置
JP2000102288A (ja) インバータ装置
WO2023204081A1 (ja) 負荷駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080024656.7

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10780662

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13375201

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010780662

Country of ref document: EP