JPH1014098A

JPH1014098A - 電動機の駆動制御装置

Info

Publication number: JPH1014098A
Application number: JP8161321A
Authority: JP
Inventors: Michiya Takezoe; 美智也竹添; Norio Kagimura; 紀雄鍵村; Masafumi Hashimoto; 雅文橋本
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1996-06-21
Filing date: 1996-06-21
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】不足電圧を検出するに当り、部品点数の削減
を図ると共に、プリント基板の小型化を図る。【解決手段】ＩＧＢＴを備えたインバータ回路（32）
が、電源電力を制御電力に変換して電動機（CM）に出力
する。電源調整回路（40）は、電源（PS）より供給され
る主電源電圧をトランス（41）によって所定電圧に変換
し、駆動回路（50）は、電源調整回路（40）の駆動用電
源電圧を受けてＩＧＢＴに所定電圧のＰＷＭ信号を出力
する。また、マイコン（20）は電源調整回路（40）から
制御用電源電圧を受けて駆動回路（50）に制御信号を出
力する。一方、リセット回路（60）は、電源調整回路
（40）から制御用電源電圧を受けて、主電源電圧の低下
に伴って制御用電源電圧が低下し、ＩＧＢＴの駆動信号
の下限電圧値に対応するリセット電圧よりリセットＩＣ
回路（61）の入力電圧が低下するとマイコン（20）にリ
セット信号を出力してＰＷＭ信号の出力を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の駆動制御
装置に関し、特に、電圧降下時のリセット対策に係るも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、空気調和装置の圧縮機モータ
を制御する駆動制御装置には、特開平３−２２８２１号
公報に開示されているように、電源に、コンバータ回
路、平滑回路及びインバータ回路を介して圧縮機モータ
が接続され、電源からの電源電力を、所定の制御された
電力に変換して圧縮機モータに供給するようにしている
ものがある。

【０００３】上記駆動制御装置において、平滑回路に
は、不足電圧検出回路を接続し、平滑回路における平滑
コンデンサの両端の端子電圧を検出し、インバータ回路
に供給される直流電圧の不足を検出するようにしてい
る。

【０００４】そして、上記インバータ回路の電圧不足を
検出すると、マイコンに検出信号を出力してインバータ
回路の出力停止等を行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した圧縮機モータ
の駆動制御装置においては、電圧不足を検出するために
不足電圧検出回路を設けているため、部品点数が多く、
その上、プリント基板の面積が大きくなり、装置全体が
大型化するという問題があった。

【０００６】特に、上記不足電圧検出回路は、絶縁用の
フォトカプラを設ける必要があることから、フォトカプ
ラの入出力間に所定の絶縁距離を確保する必要があり、
プリント基板が大型化するという問題があった。

【０００７】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
で、不足電圧を検出するに当り、部品点数の削減を図る
と共に、プリント基板の小型化を図ることを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

−発明の概要− 本発明は、ＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）を備えたインバータ
回路（32）が、電源電力を制御された電力に変換して電
動機（CM）に出力する。電源調整回路（40）は、電源
（PS）より供給される主電源電圧をトランス（41）によ
って所定電圧に変換し、電源調整回路（40）の駆動用電
源電圧を駆動回路（50）が受けてＩＧＢＴ（Tr，Tr，
…）に所定電圧のＰＷＭ信号を出力する。また、マイコ
ン（20）は、制御用電源電圧を受けて駆動回路（50）に
制御信号を出力する一方、リセット回路（60）は、制御
用電源電圧を受けて、主電源電圧の低下に伴って制御用
電源電圧が低下し、電圧駆動型素子（Tr，Tr，…）の駆
動信号の下限電圧値に対応するリセット電圧よりリセッ
トＩＣ回路（61）の入力電圧が低下するとマイコン（2
0）にリセット信号を出力してＰＷＭ信号の出力を停止
させる。

【０００９】−発明の特定事項− 具体的に、図１に示すように、請求項１に係る発明が講
じた手段は、先ず、電源（PS）及び電動機（CM）が設け
られている。そして、電圧駆動型素子（Tr，Tr，…）を
備えると共に、上記電源（PS）より供給される電力を、
制御された電力に変換して電動機（CM）に出力する電力
変換回路（30）と、上記電源（PS）より供給される主電
源電圧を所定電圧に変換して制御用電源電圧及び電圧駆
動型素子（Tr，Tr，…）の駆動用電源電圧を出力する電
源調整回路（40）とが設けられている。更に、該電源調
整回路（40）の駆動用電源電圧を受けて、電力変換回路
（30）における電圧駆動型素子（Tr，Tr，…）に所定電
圧の駆動信号を出力する駆動回路（50）と、上記電源調
整回路（40）の制御用電源電圧を受けて、電動機（CM）
の制御信号を駆動回路（50）に出力する制御手段（20）
とが設けられている。加えて、上記電源調整回路（40）
の制御用電源電圧を受けて、主電源電圧の低下に伴って
制御用電源電圧が低下し、駆動回路（50）が出力する電
圧駆動型素子（Tr，Tr，…）の駆動信号の下限電圧値に
対応するリセット電圧より制御用電源電圧が低下する
と、制御手段（20）にリセット信号を出力するリセット
回路（60）が設けられている。

【００１０】また、請求項２記載の発明が講じた手段
は、上記請求項１記載の発明において、電源調整回路
（40）は、トランス（41）を備え、トランス（41）によ
って主電源電圧を降圧して制御用電源電圧及び駆動用電
源電圧を生成し、生成された制御用電源電圧がそのまま
リセット回路（60）に入力される構成としている。

【００１１】また、請求項３記載の発明が講じた手段
は、上記請求項１記載の発明において、リセット回路
（60）は、内部抵抗を備えないリセットＩＣ回路（61）
が設けられ、該リセットＩＣ回路（61）に電源調整回路
（40）から抵抗（R1，R2）を介して制御用電源電圧が入
力される構成としている。

【００１２】また、請求項４記載の発明が講じた手段
は、上記請求項１記載の発明において、電動機（CM）
は、空気調和装置に設けられる圧縮機のモータである構
成としている。

【００１３】−作用− 上記の発明特定事項により、請求項１記載の発明では、
先ず、電源（PS）が投入された状態において、運転指令
が出力されると、この運転指令を制御手段（20）が受信
して制御信号を出力する。この制御信号を駆動回路（5
0）が受信して駆動信号を電力変換回路（30）に出力
し、電圧駆動型素子（Tr，Tr，…）がＯＮ・ＯＦＦす
る。そして、上記制御手段（20）には、室内温度などの
負荷信号が入力され、この負荷信号に対応して圧縮機の
運転周波数である電動機（CM）の供給周波数を導出する
と共に、この供給周波数になるように駆動回路（50）に
制御信号を出力する。

【００１４】一方、上記電源（PS）からの電力は、電力
変換回路（30）によって制御された電力に変換され、例
えば、電圧駆動型素子（Tr，Tr，…）でパルス幅変調し
て所定の供給電圧を電動機（CM）に供給することにな
る。

【００１５】また、上記電源（PS）は電源調整回路（4
0）に電力供給しており、具体的に、請求項２記載の発
明では、電源調整回路（40）のトランス（41）が、主電
源電圧を所定の電圧に変換して駆動用電源電圧と、制御
用電源電圧とを生成している。そして、上記駆動用電源
電圧は駆動回路（50）に供給される一方、制御用電源電
圧は制御手段（20）などに供給される。

【００１６】上記電源（PS）の主電源電圧が停電等で低
下した場合、電動機（CM）の供給電圧が低下することに
なるが、電源調整回路（40）の駆動用電源電圧も低下す
ると同時に、制御用電源電圧も低下することになる。

【００１７】そして、上記電源調整回路（40）の制御用
電源電圧が低下し、例えば、１４Ｖから１３Ｖになる
と、請求項３記載の発明では、リセットＩＣ回路（61）
の入力電圧がリセット電圧、例えば、１．２５Ｖにな
る。この入力電圧が低下すると、リセットＩＣ回路（6
1）の出力電圧が変化し、リセット信号を制御手段（2
0）に出力することになる。

【００１８】該制御手段（20）は、このリセット信号を
受けて駆動回路（50）に駆動信号の遮断信号を出力し、
電力変換回路（30）の出力が停止することになる。特
に、上記リセットＩＣ回路（61）がリセット信号を出力
するタイミングにおいて、駆動回路（50）に入力する駆
動用電源電圧は所定値より大きく、電圧駆動型素子（T
r）の駆動信号の下限電圧値が確保されることになる。

【００１９】

【発明の効果】したがって、請求項１記載の発明によれ
ば、主電源電圧の低下に伴って制御用電源電圧値が低下
し、電圧駆動型素子（Tr，Tr，…）の駆動信号の下限電
圧値に対応するリセット電圧より制御用電源電圧が低下
すると、リセット回路（60）が制御手段（20）にリセッ
ト信号を出力するようにしたために、電圧駆動型素子
（Tr，Tr，…）の駆動信号を所定電圧値に確保したま
ま、リセット信号によって制御手段（20）に駆動信号の
遮断信号を出力させることができる。この結果、従来の
ように不足電圧検出回路を設ける必要がなく、部品点数
の低減を図ることができる。

【００２０】また、上記不足電圧検出回路を省略するこ
とができるので、フォトカプラの絶縁距離の確保等を行
う必要がないことから、プリント基板の小型化を図るこ
とができる。

【００２１】また、請求項２記載の発明によれば、電源
調整回路（40）のトランス（41）によって変換されて生
成された制御用電源電圧をリセット回路（60）に供給す
るので、該制御用電源電圧が三端子レギュレータによっ
て調整されていないことから、電圧低下を確実に検出す
ることができ、電圧駆動型素子（Tr，Tr，…）の破壊等
を確実に防止することができる。

【００２２】また、請求項３記載の発明によれば、リセ
ットＩＣ回路（61）は内部抵抗を有しないものであるこ
とから、リセット動作を有する入力電圧を外部の分圧抵
抗によって正確に設定することができるので、駆動信号
の遮断信号を正確に出力させることができる。

【００２３】また、請求項４記載の発明によれば、圧縮
機モータを正確に制御することができるので、空気調和
運転の信頼性を向上させることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００２５】図２〜図４に示すように、（10）は、空気
調和装置の室外ユニットに設けられる圧縮機モータであ
る圧縮機の誘導電動機（CM）の駆動制御装置であって、
主回路系統（11）と制御系統（12）とを備えると共に、
該制御系統（12）にマイコン（20）が設けられている。

【００２６】上記主回路系統（11）は、図２に示すよう
に、電源（PS）より電力変換回路（30）を介して、制御
された電力を誘導電動機（CM）に供給している。該電力
変換回路（30）は、電源（PS）から供給される三相交流
電力を制御された三相交流電力に変換するものであっ
て、整流回路（31）とインバータ回路（32）とを備えて
いる。そして、上記整流回路（31）は、図示しないが、
６個のダイオードを備えて電源（PS）に接続されたダイ
オードモジュールを備え、電源（PS）からの交流を全波
整流すると共に、平滑している。

【００２７】上記インバータ回路（32）は、正側電源線
（3P）及び負側電源線（3N）を介して整流回路（31）に
接続されており、電圧駆動型素子である６個のＩＧＢＴ
(Insulated Gate Bipolar Transistor)(Tr，Tr，…）を
備えたトランジスタ・ブリッジ回路で構成されている。
該インバータ回路（32）は、整流回路（31）が整流した
直流を交流に変換するトランジスタモジュールであっ
て、誘導電動機（CM）が接続されて三相交流の制御電力
を誘導電動機（CM）に供給している。そして、上記ＩＧ
ＢＴ（Tr，Tr，…）は、制御系統（12）が出力する駆動
信号であるＰＷＭ信号によってＯＮ・ＯＦＦするように
構成されている。

【００２８】上記制御系統（12）は、図３に示すよう
に、電源（PS）にダイオード・ブリッジ回路の整流回路
（13）を介して電源調整回路（40）が接続されると共
に、該電源調整回路（40）にＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）の
駆動回路（50）が接続されて構成されている。

【００２９】該電源調整回路（40）は、電源（PS）より
供給される主電源電圧を所定電圧に変換して出力する回
路であって、トランス（41）を備え、該トランス（41）
の１次側に発振回路部（42）が接続される一方、トラン
ス（41）の２次側には駆動回路（50）が接続されると共
に、制御用電源回路部（43）が接続されて構成されてい
る。そして、上記発振回路部（42）には整流回路（13）
を介して電源（PS）が接続されて主電源電圧が供給され
ている。

【００３０】上記電源調整回路（40）は、主電源電圧を
トランス（41）によって降圧し、ＩＧＢＴ（Tr，Tr，
…）の駆動用電源電圧を生成して駆動回路（50）に出力
すると共に、トランス（41）によって制御用電源電圧を
生成して制御用電源回路部（43）からマイコン（20）な
どに出力している。

【００３１】上記駆動回路（50）は、インバータ回路
（32）のＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）に対応して６つのドラ
イバ（51，51，…）より構成され、該ドライバ（51，5
1，…）は、図５に示すように、フォトカプラ（5a）及
びツェナーダイオード（5b）などを備えて構成されてい
る。そして、上記フォトカプラ（5a）にはマイコン（2
0）が接続されてドライバ（51，51，…）にマイコン（2
0）から制御信号が入力される。一方、上記ドライバ（5
1，51，…）の出力端は、インバータ回路（32）のＩＧ
ＢＴ（Tr，Tr，…）のゲートに接続されると共に、エミ
ッタ側に接続されている。

【００３２】そして、上記ドライバ（51，51，…）は、
マイコン（20）の制御信号に従って整流回路（31）より
後の直流部電圧をＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）がＰＷＭ変調
（パルス幅変調）するように該ＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）
に駆動信号（ＰＷＭ信号）を出力する。

【００３３】上記制御用電源回路部（43）は、マイコン
（20）などに供給する複数の制御用電源電圧を出力して
おり、３つの三端子レギュレータ（4a，4b，4c）を備
え、＋５Ｖの第１制御電源（Vcc1）と＋１２Ｖの第２制
御電源（Vcc2）と＋１４Ｖの第３制御電源（Vcc3）と−
５Ｖの第４制御電源（Vcc4）とが設けられている。そし
て、上記＋１４Ｖの第３制御電源（Vcc3）は、三端子レ
ギュレータ（4a，4b，4c）を介することなく、半波整流
の制御用電源電圧をトランス（41）から直接に出力する
ように構成されている。

【００３４】上記マイコン（20）は、図４に示すよう
に、制御用電源回路部（43）における＋５Ｖの第１制御
電源（Vcc1）から電力供給される一方、駆動回路（50）
の各ドライバ（51，51，…）に制御信号を出力してい
る。更に、本発明の特徴として、リセット回路（60）が
接続されている。

【００３５】該リセット回路（60）は、内部抵抗を備え
ないリセットＩＣ回路（61）が設けられ、該リセットＩ
Ｃ回路（61）が電源ライン（62）を介して電源調整回路
（40）における＋１４Ｖの第３制御電源（Vcc3）に接続
されている。上記リセットＩＣ回路（61）は、図６に示
すように、コンパレータ（6a）、トランジスタ（6b）及
び定電流素子（6c）等を備え、該コンパレータ（6a）の
負側入力端が電源ライン（62）に接続されている。該電
源ライン（62）は、第３制御電源（Vcc3）から２つの分
圧抵抗（R1，R2）を介して接地されて構成され、２つの
分圧抵抗（R1，R2）の間にコンパレータ（6a）の負側入
力端が接続されている。

【００３６】そして、上記リセット回路（60）は、電源
調整回路（40）が出力する制御用電源電圧を第３制御電
源（Vcc3）から受けて、主電源電圧の低下に伴って制御
用電源電圧が低下し、ＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）のＰＷＭ
信号の下限電圧値に対応するリセット電圧より低下する
と、マイコン（20）にリセット信号を出力するように構
成されている。

【００３７】上記マイコン（20）は、リセット回路（6
0）からリセット信号を受けると駆動回路（50）の各ド
ライバ（51，51，…）にＰＷＭ信号の遮断信号を出力す
るように構成されている。

【００３８】−リセット回路（60）の基本原理− そこで、上述したリセット回路（60）によってＰＷＭ信
号を遮断するようにした基本原理について説明する。

【００３９】一般的に、図１１に示すように、マイコン
（20）にはリセット回路（ａ）が接続されており、該リ
セット回路（ａ）は、リセットＩＣ回路（ｂ）を備える
と共に、電源調整回路（40）における＋５Ｖの第１制御
電源（Vcc1）より制御用電源電圧が供給されている。

【００４０】そして、上記電源（PS）の主電源電圧が低
下し、第１制御電源（Vcc1）の制御用電源電圧（＋５
Ｖ）が所定値に低下すると、上記リセット回路（ａ）は
リセット信号をマイコン（20）に出力しており、具体的
に、図７のＢに示すように、第１制御電源（Vcc1）の電
圧が４．７５Ｖに低下すると（図７のＰ１参照）、リセ
ット信号を出力するようになっている。

【００４１】一方、電源調整回路（40）におけるトラン
ス（41）の２次側は、図７のＣに示すように、通常、２
４Ｖの駆動用電源電圧Ｖccを駆動回路（50）に出力して
おり、ドライバ（51，51，…）は、ツェナーダイオード
（5b）の逆バイアス電圧が７Ｖであるので、ＩＧＢＴ
（Tr，Tr，…）に１７Ｖ（＝２４Ｖ−７Ｖ）のゲート電
圧ＶGEを出力することになる。この駆動用電源電圧Ｖcc
（２４Ｖ）及びゲート電圧ＶGE（１７Ｖ）は、制御用電
源電圧（５Ｖ）と共に、主電源電圧が低下すると低下す
ることになる。

【００４２】そして、上記リセット回路（ａ）のリセッ
ト信号でマイコン（20）がＰＷＭ信号の遮断信号を出力
するようにすると、第１制御電源（Vcc1）の電圧が４．
７５Ｖに低下した際の駆動用電源電圧Ｖccは、１６．５
Ｖに対応し（図７のＰ２参照）、ゲート電圧ＶGEは、
９．５Ｖ（＝１６．５Ｖ−７Ｖ）になる。

【００４３】一方、上記ＩＧＢＴ（Tr）の特性は、図８
に示すように、コレクタ電流Ｉcが３０Ａの場合、ゲー
ト電圧ＶGEが１５Ｖであると、コレクタ・エミッタ間電
圧であるＯＮ電圧ＶCEがほぼ２Ｖであり、ゲート電圧Ｖ
GEが１１Ｖであると、ＯＮ電圧ＶCEがほぼ３Ｖとなる。
そして、ゲート電圧ＶGEが１０Ｖに低下すると、ＯＮ電
圧ＶCEが∞となり、ＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）の熱破壊の
虞が生ずる。

【００４４】したがって、上述の如く、リセット回路
（ａ）のリセット信号によってマイコン（20）がＰＷＭ
信号の遮断信号を出力するようにすると（図７のＰ１及
びＰ２参照）、ゲート電圧ＶGEは９．５Ｖになる。この
結果、上記ＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）のＯＮ電圧ＶCEが∞
となり、該ＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）の熱破壊の虞が生ず
る。

【００４５】このため、図１１に示すように、一般的に
は、制御系統（12）に不足電圧検出回路（ｃ）を設けて
いる。この不足電圧検出回路（ｃ）は、整流回路（13）
より後に接続されるたスイッチングレギュレータであっ
て、フォトカプラ（ｄ）及び論理回路（ｅ）等を備え、
例えば、２００Ｖの主電源電圧が１９０Ｖに低下する
と、不足電圧信号をマイコン（20）に出力し、該マイコ
ン（20）が各ドライバ（51，51，…）にＰＷＭ信号の遮
断信号を出力するようにしている。

【００４６】しかしながら、これでは、不足電圧検出回
路（ｃ）を設けなければならず、部品点数が多く、フォ
トカプラ（ｄ）の入出力間の絶縁距離が長く、プリント
基板が大型化する。

【００４７】そこで、本発明の実施形態では、上述した
ように、リセット回路（60）の制御用電源（PS）に、電
源調整回路（40）における制御用電源回路部（43）の＋
１４Ｖの第３制御電源（Vcc3）を適用するようにしてい
る。

【００４８】この＋１４Ｖの第３制御電源（Vcc3）を用
いると、図７のＡに示すように、この制御用電源電圧が
主電源電圧に伴って低下して１３Ｖになると（図７のＱ
１参照）、この１３Ｖに対応する駆動用電源電圧Ｖcc
は、図７のＣに示すように、１９．２５Ｖになる（図７
のＱ２参照）。そして、ゲート電圧ＶGEはツェナーダイ
オード（5b）の逆バイアス電圧を減算して１２．２５Ｖ
（＝１９．２５Ｖ−７Ｖ）になる。

【００４９】この１２．２５Ｖのゲート電圧の場合、図
８に示すように、ＩＧＢＴ（Tr）は、所定のＯＮ電圧Ｖ
CEが確保されることになる。

【００５０】そして、上記リセット回路（60）が１３Ｖ
の制御用電源電圧でリセット動作するようにするために
は、電源ライン（62）における電源側の分圧抵抗（R1）
を１５ｋΩに、接地側の分圧抵抗（R2）を１．６ｋΩに
それぞれ設定し、図７のＤに示すように、リセットＩＣ
回路（61）の入力は、通常、１．７Ｖであるのに対し、
リセット電圧である１．２５Ｖに低下すると（図７のＱ
３参照）、該リセットＩＣ回路（61）は、図７のＤに示
すように、出力信号を５Ｖから０Ｖにしてリセット信号
をマイコン（20）に出力するようにしている。

【００５１】また、上記リセットＩＣ回路（61）は、図
１１に示す従来のリセットＩＣ回路（ｂ）と異なる構造
に構成されている。つまり、従来のリセットＩＣ回路
（ｂ）は、図１０に示すように、コンパレータ（ｆ）の
他、２つの内部抵抗（R3，R4）を備えているので、この
内部抵抗（R3，R4）の抵抗値が不明な場合、電源ライン
（62）をコンパレータ（ｆ）に接続しても、該電源ライ
ン（62）の分圧抵抗（R1，R2）を設定することができ
ず、リセット信号の出力タイミングを設定することがで
きない。そこで、本発明の実施形態では、図６に示すよ
うに、内部抵抗を有しないリセットＩＣ回路（61）を適
用している。

【００５２】−誘導電動機（CM）の制御動作− 次に、上述した誘導電動機（CM）の制御動作について説
明する。

【００５３】先ず、電源（PS）が投入された状態におい
て、図示しないリモコンより冷房運転等の運転指令が出
力されると、この運転指令をマイコン（20）が受信して
制御信号を出力する。この制御信号を駆動回路（50）が
受信してＰＷＭ信号をインバータ回路（32）に出力し、
ＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）がＯＮ・ＯＦＦする。そして、
上記マイコン（20）には、室内温度などの空調負荷信号
が入力され、この空調負荷信号に対応して圧縮機の運転
周波数である誘導電動機（CM）の供給周波数を導出する
と共に、この供給周波数になるように駆動回路（50）に
制御信号を出力する。

【００５４】一方、上記電源（PS）からの三相交流電力
は、整流回路（31）によって全波整流されて直流に変換
されると共に平滑された後、インバータ回路（32）に出
力される。そして、該インバータ回路（32）の６個のＩ
ＧＢＴ（Tr，Tr，…）は、直流を交流に変換すると共
に、パルス幅変調して所定の供給電圧を誘導電動機（C
M）に供給することになる。

【００５５】また、上記電源（PS）から整流回路（13）
を介して電源調整回路（40）に電力供給されており、該
電源調整回路（40）のトランス（41）は、主電源電圧を
所定の電圧に変換して駆動用電源電圧と、制御用電源電
圧とを生成している。

【００５６】そして、上記駆動用電源電圧は、駆動回路
（50）の各ドライバ（51，51，…）に供給される一方、
該各ドライバ（51，51，…）は、マイコン（20）からの
制御信号に基づいてフォトカプラ（5a）がＯＮ・ＯＦＦ
してインバータ回路（32）のＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）に
ＰＷＭ信号を出力することになる。また、上記制御用電
源電圧は、制御用電源回路部（43）の各制御電源（PS）
からマイコン（20）などに供給される。

【００５７】上記電源（PS）の主電源電圧が停電等で低
下した場合、主回路系統（11）における誘導電動機（C
M）の供給電圧が低下することになるが、上記電源調整
回路（40）の駆動用電源電圧も低下すると同時に、制御
用電源電圧も低下することになる。

【００５８】そして、制御用電源回路部（43）における
＋１４Ｖの第３制御電源（Vcc3）の制御用電源電圧が低
下して１３Ｖになると（図７のＱ１参照）、リセット回
路（60）におけるリセットＩＣ回路（61）の入力電圧が
リセット電圧である１．２５Ｖになる（図７のＱ３参
照）。この入力電圧が低下すると、リセットＩＣ回路
（61）の出力電圧が５Ｖから０Ｖに変り（図７のＥ参
照）、リセット信号をマイコン（20）に出力することに
なる。

【００５９】該マイコン（20）は、このリセット信号を
受けて駆動回路（50）の各ドライバ（51，51，…）にＰ
ＷＭ信号の遮断信号を出力し、インバータ回路（32）の
出力が停止することになる。

【００６０】特に、上記リセットＩＣ回路（61）がリセ
ット信号を出力するタイミングにおいて、駆動回路（5
0）に入力する駆動用電源電圧は、１９．２５Ｖであり
（図７のＱ２参照）、ＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）に印加さ
れるゲート電圧はツェナーダイオード（5b）の逆バイア
ス電圧を減算して１２．２５Ｖ（＝１９．２５Ｖ−７
Ｖ）になる。この１２．２５Ｖのゲート電圧の場合、図
８に示すように、ＩＧＢＴ（Tr）は、所定のＯＮ電圧Ｖ
CEが確保されることになる。

【００６１】−本実施形態の効果− 以上のように、本実施形態によれば、主電源電圧の低下
に伴って制御用電源電圧値が低下し、ＩＧＢＴ（Tr，T
r，…）におけるゲート電圧の下限電圧値に対応するリ
セット電圧より制御用電源電圧が低下すると、マイコン
（20）にリセット信号を出力するようにしたために、Ｉ
ＧＢＴ（Tr，Tr，…）のゲート電圧を所定電圧値に確保
したまま、リセット信号によってマイコン（20）にＰＷ
Ｍ信号の遮断信号を出力させることができる。この結
果、従来のように不足電圧検出回路を設ける必要がな
く、部品点数の低減を図ることができる。

【００６２】また、上記不足電圧検出回路を省略するこ
とができるので、フォトカプラの絶縁距離の確保等を行
う必要がないことから、プリント基板の小型化を図るこ
とができる。

【００６３】また、上記電源調整回路（40）のトランス
（41）によって変換されて生成された制御用電源電圧を
リセット回路（60）に供給するので、該制御用電源電圧
が三端子レギュレータ（4a，4b，4c）によって調整され
ていないことから、電圧低下を確実に検出することがで
き、ＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）の破壊等を確実に防止する
ことができる。

【００６４】また、上記リセットＩＣ回路（61）は内部
抵抗を有しないものであることから、リセット動作を有
する入力電圧を外部の分圧抵抗（R1，R2）によって正確
に設定することができるので、ＰＷＭ信号の遮断信号を
正確に出力させることができる。

【００６５】また、上記誘導電動機（CM）である圧縮機
モータを正確に制御することができるので、空気調和運
転の信頼性を向上させることができる。

【００６６】

【発明の他の実施の形態】図９は、リセット回路（60）
の他の実施形態を示しており、図６のリセットＩＣ回路
（61）に代えてコンパレータ回路（63）を用いたもので
ある。そして、該コンパレータ回路（63）には、負側入
力端子に電源ライン（62）が接続される一方、正側入力
端子に基準電圧ライン（64）が接続され、該電源ライン
（62）の２つの分圧抵抗（R1，R2）と、基準電圧ライン
（64）の２つの抵抗（R5，R6）とを所定値に設定するこ
とにより、制御用電源電圧がリセット電圧（１．２５
Ｖ）まで低下すると、コンパレータ回路（63）がリセッ
ト信号を出力することになる。その他の構成及び作用効
果は、前実施形態と同様である。

【００６７】また、本実施形態においては、空気調和装
置の圧縮機の誘導電動機（CM）について説明したが、請
求項１記載の発明では、各種の誘導電動機（CM）に適用
することができ、また、本発明は、誘導電動機（CM）に
限られるものではない。

【００６８】また、本実施形態におけるインバータ回路
（32）は６個のＩＧＢＴ（Tr，Tr，…）を用いたが、本
発明では、他の電圧駆動型素子を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】主回路系統を示す電気回路図である。

【図３】制御系統を示す電気回路図である。

【図４】マイコン及びリセット回路を示す電気回路図で
ある。

【図５】ドライバを示す電気回路図である。

【図６】リセット回路を示す電気回路図である。

【図７】電圧変化を示す電圧特性図である。

【図８】ＩＧＢＴの特性を示す出力特性図である。

【図９】他のリセット回路を示す電気回路図である。

【図１０】本実施形態のリセット回路を説明するための
前提となるリセット回路を示す電気回路図である。

【図１１】本実施形態のリセット回路を説明するための
前提となる不足電圧検出回路を示す電気回路図である。

【符号の説明】

10 駆動制御装置 11 主回路系統 12 制御系統 20 マイコン（制御手段） 30 電力変換回路 32 インバータ回路 40 電源調整回路 41 トランス 43 制御用電源回路部 50 駆動回路 51 ドライバ 60 リセット回路 61 リセットＩＣ回路 PS 電源 CM 誘導電動機（電動機） Tr ＩＧＢＴ（電圧駆動型素子） Vcc3 制御電源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電源（PS）及び電動機（CM）が設けられ
る一方、電圧駆動型素子（Tr，Tr，…）を備えると共に、上記電
源（PS）より供給される電力を、制御された電力に変換
して電動機（CM）に出力する電力変換回路（30）と、上記電源（PS）より供給される主電源電圧を所定電圧に
変換して制御用電源電圧及び電圧駆動型素子（Tr，Tr，
…）の駆動用電源電圧を出力する電源調整回路（40）
と、該電源調整回路（40）の駆動用電源電圧を受けて、電力
変換回路（30）における電圧駆動型素子（Tr，Tr，…）
に所定電圧の駆動信号を出力する駆動回路（50）と、上記電源調整回路（40）の制御用電源電圧を受けて、電
動機（CM）の制御信号を駆動回路（50）に出力する制御
手段（20）と、上記電源調整回路（40）の制御用電源電圧を受けて、主
電源電圧の低下に伴って制御用電源電圧が低下し、駆動
回路（50）が出力する電圧駆動型素子（Tr，Tr，…）の
駆動信号の下限電圧値に対応するリセット電圧より制御
用電源電圧が低下すると、制御手段（20）にリセット信
号を出力するリセット回路（60）とを備えていることを
特徴とする電動機の駆動制御装置。
【請求項２】請求項１記載の電動機の駆動制御装置に
おいて、電源調整回路（40）は、トランス（41）を備え、トラン
ス（41）によって主電源電圧を降圧して制御用電源電圧
及び駆動用電源電圧を生成し、生成された制御用電源電
圧がそのままリセット回路（60）に入力されていること
を特徴とする電動機の駆動制御装置。
【請求項３】請求項１記載の電動機の駆動制御装置に
おいて、リセット回路（60）は、内部抵抗を備えないリセットＩ
Ｃ回路（61）が設けられ、該リセットＩＣ回路（61）に
電源調整回路（40）から抵抗（R1，R2）を介して制御用
電源電圧が入力されていることを特徴とする電動機の駆
動制御装置。
【請求項４】請求項１記載の電動機の駆動制御装置に
おいて、電動機（CM）は、空気調和装置に設けられる圧縮機のモ
ータであることを特徴とする電動機の駆動制御装置。