CN102449899B - 逆变器控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能可靠地检测电源电压的瞬间异常、还能在解除了电源电压的异常的情况下快速恢复到稳定状态的逆变器控制装置。逆变器控制装置包括:主电源(31);将从该主电源(31)分配来的电力进行转换的辅助电源(22);利用从该辅助电源(22)提供的控制用电力进行工作的控制器(21);通过将发射极—集电极间电流进行接通/关断以将控制器(21)的输入信号进行接通/关断的晶体管(4);及输入端子至少通过电阻(rD)与主电源(31)相连接以对主电源(31)的电压进行监视的电源监视电路(3),晶体管(4)的发射极端子接地,晶体管(4)的基极端子通过电阻(rB)与电源监视电路(3)的输出端子相连接,根据电源监视电路(3)的输出信号,将晶体管(4)的发射极—集电极间电流进行接通/关断。

Description

逆变器控制装置
技术领域
本发明涉及包括能对电源电压适当地进行监视的电源监视电路的逆变器控制装置。
背景技术
在电动压缩机的逆变器控制装置中,为了使控制在电压变得不稳定时也不会发生故障,设置有如下电源监视电路等:利用配置于将低压侧和高压侧进行了绝缘的电路的高压侧的微型控制器(微机),来检测低压侧的主电源的电压下降。
例如,在专利文献1中,记载有如下电源电压监视电路:在每隔一定时间将所输入的电源电压取入微机等、并对该电压值进行识别的电源电压监视电路中,利用规定的运算单元、电阻、及电容器的组合,将给运算单元的输入电压的下降进行延长,从而能没有遗漏地检测出瞬间停电,执行停电程序。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开平07-072185号公报
发明内容
本发明要解决的技术问题
在现有的电源监视电路中,为了检测出低压侧的主电源的电压瞬间下降,可利用电源监视用IC等。然而,若电源监视用IC的输入电压下降到小于动作电压的下限值,则妨碍了电源监视用IC的正常动作,尽管电源电压异常下降,也有可能误输出表示电源正常的高阻抗。而且,若微机相信了这样的误输出,则有可能无法将随着上述主电源的电压下降而产生的辅助电源的电压下降检测作为电源的异常,而是误检测作为利用上述辅助电源而工作的各种设备(功率半导体、CAN收发两用机等)本身的故障。若产生这种微机的误检测,则逆变器控制装置有时会识别为原本没有故障的设备发生故障,进行停止CAN通信等异常动作。
为了防止这种异常动作,可利用专利文献1中记载的那样的电源电压监视电路。但是,专利文献1的电源电压监视电路是通过将瞬间下降的电压上升到恢复为止的时间进行延长,从而易于检测出电压下降,力图可靠地转移到停电程序。因而,即使在瞬间停电后、电压恢复到正常范围内的情况下,也由于会进行停电程序,因此,恢复到稳定状态反而会更花时间。
因而,有鉴于上述问题,本发明的课题在于提供一种能可靠地检测电源电压的瞬间异常、还能在解除了电源电压的异常的情况下快速恢复到稳定状态的逆变器控制装置。
用于解决技术问题的技术方案
为了解决上述课题,本发明所涉及的逆变器控制装置的特征在于,包括:主电源;将从该主电源分配来的电力进行转换的辅助电源;利用从该辅助电源提供的控制用电力进行工作的控制器;通过将发射极—集电极间电流进行接通/关断以将所述控制器的输入信号进行接通/关断的晶体管;及输入端子至少通过电阻(rD)与所述主电源相连接以对所述主电源的电压进行监视的电源监视电路,所述晶体管的发射极端子接地,所述晶体管的基极端子通过电阻(rB)与所述电源监视电路的输出端子相连接,根据所述电源监视电路的输出信号,将所述晶体管的发射极—集电极间电流进行接通/关断。
由于本发明所涉及的逆变器控制装置采用了如下电路结构:包括:利用从上述辅助电源提供的控制用电力进行工作的控制器、通过将发射极—集电极间电流进行接通/关断以将控制器的输入信号进行接通/关断的晶体管、及对主电源的电压进行监视的电源监视电路,根据电源监视电路的输出信号,将晶体管的发射极—集电极间电流进行接通/关断,因此,即使在因主电源的电压有异常下降而妨碍电源监视电路的正常电源监视功能、从而在电源监视电路中无法检测出主电源发生异常的情况下,通过晶体管将控制器的输入信号快速关断,也能防止控制器误检测出设备等的故障。
在本发明所涉及的逆变器控制装置中,优选所述电源监视电路的输出端子至少通过电阻(rA)与所述主电源相连接,所述电源监视电路的输入端子通过接地电阻(rE)接地,所述晶体管的基极端子通过电阻(rC)接地。通过设置这样的电阻rA、rC、rE,能使电源监视电路的动作变稳定。
在本发明的逆变器控制装置中,优选所述电源监视电路的输出端子通过二极管、电阻(rA)与所述主电源相连接,所述电源监视电路的输入端子通过二极管与所述主电源相连接,使得所述二极管的正向电压的最大值(VFmax)、所述电源监视电路的最低工作电压(VMOV)、所述电源监视电路的输入电压等于VMOV时的所述主电源的电压(VST)、所述晶体管的基极—发射极间电压的最小值(VBEmin)、及电阻(rA、rB、rC、rD、rE)的电阻值(RA、RB、RC、RD、RE)满足以下的式1和式2,
[式1]
VST=VMOV×(RD+RE)/RE+VFmax
[式2]
(VST-VFmax)×RC/(RA+RB+RC)<VBEmin
这样,电阻rA~rE具有满足上述关系式1和关系式2的电阻值RA~RE,从而若电源监视电路的输入电压小于最低工作电压(VMOV),则由于晶体管变成关断状态,因此,在尽管主电源的电压异常下降、电源监视电路变成高阻抗输出的状态的情况下,也能防止由控制器误检测出设备故障。
另外,在本发明的逆变器控制装置中,优选在还考虑构成电路的各种元器件的特性偏差的基础上,进行电路设计。具体而言,优选将电路构成为:对于RA、RB、RE,使得考虑了电阻值的误差的最小值满足上述关系式1和关系式2,另一方面,对于RC、RD,使得考虑了电阻值的误差的最大值满足上述关系式1和关系式2。
此外,在这样的本发明所涉及的逆变器控制装置中,优选所述二极管的正向电压的最大值(VFmax)、所述电源监视电路的阈值电压(VTH)、所述电源监视电路的输入电压等于VTH时的所述主电源的电压(VA)、所述晶体管的基极电流的最小值(IBmin)、所述晶体管的直流电流放大系数(hFE)、所述晶体管的集电极电流的最大值(ICmax)、所述晶体管的基极—发射极间电压的最大值(VBEmax)、及电阻(rA、rB、rC、rD、rE)的电阻值(RA、RB、RC、RD、RE)满足以下的所有式3~式5,
[式3]
VA=VTH×(RD+RE)/RE+VFmax
[式4]
IBmin=(VA-VFmax-VBEmax)/(RA+RB)-VBEmax/RC
[式5]
IBmin×hFE>ICmax
这样,电阻rA~rC具有进一步满足上述关系式3~关系式5的电阻值RA~RC,从而若主电源的电压在下降之后恢复到正常的电压范围内,电源监视电路的输入电压成为阈值电压(VTH)以上,则晶体管恢复到接通状态。这样,在本发明的逆变器控制装置中,能构成如下电路:若主电源的电压异常被解除,则逆变器控制装置快速恢复到稳定状态。
另外,在本发明的逆变器控制装置中,优选在还考虑构成电路的各种元器件的特性偏差的基础上,进行电路设计。具体而言,优选将电路构成为:对于RA、RB,使得考虑了电阻值的误差的最大值满足上述关系式4,对于RC、VA,使得考虑了电阻值的误差的最小值满足上述关系式4,而对于hFE,使得考虑了电阻值的误差的最小值满足上述关系式5。
在本发明的逆变器控制装置中,优选所述电源监视电路由电源监视用集成电路构成。这样,通过利用内置有电源监视电路的集成电路(IC),能使逆变器控制装置小型化。
此外,在本发明的逆变器控制装置具有绝缘边界、且上述晶体管跨越该绝缘边界将控制器的输入信号进行接通/关断的情况下,优选将电路构成为所述晶体管通过跨越所述绝缘边界而设置的光耦合器将所述控制器的输入信号进行接通/关断。例如,在具有高压侧电路和低压侧电路、在高压侧电路与低压侧电路之间设置绝缘边界的本发明的逆变器装置中,优选构成为晶体管通过上述光耦合器将给控制器的输入信号进行接通/关断。
此外,本发明的逆变器控制装置适用于控制电动压缩机,特别适用于作为车辆用的电动压缩机的逆变器控制装置。例如,对于控制电动汽车、混合动力汽车等的车辆用电动压缩机的逆变器控制装置,由于设置于车内较狭窄的空间内,高压侧电路和低压侧电路由绝缘边界隔开,电源电压也易于发生变动,因此,采用本发明那样的、简单且能迅速动作的具有电源监视功能的逆变器控制装置有较大的优势。
此外,本发明的逆变器控制装置一般适用于像用于车辆的车轮驱动用逆变器、EPS(电动动力转向机构)、DC-DC转换器、电池控制用ECU(发动机控制单元)等那样的、在逆变器控制装置的电路内设置绝缘边界的产品。
发明的效果
根据本发明所涉及的逆变器控制装置,即使在主电源的电压下降的情况下,也能进行控制,从而适当检测出主电源的电压下降,不会误检测为其他正常设备的异常。此外,在将本发明的逆变器控制装置用于控制车辆用电动压缩机的情况下,能防止向车辆侧ECU(发动机控制单元)发送错误的异常检测信息(逆变器内部设备的异常检测信息等)而向车辆驾驶员通知错误信息,防止误发送错误帧而在CAN通信中发生故障。
附图说明
图1是利用了本发明的一个实施方式所涉及的逆变器控制装置的电动压缩机的简要布线图。
图2是与本发明的一个实施方式所涉及的逆变器控制装置的电源监视功能相关的主要部分的电路图。
图3是表示与本发明的其他实施方式所涉及的逆变器控制装置的电源监视功能相关的主要部分的电路图。
具体实施方式
以下,参考附图,对本发明的优选实施方式进行说明。
图1是利用了本发明的一个实施方式所涉及的逆变器控制装置的电动压缩机1的简要布线图。电动压缩机1大致上包括驱动电路8和压缩机9的部分,驱动电路8通过连接器19与高压侧电池20相连接,通过控制信号用连接器与低压侧电池(LV12V电源)31、车内LAN32、及车辆侧ECU(发动机控制单元)33相连接。另外,在本发明中,所谓逆变器控制装置,是指其中驱动电路8、高压侧电池20、及低压侧电池31的部分。
在图1中,压缩机9包括压缩部11和具有电动机绕组10的电动机13,在压缩机9与驱动电路8之间的连接部位设置有密封端子12。密封端子12与驱动电路8内的功率半导体元件14相连接,功率半导体元件14由IGBT(绝缘栅双极型晶体管)15和回流二极管16构成,通过连接器19从高压侧电池20供电。此外,滤波电容器17、由线圈和电容器构成的噪声滤波器18与功率半导体元件14并联连接,力图稳定功率半导体元件14的动作。
功率半导体元件14由微机21进行控制。微机21构成为能通过绝缘元件(光耦合器)23与设置于低压侧的CAN收发两用机29之间进行通信。对于微机21,从作为高压侧辅助电源的绝缘变压器电源电路22提供控制用电力,该绝缘变压器电源电路22将从作为主电源的低压侧电池31分配来的电力进行转换。此外,微机21由设置于低压侧的电源监视部(LV12V电压检测电路)24进行接通/关断控制。
图2表示与本发明的一个实施方式所涉及的逆变器控制装置的电源监视功能相关的主要部分,是与图1的微机21、绝缘变压器电源电路22、绝缘元件23、电源监视部24、及低压侧电池31的部分相对应的电路图。
在图2中,电源监视用IC3的输入端子通过二极管7和电阻rD与低压侧电池31的输出端子相连接,且通过电阻rE接地。此外,电源监视用IC3的输出端子通过二极管7、电阻rA与低压侧电池31的输出端子相连接,且通过电阻rB与晶体管4的基极端子相连接。晶体管4的发射极端子接地,且通过电阻rC与晶体管4的基极端子相连接。晶体管4的集电极端子通过作为绝缘元件23的发光元件的发光二极管5与低压侧辅助电源(LV5V电源)2的输出端子相连接,通过来自低压侧辅助电源2的集电极电流的接通/关断将作为绝缘元件23的受光元件的光电晶体管6中流过的电流进行接通/关断。对于设置于高压侧电路37的微机21,与+侧电源输入端子连接有绝缘变压器电源电路22的+侧输出,与-侧电源输入端子连接有光电晶体管6的集电极端子,且微机21的+侧电源输入端子通过电阻rG与微机21的-侧电源输入端子相连接。此外,光电晶体管6的发射极端子接地。
根据图2所示的电路,在低压侧电池31的输出电压瞬间变成零的情况下,由于晶体管4的基极—发射极间电压(VBE)及基极电流(IB)变成零(低压侧辅助电源2在瞬间停止时的时间内,对电压进行保持),因此,可通过绝缘元件23将微机21的输入信号作为表示电压下降的信号。
此外,还考虑如下现象:虽然低压侧电池31的输出电压异常下降,但不会下降到电压零。因而,为了使逆变器控制装置能应对这种现象,优选对电路进行设计,使得电阻(rA、rB、rC、rD、rE)的电阻值(RA、RB、RC、RD、RE)满足以下的所有关系式1~5。
[式1]
VST=VMOV×(RD+RE)/RE+VFmax
[式2]
(VST-VFmax)×RC/(RA+RB+RC)<VBEmin
[式3]
VA=VTH×(RD+RE)/RE+VFmax
[式4]
IBmin=(VA-VFmax-VBEmax)/(RA+RB)-VBEmax/RC
[式5]
IBmin×hFE>ICmax
此处,上述关系式1~5中的符号的含义如下。
VTH:电源监视IC的阈值电压
VA:电源监视IC的输入电压等于VTH时的低压侧电池的输出电压
VFmax:二极管的正向电压的最大值
hFE:晶体管的直流电流放大系数
IBmin:晶体管的基极电流的最小值
ICmax:晶体管的集电极电流的最大值
VBEmin:晶体管的基极—发射极间电压的最小值
VBEmax:晶体管的基极—发射极间电压的最大值
VMOV:电源监视IC的最低工作电压
VST:电源监视IC的输入电压等于VMOV时的低压侧电池的输出电压RA:电阻rA的电阻值
RB:电阻rB的电阻值
RC:电阻rC的电阻值
RD:电阻rD的电阻值
RE:电阻rE的电阻值
另外,在本实施方式所涉及的逆变器控制装置中,优选在还考虑构成电路的各种元器件的特性偏差的基础上,进行电路设计。具体而言,优选将电路构成为:对于RA、RB、RE,使得考虑了电阻值的误差的最小值满足上述关系式1和关系式2,另一方面,对于RC、RD,使得考虑了电阻值的误差的最大值满足上述关系式1和关系式2。优选进一步将电路构成为:对于RA、RB,使得考虑了电阻值的误差的最大值满足上述关系式4,对于RC、VA,使得考虑了电阻值的误差的最小值满足上述关系式4,而对于hFE,使得考虑了电阻值的误差的最小值满足上述关系式5。
图3表示与本发明的其他实施方式所涉及的逆变器控制装置的电源监视功能相关的主要部分。在图3中,由于基本原理、动作与图2的情况相同,因此对于相对应的部分附加相同的标号,从而省略其说明。
图3与图2的不同点在于,在图2中存在的绝缘边界38在图3中不存在。由于不存在绝缘边界38,因此,在图3中未设置图2的绝缘变压器电源电路22及绝缘元件23。而且,从低压侧辅助电源2向微机21提供控制用电力,以取代图2的绝缘变压器电源电路22。此外,省略了电阻rF
即使在图3所示的逆变器控制装置中,与图2的情况大体相同,也能在低压侧电池31的输出电压变成零的情况下,将微机21的输入信号作为表示电压下降的信号。此外,为了防备虽然低压侧电池31的输出电压异常下降、但不会下降到电压零的现象,在设定电阻(rA、rB、rC、rD、rE)的电阻值(RA、RB、RC、RD、RE)时,也能利用与图2的情况相同的关系式1~5。
工业上的实用性
本发明所涉及的逆变器控制装置能适用于需要对主电源的电压的异常下降进行适当的控制的各种设备。特别适用于车辆用的电动压缩机的控制等。
标号说明
1电动压缩机
2低压侧辅助电源
3电源监视用IC
4晶体管
5发光二极管
6光电晶体管
7二极管
8驱动电路
9压缩机
10电动机绕组
11压缩部
12密封端子
13电动机
14功率半导体元件
15IGBT
16回流二极管
17滤波电容器
18噪声滤波器
19连接器
20高压侧电池
21微机
22绝缘变压器电源电路(高压侧辅助电源)
23绝缘元件
24电源监视部
29CAN收发两用机
30控制信号用连接器
31低压侧电池
32车内LAN
33车辆侧ECU
34基极电流IB
35集电极电流IC
36低压侧电路
37高压侧电路
38绝缘边界
rA、rB、rC、rD、rE、rF、rG电阻

Claims (7)

1.一种逆变器控制装置,其特征在于,该逆变器控制装置包括:主电源;将从该主电源分配来的电力进行转换的辅助电源;利用从该辅助电源提供的控制用电力进行工作的控制器;通过将发射极-集电极间电流进行接通/关断以将所述控制器的输入信号进行接通/关断的晶体管;及输入端子至少通过电阻rD与所述主电源相连接以对所述主电源的电压进行监视的电源监视电路,所述晶体管的发射极端子接地,所述晶体管的基极端子通过电阻rB与所述电源监视电路的输出端子相连接,根据所述电源监视电路的输出信号,将所述晶体管的发射极-集电极间电流进行接通/关断,
所述电源监视电路的输出端子至少通过电阻rA与所述主电源相连接,所述电源监视电路的输入端子通过接地电阻rE接地,所述晶体管的基极端子通过电阻rC接地。
2.如权利要求1所述的逆变器控制装置,其特征在于,所述电源监视电路的输出端子通过二极管、电阻rA与所述主电源相连接,所述电源监视电路的输入端子通过二极管与所述主电源相连接,所述二极管的正向电压的最大值VFmax、所述电源监视电路的最低工作电压VMOV、所述电源监视电路的输入电压等于所述最低工作电压VMOV时的所述主电源的电压VST、所述晶体管的基极-发射极间电压的最小值VBEmin、及电阻rA的电阻值RA、电阻rB的电阻值RB、电阻rC的电阻值RC、电阻rD的电阻值RD、电阻rE的电阻值RE满足以下的式1和式2,
[式1]
VST=VMOV×(RD+RE)/RE+VFmax
[式2]
(VST-VFmax)×RC/(RA+RB+RC)<VBEmin
3.如权利要求2所述的逆变器控制装置,其特征在于,所述二极管的正向电压的最大值VFmax、所述电源监视电路的阈值电压VTH、所述电源监视电路的输入电压等于所述阈值电压VTH时的所述主电源的电压VA、所述晶体管的基极电流的最小值IBmin、所述晶体管的直流电流放大系数hFE、所述晶体管的集电极电流的最大值ICmax、所述晶体管的基极-发射极间电压的最大值VBEmax、及电阻rA的电阻值RA、电阻rB的电阻值RB、电阻rC的电阻值RC、电阻rD的电阻值RD、电阻rE的电阻值RE满足以下的所有式3~式5,
[式3]
VA=VTH×(RD+RE)/RE+VFmax
[式4]
IBmin=(VA-VFmax-VBEmax)/(RA+RB)-VBEmax/RC
[式5]
IBmin×hFE>ICmax
4.如权利要求1至3的任一项所述的逆变器控制装置,其特征在于,所述电源监视电路由电源监视用集成电路构成。
5.如权利要求1至3的任一项所述的逆变器控制装置,其特征在于,具有绝缘边界,所述晶体管通过跨越所述绝缘边界而设置的光耦合器将所述控制器的输入信号进行接通/关断。
6.如权利要求1至3的任一项所述的逆变器控制装置,其特征在于,对电动压缩机进行控制。
7.如权利要求6所述的逆变器控制装置,其特征在于,对用于车辆的电动压缩机进行控制。
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