WO2010109881A1 - 電池制御装置、車両、及び電池制御方法 - Google Patents

電池制御装置、車両、及び電池制御方法 Download PDF

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WO2010109881A1
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battery
deterioration
batteries
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battery circuit
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博章 村瀬
一浩 武藤
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伊藤忠商事株式会社
株式会社日本総合研究所
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Definitions

  • the present invention relates to a battery control device, a vehicle, and a battery control method that preferentially use a battery with small deterioration.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-288109 Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-238619 Patent Document 3 Japanese Patent No. 3976268 Patent Document 4 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-246595 Patent Document 5 Japanese Patent No. 3279071 Patent Document 6 Patent Document 7 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-111204 Patent Document 8 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-302337 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-302337 Japanese Patent Laid-Open No. 11-185832
  • a battery control device includes a battery circuit in which a plurality of batteries are connected in series, and a plurality of batteries each excluding each of the plurality of batteries from the battery circuit.
  • a bypass circuit a plurality of switches for switching whether a plurality of batteries are connected in series or excluded from the battery circuit by being connected to the bypass circuit, a deterioration detecting unit for detecting deterioration of each of the plurality of batteries, and a switch And a switch control unit that excludes batteries with higher deterioration from the battery circuit and connects batteries with lower deterioration in series.
  • a voltage detection unit that detects the voltage of the battery circuit may be further provided, and the switch control unit is excluded from the battery circuit by controlling the switch when the voltage of the battery circuit becomes equal to or lower than a predetermined value. Batteries may be connected in series.
  • the switch control unit controls the switch to connect, in series, a battery having a deterioration difference equal to or less than a predetermined value among the plurality of batteries, the deterioration difference being predetermined. Batteries that exceed the value may be excluded from the battery circuit.
  • the battery control circuit may further include a current detection unit that detects a current of the battery circuit, and the switch control unit controls the switch so that each of the plurality of batteries is connected in series sequentially, and batteries other than the battery connected in series are connected to the battery.
  • the current detection unit may detect the current flowing from each of the plurality of batteries by detecting the current of the battery circuit, and the deterioration detection unit may detect the current flowing from the plurality of batteries. The deterioration of each of the plurality of batteries may be detected from the current.
  • An example of the vehicle 100 is shown. An outline of battery cell repacking is shown. An example of the electric power generating apparatus 300 provided with the battery control apparatus 101 is shown. An example of the vehicle 100 provided with another battery control apparatus 400 is shown.
  • FIG. 1 shows an example of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 includes a battery control device 101, an inverter 102, and a motor 103.
  • the battery control device 101 includes a plurality of batteries 111, a plurality of switches 112, a plurality of current detection units 113, a voltage detection unit 114, a deterioration detection unit 115, a switch control unit 116, and a power shortage determination unit 117.
  • the vehicle 100 may be an electric vehicle.
  • the plurality of batteries 111 are connected in parallel.
  • a plurality of batteries 111 are connected in parallel to form a battery circuit.
  • the battery circuit refers to a circuit to which a battery 111 that can be supplied to a load is connected, and the battery circuit may be referred to as an assembled battery.
  • the plurality of switches 112 disconnect each of the plurality of batteries 111 connected in parallel from the battery circuit.
  • the battery 111a and the switch 112a are connected in series
  • the battery 111b and the switch 112b are connected in series
  • the respective batteries 111 and the switch 112 are connected in series.
  • the switch 112 can disconnect or connect the corresponding battery 111 from the battery circuit.
  • the battery 111 corresponding to the switch 112 refers to the battery 111 connected in series with the switch 112.
  • the plurality of current detection units 113 detect the current of each battery 111. That is, the current flowing from each battery 111 is detected.
  • each battery 111 and the current detection unit 113 are connected in series, for example, the battery 111a and the current detection unit 113a are connected in series, and the battery 111b and the current detection unit 113b are connected in series. It is connected.
  • the current detection unit 113 can detect the current flowing from the corresponding battery 111.
  • the battery 111 corresponding to the current detection unit 113 refers to the battery 111 connected in series with the current detection unit 113.
  • the plurality of current detection units 113 output the detected current values of the respective batteries 111 to the deterioration detection unit 115 and the power shortage determination unit 117.
  • the voltage detector 114 detects the voltage of the battery circuit.
  • the voltage detection unit 114 outputs the detected voltage value of the battery circuit to the deterioration detection unit 115 and the power shortage determination unit 117.
  • the deterioration detection unit 115 detects the deterioration of each of the plurality of batteries 111.
  • the deterioration detector 115 detects the deterioration of each battery 111 from at least one of the voltage and current of each of the plurality of batteries 111.
  • the deterioration detection unit 115 determines the internal resistance value of the battery 111, the number of times of charging / discharging the battery 111, the charging start voltage of the battery 111, the charging completion voltage of the battery 111, the charging curve of the battery 111, and the deterioration of the battery 111. At least one of the curves may be detected.
  • deterioration detector 115 detects the internal resistance value of battery 111.
  • the deterioration of the battery 111 detected by the deterioration detector 115 is output to the switch controller 116.
  • the deterioration detection unit 115 outputs a deterioration value indicating the detected degree of deterioration to the switch control unit 116.
  • the deterioration value indicates that deterioration is more advanced as the value is larger.
  • the deterioration detecting unit 115 may use the internal resistance value as the deterioration value as it is.
  • the switch control unit 116 controls the plurality of switches 112.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to connect or disconnect each battery 111 from the battery circuit.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to disconnect the battery 111 that is more deteriorated from the battery circuit.
  • the battery 111 with lower deterioration is connected to the battery circuit, and therefore the battery 111 with lower deterioration can be used preferentially over the battery 111 with higher deterioration.
  • the use of the battery 111 includes both discharging and charging.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to connect, to the battery circuit, a battery 111 in which a difference in deterioration from the battery 111 having the smallest deterioration is equal to or less than a predetermined value among the plurality of batteries 111.
  • the battery 111 whose difference exceeds a predetermined value is disconnected from the battery circuit.
  • a difference from the reference internal resistance value is determined in advance.
  • a battery 111 having an internal resistance value equal to or smaller than the value is connected to the battery circuit.
  • the battery 111 having an internal resistance value whose difference from the reference internal resistance value exceeds a predetermined value is disconnected from the battery circuit.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to connect the battery 111 disconnected from the battery circuit to the battery circuit.
  • the remaining battery level of the battery circuit is proportional to the voltage of the battery circuit. That is, as the voltage of the battery circuit decreases, the remaining battery level of the battery circuit also decreases. Therefore, when the voltage of the battery circuit falls below a predetermined value, the remaining battery level of the battery circuit can be recovered by connecting the battery 111 that is separated from the battery circuit and having a large deterioration to the battery circuit. Can do.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 when the voltage of the battery circuit becomes equal to or lower than a predetermined value, and connects the battery 111 disconnected from the battery circuit to the battery circuit.
  • the battery 111 connected to the circuit may be disconnected from the battery circuit.
  • the battery 111 connected to the battery circuit is a battery 111 with less deterioration, but the battery 111 is disconnected from the battery circuit because the remaining battery level is low.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to sequentially connect each of the plurality of batteries 111 to the battery circuit, and puts the batteries 111 other than the battery 111 to be connected into a state of being disconnected from the battery circuit. Specifically, the switch control unit 116 controls the switch 112a to connect the battery 111a to the battery circuit, and disconnects the other batteries 111 from the battery circuit. Next, the switch 112a is controlled to disconnect the battery 111a from the battery circuit, and the switch 112b is controlled to connect the battery 111b to the battery circuit. In this case, the battery 111b is connected to the battery circuit, and the other batteries 111 are disconnected from the battery circuit.
  • the respective batteries 111 are sequentially connected to the battery circuit, and the battery 111 other than the battery 111 to be connected is disconnected from the battery circuit.
  • the voltage detection unit 114 detects the voltage of the battery circuit. In this case, since one battery 111 is sequentially connected to the battery circuit, the voltage detection unit 114 is connected to each of the plurality of batteries 111. Can be detected.
  • the switch control unit 116 sequentially connects each of the plurality of batteries 111 to the battery circuit, and disconnects the battery 111 other than the battery 111 to be connected from the battery circuit.
  • the voltage detection unit 114 may detect the voltage of each battery 111 when the vehicle 100 is stopped or the vehicle 100 is parked.
  • the switch control unit 116 sequentially connects each of the plurality of batteries 111 to the battery circuit, and disconnects the batteries 111 other than the battery 111 to be connected from the battery circuit. It may be in a state.
  • the switch control unit 116 sequentially connects each of the plurality of batteries 111 to the battery circuit when the battery circuit is not supplying power to the load, and disconnects the batteries 111 other than the battery 111 to be connected from the battery circuit. It may be in the state. Since the voltage of the battery 111 is detected when power is not supplied to the load, the voltage of the battery 111 can be accurately measured.
  • the inverter 102 converts a direct current supplied from the battery circuit into an alternating current.
  • the inverter 102 supplies the converted alternating current to the motor 103.
  • Motor 103 drives the wheels of vehicle 100.
  • the motor 103 changes the number of rotations according to the degree of depression of the user's accelerator.
  • the motor 103 charges the regenerative energy through at least one of the plurality of batteries 111 via the inverter 102. That is, the motor 103 also has a function as a power generation unit.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 when the battery 111 connected to the battery circuit is less fully charged, A battery 111 having a larger deterioration separated from the battery circuit is connected to the battery circuit, and a battery 111 having a smaller deterioration connected to the battery circuit is separated from the battery circuit.
  • the battery 111 is charged with the regenerative energy from the motor 103, if the battery 111 with greater degradation is connected to the battery circuit, the battery 111 with greater degradation may be disconnected from the battery circuit. In other words, the battery 111 with higher deterioration may be charged only when the battery 111 with lower deterioration is fully charged without charging the battery 111 with higher deterioration.
  • the battery 111 with less deterioration when the battery 111 is charged with regenerative energy, if the battery 111 with less deterioration is not connected to the battery circuit, the battery 111 with less deterioration may be connected to the battery circuit. That is, the battery 111 with less deterioration may be preferentially used.
  • the power shortage determination unit 117 determines whether or not the power supplied from the battery circuit to the load is insufficient.
  • the power shortage determination unit 117 determines whether or not power is insufficient by determining whether or not the power that can be supplied from the battery circuit to the load is greater than the amount of power consumed by the load.
  • the load may be, for example, the motor 103 or an air conditioner.
  • the electric power consumed by the motor 103 varies depending on the rotation speed.
  • the power consumed varies depending on the set temperature.
  • the power shortage determination unit 117 may calculate the power consumed by the load depending on the degree of depression of the accelerator, the set temperature, and the like.
  • the power shortage determination unit 117 may obtain power that can be supplied from the battery circuit to the load based on at least one of the voltage of the battery circuit and the current flowing from the battery circuit. A value obtained by adding the current values of the batteries connected to the battery circuit detected by the plurality of current detection units 113 becomes the current flowing from the battery circuit. Further, the power shortage determination unit 117 may obtain power that can be supplied from the battery circuit to the load based on at least one of the voltage of the battery 111 connected to the battery circuit and the current flowing from the battery 111. Each voltage of the plurality of batteries 111 can be detected by the method described above.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to connect the battery 111 having a greater deterioration separated from the battery circuit to the battery circuit. Good. Thereby, the battery capacity of the battery circuit is increased, and the power supplied from the battery circuit to the load can be increased.
  • the internal resistance value of the battery 111 can be calculated from the voltage and current of the battery 111.
  • the deterioration detection unit 115 may detect the internal resistance value of the battery 111 from the detected voltage and current of the battery 111. Further, the deterioration detecting unit 115 may periodically detect the internal resistance value of the battery 111 and record the history. Further, the number of times of charging / discharging the battery 111 is counted as one time from charging to discharging. In other words, it may be counted as one time from the charging until the next charging is performed. Charging / discharging can be counted based on voltage history and current history.
  • the deterioration detection unit 115 may detect the number of times of charging / discharging from the voltage history of the battery 111. Further, the deterioration detection unit 115 may detect the number of times of charging / discharging from the current of the battery 111. As the number of times of charging / discharging increases, deterioration proceeds. The deterioration value may be determined according to the number of times of charging / discharging.
  • the voltage history refers to a change in the voltage of the battery 111 over time. That is, the deterioration detection unit 115 can obtain a voltage history by recording the voltage of the battery 111 at predetermined intervals.
  • the current history refers to a change in current of the battery 111 over time. That is, the deterioration detection unit 115 can obtain a current history by recording the current of the battery 111 at predetermined intervals.
  • the charging start voltage of the battery 111 refers to the voltage of the battery 111 when charging of the battery 111 is started.
  • the deterioration detection unit 115 may record the voltage value history of the battery 111 when charging is started and detect the lowest charging start voltage. If the voltage of the battery 111 when charging is started is low, the deterioration proceeds. The voltage at the start of charging means discharging to that voltage. The deterioration value may be determined according to the charging start voltage. Note that the deterioration detection unit 115 may detect the number of times that a charge start voltage lower than a predetermined voltage is detected. Deterioration progresses as the number of times that a charge start voltage lower than a predetermined voltage is detected increases.
  • the predetermined voltage may be a voltage that causes overdischarge. The deterioration value may be determined according to the number of times that a charging start voltage lower than a predetermined voltage is detected.
  • the charging completion voltage of the battery 111 refers to the voltage of the battery 111 when fully charged.
  • the deterioration detection unit 115 may record a value indicating the voltage of the battery 111 when fully charged, and detect the latest voltage. As the deterioration progresses, the voltage at full charge decreases. The deterioration value may be determined according to the voltage at full charge. Note that the deterioration detection unit 115 may detect the number of times that a voltage higher than the full charge voltage is detected. That is, the number of overcharges may be detected. Deterioration progresses as the number of overcharges increases.
  • the charging curve indicates the relationship between the charging time during charging of the battery 111 and the voltage.
  • the deterioration detection unit 115 may detect a charging curve from a value indicating a voltage detected from the start of charging to the end of charging. When the increase in the voltage of the battery 111 with respect to the charging time is high, the deterioration of the battery 111 is small, and when the increase in the voltage of the battery 111 with respect to the charging time is low, the deterioration of the battery 111 is large.
  • the deterioration value may be determined according to the degree of the charging curve.
  • the deterioration curve shows the deterioration history of the battery 111.
  • the deterioration curve may indicate the transition of the voltage of the battery 111 when fully charged.
  • the deterioration curve may indicate the relationship between the number of times of charging and the voltage of the battery 111 when fully charged. As the number of times the battery 111 is charged increases, the voltage of the battery 111 at the time of full charge decreases. That is, as the deterioration progresses, the voltage of the battery 111 at the time of full charge decreases.
  • the deterioration detection unit 115 may detect the deterioration curve by recording the voltage of the battery 111 at the time of full charge and the current number of times of charging.
  • the deterioration curve may be a change in the internal resistance value of the battery 111. As the internal resistance of the battery 111 increases, the battery 111 deteriorates. The deterioration curve may indicate the relationship between the number of times the battery 111 is charged and the internal resistance value. As the number of times the battery 111 is charged increases, the internal resistance of the battery 111 increases. The deterioration value may be determined according to the degree of the deterioration curve. Note that the deterioration of the battery 111 is likely to proceed depending on the temperature. Therefore, the deterioration detection unit 115 may detect the deterioration of the battery 111 in consideration of the temperature of the battery 111. In this case, the vehicle includes a temperature sensor that detects the temperature of each of the batteries 111.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to disconnect the battery 111 with higher deterioration from the battery circuit and to connect the battery 111 with lower deterioration to the battery circuit.
  • the switch control unit 116 uses the deterioration values of the plurality of batteries 111 detected by the deterioration detection unit 115, and the battery 111 whose difference in deterioration from the battery 111 having the smallest deterioration is not more than a predetermined value. Is connected to the battery circuit, and the battery 111 whose deterioration difference exceeds a predetermined value is disconnected from the battery circuit.
  • the battery 111 with less deterioration is connected to the battery circuit, the battery 111 with less deterioration is preferentially used. That is, the electric power of the battery 111 with less deterioration is supplied to the load such as the motor 103. As a result, the battery 111 with greater deterioration can be delayed in the deterioration of the battery 111 with greater deterioration without being frequently discharged. Further, the progress of deterioration of the battery circuit as a whole can be delayed.
  • the efficiency of the battery circuit can be increased. For example, if a battery with lower deterioration and a battery with higher deterioration are connected in parallel, the battery is discharged based on the battery with higher deterioration, and the performance of the battery with lower deterioration cannot be exhibited. The power stored in the battery with less deterioration cannot be used sufficiently.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to disconnect the battery 111 having a greater deterioration from the battery circuit and to make the battery 111 having a smaller deterioration connected to the battery circuit in advance. It may be performed at different intervals.
  • the switch control unit 116 may be performed at the start of use of the vehicle 100 or at the end of use of the vehicle 100. If the deterioration of the battery 111 is substantially the same as the deterioration of the battery 111 having a higher deterioration due to the preferential use of the battery 111 having a lower deterioration, the battery 111 having the higher deterioration Will be connected to the battery circuit.
  • the battery 111 with greater deterioration is connected to the battery circuit.
  • the voltage of the battery 111 with lower deterioration decreases.
  • the voltage of the battery circuit also decreases.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to connect the battery 111 having a greater deterioration separated from the battery circuit to the battery circuit.
  • the battery 111 having a smaller deterioration connected to the battery is disconnected from the battery circuit. As a result, the voltage of the battery circuit can be increased, and overdischarge of the battery 111 with less deterioration can be prevented.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to connect the battery 111 with lower deterioration again to the battery circuit, and to connect the battery 111 with higher deterioration. Disconnect from the battery circuit. That is, the battery 111 with greater deterioration is used as a backup power source.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 and is disconnected from the battery circuit.
  • a battery 111 with greater deterioration is connected to the battery circuit.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to disconnect the battery 111 with higher deterioration from the battery circuit.
  • the deterioration of the battery 111 connected to the battery circuit becomes substantially the same as the deterioration of the battery that is more severely separated from the battery circuit.
  • the switch 112 may be controlled to connect the battery 401 having a greater deterioration to the battery circuit.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to disconnect the battery 111 with higher deterioration from the battery circuit and to connect the battery 111 with lower deterioration to the battery circuit.
  • the battery 111 with less deterioration is preferentially used. That is, regenerative energy is charged in the battery 111 with less deterioration.
  • the battery 111 with greater degradation can be slowed down without being charged frequently, and the progress of degradation of the battery 111 with greater degradation can be delayed.
  • the efficiency of the battery circuit can be increased.
  • the battery will be charged based on the battery with higher deterioration, and the performance of the battery with lower deterioration cannot be exhibited.
  • a battery with less deterioration cannot be fully charged.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to connect the battery 111 with higher deterioration separated from the battery circuit to the battery circuit. Disconnect the smaller battery 111 from the battery circuit. As a result, the number of times of charging the battery 111 with greater deterioration can be reduced, and overcharging of the battery 111 with less deterioration can be prevented. That is, the battery 111 that is more deteriorated is used as an auxiliary battery.
  • the switch control unit 116 controls the switch 112 to connect the battery 111 with less deterioration to the battery circuit, and the battery 111 with more deterioration. Is disconnected from the battery circuit. Further, when the battery 111 with greater deterioration becomes fully charged, the switch control unit 116 controls the switch 112 to disconnect the battery 111 with greater deterioration from the battery circuit. That is, all the batteries 111 are disconnected from the battery circuit.
  • the battery 1 may be a battery cell or a battery module in which a plurality of battery cells are connected in series.
  • the battery module may be composed of a plurality of battery cells having substantially the same degree of deterioration. Further, the collected battery module or battery pack may be disassembled into battery cells, the battery cells may be repacked, and the battery module may be used as the battery 111.
  • Fig. 2 shows an outline of battery cell repacking.
  • a plurality of used battery modules 200 are disassembled for each battery cell 201 unit. That is, the plurality of battery modules 200 are disassembled to separate the battery cells 201 from each other.
  • the battery cell 201 group from which the deterioration of the battery cell 201 becomes substantially the same is selected as a battery cell incorporated in one battery module among the plurality of separated battery cells 201. Then, the selected battery cell 201 is incorporated into one battery module 200, and the battery module 200 is reformed.
  • the progress of the deterioration of the battery module can be delayed.
  • the deterioration detection unit 115 may store the deterioration of each battery module 200.
  • the used battery may be used as the battery 111 with greater deterioration, and the new battery may be used as the battery 111 with less deterioration. Thereby, cost can be reduced.
  • FIG. 3 shows a power generation device 300 including the battery control device 101.
  • the power generation device 300 includes a power generation unit 301 in addition to the battery control device 101.
  • the power generation unit 301 generates electric power.
  • the power generation unit 301 generates power and charges at least one of the plurality of batteries 111.
  • the power generation unit 301 may be a solar power generator that generates power using sunlight, or may be a wind power generator that generates power using wind power. Further, it may be a fuel cell.
  • the power generation device 300 may be connected to a load to which power of the battery circuit of the battery control device 101 is supplied.
  • the operation of the battery control device 101 of the power generation device 300 may be the same as the operation of the battery control device 101 of the vehicle 100 of FIG. Thereby, in principle, the power generated by the power generation unit 301 is charged to the battery 111 with less deterioration, and the power of the battery 111 with less deterioration is supplied to the load. That is, the battery 111 with less deterioration is preferentially used. In addition, the battery 111 with greater deterioration is used as a backup power source and an auxiliary battery.
  • FIG. 4 shows an example of a vehicle 100 provided with another battery control device 400.
  • the vehicle 100 includes a battery control device 400, an inverter 102, and a motor 103. Since the inverter 102 and the motor 103 have been described with reference to FIG. 1, the battery control device 400 will be described.
  • the battery control apparatus 400 includes a plurality of batteries 401, a plurality of bypass circuits 402, a plurality of switches 403, a voltage detection unit 404, a current detection unit 405, a deterioration detection unit 406, and a switch control unit 407.
  • the plurality of batteries 401 are connected in series.
  • a plurality of batteries 401 are connected in series to form a battery circuit. This battery circuit may be called an assembled battery.
  • the plurality of bypass circuits 402 exclude each of the plurality of batteries from the battery circuit.
  • the plurality of switches 403 switches whether the plurality of batteries 401 are connected in series, or connected to the bypass circuit 402 to be excluded from the battery circuit.
  • the batteries 401 connected in series are connected to the battery circuit.
  • the batteries 401 and the switches 403 are alternately connected in series in the order of the battery 401a, the switch 403a, the battery 401b, and the switch 403b.
  • Each battery 401 and each bypass circuit 402 are connected in parallel via each switch 403.
  • each switch 403 can switch whether the corresponding battery 401 is connected in series or connected to the bypass circuit to exclude the corresponding battery 401 from the battery circuit.
  • the switch 403a switches whether the battery 401a is connected in series or excluded from the battery circuit.
  • the switch 403b switches whether the battery 401b is connected in series or excluded from the battery circuit.
  • the voltage detector 404 detects the voltage of each battery 401.
  • the voltage detector 404 detects the voltage of the battery circuit.
  • the voltage detection unit 404 outputs the detected voltage of each battery 401 to the deterioration detection unit 406 and the power shortage determination unit 408.
  • the current detection unit 405 detects the current of the battery circuit. That is, the current detection unit 405 detects the current flowing from the battery circuit.
  • the current detection unit 405 outputs the detected current to the deterioration detection unit 406 and the power shortage determination unit 408.
  • the deterioration detection unit 406 detects the deterioration of each of the plurality of batteries 401.
  • the deterioration detection unit 406 detects deterioration of each battery 401 from at least one of the voltage and current of each of the plurality of batteries 401.
  • the deterioration detection unit 406 includes, for example, the internal resistance value of the battery 401, the number of times of charging / discharging the battery 401, the charging start voltage of the battery 401, the charging completion voltage of the battery 401, the charging curve of the battery 401, and the deterioration of the battery 401. At least one of the curves may be detected.
  • the deterioration detection unit 406 may have the same function as the deterioration detection unit 115 of FIG. In the present embodiment, deterioration detection unit 406 detects the internal resistance value of battery 401.
  • the deterioration detection unit 406 outputs the detected deterioration of the battery 401 to the switch control unit 407.
  • the deterioration detection unit 406 outputs a deterioration value indicating the detected degree of deterioration to the switch control unit 407.
  • the deterioration detecting unit 406 may use the internal resistance value as the deterioration value as it is.
  • the switch control unit 407 controls a plurality of switches 403.
  • the switch control unit 407 controls the switch 403 to exclude the battery 401 having a greater deterioration from the battery circuit. Thereby, the progress speed of deterioration as the whole battery circuit can be slowed down, and the efficiency as the whole battery circuit can be improved. In addition, since only the battery 401 with smaller deterioration is connected in series, the progress speed of deterioration of the battery 401 can be slowed down.
  • the switch control unit 407 connects, in series, a battery 401 having a deterioration difference equal to or less than a predetermined value, among the plurality of batteries 401, with a deterioration difference equal to or lower than a predetermined value.
  • the exceeding battery 401 may be excluded from the battery circuit.
  • a difference between the internal resistance value serving as a reference and a predetermined internal resistance value is determined based on the internal resistance value of the battery having the smallest internal resistance value.
  • the batteries 401 having the following internal resistance values are connected in series. Conversely, a battery 401 having an internal resistance value whose difference from a reference internal resistance value exceeds a predetermined value is excluded from the battery circuit.
  • the switch control unit 407 controls the switch 403 to connect the batteries 401 excluded from the battery circuit in series when the voltage of the battery circuit becomes equal to or lower than a predetermined value.
  • the remaining battery level of the battery circuit is proportional to the voltage in the battery circuit. That is, when the voltage of the battery circuit decreases, the remaining battery level of the battery circuit also decreases. Therefore, when the voltage of the battery circuit becomes equal to or lower than a predetermined value, the remaining battery level of the battery circuit can be recovered by connecting the batteries 401 excluded from the battery circuit in series.
  • the switch control unit 407 controls the switch 403 to sequentially connect each of the plurality of batteries 401 in a state where the batteries 401 other than the battery 401 to be connected in series are excluded from the battery circuit. Specifically, the switch control unit 407 connects the switch 403a to the battery 401a side, and connects the switches 403 other than the switch 403a to the bypass circuit 402. That is, the batteries 401a are connected in series, and the other batteries 401 are excluded from the battery circuit. Next, the switch 403a is connected to the bypass circuit 402a, and the switch 403b is connected to the battery 401b. In this case, the switches 403 other than the switch 403b are connected to the bypass circuit 402.
  • the battery 401b is connected in series, and the other batteries 401 are excluded from the battery circuit. In this manner, the batteries 401 are sequentially connected in series, and the batteries 401 other than the batteries 401 connected in series are excluded from the battery circuit.
  • the current detection unit 405 detects the current of the battery circuit. In this case, since one battery 401 is sequentially connected to the battery circuit, the current detection unit 405 includes each of the plurality of batteries 401. Current can be detected.
  • the switch control unit 407 sequentially connects each of the plurality of batteries 401 in series and removes the battery 401 other than the battery 401 to be connected in series from the battery circuit.
  • the current detection unit 405 may detect the current of each battery 401 by performing the operation when the vehicle 100 is stopped or when the vehicle 100 is parked.
  • the switch control unit 407 sequentially switches each of the plurality of batteries 401 when the battery circuit is not supplying power to the load such as the motor 103 or when the load such as the motor is driven with a constant amount of power. An operation may be performed in which the batteries 401 other than the battery 401 connected in series are excluded from the battery circuit. Then, the current detection unit 405 may detect the current of each battery 401.
  • the rotation speed of the motor 103 changes with time, the amount of electric power supplied to the motor 103 changes accordingly. Therefore, even when the current of the battery 401 is detected when the rotational speed of the motor 103 changes with time, an accurate current cannot be detected. Therefore, it is preferable to detect the current of the battery 401 when power is not supplied to a load such as the motor 103. In this case, it is preferable to detect a current by connecting a constant load such as a resistor to the battery 401.
  • the power shortage determination unit 408 determines whether or not the power supplied from the battery circuit to the load is insufficient.
  • the power shortage determination unit 408 determines whether or not the power is insufficient by determining whether or not the power that can be supplied from the battery circuit to the load is greater than the amount of power consumed by the load.
  • the load may be, for example, the motor 103 or an air conditioner.
  • the electric power consumed by the motor 103 varies depending on the rotation speed.
  • the power consumed varies depending on the set temperature.
  • the power shortage determination unit 408 may calculate the power consumed by the load depending on the degree of depression of the accelerator, the set temperature, and the like.
  • the power shortage determination unit 408 may determine the power that can be supplied from the battery circuit to the load based on at least one of the voltage of the battery circuit and the current flowing from the battery circuit. Further, the power shortage determination unit 408 may obtain power that can be supplied from the battery circuit to the load based on at least one of the voltage of the battery 401 connected to the battery circuit and the current flowing from the battery 401. Each voltage of the plurality of batteries 401 can be detected by the method described above.
  • the power shortage determination unit 408 may have the same function as the power shortage determination unit 117 of FIG.
  • the switch control unit 407 may control the switch 403 to connect in series the batteries 401 that are excluded from the battery circuit and have a greater deterioration. . Thereby, the voltage of a battery circuit becomes high and the electric power supplied to a load from a battery circuit can be enlarged.
  • the switch control unit 407 controls the switch 403 to exclude the battery 401 with greater deterioration from the battery circuit and connect the batteries 401 with lower deterioration in series. Specifically, the switch control unit 407 uses the deterioration values of the plurality of batteries 401 detected by the deterioration detection unit 406, and the difference in deterioration from the battery 401 having the smallest deterioration is equal to or less than a predetermined value. Are connected in series, and the battery 401 whose difference in deterioration exceeds a predetermined value is excluded from the battery circuit. Thereby, the efficiency of the battery circuit as a whole can be increased, and the deterioration of the battery circuit can be delayed.
  • the switch control unit 407 controls the switch 403 so as to exclude the battery 401 with greater deterioration from the battery circuit and to make the battery 401 with lower deterioration connected in series. It may be done at different intervals. Further, the switch control unit 407 may be performed when the use of the vehicle 100 is started or when the use of the vehicle 100 is finished.
  • the battery 401 having the larger deterioration Will be connected to the circuit.
  • the switch control unit 407 controls the switch 403 to connect in series the batteries 401 having a greater deterioration excluded from the battery circuit. Thereby, the voltage of a battery circuit can be raised.
  • the switch control unit 407 may connect in series the batteries 401 with higher deterioration excluded from the battery circuit, and exclude the batteries 401 with lower deterioration connected in series from the battery circuit.
  • the switch control unit 407 controls the switch 403 to connect the batteries 401 with lower deterioration again in series and connect the batteries 401 with higher deterioration to the batteries. Remove the circuit.
  • the switch control unit 407 controls the switch 403 and is excluded from the battery circuit.
  • a battery 401 having a greater deterioration is connected in series. Thereby, the shortage of power supplied to the load can be solved.
  • the switch control unit 407 controls the switch 403 to exclude the battery 401 with greater deterioration from the battery circuit.
  • the switch control unit 407 switches the switch when the deterioration of the battery 401 connected in series due to the use of the battery circuit is substantially the same as the deterioration of the battery 401 that is largely excluded from the battery circuit. 403 may be controlled to connect batteries 401 with greater deterioration in series.
  • the battery 401 may be a battery cell or a battery module in which a plurality of battery cells are connected in series.
  • the battery 401 may be a battery circuit in which a plurality of batteries 111 are connected in parallel as shown in FIG.
  • the battery 401 may also include a plurality of switches 112 that disconnect each of the plurality of batteries 111 connected in parallel from the battery circuit.
  • the battery 401 may include a switch control unit that controls the switch 112.
  • the battery 401 may be the battery control device 101 shown in FIG.
  • the battery 111 may be a battery circuit in which a plurality of batteries 401 are connected in series as shown in FIG.
  • the battery 111 may include a bypass circuit 402 that excludes each of the plurality of batteries 401 connected in series from the battery circuit.
  • the battery 111 may include a plurality of switches 403 that switch between connecting a plurality of batteries 401 in series with each other and connecting the batteries 401 to the bypass circuit 402 to exclude them from the battery circuit.
  • the battery 111 may include a switch control unit 407 that controls the plurality of switches 403.
  • the battery control device 101 is provided in the vehicle 100 and the power generation device 300, it may be provided in another device.
  • the battery control apparatus 400 was provided in the vehicle 100, you may provide it in other apparatuses, such as the electric power generating apparatus 300. FIG.

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Abstract

　複数の電池が直列に接続された電池回路と、複数の電池のそれぞれを電池回路から除外する複数のバイパス回路と、複数の電池をそれぞれ直列に接続させるかバイパス回路に接続させて電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチと、複数の電池のそれぞれの劣化を検出する劣化検出部と、複数のスイッチを制御して、劣化がより大きい電池を電池回路から除外して、劣化がより小さい電池を直列に接続させるスイッチ制御部とを備える。

Description

電池制御装置、車両、及び電池制御方法
　本発明は、劣化が小さい電池を優先的に使用させる電池制御装置、車両、及び電池制御方法に関する。
　従来、異常が検出された電池モジュールを電池回路から除外する技術が知られている。
　特許文献１　特開２００８－２８８１０９号公報
　特許文献２　特開２００６－２３８６１９号公報
　特許文献３　特許第３９７６２６８号
　特許文献４　特開２００６－２４６５９５号公報
　特許文献５　特許第３２７９０７１号
　特許文献６　特開２０００－１４９９９９号公報
　特許文献７　特開２００３－１１１２０４号公報
　特許文献８　特開２００５－３０２３３７号公報
　特許文献９　特許第４０３３１３０号
　特許文献１０　特開平９－３５７６０号公報
　特許文献１１　特開平８－３０８１２２号公報
　特許文献１２　特開平１１－１８５８３２号公報
　異常が検出された後に、電池モジュールを電池回路から除外しても、劣化の異なる電池が接続されていることで、電池回路の効率が悪い。
　上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、電池制御装置であって、複数の電池が直列に接続された電池回路と、複数の電池のそれぞれを電池回路から除外する複数のバイパス回路と、複数の電池をそれぞれ直列に接続させるかバイパス回路に接続させて電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチと、複数の電池のそれぞれの劣化を検出する劣化検出部と、スイッチを制御して、劣化がより大きい電池を電池回路から除外して、劣化がより小さい電池を直列に接続させるスイッチ制御部とを備える。
　電池回路の電圧を検出する電圧検出部をさらに備えてよく、スイッチ制御部は、電池回路の電圧が予め定められた値以下になった場合、スイッチを制御して、電池回路から除外されている電池を直列に接続させてよい。
　スイッチ制御部は、スイッチを制御して、複数の電池のうち、劣化が最も小さい電池との劣化の差が予め定められた値以下の電池を直列に接続させ、劣化の差が予め定められた値を越える電池を電池回路から除外してよい。
　電池回路の電流を検出する電流検出部をさらに備えてよく、スイッチ制御部は、スイッチを制御して、複数の電池のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池以外の電池を電池回路から除外した状態にしてよく、電流検出部は、電池回路の電流を検出することで、複数の電池のそれぞれから流れる電流を検出してよく、劣化検出部は、複数の電池から流れるそれぞれの電流から、複数の電池のそれぞれの劣化を検出してよい。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
車両１００の一例を示す。 電池セルのリパックの概要を示す。 電池制御装置１０１を備えた発電装置３００の一例を示す。 別の電池制御装置４００を備えた車両１００の一例を示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１は、車両１００の一例を示す。車両１００は、電池制御装置１０１、インバータ１０２、及びモータ１０３を備える。電池制御装置１０１は、複数の電池１１１、複数のスイッチ１１２、複数の電流検出部１１３、電圧検出部１１４、劣化検出部１１５、スイッチ制御部１１６、及び電力不足判断部１１７を有する。車両１００は、電気自動車であってよい。
　複数の電池１１１は、並列に接続されている。複数の電池１１１が並列に接続されて電池回路を構成する。電池回路とは、負荷に供給することができる電池１１１が接続された回路のことをいい、電池回路を組電池と呼んでもよい。また、複数のスイッチ１１２は、並列に接続された複数の電池１１１のそれぞれを、電池回路から切り離す。具体的には、電池１１１ａとスイッチ１１２ａとが直列に接続され、電池１１１ｂとスイッチ１１２ｂとが直列に接続されるという具合に、それぞれの電池１１１とスイッチ１１２とが直列に接続されている。これにより、スイッチ１１２は、対応する電池１１１を電池回路から切り離したり接続したりすることができる。ここで、スイッチ１１２に対応する電池１１１とは、スイッチ１１２と直列に接続されている電池１１１のことをいう。
　また、複数の電流検出部１１３は、それぞれの電池１１１の電流を検出する。つまり、それぞれの電池１１１から流れる電流を検出する。具体的には、電池１１１ａと電流検出部１１３ａとが直列に接続され、電池１１１ｂと電流検出部１１３ｂとが直列に接続されるという具合に、それぞれの電池１１１と電流検出部１１３とが直列に接続されている。これにより、電流検出部１１３は、対応する電池１１１から流れる電流を検出することができる。ここで、電流検出部１１３に対応する電池１１１とは、電流検出部１１３と直列に接続されている電池１１１のことをいう。複数の電流検出部１１３は、検出したそれぞれの電池１１１の電流値を劣化検出部１１５及び電力不足判断部１１７に出力する。
　電圧検出部１１４は、電池回路の電圧を検出する。電圧検出部１１４は、検出した電池回路の電圧値を劣化検出部１１５及び電力不足判断部１１７に出力する。劣化検出部１１５は、複数の電池１１１のそれぞれの劣化を検出する。劣化検出部１１５は、複数の電池１１１のそれぞれの電圧及び電流の少なくとも１つからそれぞれの電池１１１の劣化を検出する。劣化検出部１１５は、劣化として、例えば、電池１１１の内部抵抗値、電池１１１の充放電の回数、電池１１１の充電開始電圧、電池１１１の充電完了電圧、電池１１１の充電カーブ、電池１１１の劣化カーブの少なくとも１つを検出してよい。本実施の形態では、劣化検出部１１５は、電池１１１の内部抵抗値を検出する。劣化検出部１１５が検出した電池１１１の劣化を、スイッチ制御部１１６に出力する。劣化検出部１１５は、検出した劣化の度合いを示す劣化値をスイッチ制御部１１６に出力する。劣化値は、値が大きいほどより劣化が進んでいることを示す。劣化検出部１１５は、劣化として内部抵抗値を検出する場合は、該内部抵抗値を劣化値としてそのまま用いてよい。
　スイッチ制御部１１６は、複数のスイッチ１１２を制御する。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、それぞれの電池１１１を電池回路に接続したり、電池回路から切り離したりする。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、劣化がより小さい電池１１１は電池回路に接続されていることになるので、劣化がより小さい電池１１１を、劣化がより大きい電池１１１より優先的に使用させることができる。また、劣化がより大きい電池１１１の劣化の進行を抑えることができる。電池１１１の使用とは、放電及び充電の両方を含む。
　スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、複数の電池１１１のうち、劣化が最も小さい電池１１１との劣化の差が予め定められた値以下の電池１１１を電池回路に接続させ、劣化の差が予め定められた値を越える電池１１１を電池回路から切り離す。具体的には、複数の電池１１１のそれぞれの内部抵抗値のうち、最も内部抵抗値が小さい電池１１１の内部抵抗値を基準にして、該基準となる内部抵抗値との差が予め定められた値以下の内部抵抗値の電池１１１を電池回路に接続させる。また、逆に、基準となる内部抵抗値との差が予め定められた値を越える内部抵抗値の電池１１１を電池回路から切り離す。
　スイッチ制御部１１６は、電池回路の電圧が予め定められた値以下になった場合は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている電池１１１を電池回路に接続する。電池回路の電池残量は、電池回路の電圧に比例する。つまり、電池回路の電圧が低くなると、電池回路の電池残量も少なくなる。したがって、電池回路の電圧が予め定められた値以下になった場合は、電池回路から切り離されている劣化が大きい電池１１１を電池回路に接続させることで、電池回路の電池残量を回復させることができる。また、スイッチ制御部１１６は、電池回路の電圧が予め定められた値以下になった場合は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている電池１１１を電池回路に接続して、電池回路に接続されている電池１１１を電池回路から切り離してよい。電池回路に接続されている電池１１１は、劣化がより小さい電池１１１であるが、電池残量が少ないので当該電池１１１を電池回路から切り離す。
　また、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にする。具体的には、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２ａを制御して電池１１１ａを電池回路に接続させ、それ以外の電池１１１を電池回路から切り離す。次に、スイッチ１１２ａを制御して電池１１１ａを電池回路から切り離すとともに、スイッチ１１２ｂを制御して電池１１１ｂを電池回路に接続させる。この場合は、電池１１１ｂが電池回路に接続されており、それ以外の電池１１１は電池回路から切り離されている。このようにそれぞれの電池１１１を順々に電池回路に接続させ、接続させる電池１１１以外は電池回路から切り離した状態にする。電圧検出部１１４は、電池回路の電圧を検出するが、この場合は、電池回路には、順々に１つの電池１１１が接続されていくので、電圧検出部１１４は、複数の電池１１１のそれぞれの電圧を検出することができる。
　スイッチ制御部１１６は、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にする動作を、充電開始時、充電完了時、車両１００の停車時、又は車両１００の駐車時に行うことで、電圧検出部１１４に、それぞれの電池１１１の電圧を検出させてよい。スイッチ制御部１１６は、電池回路がモータ１０３に電力を供給していないときに、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にしてよい。また、スイッチ制御部１１６は、電池回路が負荷に電力を供給していないときに、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にしてよい。負荷に電力を供給していないときに電池１１１の電圧を検出するので、正確に電池１１１の電圧を計測することができる。
　インバータ１０２は、電池回路から供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ１０２は、変換した交流電流をモータ１０３に供給する。モータ１０３は、車両１００の車輪を駆動する。モータ１０３は、ユーザのアクセルの踏み具合に応じて回転数を変える。また、モータ１０３は、ユーザのブレーキ操作等によって、回生エネルギーが生じた場合は、インバータ１０２を介して該回生エネルギーを複数の電池１１１の少なくとも１つを充電する。つまり、モータ１０３は、発電部としての機能も有する。
　モータ１０３からの回生エネルギーを電池１１１に充電する場合は、スイッチ制御部１１６は、電池回路に接続されている劣化がより小さい電池１１１が満充電になった場合に、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続するとともに、電池回路に接続されている劣化がより小さい電池１１１を電池回路から切り離す。また、モータ１０３からの回生エネルギーを電池１１１に充電する場合に、電池回路に劣化がより大きい電池１１１が接続されている場合は、該劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離してもよい。つまり、劣化がより大きい電池１１１は充電せずに、劣化がより小さい電池１１１が満充電になった場合だけ、劣化がより大きい電池１１１を充電させてよい。また、回生エネルギーを電池１１１に充電する場合に、電池回路に劣化がより小さい電池１１１が接続されていない場合は、該劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させてよい。つまり、劣化がより小さい電池１１１を優先的に使用してよい。
　電力不足判断部１１７は、電池回路から負荷に供給される電力が不足するか否かを判断する。電力不足判断部１１７は、電池回路から負荷に供給できる電力が、負荷が消費する電力量より多いか否かを判断することで、電力が不足するか否かを判断する。負荷は、例えば、モータ１０３であってよく、空調装置であってもよい。また、モータ１０３は、回転数によって消費する電力が変わる。また、空調装置も設定温度等によって消費する電力が変わる。電力不足判断部１１７は、アクセルの踏み具合、設定温度等によって負荷が消費する電力を算出してもよい。また、電力不足判断部１１７は、電池回路の電圧及び電池回路から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。複数の電流検出部１１３が検出した電池回路に接続されている電池の電流値を合算した値が電池回路から流れる電流となる。また、電力不足判断部１１７は、電池回路に接続されている電池１１１の電圧及び該電池１１１から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。複数の電池１１１のそれぞれの電圧は、上述した方法で検出することができる。
　スイッチ制御部１１６は、電池回路から負荷に供給される電力が不足している場合は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続させてよい。これにより、電池回路の電池容量が多くなり、電池回路から負荷に供給する電力を大きくすることができる。
　ここで、劣化検出部１１５の劣化検出について説明する。電池１１１の内部抵抗値は、電池１１１の電圧と電流とから算出することができる。劣化検出部１１５は、検出した電池１１１の電圧及び電流から当該電池１１１の内部抵抗値を検出してよい。また、劣化検出部１１５は、周期的に電池１１１の内部抵抗値を検出してその履歴を記録してよい。また、電池１１１の充放電の回数は、充電から放電までを１回とカウントする。つまり、充電されてから、次の充電が行われるまでを１回とカウントしてよい。充放電のカウントは、電圧の履歴、電流の履歴によってカウントすることができる。劣化検出部１１５は、電池１１１の電圧の履歴から充放電の回数を検出してよい。また、劣化検出部１１５は、電池１１１の電流から充放電の回数を検出してよい。この充放電回数が多くなれば劣化が進む。この充放電の回数に応じて劣化値を定めてよい。
　電圧の履歴とは、時間の経過に伴う電池１１１の電圧の変化のことをいう。つまり、劣化検出部１１５は、電池１１１の電圧を予め定められた周期毎に記録することで電圧の履歴を得ることができる。電流の履歴とは、時間の経過に伴う電池１１１の電流の変化のことをいう。つまり、劣化検出部１１５は、電池１１１の電流を予め定められた周期毎に記録することで電流の履歴を得ることができる。
　電池１１１の充電開始電圧とは、電池１１１の充電を開始したときの該電池１１１の電圧のことをいう。劣化検出部１１５は、充電を開始したときの電池１１１の電圧の値の履歴を記録して、最も低い充電開始電圧を検出してよい。充電を開始したときの電池１１１の電圧が低ければ劣化が進む。充電を開始したときの電圧は、その電圧まで放電させたことを意味する。充電開始電圧に応じて劣化値を定めてよい。なお、劣化検出部１１５は、予め定められた電圧より低い充電開始電圧が検出された回数を検出してもよい。予め定められた電圧より低い充電開始電圧が検出された回数が多ければ多いほど劣化が進む。予め定められた電圧とは、過放電となる電圧であってよい。予め定められた電圧より低い充電開始電圧が検出された回数に応じて劣化値を定めてよい。
　また、電池１１１の充電完了電圧とは、満充電したときの電池１１１の電圧のことをいう。劣化検出部１１５は、満充電時の電池１１１の電圧を示す値を記録して、直近の電圧を検出してよい。劣化が進むと満充電時の電圧が低下する。満充電時の電圧に応じて劣化値を定めてよい。なお、劣化検出部１１５は、満充電電圧より高い電圧が検出された回数を検出してもよい。つまり、過充電された回数を検出してよい。過充電された回数が多ければ多いほど劣化が進む。
　また、充電カーブとは、電池１１１の充電中における充電時間と、電圧との関係を示す。劣化検出部１１５は、充電開始から充電終了時までに検出した電圧を示す値から充電カーブを検出してよい。充電時間に対する電池１１１の電圧の上昇が高い場合は、電池１１１の劣化は小さく、充電時間に対する電池１１１の電圧の上昇が低い場合は、電池１１１の劣化は大きい。この充電カーブの度合いに応じて劣化値を定めてよい。
　劣化カーブは、電池１１１の劣化履歴を示す。劣化カーブは、満充電時における電池１１１の電圧の遷移を示してよい。劣化カーブは、充電回数と満充電時における電池１１１の電圧との関係を示してよい。電池１１１の充電回数が増えていくと、満充電時における電池１１１の電圧が小さくなる。つまり、劣化が進むにつれ、満充電時における電池１１１の電圧が小さくなる。劣化検出部１１５は、満充電時における電池１１１の電圧と現在の充電回数を記録していくことで劣化カーブを検出してよい。また、劣化カーブは、電池１１１の内部抵抗値の変化であってもよい。電池１１１の内部抵抗が大きくなっていくにつれ、電池１１１が劣化していく。劣化カーブは、電池１１１の充電回数と内部抵抗値との関係を示してよい。電池１１１は、充電回数が増えていくと、電池１１１の内部抵抗が大きくなっていく。劣化カーブの度合いに応じて劣化値を定めてもよい。なお、電池１１１は温度によっても劣化が進み易くなるので、劣化検出部１１５は、電池１１１の温度を考慮して電池１１１の劣化を検出してよい。この場合は、車両は、電池１１１のそれぞれの温度を検出する温度センサを備える。
　次に、図１の車両１００の動作について説明する。電池回路からモータ１０３に電力を供給する場合の動作を説明する。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離すとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にする。具体的には、スイッチ制御部１１６は、劣化検出部１１５が検出した複数の電池１１１の劣化値を用いて、劣化が最も小さい電池１１１との劣化の差が予め定められた値以下の電池１１１を電池回路に接続させ、劣化の差が予め定められた値を越える電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、劣化がより小さい電池１１１が電池回路に接続されているので、劣化がより小さい電池１１１が優先的に使用される。つまり、劣化がより小さい電池１１１の電力がモータ１０３などの負荷に供給される。これにより、劣化がより大きい電池１１１は、頻繁に放電されることなく、劣化がより大きい電池１１１の劣化の進行を遅くすることができる。また、電池回路全体としての劣化の進行を遅くすることができる。
　また、劣化がより小さい電池と劣化がより大きい電池とが並列に接続されていないので、電池回路の効率を上げることができる。例えば、劣化がより小さい電池と、劣化がより大きい電池とが並列に接続されると、劣化がより大きい電池を基準に放電されてしまい、劣化がより小さい電池の性能を発揮させることができず、劣化がより小さい電池に蓄えられている電力を十分に使用することができない。なお、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離すとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にする動作を、予め定められた周期で行ってもよい。また、スイッチ制御部１１６は、車両１００の使用開始時、又は、車両１００の使用終了時に行ってもよい。定期的に行うことで、劣化がより小さい電池１１１の優先的使用により該電池１１１の劣化が、劣化がより大きい電池１１１の劣化と略同一となった場合は、該劣化がより大きい電池１１１は、電池回路に接続されることになる。
　そして、以下の場合には、劣化がより大きい電池１１１が電池回路に接続される。例えば、劣化がより小さい電池１１１を優先的に放電することにより、劣化がより小さい電池１１１の電圧が低下する。これに伴って、電池回路の電圧も低下する。スイッチ制御部１１６は、電池回路の電圧が予め定められた値以下になると、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続するとともに、電池回路に接続されている劣化がより小さい電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、電池回路の電圧を上げることができると共に、劣化がより小さい電池１１１の過放電を防止することができる。なお、劣化がより小さい電池１１１が充電された場合は、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、再び劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続するとともに、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離した状態にする。つまり、劣化がより大きい電池１１１は、バックアップ電源として用いられる。
　また、例えば、電力不足判断部１１７が電池回路からモータ１０３などの負荷に供給する電力が不足すると判断した場合は、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続させる。これにより、負荷に供給する電力不足を解消することができる。つまり、劣化がより大きい電池１１１は、補助バッテリとして用いられる。なお、劣化がより小さい電池１１１の電力で、負荷に供給する電力を賄える場合は、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離す。
　また、スイッチ制御部１１６は、電池回路の使用により、電池回路に接続されている電池１１１の劣化が、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池の劣化と略同じになった場合は、スイッチ１１２を制御して、該劣化がより大きい電池４０１を電池回路に接続させてもよい。
　次に、モータ１０３からの回生エネルギーを電池回路に充電する場合の動作を説明する。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離すとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にする。これにより、劣化がより小さい電池１１１が優先的に使用される。つまり、劣化がより小さい電池１１１に回生エネルギーが充電される。これにより、劣化がより大きい電池１１１は、頻繁に充電されることなく、劣化がより大きい電池１１１の劣化の進行を遅くすることができる。また、劣化がより小さい電池と劣化がより大きい電池とが並列に接続されていないので、電池回路の効率を上げることができる。例えば、劣化がより小さい電池と、劣化がより大きい電池とが並列に接続されると、劣化がより大きい電池を基準に充電されてしまい、劣化がより小さい電池の性能を発揮させることができず、劣化がより小さい電池を満充電にすることができない。
　そして、劣化がより小さい電池１１１が満充電になると、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続させるとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、劣化がより大きい電池１１１の充電回数を減らすことができるとともに、劣化がより小さい電池１１１の過充電を防止することができる。つまり、劣化がより大きい電池１１１は、補助バッテリとして用いられる。なお、モータ１０３から回生エネルギーが供給されなくなると、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にするとともに、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離した状態にする。また、劣化がより大きい電池１１１が満充電になると、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離す。つまり、すべての電池１１１が、電池回路から切り離される。
　図１の電池１１１は、電池セルであってもよく、複数の電池セルが直列に接続された電池モジュールであってもよい。また、電池モジュールは、劣化度合いが略同一の複数の電池セルから構成されていてもよい。また、回収した電池モジュール又は電池パックを電池セル単位に分解して、その電池セルをリパックして電池モジュールを電池１１１として用いてよい。
　図２は、電池セルのリパックの概要を示す。使用された複数の電池モジュール２００を電池セル２０１単位毎に分解する。つまり、複数の電池モジュール２００を分解して、それぞれの電池セル２０１同士をばらばらにする。そして、ばらばらにした複数の電池セル２０１のうち、電池セル２０１の劣化が略同一となる電池セル２０１群を１つの電池モジュールに組み込む電池セルとして選択する。そして、選択された電池セル２０１を１つの電池モジュール２００に組み込んで、電池モジュール２００を再形成する。このように、劣化が略同一の複数の電池セル２０１を電池モジュール２００に組み込むことで、電池モジュールの劣化の進行を遅くすることがきる。略同一の劣化の電池セル２０１群を１つの電池モジュール２００に組み込んだ場合は、それぞれの電池モジュール２００の劣化は既知となる。劣化検出部１１５は、それぞれの電池モジュール２００の劣化を記憶してよい。また、使用した電池を劣化がより大きい電池１１１として用い、新品の電池を劣化がより小さい電池１１１として用いるようにしてもよい。これにより、コストを低減させることができる。
　また、電池制御装置１０１は、車両１００に設けるようにしたが、他の装置、機器等に設けてよい。図３は、電池制御装置１０１を備えた発電装置３００を示す。発電装置３００は、電池制御装置１０１の他に発電部３０１を備える。発電部３０１は、電力を発電する。発電部３０１は、発電して複数の電池１１１の少なくとも１つを充電する。発電部３０１は、太陽光で発電する太陽光発電機であってもよく、風力によって発電する風力発電機であってもよい。また、燃料電池であってもよい。発電装置３００には、電池制御装置１０１の電池回路の電力が供給される負荷が接続されてよい。発電装置３００の電池制御装置１０１の動作は、図１の車両１００の電池制御装置１０１の動作と同じで合ってよい。これにより、発電部３０１が発電した電力は、原則として、劣化がより小さい電池１１１に充電されると共に、劣化がより小さい電池１１１の電力が負荷に供給される。つまり、劣化がより小さい電池１１１が優先的に使用されることになる。また、劣化がより大きい電池１１１は、バックアップ電源、補助バッテリとして用いられる。
　図４は、別の電池制御装置４００を備えた車両１００の一例を示す。車両１００は、電池制御装置４００、インバータ１０２、モータ１０３を備える。インバータ１０２及びモータ１０３は、図１で説明したので、電池制御装置４００について説明する。電池制御装置４００は、複数の電池４０１、複数のバイパス回路４０２、複数のスイッチ４０３、電圧検出部４０４、電流検出部４０５、劣化検出部４０６、及びスイッチ制御部４０７を有する。
　複数の電池４０１は、直列に接続されている。複数の電池４０１が直列に接続されて電池回路を構成する。この電池回路を組電池と呼んでもよい。複数のバイパス回路４０２は、複数の電池のそれぞれを電池回路から除外する。複数のスイッチ４０３は、複数の電池４０１をそれぞれ直列に接続させるか、バイパス回路４０２に接続させて電池回路から除外するかを切り換える。直列に接続された電池４０１は電池回路に接続される。
　具体的には、電池４０１ａ、スイッチ４０３ａ、電池４０１ｂ、スイッチ４０３ｂという順番に、それぞれの電池４０１とスイッチ４０３とが交互に直列に接続される。また、それぞれのスイッチ４０３を介して、それぞれの電池４０１とそれぞれのバイパス回路４０２とが並列に接続される。これにより、それぞれのスイッチ４０３は、対応する電池４０１を直列に接続させるか、バイパス回路に接続させて対応する電池４０１を電池回路から除外するかを切り換えることができる。具体的には、スイッチ４０３ａは、電池４０１ａを直列に接続させるか、電池回路から除外するかを切り換える。スイッチ４０３ｂは、電池４０１ｂを直列に接続させるか、電池回路から除外するかを切り換える。
　電圧検出部４０４は、それぞれの電池４０１の電圧を検出する。また、電圧検出部４０４は、電池回路の電圧を検出する。電圧検出部４０４は、検出したそれぞれの電池４０１の電圧を劣化検出部４０６及び電力不足判断部４０８に出力する。電流検出部４０５は、電池回路の電流を検出する。つまり、電流検出部４０５は、電池回路から流れる電流を検出する。電流検出部４０５は、検出した電流を劣化検出部４０６及び電力不足判断部４０８に出力する。劣化検出部４０６は、複数の電池４０１のそれぞれの劣化を検出する。劣化検出部４０６は、複数の電池４０１のそれぞれの電圧及び電流の少なくとも１つからそれぞれの電池４０１の劣化を検出する。劣化検出部４０６は、劣化として、例えば、電池４０１の内部抵抗値、電池４０１の充放電の回数、電池４０１の充電開始電圧、電池４０１の充電完了電圧、電池４０１の充電カーブ、電池４０１の劣化カーブの少なくとも１つを検出してよい。劣化検出部４０６は、図１の劣化検出部１１５と同じ機能を有してよい。本実施の形態では、劣化検出部４０６は、電池４０１の内部抵抗値を検出する。劣化検出部４０６は、検出した電池４０１の劣化をスイッチ制御部４０７に出力する。劣化検出部４０６は、検出した劣化の度合いを示す劣化値をスイッチ制御部４０７に出力する。劣化検出部４０６は、劣化として内部抵抗値を検出する場合は、内部抵抗値を劣化値としてそのまま用いてよい。
　スイッチ制御部４０７は、複数のスイッチ４０３を制御する。スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外する。これにより、電池回路全体としての劣化の進行速度を遅くすることができ、電池回路全体としての効率をよくすることができる。また、劣化がより小さい電池４０１だけが直列に接続されることになるので、電池４０１の劣化の進行速度を遅くすることができる。
　劣化がより大きい電池４０１と劣化がより小さい電池４０１とを直列に接続して、充電する場合に、劣化がより大きい電池を基準に充電すると、劣化がより小さい電池４０１を満充電できない。逆に、劣化がより小さい電池４０１を基準に充電すると、劣化がより大きい電池４０１が過充電になる。また、放電の場合も同様に、劣化がより大きい電池４０１を基準に放電すると、劣化がより小さい電池４０１が十分に放電することができない。逆に、劣化がより小さい電池４０１を基準に放電すると、劣化がより大きい電池４０１が過放電となる。したがって、劣化がより大きい電池４０１と劣化がより小さい電池４０１とを直列に接続すると、電池回路として劣化の進行速度は速くなり、電池回路全体して効率が悪くなる。
　スイッチ制御部４０７は、複数の電池４０１のうち、最も劣化が小さい電池４０１との劣化の差が予め定められた値以下の電池４０１を直列に接続させ、劣化の差が予め定められた値を越える電池４０１を電池回路から除外してよい。具体的には、複数の電池４０１のそれぞれの内部抵抗値のうち、最も内部抵抗値が小さい電池の内部抵抗値を基準にして、該基準となる内部抵抗値との差が予め定められた値以下の内部抵抗値の電池４０１を直列に接続させる。また、逆に、基準となる内部抵抗値との差が予め定められた値を越える内部抵抗値の電池４０１を電池回路から除外する。
　スイッチ制御部４０７は、電池回路の電圧が予め定められた値以下になった場合は、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている電池４０１を直列に接続させる。電池回路の電池残量は、電池回路に電圧に比例する。つまり、電池回路の電圧が小さくなると電池回路の電池残量も少なくなる。したがって、電池回路の電圧が予め定められた値以下になった場合は、電池回路から除外されている電池４０１を直列に接続させることで、電池回路の電池残量を回復させることができる。
　スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、複数の電池４０１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池４０１以外の電池４０１を電池回路から除外した状態にする。具体的には、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３ａを電池４０１ａ側に接続させ、スイッチ４０３ａ以外のスイッチ４０３をバイパス回路４０２に接続させる。つまり、電池４０１ａが直列に接続され、それ以外の電池４０１は電池回路から除外された状態となる。次に、スイッチ４０３ａをバイパス回路４０２ａに接続させ、スイッチ４０３ｂを電池４０１ｂに接続させる。この場合は、スイッチ４０３ｂ以外のスイッチ４０３は、バイパス回路４０２に接続されている。つまり、電池４０１ｂが直列に接続され、それ以外の電池４０１は電池回路から除外された状態となる。このように、それぞれの電池４０１を順次直列に接続させて、直列に接続される当該電池４０１以外の電池４０１を電池回路から除外した状態する。電流検出部４０５は、電池回路の電流を検出するが、この場合は、電池回路には、順々に１つの電池４０１が接続されていくので、電流検出部４０５は、複数の電池４０１のそれぞれの電流を検出することができる。
　スイッチ制御部４０７は、複数の電池４０１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池４０１以外の電池４０１を電池回路から除外した状態する動作を、充電開始時、充電完了時、車両１００の停車時、又は車両１００の駐車時に行うことで、電流検出部４０５に、それぞれの電池４０１の電流を検出させてよい。スイッチ制御部４０７は、電池回路がモータ１０３等の負荷に電力を供給していないときに、又はモータ等の負荷が一定の電力量で駆動しているときに、複数の電池４０１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池４０１以外の電池４０１を電池回路から除外した状態する動作を行ってよい。そして、電流検出部４０５がそれぞれの電池４０１の電流を検出してよい。モータ１０３は時間変化に伴って、モータ１０３の回転数が変わるので、それに応じてモータ１０３に供給する電力量も変化してしまう。したがって、モータ１０３の回転数が時間とともに変わっているときに、電池４０１の電流を検出しても正確な電流を検出することができない。したがって、モータ１０３などの負荷に電力を供給していないときに電池４０１の電流を検出することが好ましい。この場合は、電池４０１に抵抗などの一定の負荷を接続させて電流を検出することが好ましい。
　電力不足判断部４０８は、電池回路から負荷に供給される電力が不足するか否かを判断する。電力不足判断部４０８は、電池回路から負荷に供給できる電力が、負荷が消費する電力量より多いか否かを判断することで、電力が不足するか否かを判断する。負荷は、例えば、モータ１０３であってよく、空調装置であってもよい。また、モータ１０３は、回転数によって消費する電力が変わる。また、空調装置も設定温度等によって消費する電力が変わる。電力不足判断部４０８は、アクセルの踏み具合、設定温度等によって負荷が消費する電力を算出してもよい。また、電力不足判断部４０８は、電池回路の電圧及び電池回路から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。また、電力不足判断部４０８は、電池回路に接続されている電池４０１の電圧及び該電池４０１から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。複数の電池４０１のそれぞれの電圧は、上述した方法で検出することができる。電力不足判断部４０８は、図１の電力不足判断部１１７と同じ機能を有してよい。
　スイッチ制御部４０７は、電池回路から負荷に供給される電力が不足している場合は、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させてよい。これにより、電池回路の電圧が高くなり、電池回路から負荷に供給する電力を大きくすることができる。
　次に、図４の車両１００の動作について説明する。スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外して、劣化がより小さい電池４０１を直列に接続させる。具体的には、スイッチ制御部４０７は、劣化検出部４０６が検出した複数の電池４０１の劣化値を用いて、劣化が最も小さい電池４０１との劣化の差が予め定められた値以下の電池４０１を直列に接続させ、劣化の差が予め定められた値を越える電池４０１を電池回路から除外する。これにより、電池回路全体としての効率を上げることができ、電池回路の劣化を遅くすることができる。また、劣化がより大きい電池４０１が、劣化がより小さい電池４０１の劣化となるまで、電池回路から除外して休ませる。なお、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外するとともに、劣化がより小さい電池４０１を直列に接続させた状態にする動作を、予め定められた周期で行ってよい。また、スイッチ制御部４０７は、車両１００の使用開始時、又は、車両１００の使用終了時に行ってもよい。定期的に行うことで、劣化がより小さい電池４０１の使用により該電池４０１の劣化が、劣化がより大きい電池４０１の劣化と略同一となった場合は、該劣化がより大きい電池４０１は、電池回路に接続されることになる。
　そして、劣化がより小さい電池４０１の使用により、劣化がより小さい電池４０１が低下する。これに伴って、電池回路の電圧も低下する。スイッチ制御部４０７は、電池回路の電圧が予め定められた値以下になると、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させる。これにより、電池回路の電圧を上げることができる。なお、スイッチ制御部４０７は、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させ、直列に接続されている劣化がより小さい電池４０１を電池回路から除外してよい。また、劣化がより小さい電池４０１が充電された場合は、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、再び劣化がより小さい電池４０１を直列に接続するとともに、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外した状態にする。
　また、例えば、電力不足判断部４０８が電池回路からモータ１０３などの負荷に供給する電力が不足すると判断した場合は、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させる。これにより、負荷に供給する電力不足を解消することができる。なお、劣化がより小さい電池４０１の電力で、負荷に供給する電力を賄える場合は、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外する。
　また、スイッチ制御部４０７は、電池回路の使用により直列に接続している電池４０１の劣化が、電池回路から除外している劣化がより大きい電池４０１の劣化と略同じになった場合は、スイッチ４０３を制御して、該劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させてもよい。
　なお、電池４０１は、電池セルであってもよく、複数の電池セルが直列に接続された電池モジュールであってもよい。また、電池４０１は、図１に示すように、複数の電池１１１が並列に接続された電池回路であってもよい。また、電池４０１は、並列に接続された複数の電池１１１のそれぞれを電池回路から切り離す複数のスイッチ１１２を備えてもよい。また、電池４０１は、該スイッチ１１２を制御するスイッチ制御部を備えてよい。また、電池４０１は、図１に示す電池制御装置１０１であってもよい。
　また、図１の電池１１１は、図４に示すように、複数の電池４０１が直列に接続された電池回路であってもよい。また、電池１１１は、直列に接続された複数の電池４０１のそれぞれを電池回路から除外するバイパス回路４０２を備えてもよい。また、電池１１１は、複数の電池４０１をそれぞれ直列に接続させるか、バイパス回路４０２に接続させて電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチ４０３を備えてもよい。また、電池１１１は、複数のスイッチ４０３を制御するスイッチ制御部４０７を備えてよい。
　また、電池制御装置１０１は、車両１００、発電装置３００に設けるようにしたが、他の装置に設けてもよい。また、電池制御装置４００は、車両１００に設けるようにしたが、発電装置３００等の他の装置に設けてもよい。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１００　車両、１０１　電池制御装置、１０２　インバータ、１０３　モータ、１１１　電池、１１２　スイッチ、１１３　電流検出部、１１４　電圧検出部、１１５　劣化検出部、１１６　スイッチ制御部、１１７　電力不足判断部、２００　電池モジュール、２０１　電池セル、３００　発電装置、３０１　発電部、４００　電池制御装置、４０１　電池、４０２　バイパス回路、４０３　スイッチ、４０４　電圧検出部、４０５　電流検出部、４０６　劣化検出部、４０７　スイッチ制御部、４０８　電力不足判断部

Claims (6)

  1. 　複数の電池が直列に接続された電池回路と、
    　前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路から除外する複数のバイパス回路と、
    　前記複数の電池をそれぞれ直列に接続させるかバイパス回路に接続させて前記電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチと、
    　前記複数の電池のそれぞれの劣化を検出する劣化検出部と、
    　前記複数のスイッチを制御して、劣化がより大きい前記電池を前記電池回路から除外して、劣化がより小さい前記電池を直列に接続させるスイッチ制御部と
    を備える電池制御装置。
  2. 　前記電池回路の電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、
    　前記スイッチ制御部は、前記電池回路の電圧が予め定められた値以下になった場合、前記複数のスイッチを制御して、前記電池回路から除外されている前記電池を直列に接続させる
    請求項１に記載の電池制御装置。
  3. 　前記スイッチ制御部は、前記複数のスイッチを制御して、前記複数の電池のうち、劣化が最も小さい前記電池との劣化の差が予め定められた値以下の前記電池を直列に接続させ、劣化の差が予め定められた値を越える前記電池を前記電池回路から除外する
    請求項１または２に記載の電池制御装置。
  4. 　前記電池回路の電流を検出する電流検出部をさらに備え、
    　前記スイッチ制御部は、前記複数のスイッチを制御して、前記複数の電池のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池以外の前記電池を前記電池回路から除外した状態にし、
    　前記電流検出部は、前記電池回路の電流を検出することで、前記複数の電池のそれぞれから流れる電流を検出し、
    　前記劣化検出部は、前記複数の電池から流れるそれぞれの電流から、前記複数の電池のそれぞれの劣化を検出する
    請求項１から３の何れかに記載の電池制御装置。
  5. 　請求項１から４の何れかに記載の電池制御装置を備える車両。
  6. 　電池回路が有する直列に接続された複数の電池の劣化をそれぞれ検出する劣化検出工程と、
    　前記複数の電池のそれぞれを直列に接続させるか、前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路から除外するバイパス回路に接続させるかを切り換える複数のスイッチを制御して、劣化がより大きい前記電池を前記電池回路から除外して、劣化がより小さい前記電池を直列に接続させるスイッチ制御工程と
    を備える電池制御方法。
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