WO2010063354A1 - Verschlussantrieb für eine waffe - Google Patents

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WO2010063354A1
WO2010063354A1 PCT/EP2009/007974 EP2009007974W WO2010063354A1 WO 2010063354 A1 WO2010063354 A1 WO 2010063354A1 EP 2009007974 W EP2009007974 W EP 2009007974W WO 2010063354 A1 WO2010063354 A1 WO 2010063354A1
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yoke
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Ralf-Joachim Herrmann
Heiner Schmees
Berthold Baumann
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Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
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    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
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    • F41A9/50—External power or control systems
    • F41A9/51—Boosters, i.e. externally-powered motors

Definitions

  • the invention relates to a drive kinematics with a cross thrust crank for a particular linear supply of a closure or a cartridge in a gun barrel.
  • the energy to the weapon drive is not obtained from a gas pressure or a weapon return, but provided by an electric or hydraulic drive.
  • the rotary motion of the motor must be converted into an oscillating movement of the shutter.
  • the shutter in the end positions of its displacement requires downtime.
  • the sleeve of the previous shot In a first end position, the sleeve of the previous shot must be removed before the closure and a new cartridge be promoted in front of the closure before it is driven into the chamber of the gun barrel.
  • the lock In another end position, the lock must be locked and the cartridge ignited. After dropping the gas pressure in the gun barrel itself, the unlocking of the closure can then take place.
  • a cam drum has, operated by external drive, is used for linear movement of a straight pull closure.
  • the cam drum accordingly has a circumferentially endless control cam. Furthermore, a short radially acting control cam and a longer axially acting control cam are arranged on the circumference.
  • a small-sized weapon whose control roller is integrated in the plane of the tube axis.
  • the control roller has a at least two control curves bearing control body.
  • the curve information is converted into a rectilinear feed of the shutter.
  • a linear feed of a closure to the weapon barrel or cartridge chamber is described by the non-prepublished DE 10 2007 054 470.9.
  • a straight guide groove is integrated in the drive kinematics.
  • a means is guided, which is constructively connected to the closure.
  • the guide groove is in turn enclosed by a circumferential positive guide (gate), which in turn interprets the necessary downtime of the shutter during the Verriegeins, the shot, the Entriegeins in its forward position and the reload after the shutter has been moved to its rear position.
  • a circumferential positive guide (gate), which in turn interprets the necessary downtime of the shutter during the Verriegeins, the shot, the Entriegeins in its forward position and the reload after the shutter has been moved to its rear position.
  • the drive transmission can be realized by casters, gears or the like, which are driven by a motor, etc. The drive itself continues to run within the downtime of the weapon, while the shutter is off in the downtime or later reinstated.
  • the invention is based on the idea of realizing a mechanism which has a low acceleration of the closure and operates without jerks and bumps, which reduces the mass of the closure.
  • reduced senkuläfte reduces the drive power and allows a cadence increase.
  • the reduction in drive power also causes a reduction in braking power in the case of a quick stop.
  • the principle of the application is to convert with the aid of a crank mechanism, the rotational movement preferably of a motor or the like in a forward and backward movement of the closure.
  • the connecting rod and crank are arranged radially displaceable to each other, so that the crank radius changes with the rotation of the crank.
  • the radial guidance of the connecting rod is taken over by a control cam, which is a closed structure and has defined areas as a movement profile for the closure.
  • the axis of rotation of the crank is driven, for example via a pinion shaft from external, such as a motor.
  • a crank pin is arranged radially displaceable in a groove of the crank and takes over a sliding block the lock carrier in a direction transverse to the weft groove with.
  • On the crank pin two means, for example rollers are arranged, which run in control cams in the weapon or crankcase.
  • the control curve is subdivided into different sectors / areas, whereby the desired movement of the closure is achieved. So that the shutter stops at a permanently rotating crank for a certain period of time, namely in its end positions, the cam is straight in these areas, while it is given in the other areas by any movement function to the shutter movement with respect to acceleration, max. Speed, jerk and bump freedom etc. to optimize.
  • the cross thrust crank drive has the advantage that low rotating masses (crank, motor and possibly transmission gear) are present, which must be braked in the event of a quick stop. He has also proved to be a simple structure.
  • 1 is a schematic view of a drive with a preferred control curve
  • FIG. 2 is a schematic plan view of drive and lock with gun barrel
  • crank 3 is a representation of the crank
  • a drive kinematics 100 generally consists primarily of a crank 8 with a groove 17 in which a crank pin 9 with, for example, rollers 10, two, is arranged and is forcibly guided by a control cam 15.
  • the crank 8 is rotated about a rotation axis M and permanently.
  • the regions of the control curve 15 define the movements of the closure 3 as follows:
  • the movement profile of the shutter 3 and the duration of the waiting times in the reversal positions are given.
  • the crank 8 is continuously driven or rotated. You can compare the shape of the cam 15 with a, drawn on both vertical sides O transverse.
  • Fig. 2 shows a constructive implementation of the basic principle of the shutter drive.
  • the gun barrel 1 is mounted in a pipe locking bushing 2 (or a weapon housing) in which also the bolt 3 can be locked in its forward position.
  • the closure 3 is in this case arranged on a so-called closure carrier 5, which in turn is guided on closure guides 4.
  • the shutter 3 is slidably mounted in the direction of the weapon barrel axis.
  • the drive kinematics 100 consists of an upper housing part 7 and a lower housing part 6, which are part of a weapons or crankcase.
  • a double design was chosen to avoid tilting of the rollers 10. It is understood that even a control curve is sufficient if this excludes a possible tilting.
  • Fig. 3 shows the crank 8 and the crank pin 9 with the two rollers 10 and a sliding block 11 in a detailed view.
  • the crank pin 9 is arranged radially displaceable in the groove 17 of the crank 8.
  • a sprocket 12 is preferably arranged, via which the crank 8 can be driven.
  • crank 4 is a view in the tube axis cut, in which the arrangement of the crank 8 in the drive kinematics 100 can be seen.
  • the end with the crank pin 9 lies on the not here darg Congressen weapon side.
  • the crank 8 is rotatably mounted on a pin 13 of the upper housing part 7, wherein the drive of the crank 8 takes place externally, for example by a motor, via a pinion shaft 14.
  • the crank 8 takes the crank pin 9 in the direction of rotation.
  • the rollers 10 run while in the two identical cams 15 of the upper housing part 7 and the lower housing part 6 and thereby lead the crank pin 9.
  • the above mounted on the crank pin 9 sliding block 11 engages in a transverse direction of the weft direction groove 16 of the closure carrier 5.
  • the by the control cam 15 predetermined shifts in the weft direction via crank pin 9 and lock carrier 5 transmitted directly to the shutter 3, while displacements transverse to the weft direction as a relative movement from the sliding block 11 of the crank pin 9 to the groove 16 of the closure carrier 5.
  • cam (s) 15 can be achieved if between the pinion shaft 14 and the crank drive, a pair of eccentric gears, for example (not shown in detail) is arranged.
  • Eccentric gears cause a continuously changing gear ratio, so that the crank 8 at a constant engine speed in the phases of waiting times slower and in which the shutter movements rotate faster.
  • the angular ranges (X 1 to ⁇ 2 and ⁇ 3 and ⁇ 4 of the control cam (s) 6 can be made smaller without shortening the waiting times of the shutter 3 in the front and rear end position.

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Abstract

Vorgeschlagen wird, einen Mechanismus bzw. Antrieb (100) zu realisieren, bei dem über das Prinzip einer Kreuzschubkurbel (8) die Drehbewegung eines Motors (2) etc. in eine Vor- und Rückwärtsbewegung des Verschlusses (3) auf einfache Art umgewandelt wird. Um die Stillstandzeiten des Verschlusses (3) in den Endlagen zu ermöglichen, ist der Kurbelradius von einer Steuerkurve (15) vorgegeben, dieser ändert sich jedoch mit der Drehung der Kurbel (8). Die Drehachse der Kurbel (8) wird beispielsweise über eine Ritzelwelle (14) von Extern angetrieben. Ein Kurbelzapfen (9) ist radial verschiebbar in einer Nut (17) der Kurbel (8) angeordnet und nimmt über einen Kulissenstein (11) den Verschlussträger (5) bzw. Verschluss (3) in einer quer zur Schussrichtung verlaufenden Nut (16) mit. Am Kurbelzapfen (9) sind zwei Mittel (10), beispielsweise Laufrollen angeordnet, die in Steuerkurven (15) im Waffen- bzw. Kurbelgehäuse laufen. Die Steuerkurve (15) wiederum ist in verschiedene Sektoren / Bereiche unterteilt, wodurch die gewünschte Bewegung des Verschlusses (3) erreicht wird.

Description

BESCHREIBUNG
Verschlussantrieb für eine Waffe
Die Erfindung betrifft eine Antriebs- Kinematik mit Kreuzschubkurbel für eine insbesondere lineare Zuführung eines Verschlusses bzw. einer Patrone in ein Waffenrohr.
Bei fremd angetriebenen Maschinenkanonen wird die Energie zum Waffenantrieb nicht aus einem Gasdruck bzw. einem Waffenrücklauf gewonnen, sondern durch einen elektrischen oder hydraulischen Antrieb bereitgestellt.
Speziell bei elektrisch angetriebenen Waffen muss hierzu die Drehbewegung des Motors in eine oszillierende Bewegung des Verschlusses gewandelt werden. Zudem benötigt der Verschluss in den Endlagen seines Verschiebeweges Stillstandszeiten. In einer ersten Endlage muss die Hülse des vorangegangenen Schusses vor dem Verschluss entfernt werden und eine neue Patrone vor den Verschluss gefördert werden, bevor diese in das Patronenlager des Waffenrohres getrieben wird. In einer weiteren Endlage muss der Verschluss verriegelt und die Patrone gezündet werden. Nach Abfall des Gasdruckes im Waffenrohr selbst kann dann die Entriegelung des Verschlusses erfolgen.
Ein starr verriegelter Geradzugverschluss für eine fremd angetriebene Maschinenwaffe wird mit der DE 36 27 361 C1 publiziert. Für eine Raum sparende und prellfreie Verriegelung wird auch hier eine Steuerwalze vorgeschlagen.
Mit der DE 37 12 905 A1 wird eine Maschinenwaffe beschrieben, die u. a. eine Kurventrommel aufweist, die durch Fremdantrieb betätigt, zur Linearbewegung eines Geradezugverschlusses dient. Die Kurventrommel weist entsprechend eine über den Umfang endlos verlaufende Steuerkurve auf. Auf dem Umfang sind des Weiteren eine kurze radial wirkende Steuerkurve und eine längere axial wirkende Steuerkurve angeordnet.
In der DE 10 2005 045 824 A1 wird eine klein bauende Waffe vorgeschlagen, deren Steuerwalze in der Ebene der Rohrseelenachse eingebunden ist. Die Steuerwalze besitzt einen wenigstens zwei Steuerkurven tragenden Steuerkörper. Dabei werden die Kurveninformationen in eine geradlinige Zuführung des Verschlusses umgewandelt.
Aus der nicht vorveröffentlichten DE 10 2007 048 468.4 wird ein Antrieb für die lineare Zuführung eines Verschlusses bzw. der Munition in ein Waffenrohr bzw. Patronenlager mittels einer Kette bevorzugt. Im Gegensatz zum Antrieb der Bushmaster, bei der eine Kette über vier Kettenräder in Form eines Rechteckes geführt wird und durch welche die Stillstandzeiten des Verschlusses definiert werden, ist hierbei die Kette selbst in einfacher Art und Weise eng um zwei Kettenräder geführt. Ein Kettenglied bzw. ein Nocken der Kette ist in einer unterhalb des bewegbaren Schiebers befindliche Führung oder Nut eingebunden. Dadurch kann die Kette innerhalb der Stillstandszeiten der Waffe, die durch eine separate Funktionssteuerung definiert werden, weiter laufen. Die Kette selbst kann durch einen Elektromotor angetrieben werden. Ein Schnellstopp ist hierbei in den Weg der Kette eingebunden.
Eine lineare Zuführung eines Verschlusses zum Waffenrohr bzw. Patronenlager wird mit der nicht vorveröffentlichten DE 10 2007 054 470.9 beschrieben. Hierbei wird eine gerade Führungsnut in die Antriebs- Kinematik eingebunden. In der Führungsnut wird ein Mittel geführt, welches mit dem Verschluss konstruktiv verbunden ist. Die Führungsnut wird ihrerseits von einer umlaufenden Zwangsführung (Kulisse) umschlossen, die ihrerseits die notwendigen Stillstandszeiten des Verschlusses während des Verriegeins, des Schusses, des Entriegeins in seiner vorderen Position sowie des Neuladens interpretiert, nach dem der Verschluss in seine hintere Position geführt worden ist. Innerhalb der Zwangsführung wird ein weiteres Mittel als Antriebsmittel für den Verschluss geführt. Die Antriebsübertragung kann durch Gleitrollen, Zahnräder oder dergleichen realisiert werden, die von einem Motor etc. angetrieben werden. Der Antrieb selbst läuft innerhalb der Stillstandszeiten der Waffe weiter, während der Verschluss in den Stillstandszeiten aus- bzw. später wieder eingesteuert wird.
Obwohl bereits mit den drei letztgenannten Lösungen praktikable Antriebe behandelt werden, die in Punkto Kadenz und mechanischem Verschleiß zufriedenstellende Ergebnisse zeigen, stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen weiteren Antrieb für einen derartigen Verschluss aufzuzeigen, welcher ebenfalls auch bei höheren Kadenzen Verwendung findet.
Gelöst wird die Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, einen Mechanismus zu realisieren, der eine geringe Beschleunigung des Verschlusses aufweist sowie ruck- und stoßfrei arbeitet, was die Mas- senkräfte verringert, die Antriebsleistung reduziert und eine Kadenzsteigerung ermöglicht. Die Reduzierung der Antriebsleistung bewirkt zudem eine Verringerung der Bremsleistung im Falle eines Schnellstopps.
Bereits eine parallel eingereichte Anmeldung der Anmelderin beschreibt eine weitere konstruktive Lösung. Das Prinzip der Anmeldung liegt darin, mit Hilfe eines Kurbeltriebes die Drehbewegung vorzugsweise eines Motors oder dergleichen in eine Vor- und Rückwärtsbewegung des Verschlusses umzuwandeln. Um die Stillstandszeiten des Verschlusses in den Endlagen zu ermöglichen, sind Pleuel und Kurbel radial verschiebbar zueinander angeordnet, sodass der Kurbelradius sich mit der Drehung der Kurbel ändert. Die radiale Führung des Pleuels wird von einer Steuerkurve übernommen, die ein sich geschlossenes Gebilde ist und definierte Bereiche als Bewegungsprofil für den Verschluss besitzt.
Ein ähnlicher Lösungsansatz findet sich auch hier, wobei über das Prinzip einer Kreuzschubkurbel die Drehbewegung eines Motors etc. in eine Vor- und Rückwärtsbewegung des Verschlusses auf einfache Art umgewandelt wird. Um die Stillstandzeiten des Verschlusses in den Endlagen zu ermöglichen, ist der Kurbelradius von einer Steuerkurve vorgegeben, dieser ändert sich jedoch mit der Drehung der Kurbel.
Die Drehachse der Kurbel wird beispielsweise über eine Ritzelwelle von Extern, beispielsweise einen Motor, angetrieben. Ein Kurbelzapfen ist radial verschiebbar in einer Nut der Kurbel angeordnet und nimmt über einen Kulissenstein den Verschlussträger in einer quer zur Schussrichtung verlaufenden Nut mit. Am Kurbelzapfen sind zwei Mittel, beispielsweise Laufrollen angeordnet, die in Steuerkurven im Waffen- bzw. Kurbelgehäuse laufen. Die Steuerkurve wiederum ist in verschiedene Sektoren / Bereiche unterteilt, wodurch die gewünschte Bewegung des Verschlusses erreicht wird. Damit der Verschluss bei permanent drehender Kurbel für einen bestimmten Zeitraum, nämlich in seinen Endlagen stehen bleibt, ist die Steuerkurve in diesen Bereichen gerade, während es in den anderen Bereichen anhand einer beliebigen Bewegungsfunktion vorgegeben wird, um die Verschlussbewegung bezüglich Beschleunigung, max. Geschwindigkeit, Ruck- und Stoßfreiheit etc. zu optimieren.
Der Kreuzschubkurbelantrieb hat den Vorteil, dass geringe rotierende Massen (Kurbel, Motor und eventuell Übersetzungsgetriebe) vorhanden sind, die im Falle eines Schnellstopps abgebremst werden müssen. Er hat sich zudem als einfacher Aufbau erwiesen.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Antriebs mit einer bevorzugten Steuerkurve,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf Antrieb und Verschluss mit Waffenrohr,
Fig. 3 eine Darstellung der Kurbel,
Fig. 4 eine Schnittdarstellung in Rohrmittenachse aus Fig. 2.
Fig. 1 zeigt schematisch die Funktionsweise bzw. das Grundprinzip zum Bewegen eines Verschlusses 3 in Richtung eines Waffenrohrs 1 (Fig. 2). Eine Antriebs- Kinematik 100 allgemein besteht vorrangig aus einer Kurbel 8 mit einer Nut 17, in der ein Kurbelzapfen 9 mit beispielsweise Laufrollen 10, zwei, angeordnet ist und durch eine Steuerkurve 15 zwangsgeführt wird. Die Kurbel 8 wird um eine Drehachse M und permanent gedreht.
Die Bereiche der Steuerkurve 15 definieren die Bewegungsabläufe des Verschlusse 3 wie folgt:
Ct1 - α2 Verschluss 3 hinten,
Ct2 - Ot3 Vorwärtsbewegung Verschluss 3 nach beliebiger Funktion
Ot3 - α4 Verschluss 3 vorn,
Ot4 - αi Rückwärtsbewegung Verschluss 3 nach beliebiger Funktion.
Über die Form der Steuerkurve 15 werden das Bewegungsprofil des Verschlusses 3 sowie die Dauer der Wartezeiten in den Umkehrpositionen (des Verschlusses 3) vorgegeben. Um die erforderliche oszillierende Bewegung des Verschlusses 3 mit den Wartezeiten in den Umkehrpositionen zu erzeugen, wird die Kurbel 8 kontinuierlich angetrieben bzw. in Drehbewegung versetzt. Man kann die Form der Steuerkurve 15 mit einem, an beiden senkrechten Seiten quer gezogenen O vergleichen.
Fig. 2 zeigt eine konstruktive Umsetzung des Grundprinzips des Verschlussantriebs. Das Waffenrohr 1 ist in einer Rohrverriegelungsbuchse 2 (oder einem Waffengehäuse) befestigt, in der auch der Verschluss 3 in seiner vorderen Position verriegelt werden kann. Der Verschluss 3 ist hierbei auf einem so genannten Verschlussträger 5 angeordnet, der wiederum auf Verschlussführungen 4 geführt wird. Auf diesen ist der Verschluss 3 in Richtung der Waffenrohrachse verschiebbar gelagert. Die Antriebs- Kinematik 100 besteht aus einem oberen Gehäuseteil 7 sowie einem unteren Gehäuseteil 6, die Bestandteil eines Waffen- bzw. Kurbelgehäuse sind. In jedem Gehäuseteil 6, 7 ist eine identische Steuerkurve 15 eingebunden, in denen die Laufrollen 10 laufen. Eine doppelte Ausführung wurde gewählt, damit ein Verkanten der Rollen 10 vermieden wird. Es versteht sich, dass bereits eine Steuerkurve ausreichend ist, wenn diese ein mögliches Verkanten ausschließt.
Fig. 3 zeigt die Kurbel 8 sowie den Kurbelzapfen 9 mit den beiden Laufrollen 10 und einem Kulissenstein 11 in einer detaillierten Darstellung. Der Kurbelzapfen 9 ist in der Nut 17 der Kurbel 8 radial verschiebbar angeordnet. Unten an der Kurbel 8 ist vorzugsweise ein Zahnkranz 12 angeordnet, über den die Kurbel 8 angetrieben werden kann.
Fig. 4 ist eine Ansicht in der Rohrachse geschnitten, in der die Anordnung der Kurbel 8 in der Antriebs- Kinematik 100 erkennbar ist. Das Ende mit dem Kurbelzapfen 9 liegt auf der hier nicht weiter dargstellten Waffenseite. Die Kurbel 8 ist drehbar auf einem Zapfen 13 des Gehäuseoberteils 7 gelagert, wobei der Antrieb der Kurbel 8 extern, beispielsweise von einem Motor, über eine Ritzelwelle 14 erfolgt. Die Kurbel 8 nimmt den Kurbelzapfen 9 in Drehrichtung mit. Die Laufrollen 10 laufen dabei in den beiden identischen Steuerkurven 15 des Gehäuseoberteils 7 und des Gehäuseunterteils 6 und führen dabei den Kurbelzapfen 9. Der oben auf dem Kurbelzapfen 9 gelagerte Kulissenstein 11 greift in eine quer zur Schussrichtung angeordneten Nut 16 des Verschlussträgers 5. Hierdurch werden die durch die Steuerkurve 15 vorgegebenen Verschiebungen in Schussrichtung via Kurbelzapfen 9 und Verschlussträger 5 direkt auf den Verschluss 3 übertragen, während Verschiebungen quer zur Schussrichtung als Relativbewegung vom Kulissenstein 11 des Kurbelzapfens 9 zur Nut 16 des Verschlussträgers 5 ablaufen.
Eine noch kompaktere Bauform der Steuerkurve(n) 15 kann erzielt werden, wenn zwischen der Ritzelwelle 14 und dem Kurbelantrieb ein Paar beispielsweise exzentrischer Zahnräder (nicht näher dargestellt) angeordnet wird. Hierzu wird das Übersetzungsverhältnis des Zahnkranzes 12 der Kurbel 8 zur Ritzelwelle 14 beispielsweise so gewählt, dass das Ritzel 14 mit doppelter Drehzahl der Kurbel 8 dreht. Exzentrische Zahnräder bewirken ein sich kontinuierlich änderndes Übersetzungsverhältnis, sodass die Kurbel 8 bei konstanter Motordrehzahl in den Phasen der Wartezeiten langsamer und in denen der Verschlussbewegungen schneller drehen. Dadurch können die Winkelbereiche (X1 bis α2 und α3 und α4 der Steuerkurve(n) 6 kleiner gestaltet werden, ohne die Wartezeiten des Verschlusses 3 in der vorderen und hinteren Endlage zu verkürzen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Antrieb (100) für einen in Achsrichtung zu einem Waffenrohr (2) verstellbaren Verschluss (3) bzw. Verschlussträger (5), aufweisend einen Motor (2) oder dergleichen, mit den Merkmalen:
• eine Kurbel (8) mit einer Nut (17), in der ein Kurbelzapfen (9) mit wenigstens einem Gleitmittel (10) und einem daran angebrachten Kulissenstein (11) eingebunden ist, wird in wenigstens einer Steuerkurve (15) zwangsgeführt, wobei
• die Kurbel (8) um eine Drehachse (M) permanent gedreht wird und
• der Kulissenstein (11) in eine quer zur Schussrichtung angeordneten Nut (16) des Verschlussträgers (5) eingreift, sodass
• die durch die Steuerkurve (15) vorgegebenen Verschiebungen in Schussrichtung via Kurbelzapfen (9) und Verschlussträger (5) bzw. direkt auf den Verschluss (3) übertragen werden und Verschiebungen quer zur Schussrichtung als Relativbewegung vom Kulissenstein (11 ) des Kurbelzapfens (9) zur Nut (16) des Verschlussträgers (5) bzw. Verschluss (3) ablaufen.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (15) im Gehäuseunterteil (6) eines Waffen- bzw. Kurbelgehäuses eingebunden ist.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (15) eine nach unten und oben weisende offene Nut ist.
4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere der Steuerkurve (15) im Gehäuseoberteil (7) eingebunden ist, die der im Gehäuseunterteil (6) identisch, jedoch spiegelbildlich ist.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurven (15) durch vier verschiedene Sektoren bzw. Bereiche definiert werden, durch die die gewünschte Bewegung der Zuführung des Verschlusses (3) erzeugt wird.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der Steuerkurve (15) einem, an beiden senkrechten Seiten quer gezogenen O entspricht.
7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (15) in der Gehäuseoberhälfte (7) eine nach oben und in Richtung Gehäuseunterhälfte (6) weisende offene Nut ist.
8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Ritzelwelle (14) und dem Motor (2) ein paar beispielsweise exzentrischer Zahnräder sind, welches sich mit doppelter Drehzahl der Kurbel (8) dreht.
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