JPH07139896A - 遊底駆動方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 砲身に弾薬を装てんする遊底が円滑に作動で
きるようにする。 【構成】 前進用チェーンホィール３２、３３には前進
用チェーン１６が巻き掛けられている。前進用チェーン
には前進側つめ２２が係合位置と非係合位置との間を回
動可能に取り付けられている。後退用チェーンホィール
３４、３５、３６、３７には後退用チェーン１８、２０
がそれぞれ巻き掛けられている。後退用チェーンには後
退側つめ２４、２６が係合位置と非係合位置との間を回
動可能に取り付けられている。前進用チェーン及び後退
用チェーンは動力伝達装置４２、３８、４０を介してモ
ータ４４によって互いに反対方向に移動させられるよう
になっている。遊底１２は、前進側つめに係合した状態
（後退用つめとは非係合状態）で案内部材１４の案内面
に沿って前進方向に移動させられ、また後退用つめに係
合した状態（前進用つめとは非係合状態）で後退方向に
移動させられる。これにより、弾薬８０を受け渡される
後退位置と弾薬を砲身１０に装てんする前進位置との間
を移動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遊底駆動方法及び装置
に関するものである。遊底は、前進動作することによっ
て弾薬を砲身内に装てんするとともに砲身後部を閉鎖
し、また発射後、後退動作することによって砲身後部を
開放するとともに砲身内に残された空薬きょうを抜き取
る部材である。

【０００２】

【従来の技術】従来の遊底を駆動する方法としては、図
１１及び１２に示すように、チェーンを介してモータに
よって駆動するものがある。４つのチェーンホィール１
０４、１０６、１０８、及び１１０は、長方形の頂点位
置にそれぞれ位置させられており、これらに無端状のチ
ェーン１１２が掛け渡されている。チェーン１１２に
は、係合つめ１１４が設けてある。係合つめ１１４は遊
底１０２に係合させてある。全体の配置は、遊底１０２
の前進ストローク、及び後退ストロークが図示のように
対向する２辺となるように設定してある。チェーン１１
２は、モータ１１６によって一定方向に連続的に駆動さ
れるようになっている。モータ１１６が駆動されること
により、係合つめ１１４が前進ストローク側の１辺に沿
って砲１００の軸線（砲軸線）方向に移動させられてい
るときは、遊底１０２が砲１００に向かって前進させら
れ、前方位置で遊底１０２が図示してない停止機構に押
し付けられることよって停止させられた場合には、係合
つめ１１４が遊底１０２に対して滑り運動し（係合つめ
１１４が砲軸線と直交する方向に移動する）、係合つめ
１１４が後退ストローク側の１辺に沿って砲軸線方向に
移動させられているときは、遊底１０２が砲１００から
後退させられ、後方位置で遊底１０２が機械的に停止さ
せられた場合には、係合つめ１１４が遊底１０２に対し
て滑り運動する（係合つめ１１４が砲軸線と直交する方
向に移動する）、という１連の動作を連続的に行うこと
により、遊底１０２が前進、停止、後退、停止のサイク
ルを繰り返すようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のチェーンによる遊底の駆動方法には、摩擦
力が大きく遊底１０２及び係合つめ１１４が摩耗しやす
い、モータ１１６が大形のものになる、などの問題点が
ある。すなわち、図１１から明らかなように、遊底１０
２が砲軸線に沿って前進させられる場合には、係合つめ
１１４が遊底１０２の一端部側を砲軸線方向に押すが、
他端部側には押し力が作用せず、また、遊底１０２が砲
軸線に沿って後退させられる場合には、上記と反対の押
し状態となるので、前進、後退いずれの場合であって
も、遊底１０２にひねり力が作用することになる。本発
明はこのような課題を解決することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前進時には前
進用つめの押し力が遊底の中心部に作用するように、ま
た後退時ににおいても後退用つめの押し力が遊底の中心
部に作用するようにすることにより上記課題を解決す
る。すなわち本発明の遊底駆動方法は、１つの動力源に
よってそれぞれ無端状の前進用チェーンと後退用チェー
ンとを互いに反対方向に駆動し、一方の前進用チェーン
に取り付けた前進側つめを係合位置に位置させることに
よって遊底を前進方向に移動させ、遊底が前進している
間は他方の後退用チェーンをこれに取り付けた後退側つ
めが遊底と係合しない空転状態とさせ、前進側つめを遊
底から離脱させることにより前進用チェーンも空転状態
として遊底を所定の前方位置に停止させ、次いで後退用
チェーンに取り付けた後退側つめを係合位置に位置させ
ることによって遊底を後退方向に移動させ、遊底が後退
している間は前進用チェーンを空転状態とさせ、後退側
つめを遊底から離脱させることにより後退用チェーンも
空転状態として遊底を所定の後退位置に停止させること
を特徴としている。また、上記方法を実施する装置は、
遊底（１２）と、チェーンホィールと、これに巻き掛け
られたチェーンと、これに取り付けられたつめと、チェ
ーンホィールを駆動する駆動源（４４）と、遊底（１
２）の移動を案内する案内部材（１４）と、を有してお
り、つめ、チェーン、及びチェーンホィールを介して駆
動源（４４）によって遊底（１２）を駆動することによ
り、遊底（１２）が弾薬（８０）を引き渡される後退位
置と弾薬（８０）を砲身（１０）に装てんする前進位置
との間を移動するように構成されているものを対象にし
ており、駆動源（４４）及びチェーンホィール間に配置
された動力伝達装置（４２、３８、４０）を有してお
り、上記チェーンが、互いに並列に配置された前進用チ
ェーン（１６）と、後退用チェーン（１８）と、から構
成されており、上記チェーンホィールが、前進用チェー
ンホィール（３２、３３）と、後退用チェーンホィール
（３４、３５）と、から構成されており、前進用チェー
ンホィール（３２）と、後退用チェーンホィール（３
４）とは、動力伝達装置（４２、３８、４０）によって
互いに反対方向に駆動されるものとされており、上記つ
めが、前進用チェーン（１６）に取り付けられており遊
底（１２）と係合する係合位置とこれと係合しない非係
合位置との間を回動可能な前進側つめ（２２）と、後退
用チェーン（１８）に取り付けられており遊底（１２）
と係合する係合位置とこれと係合しない非係合位置との
間を回動可能な後退側つめ（２４）と、から構成されて
いる。なお、前進用チェーン（１６）及び後退用チェー
ン（１８）のいずれか一方のチェーンが２つ設けられて
おり、これらのチェーン（１８、２０）につめ（２４、
２６）がそれぞれ設けられており、一方の２つのチェー
ンは他方のチェーンを挟んで等距離の位置に並列に配置
されているとよい。また、上記遊底（１２）には、これ
の案内部材（１４）と対向する位置側にロック位置と非
ロック位置との間を回動可能にそれぞれ取り付けられた
前部ロック（２８）、及び後部ロック（３０）が設けら
れており、上記案内部材（１４）には、前進位置におい
て遊底（１２）の前部ロック（２８）と係合可能な前部
くぼみ（１４ｃ）と、後退位置において遊底（１２）の
後部ロック（３０）と係合可能な後部くぼみ（１４ｄ）
と、前進位置において前進側つめ（２２）を非係合位置
に回動させる前部側の逃げ溝部（１４ｅ）と、後退位置
において後退側つめ（２４）を非係合位置に回動させる
後部側の逃げ溝部（１４ｆ）と、がそれぞれ形成されて
いるとよい。さらに、前進位置の遊底（１２）の前部と
対向する位置に配置された前部ブースタ（５２、５３）
と、後退位置の遊底（１２）の後部と対向する位置に配
置された後部ブースタ（５４、５５）と、を有してお
り、前部ブースタ（５２、５３）は、前進位置近傍の遊
底（１２）に後退方向の力を作用させるように構成され
ており、後部ブースタ（５４、５５）は後退位置近傍の
遊底（１２）に前進方向の力を作用させるように構成さ
れているとよい。また、上記ブースタ（５２、５３、５
４、５５）は、固定部に固定されたケース（５６）と、
これに軸方向に移動可能にはめ合わされたピストン（５
８）と、ケース（５６）内に配置されておりピストン
（５８）に伸長方向の力を作用させたばね（６０）と、
から構成されているとよい。なお、かっこ内の符号は実
施例の対応する部材を示す。

【０００５】

【作用】モータは一定方向にのみ回転するが、モータに
連結された動力伝達装置を介して前進用チェーンは前進
方向に駆動され、また後退用チェーンは後退方向に駆動
される。前進用チェーンに取り付けられた前進側つめが
遊底の中心部を押すことによって、遊底が前進方向に移
動させられる。すなわち、弾薬を砲身に装てんする動作
が開始される。この状態で後退用チェーンに取り付けら
れた後退側つめは、遊底を押す位置には位置しておら
ず、したがって後退用チェーンは空転している。遊底が
所定の前進位置に位置すると前進側つめが遊底と係合し
ない位置に移動させられるので前進用チェーンは空転
し、遊底が停止される。これにより、装てん行程が終了
する。発射終了後、所定のタイミングで後退側つめが遊
底を押すことによって、遊底が後退方向に移動させられ
る。すなわち、砲身から空薬きょうを抜き取る動作が開
始される。後退側つめの押し力は遊底の中心部に作用す
るようになっている。この状態で前進用チェーンに取り
付けられた前進側つめは、遊底を押す位置には位置して
おらず、したがって前進用チェーンは空転している。遊
底が所定の後退位置に位置すると後退側つめが遊底と係
合しない位置に移動させられるので両後退用チェーンは
空転し、遊底が停止される。これにより、空薬きょう抜
取行程が終了する。遊底にロックを設けた場合には、遊
底を前進位置及び後退位置に確実に停止させることがで
きる。また、ブースタを設けた場合には、遊底を緩衝さ
せながら停止させることができるので、停止の衝撃を少
なくすることができ、しかもブースタから遊底に始動力
を作用させることができるので、駆動源の動力を小さい
ものとすることができる。

【０００６】

【実施例】図１〜６に本発明の実施例を示す。砲身１０
の後部には遊底１２が配置されている。図４に示すよう
に、遊底１２には、これの下部に段付き状の突出部１２
ａが形成されている。遊底１２より下方の位置には、尾
筒（案内部材）１４が配置されている。尾筒１４は、と
い状に形成されており（図６参照）、図示してないが砲
身１０と一体に結合されている。尾筒１４には、図４中
上面の遊底案内面１４ａ（図６に示すように２箇所）、
とい内底面のチェーンガイド面１４ｂ、遊底案内面１４
ａの両側にそれぞれ配置された前部くぼみ１４ｃ及び後
部くぼみ１４ｄ、及びチェーンガイド面１４ｂの前後端
部と接続する逃げ溝部１４ｅ、１４ｆがそれぞれ形成さ
れている。図６に示すように、遊底１２は、これの突出
部１２ａの底面が尾筒１４の両側の遊底案内面１４ａに
案内されて、図中紙面と直交する方向に移動できるよう
に尾筒１４によって支持されている。図１に示すよう
に、遊底１２の下端側には、図中左右方向に所定の間隔
をおいて前進用チェーンホィール３２、及び３３が配置
されている。前進用チェーンホィール３２、及び３３
は、軸部材６８、及び軸部材６９にそれぞれ固定されて
いる。軸部材６８、６９は、図示してない軸受装置によ
ってそれぞれ回転可能に支持されている。前進用チェー
ンホィール３２、及び３３には、無端状の前進用チェー
ン１６が巻き掛けられている。前進用チェーン１６は、
尾筒１４のチェーンガイド面１４ｂの中央部（図６参
照）に案内されながら移動できるように配置されてい
る。前進用チェーンホィール３２の両側等距離の位置に
は２つの後退用チェーンホィール３４、及び３６がそれ
ぞれ配置されている。同様に前進用チェーンホィール３
３の両側等距離の位置にはには２つの後退用チェーンホ
ィール３５、及び３７がそれぞれ配置されている。図１
中右側の後退用チェーンホィール３４、及び３６は軸部
材７０にそれぞれ固定されており、同様に、図中左側の
後退用チェーンホィール３５、及び３７は軸部材７１に
それぞれ固定されている。軸部材７０、７１は、図示し
てない軸受装置によってそれぞれ回転可能に支持されて
いる。図中手前側の２つの後退用チェーンホィール３
４、及び３５には、無端状の後退用チェーン２０が巻き
掛けられており、同様に図中奥側の２つの後退用チェー
ンホィール３６、及び３７には、無端状の後退用チェー
ン１８が巻き掛けられている。後退用チェーン１８、及
び２０は、チェーンガイド面１４ｂの両端側に案内され
ながら移動できるようにそれぞれ配置されている。図６
に示すように、前進用チェーン１６には前進側つめ２２
が取り付けられており、後退用チェーン１８、及び２０
には、後退側つめ２４及び２６がそれぞれ取り付けられ
ている。前進側つめ２２は、後退側つめ２４、２６とは
位相がほぼ反対となるように配置されている。つめ２
２、２４、及び２６については後で詳しく説明する。図
１に示すように、軸部材６８には２つのギヤ３８が固定
されている。また軸部材７０にはギヤ４０が固定されて
いる。ギヤ３８及びギヤ４０は同じものとされており、
一方のギヤ３８とギヤ４０とがかみ合わされるようにな
っている。他方のギヤ３８にはギヤ４２がかみ合わされ
ている。ギヤ４２は、モータ４４（駆動源）の軸に固定
されている。モータ４４は、一方向にだけ回転させられ
るようになっている。モータ４４を駆動することによ
り、前進用チェーンホィール３２が前進方向に駆動さ
れ、後退用チェーンホィール３４、及び３６がそれぞれ
後退方向に駆動されるようになっている。すなわち、後
述するように前進側つめ２２が遊底１２の突出部１２ａ
に係合している状態においては遊底１２が前進方向に移
動させられ、また、後退側つめ２４及び２６が遊底１２
の突出部１２ａに係合している状態においては遊底１２
が後退方向に移動させられるようになっている。これに
より、遊底１２が後退位置において後述する装弾トレイ
５０から弾薬８０を引き渡され、前進行程において弾薬
８０を砲身１０内に装てんし、発射後、後退行程におい
て砲身１０内の空薬きょうを抜き取り、図示してない空
薬きょうトレイに引き渡すことができるようになってい
る。なお、図示してないが、尾筒１４には、遊底１２に
よって保持された状態の弾薬８０（又は空薬きょう）が
遊底１２から落下しないように案内する下面側案内部材
及び側面側案内部材（両側）がそれぞれ設けられてい
る。

【０００７】図８に示すように、前進側つめ２２は、軸
部材７２によって前進用チェーン１６に回動可能に取り
付けられている。同様に図９に示すように、後退側つめ
２４、２６は、軸部材７４、７６によって後退用チェー
ン１８、２０にそれぞれ回動可能に取り付けられてい
る。前進側つめ２２と、後退側つめ２４、２６とは同じ
ものであり、取り付けの向きだけが互いに反対向きとさ
れている。図８に示すように、遊底１２には前部ロック
部材２８が軸部材６４をもって回動可能に取り付けられ
ており、同様に後部ロック部材３０が軸部材６６をもっ
て回動可能に取り付けられている。前部ロック部材２８
と後部ロック部材３０とは同じものであり、取り付けの
向きだけが互いに反対向きとなるように配置されてい
る。後部ロック部材３０は、これの底面部３０ａが尾筒
１４の後部くぼみ１４ｄにはまり込むことにより尾筒１
４と係合した場合には、遊底１２の前進方向への移動を
許さないが、前進側つめ２２によって軸部材６６回りに
回動させられることにより尾筒１４との係合が解除され
た場合には、遊底１２の前進方向への移動を許すものと
されている。同様に図９に示すように、前部ロック部材
２８は、これの底面部２８ａが尾筒１４の前部くぼみ１
４ｃにはまり込むことにより尾筒１４と係合した場合に
は、遊底１２の後退方向への移動を許さないが、後退側
つめ２４、２６によって軸部材６４回りに回動させられ
ることにより尾筒１４との係合が解除された場合には、
遊底１２の後退方向への移動を許すものとされている。
図８に示すように、前進側つめ２２は、これの底面部２
２ａが尾筒１４のチェーンガイド面１４ｂと互いに接触
している状態（同図（ｂ））においては、押し面２２ｂ
によって遊底１２の突出部１２ａを前進方向に押すこと
が可能であるが、底面部２２ａが尾筒１４の前部側の逃
げ溝１４ｅに落ち込んで軸部材７２回りに回動した状態
（同図（ｃ））においては、押し面２２ｂが突出部１２
ａよりも下方に位置して前進側つめ２２が遊底１２を押
さない（前進用チェーン１６が空転する）ような形状と
されている。同様に、後退側つめ２４、２６も、これら
の底面部２４ａ、２６ａが尾筒１４のチェーンガイド面
１４ｂと互いに接触している状態（図９（ｂ））におい
ては、押し面２４ｂ、２６ｂによって遊底１２の突出部
１２ａを後退方向に押すことが可能であるが、底面部２
４ａ、２６ａが尾筒１４の後部側の逃げ溝１４ｆに落ち
込んで軸部材７４、７６回りに回動した状態（同図
（ｃ））においては、押し面２４ｂ、２６ｂが突出部１
２ａよりも下方に位置して後退側つめ２４、２６が遊底
１２を押さない（後退用チェーン１８、２０が空転す
る）ようになっている。こうすることにより、前進用チ
ェーン１６及び後退用チェーン１８、２０が連続的に移
動している状態で、遊底１２が前進（装てん）、停止
（発射）、後退（空薬きょうの引き抜き、及び排出）、
停止（弾薬受け取り）の動作を順次繰り返すことができ
るようになっている。なお、２つの後退側つめ２４、２
６による押し力の合力は、遊底１２の中心部に作用する
ようになっている。

【０００８】図１に示すように、遊底１２の前部両側の
前方位置には、前部ブースタ５２、及び５３がそれぞれ
配置されている。また、遊底１２の後部両側の後方位置
には、後部ブースタ５４、及び５５がそれぞれ配置され
ている。図には示されてないが前部ブースタ５２、及び
５３は、砲身１０にそれぞれ取り付けられており、ま
た、後部ブースタ５４、及び５５は、尾筒１４にそれぞ
れ取り付けられている。前部ブースタ５２、５３、後部
ブースタ５４、及び５５は、取り付けの方向は異なる
が、いずれも同じ構造なので、後部ブースタ５４のみを
説明し、他のブースタの説明は省略する。図４に示すよ
うに、後部ブースタ５４は、中空のケース５６と、これ
にはめ合わされたピストン５８と、ケース５６内に配置
されておりピストン５８をケース５６から押し出すよう
に力を作用させたばね６０と、から構成されている。遊
底１２が図４中仮想線で示す前進位置から実線で示す後
退位置まで移動していく間に、後部ブースタ５４、及び
５５の両ピストン５８は、ばね６０の力に抗してケース
５６にそれぞれ押し込まれるようになっており、これに
より遊底１２が緩衝されながら停止させられるようにな
っている。このようにして蓄積されたばね６０の力は、
次の前進行程の初期に遊底１２を前進方向に押す力とし
て作用するようになっている。すなわち、後部ブースタ
５４、５５は、前進行程の初期に遊底１２を前進方向に
押すことが可能である。同様に前部ブースタ５２、５３
は、後退行程の初期に遊底１２を後退方向に押すことが
可能である。このようにすることにより、遊底１２をす
早く始動させることができるとともに、遊底１２を駆動
するモータ４４の動力を小さいものとすることができる
ようになっている。

【０００９】なお、本発明の遊底駆動装置には直接関係
ないので、詳細な説明は省略するが、図７に示すよう
に、軸部材６８には、歯車機構６２も連結されており、
これに、２つの装てん装置４６、４８、及び装弾トレイ
５０などが連結されている。装てん装置４６、及び４８
は、互いに半サイクルずれたタイミングで順次装弾トレ
イ５０に弾薬８０を供給するように構成されており、ま
た、装弾トレイ５０は、所定のタイミングで遊底１２に
弾薬８０を引き渡すように構成されている。また、図示
してないが、空薬きょうトレイも設けられており、後退
中の遊底１２から所定のタイミングで空薬きょうを受け
取るようになっている。

【００１０】次に、この実施例の作用を説明する。図１
０に射撃の１サイクル中の遊底１２の動作を示す。遊底
１２は、図４中実線で示す後退位置に位置させられてお
り、これに装弾トレイ５０から弾薬８０が受け渡されて
いるものとする。モータ４４は一定方向にのみ回転して
おり、これに伴ってギヤー４２、３８、軸６８、及び前
進用チェーンホィール３２を介して前進用チェーン１６
が前進方向に駆動され、またギヤー４２、３８、４０、
軸７０、後退用チェーンホィール３４、及び３６を介し
て後退用チェーン１８、及び２０が後退方向に駆動され
ている。図８（ａ）に示すように、後退位置において遊
底１２は、これの後部ロック３０が尾筒１４の後部くぼ
み１４ｄにはまり込んでロック状態とされているので、
前進位置方向への移動を阻止されているが、後部ブース
タ５４、及び５５によって前進方向の力を作用させられ
ている。前進用チェーン１６に取り付けられた前進側つ
め２２が前進して遊底１２の後部ロック３０を後部くぼ
み１４ｄから押し上げてロックを解除した後、前進側つ
め２２が遊底１２の突出部１２ａを押すことによって、
遊底１２が後部ブースタ５４、及び５５による前進力及
び前進側つめ２２を介したモータ４４の駆動力によって
前進方向に移動させられる。すなわち、弾薬８０を砲身
に装てんする動作が開始される。この状態で後退用チェ
ーン１８、及び２０に取り付けられた後退側つめ２４、
及び２６は、遊底１２を押す位置には位置しておらず、
したがって両後退用チェーン１８、及び２０は空転して
いる。所定のストローク後は、後部ブースタ５４、及び
５５による前進力はなくなり、モータ４４の駆動力のみ
によって遊底１２が駆動される。遊底１２が図中仮想線
で示す前進位置よりも手前の位置まで前進すると、遊底
１２が前部ブースタ５２、及び５３のピストン５８をば
ね６０の力に抗して前方に押すので、遊底１２が緩衝さ
れながら減速し、図中仮想線で示す前進位置まで移動す
ると、前進側つめ２２が尾筒１４の前部側の逃げ溝部１
４ｅに落ち込むように回動するので、前進側つめ２２が
遊底１２を押さない位置に移動させられて前進用チェー
ン１６は空転し、これと同時に遊底１２の前部ロック２
８が尾筒１４の前部くぼみ１４ｃにはまり込んでロック
状態とされるので遊底１２が停止される。これにより、
装てん行程が終了する。すなわち、弾薬８０が砲身１０
に装てんされ、遊底１２は砲身１０の後部を閉鎖した状
態となる。前進位置において遊底１２は後退位置方向へ
の移動を阻止されているが、前部ブースタ５２、及び５
３によって後退方向の力を作用させられている。発射
（撃発行程）終了後、所定のタイミングで後退側つめ２
４、及び２６が、前部ロック２８を尾筒１４の前部くぼ
み１４ｃから脱出させてロック状態を解除した後、遊底
１２の突出部１２ａを押すことによって、遊底１２が後
退方向に移動させられる。すなわち、砲身１０から図示
してない空薬きょうを抜き取る（抽筒行程）動作が開始
される。この場合も始動の初期には、前部ブースタ５
２、及び５３による後退方向の力と、モータ４４による
駆動力とが作用して遊底１２が後退させられ、所定のス
トローク後はモータ４４による駆動力のみが遊底１２に
作用することになる。後退中、前進用チェーン１６に取
り付けられた前進側つめ２２は、遊底１２の突出部１２
ａを押す位置には位置しておらず、したがって前進用チ
ェーン１６は空転している。後退途中で、遊底１２に保
持されていた空薬きょうは、図示してない空薬きょうト
レイに受け渡されて（蹴筒行程）、空の状態になる。遊
底１２が図中実線で示す後退位置に近づくと、遊底１２
によって後部ブースタ５４、及び５５のピストン５８を
ばね６０の力に抗して後方に押すので、遊底１２が緩衝
されながら減速し、遊底１２が後退位置に戻ると、後退
側つめ２４、及び２６が尾筒１４の後部側の逃げ溝部１
４ｆに落ち込むように回動するので、後退側つめ２４、
及び２６が遊底１２の突出部１２ａと係合しない位置に
それぞれ移動させられ、これと同時に遊底１２の後部ロ
ック３０が尾筒１４の後部くぼみ１４ｄにはまり込むの
で、両後退用チェーン１８、及び２０はそれぞれ空転
し、遊底１２が停止される。これにより、空薬きょう抜
取行程が終了し、１サイクルが終了することになる。こ
の間に装てん装置４６又は４８から装弾トレイ５０に弾
薬８０が送り込まれており、後退位置に位置した遊底１
２に装弾トレイ５０から弾薬８０が受け渡されて（装弾
行程）、次の発射準備が整う。

【００１１】なお、上記実施例の説明においては、後退
動作用の後退用チェーン１８、２０などを２つ設けるも
のとしたが、後退動作用のチェーンなどは１つだけ設
け、前進動作用のチェーンなどを２つ設けるようにする
こともできる。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つのモータで前進用チェーン及び後退用チェーンを駆
動することができ、遊底を駆動する機構を簡単なものと
することができる。遊底は、これの中心部位置、又は中
心部位置に対して対称的な位置に駆動力が加えられるこ
とになるので、左右にひねろうとするひねり力を受けな
いで済み、摩耗が少なく安定した動作をさせることがで
きる。また、効率よく遊底を駆動することができるの
で、装置を小形のものとすることができる。ブースタを
設けた場合には、チェーンの駆動力及びチェーンの駆動
つめの付加を小さいものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遊底駆動装置を砲身とともに示す斜視
図である。

【図２】遊底の前進行程を示す模式図である。

【図３】図２の矢印３方向から見た図である。

【図４】ブースタの配置及び構造を示す図である。

【図５】図４の矢印５方向から見た図である。

【図６】図５の矢印６−６線に沿う断面図である。

【図７】遊底の駆動系統を説明する図である。

【図８】遊底の前進行程を説明する図である。

【図９】遊底の後退行程を説明する図である。

【図１０】射撃サイクルを説明する図である。

【図１１】従来のチェーン駆動式の遊底の作動を説明す
る図である。

【図１２】図１１の矢印１２方向から見た拡大図であ
る。

【符号の説明】

１０ 砲身 １２ 遊底 １４ 尾筒（案内部材） １４ａ 遊底案内面 １４ｂ チェーン案内面 １４ｃ 前部くぼみ １４ｄ 後部くぼみ １４ｅ 逃げ溝部（前部側） １４ｆ 逃げ溝部（後部側） １６ 前進用チェーン １８、２０ 後退用チェーン ２２ 前進側つめ ２４、２６ 後退側つめ ２８ 前部ロック部材 ３０ 後部ロック部材 ３２ 前進用チェーンホィール ３４、３６ 後退用チェーンホィール ３８、４０、４２ ギヤ（動力伝達装置） ４４ モータ（駆動源） ５２、５３ 前部ブースタ ５４、５５ 後部ブースタ ５６ ケース ５８ ピストン ６０ ばね ８０ 弾薬

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの動力源によってそれぞれ無端状の
   前進用チェーンと後退用チェーンとを互いに反対方向に
   駆動し、一方の前進用チェーンに取り付けた前進側つめ
   を係合位置に位置させることによって遊底を前進方向に
   移動させ、遊底が前進している間は他方の後退用チェー
   ンをこれに取り付けた後退側つめが遊底と係合しない空
   転状態とさせ、前進側つめを遊底から離脱させることに
   より前進用チェーンも空転状態として遊底を所定の前方
   位置に停止させ、次いで後退用チェーンに取り付けた後
   退側つめを係合位置に位置させることによって遊底を後
   退方向に移動させ、遊底が後退している間は前進用チェ
   ーンを空転状態とさせ、後退側つめを遊底から離脱させ
   ることにより後退用チェーンも空転状態として遊底を所
   定の後退位置に停止させることを特徴とする遊底駆動方
   法。
2. 【請求項２】 遊底（１２）と、チェーンホィールと、
   これに巻き掛けられたチェーンと、これに取り付けられ
   たつめと、チェーンホィールを駆動する駆動源（４４）
   と、遊底（１２）の移動を案内する案内部材（１４）
   と、を有しており、つめ、チェーン、及びチェーンホィ
   ールを介して駆動源（４４）によって遊底（１２）を駆
   動することにより、遊底（１２）が弾薬（８０）を引き
   渡される後退位置と弾薬（８０）を砲身（１０）に装て
   んする前進位置との間を移動するように構成されている
   遊底駆動装置において、 駆動源（４４）及びチェーンホィール間に配置された動
   力伝達装置（４２、３８、４０）を有しており、 上記チェーンが、互いに並列に配置された前進用チェー
   ン（１６）と、後退用チェーン（１８）と、から構成さ
   れており、 上記チェーンホィールが、前進用チェーンホィール（３
   ２、３３）と、後退用チェーンホィール（３４、３５）
   と、から構成されており、 前進用チェーンホィール（３２）と、後退用チェーンホ
   ィール（３４）とは、動力伝達装置（４２、３８、４
   ０）によって互いに反対方向に駆動されるものとされて
   おり、 上記つめが、前進用チェーン（１６）に取り付けられて
   おり遊底（１２）と係合する係合位置とこれと係合しな
   い非係合位置との間を回動可能な前進側つめ（２２）
   と、後退用チェーン（１８）に取り付けられており遊底
   （１２）と係合する係合位置とこれと係合しない非係合
   位置との間を回動可能な後退側つめ（２４）と、から構
   成されていることを特徴とする遊底駆動装置。
3. 【請求項３】 前進用チェーン（１６）及び後退用チェ
   ーン（１８）のいずれか一方のチェーンが２つ設けられ
   ており、これらのチェーン（１８、２０）につめ（２
   ４、２６）がそれぞれ設けられており、一方の２つのチ
   ェーンは他方のチェーンを挟んで等距離の位置に並列に
   配置されている請求項２記載の遊底駆動装置。
4. 【請求項４】 上記遊底（１２）には、これの案内部材
   （１４）と対向する位置側にロック位置と非ロック位置
   との間を回動可能にそれぞれ取り付けられた前部ロック
   （２８）、及び後部ロック（３０）が設けられており、 上記案内部材（１４）には、前進位置において遊底（１
   ２）の前部ロック（２８）と係合可能な前部くぼみ（１
   ４ｃ）と、後退位置において遊底（１２）の後部ロック
   （３０）と係合可能な後部くぼみ（１４ｄ）と、前進位
   置において前進側つめ（２２）を非係合位置に回動させ
   る前部側の逃げ溝部（１４ｅ）と、後退位置において後
   退側つめ（２４）を非係合位置に回動させる後部側の逃
   げ溝部（１４ｆ）と、がそれぞれ形成されていることを
   特徴とする請求項２又は３記載の遊底駆動装置。
5. 【請求項５】 前進位置の遊底（１２）の前部と対向す
   る位置に配置された前部ブースタ（５２、５３）と、後
   退位置の遊底（１２）の後部と対向する位置に配置され
   た後部ブースタ（５４、５５）と、を有しており、前部
   ブースタ（５２、５３）は、前進位置近傍の遊底（１
   ２）に後退方向の力を作用させるように構成されてお
   り、後部ブースタ（５４、５５）は後退位置近傍の遊底
   （１２）に前進方向の力を作用させるように構成されて
   いることを特徴とする請求項２、３又は４記載の遊底駆
   動装置。
6. 【請求項６】 上記ブースタ（５２、５３、５４、５
   ５）は、固定部に固定されたケース（５６）と、これに
   軸方向に移動可能にはめ合わされたピストン（５８）
   と、ケース（５６）内に配置されておりピストン（５
   ８）に伸長方向の力を作用させたばね（６０）と、から
   構成されている請求項２、３、４又は５記載の遊底駆動
   装置。