CN111152162A - 一种电机驱动的自填充射钉榔头 - Google Patents

Abstract

一种电机驱动的自填充射钉榔头；本装置包括主体箱，主体箱下端面固定连接有手柄，手柄内设有开口向左的按钮腔，按钮腔内滑动配合连接有按钮，按钮右端面与按钮腔底壁之间固定连接有第一压缩弹簧，主体箱内设有发射腔，发射腔左侧连通设有开口向左的射出腔，通过齿条固定板的左移带动三个齿条按顺序左移，从而带动挡板打开，推板下压，从而实现自动填充钉子，填充完成后，摩擦轮前移，通过高速转动的摩擦轮与发射箱接触带动发射箱向左发射，钉子脱离时通过将发射箱的动量转移至钉子上，从而增加钉子射出的速度，通过射钉来完成最容易砸到手的钉子固定工作，在确保落钉精度的同时避免了砸手。

Description

一种电机驱动的自填充射钉榔头

技术领域

本发明涉及电动机技术领域，具体地说是一种电机驱动的自填充射钉榔头。

背景技术

榔头作为最常用的工具之一，而在钉钉子时需要用手握持钉子作为固定，存在意外砸到手的隐患，目前存在一些可装入钉子并在下砸时释放钉子并将钉子砸入待钉物体的榔头，但这样的榔头无法精准的确定钉子的落点，如果放缓下砸速度，则会由于重力势能不足而无法固定钉子。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种电机驱动的自填充射钉榔头，能够克服上述缺陷。

本发明是一种电机驱动的自填充射钉榔头，包括主体箱，所述主体箱下端面固定连接有手柄，所述手柄内设有开口向左的按钮腔，所述按钮腔内滑动配合连接有按钮，所述按钮右端面与所述按钮腔底壁之间固定连接有第一压缩弹簧，所述主体箱内设有发射腔，所述发射腔左侧连通设有开口向左的射出腔，所述射出腔内滑动配合连接有发射箱，所述发射腔上侧连通设有填充腔，所述填充腔上侧连通设有曲柄连杆腔，所述填充腔前侧连通设有钉子储存腔，所述发射腔前后两侧对称连通设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔下侧连通设有滑块腔，后侧所述滑块腔下侧连通设有位于所述发射腔下侧的发射动力腔，所述填充腔后侧上下对称设有线轮腔，所述线轮腔后侧连通设有齿条固定板腔，所述齿条固定板腔上侧连通设有转盘动力腔，所述齿条固定板腔后侧连通设有齿条动力腔，所述齿条固定板腔下侧设有位于所述滑块上侧的带轮腔，所述带轮腔上侧设有与所述主体箱固定连接的电机。

在上述技术方案基础上，所述发射箱包括第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧一端与所述发射箱右端面固定连接且另一端与所述发射腔右端壁固定连接，所述发射箱内设有开口向左且开口向上的钉子限位腔，所述钉子限位腔下侧连通设有限位块腔，所述限位块腔内滑动配合连接有限位块，所述限位块下端面与所述限位块腔底壁之间固定连接有第二压缩弹簧，所述钉子限位腔下侧设有开口向左且位于所述发射箱内的磁性滑块腔，所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块，所述磁性滑块右端面与所述限位块下端面之间固定连接有第一拉绳，所述发射腔左端壁固定连接有与所述磁性滑块腔对应的磁铁。

在上述技术方案基础上，所述滑块腔包括滑块，所述滑块与所述滑块腔滑动配合连接，所述滑块前端面与所述滑块腔前端壁之间固定连接有第三压缩弹簧，后侧所述滑块内转动配合连接有向上延伸至所述摩擦轮腔内且向下延伸至所述发射动力腔内的第一从动轴，前侧所述滑块下端壁内转动配合连接有向上延伸至前侧所述滑块内的转轴，所述第一从动轴和所述转轴上侧末端固定连接有摩擦轮，，前侧所述摩擦轮与所述发射箱前端面抵接，所述发射动力腔上端壁内左右对称转动配合连接有位于所述第一从动轴外侧的主动轴，所述主动轴向下延伸至所述发射动力腔内，所述主动轴与所述第一从动轴之间动力配合连接有第一传动带，后侧所述主动轴向上延伸贯穿所述带轮腔至与所述电机下端面固定连接。

在上述技术方案基础上，所述带轮腔包括第二从动轴，所述第二从动轴与所述带轮腔上端壁转动配合连接，所述第二从动轴向上延伸至所述齿条动力腔内且向下延伸至所述带轮腔内，所述第二从动轴上侧末端转动配合连接有第一传动齿轮，所述第二从动轴与后侧所述主动轴之间动力配合连接有第二传动带，所述带轮腔上侧连通设有绷紧块腔，所述绷紧块腔内滑动配合连接有可绷紧所述第二传动带的绷紧块，所述绷紧块上端面与所述绷紧块腔上端壁之间固定连接有第四压缩弹簧，所述绷紧块上端面与所述第一压缩弹簧右端面之间固定连接有第二拉绳。

在上述技术方案基础上，所述齿条固定板腔包括齿条固定板，所述齿条固定板与所述齿条固定板腔滑动配合连接，所述齿条固定板右端面与所述齿条固定板腔右端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧，所述齿条固定板前端面固定连接有第一齿条，所述齿条固定板上端面固定连接有位于所述齿条固定板右侧的第二齿条，所述齿条固定板前端面还固定连接有位于所述第一齿条下侧且位于所述第二齿条右侧的第三齿条，所述齿条固定板后端面固定连接有与所述第一传动齿轮啮合的第四齿条。

在上述技术方案基础上，所述曲柄连杆腔包括第三从动轴，所述第三从动轴与所述曲柄连杆腔后端壁转动配合连接，所述第三从动轴向前延伸至所述曲柄连杆腔内且向后延伸至所述转盘动力腔内，所述转盘动力腔内设有与所述第三从动轴后侧末端固定连接且可与所诉和第二齿条啮合的第二传动齿轮，所述第三从动轴前侧末端固定连接有位于所述曲柄连杆腔内的转盘，所述转盘前端面固定连接有圆柱销，所述圆柱销前侧末端转动配合连接有连杆，所述曲柄连杆腔内滑动配合连接有可与所述填充腔滑动配合连接的推板，所述连杆另一端与所述挡板上端面固定连接。

在上述技术方案基础上，所述线轮腔包括第四从动轴，所述第四从动轴与所述线轮腔上端壁转动配合连接且向下延伸至所述线轮腔内，所述线轮腔上固定连接有单向轴承，所述单向轴承上转动配合连接有第三传动齿轮，上侧所述第三传动齿轮可与所述第一齿条啮合，下侧所述第三传动齿轮可与所述第三齿条啮合，所述第四从动轴下侧末端固定连接有线轮腔，所述线轮腔上端壁内还转动配合连接有向下延伸至所述线轮腔内且位于所述第四从动轴前侧的第五从动轴，所述第五从动轴上固定连接有可与所述半齿轮啮合的第四传动齿轮，所述第五从动轴下侧末端谷底连接有线轮，下侧所述线轮与所述滑块内端面间固定连接有第三拉绳，所述第五从动轴下端面与所述线轮腔下端壁之间固定连接有螺旋弹簧。

在上述技术方案基础上，所述钉子储存腔包括推板，所述推板与所述钉子储存腔滑动配合连接，所述推板前端面与所述钉子储存腔前端壁之间固定连接有第五压缩弹簧，所述钉子储存腔上端面后侧末端向上连通设有挡板腔，所述挡板腔内滑动配合连接有挡板，所述挡板上端面与上侧所述线轮之间固定连接有第四拉绳，挡板上端面与所述挡板腔上端壁之间固定连接有第六压缩弹簧。

本发明的有益效果是：通过齿条固定板的左移带动三个齿条按顺序左移，从而带动挡板打开，推板下压，从而实现自动填充钉子，填充完成后，摩擦轮前移，通过高速转动的摩擦轮与发射箱接触带动发射箱向左发射，钉子脱离时通过将发射箱的动量转移至钉子上，从而增加钉子射出的速度，通过射钉来完成最容易砸到手的钉子固定工作，在确保落钉精度的同时避免了砸手。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种电机驱动的自填充射钉榔头结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图2中B-B方向剖视结构示意图；

图4为图2中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-4所示，本发明装置的一种电机驱动的自填充射钉榔头，包括主体箱10，所述主体箱10下端面固定连接有手柄75，所述手柄75内设有开口向左的按钮腔24，所述按钮腔24内滑动配合连接有按钮26，所述按钮26右端面与所述按钮腔24底壁之间固定连接有第一压缩弹簧25，所述主体箱10内设有发射腔27，所述发射腔27左侧连通设有开口向左的射出腔30，所述射出腔30内滑动配合连接有发射箱18，所述发射腔27上侧连通设有填充腔15，所述填充腔15上侧连通设有曲柄连杆腔11，所述填充腔15前侧连通设有钉子储存腔49，所述发射腔27前后两侧对称连通设有摩擦轮腔40，所述摩擦轮腔40下侧连通设有滑块腔46，后侧所述滑块腔46下侧连通设有位于所述发射腔27下侧的发射动力腔45，所述填充腔15后侧上下对称设有线轮腔66，所述线轮腔66后侧连通设有齿条固定板腔53，所述齿条固定板腔53上侧连通设有转盘动力腔58，所述齿条固定板腔53后侧连通设有齿条动力腔74，所述齿条固定板腔53下侧设有位于所述滑块41上侧的带轮腔36，所述带轮腔36上侧设有与所述主体箱10固定连接的电机32。

另外，在一个实施例中，所述发射箱18包括第一拉伸弹簧16，所述第一拉伸弹簧16一端与所述发射箱18右端面固定连接且另一端与所述发射腔27右端壁固定连接，所述发射箱18内设有开口向左且开口向上的钉子限位腔31，所述钉子限位腔31下侧连通设有限位块腔19，所述限位块腔19内滑动配合连接有限位块17，所述限位块17下端面与所述限位块腔19底壁之间固定连接有第二压缩弹簧20，所述钉子限位腔31下侧设有开口向左且位于所述发射箱18内的磁性滑块腔29，所述磁性滑块腔29内滑动配合连接有磁性滑块22，所述磁性滑块22右端面与所述限位块17下端面之间固定连接有第一拉绳21，所述发射腔27左端壁固定连接有与所述磁性滑块腔29对应的磁铁28；当所述发射箱18向左运动至所述磁铁28与所述磁性滑块22相对时，所述磁铁28与所述磁性滑块22之间的吸力带动所述磁性滑块22向左运动，从而通过所述第一拉绳21带动所述限位块17克服所述第二压缩弹簧20的推力向下运动至完全位于所述限位块腔19内，所述钉子限位腔31内的钉子失去所述限位块17的阻挡后在惯性作用下向左通过所述射出腔30射出。

另外，在一个实施例中，所述滑块腔46包括滑块41，所述滑块41与所述滑块腔46滑动配合连接，所述滑块41前端面与所述滑块腔46前端壁之间固定连接有第三压缩弹簧42，后侧所述滑块41内转动配合连接有向上延伸至所述摩擦轮腔40内且向下延伸至所述发射动力腔45内的第一从动轴76，前侧所述滑块41下端壁内转动配合连接有向上延伸至前侧所述滑块41内的转轴79，所述第一从动轴76和所述转轴79上侧末端固定连接有摩擦轮39，，前侧所述摩擦轮39与所述发射箱18前端面抵接，所述发射动力腔45上端壁内左右对称转动配合连接有位于所述第一从动轴76外侧的主动轴38，所述主动轴38向下延伸至所述发射动力腔45内，所述主动轴38与所述第一从动轴76之间动力配合连接有第一传动带44，后侧所述主动轴38向上延伸贯穿所述带轮腔36至与所述电机32下端面固定连接；所述电机32启动带动后侧所述主动轴38转动，从而通过所述第一传动带44带动所述第一从动轴76转动，所述第一从动轴76转动带动所述摩擦轮39转动。

另外，在一个实施例中，所述带轮腔36包括第二从动轴71，所述第二从动轴71与所述带轮腔36上端壁转动配合连接，所述第二从动轴71向上延伸至所述齿条动力腔74内且向下延伸至所述带轮腔36内，所述第二从动轴71上侧末端转动配合连接有第一传动齿轮73，所述第二从动轴71与后侧所述主动轴38之间动力配合连接有第二传动带37，所述带轮腔36上侧连通设有绷紧块腔34，所述绷紧块腔34内滑动配合连接有可绷紧所述第二传动带37的绷紧块35，所述绷紧块35上端面与所述绷紧块腔34上端壁之间固定连接有第四压缩弹簧33，所述绷紧块35上端面与所述第一压缩弹簧25右端面之间固定连接有第二拉绳23；所述第一压缩弹簧25的推力大于所述第四压缩弹簧33的推力，按压所述按钮26，带动所述按钮26克服所述第一压缩弹簧25的推力向右运动，从而使所述绷紧块35失去所述第二拉绳23的拉力后在所述第四压缩弹簧33推力作用下向下运动至绷紧所述第二传动带37，从而使后侧所述主动轴38转动通过所述第二传动带37带动所述第二从动轴71转动，从而带动所述第一传动齿轮73转动。

另外，在一个实施例中，所述齿条固定板腔53包括齿条固定板54，所述齿条固定板54与所述齿条固定板腔53滑动配合连接，所述齿条固定板54右端面与所述齿条固定板腔53右端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧56，所述齿条固定板54前端面固定连接有第一齿条61，所述齿条固定板54上端面固定连接有位于所述齿条固定板54右侧的第二齿条57，所述齿条固定板54前端面还固定连接有位于所述第一齿条61下侧且位于所述第二齿条57右侧的第三齿条55，所述齿条固定板54后端面固定连接有与所述第一传动齿轮73啮合的第四齿条77；所述第一传动齿轮73转动通过所述第四齿条77带动所述齿条固定板54克服所述第二拉伸弹簧56的拉力向左运动。

另外，在一个实施例中，所述曲柄连杆腔11包括第三从动轴78，所述第三从动轴78与所述曲柄连杆腔11后端壁转动配合连接，所述第三从动轴78向前延伸至所述曲柄连杆腔11内且向后延伸至所述转盘动力腔58内，所述转盘动力腔58内设有与所述第三从动轴78后侧末端固定连接且可与所诉和第二齿条57啮合的第二传动齿轮59，所述第三从动轴78前侧末端固定连接有位于所述曲柄连杆腔11内的转盘14，所述转盘14前端面固定连接有圆柱销12，所述圆柱销12前侧末端转动配合连接有连杆13，所述曲柄连杆腔11内滑动配合连接有可与所述填充腔15滑动配合连接的推板60，所述连杆13另一端与所述挡板50上端面固定连接；所述齿条固定板54向左运动带动所述第二齿条57向左运动，当所述第二齿条57与所述第二传动齿轮59啮合时，所述第二齿条57向左运动带动所述第二传动齿轮59转动，从而通过所述第三从动轴78带动所述转盘14和所述圆柱销12转动，从而通过所述连杆13带动所述推板60做上下往复运动，且当所述第二齿条57运动至不再与所述第二传动齿轮59啮合时，所述转盘14恰好转动一圈。

另外，在一个实施例中，所述线轮腔66包括第四从动轴63，所述第四从动轴63与所述线轮腔66上端壁转动配合连接且向下延伸至所述线轮腔66内，所述线轮腔66上固定连接有单向轴承64，所述单向轴承64上转动配合连接有第三传动齿轮62，上侧所述第三传动齿轮62可与所述第一齿条61啮合，下侧所述第三传动齿轮62可与所述第三齿条55啮合，所述第四从动轴63下侧末端固定连接有线轮腔66，所述线轮腔66上端壁内还转动配合连接有向下延伸至所述线轮腔66内且位于所述第四从动轴63前侧的第五从动轴65，所述第五从动轴65上固定连接有可与所述半齿轮70啮合的第四传动齿轮67，所述第五从动轴65下侧末端谷底连接有线轮68，下侧所述线轮68与所述滑块41内端面间固定连接有第三拉绳43，所述第五从动轴65下端面与所述线轮腔66下端壁之间固定连接有螺旋弹簧69；所述齿条固定板54向左运动带动所述第一齿条61和所述第三齿条55向左运动，当所述第一齿条61与上侧所述第三传动齿轮62啮合时，所述第一齿条61向左运动带动上侧所述第三传动齿轮62转动，当所述第三齿条55与下侧所述第三传动齿轮62啮合时，所述第三齿条55向左运动带动下侧所述第三传动齿轮62转动，所述第三传动齿轮62转动通过所述单向轴承64带动所述第四从动轴63转动，从而带动所述半齿轮70转动，所述半齿轮70转动通过所述第四传动齿轮67带动所述第五从动轴65转动，从而带动所述线轮68克服所述螺旋弹簧69的弹力转动，当所述半齿轮70转动至与所述第四传动齿轮67不啮合时，所述线轮68在所述螺旋弹簧69弹力作用下反转，下侧所述线轮68转动通过所述第三拉绳43带动所述滑块41克服所述第三压缩弹簧42的弹力向前运动，从而带动后侧所述摩擦轮39向前运动至与所述发射箱18后端面接触，从而带动所述发射箱18克服所述填充腔15的拉力向左弹出。

另外，在一个实施例中，所述钉子储存腔49包括推板47，所述推板47与所述钉子储存腔49滑动配合连接，所述推板47前端面与所述钉子储存腔49前端壁之间固定连接有第五压缩弹簧48，所述钉子储存腔49上端面后侧末端向上连通设有挡板腔52，所述挡板腔52内滑动配合连接有挡板50，所述挡板50上端面与上侧所述线轮68之间固定连接有第四拉绳51，挡板50上端面与所述挡板腔52上端壁之间固定连接有第六压缩弹簧72；上侧所述线轮68转动通过所述第四拉绳51带动所述挡板50克服所述第六压缩弹簧72的推力上升打开，所述推板47在所述第五压缩弹簧48推力作用下推动所述钉子储存腔49内的钉子进入所述填充腔15内，当上侧所述线轮68反转时，所述挡板50在所述第六压缩弹簧72推力作用下关闭。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种电机驱动的自填充射钉榔头：

初始状态下，钉子储存腔49内装有钉子，第五压缩弹簧48处于压缩状态，挡板50处于关闭状态，第六压缩弹簧72处于放松状态，第四拉绳51处于绷紧状态，螺旋弹簧69处于放松状态，第三拉绳43处于绷紧状态，第三压缩弹簧42处于放松状态，摩擦轮39完全位于摩擦轮腔40内，绷紧块35位于第二传动带37上侧，第四压缩弹簧33处于压缩状态，第二拉绳23处于绷紧状态吗，第一压缩弹簧25处于放松状态，第二压缩弹簧20处于放松状态，限位块17部分位于钉子限位腔31内，第一拉绳21处于绷紧状态，磁性滑块22右端面与磁性滑块腔29右端壁抵接，第一拉伸弹簧16处于放松状态；

开始工作时，启动电机32，带动后侧摩擦轮39转动，将射出腔30对准需要下钉的位置，按压按钮26，带动绷紧块35向下运动至绷紧第二传动带37，从而带动齿条固定板54向左运动，齿条固定板54向左运动先带动挡板50打开，钉子储存腔49内的钉子在推板47推力作用下向后运动至填充腔15内，当挡板50关闭后，转盘14开始转动，将填充腔15内的钉子推入钉子限位腔31内，钉子限位腔31内的钉子被限位块17限位，高速转动的发射箱18后侧摩擦轮39向前运动至接触发射箱18后端面，从而带动发射箱18克服第一拉伸弹簧16的拉力向左运动至与发射腔27左端壁碰撞，限位块17打开，钉子限位腔31内钉子在惯性作用下通过射出腔30射出，从而实现射钉，发射箱18在第一拉伸弹簧16拉力作用下回到初始位置，齿条固定板54在第二拉伸弹簧56拉力作用下回到初始位置，从而实现自动复位。

本发明的有益效果是：通过齿条固定板的左移带动三个齿条按顺序左移，从而带动挡板打开，推板下压，从而实现自动填充钉子，填充完成后，摩擦轮前移，通过高速转动的摩擦轮与发射箱接触带动发射箱向左发射，钉子脱离时通过将发射箱的动量转移至钉子上，从而增加钉子射出的速度，通过射钉来完成最容易砸到手的钉子固定工作，在确保落钉精度的同时避免了砸手。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电机驱动的自填充射钉榔头，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱下端面固定连接有手柄，所述手柄内设有开口向左的按钮腔，所述按钮腔内滑动配合连接有按钮，所述按钮右端面与所述按钮腔底壁之间固定连接有第一压缩弹簧，所述主体箱内设有发射腔，所述发射腔左侧连通设有开口向左的射出腔，所述射出腔内滑动配合连接有发射箱，所述发射腔上侧连通设有填充腔，所述填充腔上侧连通设有曲柄连杆腔，所述填充腔前侧连通设有钉子储存腔，所述发射腔前后两侧对称连通设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔下侧连通设有滑块腔，后侧所述滑块腔下侧连通设有位于所述发射腔下侧的发射动力腔，所述填充腔后侧上下对称设有线轮腔，所述线轮腔后侧连通设有齿条固定板腔，所述齿条固定板腔上侧连通设有转盘动力腔，所述齿条固定板腔后侧连通设有齿条动力腔，所述齿条固定板腔下侧设有位于所述滑块上侧的带轮腔，所述带轮腔上侧设有与所述主体箱固定连接的电机。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自填充射钉榔头，其特征在于：所述发射箱包括第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧一端与所述发射箱右端面固定连接且另一端与所述发射腔右端壁固定连接，所述发射箱内设有开口向左且开口向上的钉子限位腔，所述钉子限位腔下侧连通设有限位块腔，所述限位块腔内滑动配合连接有限位块，所述限位块下端面与所述限位块腔底壁之间固定连接有第二压缩弹簧，所述钉子限位腔下侧设有开口向左且位于所述发射箱内的磁性滑块腔，所述磁性滑块腔内滑动配合连接有磁性滑块，所述磁性滑块右端面与所述限位块下端面之间固定连接有第一拉绳，所述发射腔左端壁固定连接有与所述磁性滑块腔对应的磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自填充射钉榔头，其特征在于：所述滑块腔包括滑块，所述滑块与所述滑块腔滑动配合连接，所述滑块前端面与所述滑块腔前端壁之间固定连接有第三压缩弹簧，后侧所述滑块内转动配合连接有向上延伸至所述摩擦轮腔内且向下延伸至所述发射动力腔内的第一从动轴，前侧所述滑块下端壁内转动配合连接有向上延伸至前侧所述滑块内的转轴，所述第一从动轴和所述转轴上侧末端固定连接有摩擦轮，，前侧所述摩擦轮与所述发射箱前端面抵接，所述发射动力腔上端壁内左右对称转动配合连接有位于所述第一从动轴外侧的主动轴，所述主动轴向下延伸至所述发射动力腔内，所述主动轴与所述第一从动轴之间动力配合连接有第一传动带，后侧所述主动轴向上延伸贯穿所述带轮腔至与所述电机下端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自填充射钉榔头，其特征在于：所述带轮腔包括第二从动轴，所述第二从动轴与所述带轮腔上端壁转动配合连接，所述第二从动轴向上延伸至所述齿条动力腔内且向下延伸至所述带轮腔内，所述第二从动轴上侧末端转动配合连接有第一传动齿轮，所述第二从动轴与后侧所述主动轴之间动力配合连接有第二传动带，所述带轮腔上侧连通设有绷紧块腔，所述绷紧块腔内滑动配合连接有可绷紧所述第二传动带的绷紧块，所述绷紧块上端面与所述绷紧块腔上端壁之间固定连接有第四压缩弹簧，所述绷紧块上端面与所述第一压缩弹簧右端面之间固定连接有第二拉绳。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自填充射钉榔头，其特征在于：所述齿条固定板腔包括齿条固定板，所述齿条固定板与所述齿条固定板腔滑动配合连接，所述齿条固定板右端面与所述齿条固定板腔右端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧，所述齿条固定板前端面固定连接有第一齿条，所述齿条固定板上端面固定连接有位于所述齿条固定板右侧的第二齿条，所述齿条固定板前端面还固定连接有位于所述第一齿条下侧且位于所述第二齿条右侧的第三齿条，所述齿条固定板后端面固定连接有与所述第一传动齿轮啮合的第四齿条。

6.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自填充射钉榔头，其特征在于：所述曲柄连杆腔包括第三从动轴，所述第三从动轴与所述曲柄连杆腔后端壁转动配合连接，所述第三从动轴向前延伸至所述曲柄连杆腔内且向后延伸至所述转盘动力腔内，所述转盘动力腔内设有与所述第三从动轴后侧末端固定连接且可与所诉和第二齿条啮合的第二传动齿轮，所述第三从动轴前侧末端固定连接有位于所述曲柄连杆腔内的转盘，所述转盘前端面固定连接有圆柱销，所述圆柱销前侧末端转动配合连接有连杆，所述曲柄连杆腔内滑动配合连接有可与所述填充腔滑动配合连接的推板，所述连杆另一端与所述挡板上端面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自填充射钉榔头，其特征在于：所述线轮腔包括第四从动轴，所述第四从动轴与所述线轮腔上端壁转动配合连接且向下延伸至所述线轮腔内，所述线轮腔上固定连接有单向轴承，所述单向轴承上转动配合连接有第三传动齿轮，上侧所述第三传动齿轮可与所述第一齿条啮合，下侧所述第三传动齿轮可与所述第三齿条啮合，所述第四从动轴下侧末端固定连接有线轮腔，所述线轮腔上端壁内还转动配合连接有向下延伸至所述线轮腔内且位于所述第四从动轴前侧的第五从动轴，所述第五从动轴上固定连接有可与所述半齿轮啮合的第四传动齿轮，所述第五从动轴下侧末端谷底连接有线轮，下侧所述线轮与所述滑块内端面间固定连接有第三拉绳，所述第五从动轴下端面与所述线轮腔下端壁之间固定连接有螺旋弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种电机驱动的自填充射钉榔头，其特征在于：所述钉子储存腔包括推板，所述推板与所述钉子储存腔滑动配合连接，所述推板前端面与所述钉子储存腔前端壁之间固定连接有第五压缩弹簧，所述钉子储存腔上端面后侧末端向上连通设有挡板腔，所述挡板腔内滑动配合连接有挡板，所述挡板上端面与上侧所述线轮之间固定连接有第四拉绳，挡板上端面与所述挡板腔上端壁之间固定连接有第六压缩弹簧。

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