WO2009152956A1 - Fahrzeug mit einer schwenkbaren, mit leuchten versehenen heckklappe - Google Patents

Fahrzeug mit einer schwenkbaren, mit leuchten versehenen heckklappe Download PDF

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Bertram Heydenreich
Björn Sommer
Bernd Mayer
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the invention relates to a vehicle with a pivotable, provided with lights tailgate, wherein the term tailgate both an upwardly pivoting tailgate and a side pivoting rear door is understood.
  • DE 101 32 886 A1 discloses a vehicle with an upwardly pivotable tailgate, which is connected to a control and drive unit, through which the tailgate is to be opened automatically, and which is connected to a sensor unit, through which the opening the tailgate is at least stopped when an obstacle is detected before full opening.
  • a sensor unit on a motor vehicle by which the opening of the tailgate is at least stopped when an obstacle is detected before the full opening, said sensor unit is not integrated in the tailgate.
  • the invention has for its object to improve a vehicle with automatic stopping of the opening process of a tailgate in terms of increasing the reliability in the detection of obstacles.
  • the invention relates to a vehicle with a pivotable, provided with lights tailgate or tailgate, which is connected to a control and drive unit through which the tailgate / rear door is to be opened automatically, and which is connected to a sensor unit, through which the opening the tailgate / tailgate is at least stopped when an obstacle is detected prior to complete opening.
  • a sensor unit with an infrared transmitter and at least in another lamp an infrared receiver associated with this infrared transmitter is arranged at least in a light of the tailgate / rear door.
  • an infrared-based sensor unit monitors an automatically operated tailgate / tailgate and protects it against collisions with obstacles, especially on garage ceilings or objects located behind the vehicle by the opening movement of the tailgate / tailgate is stopped or reversed at a defined approach to an obstacle.
  • the opening movement is started for example by means of a remote-controlled release button or a proximity sensor. If an obstacle is detected, the tailgate is preferably stopped.
  • a sensor unit consisting of infrared transmitters and their associated infrared receivers, which are located locally remote in such a way that the largest possible area of the tailgate / tailgate can be monitored for approaching obstacles.
  • the infrared transmitter and receiver in the flap or door-mounted lights a cost, water and dirt-protected and design-neutral arrangement is possible.
  • the arrangement of the lights in the tailgate / tailgate for accommodating the sensor unit is advantageous for the sensor unit with the opening of the tailgate / rear door approximates the possibly recognizable obstacle and thus a clear signal analysis is possible.
  • the largest possible area of the surface of the tailgate / rear door is well monitored by the invention.
  • the drawing shows in part the rear view of a vehicle with an upwardly pivotable, provided with lights 1, 2 and 3 tailgate 4.
  • the lamp 1 is a high-mounted brake light.
  • the light 2 is, for example, the left tail light and the light 3 is, for example, the right tail light.
  • the control and drive unit, by which the tailgate is to be opened automatically, is not shown here in detail, since designs for this purpose are known from the prior art.
  • a sensor unit with an infrared transmitter and at least in another lamp an infrared receiver associated with this infrared transmitter is arranged at least in a lamp of the tailgate 4.
  • an infrared transmitter S2 in a lower side mounted light here for example the lamp 2
  • the tailgate 4 and an associated infrared receiver E2 in the other lower side mounted light, here for example the lamp 3, the tailgate. 4 appropriate.
  • an infrared receiver E1 is mounted in the center of the raised brake light 1 or the rear spoiler of the tailgate 4 and two infrared transmitters S1.2 and S1.3 associated therewith are mounted to the left and right of this receiver E1; as far outside as possible to monitor the widest possible area of the tailgate.
  • the transmitter S1.2 and S1.3 are preferably housed in the rear spoiler, especially if the brake light 1 is not wide enough.
  • the infrared sensors do not necessarily require clear lenses, so the integration behind a black area of the rear spoiler outer skin is possible instead of in the raised brake light 1.
  • the infrared receiver E1 in the middle of the raised brake light 1 or the rear spoiler of the tailgate 4 can also be associated with a third infrared transmitter S1.1 likewise mounted in the middle of the raised brake light 1 or the rear spoiler of the tailgate 4.
  • HALIOS systems As sensor units, wherein in a HALIOS system, both an infrared receiver in the form of a photodiode and at least one infrared transmitter are included in the form of a transmitting LED.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer schwenkbaren, mit Leuchten versehenen Heckklappe bzw. Hecktür, die mit einer Steuer- und Antriebseinheit verbunden ist, durch die die Heckklappe automatisch zu öffnen ist, und die mit einer Sensoreinheit verbunden ist, durch die das Öffnen der Heckklappe zumindest gestoppt wird, wenn ein Hindernis vor dem vollständigen Öffnen erkannt wird. Erfindungsgemäß ist zumindest in einer Leuchte bzw. im Heckspoiler der Heckklappe/Hecktür eine Sensoreinheit mit einem Infrarot-Sender und zumindest in einer anderen Leuchte oder im Heckspoiler ein diesem Infrarot-Sender zugeordneter Infrarot-Empfänger angeordnet.

Description

Fahrzeug mit einer schwenkbaren, mit Leuchten versehenen Heckklappe
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer schwenkbaren, mit Leuchten versehenen Heckklappe, wobei unter dem Begriff Heckklappe sowohl eine nach oben schwenkbare Heckklappe als auch eine zur Seite schwenkbare Hecktüre verstanden wird.
Beispielsweise aus der DE 101 32 886 A1 geht ein Fahrzeug mit einer nach oben schwenkbaren Heckklappe hervor, die mit einer Steuer- und Antriebseinheit verbunden ist, durch die die Heckklappe automatisch zu öffnen ist, und die mit einer Sensoreinheit verbunden ist, durch die das Öffnen der Heckklappe zumindest gestoppt wird, wenn ein Hindernis vor dem vollständigen Öffnen erkannt wird.
Weiterhin ist aus der DE 103 12 252 A1 ebenfalls eine Sensoreinheit an einem Kraftfahrzeug bekannt, durch die das Öffnen der Heckklappe zumindest gestoppt wird, wenn ein Hindernis vor dem vollständigen Öffnen erkannt wird, wobei diese Sensoreinheit nicht in der Heckklappe integriert ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug mit automatischem Stoppen des Öffnungsvorganges einer Heckklappe im Sinne einer Erhöhung der Zuverlässigkeit bei der Erkennung von Hindernissen zu verbessern.
Diese Aufgabe ist mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der Unteransprüche.
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer schwenkbaren, mit Leuchten versehenen Heckklappe bzw. Hecktür, die mit einer Steuer- und Antriebseinheit verbunden ist, durch die die Heckklappe/Hecktür automatisch zu öffnen ist, und die mit einer Sensoreinheit verbunden ist, durch die das Öffnen der Heckklappe/Hecktür zumindest gestoppt wird, wenn ein Hindernis vor dem vollständigen Öffnen erkannt wird. Erfindungsgemäß ist zumindest in einer Leuchte der Heckklappe/Hecktür eine Sensoreinheit mit einem Infrarot-Sender und zumindest in einer anderen Leuchte ein diesem Infrarot- Sender zugeordneter Infrarot-Empfänger angeordnet.
Grundsätzlich überwacht also eine infrarotbasierte Sensoreinheit eine automatisch betätigte Heckklappe/Hecktür und schützt diese vor Kollisionen mit Hindernissen, insbesondere an Garagendecken oder hinter dem Fahrzeug befindlichen Gegenständen, indem die Öffnungsbewegung der Heckklappe/Hecktür bei definierter Annäherung an ein Hindernis gestoppt oder reversiert wird. Die Öffnungsbewegung wird beispielsweise mittels einer ferngesteuerten Entriegelungstaste oder einer Annäherungssensorik gestartet. Wird ein Hindernis erkannt, wird die Heckklappe vorzugsweise angehalten.
Erfindungsgemäß ist eine Sensoreinheit bestehend aus Infrarot-Sendern und diesen zugeordneten Infrarot-Empfängern vorgesehen, die örtlich in der Weise entfernt angeordnet sind, dass ein möglichst großer Bereich der Heckklappe/Hecktür auf nahende Hindernisse überwacht werden kann. Durch die Unterbringung der Infrarot-Sender und Empfänger in den klappen- bzw. türfesten Leuchten ist eine kostengünstige, wasser- und schmutzgeschützte sowie designneutrale Anordnung möglich. Weiterhin ist die Anordnung der Leuchten in der Heckklappe/Hecktür zur Unterbringung der Sensoreinheit vorteilhaft dafür, dass sich die Sensoreinheit mit Öffnen der Heckklappe/Hecktür dem gegebenenfalls zu erkennenden Hindernis annähert und somit eine deutliche Signalauswertung möglich ist. Schließlich ist durch die Erfindung ein möglichst großer Bereich der Oberfläche der Heckklappe/Hecktür gut überwachbar.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen erfindungsgemäßen Anordnung von Infrarot- Sendern und Infrarot-Empfängern in Leuchten einer Heckklappe.
Die Zeichnung zeigt auszugsweise die Heckansicht eines Fahrzeugs mit einer nach oben schwenkbaren, mit Leuchten 1 , 2 und 3 versehenen Heckklappe 4. Die Leuchte 1 ist eine hochgesetzte Bremsleuchte. Die Leuchte 2 ist beispielweise die linke Heckleuchte und die Leuchte 3 ist beispielsweise die rechte Heckleuchte. Die Steuer- und Antriebseinheit, durch die die Heckklappe automatisch zu öffnen ist, ist hier nicht näher dargestellt, da Ausführungen hierzu aus dem Stand der Technik bekannt sind. Erfindungsgemäß ist zumindest in einer Leuchte der Heckklappe 4 eine Sensoreinheit mit einem Infrarot-Sender und zumindest in einer anderen Leuchte ein diesem Infrarot-Sender zugeordneter Infrarot-Empfänger angeordnet.
Vorzugsweise ist jeweils ein Infrarot-Sender S1.5 und S1.4 in den unteren seitlich angebrachten Leuchten 2 und 3 und ein diesen Infrarot-Sendern S1.5 und S1.4 zugeordneter Infrarot-Empfänger (E1 ) an der hochgesetzten Bremsleuchte 1 oder im Heckspoiler der Heckklappe 4 angebracht. Zusätzlich oder alternativ ist ein Infrarot-Sender S2 in einer unteren seitlich angebrachten Leuchte, hier beispielsweise der Leuchte 2, der Heckklappe 4 und ein diesem zugeordneter Infrarot-Empfänger E2 in der anderen unteren seitlich angebrachten Leuchte, hier beispielsweise der Leuchte 3, der Heckklappe 4 angebracht.
Ebenfalls zusätzlich oder alternativ ist ein Infrarot-Empfänger E1 in der Mitte der hochgesetzten Bremsleuchte 1 oder des Heckspoilers der Heckklappe 4 angebracht und zwei diesem zugeordnete Infrarot-Sender S1.2 und S1.3 sind links und rechts von diesem Empfänger E1 angebracht; möglichst weit außen, um einen möglichst breiten Bereich der Heckklappe zu überwachen. Die Sender S1.2 und S1.3 sind hierbei vorzugsweise im Heckspoiler untergebracht, insbesondere dann, wenn die Bremsleuchte 1 nicht breit genug ist. Die Infrarotsensoren benötigen nicht zwingend klarsichtige Gläser, daher ist auch die Integration hinter einem schwarzen Bereich der Heckspoiler- Außenhaut statt in der hochgesetzten Bremsleuchte 1 möglich.
Zusätzlich hierzu kann noch dem Infrarot-Empfänger E1 in der Mitte der hochgesetzten Bremsleuchte 1 oder des Heckspoilers der Heckklappe 4 ein ebenfalls in der Mitte der hochgesetzten Bremsleuchte 1 oder des Heckspoilers der Heckklappe 4 angebrachter dritter Infrarot-Sender S1.1 zugeordnet sein.
Hierdurch entstehen drei sensitive Bereiche (1) bis (3):
(1 ) Anordnung für Heckscheibenbereich
(2) Anordnung für mittleren Bereich der Heckabrisskante
(3) Anordnung für mittleren Bereich der Heckklappe
Anordnung zu (1 ): Infrarot-Empfänger: E1 und Infrarot-Sender: S1.1 bis S1.3 Anordnung zu (2): Infrarot-Empfänger: E1 und Infrarot-Sender: S1.4/S1.5 Anordnung zu (3): Infrarot-Empfänger: E2 und Infrarot-Sender: S2 Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der bekannten HALIOS-Systeme als Sensoreinheiten, wobei in einem HALIOS-System sowohl ein Infrarot- Empfänger in Form einer Photodiode als auch mindestens ein Infrarot- Sender in Form einer Sende-LED enthalten sind. Für eine genauere Beschreibung der HALIOS-Systeme wird auf die Zeitschrift Elektronik, 29. Oktober 2002, Sonderdruck, „Elektronikkonzept erfüllt Optiksensorträume", verwiesen.

Claims

Fahrzeug mit einer schwenkbaren, mit Leuchten versehenen HeckklappePatentansprüche
1. Fahrzeug mit einer schwenkbaren, mit Leuchten (1 , 2, 3) versehenen Heckklappe (4), die mit einer Steuer- und Antriebseinheit verbunden ist, durch die die Heckklappe (4) automatisch zu öffnen ist, und die mit einer Sensoreinheit verbunden ist, durch die das Öffnen der Heckklappe (4) zumindest gestoppt wird, wenn ein Hindernis vor dem vollständigen Öffnen erkannt wird, wobei zumindest in einer Leuchte (1 ; 2; 3) eine Sensoreinheit mit mindestens einem Infrarot-Sender (S1.4, S1.5; S2) und zumindest in einer anderen Leuchte (1 ; 2; 3) ein diesem Infrarot-Sender (S1.4, S1.5; S2) zugeordneter Infrarot-Empfänger (E1 ; E2) angeordnet ist.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Infrarot-Sender (S 1.4, S1.5) in den unteren seitlich angebrachten Leuchten (3, 2) und ein diesen Infrarot-Sendern (S1.4, S1.5) zugeordneter Infrarot-Empfänger (E1 ) an der hochgesetzten Bremsleuchte (1 ) oder im Heckspoiler der Heckklappe (4) angebracht ist.
3. Fahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Infrarot-Sender (S2) in einer unteren seitlich angebrachten Leuchte (2) der Heckklappe (4) und ein diesem zugeordneter Infrarot-Empfänger (E2) in der anderen unteren seitlich angebrachten Leuchte (3) der Heckklappe (4) angebracht ist.
4. Fahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Infrarot-Empfänger (E1) in der Mitte der hochgesetzten Bremsleuchte (1 ) oder des Heckspoilers der Heckklappe (4) angebracht ist und zwei diesem zugeordnete Infrarot-Sender (S1.2 und S1.3) links und rechts von diesem Empfänger (E1 ) angebracht sind.
5. Fahrzeug nach dem vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Infrarot-Empfänger (E1 ) in der Mitte der hochgesetzten Bremsleuchte (1 ) oder des Heckspoilers der Heckklappe (4) ein ebenfalls in der Mitte der hochgesetzten Bremsleuchte (1 ) oder des Heckspoilers der Heckklappe (4) angebrachter dritter Infrarot-Sender (S 1.1 ) zugeordnet ist.
6. Fahrzeug nach dem vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine ein- oder mehrteilige Hecktür überwacht wird.
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