EP1388633A1 - Fahrzeugumfeldüberwachungssystem und automatische Fahrzeugtüröffnungseinrichtung - Google Patents
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- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Definitions
- the invention relates to a vehicle surroundings monitoring system for monitoring the close range of a vehicle with the features the preamble of claim 1 and an automatic Opening device for a tailgate with the features of Preamble of claim 8.
- Tailgate For vehicles that have an automatic opening of the Have tailgate of the vehicle, there is the problem that the tailgate is damaged by the automatic opening if the automatic opening takes place, although objects in the vicinity of the vehicle, such as for example other vehicles or the like. It there is therefore a risk that when opening the tailgate, which is not carried out manually by the user, but is triggered by an automatic of the vehicle that Tailgate bumps into other objects or items and thereby being damaged. This danger is all the greater if the Tailgate is in an area by a driver of the vehicle is not fully visible, as is the case with Tailgates of a passenger car is the case. Also if the driver operates the automatic Opening device by looking back from his Driver's seat ensures that there are no objects in the way, it can still happen that in the invisible Objects are in the area and after pressing the automatic opening device the tailgate against this bumps and gets damaged.
- the present invention has the task of a Vehicle environment monitoring system and an automatic To provide opening device of a vehicle, which damage to the tailgate of the vehicle Prevent or avoid automatic opening.
- this object is achieved by the vehicle surroundings monitoring system solved with the features of claim 1.
- This allows the automatic opening of the tailgate the opening device can be controlled such that at Presence of disturbing objects in the opening area of the Tailgate prevented, stopped or influenced the opening can be.
- the tailgate can not be accidentally hit objects that are opened by the Vehicle owners cannot be seen. An unintentional Damage to the tailgate is thus effectively prevented.
- both Control unit as well as a master-slave unit without one explicit control unit gets along, understood.
- the Damage to the tailgate is so easy effectively avoided and the vehicle owner must Presence of a disturbing object the tailgate by hand to open.
- the automatic opening is in this case The presence of interfering objects is deactivated.
- means are provided for decelerating and / or braking the Opening movement of the tailgate when an object is detected through the sensors.
- the sensors are located in the tailgate. hereby the sensors when the tailgate opens automatically moved with their detection cone and it can still in the Automatic opening slowed down during the opening process or be stopped if, for example, only in last opening angle of the door itself is a disturbing object located.
- the sensors in the upper one Area of the frame of a tailgate that is, the body of the vehicle.
- the Sensors in the vehicle headlining in the rear area Rear window can be arranged, similar to the additional brake lights in today's passenger vehicles. This has the Advantage that the effort involved in installing the vehicle environment monitoring system is reduced.
- the sensors are located in the upper area of the vehicle and have an obliquely downward detection area or cone on. This allows objects in particular rear area of the vehicle are detected, which disturb when opening the tailgate, but not through the Drivers are visible from the driver's seat of the vehicle.
- the sensors radar, ultrasound, laser, infrared and / or camera systems.
- the respective Detection range or detection cone of the sensors can one or a plurality of sensors in the field of Opening of the tailgate may be provided.
- the object of the invention is also achieved by the automatic Opening device with the features of claim 8 solved.
- the automatic opening device of the invention features Sensors that are suitable for the vicinity of the tailgate to detect the vehicle, and means are provided that control the opening of the door when opening automatically, if an object is detected by the sensors.
- the automatic Opening device is thus secured against provided accidental damage to the tailgate.
- On automatic opening is in the presence of disturbing Objects either fail or will in some way controlled that the tailgate is not against the disturbing object encounters.
- the tailgate can be present of a disturbing object is braked and shortly before reaching the disturbing object can be stopped.
- Other modes of operation automatic opening device according to the invention just as conceivable, such as a complete locking the automatic opening device when a Object through the sensors.
- FIG. 1 shows a vehicle 1 schematically from above, which has a plurality at its rear end of sensors 2, which has the opening area of a Detect tailgate 5.
- a control unit 3 is also provided, which receives the values detected by the sensors 2 and evaluates.
- the control unit 3 controls the An automatic opening device 4 of the vehicle for the tailgate 5.
- the control takes place in such a way that as soon as the sensors 2 detect a disturbing object in the opening area of the tailgate 5, such as another parked nearby Vehicle 6, the automatic opening of the tailgate 5 prevented or is slowed down and stopped.
- a warning signal by a signal generating device 7 transmitted to the driver of vehicle 1 become.
- this is not necessary and just another preferred embodiment of the Invention.
- rear end of the vehicle 1 four sensors 2 provided that are arranged in the tailgate 5 itself.
- the sensors 2 can also be in the vehicle, for example, in the headlining arranged above the rear window of a vehicle his. Furthermore, a different number of Sensors 2 may be provided.
- FIG. 2 shows the exemplary embodiment of the invention from FIG. 1 schematically shown in a side view.
- the sensors 2 have a detection cone which is inclined in the direction is oriented downwards.
- the tailgate 5 is closed State shown and by dashed lines shown in their open state.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Fahrzeugumfeldüberwachungssystem zur Überwachung des Nahbereichs eines Fahrzeugs (1) sowie automatische Öffnungseinrichtung für ein Fahrzeug (1) mit den Nahbereich des Fahrzeugs erfassenden Sensoren, und mit einer Steuereinheit (3) zum Auswerten von durch die Sensoren erfassten Werten, wobei das Fahrzeug (1) mit einer automatischen Öffnungseinrichtung (4) für eine Heckklappe (5) versehen ist, wobei Sensoren (2) vorgesehen sind, die geeignet sind, den Nahbereich der Heckklappe (5) zu erfassen und in Abhängigkeit von durch die Sensoren (2) erfassten Objekten (6) die automatische Öffnung der Heckklappe (5) durch die Steuereinheit (3) steuerbar ist. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugumfeldüberwachungssystem
zur Überwachung des Nahbereichs eines Fahrzeugs mit den Merkmalen
des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie eine automatische
Öffnungseinrichtung für eine Heckklappe mit den Merkmalen des
Oberbegriffs des Anspruchs 8.
Bei Fahrzeugen, welche eine automatische Öffnung der
Heckklappe des Fahrzeuges aufweisen, besteht das Problem, dass
die Heckklappe durch die automatische Öffnung beschädigt
werden kann, wenn die automatische Öffnung derselben erfolgt,
obwohl sich im Nahbereich des Fahrzeuges störende Objekte, wie
zum Beispiel andere Fahrzeuge oder dergleichen, befinden. Es
besteht somit die Gefahr, dass beim Öffnen der Heckklappe,
welches nicht von Hand durch den Benutzer ausgeführt wird,
sondern von einer Automatik des Fahrzeuges ausgelöst wird, die
Heckklappe gegen andere Objekte oder Gegenstände stößt und
dabei beschädigt wird. Diese Gefahr ist umso größer, wenn die
Heckklappe in einem Bereich liegt, welcher von einem Fahrer
des Fahrzeuges nicht vollständig einsehbar ist, wie es bei
Heckklappen eines Personenkraftfahrzeuges der Fall ist. Auch
wenn der Fahrer vor einem Betätigen der automatischen
Öffnungseinrichtung sich durch rückwärtiges Blicken von seinem
Fahrersitz aus vergewissert, ob etwaige Objekte im Weg sind,
kann es dabei dennoch vorkommen, dass im nicht sichtbaren
Bereich sich störende Objekte befinden und nach Betätigen der
automatischen Öffnungseinrichtung die Heckklappe gegen diese
stößt und beschädigt wird.
Die vorliegende Erfindung hat demgegenüber zur Aufgabe, ein
Fahrzeugumfeldüberwachungssystem sowie eine automatische
Öffnungseinrichtung eines Fahrzeuges bereitzustellen, welche
ein Beschädigen der Heckklappe des Fahrzeuges beim
automatischen Öffnen derselben verhindern bzw. vermeiden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Fahrzeugumfeldüberwachungssystem
mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Hierdurch kann die automatische Öffnung der Heckklappe durch
die Öffnungseinrichtung derart gesteuert werden, dass bei
Vorhandensein von störenden Objekten im Öffnungsbereich der
Heckklappe die Öffnung unterbunden, gestoppt oder beeinflusst
werden kann. Die Heckklappe kann somit nicht unbeabsichtigt
beim Öffnen gegen Objekte stoßen, welche von dem
Fahrzeughalter nicht gesehen werden. Ein unbeabsichtigtes
Beschädigen der Heckklappe wird somit effektiv verhindert.
Unter einer Steuereinheit wird erfindungsgemäß sowohl
Steuergerät als auch eine Master-Slave Einheit, die ohne ein
explizites Steuergerät auskommt, verstanden.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind
Mittel vorgesehen zum Unterbinden bzw. Arretieren der
automatischen Öffnungseinrichtung bei Erfassen eines Objekts
durch die Sensoren. Hierdurch wird eine Öffnung der Heckklappe
erst gar nicht ausgelöst, wenn sich Objekte im Öffnungsbereich
der Heckklappe befinden, gegen welche sie stoßen könnte. Die
Beschädigung der Heckklappe wird so auf einfache Weise
effektiv vermieden und der Fahrzeughalter muss bei
Vorhandensein eines störenden Objektes die Heckklappe von Hand
öffnen. Die automatische Öffnung ist in diesem Fall bei
Vorhandensein von störenden Objekten außer Betrieb gesetzt.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
sind Mittel vorgesehen zum Verzögern und/oder Abbremsen der
Öffnungsbewegung der Heckklappe bei Erfassen eines Objektes
durch die Sensoren. Dies hat den Vorteil, dass auch wenn ein
automatisches Öffnen schon ausgelöst worden ist, und sich erst
anschließend erweist, dass sich störende Objekte im Öffnungsbereich
der Heckklappe befinden, der Öffnungsvorgang dennoch
so beeinflussbar ist, dass die Beschädigung der Heckklappe
vermieden wird. Beispielsweise kann so auch ein störendes
Objekt, wie zum Beispiel ein angrenzend geparktes anderes
Fahrzeug, welches durch die Sensoren erst nach einem teilweisen
Öffnen der Heckklappe erfasst wird, Berücksichtigung
finden und die automatische Öffnung entsprechend abgebremst
oder verzögert werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
sind die Sensoren in der Heckklappe angeordnet. Hierdurch
werden die Sensoren beim automatischen Öffnen der Heckklappe
mit ihrem Erfassungskegel mitbewegt und es kann noch im
Verlaufe des Öffnungsvorganges die automatische Öffnung abgebremst
oder gestoppt werden, wenn zum Beispiel erst im
letzten Öffnungswinkel der Türe sich ein störendes Objekt
befindet. Alternativ dazu können die Sensoren auch im oberen
Bereich des Rahmens einer Heckklappe, das heißt der Karosserie
des Fahrzeuges, angeordnet sein. Beispielsweise können die
Sensoren in dem Fahrzeughimmel im rückwärtigen Bereich einer
Heckscheibe angeordnet sein, ähnlich wie die Zusatzbremsleuchten
bei heutigen Personenkraftfahrzeugen. Dies hat den
Vorteil, dass der Aufwand beim Installieren des Fahrzeugumfeldüberwachungssystems
reduziert ist.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
sind die Sensoren im oberen Bereich des Fahrzeuges angeordnet
und weisen einen schräg nach unten gerichteten Erfassungsbereich
bzw. -kegel auf. Hierdurch können vor allem Objekte im
rückwärtigen Bereich des Fahrzeuges erfasst werden, welche
beim Öffnen der Heckklappe stören, jedoch nicht durch den
Fahrer von dem Fahrersitz des Fahrzeuges aus sichtbar sind.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
umfassen die Sensoren Radar-, Ultraschall-, Laser, Infrarot
und/oder Kamerasysteme. Entsprechend dem jeweiligen
Erfassungsbereich bzw. Erfassungskegel der Sensoren können
einer oder eine Mehrzahl von Sensoren in dem Bereich der
Öffnung der Heckklappe vorgesehen sein.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch die automatische
Öffnungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.
Die automatische Öffnungseinrichtung der Erfindung weist
Sensoren auf, die geeignet sind, den Nahbereich der Heckklappe
des Fahrzeuges zu erfassen, und es sind Mittel vorgesehen, die
die Öffnung der Tür beim automatischen Öffnen steuern, wenn
ein Objekt durch die Sensoren erfasst wird. Die automatische
Öffnungseinrichtung ist so mit einer Sicherung gegen ein
unbeabsichtigtes Beschädigen der Heckklappe versehen. Ein
automatisches Öffnen ist bei Vorhandensein von störenden
Objekten entweder nicht möglich oder wird in einer Weise
gesteuert, dass die Heckklappe nicht gegen das störende Objekt
stößt. Beispielsweise kann die Heckklappe bei Vorhandensein
eines störenden Objektes abgebremst und kurz vor Erreichen des
störenden Objektes gestoppt werden. Andere Betriebsarten der
erfindungsgemäßen automatischen Öffnungseinrichtung sind
ebenso denkbar, wie zum Beispiel eine vollständige Arretierung
der automatischen Öffnungseinrichtung bei Detektieren eines
Objektes durch die Sensoren.
Weitere Vorteile, vorteilhafte Ausgestaltungen und Einzelheiten
der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu
entnehmen, in welcher die Erfindung anhand des in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben
und erläutert ist.
In der Figur 1 ist ein Fahrzeug 1 schematisch von oben dargestellt,
welches an seinem rückwärtigen Ende eine Mehrzahl
von Sensoren 2 aufweist, welche den Öffnungsbereich einer
Heckklappe 5 erfassen. Weiterhin ist eine Steuereinheit 3 vorgesehen,
welches die von den Sensoren 2 erfassten Werte erhält
und auswertet. Die Steuereinheit 3 steuert entsprechend den
Werten der Sensoren 2 eine automatische Öffnungseinrichtung 4
des Fahrzeuges für die Heckklappe 5. Die Steuerung erfolgt
hierbei in einer solchen Weise, dass, sobald die Sensoren 2
ein störendes Objekt im Öffnungsbereich der Heckklappe 5 detektieren,
wie zum Beispiel ein in der Nähe geparktes, anderes
Fahrzeug 6, die automatische Öffnung der Heckklappe 5 unterbunden
oder abgebremst und gestoppt wird. Gleichzeitig kann
durch die Steuereinheit 3 ein Warnsignal durch eine Signalerzeugungseinrichtung
7 dem Fahrer des Fahrzeuges 1 übermittelt
werden. Dies ist jedoch nicht erforderlich und
lediglich eine weitere bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind am
hinteren Ende des Fahrzeuges 1 vier Sensoren 2 vorgesehen, die
in der Heckklappe 5 selbst angeordnet sind. Die Sensoren 2
können jedoch auch in dem Fahrzeug zum Beispiel in dem Dachhimmel
oberhalb von der Heckscheibe eines Fahrzeuges angeordnet
sein. Weiterhin kann eine unterschiedliche Anzahl von
Sensoren 2 vorgesehen sein.
In Figur 2 ist das Ausführungsbeispiel der Erfindung aus Fig.
1 schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Die Sensoren
2 weisen einen Erfassungskegel auf, welcher schräg in Richtung
nach unten ausgerichtet ist. Die Heckklappe 5 ist in geschlossenem
Zustand dargestellt und durch gestrichelte Linien
in ihrem Öffnungszustand dargestellt. Durch die Ausrichtung
des Erfassungskegels der Sensoren 2 in Richtung schräg nach
unten können auch störende Objekte im unteren Bereich der
Heckklappe 5 des Fahrzeuges 1 detektiert werden, welche von
einem Fahrer des Fahrzeuges 1 nicht erkannt werden können. Ein
Beschädigen der Heckklappe 5 des Fahrzeuges 1 durch unbeabsichtigtes
Öffnen mit einer automatischen Öffnungseinrichtung
wird somit effektiv vermieden.
Sämtliche in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen
und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln
als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich
sein.
Claims (10)
- Fahrzeugumfeldüberwachungssystem zur Überwachung des Nahbereichs eines Fahrzeugs (1), mit den Nahbereich des Fahrzeugs erfassenden Sensoren, und mit einer Steuereinheit (3) zum Auswerten von durch die Sensoren erfassten Werten, wobei das Fahrzeug (1) mit einer automatischen Öffnungseinrichtung (4) für eine Heckklappe (5) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (2) vorgesehen sind, die geeignet sind, den Nahbereich der Heckklappe (5) zu erfassen und in Abhängigkeit von durch die Sensoren (2) erfassten Objekten (6) die automatische Öffnung der Heckklappe (5) durch die Steuereinheit (3) steuerbar ist.
- Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind zum Unterbinden der automatischen Öffnungseinrichtung (4) bei Erfassen eines Objekts durch die Sensoren (2).
- Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind zum Verzögern und/oder Abbremsen der Öffnungsbewegung der Heckklappe (5) bei Erfassen eines Objekts durch die Sensoren (2).
- Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2) in der Heckklappe (5) angeordnet sind.
- Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2) in der Karosserie des Fahrzeugs (1) im oberen Bereich des Rahmens der Heckklappe (5) angeordnet sind.
- Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2) im oberen Bereich des Fahrzeugs (1) angeordnet sind und einen schräg nach unten gerichteten Erfassungsbereich aufweisen.
- Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2) Radar-Sensoren oder Ultraschall-Sensoren sind.
- Automatische Öffnungseinrichtung für eine Heckklappe (5) eines Fahrzeugs (1), welche Sensoren (2) aufweist, die geeignet sind, den Nahbereich der Heckklappe (5) zu erfassen, wobei Mittel vorgesehen sind, die Öffnung der Heckklappe (5) zu steuern, wenn ein Objekt durch die Sensoren (2) erfasst wird.
- Automatische Öffnungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung der Heckklappe unterbindbar ist.
- Automatische Öffnungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung der Heckklappe (5) verzögerbar und/oder abbremsbar ist.
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