WO2009097701A4 - Hydrostatisch leistungsverzweigtes getriebe - Google Patents

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Abstract

Ein hydrostatisch leistungsverzweigtes Getriebe (10), insbesondere für Land- und Baufahrzeuge, umfasst wenigstens zwei Hydrostaten (H2), welche hydraulisch untereinander in Verbindung stehen und als Pumpe bzw. als Motor arbeiten, wobei wenigstens einer der Hydrostaten (H2) mittels einer Steuerung (16, 20, 21; SK1,..,SK4) verstellt bzw. verschwenkt werden kann, mechanische Kopplungsmittel (K1, K2; Z1,..,Z12), welche die Hydrostaten (H1, H2) mit einer inneren Antriebswelle (W1) und einer inneren Abtriebswelle (WT) koppeln, ein einen Deckel (14) und ein Gehäuseunterteil (31) umfassendes Gehäuse (14, 31), wobei die Hydrostaten (H1, H2), die inneren Antriebs- und Abtriebswellen (W1, W7) und die mechanischen Kopplungsmittel (Z7, Z9) auf der Unterseite des Deckels (14) angeordnet und befestigt sind, und im Gehäuseunterteil eine von aussen zugängliche äussere Antriebswelle und Abtriebswelle gelagert sind, welche bei zusammengebautem Gehäuse mit der inneren Antriebswelle bzw. Abtriebswelle in Wirkverbindung stehen. Bei einem solchen Getriebe wird ein kompakter Aufbau bei leichter Zugänglichkeit und grosser Flexibilität bei der Anpassung an unterschiedliche Fahrzeuge dadurch erreicht, dass die Steuerung (16, 20, 21; SK1,..,SK4) zur Verstellung bzw. Verschwenkung des wenigstens einen Hydrostaten (H2) auf der Oberseite des Deckels (14) angeordnet ist und durch den Deckel (14) hindurch auf den wenigstens einen Hydrostaten (H2) einwirkt.

Claims

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am 23 November 2009(23.11.2009)
1. Hydrostatisch leistungsverzweigtes Getriebe (10, 10'), insbesondere für Land- und Baufahrzeuge, umfassend
. wenigstens zwei Hydrostaten (H1 , H2), welche hydraulisch untereinander in Verbindung stehen und als Pumpe bzw. als Motor arbeiten, wobei wenigstens einer der Hydrostaten (H1, H2) mittels einer Steuerung (16, 20, 21 ; SK1 ,..,SK4) verstellt bzw. verschwenkt werden kann, . mechanische Kopplungsmittel (12, K1 ,..,K4; Z1 ,..,Z12), welche die
Hydrostaten (H1 , H2) mit einer inneren Antriebswelle (W1) und einer inneren Abtriebswelle (W7) koppeln, . ein einen Deckel (14) und ein Gehäuseunterteil (31) umfassendes
Gehäuse (14, 31), wobei . die Hydrostaten (H1 , H2), die inneren Antriebs- und Abtriebswellen (W1 ,
W7) und die mechanischen Kopplungsmittel (12, K1 ,..,K4; Z1 ,..,Z12) auf der Unterseite des Deckels (14) angeordnet und befestigt sind, und . im Gehäuseunterteil (31) eine von aussen zugängliche äussere
Antriebswelle (40) und Abtriebswelle (39) gelagert sind, welche bei zusammengebautem Gehäuse (14, 31) mit der inneren Antriebswelle (W1) bzw. Abtriebswelle (W7) in Wirkverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass
. die Steuerung (16, 20, 21 ; SK1 ,..,SK4) zur Verstellung bzw.
Verschwenkung des wenigstens einen Hydrostaten (H 1 , H2) auf der Oberseite des Deckels (14) angeordnet ist und durch den Deckel (14) hindurch auf den wenigstens einen Hydrostaten (H1 , H2) einwirkt.
2. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass beide Hydrostaten (H1 , H2) mittels der Steuerung (16, 20, 21 ; SK1 ,..,SK4) durch den Deckel (14) hindurch verstellt bzw. verschwenkt werden können.
3. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Leistungsverzeigung eine Mehrzahl von Kupplungen (K1 ,..,K4) vorgesehen sind, und dass zur Summierung der verzweigten Leistungen ein Stufenplanetentrieb (12) vorgesehen ist.
4. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass beide Hydrostaten (H1 , H2) zur Steuerung der hydraulischen Leistung jeweils wenigstens in einem Bereich zwischen -45° und +45° um eine Schwenkachse verschwenkbar sind, dass der Deckel (14) im wesentlichen in einer Ebene liegt, und dass die Schwenkachsen der Hydrostaten (H 1 , H2) senkrecht zur Ebene des Deckels (14) angeordnet sind.
5. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (16) hydraulisch betätigte Hubkolben (SK1 ,..,SK4) umfasst, welche über eine Hebelmechanik die Hydrostaten (H1, H2) um ihre Schwenkachse verschwenken.
6. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Steuern der Hubkolben (SK1 ,..,SK4) innerhalb der Steuerung (16) eine Steuerhydraulik (20) vorgesehen ist, welche durch einen elektrischen Steuermotor (21) gesteuert wird.
7. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydrostaten (H1 , H2) mit ihren Drehachsen parallel nebeneinander und zu der Ebene des Deckels (14) angeordnet sind, dass die inneren Antriebs- und Abtriebswellen (W1 , WT) und die äusseren Antriebs- und Abtriebswellen (39, 40) eine gemeinsame Achse aufweisen, welche parallel zu den Drehachsen der Hydrostaten (H1 , H2) orientiert und zwischen den Drehachsen der Hydrostaten (H1 , H2) angeordnet ist.
8. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass insgesamt zwei oder vier Kupplungen (K1 ,..,K4) vorgesehen sind, die paarweise den Hydrostaten (H1 , H2) zugeordnet und in der Drehachse des zugeordneten Hydrostaten angeordnet sind, und dass der Stufenplanetentrieb (12) in der gemeinsamen Achse der inneren und äusseren An- und Abtriebswellen (W1 , W7; 39, 40) angeordnet ist.
9. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydrostaten (H1 , H2) zwischen dem Deckel (14) und einem zum Deckel (14) parallelen Lagerboden (27) schwenkbar gelagert sind, welcher Lagerboden (27) über senkrecht auf dem Deckel (14) stehende, seitliche Tragpfosten (26) am Deckel (14) befestigt ist.
10. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Lagerung der Wellen (W1 ,..,W12) des Getriebes (10) auf der Unterseite des Deckels (14) senkrecht stehende Lagerwände (28, 28') vorgesehen sind, welche mit dem Lagerboden (27) verschraubt sind.
11. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuseunterteil (31) eine tieferliegende Wanne (32) ausgebildet ist, und dass auf der Unterseite des Deckels (14) eine Hydraulikpumpe (22) angeordnet und befestigt ist, welche im zusammengebauten Zustand des Getriebes (10) mit einem Ansaugstutzen (23) in die Wanne (32) eintaucht.
12. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass für das Getriebe (10) eine Steuerelektronik (18) vorgesehen ist, und dass die Steuerelektronik (18) auf der Oberseite des Deckels (14) angeordnet ist.
13. Hydrostatisch leistungsverzweigtes Getriebe (10, 10'), insbesondere für Land- und Baufahrzeuge, umfassend
• wenigstens zwei Hydrostaten (H1 , H2), welche hydraulisch untereinander in Verbindung stehen und wahlweise als Pumpe oder
Motor arbeiten und mittels einer Steuerung (16, 20, 21 ; SK1....SK4) verstellt bzw. verschwenkt werden können, • mechanische Kopplungsmittel (12, K1 ,..,K4; Z1 ,..,Z12), welche die Hydrostaten (H1 , H2) mit einer inneren Antriebswelle (W1) und einer inneren Abtriebswelle (W7) koppeln,
• wobei zur Steuerung der Leistungsverzeigung eine Mehrzahl von Kupplungen (K1 ,..,K4) vorgesehen sind, und zur Summierung der verzweigten Leistungen ein Stufenplanetentrieb (12) vorgesehen ist, und
• beide Hydrostaten (H 1 , H2) zur Steuerung der hydraulischen Leistung jeweils wenigstens in einem Bereich zwischen -45° und +45° um eine Schwenkachse verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass
• das Getriebe (10, 10') für einen Hybridantrieb vorgesehen ist und mit einem Elektromotor (E1 , E3) gekoppelt ist.
14. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (E1) über ein Getriebe (Z11 , Z12, Z13) mit der mit der inneren Antriebswelle (W1) gekoppelt ist.
15. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (E3) direkt auf der inneren Antriebswelle (W1) angeordnet ist.
16. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (E1 , E3) über eine Steuerungselektronik (41) mit einer Batterie (42) in Verbindung steht.
17. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (E1 , E3) zusätzlich als Generator und/oder Anlasser und/oder Retarder einsetzbar ist.
18. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Elektromotor (E2) vorgesehen ist, der eine Zapfwelle (W8) antreibt.
19. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Elektromotor (E2) über eine zweite Steuerungselektronik (43) mit einer Batterie (42) in Verbindung steht.
20. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (10) für einen Hybridantrieb vorgesehen ist und mit einem Elektromotor (E1 , E3) gekoppelt ist.
21. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (E1) über ein Getriebe (Z11 , Z12, Z13) mit der mit der inneren Antriebswelle (W1) gekoppelt ist.
22. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (E3) direkt auf der inneren Antriebswelle (W1) angeordnet . ist.
23. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (E1 , E3) über eine Steuerungselektronik (41) mit einer Batterie (42) in Verbindung steht.
24. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (E1 , E3) zusätzlich als Generator und/oder Anlasser und/oder Retarder einsetzbar ist.
25. Hydrostatisches Getriebe nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Elektromotor (E2) vorgesehen ist, der eine Zapfwelle (W8) antreibt.
26. Hydrostatisches Getriebe nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Elektromotor (E2) über eine zweite Steuerungselektronik (43) mit einer Batterie (42) in Verbindung steht.
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