CN204180515U - 液压驱动乘坐式插秧机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种液压驱动乘坐式插秧机。根据本实用新型的液压驱动乘坐式插秧机的要点在于：其为适用作为行进动力输出装置的HST(静液压式无级变速装置)并具有通过液压控制升降及水平度的栽秧装置的乘坐式插秧机；形成有一种液压线，其串联连接转向力矩发生器的液压排出侧和用于管制栽秧装置升降驱动的升降控制部的液压输入侧；构建有一种液压线，其将升降控制部的排流侧串联连接到HST输入侧；形成一种液压线，以从用于栽秧装置水平度控制的水平控制部排流的压液和从升降控制部排流的压液合流而供应到所述HST。

Description

液压驱动乘坐式插秧机
技术领域
本发明涉及作为移栽秧苗农具的插秧机，具体地，涉及液压驱动乘坐式插秧机，其搭载利用液压的HST(静液压式无极变速装置)，在行进机身后方具备通过液压控制升降及水平度的栽秧装置。
背景技术
作为将长在苗床或育苗箱里的秧苗移栽到稻田的农具，称为‘插秧机’的插秧机械被广泛地利用。插秧机根据行进机身的形状区分为车轮型和浮动(float)型，车轮型中有乘坐式插秧机，其具有驾驶员能够搭乘的结构，浮动型中有步行插秧机，作业者可直接步行的同时牵引插秧机的移动。
图1是概括性地展示现有插秧机中属于车轮型的乘坐式插秧机的构成的图。
如图1所示，现有的乘坐式插秧机由行进机身3和、可升降地连接在行进机身3后方的栽秧装置4组成。行进机身3设置有，包括引擎30在内，行进车轮32和34、驾驶座36、用于转向的方向盘38等，而栽秧装置4由载秧台42、栽秧器具44、对栽秧对象面进行整地的多个浮板46等构成。
这类结构的乘坐式插秧机在作业特性上频繁进行从低速到高速或者从高速到低速的变速，以及前、后进移动方向的转换。因此作为用于使得在作业或者行进中变速操作、进而机身操作变得容易的手段，普遍地适用静液压式无极变速装置(Hydro Static Transmission,以下称作“HST”)。
HST包括：可变容量型液压泵，其直接连接在引擎输出轴；定容量型液压马达，其通过液压泵提供的压液进行旋转而输出实际的行驶动力，且所述HST为通过调节可变容量型液压泵倾斜板的角度来能够变换定容量型液压马达的旋转速度(行进速度)和旋转方向(行进方向)的装置。
图2是液压部件的结构图，其概括地表示适用所述HST的现有乘坐式插秧机液压部件的配置及连接关系；图3表示对于图2所示液压部件的液压线路图。
参考图2至图3，适用现有HST的乘坐式插秧机液压部件，由行进驱动系统和栽秧装置驱动系统组成，且具有以引擎输出驱动的液压泵110向行进驱动系统和栽秧装置驱动系统提供压液的结构，所述行进驱动系统由HST140及力矩发生器130形成，所述栽秧装置驱动系统由升降阀150及水平控制阀170形成。
通过图2的液压运转线路进行观察，则作为运转流体的油从油箱100经过油过滤器(省略符号)强制吸入至所述液压泵110，经过其的过程中形成液压力。液压泵为由串联布置的2个泵形成1组的串联式结构，1号泵110a供给压液至所述行进驱动系统，2号泵110b供给压液至栽秧装置驱动系统。
1号泵110a和2号泵110b的泵容量相同，其中2号泵110b供应给栽秧装置驱动系统的压液，通过分配阀120按合理比率分配到所述升降阀150和水平控制阀170。供应给升降阀150的压液用于升降气缸160的运转，供应给水平控制阀170的剩余压液用于水平控制气缸180的运转。
图2中未说明的符号135是用于冷却油的油冷却器，图3中未说明的符号105是指引擎，其连接所述液压泵，并输出用于行进及栽秧装置驱动的动力。
但是，现有的乘坐式插秧机具有以下述的方式构成的液压系统，因此整体的液压系统结构非常复杂，从而有构建体系时存在很多困难并且花费多的问题，所述方式为通过分别设置向包括HST的行进驱动系统供应压液的泵、和向由升降及水平控制阀组成的栽秧装置驱动系统供应压液的泵来给相应的驱动系统供应压液的方式。
先行技术文献
专利文献1韩国公开专利特许第2006-0026999号(公开日期2006.03.27)
发明内容
本发明要解决的技术课题是提供一种液压驱动乘坐式插秧机，其构建一种液压系统以即使只具有一个泵也能稳定地供应压液给构成插秧机的液压部件全体，从而谋求整个液压系统的简便化，能够节约构件系统所需的费用。
作为解决所述课题的手段，本发明提供一种液压驱动乘坐式插秧机，其适用作为行进动力输出装置的HST(静液压式无级变速装置)并具备通过液压控制升降高度及水平度的栽秧装置；形成有一种液压线，其连接转向部力矩发生器的液压排出侧和用于管制所述栽秧装置升降驱动的升降控制部的液压输入侧；构建有将所述升降控制部的排流侧连接到HST输入侧的液压线。
此时，优选地，形成一种液压线，以从用于所述栽秧装置水平度控制的水平控制部排流的压液和从所述升降控制部排流的压液能够合流而供应至所述HST。
本发明中，液压泵供应的压液通过分配阀门，按一定比例供应到所述力矩发生器和升降控制部。
此时，供应压液给所述力矩发生器和升降控制部的液压泵可以是一个。
而且，分配阀分配的所述力矩发生器和升降控制部压液的比例优选是7:3或8:2。
发明的效果
根据本发明实施例的液压驱动乘坐式插秧机，其将力矩发生器和升降控制部通过液压线连接，将升降控制部的排流线和水平控制部的排流线作为HST输入线使用，从而即使只用一个泵，也可构建稳定地供应压液至构成插秧机液压部件全体的液压系统。
即，通过卸载一个泵将液压线简便化，在液压系统整体的构建上能够确保容易性，并且能够在系统构建中降低成本。根据将升降控制部排流线和水平控制部排流线合流而作为HST输入线使用的结构，具有即使卸载一个泵，HST也可以稳定进行驱动的优点。
附图说明
图1是现有乘坐式插秧机的侧视图。
图2是液压部件的结构图，其概括地表示适用HST的现有乘坐式插秧机液压部件的配置及连接关系。
图3是图2所示液压部件的液压线路图。
图4是液压部件的结构图，其概括地表示根据本发明实施例的液压驱动乘坐式插秧机液压部件的配置及连接关系。
图5是图4所示液压部件的液压线路图。
图6是对图5的液压线路所体现的液压部件的运转通过液压的流动所观察到的本发明的运转状态图。
a1.油冷却器
a2.油过滤器
a3.分配阀
a4.转向力矩发生器
a5.传动装置泵
a6.升降阀
a7.停止阀
a8.蓄压器
a9.升降气缸
a10.油箱
a11.水平控制阀
a12.安全压力
a13.液压泵
a14.供给泵
a15.引擎
a16.容积
a17.封入压
a18.二次升降阀
a19.目
a20.卸荷阀
a21.浮板切换阀
具体实施例
以下，参考附图对本发明优选的实施例进行详细的说明。说明本发明的过程中，对于公知的结构，省略其详细的说明，关于有可能不必要地模糊发明要旨的结构，也省略其详细的说明。
图4是液压部件的构成图，其概括地表示根据本发明实施例的液压驱动乘坐式插秧机的液压部件配置及连接关系，图5是图4所示液压部件的液压线路图。
参考图4，图5，根据本发明实施例的液压驱动乘坐式插秧机，适用作为行进动力输出装置的HST(静液压式无级变速装置，14)，具备通过液压控制升降高度及水平度的栽秧装置4。HST14是由可变容量型液压泵11和定容量型液压马达形成的公知结构，栽秧装置4根据液压调节升降的高度及水平度。
构成适用HST14的本发明乘坐式插秧机的液压部件，包括行进驱动系统和栽秧装置驱动系统，且具有与引擎连接并以其输出驱动的一个液压泵11向所述行进驱动系统和栽秧装置驱动系统同时提供压液的结构，所述行进驱动系统包括所述HST14及力矩发生器13，所述栽秧装置驱动系统包括升降阀15及水平控制阀17。
作为运转流体的油储存于油箱10，从油箱10经过油过滤器强制吸入到所述液压泵11，经过其的过程中产生液压力。液压泵11上连接分配阀12，因此形成压力的运转流体(一下，称“压液”)，通过所述分配阀12按一定比例(7:3或者8:2)分别供应至力矩发生器13和包括水平控制阀17的水平控制部2。
分配阀12上有两个输出端口，两个输出端口中的1号输出端口(图5的线路图上的左侧端口，12-1)形成液压线21，其与形成行进驱动系统的所述力矩发生器13的液压输入侧连接；2号输出端口(图5的线路图上的右侧端口，12-2)形成液压线22，其与形成水平控制部2的所述水平控制阀17输入侧连接。
通过分配阀12供应到所述力矩发生器13的压液，通过做将根据驾驶员的方向盘手动操作的低转向力矩转变成高力矩的工作来减轻转向力，而供应到水平控制阀17的压液提供到构成水平控制部2的水平气缸18用于使其运转，从而调节对栽秧对象面的栽秧装置4的水平度。
形成有对力矩发生器13的液压排出侧和用于栽秧装置4升降驱动的升降控制部1，具体来说，升降阀15的液压输入侧进行连接的液压线24，从而通过力矩发生器13的压液移动到所述升降控制部1，而构造有连接升降控制部1的排流侧和HST14输入侧的液压线25，从而从升降控制部1排流的压液供应到所述HST14。
即，通过连接力矩发生器13和升降控制部1的液压线24以及连接升降控制部1和HST14的液压线25，力矩发生器13、升降控制部1和HST14在压液的流动观点上通过串联连接，从而通过所述分配阀12的1号输出端口供应的压液，依次经过力矩发生器13、升降控制部1供应到HST14用于行进动力的输出。
升降控制部1包括所述升降阀15和停止阀19以及升降气缸，所述升降气缸根据升降阀15所供应的压液实质上产生用于栽秧装置4的升降的驱动力。在此停止阀19在升降阀15和升降气缸之间开闭液路，如果停止阀19的操作杠杆放在固定位置，堵塞所述油路从而使栽秧装置4固定在上升或者下降状态。
用于栽秧装置4水平度控制的水平控制部2，如前所述，包括连接于分配阀12的2号输出端口(12-2)的水平控制阀17和从水平控制阀17取得压液而进行运转的水平气缸18，此时水平控制阀17的排流侧形成另外的液压线26，所述液压线26连接在连接所述升降控制部1和HST14的液压线25的中间。
据此，用于针对栽秧对象面的栽秧装置4的水平度调节的，或者根据情况没有用于所述调节而从水平控制阀17直接排流的压液，通过所述液压线26，与通过前述升降控制部1排流的压液在连接升降控制部1和HST14的液压线25的中间合流，并供给至HST。
即，最初通过分配阀12分配供应到升降控制部1和水平控制部2的压液，最终在连接升降控制部1和HST14的液压线25上再次合流而供应到HST14，因此不同于现有的，只用一个液压泵11也能供应可稳定驱动HST14的程度的充足流量。
对于根据由所述结构构成的本发明的液压驱动乘坐式插秧机的液压系统的运转，参考图6结合液压的流动进行详细说明。
图6是本发明的运转状态图，其为通过液压流动对图5液压线路所体现的液压部件的运转观察到的。
参考图6，作为运转流体的油储存于油箱10，其因液压泵11的驱动而经过油过滤器强制吸入至液压泵11，通过其的过程中形成压力而成为压液，通过连接到液压泵11的分配阀12的分配控制，按7:3或者8:2的比例供应至力矩发生器13和水平控制部2。
供应到力矩发生器13的压液，通过做将根据驾驶员的方向盘手动操作的低转向力矩转变成高力矩的工作来减轻转向力，而供应到水平控制阀17的压液,通过此水平控制阀17供应到水平气缸18用于使其运转，从而调节相对于栽秧对象面的栽秧装置4的水平度。
从力矩发生器出来的压液，移动至用于栽秧装置4升降驱动的升降控制部1，具体地说，移动至升降阀15，通过升降阀15的液路管制供应到升降气缸以用于栽秧装置4的升降，或者根据情况没有用于所述升降而直接排流，被排流的压液通过连接升降控制部1和HST14的液压线25供应至HST14。
此外，通过分配阀12的分配控制供应到水平控制部2的压液，通过水平控制阀17供应到水平气缸18，以用于调节栽秧装置4的水平度，或者根据情况不用于所述调节从水平控制阀17直接排流。并且此排流的压液，其与升降控制部1侧的排流压液在中间合流，供应至HST14以用于行进动力的输出。
根据以上所观察到的根据本发明实施例的液压驱动乘坐式插秧机，将力矩发生器和升降控制部通过液压线连接，将升降控制部的排流线和水平控制部的排流线用作HST的输入线，从而即使只用一个泵，也可构建液压系统，其能够稳定地供应压液到构成插秧机的液压部件整体。
即，通过卸装一个泵将液压线路简便化，在液压系统整体的构建上能够确保容易性，并且能够在系统构建中降低成本。根据将升降控制部的排流线和水平控制部的排流线合流而作为HST输入线使用的结构，具有即使卸载一个泵，HST也可以稳定进行驱动的优点。
在以上本发明的详细说明中，只针对特别的实施例进行了记述。但应理解为本发明并不限定于详细说明中提及的特别形态，相反应理解为包含在根据所附权利要求书范围所定义的本发明精神和范围内的所有变形物、等同物及替代物。
符号说明
1：升降控制部                 2：水平控制部
3：行进机身                   4：栽秧装置
10：油箱                     11：液压泵
12：分配阀                   13：力矩发生器
14：HST                      15：升降阀
16：升降气缸                 17：水平控制阀
18：水平气缸                 19：停止阀
21、22、24、25、26：液压线

Claims (5)

1.一种液压驱动乘坐式插秧机，
其适用作为行进动力输出装置的HST(静液压式无级变速装置)，并具有通过液压控制升降高度及水平度的栽秧装置，
其特征在于：形成有一种液压线，其连接转向部力矩发生器的液压排除侧和用于管制所述栽秧装置升降驱动的升降控制部的液压输入侧；构建有一种液压线，其将所述升降控制部的排流侧连接于HST输入侧。
2.根据权利要求1所述的液压驱动乘坐式插秧机，其特征在于，形成一种液压线，以从用于所述栽秧装置水平度控制的水平控制部排流的压液与从所述升降控制部排流的压液能够合流而供应至所述HST。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的液压驱动乘坐式插秧机，其特征在于，液压泵供应的压液通过分配阀按一定比例供应至所述力矩发生器和升降控制部。
4.根据权利要求3所述的液压驱动乘坐式插秧机，其特征在于，供应压液到所述力矩发生器和升降控制部的液压泵只有一个。
5.根据权利要求3所述的液压驱动乘坐式插秧机，其特征在于，分配阀所分配的所述力矩发生器和升降控制部压液的比例是7:3或者8:2。
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