WO2009043541A1 - Vorrichtung zum aufstecken von ventilsäcken - Google Patents

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WO2009043541A1
WO2009043541A1 PCT/EP2008/008196 EP2008008196W WO2009043541A1 WO 2009043541 A1 WO2009043541 A1 WO 2009043541A1 EP 2008008196 W EP2008008196 W EP 2008008196W WO 2009043541 A1 WO2009043541 A1 WO 2009043541A1
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WO
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bag
valve
aufsteckeinrichtung
pivotable
gripper
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PCT/EP2008/008196
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English (en)
French (fr)
Inventor
Willi Vollenkemper
Original Assignee
Haver & Boecker Ohg
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
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    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B3/17—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles for filling valve bags

Definitions

  • the invention relates to a device for attaching valve bags and more particularly to a device for attaching valve bags to a filler neck of a packing machine.
  • Such devices or slip-on machines have become known in the art.
  • DE 35 25 348 C2 discloses a device for attachment to the filler neck or the filler neck of a packing machine, are provided in the two suction bars, which seize on both sides of the bag valve a scattered bag and open the bag valve. Subsequently, the bag is accelerated with open bag valve via drive means and shot in the direction of the filling tube.
  • the gripper bars are arranged to open the bag valve in the longitudinal direction fixed, as well as it is the drive means.
  • a device for attaching valve bags to a filler neck of a packing machine has become known.
  • the bag valve of the uppermost valve bag is gripped by a suction stack and the valve bag by a slider or by means of a pressed-drive roller inserted laterally into a receiving element of a supply or conveyor belt, wherein the movement of the suction strip and the pressing of the drive roller for lateral transfer in the supply or conveyor belt is positively coupled.
  • BESTATIGUNGSKOPIE A disadvantage of these known devices is that the distance of the slip-on device to the packaging machine is usually immutable. Since different bag sizes can be driven on a packaging machine, it has been found that it comes at smaller sack widths increasingly errors when plugging or when shooting up the bags. It has been found that this is due to the greater distance between the end of the drive means of the slip-on machine and the beginning of the filler neck.
  • a device is desirable in which the distance between the end of the drive means and the filler neck is adjustable. Since the displacement of the whole slip-on is too complex, a device was constructed in which the gripper bar is arranged to open the bag valve in the transport direction of the bag stationary, while the drive means is provided adjustable in the longitudinal direction. Thus, in a stationary provision of the valve bags, the gripper bar always take in the same place the bags, while the drive means is adjusted in the longitudinal direction depending on the width of the bags to always maintain an optimal distance from the filler neck of the packing machine, so each one substantially optimum clipping result is achieved.
  • the gripper device for gripping the bags is now stationary, while the drive means is arranged displaceable in the longitudinal direction. Furthermore, the gripper is provided pivotable about a longitudinal axis, while the drive means comprises two pivotable components which can accelerate the bag in the closed state and shoot up on the filler neck.
  • the device according to the invention is provided for attaching valve bags to one or more filling nozzles of a packaging machine.
  • the device according to the invention comprises at least one plug-on head, on which a pivotable gripper device and a slip-on device are provided.
  • the gripper device is provided and suitable to achieve a valve bag of a arranged on a Aufnähmetlache a filing table bag bundle in a first pivot position and record and transfer in a second pivot position to a slip-on.
  • the Aufsteck Marie is in turn provided and suitable to open the valve of a valve bag and to accelerate the valve bag for plugging.
  • the Aufsteck raised according to the invention consists of at least two Aufsteck time, of which at least one Aufsteckteil example, is pivotally mounted, while the other Aufsteckteil can not be provided pivotably or pivotally.
  • a common drive is provided for the pivoting of the gripper device and for the pivoting of the pivotable plug-on part.
  • the gripper device mechanically coupled to the pivotable Aufsteckteil via a coupling mechanism.
  • the invention has many advantages. It is particularly advantageous that only a common drive for VerSchwenkung with the gripper device and the pivoting of the individual parts or components of the slip-on is needed because the individual components are connected via a coupling mechanism.
  • the positively controlled mechanical coupling of the gripper device and the pivotable parts of the slip-on always leads to a precisely defined spatial position of the different parts to each other, so that a collision of the individual parts with each other is not possible in principle. This eliminates a significant amount of time, which must be considered in conventional solutions, since no safety times between the individual movements must be observed. Rather, different movements can be started simultaneously in a coordinated manner.
  • the slip-on device is arranged to be adjustable in the longitudinal direction relative to the gripper device in order to be able to compensate for different bag dimensions when plugged on.
  • the coupling mechanism comprises a toggle lever. This is advantageous because a toggle allows transmission of one-end fast motion to slow-to-slow motion at the other end and vice versa.
  • the toggle lever engages on a slide bar and is slidably mounted thereto in a longitudinal direction.
  • the slip-on device is displaceably arranged along the slide bar, so that a stationary push-fit device is made possible with stationary gripper device in order to be able to compensate for different bag dimensions during processing.
  • the Aufsteck driving has two pivotable Aufsteckmaschine and is composed of the total of the two pivotable Aufsteck turnover together.
  • a Aufsteckteil in particular an opening element of an opening device in order to open the bag valve of a yogasteckenden bag.
  • the slip-on device or each slip-on part has an element of the acceleration device, so that upon pivoting of the two pivotable slip-on parts in each case an opening element and an acceleration element is pivoted.
  • one and in particular exactly one plug-on part is provided so as to be pivotable about the slide bar or a rotationally connected rotary bar. Furthermore, it is possible that the gripper device is provided pivotably about the rotatably connected to the slide bar rotating rod.
  • the gripper device preferably comprises a suction strip with a plurality of suckers, wherein preferably individual, depending on the bag dimensions Suction cups can be switched off, so that the number of vacuum actuated vacuum cleaner is variable.
  • a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or a vacuum cylinder may be provided to periodically seize a bag and set up.
  • a motor and in particular an electric motor as a common drive is also preferred.
  • a control device is used to control the motor.
  • the control device controls the rotational speed of the motor or a motor device such that the drive shaft of the motor device rotates substantially continuously.
  • the rotational speed of the motor device is periodically increased and decreased again to allow a gentle operation, in spite of the largest possible Aufsteck Fern the respective rotational speed is minimal or almost minimal.
  • the slip-on device comprises a bag-opening device, wherein the opening device preferably in each case has an angled sheet metal on the two plug-on parts.
  • the two angled plates result in the mutually pivoted position overall an approximately rectangular and in particular even almost square cross-section, with a diagonal from corner to corner horizontal and the other diagonal from corner to corner is oriented approximately vertically.
  • the length of the horizontal diagonal is smaller than the width of the bag valve, so that a top-held in the middle of the bag valve opens automatically when pivoting the angled metal sheets.
  • the slip-on device comprises an acceleration device, which comprises a roller bar on a plug-on part.
  • the Acceleration device further a belt drive on the other Aufsteckteil.
  • Figure 1 is a schematic plan view of a system with a packing machine and a device for attaching Venti1sacken.
  • FIG. 2 shows an overall view of the device according to the invention for attaching valve bags
  • FIG. 3 is a perspective view of the plug-on head of the device of FIG. 2 in a first position
  • FIG. 5 shows the plug-on head of the device according to FIG. 2 in a third position
  • FIG. 6 shows the plug-on head of the device according to FIG. 2 in a fourth position
  • Fig. 7 shows a further plug-on head for a device according to
  • FIG. 2 in a position corresponding to FIG. 5;
  • FIG. 8 shows the plug-in head according to FIG. 7 in a position corresponding to FIG. 6.
  • valve bags 2 are formed and used for attaching valve bags 2 on the or the filler neck of a packaging machine 1 and may be part of a system 80.
  • FIG. 1 shows a plant 80 which has a packaging machine 1 for filling products into sacks 2, a slip-on machine 10 and a discharge belt 70 for removing the filled valve sacks 2.
  • the packing machine 1 is designed here as a rotating filling system with a plurality of filling nozzles 27, onto which the valve sacks 2 to be filled are plugged with the slip-on machine 10.
  • the packing machine 1 rotates in the direction of rotation 48, while the plugged valve bags 2 are filled.
  • the ready-packed valve bags 2 are deposited on the discharge belt 70 and thus transported away.
  • such sacks 2 are made with building materials, such as e.g. Cement or automatically filled with other powdery or granular substances.
  • the rotating packaging machine 1 shown in FIG. 1 is used. It is also possible to use a row packer.
  • the plurality of filling nozzles 27 are arranged distributed symmetrically over the circumference.
  • the device 10 shown in Fig. 2 for attaching the valve bags 2 is arranged in a predetermined angular position of the packaging machine 1.
  • Modern packaging machines 1 with a number of eight or twelve or even sixteen or even more filling nozzles 27 have enormous throughput capacities at which filling rates on the order of 1 sack per second or more are possible. That means pro Hour about 3000 to 5000 bags are filled, which represents an enormous logistical requirement.
  • slip-on machines 10 have become known in which a blank bag magazine 30, the bags 2 for the slip-10 is temporarily stored.
  • the bag bundles 3 are automatically fed to the delivery table 7 and first transported to a waiting area 28 and then to a receiving area 6, where they are lifted off individually. Subsequently, the valve of the valve bag 2 is opened and the valve bag 2 is shot onto the filler neck 27 of the packing machine 1.
  • the plug-on head 20 of the slip-on machine 10 according to the invention is shown in four different positions in an enlarged perspective view, wherein in the illustrations according to FIGS. 3 and 4 the plug-on head 20 is shown in the position for processing wide bags 2, while in the illustrations according to FIGS. 5 and 6 the plug-on head 20 is set to the processing of narrower sacks 2.
  • the plug-on head 20 of the plug-on machine 10 shown enlarged in the perspective view according to FIG. 3, comprises a housing 32 for the storage and arrangement of the various components.
  • the gripper device 4 is pivotally provided, which comprises a suction bar 19, which is in a first pivot position 8 in the bag receiving position and the uppermost valve bag 2 of a stacked flat stacked valve bags 2 sack bundle 3 takes.
  • the suction strip 19 has a plurality of suction devices 33 which are spaced apart from one another in the longitudinal direction 13 and which can preferably be individually switched on and off in order to adapt the active length of the suction strip to the current bag width 34.
  • a Aufsteck issued 5 is arranged on the housing 32, which consists of two Aufsteck tone 11 and 12, of which the Aufsteckteil 11 is pivoted respectively when opening or closing.
  • the Aufsteck driven 5 includes the Aufsteckmaschine 11 and 12, wherein at each Aufsteckteil an angled plate 22 and 23 a Sackventilö Anlagens heard 21 is provided. Furthermore, a roller bar 25 is provided on the attachment part 11 and a belt drive 26 on the attachment part 12. The roller rail 25 and the belt drive 26 form an acceleration device 24. The belt drive 26 serves to drive and accelerate one between the roller rail 25 and the belt drive 26 Sacks 2.
  • the roller bar 29 serves to guide the bag 2 when plugging in and is opened only in case of failure.
  • the pressure cylinder 49 presses the roller bar 29 uniformly against the belt drive 26th
  • the plug-on head 20 is shown in a position in which the suction pad 19 is pivoted to the first pivot position to lift a new bag 2 from the bag bundle 3.
  • the suction cups 33 of the suction bar 19 engage the bag in the blind valve area.
  • the slip-on device 5 or its slip-on part 11 is pivoted, i.e. pivoted. apart driven position shown.
  • the movement of the Aufsteckteils 11 and the gripper device 4 with the suction bar 19 are mechanically positively coupled via the coupling mechanism 15, so that automatically moves the Aufsteck worn 5 in a movement of the gripper device 4.
  • the movement is controlled by a drive 14, which is here designed as a piston-cylinder unit, whereby a fast and precise movement even in dusty environments over long periods of time is possible.
  • the drive 14 engages here directly on the pivot arm 37 of the slip-5 on which the torque on the pivot axis 41 transmits to the lever 36, which in turn transmits via the pivot point 42, the torque to the lever 39 and finally to the lever 40.
  • the thus formed two toggle levers 16 and 17 control the movement of the gripper device 4 and 5 Aufsteck issued such that collisions are avoided, while at the same time a substantially maximum operating speed and reliability is achieved.
  • the suction bar 19 and the gripper device 4 are located in Fig. 4 in the bag transfer position for transferring the valve bag 2 to the slip-5.
  • the transmission of the pivoting movement to the gripper device 4 takes place by the lever 40, which is pivoted about the pivot point 46 and thereby causes a movement of the pivotable about the pivot point 43 first coupling rod 44 and the second coupling rod 45, and the lever 47.
  • the first coupling rod 44 is formed here by a spring means 38 in the form of a pneumatic cylinder to compensate for different bag bundle strengths.
  • the bag valve is opened by the closing operation of the angled plates 22 and 23 of the bag opening device 21, while the bag extends down between the roller bar and the belt drive 26 , After opening the valve, the belt drive 26 is activated and the bag is shot in the longitudinal direction 13 on a filler neck 27 of a packing machine or filling 1.
  • the suction pad 19 is located in the second pivot position. 9
  • the states of the plug-on head 20 shown in FIGS. 5 and 6 basically correspond to the states shown in FIGS. 3 and 4, but the plug-on head 20 is set to process narrower bags 2.
  • the slip-on device 5 In order to keep the distance to be bridged from the end of the slip-on device 5 to the beginning of the filler neck even with narrower sacks 2 to a constant and as small as possible, the slip-on device 5 is moved in the longitudinal direction 13. This results in a transfer from the state shown in Fig. 3 by longitudinal displacement of the state shown in Fig. 5.
  • the gripper device 4 has kept its position stationary, since the receiving surface 6 of the tray table 7 remains stationary.
  • the coupling mechanism 15 allows a very comfortable and reliable operation of Aufsteckautomates 10, since the slip-5 is mounted relative to the gripper device 4 on the slide bar 18 slidably.
  • the coupling mechanism 15 which acts on the slide bar 18, it is ensured that even in the position shown in Fig. 5 for narrower bags 2, the drive 14 reliably coordinated pivoting movements of the gripper device 4 and 5 Aufstecêtificat causes.
  • Fig. 6 the state is shown with closed slip-5, in which a blind valve of a non-illustrated Sacks would be opened by the opening device 21, so that the bag 2 could be shot onto a filler neck 27.
  • FIGS. 7 and 8 show a further exemplary embodiment of a plug-on head 20, wherein the compressed-air cylinder serving as a common drive 14 in the preceding exemplary embodiments has been replaced by an electric motor 50 and an eccentric disk 51 designed as a crank disk.
  • the plug-on head 20 according to FIGS. 7 and 8 is constructed, apart from the drive 14, substantially equal to the plug-on head 20 from the preceding exemplary embodiment, so that replacement of the plug-on heads 20 on existing machines is generally possible.
  • the plug-on head 20 has been shown in Figures 7 and 8 in positions corresponding to those shown in Figures 5 and 6.
  • the plug-on head 20 is shown in FIG. 7 in a position corresponding to the third position of the plug-in head 20 of FIG. 5 and FIG. 8 shows the plug-in head 20 in the fourth position, in which also the plug-in head 20 in FIG is shown.
  • the motor 50 is rotated as continuously as possible. This means that the speed of the motor 50 is periodically increased and decreased again to ensure a continuous movement of the gripper device 4 and the plug-on device 5 with the Aufsteck tone 11 and 12. This allows for strong accelerations and strong decelerations due to start / stop operations during the movement are largely or even completely avoided. This reduces the load on the components used and can increase the life and reliability.
  • the engine 50 does not stop during operation, but rotates faster and slower, depending on the time.
  • the rotational speed is reduced, for example, proportionally to the angle of rotation still to be covered. It is not only a continuous adjustment of the rotational speed, but also a stepwise change possible.

Abstract

Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen (27) einer Packmaschine (1), mit einem Aufsteckkopf (20), an dem eine verschwenkbare Greifereinrichtung (4) und eine Aufsteckeinrichtung (5) vorgesehen sind, wobei die Greifereinrichtung vorgesehen und geeignet ist, einen Ventilsack eines auf einer Aufnahmefläche eines Ablagetisches (7) angeordneten Sackbündels in einer ersten Schwenkposition zu ergreifen und aufzunehmen und in einer zweiten Schwenkposition an eine Aufsteckeinrichtung zu übergeben, wobei die Aufsteckeinrichtung vorgesehen und geeignet ist, das Ventil eines Ventilsacks zu öffnen und den Ventilsack zum Aufstecken zu beschleunigen. Dabei besteht die Aufsteckeinrichtung aus zwei Aufsteckteilen (11,12), von denen ein Auf steckteil (11) verschwenkbar angeordnet ist. Die Aufsteckeinrichtung ist in Längsrichtung gegenüber der Greifereinrichtung verstellbar angeordnet, um unterschiedliche Sackabmessungen ausgleichen zu können. Weiterhin ist ein gemeinsamer Antrieb für die Verschwenkung der Greifereinrichtung und des verschwenkbaren Aufsteckteils vorgesehen ist, indem die Greifereinrichtung und das verschwenkbare Aufsteckteil über einen Koppelmechanismus mechanisch gekoppelt sind.

Description

Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken und insbesondere eine Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine.
Solche Vorrichtungen oder Aufsteckautomaten sind im Stand der Technik bekannt geworden. Beispielsweise ist aus der DE 35 25 348 C2 eine Vorrichtung zum Aufstecken auf den Füllstutzen oder die Füllstutzen einer Packmaschine bekannt geworden, bei der zwei Saugleisten vorgesehen sind, die auf beiden Seiten des Sackventils einen vereinzelten Sack ergreifen und das Sackventil öffnen. Anschließend wird der Sack mit geöffnetem Sackventil über Antriebsmittel beschleunigt und in Richtung auf das Füllrohr geschossen. Bei der bekannten Vorrichtung sind die Greiferleisten zum Öffnen des Sackventils in Längsrichtung ortsfest angeordnet, sowie es auch das Antriebs - mittel ist.
Auch mit der WO 97/22522 Al ist eine Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine bekannt geworden. Dabei wird von einem Sackstapel das Sackventil des obersten Ventilsacks mittels einer Saugerleiste gegriffen und der Ventilsack durch einen Schieber oder mittels einer angedrückten Antriebsrolle seitlich in ein Aufnahmeelement eines Vorrats- oder Förderbandes eingeführt, wobei die Bewegung der Saugerleiste und das Andrücken der Antriebsrolle zum seitlichen Überführen in das Vorrats- oder Förderband zwangsgekoppelt erfolgt .
BESTATIGUNGSKOPIE Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen ist, dass der Abstand der Aufsteckvorrichtung zu der Packmaschine in der Regel unveränderlich ist. Da unterschiedliche Sackgrößen auf einer Packmaschine gefahren werden können, hat sich herausgestellt, dass es bei kleineren Sackbreiten vermehrt zu Fehlern beim Aufstecken bzw. beim Aufschießen der Säcke kommt. Man hat herausgefunden, dass das an dem größeren Abstand zwischen dem Ende des Antriebmittels des Aufsteckautomaten und dem Beginn des Füllstutzens liegt.
Folglich ist eine Vorrichtung wünschenswert, bei der der Abstand zwischen dem Ende des Antriebsmittels und dem Füllstutzen einstellbar ist. Da die Verschiebung des ganzen Aufsteckautomaten zu aufwändig ist, wurde eine Vorrichtung konstruiert, bei der die Greiferleiste zur Öffnung des Sackventils in Transportrichtung des Sacks ortsfest angeordnet ist, während die Antriebseinrichtung in Längsrichtung verstellbar vorgesehen ist. So kann bei einer ortsfesten Zurverfügungstellung der Ventilsäcke die Greiferleiste immer an der gleichen Stelle die Säcke aufnehmen, während das Antriebsmittel in Längsrichtung in Abhängigkeit von der Breite der Säcke verstellt wird, um immer einen optimalen Abstand zum Füllstutzen der Packmaschine einzuhalten, sodass jeweils ein im Wesentlichen optimales Aufsteckergebnis erzielt wird.
Bei diesem Stand der Technik ist nun die Greifereinrichtung zum Greifen der Säcke ortsfest, während das Antriebsmittel in Längsrichtung verschiebbar angeordnet ist. Weiterhin ist der Greifer um eine Längsachse verschwenkbar vorgesehen, während das Antriebsmittel zwei verschwenkbare Komponenten umfasst, die im geschlossenen Zustand den Sack beschleunigen und auf den Füllstutzen aufschießen können.
Dieser bekannte Stand der Technik arbeitet an sich zuverlässig. Es hat sich aber als nachteilig herausgestellt, dass die unterschiedlichen Bewegungen des Antriebsmittels und der Grei- fereinrichtung zeitlich exakt aufeinander abgestimmt werden müssen. Denn dazu müssen Sicherheitszeiten vorgesehen werden, sodass zur Durchführung der verschiedenen Bewegungen eine erhebliche Zeitspanne zur Verfügung gestellt werden muss. Dadurch wird ein möglicher Kapazitätszuwachs begrenzt.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken zur Verfügung zu stellen, welche eine hohe Aufsteckrate erlaubt.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen oder mehrere Füllstutzen einer Packmaschine vorgesehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst dabei wenigstens einen Aufsteckkopf, an dem eine verschwenkbare Greifereinrichtung und eine Aufsteckeinrichtung vorgesehen sind. Dabei ist die Greifereinrichtung dazu vorgesehen und geeignet, einen Ventilsack eines auf einer Aufnähmetlache eines Ablagetisches angeordneten Sackbündels in einer ersten Schwenkposition zu erreichen und aufzunehmen und in einer zweiten Schwenkposition an eine Aufsteckeinrichtung zu übergeben. Die Aufsteckeinrichtung ist wiederum dazu vorgesehen und geeignet, das Ventil eines Ventilsacks zu öffnen und den Ventilsack zum Aufstecken zu beschleunigen. Die Aufsteckeinrichtung besteht erfindungsgemäß aus wenigstens zwei Aufsteckteilen, von denen wenigstens ein Aufsteckteil z.B. schwenkbar angeordnet ist, während das andere Aufsteckteil nicht verschwenkbar oder aber auch verschwenkbar vorgesehen sein kann. Erfindungsgemäß ist ein gemeinsamer Antrieb für die Verschwen- kung der Greifereinrichtung und für die Verschwenkung des verschwenkbaren Aufsteckteils vorgesehen. Dazu ist die Greifer- einrichtung mit dem verschwenkbaren Aufsteckteil über einen Koppelmechanismus mechanisch gekoppelt .
Die Erfindung hat viele Vorteile. Besonders vorteilhaft ist, dass nur ein gemeinsamer Antrieb zur VerSchwenkung mit der Greifereinrichtung und zur Verschwenkung der einzelnen Teile bzw. Komponenten der Aufsteckeinrichtung benötigt wird, da die einzelnen Komponenten über eine Koppelmechanik verbunden sind. Die zwangsgesteuerte mechanische Koppelung der Greifereinrichtung und der verschwenkbaren Teile der Aufsteckeinrichtung führt jederzeit zu einer exakt definierten räumlichen Position der unterschiedlichen Teile zueinander, sodass eine Kollision der einzelnen Teile miteinander prinzipiell nicht möglich ist. Dadurch entfällt ein erheblicher Zeitanteil, der bei konventionellen Lösungen berücksichtigt werden muss, da keinerlei Sicherheitszeiten zwischen den einzelnen Bewegungen einzuhalten sind. Vielmehr können verschiedene Bewegungen gleichzeitig in aufeinander abgestimmter Art und Weise gestartet werden.
Vorzugsweise ist die Aufsteckeinrichtung in Längsrichtung gegenüber der Greifereinrichtung verstellbar angeordnet, um unterschiedliche Sackabmessungen beim Aufstecken ausgleichen zu können .
In bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung umfasst der Koppelmechanismus einen Kniehebel. Das ist vorteilhaft, da ein Kniehebel eine Übertragung einer an einem Ende schnellen Bewegung in eine am anderen Ende anfangs langsame Bewegung und umgekehrt erlaubt.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung greift der Kniehebel an einer Gleitstange an und ist daran in einer Längsrichtung verschiebbar befestigt.
Vorzugsweise weist der Kopplungsmechanismus zur bewegungsgekoppelten Verschwenkung der Greifereinrichtung und des ver- schwenkbaren Aufsteckteils zwei miteinander verbundene Kniehebel auf, um die Wirkung noch zu verstärken.
Dadurch werden exakt aufeinander abgestimmte Bewegungsabläufe ermöglicht, sodass eine sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielbar ist. Gleichzeitig wird durch den Einsatz nur eines Antriebs ein erheblicher technischer und finanzieller Aufwand eingespart .
In bevorzugten Weiterbildungen ist die Aufsteckeinrichtung entlang der Gleitstange verschiebbar angeordnet, sodass bei ortsfester Greifereinrichtung eine ortsveränderliche Aufsteckeinrichtung ermöglicht wird, um unterschiedliche Sackabmessungen bei der Verarbeitung ausgleichen zu können.
Insbesondere weist die Aufsteckeinrichtung zwei verschwenkbare Aufsteckteile auf und setzt sich insgesamt aus den beiden verschwenkbaren Aufsteckteilen zusammen. Dabei weist ein Aufsteckteil insbesondere ein Öffnungselement einer Öffnungseinrichtung auf, um das Sackventil eines aufzusteckenden Sacks zu öffnen. Weiterhin weist die Aufsteckeinrichtung bzw. weist jedes Aufsteckteil ein Element der Beschleunigungseinrichtung auf, sodass bei Verschwenkung der beiden verschwenkbaren Aufsteckteile jeweils ein Öffnungselement und ein Beschleunigungselement verschwenkt wird.
In Weiterbildungen ist ein und insbesondere genau ein Aufsteckteil um die Gleitstange oder eine damit drehfest verbundene Drehstange verschwenkbar vorgesehen. Weiterhin ist es möglich, dass auch die Greifereinrichtung um die mit der Gleitstange drehfest verbundene Drehstange verschwenkbar vorgesehen ist .
In allen Ausgestaltungen umfasst die Greifereinrichtung vorzugsweise eine Saugerleiste mit mehreren Saugern, wobei vorzugsweise in Abhängigkeit von den Sackabmessungen einzelne Sauger abschaltbar sind, sodass die Anzahl der mit Vakuum beaufschlagbaren Sauger veränderlich ist.
Als Antrieb kann beispielsweise ein Hydraulikzylinder, ein Druckluftzylinder oder ein Vakuumzylinder vorgesehen sein, um periodisch einen Sack zu ergreifen und aufzustecken.
Bevorzugt ist auch ein Motor und insbesondere ein Elektromotor als gemeinsamer Antrieb. Vorzugsweise dient eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Motors . Besonders bevorzugt steuert die Steuereinrichtung die Drehgeschwindigkeit der Motors oder einer Motoreinrichtung derart, dass sich die Antriebswelle der Motoreinrichtung im Wesentlichen kontinuierlich dreht. Dabei wird die Drehgeschwindigkeit der Motoreinrichtung periodisch erhöht und wieder erniedrigt, um eine schonende Betriebsweise zu ermöglichen, bei der trotz möglichst großer Aufsteckgeschwindigkeit die jeweilige Drehgeschwindigkeit minimal oder nahezu minimal ist.
Vorzugsweise umfasst die Aufsteckeinrichtung eine Sacköffnungseinrichtung, wobei die Öffnungseinrichtung vorzugsweise jeweils ein gewinkeltes Blech an den beiden Aufsteckteilen aufweist. Die beiden gewinkelten Bleche ergeben in der aufeinander zu geschwenkten Position insgesamt einen etwa rechteckigen und insbesondere sogar nahezu quadratischen Querschnitt, wobei eine Diagonale von Ecke zu Ecke horizontal und die andere Diagonale von Ecke zu Ecke etwa vertikal ausgerichtet ist. Dabei ist die Länge der horizontale Diagonale kleiner als die Breite des Sackventils, sodass sich ein oben in der Mitte gehaltenes Sackventil beim Zusammenschwenken der gewinkelten Bleche automatisch öffnet.
In besonders bevorzugten Weiterbildungen umfasst die Aufsteckeinrichtung eine Beschleunigungseinrichtung, die eine Rollenleiste an einem Aufsteckteil umfasst. Vorzugsweise umfasst die Beschleunigungseinrichtung weiterhin einen Riementrieb an dem anderen Aufsteckteil.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die im folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren beschrieben werden .
Darin zeigen:
Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf eine Anlage mit einer Packmaschine und einer Vorrichtung zum Aufstecken von Venti1sacken;
Fig. 2 eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Aufsteckkopfs der Vorrichtung nach Fig. 2 in einer ersten Position,-
Fig. 4 den Aufsteckkopf der Vorrichtung in einer zweiten Position;
Fig. 5 den Aufsteckkopf der Vorrichtung nach Fig. 2 in einer dritten Position;
Fig. 6 den Aufsteckkopf der Vorrichtung nach Fig. 2 in einer vierten Position;
Fig. 7 ein weiterer Aufsteckkopf für eine Vorrichtung nach
Fig. 2 in einer der Fig. 5 entsprechenden Position; und
Fig. 8 den Aufsteckkopf nach Fig. 7 in einer der Fig. 6 entsprechenden Position.
Mit Bezug auf die Figuren wird nun ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 erläutert, die als Aufsteckauto- mat ausgebildet ist und zum Aufstecken von Ventilsäcken 2 auf den oder die Füllstutzen einer Packmaschine 1 dient und Bestandteil einer Anlage 80 sein kann.
In Figur 1 ist eine Anlage 80 dargestellt, die eine Packmaschine 1 zum Abfüllen von Produkten in Säcke 2, einen Aufsteckautomaten 10 und ein Austrageband 70 zum Abtransport der gefüllten Ventil - säcke 2 aufweist. Die Packmaschine 1 ist hier als rotierende Füllanlage mit mehreren Füllstutzen 27 ausgeführt, auf die die zu füllenden Ventilsäcke 2 mit dem Aufsteckautomaten 10 aufgesteckt werden .
Die Packmaschine 1 dreht sich in die Drehrichtung 48, während die aufgesteckten Ventilsäcke 2 gefüllt werden. Die fertig gepackten Ventilsäcke 2 werden auf dem Austrageband 70 abgelegt und damit abtransportiert .
Beispielsweise werden solche Säcke 2 mit Baustoffen, wie z.B. Zement oder auch mit anderen pulverförmigen oder granulatartigen Stoffen automatisch gefüllt. Dazu wird beispielsweise die in Fig. 1 dargestellte rotierende Packmaschine 1 eingesetzt. Es ist auch die Verwendung eines Reihenpackers möglich. Bei rotierenden Packmaschinen sind die mehreren Füllstutzen 27 über den Umfang symmetrisch verteilt angeordnet. Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung 10 zum Aufstecken der Ventilsäcke 2 ist in einer vorbestimmten Winkelposition der Packmaschine 1 angeordnet.
Wenn nun ein Füllstutzen 27 der Packmaschine 1 sich in der Aufsteckposition befindet, wird mit dem Aufsteckautomaten 10 ein leerer Sack 2 mit Hilfe des Aufsteckkopfs 20 auf den Füllstutzen 27 aufgesteckt.
Moderne Packmaschinen 1 mit einer Anzahl von acht oder zwölf oder sogar sechzehn oder noch mehr Füllstutzen 27 haben enorme Durchsatzleistungen, bei denen Abfüllraten in der Größenordnung von 1 Sack pro Sekunde und mehr möglich sind. Das bedeutet, dass pro Stunde etwa 3000 bis 5000 Säcke gefüllt werden, was eine enorme logistische Anforderung darstellt.
Zur Automatisierung des Aufsteckens sind deshalb Aufsteckautomaten 10 bekannt geworden, bei denen ein Leersackmagazin 30 die Säcke 2 für den Aufsteckautomaten 10 zwischenlagert.
Die Bedienperson muss dann nur noch Sackbündel 3 in die Fächer 31 des Leersackmagazins 3 einlegen. Die Sackbündel 3 werden dem Ablagetisch 7 automatisch zugeführt und zunächst zu einer Wartefläche 28 und anschließend zu einer Aufnahmefläche 6 transportiert, wo sie einzeln abgehoben werden. Anschließend wird das Ventil des Ventilsacks 2 geöffnet und der Ventilsack 2 wird auf den Füllstutzen 27 der Packmaschine 1 aufgeschossen.
In den Fig. 3 bis 6 ist in vergrößerter perspektivischer Darstellung der Aufsteckkopf 20 des erfindungsgemäßen Aufsteckautomaten 10 in vier unterschiedlichen Positionen dargestellt, wobei in den Darstellungen nach Fig. 3 und 4 der Aufsteckkopf 20 in der Position zur Verarbeitung von breiten Säcken 2 gezeigt wird, während in den Darstellungen nach Fig. 5 und 6 der Aufsteckkopf 20 auf die Verarbeitung von schmaleren Säcken 2 eingestellt ist.
Der in der perspektivischen Darstellung nach Fig. 3 vergrößert dargestellte Aufsteckkopf 20 des Aufsteckautomaten 10 umfasst ein Gehäuse 32 zur Lagerung und Anordnung der verschiedenen Komponenten.
An dem Gehäuse 32 ist die Greifereinrichtung 4 verschwenkbar vorgesehen, die eine Saugerleiste 19 umfasst, die in einer ersten Schwenkposition 8 sich in der Sackannahmeposition befindet und den obersten Ventilsack 2 eines aus flach übereinander gestapelten Ventilsäcken 2 bestehenden Sackbündels 3 ergreift. Dazu weist die Saugerleiste 19 mehrere voneinander in Längsrichtung 13 beab- standete Sauger 33 auf, die vorzugsweise individuell zu- und abschaltbar sind, um die aktive Länge der Saugerleiste an die aktuelle Sackbreite 34 anzupassen. Weiterhin ist an dem Gehäuse 32 eine Aufsteckeinrichtung 5 angeordnet, die hier aus zwei Aufsteckteilen 11 und 12 besteht, von denen das Aufsteckteil 11 beim Öffnen bzw. Schließen jeweils verschwenkt wird.
Die Aufsteckeinrichtung 5 umfasst die Aufsteckteile 11 und 12, wobei an jedem Aufsteckteil ein gewinkeltes Blech 22 bzw. 23 einer Sackventilöffnungseinrichtung 21 vorgesehen ist. Weiterhin ist an dem Aufsteckteil 11 eine Rollenleiste 25 vorgesehen und an dem Aufsteckteil 12 ein Riementrieb 26. Die Rollenleiste 25 und der Riementrieb 26 bilden eine Beschleunigungseinrichtung 24. Der Riementrieb 26 dient zum Antrieb und zur Beschleunigung eines zwischen der Rollenleiste 25 und dem Riementrieb 26 angeordneten Sacks 2.
Die Rollenleiste 29 dient zur Führung des Sacks 2 beim Aufstecken und wird nur im Störungsfall geöffnet. Der Andruckzylinder 49 drückt die Rollenleiste 29 gleichmäßig gegen den Riementrieb 26.
In Fig. 3 ist der Aufsteckkopf 20 in einer Position dargestellt, in der die Saugerleiste 19 in die erste Schwenkposition verschwenkt ist, um einen neuen Sack 2 von dem Sackbündel 3 abzuheben. Dabei ergreifen die Sauger 33 der Saugerleiste 19 den Sack im Sackventilbereich. Gleichzeitig sind in der Position nach Fig. 3 die Aufsteckeinrichtung 5 bzw. dessen Aufsteckteil 11 in ver- schwenkter, d.h. auseinander gefahrener Position dargestellt. Die Bewegung des Aufsteckteils 11 und der Greifereinrichtung 4 mit der Saugerleiste 19 sind über den Koppelmechanismus 15 mechanisch zwangsgekoppelt, sodass sich bei einer Bewegung der Greifereinrichtung 4 automatisch auch die Aufsteckeinrichtung 5 bewegt. Die Bewegung wird über einen Antrieb 14 gesteuert, der hier als Kolben-Zylinder-Einheit ausgeführt ist, wodurch eine schnelle und präzise Bewegung auch in staubenden Umgebungen über lange Zeiträume hinweg möglich ist.
Der Antrieb 14 greift hier direkt an dem Schwenkarm 37 der Aufsteckeinrichtung 5 an, die das Drehmoment über die Schwenkachse 41 auf den Hebel 36 überträgt, der wiederum über den Drehpunkt 42 das Drehmoment auf den Hebel 39 und schließlich auf den Hebel 40 überträgt. Die derart gebildeten beiden Kniehebel 16 und 17 steuern den Bewegungsablauf der Greifereinrichtung 4 und der Aufsteckeinrichtung 5 derart, dass Kollisionen vermieden werden, während gleichzeitig eine im Wesentlichen maximale Arbeitsgeschwindigkeit und Betriebssicherheit erreicht wird. Das bedeutet hier, dass bei der Überführung von der in Fig. 3 dargestellten Position in die in Fig. 4 dargestellte zweite Schwenkposition 9 zunächst die Saugerleiste 19 mit hoher Geschwindigkeit nach oben verschwenkt wird, während die Schließgeschwindigkeit der Schwenkbewegung des Aufsteckteils 11 über den gesamten Schwenkvorgang nahezu konstant bleibt, sodass die Gefahr einer Kollision zuverlässig vermieden wird. Die Saugerleiste 19 und die Greifereinrichtung 4 befinden sich in Fig. 4 in der Sackübergabeposition zur Übergabe des Ventilsacks 2 an die Aufsteckeinrichtung 5.
Gleichzeitig wird durch die zwangsgesteuerte mechanische Kopplung der beiden verschwenkbaren Komponenten, nämlich der Greifereinrichtung 4 und der Aufsteckeinrichtung 5 nur noch ein Antrieb 14 benötigt, wodurch ein erheblicher zusätzlicher Aufwand eingespart wird.
Die Übertragung der Schwenkbewegung auf die Greifereinrichtung 4 erfolgt dabei durch den Hebel 40, der um den Drehpunkt 46 verschwenkt wird und dabei eine Bewegung der um den Drehpunkt 43 verschwenkbaren ersten Koppelstange 44 und der zweiten Koppel - stange 45, sowie des Hebels 47 bewirkt. Die erste Koppelstange 44 ist hier durch eine Federeinrichtung 38 in Form eines Pneumatikzylinders ausgebildet, um unterschiedliche Sackbündelstärken ausgleichen zu können. Durch die parallel zu dem Hebel 47 angeordnete zweite Koppelstange 45 wird eine Parallelogrammführung gebildet, die eine gleichbleibende Ausrichtung der Saugerleiste bewirkt, sodass sich bei der Bewegung die Lage des Sackventilbereiches 35 zur horizontalen Ausrichtung nicht ändert. Nach der Überführung von der in Fig. 3 dargestellten Position in die in Fig. 4 dargestellte Position wird das Sackventil durch den Schließvorgang der gewinkelten Bleche 22 und 23 der Sacköffnungseinrichtung 21 geöffnet, während der Sack sich nach unten zwischen der Rollenleiste und dem Riemenantrieb 26 erstreckt. Nach der Öffnung des Ventils wird der Riementrieb 26 aktiviert und der Sack in die Längsrichtung 13 auf einen Füllstutzen 27 einer Packmaschine bzw. Füllanlage 1 aufgeschossen. Die Saugerleiste 19 befindet sich in der zweiten Schwenkposition 9.
Die in den Fig. 5 und 6 dargestellten Zustände des Aufsteckkopfes 20 entsprechen grundsätzlich den in den Fig. 3 und 4 dargestellten Zuständen, wobei aber der Aufsteckkopf 20 auf die Verarbeitung von schmaleren Säcken 2 eingestellt ist.
Um den zu überbrückenden Abstand von dem Ende der Aufsteckeinrichtung 5 zu dem Beginn des Füllstutzens auch bei schmaleren Säcken 2 auf einem konstanten und möglichst kleinem Maß zu halten, wird die Aufsteckeinrichtung 5 in die Längsrichtung 13 verfahren. Dadurch ergibt eine Überführung von dem in Fig. 3 dargestellten Zustand durch Längsverschiebung den in Fig. 5 dargestellten Zustand.
Gleichzeitig hat die Greifereinrichtung 4 ihre Lage ortsfest behalten, da die Aufnahmefläche 6 des Ablagetisches 7 ortsfest verbleibt. Die Koppelmechanismus 15 erlaubt hier eine sehr komfortable und zuverlässige Betriebsweise des Aufsteckautomates 10, da die Aufsteckeinrichtung 5 gegenüber der Greifereinrichtung 4 auf der Gleitstange 18 verschiebbar gelagert ist. Durch die Koppelmechanismus 15, die an der Gleitstange 18 angreift, wird sichergestellt, dass auch in der in Fig. 5 dargestellten Position für schmalere Säcke 2 der Antrieb 14 zuverlässig koordinierte Schwenkbewegungen der Greifereinrichtung 4 und der Aufsteckaufrichtung 5 bewirkt.
In Fig. 6 ist der Zustand mit geschlossener Aufsteckeinrichtung 5 dargestellt, in der ein Sackventil eines nicht dargestellten Sacks durch die Öffnungseinrichtung 21 geöffnet würde, sodass der Sack 2 auf einen Füllstutzen 27 aufgeschossen werden könnte.
In den Figuren 7 und 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Aufsteckkopfs 20 dargestellt, wobei der in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen als gemeinsamer Antrieb 14 dienende Druckluftzylinder durch einen elektrischen Motor 50 und eine als Kurbelscheibe ausgeführte Exzenterscheibe 51 ersetzt wurde.
Der Aufsteckkopf 20 nach den Figuren 7 und 8 ist abgesehen vom Antrieb 14 im wesentlichen gleich zu dem Aufsteckkopf 20 aus dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel aufgebaut, sodass in der Regel ein Austausch der Aufsteckköpfe 20 an bestehenden Maschinen möglich ist. Der Einfachheit halber wurde der Aufsteckkopf 20 in den Figuren 7 und 8 in Positionen dargestellt, die den in den Figuren 5 und 6 gezeigten entspricht.
Der Aufsteckkopf 20 ist in Fig. 7 in einer Position dargestellt, die der dritten Position des Aufsteckkopfs 20 aus Fig. 5 entspricht und in Fig. 8 ist der Aufsteckkopf 20 in der vierten Position dargestellt, in der auch der Aufsteckkopf 20 in Fig. 6 abgebildet ist.
Durch Drehung der Welle des Motors 50 wird die auf der Welle angeordnete Kurbelscheibe 51 gedreht, auf der exzentrisch ein gelenkig gelagerter Übertragungsarm 52 gelagert ist. Durch Drehung der Welle des Motors 50 wird der Übertragungsarm 52 bewegt, der das Antriebsmoment überträgt und den zuvor beschriebenen Bewegungsablauf sicherstellt.
Im Unterschied zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel wird der Motor 50 möglichst kontinuierlich gedreht. Das bedeutet, dass die Geschwindigkeit des Motors 50 periodisch erhöht und wieder erniedrigt wird, um eine kontinuierliche Bewegung der Greifereinrichtung 4 und der Aufsteckeinrichtung 5 mit den Aufsteckteilen 11 und 12 zu gewährleisten. Dadurch können starke Beschleunigungen und starke Abbremsungen durch Start -/Stoppvorgänge während des Bewegungsablaufs weitgehend oder sogar vollständig vermieden werden. Das verringert die Belastung der eingesetzten Komponenten und kann die Lebensdauer und die Zuverlässigkeit erhöhen.
Idealerweise stoppt der Motor 50 während des Betriebs gar nicht, sondern dreht je nach Zeitpunkt mal schneller und mal langsamer. Um Wartezeit zu überbrücken, wird die Drehgeschwindigkeit z.B. proportional zum noch zurückzulegenden Drehwinkel reduziert. Es ist dabei nicht nur eine stufenlose Anpassung der Drehgeschwindigkeit, sondern auch eine stufenweise Änderung möglich.
Bezugszeichenliste :
1 Packmaschine 30 Leersackmagazin
2 Ventilsack 31 Fach
3 Sackbündel 32 Gehäuse
4 Greifereinrichtung 33 Sauger
5 Aufsteckeinrichtung 34 Sackbreite
6 Aufnähmetlache 35 Sackventilbereich
7 Ablagetisch 36 Hebel
8 1. Schwenkposition 37 Schwenkarm
9 2. Schwenkposition 38 Federeinrichtung
10 Vorrichtung, Aufsteckautomat 39 Hebel
11 Aufsteckteil 40 Hebel
12 Aufsteckteil 41 Drehpunkt
13 Längsrichtung 42 Drehpunkt
14 Antrieb 43 Drehpunkt
15 Koppelmechanismus 44 1. Koppelstange
16 Kniehebel 45 2. Koppelstange
17 Kniehebel 46 Drehpunkt
18 Gleitstange 47 Hebel
19 Saugerleiste 48 Drehrichtung 20 Aufsteckkopf 49 Andruckzylinder
21 Sacköffnungseinrichtung 50 Motor
22 Gewinkeltes Blech 51 Kurbelscheibe
23 Gewinkeltes Blech 52 Übertragungsarm
24 Beschleunigungseinrichtung 70 Austrageband
25 Rollenleiste 80 Anlage
26 Riemenantrieb
27 Füllstutzen
28 Wartefläche
29 Rollenleiste

Claims

Ansprüche :
1. Vorrichtung (10) zum Aufstecken von Ventilsäcken (2), insbesondere zum Aufstecken von Ventilsäcken (2) auf einen Füllstutzen (27) einer Packmaschine (1) , mit wenigstens einem Aufsteckkopf (20) , an dem eine verschwenkbare Greifereinrichtung (4) und eine Aufsteckeinrichtung (5) vorgesehen ist, wobei die Greifereinrichtung (4) vorgesehen und geeignet ist, einen Ventilsack (2) eines auf einer Aufnähmetlache (6) eines Ablagetisches (7) angeordneten Sackbündels (3) in einer ersten Schwenkposition (8) zu ergreifen und aufzunehmen und in einer zweiten Schwenkposition (9) an eine Aufsteckeinrichtung (5) zu übergeben, wobei die Aufsteckeinrichtung (5) vorgesehen und geeignet ist, das Ventil eines Ventilsacks (2) zu öffnen und den Ventilsack (2) zum Aufstecken zu beschleunigen, wobei die Aufsteckeinrichtung (5) aus wenigstens zwei Aufsteckteilen
(11,12) besteht, von denen wenigstens ein Aufsteckteil (11) verschwenkbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufsteckeinrichtung (5) in Längsrichtung (13) gegenüber der Greifereinrichtung (4) verstellbar angeordnet ist, um unterschiedliche Sackabmessungen ausgleichen zu können, und dass ein gemeinsamer Antrieb (14) für die Verschwenkung der Greifereinrichtung (4) und des verschwenkbaren Aufsteckteils (11) vorgesehen ist, indem die Greifereinrichtung (4) und das verschwenkbare Aufsteckteil (11) über einen Koppelmechanismus (15) mechanisch gekoppelt sind.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei das Aufsteckteil
(11, 12) um eine Gleitstange (18) verschwenkbar ist.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Koppelmechanismus (15) einen Kniehebel (16,17) umfasst, wobei der Kniehebel (16) an der Gleitstange (18) angreift und daran in Längsrichtung (13) verschiebbar befestigt ist
4. Vorrichtung (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei ein Antriebszylinder als gemeinsamer Antrieb (14) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung (10) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei der Koppelmechanismus (15) zur bewegungsgekoppelten Verschwenkung der Greifereinrichtung (4) und des verschwenkbaren Aufsteckteils (11) zwei miteinander verbundene Kniehebel (16,17) umfasst .
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, wobei die Aufsteckeinrichtung (5) entlang der Gleitstange (18) verschiebbar ist.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufsteckeinrichtung (5) zwei verschwenkbare Aufsteckteile (11,12) umfasst .
8. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Greifereinrichtung (4) um die Gleitstange verschwenkbar vorgesehen ist .
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der gemeinsame Antrieb eine Motoreinrichtung mit einer Exzentereinrichtung (51) umfasst .
10. Vorrichtung (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche die Drehgeschwindigkeit der Motoreinrichtung (50) steuert, um im Wesentlichen eine kontinuierliche Drehung der Exzentereinrichtung (51) zu ermöglichen.
11. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufsteckeinrichtung (5) eine Sacköffnungseinrichtung (21) umfasst, die jeweils ein gewinkeltes Blech (22,23) an den beiden Aufsteckteilen (11,12) aufweist.
12. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufsteckeinrichtung (5) eine Beschleunigungseinrichtung (24) umfasst, die eine Rollenleiste (25) an einem Aufsteckteil (11) umfasst.
13. Vorrichtung (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die eine Beschleunigungseinrichtung (24) einen Riementrieb (26) an dem anderen Aufsteckteil (12) umfasst.
14. Vorrichtung (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Aufnähmetlache (6) eine Wartefläche (28) vorgeschaltet ist, zu welcher ein neues Sackbündel transportierbar ist, während das auf der Aufnahmefläche angeordnete aktuelle Sackbündel abgearbeitet wird.
15. Füllanlage (1) mit wenigstens einem Füllstutzen (34) zum Füllen von Ventilsäcken (2) , umfassend wenigstens eine Vorrichtung zum Aufstecken der Ventilsäcke auf den Füllstutzen (34) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
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