WO2008131986A1 - Verfahren und vorrichtung zum auftragen flüssiger farbe auf eine auftragfläche - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum auftragen flüssiger farbe auf eine auftragfläche Download PDF

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Klaus Marx
Thilo Koeder
Klaus Dieterich
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Robert Bosch Gmbh
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    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
    • E04F21/08—Mechanical implements

Definitions

  • the invention relates to a method for applying liquid
  • Paint on an application surface in particular for applying viscous paint to walls, and a device for
  • Brush application or with sponge systems whichever of these systems is used, elaborate work preparation is required. These include, above all, the masking to limit the application of paint, such as on door frames, and the covering of all other objects and areas, such as furniture and floor, to prevent damage caused by paint splashes. Above all, it is difficult to comply with ink application limits, even if different colors are to be applied in special forms or on mutually delimited areas.
  • the invention has for its object to provide a method and an associated device, including a system with which a covering, uniform application of paint as a rule can be achieved without dripping and in predetermined contours, so that Above all, can be largely dispensed with elaborate Abklebe- and covering work.
  • the application surface is clocked with drops of color - preferably at a cycle frequency of the order of about 100 rounds / second - bombarded, in such a way that the color in drop form impinges on the application surface and forms a covering color film while dissolving the drop shape into each other.
  • the application surface is thus quasi-carpet-like covered with the drops, the drops widening along the application surface, virtually spreading along the application surface and merging with one another, so that a closed uniform color film is formed. This eliminates color losses, since only the required amount of paint for the bombardment is consumed.
  • the distance of the ink droplets from one another when hitting the applicator surface also determines the thickness of the respective ink film, and preferably slightly smaller than the diameter of the paint droplets when hitting the wall , Expedient is an approximately 20% coverage.
  • the working distance to the application surface as a function of the drop size, the drop speed, the color consistency and / or other
  • Parameters in particular to adjust the toughness of the color or to make adjustable, if necessary, also controlled within the working mode to vary.
  • the application surface and / or the color film formed on the application surface can be monitored by sensors, with a corresponding sensory monitoring, in particular by contrast and / or color sensors can also be used to detect predetermined ink application limits and the bombardment with color drops on appropriately delimited Restrict areas.
  • a device held at a predetermined distance to the application surface, directed against the application surface and distributed over the application surface arranged ink nozzles, which are driven clocked, and the pressurized color in drops against Eject the application surface and apply drop by drop to the application surface.
  • Such a device can be made very compact in construction, so that the device can be used in particular as designed in a closed design handset and next to the inking nozzles a reservoir for applying paint and the control and pumping devices comprises a clocked according to specifications drop ejection of the inking nozzles allow, if appropriate, the sensory monitoring devices which are suitable for controlling and monitoring uniform application of paint.
  • the device according to the invention can not only be designed as a wireless handset, but also be used in conjunction with peripheral devices, as well as mains powered.
  • a connection to a service station can be provided, both with regard to the color and the energy supply, wherein the ink supply can also be associated with a color treatment and / or filtration.
  • the inking nozzles are provided in the apparatus preferably in the bottom zone of the housing, wherein for the inking nozzles an arrangement is expedient in which they extend transversely to the working direction in a row arrangement.
  • the respective rows of nozzles are expediently in relation to the feed direction in the inking rear, near the edge region of the bottom zone of the device, so that a supported to the application surface guidance of the device without affecting the applied color film can be achieved with simple means.
  • Coloring nozzles to each other about the size of the diameter of the drops corresponds, but preferably greater than the droplet diameter and is approximately in the range of 1.5 times the diameter of the drops.
  • Control and / or supply of the nozzles - is within the scope of the invention, wherein preferably an equal nozzle spacing is preferably provided.
  • the leadership of the device at a predetermined distance to the inking surface can be done on the bottom side provided for device rolling, where appropriate, such a guide device can also be designed so that set the distance to the application surface, if necessary, can also be parameter-dependent change in operation.
  • a bottom side, close to the housing lying row arrangement of the inking nozzles proves to be useful to apply over lateral guide means, in particular rollers the color with a clean contour adjacent to projections, such as door frames or the like, so that Supplementary Abklebe- and / or covering at least largely unnecessary.
  • the sensor system provided according to the invention, it is also possible to detect the approach to projections or the like, ie color boundaries, or boundary lines for a paint application, and it is also possible to connect and disconnect the inking nozzles.
  • the variability of the device in adaptation to the needs of the respective work conditions can also be extended in particular in connection with the controlled shutdown of the inking nozzles, that at least one of the transverse sides of the device is associated with a further row of nozzles, so that even with such a transverse side adjacent to projections or the like, such as door frames, the paint can be done.
  • the sensory detection of the ink application can also be used to specifically monitor the ink application, to signal the failure of individual nozzles and, if appropriate, also to selectively apply an ink application to detected defects in the course of a subsequent improvement during the actual work process, but possibly also subsequently perform.
  • the nozzles provided in a row arrangement a mutual offset transversely to the direction of extension of the respective row of nozzles, possibly provide a zigzag course of the nozzle row, where it in the context of the invention, in particular also be expedient with regard to rework or the like can, in addition to a running transversely to the direction, arranged close to the edge nozzle row one or more additional nozzle rows, with a corresponding offset of the nozzles to each other.
  • FIG. 1 is a bottom-side perspective view of a device according to the invention
  • Fig. 2 is a partial view of the device of FIG. 1 in
  • Fig. 3 is a schematic representation when working with the device according to the invention along a boundary line extending between color fields of different colors and along which the paint is applied in one of the color fields, and
  • 4 and 5 are schematic representations of a respective nozzle and the associated devices for clocking inking.
  • the device 1 shows a device 1 according to the invention for the coating application of liquid media, in particular paints on application surfaces, which are run over by the device 1.
  • the device 1 is schematically illustrated as a stand-alone hand-operated machine which has a housing 2 with a bottom zone 3.
  • nozzle openings 4 which are directed against the respective application surface, indicated in Fig. 3 with 5.
  • the device 1 is arranged along an edge 6 of the housing 2 which is rectangular in the bottom view and, for the sake of simplicity, is illustrated by points lying in series, so that the nozzle openings 4 represent a nozzle row 7 in the exemplary embodiment.
  • the nozzle openings 4 of the row 7 are in alignment along the longitudinal side 8 of the bottom rectangular view of the housing 2, wherein the longitudinal side 8 is transverse to the direction of movement 9, in which the device 1 is moved when applying paint on an application surface 5 as a rule ,
  • the device 1 is moved in the direction of the arrow 10, so that the nozzle row 7 with respect to the working direction in the paint application (arrow 10) of the rear longitudinal side 8 of the housing 9 is adjacent.
  • the device 1 can also be moved in other directions.
  • spacers 12 are arranged between the nozzle row and the relation to the working direction according to arrow 10 front longitudinal side, which are preferably formed by mounted in the bottom zone 3 rolling bodies, in particular spherical rolling body, wherein for the spacer 12, as shown , a distribution over the bottom zone 3 proves to be advantageous, for example, as - as shown - three-legged support allows stable guidance of the device 1 on the application surface 5.
  • the bottom zone 3 is completely surrounded by the edge of the housing 2 with a slight projection in the direction of the ink application surface 5, wherein the spacers 12 regardless of this supernatant, a free movement of the device 1 along the ink application surface 5 is guaranteed.
  • a border can serve expediently as a splash guard, but also to the bottom zone 3 against the environment as possible delineate, in order to avoid adverse effects on paint application by draft or the like.
  • the row of nozzles 7 is shown with the nozzle openings 4 in alignment one behind the other.
  • nozzle row can also be arranged with respect to the direction of movement 9 with a certain offset to each other, resulting in particular a zigzag offset.
  • Fig. 1 further shows that at the edge along the rear longitudinal side 8 further, in particular spherical spacers 14 can be provided with advantage.
  • These spacers 14 make it possible, as illustrated for example in FIG. 2, to guide the device 1 directly to projections for the inking surface 5 or to guide it along such projections, such a projection being illustrated in FIG. 2 by a switch frame 15.
  • the inking surface 5 transverse walls or the like an immediately subsequent application of paint arranged in the nozzle row 7 nozzle openings are preferably inclined to the bottom zone 3, in the direction of the adjoining edge 6 of the longitudinal side 8 inclined arranged.
  • the device is preferably equipped with sensors 16, be it in the bottom zone 3 or in the region surrounding the bottom zone 3 housing edge, also a sharply defined paint on differently colored areas or fields of inking surface to enable. These can be delimited from one another by predetermined markings, which are detected by the sensors 16, or it can be detected via the sensors 16, the boundary line of an already colored surface to work without gaps adjacent thereto with an application of paint, for example, other tint. This is illustrated in FIG. 3 by the boundary line 17 between different regions of the ink application surface 5.
  • the device 1 is indicated in register with the boundary line 17.
  • Figures 1 to 3 illustrate that the device 1 for the desired self-sufficient operation, the devices for inking preferably housed housing encloses, with the housing side a
  • Glallstutzen 18 is provided for supplying an integrated ink reservoir. It may also be expedient to integrate a filter and / or stirring device in order to avoid clogging of the paint and clogging of nozzles, in particular in the case of viscous emulsion paints.
  • the device 1 is provided with a handle 20.
  • the paint in the device according to the invention in the form of drops on the paint application surface 5, quasi the paint application surface 5 is bombarded and the on the
  • Drops applied to the paint application surface flow into one another "bursting", resulting in a closed color film, which causes an off-set, ie pulsed ejection of drops of paint through the nozzles and a corresponding pressure when ejecting the paint drops.
  • FIGS 4 and 5 schematically illustrate in this respect means for applying paint, as they can be provided integrated into the device.
  • Fig. 4 shows in the diagram a nozzle opening 4, which emanates from a nozzle chamber 21 which is penetrated by a nozzle opening 4 controlling nozzle needle 22 which is adjustable via an actuator 23, for example, a piezo actuator or the like in the stroke direction.
  • the actuator 23 is over a
  • Controlled control unit 24, and the nozzle chamber 21 communicates with a pressure accumulator 25, which is assigned to build up the required pressure, for example, a pump 26 through which the ink to be applied is conveyed into the pressure accumulator 25.
  • a pressure accumulator 25 which is assigned to build up the required pressure, for example, a pump 26 through which the ink to be applied is conveyed into the pressure accumulator 25.
  • the nozzles can be addressed individually or with appropriate acoustics also in groups, it also being possible to operate with only one common actuator 23 for actuating a plurality of nozzle needles.
  • a device is provided, in which the respective nozzle opening 4 is controlled via a nozzle needle 22 which is adjustable in dependence on the pressure in the nozzle chamber 21 between closing and opening position.
  • the nozzle chamber 21 can be connected to the cylinder space of a pump cylinder, the piston of which is acted upon by an actuator.
  • a charge is again shown via a pump 26
  • Pressure accumulator 25 which is conductively connected to the nozzle chamber 21, wherein in the line connection, a valve 27 is arranged.
  • a control device 24 is again provided, via which the valve 24 is driven.
  • the nozzles can be controlled individually or in groups, in a simple manner in that in the respective connection 28 to the nozzle chamber 21, a shut-off valve 27 is arranged.
  • Aussbeitica is, and it can also be used to other facilities, such as, for example Metering systems are known.

Abstract

Mit einer Vorrichtung zum Auftragen flüssiger Farbe auf eine Auftragfläche, insbesondere zum Auftragen von Dispersionsfarbe auf eine Wandfläche wird ein Verfahren praktiziert, bei dem die Farbe tropfenweise auf die Auftragfläche geschossen wird und auf der Auftragfläche ineinanderfließend einen Farbfilm bildet.

Description

BeSchreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Auftragen flüssiger Farbe auf eine
Auftragfläche
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auftragen flüssiger
Farbe auf eine Auftragfläche, insbesondere zum Auftragen von zähflüssiger Farbe auf Wände, sowie eine Vorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens.
Stand der Technik
Das Auftragen von Farben, insbesondere zähflüssiger Dispersionsfarben auf Wände, erfolgt im Profi- wie auch im Heimwerkerbereich mittels Farbwalzen, Sprühsystemen, mittels
Pinselauftrag oder mit Schwammsystemen. Welches dieser Systeme auch angewandt wird, es sind aufwändige Arbeitsvorbereitungen erforderlich. Hierzu zählen vor allem das Abkleben zur Begrenzung des Farbauftrags, so zum Beispiel an Türrahmen, und das Abdecken aller sonstigen Gegenstände und Bereiche, wie Möbel und Boden, um Schäden durch Farbspritzer zu vermeiden. Vor allem ist das Einhalten von Farbauftragsgrenzen auch dann schwierig, wenn unterschiedliche Farben in speziellen Formen oder auf gegeneinander abgegrenzte Bereiche aufgetragen werden sollen.
Offenbarung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung, also auch ein System aufzuzeigen, mit dem sich ein deckender, gleichmäßiger Farbauftrag im Regelfall tropffrei und in vorgegebenen Konturen erreichen lässt, so dass vor allem auf aufwändige Abklebe- und Abdeckarbeiten weitgehend verzichtet werden kann.
Erreicht wird dies mit einem Verfahren gemäß dem Anspruch 1, insbesondere unter Einsatz einer Vorrichtung gemäß dem Anspruch 5.
Verfahrensgemäß wird die Auftragfläche mit Farbtropfen getaktet - bevorzugt bei einer Taktfrequenz in der Größenordnung von etwa 100 Schuss/Sekunde - beschossen, und zwar derart, dass die Farbe in Tropfenform auf die Auftragfläche auftrifft und unter Auflösung der Tropfenform ineinander fließend einen deckenden Farbfilm bildet. Mit den Tropfen wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Auftragfläche somit quasi teppichartig belegt, wobei die Tropfen sich entlang der Auftragfläche verbreitern, quasi entlang der Auftragfläche ausufern und ineinander übergehen, so dass sich ein geschlossener einheitlicher Farbfilm bildet. Damit entfallen Farbverluste, da lediglich die für den Beschuss erforderliche Farbmenge verbraucht wird.
Auch wenn die Farbfilmdicke wesentlich durch den Vordruck, die Schussenergie und die Schussfrequenz bestimmt ist, ist auch der Abstand der Farbtropfen zueinander beim Auftreffen auf die Auftragfläche mitbestimmend für die Dicke des jeweiligen Farbfilmes und bevorzugt etwas kleiner als der Durchmesser der Farbtropfen beim Auftreffen auf die Wand. Zweckmäßig ist eine etwa 20 % Überdeckung. Bei entsprechender Wahl der Beschussfolge, angepasst an die Vorschubgeschwindigkeit, längs der Auftragfläche ergibt sich eine Überdeckungsfreie Belegung der Auftragfläche mit Farbtropfen, und zwar im Wesentlichen nur mithilfe einer gesteuerten Farbdosierung.
Zweckmäßig kann es allerdings sein, den Arbeitsabstand zur Auftragfläche in Abhängigkeit von der Tropfengröße, der Tropfengeschwindigkeit, der Farbkonsistenz und/oder sonstiger
Parameter, wie insbesondere der Zähigkeit der Farbe einzustellen oder auch einstellbar zu machen, gegebenenfalls auch innerhalb des Arbeitsbetriebes gesteuert zu variieren.
Insbesondere auch hierzu kann die Auftragfläche und/oder der auf der Auftragfläche gebildete Farbfilm sensorisch überwacht werden, wobei eine entsprechende sensorische Überwachung insbesondere durch Kontrast- und/oder Farbsensoren auch genutzt werden kann, um vorgegebene Farbauftraggrenzen zu erfassen und den Beschuss mit Farbtropfen auf entsprechend abgegrenzte Bereiche zu beschränken.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bevorzugt mit einer Vorrichtung gemäß dem Anspruch 6 gearbeitet, die in vorgegebenem Abstand zur Auftragfläche gehaltene, gegen die Auftragfläche gerichtete und über die Auftragfläche verteilt angeordnete Farbdüsen aufweist, die getaktet angesteuert sind, und die die druckbeaufschlagte Farbe in Tropfen gegen die Auftragfläche ausstoßen und tropfenweise auf die Auftragfläche aufbringen .
Eine derartige Vorrichtung lässt sich im Aufbau sehr kompakt gestalten, so dass die Vorrichtung insbesondere auch als in geschlossener Bauform gestaltetes Handgerät einsetzbar ist und neben den Farbauftragdüsen einen Vorratsbehälter für aufzutragende Farbe sowie die Steuer- und Pumpeinrichtungen umfasst, die einen nach Vorgaben getakteten Tropfenausstoß der Farbauftragdüsen ermöglichen, gegebenenfalls auch die zur Steuerung und Überwachung eines gleichmäßigen Farbauftrags zweckmäßigen sensorischen Überwachungseinrichtungen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aber nicht nur als kabelloses Handgerät gestaltet werden, sondern auch in Verbindung mit Peripheriegeräten eingesetzt werden, sowie auch netzversogt. Hierzu kann auch ein Anschluss an eine Servicestation vorgesehen werden, und zwar sowohl bezüglich der Färb- wie auch der Energieversorgung, wobei die Farbversorgung auch mit einer Farbaufbereitung und/oder Filtrierung verbunden sein kann. - A -
Die Farbauftragdüsen sind bei der Vorrichtung bevorzugt in der Bodenzone deren Gehäuses vorgesehen, wobei für die Farbauftragdüsen eine Anordnung zweckmäßig ist, in der sich diese quer zur Arbeitsrichtung in Reihenanordnung erstrecken.
Die jeweiligen Düsenreihen liegen zweckmäßigerweise in bezogen auf die Vorschubrichtung beim Farbauftrag rückwärtigen, randnahen Bereich der Bodenzone der Vorrichtung, so dass sich eine zur Auftragfläche abgestützte Führung der Vorrichtung ohne Beeinträchtigung des aufgetragenen Farbfilmes mit einfachen Mitteln erreichen lässt.
Im Hinblick auf die Aufbringung der Farbe auf die Auftragfläche in Tropfenform erweist es sich als zweckmäßig, lediglich eine Reihe von Farbauftragdüsen vorzusehen, wobei der Abstand der
Farbauftragdüsen zueinander etwa der Größe des Durchmessers der Tropfen entspricht, bevorzugt aber größer als der Tropfendurchmesser ist und etwa im Bereich des 1,5-fachen des Durchmessers der Tropfen liegt. Auch die Anordnung mehrerer Düsenreihen - mit gemeinsamer, gruppenweiser oder separater
Ansteuerung und/oder Versorgung der Düsen - liegt im Rahmen der Erfindung, wobei bevorzugt generell ein gleicher Düsenabstand vorgesehen wird.
Die Führung der Vorrichtung im vorgegebenen Abstand zur Farbauftragsfläche kann über bodenseitig zur Vorrichtung vorgesehene Rollen erfolgen, wobei eine solche Führungseinrichtung gegebenenfalls auch so gestaltet werden kann, dass sich der Abstand zur Auftragfläche einstellen, gegebenenfalls auch parameterabhängig im Betrieb verändern lässt.
Eine bodenseitige, randnah zum Gehäuse liegende Reihenanordnung der Farbauftragdüsen erweist sich als zweckmäßig, um über seitliche Führungseinrichtungen, insbesondere Rollen die Farbe bei sauberer Kontur angrenzend an Vorsprünge, beispielsweise Türrahmen oder dergleichen auftragen zu können, so dass sich ergänzende Abklebe- und/oder Abdeckarbeiten zumindest weitgehend erübrigen .
Es erweist sich auch als zweckmäßig, die randnah angeordnete Düsenreihe bezogen auf die Bodenfläche mit leichter Neigung schräg nach außen anzuordnen, und zwar im bezogen auf die Arbeitsrichtung rückwärtigen Randbereich der Bodenzone bzw. des der Vorrichtung zugeordneten Gehäuses, so dass der Farbauftrag übergangsfrei auch an Vorsprünge anschließend erfolgen kann.
Über die erfindungsgemäß vorgesehene Sensorik kann auch die Annäherung an Vorsprünge oder dergleichen, also Farbgrenzen, oder Grenzlinien für einen Farbauftrag erfasst werden, und es können ggf. die Farbauftragdüsen auch zu- und abgeschaltet werden. Die Variabilität der Vorrichtung in Anpassung an die Bedürfnisse der jeweiligen Arbeitsgegebenheiten kann insbesondere in Verbindung mit der gesteuerten Abschaltbarkeit der Farbauftragdüsen auch dadurch erweitert werden, dass zumindest einer der Querseiten der Vorrichtung eine weitere Düsenreihe zugeordnet ist, so dass auch mit einer solchen Querseite angrenzend an Vorsprünge oder dergleichen, wie beispielsweise Türrahmen, der Farbauftrag erfolgen kann.
Die sensorische Erfassung des Farbauftrages kann erfindungsgemäß auch genutzt werden, um gezielt den Farbauftrag zu überwachen, den Ausfall einzelner Düsen zu signalisieren und ggf. auch dazu, einen Farbauftrag gezielt auf erkannte Fehlstellen im Sinne einer Nachbesserung während des eigentlichen Arbeitsprozesses, ggf. aber auch nachfolgend durchzuführen.
Insbesondere im Hinblick auf derartige Arbeiten, aber auch ganz allgemein kann es zweckmäßig sein, für die in Reihenanordnung vorgesehenen Düsen einen wechselseitigen Versatz quer zur Erstreckungsrichtung der jeweiligen Düsenreihe, ggf. also einen zickzackförmigen Verlauf der Düsenreihe vorzusehen, wobei es im Rahmen der Erfindung, insbesondere im Hinblick auf Nachbesserungsarbeiten oder dergleichen auch zweckmäßig sein kann, neben einer quer zur Arbeitsrichtung verlaufenden, randnah angeordneten Düsenreihe eine oder auch mehrere zusätzliche Düsenreihen vorzusehen, bei entsprechendem Versatz der Düsen zueinander .
Weitere Vorteile und zweckmäßig Ausführungen sind den Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
Fig. 1 eine bodenseitige perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 eine Teildarstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in
Draufsicht, wobei ein Arbeitseinsatz beim Farbauftrag längs eines wandseitigen Vorsprunges, hier eines
Wandschalters dargestellt ist,
Fig. 3 eine schematische Darstellung beim Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung längs einer Grenzlinie, die zwischen Farbfeldern unterschiedlicher Farbgebung verläuft und längs der der Farbauftrag in einem der Farbfelder erfolgt, und
Fig. 4 und 5 schematische Darstellungen jeweils einer Düse und der dieser zugeordneten Einrichtungen zum taktenden Farbauftrag.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum beschichtenden Auftrag flüssiger Medien, insbesondere Farben auf Auftragflächen, die mit der Vorrichtung 1 überfahren werden. Die Vorrichtung 1 ist in einer Ausgestaltung als autark einsetzbare Handarbeitsmaschine schematisch veranschaulicht, die ein Gehäuse 2 mit einer Bodenzone 3 aufweist. In dieser Bodenzone 3 liegen Düsenöffnungen 4, die gegen die jeweilige Auftragfläche, in Fig. 3 mit 5 bezeichnet, gerichtet sind. Die Vorrichtung 1 ist im Ausführungsbeispiel, das eine bevorzugte Ausgestaltung zeigt, längs eines Randes 6 des in bodenseitiger Ansicht rechteckigen Gehäuses 2 angeordnet und der Einfachheit halber durch in Reihe liegende Punkte veranschaulicht, so dass die Düsenöffnungen 4 sich im Ausführungsbeispiel als Düsenreihe 7 darstellen.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel liegen die Düsenöffnungen 4 der Reihe 7 in Flucht längs der Längsseite 8 des in bodenseitiger Ansicht rechteckigen Gehäuses 2, wobei die Längsseite 8 quer zu der Bewegungsrichtung 9 liegt, in der die Vorrichtung 1 beim Farbauftrag auf eine Auftragfläche 5 im Regelfall verfahren wird. Bei einem solchen Farbauftrag wird die Vorrichtung 1 in Richtung des Pfeiles 10 verfahren, so dass die Düsenreihe 7 bezogen auf die Arbeitsrichtung beim Farbauftrag (Pfeil 10) der rückwärtigen Längsseite 8 des Gehäuses 9 benachbart liegt. Grundsätzlich kann die Vorrichtung 1 auch in anderen Richtungen verfahren werden.
In der Bodenzone 3 sind zwischen der Düsenreihe 7 und der bezogen auf die Arbeitsrichtung gemäß Pfeil 10 vorderen Längsseite 11 Abstandshalter 12 angeordnet, die bevorzugt durch in der Bodenzone 3 gelagerte Rollkörper, insbesondere kugelförmige Rollkörper gebildet sind, wobei sich für die Abstandshalter 12, wie dargestellt, eine Verteilung über die Bodenzone 3 als vorteilhaft erweist, die beispielsweise als - wie gezeigt - dreibeinartige Abstützung eine stabile Führung der Vorrichtung 1 über die Auftragfläche 5 ermöglicht.
Bevorzugt ist die Bodenzone 3 rundum vom Rand des Gehäuses 2 mit geringem Überstand in Richtung auf die Farbauftragfläche 5 umschlossen, wobei über die Abstandshalter 12 ungeachtet dieses Überstandes eine freie Verfahrbarkeit der Vorrichtung 1 längs der Farbauftragsfläche 5 gewährleistet ist. Eine solche Randeinfassung kann zweckdienlich als Spritzschutz dienen, aber auch dazu, die Bodenzone 3 gegen die Umgebung möglichst abzugrenzen, um Beeinträchtigungen beim Farbauftrag durch Luftzug oder dergleichen zu vermeiden.
Die Düsenreihe 7 ist dargestellt mit in Flucht hintereinander liegenden Düsenöffnungen 4. Die Düsenöffnungen 4 einer
Düsenreihe können aber auch bezogen auf die Bewegungsrichtung 9 mit einem gewissen Versatz zueinander angeordnet sein, wobei sich insbesondere ein zickzackförmiger Versatz ergibt. Damit liegen wenigstens zwei in Reihenformation angeordnete Düsenreihen vor, die quer zur Bewegungsrichtung 9 bezüglich ihrer Düsenöffnungen 4 versetzt zueinander, also auf Lücke angeordnet sind.
Eine solche Anordnung ist durch den Punktstreifen 13 symbolisiert, wobei sich eine solche Ausgestaltung ggf. auch ergänzend zu einer Düsenreihe 7 als zweckmäßig erweist, um einen weitgehend flächigen Farbauftrag über feine Düsen mit entsprechend kleiner Größe der Farbtropfen eignet.
Fig. 1 zeigt des Weiteren, dass randseitig entlang der rückwärtigen Längsseite 8 weitere, insbesondere kugelförmige Abstandshalter 14 mit Vorteil vorgesehen werden können. Diese Abstandshalter 14 machen es, wie beispielsweise in Fig. 2 veranschaulicht möglich, die Vorrichtung 1 unmittelbar an Vorsprünge zur Farbauftragsfläche 5 heranzuführen, bzw. an solchen Vorsprüngen entlang zu führen, wobei ein solcher Vorsprung in Fig. 2 durch einen Schalterrahmen 15 veranschaulicht ist.
Um an solche Vorsprünge, wie beispielsweise den Schalterrahmen 15, zur Farbauftragfläche 5 quer verlaufende Wände oder dergleichen einen unmittelbar anschließenden Farbauftrag zu erreichen sind die in der Düsenreihe 7 angeordneten Düsenöffnungen bevorzugt geneigt zur Bodenzone 3, und zwar in Richtung auf den anschließenden Rand 6 der Längsseite 8 geneigt angeordnet . Schematisch ist in Fig. 1 weiter angedeutet, dass die Vorrichtung bevorzugt mit Sensoren 16 ausgerüstet ist, sei es in der Bodenzone 3 oder auch im Bereich des zur Bodenzone 3 umschließenden Gehäuserandes, um auch einen scharf abgegrenzten Farbauftrag auf unterschiedlich eingefärbte Bereiche oder Felder der Farbauftragfläche zu ermöglichen. Diese können durch vorgegebene Markierungen gegeneinander abgegrenzt sein, die über die Sensoren 16 erfasst werden, oder es kann über die Sensoren 16 die Grenzlinie einer bereits eingefärbten Fläche erfasst werden, um spaltfrei angrenzend hieran mit einem Farbauftrag beispielsweise anderer Tönung zu arbeiten. Veranschaulicht ist dies in Fig. 3 durch die Grenzlinie 17 zwischen unterschiedlichen Bereichen der Farbauftragsfläche 5. Angedeutet ist in Überdeckung zur Grenzlinie 17 die Vorrichtung 1.
Im Hinblick insbesondere auf derartige Arbeiten erweist es sich auch als vorteilhaft, in Berücksichtigung der über die Sensoren 16 erfassten Gegebenheiten die jeweiligen Düsen anzusteuern, und ggf. auch abzuschalten, wobei dies einzeln oder gruppenweise geschehen kann.
Figuren 1 bis 3 verdeutlichen, dass die Vorrichtung 1 zur angestrebten autarken Arbeitsweise die Einrichtungen zum Farbauftrag bevorzugt gehäuseumschlossen aufnimmt, wobei gehäuseseitig ein Farbeinfüllstutzen 18 zur Versorgung eines integrierten Farbvorratsbehälters vorgesehen ist. Zweckmäßig kann ferner die Integration einer Filter- und/oder Rühreinrichtung sein, um - insbesondere bei zähflüssigen Dispersionsfarben - ein Verklumpen der Farbe und Verstopfen von Düsen zu vermeiden. Weiter ist die Vorrichtung 1 mit einem Handgriff 20 versehen.
Im Rahmen der veranschaulichten Ausgestaltung liegt es, auch weitere Randseiten des Gehäuses 2 mit Abstandshaltern, analog zu den Abstandshaltern 14 versehen, und im Rahmen der Erfindung liegen auch andere Anordnungen der Düsenreihen, wobei durch entsprechende Zu- und Abschaltung der jeweiligen Düsen auch zum vorgeschilderten Ausführungsbeispiel abweichende Arbeitsrichtungen möglich werden, die die Einsatzmöglichkeiten für die erfindungsgemäße Vorrichtung erweitern. Für alle diese Ausgestaltungen ist es insbesondere auch Vorteilhaft, durch entsprechende Erfassung der Arbeitssituation über die Sensorik jeweils unmittelbar an Vorsprünge und dergleichen heranarbeiten zu können, ohne dass deren Verschmutzung zu befürchten ist, so dass Abklebearbeiten und dergleichen entfallen und ein schnelles und zügiges Arbeiten unter weitgehendster Vermeidung von über den eigentlichen Farbauftrag hinausgehenden Arbeiten.
Über die Düsenöffnungen 4 und die diesen zugeordneten Düsen erfolgt der Farbauftrag bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Tropfenform auf die Farbauftragsfläche 5, quasi wird die Farbauftragsfläche 5 beschossen und die auf die
Farbauftragsfläche aufgetragenen Tropfen fließen „zerplatzend" ineinander, so dass sich ein geschlossener Farbfilm ergibt. Dies bedingt ein absätziges, also getaktetes Ausstoßen von Farbtropfen über die Düsen und einen entsprechenden Druck beim Ausstoßen der Farbtropfen.
Figuren 4 und 5 veranschaulichen diesbezüglich schematisiert Einrichtungen zum Farbauftrag, wie sie in die Vorrichtung integriert vorgesehen werden können.
Fig. 4 zeigt im Schema eine Düsenöffnung 4, die von einem Düsenraum 21 ausgeht, der von einer die Düsenöffnung 4 steuernden Düsennadel 22 durchsetzt ist, die über einen Aktor 23, beispielsweise eine Piezostellglied oder dergleichen in Hubrichtung verstellbar ist. Der Aktor 23 ist über ein
Steuergerät 24 angesteuert, und der Düsenraum 21 steht mit einem Druckspeicher 25 in Verbindung, dem zum Aufbau des erforderlichen Druckes beispielweise eine Pumpe 26 zugeordnet ist, über die die aufzutragende Farbe in den Druckspeicher 25 gefördert wird. Wird die Düsennadel 22 aus ihrer dargestellten, die Düsenöffnung 4 absteuernden Schließlage über den Aktor 23, und entgegen der Kraft einer Feder 34 angehoben, so ergibt sich zeitabhängig ein Farbaustritt, der bei entsprechend kurzer Öffnungszeit einen Farbtropfen zur Folge hat, der entsprechend dem im Druckspeicher 25 anstehenden Druck in Richtung auf die Farbauftragfläche ausgestoßen wird. Eine hierfür zweckmäßige Taktfrequenz liegt bei etwa 100 Farbtropfen pro Sekunde.
Grundsätzlich lassen sich mit einer derartigen Anordnung die Düsen einzeln, oder bei entsprechender Akuatorik auch gruppenweise ansprechen, wobei zur Betätigung mehrerer Düsennadeln ggf. auch mit lediglich einem gemeinsamen Aktor 23 gearbeitet werden kann.
Bei Ausgestaltungen gemäß Fig. 4 und 5 wird bevorzugt mit einem gemeinsamen Druckspeicher 25 gearbeitet werden kann, der zugleich auch den Farbvorratsbehälter bilden kann. Gemäß Fig. 5 wird eine Einrichtung vorgesehen, bei der die jeweilige Düsenöffnung 4 über eine Düsennadel 22 gesteuert ist, die in Abhängigkeit vom Druck im Düsenraum 21 zwischen Schließ- und Öffnungslage verstellbar ist. Der Düsenraum 21 kann hierzu mit dem Zylinderraum eines Pumpzylinders verbunden sein, dessen Kolben über einen Aktor beaufschlagt ist. Veranschaulicht ist in Fig. 5 aber wiederum ein über eine Pumpe 26 aufgeladener
Druckspeicher 25, der mit dem Düsenraum 21 leitungsverbunden ist, wobei in der Leitungsverbindung ein Ventil 27 angeordnet ist. Zur Steuerung ist wiederum eine Steuereinrichtung 24 vorgesehen, über die das Ventil 24 angesteuert wird. Auch bei dieser Anordnung können die Düsen einzeln oder auch gruppenweise angesteuert werden, in einfacher Weise dadurch, dass in der jeweiligen Verbindung 28 zum Düsenraum 21 ein Absperrventil 27 angeordnet wird.
Die geschilderten Einrichtungen stellen nur mögliche
Ausgestaltungsbeispiele dar, und es kann auch auf anderweitige Einrichtungen zurückgegriffen werden, wie sie beispielsweise aus Dosiersystemen bekannt sind.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Auftragen flüssiger Farbe auf eine Auftragfläche, insbesondere zum Auftragen von zähflüssiger Farbe auf Wände, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragfläche aus vorgegebenem Abstand mit Farbtropfen beschossen wird, die in Tropfenform auf der Auftragfläche auftreffen und die auf der Auftragfläche ineinander fließend einen einheitlichen Farbfilm bilden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragfläche überlappend mit den Farbtropfen beschossen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Farbtropfen beim Auftreffen auf die Auftragfläche im Bereich des Durchmessers der Farbtropfen liegt, insbesondere kleiner als der Durchmesser der Farbtropfen beim Auftreffen auf die Auftragfläche ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand, aus dem die
Farbtropfen gegen die Auftragfläche abgeschossen wird, als Arbeitsabstand gleichgehalten wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsabstand in Abhängigkeit von der Tropfengröße, der Tropfengeschwindigkeit, der Einstellung des Vordruckes, der Taktfrequenz und/oder der Farbkonsistenz, insbesondere der Zähigkeit der Farbe, eingestellt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrgeschwindigkeit längs der Auftragfläche und die Taktfrequenz des Beschüsses mit Farbtropfen aufeinander abgestimmt werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrgeschwindigkeit längs der Auftragfläche sensorisch erfasst und als Steuergröße eingesetzt wird.
8. Vorrichtung zum Auftragen flüssiger Farbe auf eine
Auftragfläche, insbesondere zum Aufbringen von zähflüssiger Farbe auf Wandflächen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) in vorgegebenem Abstand zur Auftragfläche (5) gehaltene, gegen die Auftragfläche (5) gerichtete und über die Auftragfläche verteilt angeordnete Düsenöffnungen (4) aufweisende Farbauftragdüsen aufweist, die getaktet angesteuert sind und die die Farbe druckbeaufschlagt tropfenweise gegen die Auftragfläche (5) ausstoßen und tropfenweise auf die Auftragfläche (5) aufbringen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) ein Gehäuse (2) mit einer der Auftragfläche (5) zugewandten Bodenzone (3) aufweist, in der die Farbauftragdüsen angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbauftragdüsen in einer sich quer zur Arbeitsrichtung (10) der Vorrichtung (1) erstreckenden Reihenanordnung vorgesehen sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zumindest eine gehäuseseitig randnah quer zur Arbeitsrichtung (10) angeordnete Düsenreihe (7) aufweist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbauftragdüsen der quer zur Arbeitsrichtung (10) randnah angeordneten Düsenreihe (7) zur Auftragfläche in Arbeitsrichtung (10) geneigt gegen die Auftragfläche (5) gerichtet sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Farbauftragdüsen zueinander etwa der Größe des Durchmessers der Tropfen entspricht .
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Farbauftragdüsen zueinander im Bereich des 1,5-fachen des Durchmessers der Tropfen liegt.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) über eine Führungseinrichtung im vorgegebenen Abstand zur Auftragfläche (5) gehalten ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung durch in der Bodenzone (3) der Vorrichtung (1) angeordnete, gegen die Wandfläche abgestützte Abstandshalter (12), insbesondere kugelförmige Rollkörper, gebildet ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass bodenseitig randnah zum Gehäuse (2) zumindest bereichsweise eine Randeinfassung vorgesehen ist, deren Abstand zur Auftragfläche (5) kleiner als der vorgegebene Arbeitsabstand der Farbauftragdüsen zur Auftragfläche (5) ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) im Bereich der Bodenzone (3) randseitig entgegengesetzt zur Arbeitsrichtung vorgelagert zur Düsenreihe mit seitlichen Abstandshaltern (14), insbesondere Rollen, versehen ist.
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