WO2008072544A1 - 硬貨入出金機 - Google Patents

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WO2008072544A1
WO2008072544A1 PCT/JP2007/073578 JP2007073578W WO2008072544A1 WO 2008072544 A1 WO2008072544 A1 WO 2008072544A1 JP 2007073578 W JP2007073578 W JP 2007073578W WO 2008072544 A1 WO2008072544 A1 WO 2008072544A1
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WO
WIPO (PCT)
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coins
coin
unit
deposit
identification
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/073578
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Eisei Nishida
Original Assignee
Glory Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glory Ltd. filed Critical Glory Ltd.
Priority to EP07850187.1A priority Critical patent/EP2091026B1/en
Priority to US12/441,018 priority patent/US8991584B2/en
Publication of WO2008072544A1 publication Critical patent/WO2008072544A1/ja

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008Feeding coins from bulk
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a coin depositing and dispensing machine capable of depositing and dispensing coins.
  • a cashier such as a veg electronic cash register or a deposit / withdrawal management machine that accurately and quickly delivers cash to a customer.
  • Coin depositing and dispensing machines have been developed that can automatically deposit and withdraw coins using electrical signals output from the cashier.
  • this coin depositing and dispensing machine accepts and transports the deposited coins that are fed one by one from the depositing unit into which the deposited coins are inserted, and identifies the deposited coins in the middle of the transportation and responds to the identification result.
  • the deposit-type transport mechanism that categorizes regular deposit coins into denominations and stores them in denomination storage and discharge sections, and one at a time from the denomination storage and discharge section of the corresponding denomination during the withdrawal process. And a withdrawal system that accepts the withdrawal coins and transports them to the withdrawal section.
  • the receipt-type transport mechanism is used to move the deposit coins from the top side of the machine, and the received coins classified from the receipt-type delivery mechanism are dropped and stored in the denomination storage / release part.
  • the delivery system of the withdrawal system is installed under the delivery system of the deposit system on the upper side of the machine body, and the two systems of the delivery system and the withdrawal system are transported.
  • the mechanisms are arranged so as to overlap each other (for example, see Patent Documents 1 and 2).
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 3549784 (Page 68, Fig. 1)
  • Patent Document 2 Japanese Patent No. 3266436 (Page 3-5, Fig. 1 2)
  • the present invention has been made in view of the above points, and by making the transport mechanism common to the deposit system and the withdrawal system, the transport mechanism can be simplified and miniaturized.
  • the purpose of the present invention is to provide a coin depositing and dispensing machine that can increase the storage capacity of dispensing coins, can also be configured to identify the dispensing coins, and can have high reliability in dispensing operations. .
  • the coin depositing / dispensing machine according to claim 1 is provided in the coin depositing / dispensing machine!
  • a support body that supports the transport body in an annular shape and rotatably supports the transport body, and a transport means that receives and transports the received coins and the withdrawal coins by the transport body! /, Is.
  • the coin depositing and dispensing machine according to claim 2 is the same as the coin depositing and dispensing machine according to claim 1, and the conveying means rotates the conveying body only in one direction of the annular direction to deposit the coins. And withdraw coins.
  • the coin depositing / withdrawing machine according to claim 3 is the coin depositing / withdrawing machine according to claim 1 or 2, wherein the transport means is a deposit coin classification transport area for classifying the deposited coin, and a withdrawal coin is accepted.
  • the transport means is a deposit coin classification transport area for classifying the deposited coin, and a withdrawal coin is accepted.
  • a coin receiving and conveying area, and these depositing coin classification and conveying area and withdrawal coin receiving and conveying area are arranged at different positions of the conveying means.
  • the coin depositing / dispensing machine according to claim 4 is the coin depositing / dispensing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the transport body has a plurality of protrusions for pushing and transporting the coins one by one. What It is.
  • the coin depositing / withdrawing machine is the coin depositing / withdrawing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the transport means includes a depositing unit that accepts the depositing coin, and a withdrawal that dispenses the dispensing coin. And a discriminating unit for identifying coins, a temporary holding unit for temporarily holding coins, and a storing and discharging unit for storing coins and discharging stored coins.
  • the coin depositing / withdrawing machine is the coin depositing / withdrawing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the depositing port for receiving deposited coins, the depositing / dispensing unit for dispensing deposited coins one by one, Withdrawal unit for paying out coins, identification unit for identifying coins, temporary holding unit for denomination for temporarily holding coins in denominations, batch temporary holding unit for temporarily holding coins in batches, and storing and storing coins in denominations
  • Storage and release unit for denominated coins that discharges collected coins, collective storage and discharge unit for storing coins together and discharging stored coins, a reject box for storing rejected coins, a recovery cassette for storing recovered coins, and storing replenished coins It is provided with at least one functional unit of a replenishment cassette and a branch gate for branching coins from the transport means.
  • the coin depositing / dispensing machine according to claim 7 is the same as the coin depositing / dispensing machine according to claim 6, in which a functional unit is connected to the conveying means.
  • the coin depositing / dispensing machine according to claim 8 is a coin depositing / dispensing machine according to claim 5, in which the coins placed in the depositing section in an unaligned state are fed one by one to the conveying means, The coins are transported one by one by the transport means, and the coins identified as normal coins by the identification unit are temporarily held in the temporary storage unit.
  • the coin depositing and dispensing machine according to claim 9 is the same as the coin depositing and dispensing machine according to claim 5, and the coins stored in an unaligned state in the storage and ejection part are conveyed one by one to the conveying means. The coins are transported one by one by the feeding / conveying means and paid out to the withdrawal unit.
  • the coin depositing and dispensing machine according to claim 10 is the coin depositing and dispensing machine according to claim 5, wherein the coins stored in the storage / discharging part in a non-aligned state are fed one by one to the conveying means, and the coins are collected by the conveying means. The coins that are identified as normal coins by the identification unit are dispensed to the withdrawal unit.
  • the coin depositing and dispensing machine according to claim 11 is the same as the coin depositing and dispensing machine according to claim 6! At least a payout unit, a collective temporary storage unit, and a denomination storing / discharging unit are provided, and the deposit payout unit, the collective temporary storage unit, and the denomination storing / discharging unit are disposed inside the conveying means having an annular structure. .
  • the coin depositing and dispensing machine is the coin depositing and dispensing machine according to claim 6, further comprising at least a depositing and dispensing unit, a dispensing port unit, an identification unit, a collective temporary storage unit, and a denomination storing and discharging unit.
  • a deposit feeding portion and a withdrawal port portion are arranged on the front side, and a deposit feeding portion, a denomination storing and discharging portion, a collective temporary holding portion, and an identification portion are arranged in order from the front side to the back side. Is.
  • the coin depositing / dispensing machine according to claim 13 is the same as the coin depositing / dispensing machine according to claim 12, in which the coins fed from the deposit feeding part, the denomination storing and discharging part, and the collective temporary holding part are the same by the conveying means. It is conveyed in the same direction along the conveyance path, and the coins are identified by the identification unit.
  • the coin depositing and dispensing machine according to claim 14 is the coin depositing and dispensing machine according to claim 6, wherein the denomination temporary holding unit, collective temporary holding unit, denomination storing and discharging unit and collective storing and discharging unit are A belt that receives the coins in a non-aligned state and is suspended by a plurality of rollers that are supported by a horizontal shaft so as to rise upward from the upstream side to the downstream side in the transport direction, and the transport of this belt A reverse roller that is located in the upper area on the downstream side of the direction and rotates in the opposite direction to the rotation of the belt in the conveyance direction, and aligns and discharges unaligned coins on the belt in a single-layer, single-row state. It is provided with a delivery section that delivers coins one by one to the transport body of the means.
  • the coin depositing and dispensing machine according to claim 15 is the coin depositing and dispensing machine according to claim 6, wherein the depositing and dispensing unit receives the coins in a non-aligned state and is supported by a horizontal axis.
  • the belt is suspended so as to incline upward as it goes from the upstream side to the downstream side in the transport direction, and the belt is located in the upper area on the downstream side in the transport direction of the belt, and is opposite to the rotation of the belt in the transport direction.
  • a reversing roller that rotates and arranges unaligned coins on the belt in a one-layer, one-row state, and feeds the coins one by one to the transport body of the transport means, and the transport means And a receiving port capable of receiving coins conveyed by the vehicle.
  • a coin depositing and dispensing machine according to claim 16 is the coin depositing and dispensing machine according to claim 6, comprising a depositing port portion and a deposit feeding portion, and the depositing port portion is disposed in an upper area of the depositing and dispensing portion. It can be used as a replenishment port for replenishing replenishment coins.
  • the coin depositing and dispensing machine according to claim 17 is the coin depositing and dispensing machine according to claim 5, wherein the coins that are identified as abnormal coins by the identification unit are circulated by the conveying means and are identified again by the identification unit. To do.
  • the coin depositing and dispensing machine according to claim 18 is the coin depositing and dispensing machine according to claim 6, comprising at least a deposit feeding part, an identification part, a collective temporary holding part and a branch gate, and at the time of deposit counting before deposit approval. Then, the coins fed out from the deposit feeding section are transported by the transport means, and the coins identified as normal coins are transferred to the batch temporary storage section by the branch gate corresponding to the coin entrance of the batch temporary storage section according to the identification in the identification section. The coins that have been branched and identified as abnormal coins are branched and returned by a branch gate that is suitable for return.
  • the coin depositing and dispensing machine is the coin depositing and dispensing machine according to claim 6, comprising at least a deposit feeding unit, an identification unit, a collective temporary holding unit, and a branch gate, and at the time of deposit counting before deposit approval. Then, the coins fed out from the deposit feeding section are transported by the transport means, and the coins identified as normal coins are transferred to the batch temporary storage section by the branch gate corresponding to the coin entrance of the batch temporary storage section according to the identification in the identification section. The coins that have been branched and identified as abnormal coins are branched to the deposit feeding section by the branch gate corresponding to the coin entrance of the deposit feeding section, returned to the deposit feeding section, fed from the deposit feeding section to the transport means, and again at the identification section. It is something to be identified.
  • the coin depositing / withdrawing machine according to claim 20 is the coin depositing / withdrawing machine according to claim 18 or 19, comprising a denomination storing / discharging unit, and is a batch temporary holding unit at the time of storing counting after deposit approval.
  • the coins that are fed out are transported by the transport means, and the coins identified as normal coins are separated by the branch gate corresponding to the coin entrance of each denomination storage and discharge unit according to the identification in the identification unit, and the abnormal coins
  • the coins identified as “B” are branched and returned by the branch gate corresponding to the return.
  • the coin depositing / dispensing machine according to claim 21 is the coin depositing / dispensing machine according to claim 18 or 19, further comprising a denomination storing / discharging unit, wherein the coin depositing / dispensing unit is a collective temporary holding unit at the time of storage counting after deposit approval.
  • the coins that are fed out are transported by the transport means, and the coins identified as normal coins are separated by the branch gate corresponding to the coin entrance of each denomination storage and discharge unit according to the identification in the identification unit, and the abnormal coins
  • the coins identified as, are branched to the deposit feeding section by the branch gate corresponding to the coin entrance of the deposit feeding section, returned to the deposit feeding section, fed from the deposit feeding section to the transport means, and identified again by the identifying section. is there.
  • a coin depositing and dispensing machine is the coin depositing and dispensing machine according to claim 6, comprising at least a dispensing port part, an identification part, a denomination storing and discharging part and a branch gate, and a control part,
  • This control unit releases the denomination instructed to be withdrawn from the outside from the corresponding denomination storing and discharging unit to the transport means, and according to the identification by the identification unit, the coins identified as normal coins are The left and right! /, Which are arranged corresponding to the upper part of the withdrawal opening provided for the Branching by a branch gate corresponding to the coin entrance and returning it to the original denomination storage and discharge part, and additionally discharging coins for the number of abnormal coins to the transport means from the denomination storage and release part.
  • the deposit system and the withdrawal system can be shared, the transport mechanism can be simplified and miniaturized, the storage capacity of the dispensed coins can be increased by downsizing, and the layout can also identify the dispensed coins. Therefore, the reliability in the withdrawal operation can be increased.
  • the depositing and dispensing coins are rotated by rotating the transport body only in one direction of the annular direction. Therefore, coins can flow in the same direction when depositing and withdrawing, and the mechanism and control can be simplified.
  • the deposit coin classification transport area and the withdrawal coin receiving transport area for classifying the received coins Since they are arranged at different positions on the transport means, even if the depositing system and the dispensing system are shared, it is possible to reliably process the deposited coin and the withdrawal coin.
  • the conveyance body having a plurality of protrusions is used. One coin can be received between the protrusions of each and the coins can be securely pushed and conveyed one by one by the protrusions.
  • the depositing unit, dispensing unit, identification unit, temporary A holding part and a storage / discharge part are connected in series, and deposit and withdrawal processes can be performed using a common transport means.
  • the coins placed in the depositing section in an unaligned state are fed one by one to the conveying means.
  • the coins can be transported one by one by the transport means, and the coins identified as normal coins by the identifying section can be temporarily retained in the temporary retaining section, and a deposit system layout can be formed through the transport means.
  • the coins stored in the storage and discharge unit in a non-aligned state are conveyed one by one to the conveying means.
  • the coins can be transported one by one by the feeding means, and can be dispensed to the withdrawal section, and a withdrawal layout can be formed through the conveying means.
  • the coins stored in the storage and discharge part in an unaligned state are conveyed one by one to the transport means.
  • the coins that are identified as normal coins by the discriminating unit can be dispensed to the withdrawal unit, and a withdrawal-type layout can be formed through the transporting unit.
  • the deposit feeding part, the collective temporary holding part and the denomination storing / discharging part are provided inside the transport means. It is easy to form a payment system and a payment system layout through the conveying means.
  • the deposit feeding part and the dispensing port part are arranged on the front side, and from the front side.
  • a deposit payout unit, a denomination storage / release unit, a collective temporary storage unit, and an identification unit are arranged in order toward the inner side, and a deposit system and a deposit system layout can be easily formed through the transport means.
  • the coins fed from the deposit feeding part, the denomination storing and discharging part, and the collective temporary holding part are conveyed in the same direction along the same conveyance path by the conveyance means, and the coins are identified by the identification unit, so that it is possible to identify the deposited coins, re-identify the deposited coins to be stored after being temporarily held, and identify the withdrawal coins. In particular, it is possible to increase the reliability of withdrawal operations by identifying withdrawal coins.
  • the denomination temporary holding unit receives the coins on the belt in a non-aligned state
  • the amount of coins stored can be increased, and when the coins are released, the belt is rotated by rotating the belt in the conveying direction and rotating the reverse rotation roller in the reverse direction.
  • the non-aligned coins are aligned and released in a one-layer, one-row state, and the coins can be reliably delivered one by one to the transport body of the transport means by the delivery section.
  • the deposit feeding unit accepts the coin conveyed by the conveying means from the receiving port, and the belt Since the coins are received in a non-aligned state, the amount of coins stored can be increased, and when the coins are fed out, the coins are not aligned due to the rotation of the belt in the conveyance direction and the reverse rotation of the reverse rotation roller.
  • the coins can be fed out in a single layer, one row, and the coins can be reliably delivered one by one to the transport body of the transport means by the delivery section.
  • the coin depositing and dispensing machine described in claim 16 in addition to the effects of the coin depositing and dispensing machine described in claim 6, it is possible to replenish the machine with supplementary coins by using the depositing slot as a supplementary slot.
  • the coins that are identified as abnormal coins by the identification unit are circulated by the conveying means to be identified. Since it is re-identified by the part, it can be reduced that the coin identified as normal coin by re-identification is processed as an abnormal coin.
  • the coins fed out from the deposit dispensing unit at the time of deposit counting before deposit approval are transferred by the transport means.
  • the coins that are identified as normal coins are transferred to the lump-sum temporary holding unit by a branch gate corresponding to the coin entrance of the lump-sum temporary holding unit, and the coins that are identified as abnormal coins are Processing can be performed quickly because the branch gate returns for return.
  • the coins fed out from the deposit dispensing unit at the time of deposit counting before deposit approval are transferred by the transport means.
  • the coins that are identified as normal coins are transferred to the lump-sum temporary holding unit by a branch gate corresponding to the coin entrance of the lump-sum temporary holding unit, and the coins that are identified as abnormal coins are
  • the branch gate corresponding to the coin entrance of the deposit payout part branches to the deposit payout part and returns to the deposit payout part, which is fed from the deposit payout part to the transport means and identified again by the identification part. Can be reduced from being processed as abnormal coins.
  • the coins paid out from the lump-sum temporary holding unit at the time of storage counting after deposit approval are received.
  • the coins that are transported by the transport means, and that are identified as normal coins are branched by the branch gate corresponding to the coin entrance of each denomination storage and discharge unit, and the coins that are identified as abnormal coins are returned according to the identification in the identification unit. Processing can be performed quickly because it is returned after being branched by a branch gate corresponding to the purpose.
  • the coin is dispensed from the lump-sum temporary holding unit at the time of storage counting after deposit approval.
  • Coins are transported by transport means, and coins identified as normal coins are branched by a branch gate corresponding to the coin entrance of each denomination storage and discharge unit according to the identification in the identification unit, and are identified as abnormal coins.
  • the denomination instructed to be dispensed from the outside is transported from the corresponding denomination storing and discharging unit.
  • Means The coins that have been discharged and identified as normal coins according to the identification in the identification unit are placed on either the left or right branch gates corresponding to the upper part of the withdrawal opening provided on the left and right of the front of the aircraft. Therefore, the coins that are identified as abnormal coins are branched off and returned to the original denomination storage and discharge unit by branching through the branch gate corresponding to the coin entrance of the denomination storage discharge unit that released the coins. Since coins corresponding to the number of coins are additionally discharged from the denomination storing and discharging unit, the reliability in the dispensing operation can be increased.
  • FIG. 1 is a plan view of a coin processing device showing an embodiment of a coin depositing and dispensing machine of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the same coin processing device.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the same coin handling machine.
  • FIG. 4 The coin path of the same coin handling machine is shown.
  • (A) is a cross-sectional view taken along line aa in FIG. 1
  • (b) is a cross-sectional view taken along line bb in FIG. 1
  • (c) is c-c in FIG.
  • Sectional view (d) is a sectional view taken along the line d-d in FIG. 1
  • (e) is a sectional view taken along the line e-e in FIG. 1
  • is a sectional view taken along the line ff in FIG.
  • FIG. 5 shows a depositing and feeding part of the same coin processing apparatus, where (a) is a sectional view and (b) is a plan view.
  • FIG. 6 shows a denomination storing and discharging unit for small-diameter coins of the same coin processing apparatus, (a) is a cross-sectional view, and (b) is a plan view.
  • FIG. 7 is a plan view for explaining the large-diameter coin delivery operation by the delivery unit of the same coin processing apparatus as in the order of (a) to (h).
  • FIG. 9 shows a perspective view of a money handling machine as a coin depositing and dispensing machine.
  • This money handling machine is an integration of a coin depositing and dispensing machine and a bill depositing and dispensing machine, and a coin handling device 11 that is a coin depositing and dispensing device for depositing and dispensing coins is disposed on the upper side of the machine body 10, Banknote on the bottom side A bill processing device (not shown) for depositing / withdrawing is disposed.
  • This money processing machine is installed between two left and right tellers at a financial institution's window, etc., and is connected to two terminals operated by each teller and shared by both tellers.
  • Airframe 10 is a vertical type, and is configured to be long in the front-rear direction in which the dimension in the width direction, which is the left-right direction of airframe 10, is small.
  • a coin deposit slot 12 is arranged in a substantially central region in the width direction on the front side of the upper surface of the machine body 10, a banknote deposit slot 13 is disposed on the front side of the coin deposit slot 12, and a bill deposit slot 13 is disposed below the banknote deposit slot 13.
  • a coin outlet 14 is disposed, and a coin dispensing port 15 on the left side and a coin dispensing port 16 on the right side are disposed on both sides of the banknote dispensing port 14 respectively.
  • a withdrawal box 17, 18 as a withdrawal part for storing a coin to be dispensed from the machine body 10 is detachably disposed.
  • a left operation section 19 and a right operation section 20 including a plurality of operation keys and indicators are disposed on the upper surface of the machine body 10 and on both sides of the coin deposit slot 12 and the bill deposit slot 13, a left operation section 19 and a right operation section 20 including a plurality of operation keys and indicators are disposed.
  • a front door 21 is disposed in the lower front area of the body 10 so as to be openable and closable, and the front door 21 is provided with a door key 22 for locking and unlocking the body 10 in a closed state. Yes.
  • a collection cassette (not shown) for storing coins collected from the coin processing device 11 is detachably arranged!
  • FIG. 1 is a plan view of the coin processing device
  • FIG. 2 is a perspective view of the coin processing device.
  • the coin processing device 11 has a frame 31 having a rectangular frame shape that is long in the front-rear direction and can be pulled forward with respect to the machine body 10.
  • an annular coin passage 32 is formed in a substantially rectangular shape along the four sides of the left side, the rear side, the right side, and the front side of the frame 31, and the clockwise direction in FIGS.
  • Conveying means 33 having an annular structure for conveying coins in the coin passage 32 toward the conveying direction corresponding to is arranged.
  • a deposit feeding portion 34 as a depositing portion for feeding coins received from the coin deposit slot 12 one by one into the coin passage 32, and coins of different types are stored.
  • the coin-type storage and discharge unit 35 which stores and discharges coins one by one in the coin passage 32, temporarily holds all the coins that have been identified at the time of deposit, and one coin in the coin passage 32.
  • Each functional unit including the collective temporary storage unit 36 as a temporary storage unit to be extended is arranged in order from the front side force toward the back side.
  • the depositing and dispensing unit 34, the denomination storing and discharging unit 35, and the batch temporary holding unit 36 have the same basic configuration, and all of them store coins in a non-aligned state and feed them one by one. Or it is configured as a coin storage and feeding device.
  • the coin passage 32 and the conveying means 33 form a conveyance area for conveying the next coin.
  • the left side which is one side of the frame 31, is directed from the front side to the back side, and is fed out from the deposit feeding part 34, each denomination storing and discharging part 35 and the collective temporary holding part 36 one by one in the area.
  • An acceptance transport area 39 is formed for receiving and transporting coins.
  • a discriminating conveyance area 40 is formed along the rear side of the frame 31 from the left side to the right side for identification while conveying coins.
  • a sorting transport area 41 for classifying coins while transporting coins is formed in the rear side force front side along the right side, which is the other side of the frame 31, and coins.
  • a withdrawal transfer area 42 for conveying coins to be paid out to the coin outlet 15 on the left side is formed in the region where the force is directed from the right side to the left side along the front side of the frame 31.
  • the withdrawal coin receiving and transporting area is composed of the receiving and transporting area 39, and the depositing coin classification transporting area is composed of the sorting and transporting area 41.
  • the transport means 33 includes a transport belt 43 as a single annular transport body, and pulleys 44 as a plurality of support bodies that rotatably support the transport belt 43 along the coin path 32. ing.
  • Each pulley 44 is supported at the end of each side of the coin passage 32 and inside each corner of the rectangular coin passage 32 so as to be rotatable in the horizontal direction with a vertical axis.
  • the feed belt 43 is hung around the coin path 32 in a square shape. In the vicinity of the pulley 44 on the left front side, a pulley 45 that guides the outside of the conveyor belt 43 is arranged!
  • a timing belt having a plurality of teeth on the inner periphery is used for the conveyor belt 43, and a timing pulley having a plurality of teeth on the outer periphery is also used for the pulley 44.
  • One pulley 44 is rotated by a motor as a drive unit (not shown), and the conveyor belt 43 rotates in the conveying direction.
  • a groove is provided on the inner periphery of the conveyor belt 43, and a protrusion that engages with the groove of the conveyor belt 43 is provided on the outer periphery of the pulley 44.
  • the plurality of pulleys 44 are arranged in the height direction of the conveyor belt 43. The distance between the conveyor belt 43 and the upper surface of the coin path 32. The coins to be processed are kept wider and larger than the thickness of the maximum thickness coin.
  • the conveyor belt 43 protrudes downward from the lower surface of the conveyor belt 43 to push and convey the coins in the coin passage 32 one by one.
  • a plurality of protrusions 46 are provided at predetermined intervals along the longitudinal direction of the belt. The interval between the plurality of projections 46 is set to a size that allows coins to be received and conveyed one by one between the projections 46 before and after the conveyance direction.
  • a gap having a size smaller than the thickness of the minimum thickness coin to be processed is provided between the protrusion 46 and the upper surface of the coin passage 32.
  • the symbol C shown in the figure indicates a coin.
  • the receiving and feeding area 39 of the coin passage 32 has a deposit feeding section 34, each denomination storage and discharge section 35, and a collective temporary storage section 36.
  • the inner side portion where the deposit feeding portion 34, each denomination storing and discharging portion 35 and the collective temporary holding portion 36 are connected in series is An inclined passage surface 49 that is inclined in the passage width direction is formed so that the lower outer side portion is higher.
  • An inner guide 50 and an outer guide 51 for guiding the peripheral edge of the coin are formed along the inner and outer sides of the inclined passage surface 49, and the width of the passage formed between the inner guide 50 and the outer guide 51 is determined. It is narrower than the size of the two smallest diameter coins that are wider than the diameter of the one largest diameter coin to be processed.
  • a groove-shaped escape portion 52 that escapes so as not to come into contact with the protruding portion 46 of the transport belt 43 is formed.
  • the inclined passage surface 49 converts the coin in an inclined posture into a horizontal posture.
  • a road surface 53 is formed.
  • the conversion passage surface 53 is formed so that the inner side, which is the lower side of the inclined passage surface 49, becomes higher toward the downstream side in the transport direction, and the inclined passage surface 49 The outer side which is the higher side is displaced so as to become lower, and finally the horizontal passage surface 54 is obtained. Accordingly, the passage surfaces of the identification transport area 40, the classification transport area 41, and the withdrawal transport area 42 located downstream of the inclined passage surface 49 of the receiving transport area 39 are formed on the horizontal passage surface 54 that transports coins in a horizontal posture. /!
  • the identification conveyance area 40 of the coin path 32 is continuous from the reception conveyance area 39, and includes a passage surface 55 which is a horizontal passage surface 54, an inner guide 56 and an outer side. Guide 57 Formed! On the inner guide 56 side inside the coin passage 32 and the conveying means 33, an identification unit 58 that detects the material and diameter of the coin and identifies the denomination is disposed. On the outside of the coin passage 32 and the conveying means 33 facing the identification section 58 and on the outer guide 57 side, the coins conveyed in the identification conveyance area 40 are brought closer to the inner guide 56 side, that is, the identification section 58 side.
  • a width adjusting member 59 is provided.
  • the width adjusting member 59 is made of, for example, resin, and its base end is pivotally supported by the vertical guide shaft toward the outer guide 57 side. The distal end projects inward of the passage and is biased by a spring in the projecting direction. ing.
  • a path surface 60 that is a horizontal path surface 54, an inner guide 61, and an outer guide 62 are formed continuously from the identification transport area 40.
  • a collective temporary storage unit 36 each type of storing and releasing unit 35 for each type of money, a depositing and feeding unit 34, and a branching unit 63 for selectively branching coins to the right coin outlet 16 are formed.
  • Each branch part 63 has a branch port 64 that is opened in the passage surface 60 and allows coins to fall, and a branch gate 65 that selectively branches coins is disposed at the branch port 64.
  • the branch gate 65 is divided and arranged on both sides of the conveyor belt 43 so as not to contact the conveyor belt 43, and is supported by a horizontal axis 66 on the downstream side in the conveyance direction as a branch drive unit. Between the closed position where the branch gate 65 is leveled by all solenoids 67 and closes the branch port 64, and the open position where the tip of the branch gate 65 upstream in the transfer direction moves upward to open the branch port 64. Open and close. Then, at the closed position of the branch gate 65, the coins transported by the transport belt 43 pass over the branch port 64 and the branch gate 65, and are transported by the transport belt 43 at the open position of the branch gate 65. The coin is forcibly dropped into the branch port 64 at the branch gate 65.
  • switching means Below the branching portion 63 corresponding to the right coin outlet 16 is provided switching means (not shown), and the coins branched at the branching portion 63 by this switching means are placed in the coin outlet 16 or the machine body 10. It can guide to the collection cassette arranged on the lower side of the.
  • a passage surface 68 which is a horizontal passage surface 54, an inner guide 69, and an outer guide 70 are formed continuously from the classification conveyance area 41.
  • a branching portion 71 for branching coins to the left coin dispensing port 15 is disposed.
  • the branch portion 71 has a branch port 72 that is opened in the passage surface 68 to allow coins to fall.
  • a branch gate 73 for dropping coins into the bi-ro 72 is disposed at a fixed position.
  • a plurality of sensors for detecting the position of each coin transported by the transport belt 43 is disposed.
  • the deposit payout section 34 puts the coins fed from the upper coin deposit slot 12 and the coins fed from the coin passage 32 in an unaligned state.
  • Roller 79 a coin passing through the reverse roller 79, a feeding passage section 80 for feeding coins to the receiving and conveying area 39 of the coin passage 32, and coins fed one by one from the feeding passage section 80 are received by the protrusion 46 of the conveyor belt 43.
  • a delivery section 81 is provided.
  • the flat belt 78 is connected to the downstream side in the transport direction from the upstream side in the transport direction by the roller 82 on the upstream side in the transport direction and the roller 83 on the downstream side in the transport direction, which are supported by the shafts 82a and 83a in the horizontal direction. It is suspended so as to form a linear inclined conveying surface 84 that is inclined upward as it goes to.
  • the width of the flat belt 78 is narrower than the diameter of two coins wider than the diameter of one coin!
  • the roller 83 on the downstream side in the conveyance direction of the flat belt 78 is disposed at a position near the side portion on the inner side of the inclined passage surface 49 in the receiving conveyance area 39 of the coin passage 32.
  • the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78 and the inclined passage surface 49 of the coin passage 32 are inclined at the same angle, and the coins fed out in an inclined posture from the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78 are collected.
  • the inclined posture is received on the inclined passage surface 49 of the coin passage 32 and can be conveyed.
  • the flat belt 78 is wound around a plurality of rollers 85 and a driving roller 86 below the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78.
  • One roller 85a of the plurality of rollers 85 is disposed further downstream and below the position of the roller 83 on the downstream side in the transport direction, and the flat belt 78 extends downward from the roller 83 to the roller 85a. It is inclined.
  • the driving roller 86 is rotationally driven by a motor 87 as a driving means common to the deposit feeding section 34, each denomination storing and discharging section 35, and the collective temporary storage section 36. Therefore, the motor 87 By driving, the flat belt 78 is driven to rotate in the transport direction.
  • the storage frame 77 has side portions 88 disposed on both sides of the flat belt 78 in the belt width direction, and an end surface portion 89 disposed on the end surface on the upstream side in the transport direction. How to transport the storage frame 77 In the upper area on the improved flow side, a branching part 63 of the classification passage area 41 of the coin passage 32 is arranged, and a receiving port 90 is provided at the coin receiving position for receiving the coin branched by the branching part 63. Formed
  • a guide body 91 that constitutes a part of the storage frame 77 and guides the inclined conveyance surface 84 of the flat belt 78 is disposed.
  • the guide body 91 has a flat support surface 92 that supports the inclined conveyance surface 84 of the flat belt 78 at a constant height, and guide portions 93 on both sides that are disposed along both sides of the flat belt 78.
  • the guide portions 93 on both sides are formed with guide surfaces 95 that increase in the direction from the guide surface edge portion 94 facing the flat belt 78 side to the outer side opposite to the flat belt 78 side, and accordingly increase.
  • the guide surface 95 is formed to have a flat surface 95a formed in parallel with the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78 from the guide surface edge portion 94, and to be inclined obliquely upward from the outside of the flat surface 95a.
  • An inclined surface 95b is included.
  • the guide portions 93 on both sides are at the height position of the guide surface edge portion 94 in the region A1 downstream of the receiving port 90 in the transport direction and upstream of the reverse rotation roller 79 in the transport direction. Is arranged at a position not more than the surface height of the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78 and not less than the height of the back surface, that is, within the belt thickness dimension. On the other hand, in the area A2 on the upstream side in the conveyance direction, which is below the receiving port 90, and in the area A3 on the downstream side in the conveyance direction, including the position of the reverse rotation roller 79! Is disposed above the surface height of the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78.
  • the reverse rotation roller 79 is an exit area of the coins to be drawn out by the internal force of the storage frame 77, and only one coin in the thickness direction placed on the flat belt 78 is located above the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78. It is arranged so as to form a space that can pass through.
  • the reversing roller 79 is a motor 87 for driving a flat belt 78.
  • the reverse rotation roller 79 is a motor 87 that is common to the deposit feeding section 34, each denomination storing and discharging section 35, and the collective temporary storage section 36. Rotating in the opposite direction to the rotation of the belt 78, the unaligned coins on the flat belt 78 are aligned and fed out in a one-layer, one-row state.
  • the feeding passage 80 is flat on the downstream side in the transport direction from the position of the reverse rotation roller 79. It is formed on the inclined conveying surface 84 of the belt 78 and on the passage plate 96 disposed on one side of the flat belt 78. The passage plate 96 is disposed flush with the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78.
  • guide members 97 and 98 for guiding the periphery of the coin are disposed on both sides of the feeding passage portion 80. These guide members 97 and 98 are arranged obliquely so as to bring the coins closer to one side corresponding to the conveying direction in the coin passage 32!
  • a foreign matter removing hole for removing the foreign matter that has been fed out by the flat belt 78 together with the coin at a downstream position in the conveying direction on the side of one guide member 97 for narrowing the coins. 99 is formed as an opening.
  • the foreign material exclusion hole 99 includes one guide member 97, an inclined portion of a flat belt 78 that is wound around the roller 83a from the roller 83 and inclined downward, and a start end portion of the inclined passage surface 49 of the coin passage 32. Is formed between.
  • a foreign substance storage box for storing foreign substances is disposed below the foreign substance exclusion hole 99.
  • the inner guide 50 is not provided corresponding to the position where the coin outlet 80a of the feeding passage portion 80 is connected, and the coin passage 32 is fed out from the coin outlet 80a. Coins can be received on the inclined passage surface 49.
  • the delivery unit 81 is on the other side of the guide member 97 on the other side of the delivery passage unit 80, and on the side of the delivery passage unit 80 corresponding to the downstream side in the transport direction of the coin passage 32. It has a circular cam 102 pivotally supported by an axis 101 perpendicular to the inclined conveyance surface 84 so as to be horizontally rotatable. The cam 102 is rotationally driven in a coin delivery direction (clockwise direction in the figure) by a pulse motor 103 as a delivery drive unit.
  • a pair of protrusions 104 are formed on the lower surface of the cam 102 so as to protrude downward at symmetrical positions on the circumference of the periphery.
  • a groove 105 is formed.
  • the distance between the protruding portion 104 and the inclined conveying surface 84 is formed such that a coin cannot enter, and the interval between the groove portion 105 and the inclined conveying surface 84 and the width of the groove portion 105 between the pair of protruding portions 104 are one coin. It is formed in a dimension that can enter.
  • each protrusion 104 facing the rotation direction is configured as an extruding portion 106 that pushes the periphery of the coin that has entered the groove portion 105 and transfers the coin to the protrusion 46 of the conveyor belt 43.
  • the edges facing each other in the opposite direction to the rotation direction of each protrusion 104, and the outer peripheral surface of each protrusion 104, separate the subsequent coins from the transferred coins until the next transfer timing. It is configured as a deterrence unit 107 to be kept. Therefore, the delivery unit 81 also functions as a stopping unit that stops the feeding of coins from the deposit feeding unit 34.
  • the cam 102 determines the position where the coin enters the one groove portion 105 and comes into contact with the one restraining portion 107 to stop.
  • the position of the conveyor belt 43 is rotated by 180 ° at a timing at which coins can be transferred to the protrusion 46 according to the position of the protrusion 46 of the conveyor belt 43. It is controlled so that it stops at the position where it comes into contact with the restraining portion 107 and stops, that is, the next fixed position, and waits for the next delivery operation.
  • the fixed position of the cam 102 is determined by the optical sensor 109 serving as a fixed position detecting means being translucent at two notches provided on the circumference of the detection plate 108 attached to the shaft 101. It can be detected.
  • An optical sensor 110 that detects that a coin has entered the groove 105 of the cam 102 is disposed at a side position of the flat belt 78 in the feeding passage section 80.
  • the cam 102 is formed with a notch 111 to prevent the detection of coins by the sensor 110 at each fixed position.
  • each denomination storing and discharging unit 35 and collective temporary holding unit 36 have the same basic configuration as the depositing and feeding unit 34, that is, storing A frame 77, a flat belt 78, a reverse rotation roller 79, a feeding passage portion 80, a delivery portion 81, and the like are provided.
  • Each coin-type storage / release unit 35 and collective temporary storage unit 36 allow coins to be fed one by one into the receiving and transporting area 39 of the coin passage 32, and each denomination storage / release unit 35 and collective temporary storage unit. 36 accepts and stores coins branched at the corresponding branch portions 63 of the classification transport area 41 of the coin passage 32. Therefore, description of the same configuration is omitted, and only different points are described.
  • the storage frame 77, the flat belt 78, the reverse rotation roller 79, and the like are unitized into three denominations. Therefore, in this coin processing device 11, two units are used.
  • the driving roller 86 of the deposit payout section 34, each denomination storing and discharging section 35, and the collective temporary storage section 36 are coupled to each other by a coupling (not shown), and the reverse rotation roller 79 is coupled to each other by a coupling 121. It is connected. Therefore, the flat belt 78 and reverse of the deposit feeding section 34, each denomination storing and discharging section 35, and the collective temporary storage section 36 are reversed.
  • the roller 79 is configured to rotate integrally by driving a common motor 87.
  • FIG. 5 shows the deposit feeding section 34, but the denomination storing and discharging section 35 for large-diameter denominations and the collective temporary storage section 36 have the same structure.
  • FIG. 6 shows a denomination storage / release part 35 for a small-diameter denomination.
  • the flat belt 78 has the same width, but the storage The lateral width of the frame 77 is narrow, and the flat surface 95a of the guide portion 93 is shortened or not provided.
  • the large denominations are 5 yen, 10 yen, 100 yen and 500 yen
  • the small denominations are 1 yen and 50 yen!
  • a guide lever 122 is disposed as a guide body that opens and closes the coin outlet 80a in accordance with the coin feeding operation.
  • the guide lever 122 is rotatable between a position where the coin outlet port 80a is closed and a position where the coin lever 32 protrudes into the coin path 32 with a shaft 123 on the upstream side in the conveying direction of the coin path 32 as a fulcrum.
  • the spring is biased in the direction to close the coin feeding opening 80a.
  • the coin depositing and dispensing machine includes a control unit 131 that controls each operation including a coin processing operation by the coin processing device 11.
  • One of the left and right tellers commands a coin deposit process at the terminal or the like, and throws the deposited coin into the deposit dispensing unit 34 from the coin deposit slot 12.
  • a depositing process is started by detecting that a deposit coin has been inserted into the deposit feeding unit 34 by a sensor (not shown) that detects the presence or absence of coins in the deposit dispensing unit 34.
  • the flat belt 78 rotates in the transport direction and the reverse rotation roller 79 rotates in the reverse direction, and the non-aligned deposit coins on the flat belt 78 are arranged in one layer and one row by the reverse rotation roller 79. Align and convey to the feeding passage section 80. In the delivery passage section 80, the depositing section 81 The coins are transferred one by one to the protrusion 46 of the conveyor belt 43 rotating in the receiving and conveying area 39 of the coin passage 32.
  • the foreign material exclusion hole 99 is formed in the feeding passage portion 80 at a position on the downstream side in the transport direction on the side of the one guide member 97 for narrowing the coins, it is inserted together with the coins. Even if the foreign matter is fed out into the feeding passage portion 80 by the flat belt 78, the foreign matter can be removed downward from the foreign matter exclusion hole 99. As a result, foreign matter can be prevented from entering the coin passage 32, and an abnormality caused by the foreign matter in the coin passage 32 can be prevented.
  • the deposit coin is pushed by the protrusion 46 of the conveyor belt 43 and conveyed from the receiving conveyance area 39 of the coin passage 32 to the identification conveyance area 40, and the identification coin 58 is identified by the identification section 58 of the identification conveyance area 40.
  • the position of the deposited coin in the coin passage width direction is not constant.
  • the discriminator 58 can accurately discriminate.
  • the width adjusting member 59 is made of resin, it is possible to prevent erroneous identification when a magnetic sensor is used for the identification unit 58.
  • each denomination storing and discharging unit 35 and collective temporary holding unit 36 in order to maintain the state where coins are stopped being delivered by the delivery unit 81, the coins are stored even if the flat belt 78 and the reverse rotation roller 79 rotate. Te! /, Don't throw out coins.
  • the recognition unit 58 identifies the rejected coin as unrecognizable as a result of the identification, the rejected coin is classified from the identification transport area 40 if the re-identification of the reject coin is set. Is transferred to 41, branched at a branching section 63 corresponding to the deposit feeding section 34, and returned to the deposit feeding section 34 to be fed again from the deposit feeding section 34 to the coin passage 32 and re-identified by the identification section 58. . By this re-identification, it can be reduced that the coins are recognized as normal coins.
  • reject coins are transported from the identification transport area 40 to the classification transport area 41, and in the case of deposit processing by the right teller, the most downstream branching section 63 corresponding to the right coin outlet 16 Branches at the right and pays out to the coin outlet 16 on the right side.
  • the reject coins paid out to the coin outlets 15 and 16 are accommodated in the withdrawal boxes 17 and 18, and the withdrawal coins 17 and 18 can be taken out from the body 10 to remove the reject coins.
  • the temporarily reserved coins are stored by denomination.
  • the coins temporarily held are delivered one by one by the same coin feeding operation as the deposit feeding unit 34 described above, and the coins are rotated by the delivery unit 81 in the receiving and conveying area 39 of the coin passage 32. It is transferred to the protrusion 46 of the conveyor belt 43.
  • the coins identified as normal coins are transported from the identification transport area 40 to the classification transport area 41, and the branching section corresponding to the denomination storing and discharging section 35 of the corresponding denomination At 63, it branches to the denomination and is stored in the denomination storage / release unit 35 according to denomination.
  • the reject coin is classified from the identification transport area 40 if the re-identification of the reject coin is set. Is transferred to 41, branched at a branching section 63 corresponding to the deposit feeding section 34, and returned to the deposit feeding section 34 to be fed again from the deposit feeding section 34 to the coin passage 32 and re-identified by the identification section 58. .
  • this re-identification it can be reduced that the coins are recognized as normal coins.
  • Identification is made when only reject coins remain on the deposit payout section 34 or the coin passage 32 If the reject coins are continuously detected more than a predetermined number of times in part 58, or if re-identification of reject coins is not set, the reject coins are returned. In other words, reject coins are transported from the identification transport area 40 to the classification transport area 41, and in the case of deposit processing by the right teller, the most downstream branching section 63 corresponding to the right coin outlet 16 Branches at the right and pays out to the coin outlet 16 on the right side.On the other hand, in the case of deposit processing by the left side teller, it is transported from the classification transport area 41 to the withdrawal transport area 42 and corresponds to the coin outlet 15 on the left side. Branch at branch 71 and pay out to coin outlet 15 on the left. The reject coins paid out to the coin outlets 15 and 16 are accommodated in the withdrawal boxes 17 and 18, and the withdrawal coins 17 and 18 can be taken out from the body 10 to remove the reject coins.
  • the temporarily held coin is returned.
  • the coins temporarily held are delivered one by one by the same coin feeding operation as the above-described deposit feeding unit 34, and the returned coins are received and received in the coin passage 3 2 by the delivery unit 81. 39 is transferred to the protruding portion 46 of the rotating conveyor belt 43.
  • the return coin is pushed by the protrusion 46 of the conveyor belt 43 and conveyed from the receiving conveyance area 39 of the coin passage 32 to the identification conveyance area 40, and the return coin is identified by the identification section 58 of the identification conveyance area 40.
  • the identified return coin is transported from the identification transport area 40 to the classification transport area 41, and in the case of deposit processing by the right-side teller, the most downstream branch section 63 corresponding to the right coin outlet 16 Branch to the right coin outlet 16 and, on the other hand, in the case of deposit processing by the left-side teller, it is transported from the sorting transport area 41 to the withdrawal transport area 42 and the left coin outlet 15 Branch at branch 71 corresponding to, and return to left coin outlet 15.
  • Returned coins returned to the coin outlets 15 and 16 are accommodated in the withdrawal boxes 17 and 18, and the withdrawal coins 17 and 18 are pulled out from the fuselage 10, and the returned coins can be taken out.
  • the withdrawal process is started by instructing the withdrawal process at the terminal by either the left or right teller and inputting the withdrawal amount, the desired denomination and the number of withdrawals.
  • the denomination storing and discharging unit 35 corresponding to the withdrawal type pays out coins stored for withdrawal one by one by the same coin feeding operation as the depositing and feeding unit 34 described above, and sends it to the delivery unit 81. Withdrawing coins The protrusion 4 of the conveyor belt 43 rotating in the receiving and conveying area 39 of the coin passage 32 4 Pass to 6.
  • the delivery unit 81 receives the coins. In order to maintain the state in which the feeding is stopped, the flat belt 78 and the reverse rotation roller 79 are stored even if they rotate!
  • the withdrawal coin is pushed by the protrusion 46 of the conveyor belt 43 to be conveyed from the receiving conveyance area 39 of the coin passage 32 to the identification conveyance area 40, and the identification section 58 of the identification conveyance area 40 identifies the coin.
  • the withdrawal coins identified as normal coins are conveyed to the identification conveyance area 40 force classification conveyance area 41. Branches at the most downstream branch 63 corresponding to the coin dispensing port 16 and pays out to the right coin dispensing port 16.
  • the withdrawal transportation from the classification transportation area 41 Transport to area 42, branch off at branch 71 corresponding to left coin outlet 15, and pay out to left coin outlet 15.
  • the withdrawal coins paid out to the coin outlets 15 and 16 are stored in the withdrawal boxes 17 and 18.
  • the abnormal coin is conveyed from the identification conveyance area 40 to the classification conveyance area 41, and is stored in the original denomination storing and discharging unit 35. Branch at the branching section 63 corresponding to, and return to the original denomination storing and discharging section 35. Then, the insufficient coins are fed out again from the denomination storing and discharging unit 35 to the coin passage 32.
  • the withdrawal coins 17 and 18 can be withdrawn from the machine 10 to remove the withdrawal coins.
  • the replenishment coins are inserted into the depositing and dispensing unit 34 from the coin deposit slot 12 that uses the supplemental coin as a supplement slot.
  • the deposit feeding section 34 feeds the replenishment coins one by one by the above-described coin feeding operation, and the delivery section 81 feeds the replenishment coins to the protruding portion 46 of the transport belt 43 rotating in the receiving transport area 39 of the coin path 32. Deliver.
  • the coin is pushed by the protrusion 46 of the conveyor belt 43 to be conveyed from the receiving conveyance area 39 of the coin passage 32 to the identification conveyance area 40, and the coin is identified by the identification section 58 of the identification conveyance area 40.
  • the replenishment coins identified as normal coins as a result of identification in the identification unit 58 are conveyed to the identification conveyance area 40 force classification conveyance area 41, and the branch corresponding to the denomination storing and discharging part 35 of the corresponding denomination Part 63 Branches to a denomination and stores the denomination in the denomination storage / release unit 35.
  • the abnormal coin is transferred from the identification transport area 40 to the classification transport area 41 if re-identification of the abnormal coin is set.
  • This re-identification can reduce the processing of coins identified as normal coins as abnormal coins.
  • abnormal coins are conveyed from the identification conveyance area 40 to the classification conveyance area 41, and in the case of replenishment processing by the right-side teller, are branched at the most downstream branching portion 63 corresponding to the right-side coin dispensing port 16, In the case of payout to the coin outlet 16 on the right side, and in the case of replenishment processing by the left-side teller, it is transported to the sorting transport area 41 and the withdrawal transport area 42 and branched to the coin outlet 15 on the left side. Branch at section 71 and pay out to left coin outlet 15. Abnormal coins paid out to the coin outlets 15 and 16 are accommodated in the withdrawal boxes 17 and 18, and the withdrawal coins 17 and 18 are pulled out from the aircraft 10 so that the abnormal coins can be taken out.
  • coins are fed out from the denomination storage / release unit 35 one denomination at a time.
  • the coin-type storing and discharging unit 35 for paying out coins feeds out coins stored one by one by the same coin feeding operation as the above-described depositing and feeding unit 34, and the delivery unit 81 accepts the withdrawal coins in the receiving and conveying area of the coin passage 32. 39 is transferred to the protruding portion 46 of the rotating conveyor belt 43.
  • the withdrawal coin is pushed by the protrusion 46 of the conveyor belt 43 to be conveyed from the receiving conveyance area 39 of the coin passage 32 to the identification conveyance area 40, and the identification section 58 of the identification conveyance area 40 identifies the coin.
  • One coin is stored and discharged from one denomination storing and discharging unit 35 by the same coin feeding operation as the above-described deposit feeding unit 34, and the coins 32 are received by the delivery unit 81. Rotate the transport zone 39 and transfer it to the protrusion 46 of the transport belt 43. The coin is pushed by the protrusion 46 of the conveyor belt 43 and conveyed from the receiving conveyance area 39 of the coin passage 32 to the identification conveyance area 40, and the coin is identified by the identification section 58 of the identification conveyance area 40. The identified coins are transported from the identification transport area 40 to the classification transport area 41, branched at the branching section 63 corresponding to the batch temporary storage section 36, and stored in the batch temporary storage section 36.
  • a single identification unit 58 arranged in the coin passage 32 can identify all the coins of deposit, withdrawal, replenishment, collection, and scrutiny. Can be high.
  • the coins fed out from the denomination storage / release unit 35 can be identified by the identification unit 58, it is not necessary to determine the denomination at the exit of the denomination storage / release unit 35. Can be shared. Furthermore, the exit part of the collective temporary storage part 36 can be made common. In addition, all the branches 63 have the same configuration. Therefore, the denomination storage / release unit 35 and the batch temporary storage unit 36 can be made common, and the denomination storage / release unit 35 and the batch temporary storage unit 36 can be arranged at arbitrary positions.
  • the conveyor belt 43 is rotated only in one direction in the annular direction to convey the deposited coins and withdrawal coins, the coin flow can be made the same in each process including depositing and dispensing, and the mechanism and control can be controlled. It can be simplified.
  • the receiving transport area 39 for receiving the withdrawal coins in the coin passage 32 and the classification transport area 41 for classifying the received coins are arranged at different positions in the coin passage 32, the deposit system and the withdrawal system are different. Even if they are common, deposit and withdrawal coins can be processed reliably.
  • the deposit paying section 34, the denomination storing and discharging section 35, and the collective temporary storage section 36 are disposed inside the coin path 32 and the conveyor belt 43, the mechanism overlapping the upper portion need not be opened. In addition, maintenance of the deposit paying part 34, the denomination storing and discharging part 35 and the collective temporary holding part 36 can be facilitated.
  • a deposit pay-out part 34, a denomination storage / release part 35, a collective temporary storage part 36 and an identification part 58 are arranged in order from the front side to the back side. Because of the close positional relationship with 58, it is possible to shorten the transport distance from identification of deposited coins to temporary holding, and the transport distance from identification and storage of temporary reserved coins, shortening the processing time, The possibility of coin clogging can be reduced.
  • the depositing and feeding unit 34, the denomination storing and discharging unit 35 and the collective temporary holding unit 36 receive coins in a non-aligned state on the flat belt 78, so that the amount of coins stored can be increased and the coins can be discharged.
  • rotation of the flat belt 78 in the conveying direction and rotation of the reverse rotation roller 79 in the reverse direction cause the non-aligned coins on the flat belt 78 to be aligned and discharged in a one-layer, one-line state, and the delivery unit 81 As a result, it is possible to reliably transfer coins one by one to the protrusion 46 of the conveyor belt 43.
  • the height positions of the guide surface edge portions 94 of the guide portions 93 on both sides facing the flat belt 78 are equal to or lower than the surface height of the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78, and Because the flat belt 78 rotates, the coin on the upstream side in the transport direction causes the coin on the downstream side in the transport direction to move the coin on the downstream side in the transport direction toward the inclined transport surface 84 of the flat belt 78 on the side of the guide section 93.
  • the coins on the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78 can be agitated by being pushed and moved obliquely.
  • the coins are staggered on the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78.
  • the coins on the upstream side in the transport direction can push the coins on the downstream side in the transport direction diagonally from the top of the inclined transport surface 84 of the flat belt 78 to the side guide portion 93, and can immediately enhance the effect of stirring the coins.
  • the guide portion 93 is located at the edge of the guide surface in the region A1 downstream of the receiving port 90 in the transport direction and upstream of the reverse rotation roller 79.
  • the coins can be agitated by placing them at a position where the height position 94 is equal to or lower than the surface height of the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78 and higher than the back surface height, that is, within the belt thickness dimension.
  • the height position of the guide surface edge portion 94 is set to be higher than the surface height of the inclined transport surface 84 of the flat belt 78.
  • the coins on the inclined conveyance surface 84 of the flat belt 78 are regulated between the guide surface edge portions 94 of the guide portions 93 on both sides, so that the coin feeding efficiency downstream in the conveyance direction can be ensured.
  • the height position of the guide surface edge 94 is set to be equal to or higher than the surface height of the inclined conveyance surface 84 of the flat belt 78.
  • the coins on the inclined conveyance surface 84 of the flat belt 78 are regulated between the guide surface edge portions 94 of the guide portions 93, and the coins can be reliably conveyed in a one-layer one-row state.
  • the flat belt 78 of the deposit feeding section 34 is suspended so as to form an inclined conveying surface 84 that rises and slopes from the upstream side in the conveying direction toward the downstream side in the conveying direction.
  • the coin passage 32 is provided with an inclined passage surface 49 inclined at the same angle as the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78. Then, the coins fed from the inclined conveying surface 84 of the flat belt 78 are received on the inclined passage surface 49 and conveyed in the inclined posture.
  • the position of the flat belt 78 on the downstream side in the conveyance direction becomes higher than in the case where the bent portion is provided in the middle of the flat belt 78 to be horizontal. Therefore, the height of the coin passage 32 is increased, and the height position for receiving coins from the coin passage 32 to the deposit feeding section 34 can be increased, and the amount of coins stored in the deposit feeding section 34 is increased by that amount. it can.
  • the coins conveyed in an inclined posture along the inclined passage surface 49 are converted into a horizontal posture by the conversion passage surface 53, and the coins in the horizontal posture are conveyed by the horizontal passage surface 54. Processing such as identification and branching in the identification conveyance area 40 and the classification conveyance area 41 that become the passage surface 54 can be ensured.
  • the inclined passage surface 49 of the coin passage 32 is formed with an escape portion 52 that escapes with respect to the protrusion 46 of the conveyor belt 43, the protrusion 46 does not contact the inclined passage surface 49, and the protrusion 46 makes it possible to push and convey coins one by one.
  • Fig. 7 shows the delivery operation for large coins
  • Fig. 8 shows the delivery operation for small coins.
  • the figure shows the denomination storing and discharging unit 35 or the collective temporary holding unit 36 having the guide lever 122 at the coin delivery port 80a
  • the coin delivery operation by the delivery unit 81 is similar to the deposit delivery unit 34. .
  • the coin 110 stopped by the cam 102 is detected by the sensor 110, so that the coin is stopped according to the position of the protrusion 46 of the conveyor belt 43.
  • the cam 102 rotates in the delivery direction at a predetermined timing at which coins can be delivered to the protrusion 46.
  • the coin pushed into the coin passage 32 is pushed and conveyed by the protrusion 46 of the conveyor belt 43.
  • Cam 102 turns 180 ° and stops when it returns to the next fixed position. Further, when the subsequent coin enters the other groove 105 and is detected by the sensor 110, the coin can be delivered to the protrusion 46 according to the position of the next protrusion 46 of the conveyor belt 43.
  • the cam 102 rotates in the delivery direction at a predetermined timing.
  • end of the dispensing transfer area 42 of the coin passage 32 may be continued to the start end of the receiving transfer area 39, and the coin path 32 may be formed in an annular shape! /.
  • the transport body is not limited to the transport belt 43, and may be, for example, a wire or a chain.
  • the rotating body is not limited to a roller, and a sprocket or the like can be used.
  • the number of denomination storage / release sections 35 is not limited to six.
  • each denomination storage / release section 35 can be arbitrarily set. For example, it is possible to store coins of denominations that are not used for withdrawals or full of denominations in a mixture of multiple denominations.
  • the functional unit connected to the transport means 33 includes a denomination type temporary holding unit for temporarily holding coins in denominations, and a batch storage discharging unit for storing coins and discharging stored coins.
  • the present invention is used in a coin depositing / dispensing machine that deposits / withdraws only coins, a money handling machine in which a coin depositing / dispensing machine that deposits / withdraws coins and a banknote depositing / dispensing machine that deposits / withdraws banknotes are integrated.

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Abstract

 搬送機構の簡素化および小形化ができ、出金硬貨も識別できる硬貨入出金機を提供する。  環状形状の硬貨通路32を形成し、硬貨通路32に沿って硬貨を搬送する1本の環状の搬送ベルト43を環状形状に支持する。硬貨通路32の内側に、入金繰出部34、金種別収納放出部35および一括一時保留部36を配置する。硬貨通路32には、入金繰出部34、金種別収納放出部35および一括一時保留部36から繰り出す硬貨を受け入れる受入搬送域39を設け、入金繰出部34、金種別収納放出部35および一括一時保留部36に硬貨を分類する分類搬送域41を設ける。受入搬送域39と分類搬送域41との間に識別部58を有する識別搬送域40を設ける。1本の環状の搬送ベルト43で入金硬貨および出金硬貨を搬送する。入金系と出金系とで搬送機構を共通化し、搬送機構を簡素化、小形化する。

Description

明 細 書
硬貨入出金機
技術分野
[0001] 本発明は、硬貨の入金および出金が可能な硬貨入出金機に関する。
背景技術
[0002] 従来、例えば、金融機関においては窓口にて、顧客との現金受け渡しを正確かつ 迅速に行うベぐ電子式金銭登録機や入出金管理機等の出納機器と電気的に接続 され、この出納機器から出力される電気信号により自動的に硬貨の入金や出金が可 能な硬貨入出金機が開発されている。
[0003] この硬貨入出金機は、入金処理時に、入金硬貨が投入された入金部から 1枚ずつ 繰り出される入金硬貨を受け入れて搬送し、搬送途中で入金硬貨を識別するととも に識別結果に応じて正規の入金硬貨を金種別に分類して金種別収納放出部へ収 納させる入金系の搬送機構と、出金処理時に、出金該当金種の金種別収納放出部 から 1枚ずつ放出される出金硬貨を受け入れて出金部に搬送する出金系の搬送機 構とを備えている。入金系の搬送機構は、機体上部側から入金硬貨が投入されるこ とや入金系の搬送機構から分類する入金硬貨は落下させて金種別収納放出部へ収 納させることなど力 機体上部側に配設されており、それに伴って、出金系の搬送機 構は、機体上部側の入金系の搬送機構の下側に配設されており、入金系と出金系と の 2系統の搬送機構が上下に重なり合って配設されている(例えば、特許文献 1、 2 参照)。
特許文献 1 :特許第 3549784号公報(第 6 8頁、図 1)
特許文献 2:特許第 3266436号公報(第 3— 5頁、図 1 2)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかしながら、従来の硬貨入出機では、硬貨を搬送する搬送機構が入金系と出金 系とで 2系統あるため、搬送機構が複雑で大形になり、硬貨入出金機の大形化を招 いたり、金種別収納放出部の硬貨収納容量が少量に制限されたり、コスト高となる問 題がある。
[0005] さらに、入金系と出金系との 2系統の搬送機構が上下に重なり合って配設されるた め、組立性や保守性にも問題がある。例えば、出金系の搬送機構で硬貨の詰まりが 発生した場合、上に重なっている入金系の搬送機構があるために、出金系の搬送機 構で詰まって!/、る硬貨を目視で確認できず、上に重なって!/、る入金系の搬送機構を 開き、出金系の搬送機構での硬貨の詰まりを解除しなければならない。
[0006] また、入金系には識別部があるものの出金系には識別部がないため、金種別収納 放出部に異金種硬貨等が混入していた場合、出金処理時に、異金種硬貨等のチェ ックができず、そのまま出金してしまい、出金運用の信頼性を損なうものとなる。
[0007] 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、入金系と出金系とで搬送機構を共 通化することにより、搬送機構の簡素化、小形化を可能とし、小形化によって出金硬 貨の収納容量を増加も可能とし、さらに、出金硬貨も識別できるレイアウトとすることが 可能とし、出金運用における信頼性も高くできる硬貨入出金機を提供することを目的 とする。
課題を解決するための手段
[0008] 請求項 1記載の硬貨入出金機は、硬貨入出金機にお!/、て、 1本の環状の搬送体と
、前記搬送体を環状形状に支持するとともにその環状方向に回転可能に支持する支 持体と、前記搬送体によって入金硬貨および出金硬貨を受け入れて搬送する搬送 手段とを具備して!/、るものである。
[0009] 請求項 2記載の硬貨入出金機は、請求項 1記載の硬貨入出金機にお!/、て、搬送手 段は、搬送体を環状方向の一方向にのみ回転させて入金硬貨および出金硬貨を搬 送するものである。
[0010] 請求項 3記載の硬貨入出金機は、請求項 1または 2記載の硬貨入出金機において 、搬送手段は、入金硬貨を分類する入金硬貨分類搬送域と、出金硬貨を受け入れる 出金硬貨受入搬送域とを有し、これら入金硬貨分類搬送域と出金硬貨受入搬送域と が搬送手段の異なる位置に配置されているものである。
[0011] 請求項 4記載の硬貨入出金機は、請求項 1ないし 3いずれか記載の硬貨入出金機 において、搬送体は、硬貨を 1枚ずつ押動搬送する複数の突起部を有しているもの である。
[0012] 請求項 5記載の硬貨入出金機は、請求項 1ないし 4いずれか記載の硬貨入出金機 において、搬送手段には、入金硬貨を受け入れる入金部と、出金硬貨を払い出す出 金部と、硬貨を識別する識別部と、硬貨を一時保留する一時保留部と、硬貨を収納 するとともに収納された硬貨を放出する収納放出部が連設されているものである。
[0013] 請求項 6記載の硬貨入出金機は、請求項 1ないし 4いずれか記載の硬貨入出金機 において、入金硬貨を受け入れる入金口部、入金硬貨を 1枚ずつ繰り出す入金繰出 部、出金硬貨を払い出す出金口部、硬貨を識別する識別部、硬貨を金種別に一時 保留する金種別一時保留部、硬貨を一括一時保留する一括一時保留部、金種別に 硬貨を収納するとともに収納された硬貨を放出する金種別収納放出部、硬貨を一括 収納するとともに収納された硬貨を放出する一括収納放出部、リジェクト硬貨を収納 するリジェクトボックス、回収硬貨を収納する回収カセット、補充硬貨を収納する補充 カセット、および搬送手段から硬貨を分岐させる分岐ゲートのうちの少なくとも 1っ以 上の機能ユニットを備えてレ、るものである。
[0014] 請求項 7記載の硬貨入出金機は、請求項 6記載の硬貨入出金機にお!/、て、搬送手 段には、機能ユニットが連設されているものである。
[0015] 請求項 8記載の硬貨入出金機は、請求項 5記載の硬貨入出金機にお!/、て、入金部 に非整列状態で投入された硬貨を 1枚ずつ搬送手段へ繰り出し、搬送手段によって 硬貨を 1枚ずつ搬送し、識別部によって正常硬貨と識別された硬貨を一時保留部に 一時保留するものである。
[0016] 請求項 9記載の硬貨入出金機は、請求項 5記載の硬貨入出金機にお!/、て、収納放 出部に非整列状態で収納された硬貨を 1枚ずつ搬送手段へ繰り出し、搬送手段によ つて 1枚ずつ硬貨を搬送し、出金部へ払い出すものである。
[0017] 請求項 10記載の硬貨入出金機は、請求項 5記載の硬貨入出金機において、収納 放出部に非整列状態で収納された硬貨を 1枚ずつ搬送手段へ繰り出し、搬送手段 によって硬貨を 1枚ずつ搬送し、識別部によって正常硬貨と識別された硬貨を出金 部へ払い出すものである。
[0018] 請求項 11記載の硬貨入出金機は、請求項 6記載の硬貨入出金機にお!/、て、入金 繰出部、一括一時保留部および金種別収納放出部を少なくとも備え、これら入金繰 出部、一括一時保留部および金種別収納放出部が環状構造の搬送手段の内側に 配設されているものである。
[0019] 請求項 12記載の硬貨入出金機は、請求項 6記載の硬貨入出金機において、入金 繰出部、出金口部、識別部、一括一時保留部および金種別収納放出部を少なくとも 備え、前面側に入金繰出部および出金口部が配設され、前面側から奥側に向かつ て順に入金繰出部、金種別収納放出部、一括一時保留部および識別部が配設され ているものである。
[0020] 請求項 13記載の硬貨入出金機は、請求項 12記載の硬貨入出金機において、入 金繰出部、金種別収納放出部および一括一時保留部から繰り出された硬貨を搬送 手段によって同じ搬送路に沿って同一方向に搬送し、識別部によって硬貨を識別す るものである。
[0021] 請求項 14記載の硬貨入出金機は、請求項 6記載の硬貨入出金機において、金種 別一時保留部、一括一時保留部、金種別収納放出部および一括収納放出部は、硬 貨を非整列状態で受収するとともに、水平方向の軸で軸支された複数のローラによ つて搬送方向上流側から下流側に向かうに従って上昇傾斜するように懸架されたべ ルトと、このベルトの搬送方向下流側上方域に位置し、搬送方向へのベルトの回転 に対して逆方向に回転してベルト上の非整列状態の硬貨を 1層 1列状態に整列させ て放出させる逆転ローラと、搬送手段の搬送体に対して硬貨を 1枚ずつ受け渡す受 渡部とを備えてレ、るものである。
[0022] 請求項 15記載の硬貨入出金機は、請求項 6記載の硬貨入出金機において、入金 繰出部は、硬貨を非整列状態で受収するとともに、水平方向の軸で軸支された複数 のローラによって搬送方向上流側から下流側に向かうに従って上昇傾斜するように 懸架されたベルトと、このベルトの搬送方向下流側上方域に位置し、搬送方向への ベルトの回転に対して逆方向に回転してベルト上の非整列状態の硬貨を 1層 1列状 態に整列させて繰り出させる逆転ローラと、搬送手段の搬送体に対して硬貨を 1枚ず つ受け渡す受渡部と、搬送手段によって搬送される硬貨を受け入れ可能な受入口と を備えているものである。 [0023] 請求項 16記載の硬貨入出金機は、請求項 6記載の硬貨入出金機において、入金 口部および入金繰出部を備え、この入金口部は、入金繰出部の上部域に配設され、 機内に補充硬貨を補充する補充口部として利用可能とするものである。
[0024] 請求項 17記載の硬貨入出金機は、請求項 5記載の硬貨入出金機において、識別 部によって異常硬貨と識別された硬貨は、搬送手段によって巡回させ、識別部によ つて再度識別するものである。
[0025] 請求項 18記載の硬貨入出金機は、請求項 6記載の硬貨入出金機において、入金 繰出部、識別部、一括一時保留部および分岐ゲートを少なくとも備え、入金承認前 の入金計数時に、入金繰出部から繰り出される硬貨を搬送手段で搬送し、識別部で の識別に応じて、正常硬貨と識別された硬貨を一括一時保留部の硬貨入口に対応 した分岐ゲートによって一括一時保留部へ分岐し、異常硬貨と識別された硬貨を返 却用に対応した分岐ゲートによって分岐して返却するものである。
[0026] 請求項 19記載の硬貨入出金機は、請求項 6記載の硬貨入出金機において、入金 繰出部、識別部、一括一時保留部および分岐ゲートを少なくとも備え、入金承認前 の入金計数時に、入金繰出部から繰り出される硬貨を搬送手段で搬送し、識別部で の識別に応じて、正常硬貨と識別された硬貨を一括一時保留部の硬貨入口に対応 した分岐ゲートによって一括一時保留部へ分岐し、異常硬貨と識別された硬貨を入 金繰出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって入金繰出部へ分岐させて入金 繰出部に戻し、入金繰出部から搬送手段へ繰り出して識別部で再度識別させるもの である。
[0027] 請求項 20記載の硬貨入出金機は、請求項 18または 19記載の硬貨入出金機にお いて、金種別収納放出部を備え、入金承認後の収納計数時に、一括一時保留部か ら繰り出される硬貨を搬送手段で搬送し、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識 別された硬貨を各金種別収納放出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって分 岐し、異常硬貨と識別された硬貨を返却用に対応した分岐ゲートによって分岐して 返却するものである。
[0028] 請求項 21記載の硬貨入出金機は、請求項 18または 19記載の硬貨入出金機にお いて、金種別収納放出部を備え、入金承認後の収納計数時に、一括一時保留部か ら繰り出される硬貨を搬送手段で搬送し、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識 別された硬貨を各金種別収納放出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって分 岐し、異常硬貨と識別された硬貨を入金繰出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートに よって入金繰出部へ分岐させて入金繰出部に戻し、入金繰出部から搬送手段へ繰り 出して識別部で再度識別させるものである。
[0029] 請求項 22記載の硬貨入出金機は、請求項 6記載の硬貨入出金機において、出金 口部、識別部、金種別収納放出部および分岐ゲートを少なくとも備えるとともに制御 部を備え、この制御部は、外部から出金指示された金種を該当する金種別収納放出 部から搬送手段へ放出させ、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識別された硬貨 は機体前面の左右に備えた出金口部の上方に対応して配設された左右!/、ずれかの 分岐ゲートによって分岐して払い出し、異常硬貨と識別された硬貨はこの硬貨を放出 した金種別収納放出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって分岐して元の金種 別収納放出部に戻すとともに、異常硬貨の枚数分の硬貨を当該金種別収納放出部 力、ら搬送手段へ追加放出させるものである。
発明の効果
[0030] 請求項 1記載の硬貨入出金機によれば、環状形状に支持されて回転する 1本の環 状の搬送体によって入金硬貨および出金硬貨を搬送するため、入金系と出金系とで 搬送機構を共通化でき、搬送機構の簡素化、小形化を可能とし、小形化によって出 金硬貨の収納容量の増加も可能とし、さらに、出金硬貨も識別できるレイアウトとする ことが可能となり、出金運用における信頼性も高くできる。
[0031] 請求項 2記載の硬貨入出金機によれば、請求項 1記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、搬送体を環状方向の一方向にのみ回転させて入金硬貨および出金硬貨を 搬送するため、硬貨の流れを入金と出金とで同一方向にでき、機構や制御を簡素化 できる。
[0032] 請求項 3記載の硬貨入出金機によれば、請求項 1または 2記載の硬貨入出金機の 効果に加えて、入金硬貨を分類する入金硬貨分類搬送域と出金硬貨受入搬送域と を搬送手段の異なる位置に配置しているため、入金系と出金系とを共通にしていても 、入金硬貨および出金硬貨を確実に処理できる。 [0033] 請求項 4記載の硬貨入出金機によれば、請求項 1ないし 3いずれか記載の硬貨入 出金機の効果に加えて、複数の突起部を有する搬送体を用い、この搬送体の突起 部間に硬貨を 1枚ずつ受け入れ、その硬貨を突起部で 1枚ずつ確実に押動搬送でき
[0034] 請求項 5記載の硬貨入出金機によれば、請求項 1ないし 4いずれか記載の硬貨入 出金機の効果に加えて、搬送手段に入金部、出金部、識別部、一時保留部および 収納放出部を連設し、共通の搬送手段を用いて入金処理および出金処理ができる。
[0035] 請求項 6記載の硬貨入出金機によれば、請求項 1ないし 4いずれか記載の硬貨入 出金機の効果に加えて、入金口部、入金繰出部、出金口部、識別部、金種別一時 保留部、一括一時保留部、金種別収納放出部、一括収納放出部、リジェクトボックス 、回収カセット、補充カセットおよび分岐ゲートのうちの少なくとも 1つ以上の機能ュニ ットを備え、入金処理および出金処理ができる。
[0036] 請求項 7記載の硬貨入出金機によれば、請求項 6記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、搬送手段に機能ユニットを連設したレイアウトとし、共通の搬送手段を用いて 入金処理および出金処理ができる。
[0037] 請求項 8記載の硬貨入出金機によれば、請求項 5記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、入金部に非整列状態で投入された硬貨を 1枚ずつ搬送手段へ繰り出し、搬 送手段によって硬貨を 1枚ずつ搬送し、識別部によって正常硬貨と識別された硬貨 を一時保留部に一時保留することができ、搬送手段を通じて入金系のレイアウトを形 成できる。
[0038] 請求項 9記載の硬貨入出金機によれば、請求項 5記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、収納放出部に非整列状態で収納された硬貨を 1枚ずつ搬送手段へ繰り出し 、搬送手段によって 1枚ずつ硬貨を搬送し、出金部へ払い出すことができ、搬送手段 を通じて出金系のレイアウトを形成できる。
[0039] 請求項 10記載の硬貨入出金機によれば、請求項 5記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、収納放出部に非整列状態で収納された硬貨を 1枚ずつ搬送手段へ繰り出し 、搬送手段によって硬貨を 1枚ずつ搬送し、識別部によって正常硬貨と識別された硬 貨を出金部へ払い出すことができ、搬送手段を通じて出金系のレイアウトを形成でき [0040] 請求項 11記載の硬貨入出金機によれば、請求項 6記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、入金繰出部、一括一時保留部および金種別収納放出部が搬送手段の内側 に配設され、搬送手段を通じて入金系および出金系のレイアウトを容易に形成できる
[0041] 請求項 12記載の硬貨入出金機によれば、請求項 6記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、前面側に入金繰出部および出金口部が配設され、前面側から奥側に向か つて順に入金繰出部、金種別収納放出部、一括一時保留部および識別部が配設さ れ、搬送手段を通じて入金系および出金系のレイアウトを容易に形成できる。
[0042] 請求項 13記載の硬貨入出金機によれば、請求項 12記載の硬貨入出金機の効果 に加えて、入金繰出部、金種別収納放出部および一括一時保留部から繰り出された 硬貨を搬送手段によって同じ搬送路に沿って同一方向に搬送し、識別部によって硬 貨を識別するため、入金硬貨の識別、一時保留後に収納する入金硬貨の再識別、 出金硬貨の識別ができ、特に出金硬貨の識別によって出金運用における信頼性を 高くできる。
[0043] 請求項 14記載の硬貨入出金機によれば、請求項 6記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、金種別一時保留部、一括一時保留部、金種別収納放出部および一括収納 放出部は、ベルト上に硬貨を非整列状態で受収するため、硬貨収納量を増大でき、 また、硬貨放出時には、ベルトの搬送方向への回転と逆転ローラの逆方向への回転 とによりベルト上の非整列状態の硬貨を 1層 1列状態に整列させて放出させるとともに 、受渡部により搬送手段の搬送体に対して硬貨を 1枚ずつ確実に受け渡すことがで きる。
[0044] 請求項 15記載の硬貨入出金機によれば、請求項 6記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、入金繰出部は、搬送手段によって搬送される硬貨を受入口から受け入れ、 ベルト上に硬貨を非整列状態で受収するため、硬貨収納量を増大でき、また、硬貨 繰出時には、ベルトの搬送方向への回転と逆転ローラの逆方向への回転とによりべ ノレト上の非整列状態の硬貨を 1層 1列状態に整列させて繰り出せるとともに、受渡部 により搬送手段の搬送体に対して硬貨を 1枚ずつ確実に受け渡すことができる。 [0045] 請求項 16記載の硬貨入出金機によれば、請求項 6記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、入金口部を補充口部として利用し、機内に補充硬貨を補充できる。
[0046] 請求項 17記載の硬貨入出金機によれば、請求項 5記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、識別部によって異常硬貨と識別された硬貨は、搬送手段によって巡回させ、 識別部によって再度識別するため、再識別によって正常硬貨と識別される硬貨が異 常硬貨として処理されるのを低減できる。
[0047] 請求項 18記載の硬貨入出金機によれば、請求項 6記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、入金承認前の入金計数時に、入金繰出部から繰り出される硬貨を搬送手段 で搬送し、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識別された硬貨を一括一時保留部 の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって一括一時保留部へ分岐し、異常硬貨と識 別された硬貨を返却用に対応した分岐ゲートによって分岐して返却するため、処理 を迅速にできる。
[0048] 請求項 19記載の硬貨入出金機によれば、請求項 6記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、入金承認前の入金計数時に、入金繰出部から繰り出される硬貨を搬送手段 で搬送し、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識別された硬貨を一括一時保留部 の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって一括一時保留部へ分岐し、異常硬貨と識 別された硬貨を入金繰出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって入金繰出部 へ分岐させて入金繰出部に戻し、入金繰出部から搬送手段へ繰り出して識別部で 再度識別させるため、再識別によって正常硬貨と識別される硬貨が異常硬貨として 処理されるのを低減できる。
[0049] 請求項 20記載の硬貨入出金機によれば、請求項 18または 19記載の硬貨入出金 機の効果に加えて、入金承認後の収納計数時に、一括一時保留部から繰り出される 硬貨を搬送手段で搬送し、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識別された硬貨を 各金種別収納放出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって分岐し、異常硬貨と 識別された硬貨を返却用に対応した分岐ゲートによって分岐して返却するため、処 理を迅速にできる。
[0050] 請求項 21記載の硬貨入出金機によれば、請求項 18または 19記載の硬貨入出金 機の効果に加えて、入金承認後の収納計数時に、一括一時保留部から繰り出される 硬貨を搬送手段で搬送し、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識別された硬貨を 各金種別収納放出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって分岐し、異常硬貨と 識別された硬貨を入金繰出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって入金繰出 部へ分岐させて入金繰出部に戻し、入金繰出部から搬送手段へ繰り出して識別部 で再度識別させるため、再識別によって正常硬貨と識別される硬貨が異常硬貨とし て処理されるのを低減できる。
[0051] 請求項 22記載の硬貨入出金機によれば、請求項 6記載の硬貨入出金機の効果に 加えて、外部から出金指示された金種を該当する金種別収納放出部から搬送手段 放出させ、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識別された硬貨は機体前面の左 右に備えた出金口部の上方に対応して配設された左右いずれかの分岐ゲートによつ て分岐して払い出し、異常硬貨と識別された硬貨はこの硬貨を放出した金種別収納 放出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって分岐して元の金種別収納放出部 に戻すとともに、異常硬貨の枚数分の硬貨を当該金種別収納放出部から搬送手段 追加放出させるため、出金運用における信頼性を高くできる。
図面の簡単な説明
[0052] [図 1]本発明の硬貨入出金機の一実施の形態を示す硬貨処理装置の平面図である
[図 2]同上硬貨処理装置の斜視図である。
[図 3]同上硬貨処理装置の断面図である。
[図 4]同上硬貨処理装置の硬貨通路を示し、(a)は図 1の a— a断面図、(b)は図 1の b— b断面図、(c)は図 1の c— c断面図、(d)は図 1の d— d断面図、(e)は図 1の e— e断面図 (ί)は図 1の f f断面図である。
[図 5]同上硬貨処理装置の入金繰出部を示し、(a)は断面図、(b)は平面図である。
[図 6]同上硬貨処理装置の小径硬貨用の金種別収納放出部を示し、(a)は断面図、(b )は平面図である。
[図 7]同上硬貨処理装置の受渡部による大径硬貨の受け渡し動作を (a)〜(h)の順に 説明する平面図である。
[図 8]同上硬貨処理装置の受渡部による小径硬貨の受け渡し動作を (a)〜(h)の順に 説明する平面図である。
園 9]同上硬貨入出金機としての貨幣処理機の斜視図である。
符号の説明
15, 16 出金口部としての硬貨出金口
17, 18 出金部と 1 ^ての出金ボックス
33 搬送手段
34 入金部として ( «入金繰出部
35 収納放出部と :しての金種別収納放出部
36 一時保留部と 'しての一括一時保留部
39 出金硬貨受入搬送域としての受入搬送域
41 入金硬貨分類搬送域としての分類搬送域
43 搬送体としての搬送ベルト
44 支持体として ( 。プーリ
46 突起部
58 識別部
78 ベルトとして )平ベルト
79 逆転ローラ
81 受渡部
82, 83 ローラ
82a, 83a 軸
90 受入口
131 制御部
C 7ΓΒ
発明を実施するための最良の形態
[0054] 以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
[0055] 図 9に、硬貨入出金機としての貨幣処理機の斜視図を示す。この貨幣処理機は、 硬貨入出金機と紙幣入出金機とが一体化されたもので、機体 10の上部側に硬貨を 入出金処理する硬貨入出金装置である硬貨処理装置 11が配置され、下部側に紙幣 を入出金処理する図示しない紙幣処理装置が配置されている。そして、この貨幣処 理機は、金融機関の窓口などにおいて、左右の 2人のテラー間に設置されるとともに 、各テラーによって操作される 2台の端末に接続されて、両テラーによって共用される
[0056] 機体 10は、縦型で、機体 10の左右方向である幅方向の寸法が小さぐ前後方向に 長く構成されている。機体 10の上面前側の幅方向の略中央域に硬貨入金口 12が配 設され、この硬貨入金口 12の前側に紙幣入金口 13が配設され、この紙幣入金口 13 の下側に紙幣出金口 14が配設され、この紙幣出金口 14の両側には出金口部として の左側の硬貨出金口 15および右側の硬貨出金口 16がそれぞれ配設されている。各 硬貨出金口 15, 16には、機体 10内から出金する硬貨を収納する出金部としての出金 ボックス 17, 18が着脱可能に配置されている。
[0057] 機体 10の上面でかつ硬貨入金口 12および紙幣入金口 13の両側には、複数の操作 キーや表示器などを含む左側の操作部 19および右側の操作部 20が配設されている
[0058] 機体 10の前面下部域には前面扉 21が開閉可能に配設され、この前面扉 21には機 体 10に対して閉鎖状態で施錠、解錠する扉キー 22が配設されている。前面扉 21で開 閉される機体 10の内部には、硬貨処理装置 11から回収する硬貨を収納する図示しな い回収カセットが着脱可能に配設されて!/、る。
[0059] 次に、図 1に硬貨処理装置の平面図、図 2に硬貨処理装置の斜視図を示す。この 硬貨処理装置 11は、機体 10に対して前方へ引出可能とする前後方向に長い四角形 枠状のフレーム 31を有している。このフレーム 31上には、フレーム 31の左側、後側、 右側、前側の四辺に沿って略四角形に、環状の硬貨通路 32が形成されているととも に、図 1および図 2における時計回り方向に対応した搬送方向へ向けて硬貨通路 32 内の硬貨を搬送する環状構造の搬送手段 33が配設されている。
[0060] これら硬貨通路 32および搬送手段 33の内側域には、硬貨入金口 12から受け入れ た硬貨を硬貨通路 32に 1枚ずつ繰り出す入金部としての入金繰出部 34、金種別の硬 貨を収納して硬貨通路 32に 1枚ずつ繰り出す収納放出部としての金種別収納放出 部 35、入金時の識別後の硬貨を一括して一時保留するとともに硬貨通路 32に 1枚ず つ繰り出す一時保留部としての一括一時保留部 36を含む各機能ユニットが、前面側 力、ら奥側に向かって順に配設されている。入金繰出部 34、金種別収納放出部 35、一 括一時保留部 36は、基本的な構成が同じであり、いずれも、硬貨を非整列状態で収 納して 1枚ずつ繰り出す硬貨収納繰出部あるいは硬貨収納繰出装置として構成され ている。
[0061] そして、硬貨通路 32および搬送手段 33によって、次の硬貨を搬送する搬送域が形 成されている。フレーム 31の一側である左側の辺に沿って前側から奥側に向力、ぅ領 域に、入金繰出部 34、各金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36から 1枚ず つ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する受入搬送域 39が形成されている。フレー ム 31の後側の辺に沿って左側から右側に向力、う領域に、硬貨を搬送しながら識別す る識別搬送域 40が形成されて!/、る。フレーム 31の他側である右側の辺に沿って奥側 力 前側に向力、う領域に、硬貨を搬送しながら分類する分類搬送域 41が形成されて いる。フレーム 31の前側の辺に沿って右側から左側に向力、う領域に、硬貨を左側の 硬貨出金口 15に払い出すために搬送する出金搬送域 42が形成されている。なお、 出金硬貨受入搬送域が受入搬送域 39で構成され、入金硬貨分類搬送域が分類搬 送域 41で構成されている。
[0062] 搬送手段 33は、 1本の環状の搬送体としての搬送ベルト 43、およびこの搬送ベルト 4 3を硬貨通路 32に沿って回転可能に支持する複数の支持体としてのプーリ 44を有し ている。各プーリ 44は、硬貨通路 32の各辺の端部であって四角形状の硬貨通路 32の 各角部の内側位置に、鉛直方向の軸で水平方向に回転可能に軸支されており、搬 送ベルト 43を硬貨通路 32に沿って四角形状に掛け回している。左前側のプーリ 44の 近傍には、搬送ベルト 43の外側をガイドするプーリ 45が配置されて!/、る。
[0063] 搬送ベルト 43には内周に複数の歯を有するタイミングベルトが用いられ、プーリ 44 にも外周に複数の歯を有するタイミングプーリが用いられて!/、る。レ、ずれか 1つのプ ーリ 44が図示しない駆動部としてのモータによって回転駆動され、搬送ベルト 43が搬 送方向に回転する。また、搬送ベルト 43の内周には溝が設けられ、プーリ 44の外周 には搬送ベルト 43の溝に係合する突出部が設けられており、複数のプーリ 44で搬送 ベルト 43の高さ方向の位置が規制され、搬送ベルト 43と硬貨通路 32の上面との間隔 が処理する硬貨のうちの最大厚み硬貨の厚みよりも広レ、寸法に保たれてレ、る。
[0064] 搬送ベルト 43には、図 3および図 4、図 7および図 8に示すように、搬送ベルト 43の 下面から下方へ向かって突出して硬貨通路 32内の硬貨を 1枚ずつ押動搬送する複 数の突起部 46がベルト長手方向に沿って所定の間隔毎に設けられている。複数の 突起部 46の間隔は、搬送方向前後の突起部 46間に硬貨を 1枚ずつ受け入れて搬送 可能とする寸法とされている。突起部 46と硬貨通路 32の上面との間には、処理する最 小厚み硬貨の厚みよりも小さい寸法の間隙があけられている。なお、図中に示す符 号 Cは硬貨を示している。
[0065] また、硬貨通路 32の受入搬送域 39には、図 4(a)(b)(c)に示すように、入金繰出部 34 、各金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36から 1枚ずつ繰り出される硬貨が 上昇傾斜する傾斜姿勢であることに対応して、それら入金繰出部 34、各金種別収納 放出部 35および一括一時保留部 36が連設される内側の側部が低ぐ反対の外側の 側部が高くなるように通路幅方向に傾斜した傾斜通路面 49が形成されている。この 傾斜通路面 49の内側および外側の側部に沿って硬貨の周縁をガイドする内側ガイド 50および外側ガイド 51が形成され、これら内側ガイド 50と外側ガイド 51との間で形成さ れる通路幅が処理する最大径硬貨の 1枚の直径分の寸法より広ぐ最小径硬貨の 2 枚の直径分の寸法より狭く形成されている。傾斜通路面 49の中央域には、搬送ベル ト 43の突起部 46に対して接触しないように逃げる溝状の逃げ部 52が形成されている。
[0066] 受入搬送域 39の最下流部であって、一括一時保留部 36からの硬貨の繰出位置より 下流位置には、傾斜通路面 49によって傾斜姿勢にある硬貨を水平姿勢に変換する 変換通路面 53が形成されている。この変換通路面 53は、図 4(dXe)(i)に示すように、 搬送方向下流側へ向かって、傾斜通路面 49の低い側である内側が高くなるように、 かつ傾斜通路面 49の高い側である外側が低くなるように変位し、最終的に水平通路 面 54となる。したがって、受入搬送域 39の傾斜通路面 49より下流側に位置する識別 搬送域 40、分類搬送域 41および出金搬送域 42の通路面は硬貨を水平姿勢で搬送 する水平通路面 54に形成されて!/、る。
[0067] また、図 1および図 2に示すように、硬貨通路 32の識別搬送域 40には、受入搬送域 39から連続して、水平通路面 54である通路面 55、内側ガイド 56および外側ガイド 57が 形成されて!/、る。硬貨通路 32および搬送手段 33の内側であって内側ガイド 56側には 、硬貨の材質、径などを検知して金種を識別する識別部 58が配設されている。この識 別部 58に対向する硬貨通路 32および搬送手段 33の外側であって外側ガイド 57側に は、識別搬送域 40内を搬送する硬貨を内側ガイド 56側つまり識別部 58側に幅寄せす る幅寄せ部材 59が配設されている。この幅寄せ部材 59は、例えば樹脂製で、基端が 鉛直方向の軸によって外側ガイド 57側に回動可能に軸支され、先端が通路内方に 突出するとともに突出方向にばねによって付勢されている。
[0068] また、硬貨通路 32の分類搬送域 41には、識別搬送域 40から連続して、水平通路面 54である通路面 60、内側ガイド 61および外側ガイド 62が形成されている。この分類搬 送域 41には、一括一時保留部 36、各金種別収納放出部 35、入金繰出部 34、右側の 硬貨出金口 16に対して硬貨を選択的に分岐する分岐部 63が形成されている。各分 岐部 63は、通路面 60に開口されて硬貨が落下可能とする分岐口 64を有し、この分岐 口 64に硬貨を選択的に分岐する分岐ゲート 65が配設されている。この分岐ゲート 65 は、搬送ベルト 43と接触しないように搬送ベルト 43の両側に分割して配置されている とともに、搬送方向下流側で水平方向の軸 66を支点として軸支され、分岐駆動部とし てのソレノイド 67により分岐ゲート 65が水平となって分岐口 64を閉塞する閉塞位置と 分岐ゲート 65の搬送方向上流側の先端が上方に移動して分岐口 64を開放する開放 位置との間で開閉する。そして、分岐ゲート 65の閉塞位置では、搬送ベルト 43で搬送 してくる硬貨が分岐口 64および分岐ゲート 65上を通過し、また、分岐ゲート 65の開放 位置では、搬送ベルト 43で搬送してくる硬貨を分岐ゲート 65で強制的に分岐口 64に 落とし込む。
[0069] 右側の硬貨出金口 16に対応した分岐部 63の下方には図示しない切換手段が配設 され、この切換手段によって分岐部 63で分岐した硬貨を硬貨出金口 16または機体 10 内の下部側に配置される回収カセットに導くことができる。
[0070] また、硬貨通路 32の出金搬送域 42には、分類搬送域 41から連続して、水平通路面 54である通路面 68、内側ガイド 69、外側ガイド 70が形成されている。出金搬送域 42の 末端には、左側の硬貨出金口 15に硬貨を分岐する分岐部 71が配設されている。この 分岐部 71は、通路面 68に開口されて硬貨が落下可能とする分岐口 72を有し、この分 岐ロ 72に硬貨を落とし込む分岐ゲート 73が固定位置に配設されている。
[0071] また、硬貨通路 32上には、搬送ベルト 43で搬送する各硬貨の位置を検知する複数 のセンサが配設されている。
[0072] 次に、図 1ないし図 3、図 5に示すように、入金繰出部 34は、上方の硬貨入金口 12か ら投入される硬貨および硬貨通路 32から送り込まれる硬貨を非整列状態で受収する 収納枠 77、この収納枠 77の底面に硬貨処理装置 11の左右方向である装置幅方向に 沿って配設された無端状のベルトとしての平ベルト 78、およびこの平ベルト 78の搬送 方向下流側上方域に配設され搬送方向への平ベルト 78の回転に対して逆方向に回 転して平ベルト 78上の非整列状態の硬貨を 1層 1列状態に整列させて繰り出させる 逆転ローラ 79、この逆転ローラ 79を通過した硬貨を硬貨通路 32の受入搬送域 39に繰 り出す繰出通路部 80、この繰出通路部 80から 1枚ずつ繰り出す硬貨を搬送ベルト 43 の突起部 46に受け渡す受渡部 81を有している。
[0073] そして、平ベルト 78は、水平方向の軸 82a, 83aで軸支された搬送方向上流側の口 ーラ 82と搬送方向下流側のローラ 83とによって搬送方向上流側から搬送方向下流側 に向かうに従って上昇傾斜する直線状の傾斜搬送面 84を形成するように懸架されて いる。この平ベルト 78の幅は、硬貨 1枚の直径分の寸法より広ぐ硬貨 2枚の直径分 の寸法より狭く形成されて!/、る。
[0074] 平ベルト 78の搬送方向下流側のローラ 83は、硬貨通路 32の受入搬送域 39における 傾斜通路面 49の内側の側部に臨む近傍位置に配置されている。そして、これら平べ ノレト 78の傾斜搬送面 84と硬貨通路 32の傾斜通路面 49とは同じ角度で傾斜する関係 を有しており、平ベルト 78の傾斜搬送面 84から傾斜姿勢で繰り出す硬貨を、その傾 斜姿勢のまま硬貨通路 32の傾斜通路面 49に受け入れて搬送可能としている。
[0075] 平ベルト 78の傾斜搬送面 84の下側において、この平ベルト 78が複数のローラ 85お よび駆動用のローラ 86に掛け回されている。複数のローラ 85のうちの 1つのローラ 85a は搬送方向下流側のローラ 83の位置よりさらに搬送方向下流側でかつ下側に配置さ れ、ローラ 83からローラ 85aにわたつて平ベルト 78が下方へ傾斜されている。駆動用 のローラ 86は、入金繰出部 34、各金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36に 共通の駆動手段としてのモータ 87によって回転駆動される。したがって、モータ 87の 駆動によって、平ベルト 78が搬送方向へ向けて回転駆動される。
[0076] また、収納枠 77は、平ベルト 78のベルト幅方向の両側に配置される側面部 88、およ び搬送方向上流側の端面に配置される端面部 89を有している。収納枠 77の搬送方 向上流側の上方域には、硬貨通路 32の分類通路域 41の分岐部 63が配置され、その 分岐部 63で分岐された硬貨を受け入れる硬貨受入位置に受入口 90が形成されてい
[0077] 収納枠 77の内側には、この収納枠 77の一部を構成するとともに平ベルト 78の傾斜 搬送面 84をガイドするガイド体 91が配設されている。このガイド体 91は、平ベルト 78の 傾斜搬送面 84を一定高さに支持する平面状の支持面 92、および平ベルト 78の両側 に沿って配置される両側のガイド部 93を有している。これら両側のガイド部 93には、 平ベルト 78側に対向するガイド面縁部 94から平ベルト 78側と反対の外側に向力、うに 従って高くなるガイド面 95が形成されている。ガイド面 95には、ガイド面縁部 94から平 ベルト 78の傾斜搬送面 84と平行に形成される平坦面 95a、およびこの平坦面 95aの外 側から斜め上方に向かって傾斜状に形成される傾斜面 95bが含まれる。
[0078] 両側のガイド部 93は、受入口 90の下方位置よりも搬送方向下流側でかつ逆転ロー ラ 79の位置よりも搬送方向上流側の領域 A1において、ガイド面縁部 94の高さ位置が 平ベルト 78の傾斜搬送面 84の表面高さ以下でかつ裏面高さ以上つまりベルト厚み寸 法以内の位置に配置されている。一方、受入口 90の下方位置である搬送方向上流 側の領域 A2と、逆転ローラ 79の位置を含む搬送方向下流側の領域 A3とにお!/、て、 ガイド面縁部 94の高さ位置が平ベルト 78の傾斜搬送面 84の表面高さ以上に配置さ れている。
[0079] また、逆転ローラ 79は、収納枠 77内力、ら繰り出される硬貨の出口域で、平ベルト 78 の傾斜搬送面 84の上方域に平ベルト 78に載った厚み方向 1枚の硬貨のみが通過し 得る間隔を形成して配設されている。この逆転ローラ 79は、平ベルト 78を駆動するモ ータ 87であって、入金繰出部 34、各金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36 に共通のモータ 87により、搬送方向への平ベルト 78の回転に対して逆方向に回転し 、平ベルト 78上の非整列状態の硬貨を 1層 1列状態に整列させて繰り出させる。
[0080] また、繰出通路部 80は、逆転ローラ 79の位置より搬送方向下流側において、平べ ルト 78の傾斜搬送面 84上、および平ベルト 78の一側に配設された通路板 96上に形 成されている。通路板 96は、平ベルト 78の傾斜搬送面 84と同じ傾斜をもって面一に 配設されている。繰出通路部 80の両側には、硬貨の周縁をガイドするガイド部材 97, 98が配設されている。これらガイド部材 97, 98は、硬貨通路 32での搬送方向に対応し て、硬貨を一側に幅寄せするように斜めに配置されて!/、る。
[0081] この繰出通路部 80には、硬貨を幅寄せする一方のガイド部材 97側の搬送方向下流 側の位置に、硬貨とともに平ベルト 78で繰り出されてきた異物を下方へ排除する異物 排除孔 99が開口形成されている。この異物排除孔 99は、一方のガイド部材 97と、ロー ラ 83からローラ 85aにわたつて掛け回されて下方へ傾斜する平ベルト 78の傾斜部分と 、硬貨通路 32の傾斜通路面 49の始端部との間に形成されている。この異物排除孔 99 の下方に、異物を収納する異物収納箱が配置される。
[0082] 硬貨通路 32には、繰出通路部 80の硬貨繰出口 80aが接続される位置に対応して内 側ガイド 50が設けられておらず、繰出通路部 80の硬貨繰出口 80aから繰り出される硬 貨の傾斜通路面 49への受け入れが可能となっている。
[0083] また、受渡部 81は、繰出通路部 80の他側のガイド部材 97側であって、硬貨通路 32 の搬送方向下流側に対応した繰出通路部 80の側部に、平ベルト 78の傾斜搬送面 84 に対して垂直方向の軸 101で水平方向に回転可能に軸支された円形状のカム 102を 有している。このカム 102は、受渡駆動部としてのパルスモータ 103によって硬貨の受 け渡し方向(図中時計回り方向)に回転駆動される。
[0084] カム 102の下面には、図 7および図 8に示すように、周縁部の円周上の対称位置に 一対の突出部 104が下方へ向けて突出形成され、これら突出部 104間に溝部 105が 形成されている。突出部 104と傾斜搬送面 84との間隔は硬貨が進入し得ない寸法に 形成され、溝部 105と傾斜搬送面 84との間隔および一対の突出部 104間の溝部 105の 幅はそれぞれ硬貨 1枚が進入し得る寸法に形成されている。
[0085] 各突出部 104の回転方向に対向する縁部は、溝部 105内に進入した硬貨の周縁を 押してその硬貨を搬送ベルト 43の突起部 46に受け渡す押出部 106として構成され、ま た、各突出部 104の回転方向に対して反対方向に対向する縁部、および各突出部 10 4の外周面は、受け渡す硬貨に対して後続の硬貨を次の受け渡しタイミングまで分離 して留めておく抑止部 107として構成されている。したがって、受渡部 81は、入金繰出 部 34からの硬貨の繰出を停止させる停止手段としても機能する。
[0086] そして、図 7(a)または図 8(a)に示すように、カム 102は、硬貨が一方の溝部 105に進 入して一方の抑止部 107に当接して停止する位置を定位置とし、搬送ベルト 43の突 起部 46の位置に応じてその突起部 46に硬貨を受け渡すことができるタイミングで 180 ° 回動し、後続の硬貨が他方の溝部 105に進入して他方の抑止部 107に当接して停 止する位置、つまり次の定位置で停止し、次の受け渡し動作に待機するように制御さ れる。カム 102の定位置は、軸 101に取り付けられた検知板 108の円周上の 2箇所に設 けられた切欠部で定位置検知手段としての光学式のセンサ 109が透光状態となること で検知できる。
[0087] 繰出通路部 80内で、平ベルト 78の側部位置には、カム 102の溝部 105に硬貨が進入 していることを検知する光学式のセンサ 110が配設されている。カム 102には、各定位 置で、センサ 110による硬貨の検知を妨げな!/、ようにするために切欠部 111が形成さ れている。
[0088] 次に、図 1および図 2に示すように、各金種別収納放出部 35および一括一時保留 部 36は、基本的な構成が入金繰出部 34の構成と同じであり、すなわち、収納枠 77、 平ベルト 78、逆転ローラ 79、繰出通路部 80、および受渡部 81などを備えている。そし て、各金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36からは硬貨通路 32の受入搬 送域 39に硬貨を 1枚ずつ繰出可能とし、各金種別収納放出部 35および一括一時保 留部 36には硬貨通路 32の分類搬送域 41の対応する各分岐部 63で分岐される硬貨を 受け入れて収納可能としている。そのため、同じ構成についての説明は省略し、異な る点のみを説明する。
[0089] 金種別収納放出部 35は、収納枠 77、平ベルト 78、逆転ローラ 79などが 3金種分ず つ一体にユニット化されている。そのため、この硬貨処理装置 11では、 2つのユニット が用いられている。そして、入金繰出部 34、各金種別収納放出部 35、および一括一 時保留部 36の駆動用のローラ 86が図示しないカップリングで互いに連結されていると ともに逆転ローラ 79がカップリング 121で互いに連結されている。したがって、入金繰 出部 34、各金種別収納放出部 35、および一括一時保留部 36の平ベルト 78および逆 転ローラ 79が共通のモータ 87の駆動により一体的に回転するように構成されている。
[0090] 図 5には入金繰出部 34を示したが、大径金種用の金種別収納放出部 35、および一 括一時保留部 36も同じ構造としている。また、図 6には小径金種用の金種別収納放 出部 35を示し、大径金種用の金種別収納放出部 35に比べて、平ベルト 78の幅は同 じであるが、収納枠 77の横幅が狭く形成されており、ガイド部 93の平坦面 95aが短くな るか設けられていない。例えば、 日本国硬貨の場合には、大径金種を 5円、 10円、 1 00円および 500円とし、小径金種を 1円および 50円として!/、る。
[0091] また、図 7および図 8に示すように、各金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36の繰出通路部 80から硬貨通路 32に硬貨を繰り出す繰出通路部 80の硬貨繰出口 8 0aには、この硬貨繰出口 80aを硬貨の繰出動作に伴って開閉するガイド体としてのガ イドレバー 122が配設されている。このガイドレバー 122は、硬貨通路 32の搬送方向上 流側の軸 123を支点として硬貨繰出口 80aを閉塞する位置と硬貨通路 32内に突出す る位置との間で回動可能とし、図示しないばねによって硬貨繰出口 80aを閉塞する方 向に付勢されている。そして、ガイドレバー 122で硬貨繰出口 80aを閉塞する状態で、 硬貨通路 32内を搬送方向上流側から搬送してくる硬貨を搬送方向下流側に案内し、 また、硬貨繰出口 80aから繰り出される硬貨でばね付勢に杭して硬貨通路 32内に突 出して硬貨繰出口 80aから硬貨通路 32への硬貨の繰り出しを可能とする。
[0092] また、硬貨入出金機は、硬貨処理装置 11による硬貨処理動作を含む各動作を制御 する制御部 131を備えている。
[0093] 次に、硬貨処理装置 11の作用を説明する。
[0094] まず、硬貨入金処理について説明する。
[0095] 左右のいずれかのテラーが端末などで硬貨入金処理を指令し、入金硬貨を硬貨入 金口 12から入金繰出部 34に投入する。入金繰出部 34内の硬貨の有無を検知する図 示しないセンサで、入金繰出部 34に入金硬貨が投入されたことを検知することにより 、入金処理を開始する。
[0096] 入金繰出部 34では、平ベルト 78が搬送方向に回転するとともに逆転ローラ 79が逆 方向に回転し、平ベルト 78上の非整列状態の入金硬貨を逆転ローラ 79で 1層 1列に 整列させて繰出通路部 80に搬送する。繰出通路部 80では、受渡部 81により入金硬 貨を 1枚ずつ硬貨通路 32の受入搬送域 39を回転している搬送ベルト 43の突起部 46 に受け渡す。
[0097] このとき、繰出通路部 80には、硬貨を幅寄せする一方のガイド部材 97側の搬送方 向下流側の位置に異物排除孔 99が開口形成されているため、硬貨と一緒に投入さ れた異物が繰出通路部 80内に平ベルト 78で繰り出されても、その異物を異物排除孔 99から下方へ排除することができる。そのため、異物が硬貨通路 32に入り込むのを防 止でき、硬貨通路 32での異物を原因とする異常発生を防止できる。
[0098] 搬送ベルト 43の突起部 46で入金硬貨を押動して硬貨通路 32の受入搬送域 39から 識別搬送域 40に搬送し、識別搬送域 40の識別部 58で入金硬貨を識別する。このとき 、搬送ベルト 43の突起部 46で入金硬貨を押動して搬送しているため、硬貨通路幅方 向における入金硬貨の位置が一定ではないため、幅寄せ部材 59によって入金硬貨 を識別部 58側に幅寄せすることにより、識別部 58で正確に識別できる。しかも、この 幅寄せ部材 59を樹脂製として!/、るため、識別部 58に磁気センサを用レ、て!/、る場合に 誤識別するのを防止できる。
[0099] 識別部 58での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、識別搬送域 40から分類 搬送域 41に搬送し、一括一時保留部 36に対応した分岐部 63で分岐し、一括一時保 留部 36に収納する。
[0100] なお、各金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36では、受渡部 81で硬貨の 繰り出しを停止した状態を維持するため、平ベルト 78および逆転ローラ 79が回転して も収納して!/、る硬貨を繰り出することはなレ、。
[0101] 識別部 58での識別の結果、識別不能などのリジェクト硬貨と識別された場合、リジェ タト硬貨の再識別が設定されていれば、リジェクト硬貨は、識別搬送域 40から分類搬 送域 41に搬送し、入金繰出部 34に対応した分岐部 63で分岐し、入金繰出部 34に戻 すことにより、この入金繰出部 34から硬貨通路 32に再度繰り出して識別部 58で再識 別する。この再識別によって正常硬貨と識別される硬貨カ^ジェタト硬貨として処理さ れるのを低減できる。
[0102] リジェクト硬貨のみが入金繰出部 34や硬貨通路 32上に残るような場合であって識別 部 58でリジェクト硬貨が連続して予め設定された所定回数以上検知した場合や、リジ ェクト硬貨の再識別が設定されていない場合には、リジェクト硬貨を返却する。すなわ ち、リジェクト硬貨は、識別搬送域 40から分類搬送域 41に搬送し、右側のテラーによ る入金処理の場合には、右側の硬貨出金口 16に対応した最下流の分岐部 63で分岐 し、右側の硬貨出金口 16に払い出し、一方、左側のテラーによる入金処理の場合に は、分類搬送域 41から出金搬送域 42に搬送し、左側の硬貨出金口 15に対応した分 岐部 71で分岐し、左側の硬貨出金口 15に払い出す。硬貨出金口 15, 16に払い出し たリジェクト硬貨は出金ボックス 17, 18に収容し、この出金ボックス 17, 18を機体 10から 引き出すことで、リジェクト硬貨を取り出すことができる。
[0103] 入金繰出部 34から全ての入金硬貨を繰り出して入金繰出部 34内に硬貨が無くなつ たことをセンサで検知し、かつ識別部 58で硬貨を所定時間検知しなければ、入金承 認前の入金計数が完了したものとし、搬送ベルト 43、平ベルト 78および逆転ローラ 79 を停止する。
[0104] そして、計数結果が承認され、収納が指令された場合には、一時保留硬貨を金種 別に収納する。一括一時保留部 36では、上述した入金繰出部 34と同様の硬貨繰出 動作によって一時保留している硬貨を 1枚ずつ繰り出し、受渡部 81により硬貨を硬貨 通路 32の受入搬送域 39を回転している搬送ベルト 43の突起部 46に受け渡す。
[0105] 搬送ベルト 43の突起部 46で硬貨を押動して硬貨通路 32の受入搬送域 39から識別 搬送域 40に搬送し、識別搬送域 40の識別部 58で硬貨を識別する。
[0106] 識別部 58での識別の結果、正常硬貨と識別された硬貨は、識別搬送域 40から分類 搬送域 41に搬送し、該当する金種の金種別収納放出部 35に対応した分岐部 63で金 種別に分岐し、金種別収納放出部 35に金種別に収納する。
[0107] 識別部 58での識別の結果、識別不能などのリジェクト硬貨と識別された場合、リジェ タト硬貨の再識別が設定されていれば、リジェクト硬貨は、識別搬送域 40から分類搬 送域 41に搬送し、入金繰出部 34に対応した分岐部 63で分岐し、入金繰出部 34に戻 すことにより、この入金繰出部 34から硬貨通路 32に再度繰り出して識別部 58で再識 別する。この再識別によって正常硬貨と識別される硬貨カ^ジェタト硬貨として処理さ れるのを低減できる。
[0108] リジェクト硬貨のみが入金繰出部 34や硬貨通路 32上に残るような場合であって識別 部 58でリジェクト硬貨が連続して予め設定された所定回数以上検知した場合や、リジ ェクト硬貨の再識別が設定されていない場合には、リジェクト硬貨を返却する。すなわ ち、リジェクト硬貨は、識別搬送域 40から分類搬送域 41に搬送し、右側のテラーによ る入金処理の場合には、右側の硬貨出金口 16に対応した最下流の分岐部 63で分岐 し、右側の硬貨出金口 16に払い出し、一方、左側のテラーによる入金処理の場合に は、分類搬送域 41から出金搬送域 42に搬送し、左側の硬貨出金口 15に対応した分 岐部 71で分岐し、左側の硬貨出金口 15に払い出す。硬貨出金口 15, 16に払い出し たリジェクト硬貨は出金ボックス 17, 18に収容し、この出金ボックス 17, 18を機体 10から 引き出すことで、リジェクト硬貨を取り出すことができる。
[0109] また、計数結果が承認されず、返却が指令された場合には、一時保留硬貨を返却 する。一括一時保留部 36では、上述した入金繰出部 34と同様の硬貨繰出動作によつ て一時保留している硬貨を 1枚ずつ繰り出し、受渡部 81により返却硬貨を硬貨通路 3 2の受入搬送域 39を回転している搬送ベルト 43の突起部 46に受け渡す。
[0110] 搬送ベルト 43の突起部 46で返却硬貨を押動して硬貨通路 32の受入搬送域 39から 識別搬送域 40に搬送し、識別搬送域 40の識別部 58で返却硬貨を識別する。
[0111] 識別した返却硬貨は、識別搬送域 40から分類搬送域 41に搬送し、右側のテラーに よる入金処理の場合には、右側の硬貨出金口 16に対応した最下流の分岐部 63で分 岐し、右側の硬貨出金口 16に返却し、一方、左側のテラーによる入金処理の場合に は、分類搬送域 41から出金搬送域 42に搬送し、左側の硬貨出金口 15に対応した分 岐部 71で分岐し、左側の硬貨出金口 15に返却する。硬貨出金口 15, 16に返却され た返却硬貨は出金ボックス 17, 18に収容し、この出金ボックス 17, 18を機体 10から引 き出すことで、返却硬貨を取り出すことができる。
[0112] 次に、硬貨出金処理について説明する。
[0113] 左右いずれかのテラーにより、端末で出金処理を指令するとともに出金金額や出金 希望金種および枚数を入力することにより、硬貨出金処理を開始する。
[0114] 出金金種に該当する金種別収納放出部 35では、上述した入金繰出部 34と同様の 硬貨繰出動作によって出金用に収納している硬貨を 1枚ずつ繰り出し、受渡部 81に より出金硬貨を硬貨通路 32の受入搬送域 39を回転している搬送ベルト 43の突起部 4 6に受け渡す。また、出金金種に該当しない金種別収納放出部 35、および出金金種 に該当しても出金枚数分の硬貨を繰り出し終えた金種別収納放出部 35では、受渡 部 81で硬貨の繰り出しを停止した状態を維持するため、平ベルト 78および逆転ローラ 79が回転しても収納して!/、る硬貨を繰り出すことはな!/、。
[0115] 搬送ベルト 43の突起部 46で出金硬貨を押動して硬貨通路 32の受入搬送域 39から 識別搬送域 40に搬送し、識別搬送域 40の識別部 58で硬貨を識別する。
[0116] 識別部 58での識別の結果、正常硬貨と識別された出金硬貨は、識別搬送域 40力 分類搬送域 41に搬送し、右側のテラーによる出金処理の場合には、右側の硬貨出 金口 16に対応した最下流の分岐部 63で分岐し、右側の硬貨出金口 16に払い出し、 一方、左側のテラーによる出金処理の場合には、分類搬送域 41から出金搬送域 42 に搬送し、左側の硬貨出金口 15に対応した分岐部 71で分岐し、左側の硬貨出金口 1 5に払い出す。硬貨出金口 15, 16に払い出した出金硬貨は出金ボックス 17, 18に収 容する。
[0117] 識別部 58での識別の結果、識別不能などの異常硬貨と識別された場合、その異常 硬貨は、識別搬送域 40から分類搬送域 41に搬送し、元の金種別収納放出部 35に対 応した分岐部 63で分岐し、元の金種別収納放出部 35に戻す。そして、不足分の硬貨 をその金種別収納放出部 35から硬貨通路 32に再度繰り出す。
[0118] 出金分の出金硬貨を硬貨出金口 15, 16に払い出した後、出金ボックス 17, 18を機 体 10から引き出すことで、出金硬貨を取り出すことができる。
[0119] 次に、硬貨補充処理について説明する。
[0120] 硬貨補充処理では、補充硬貨を補充口部として利用する硬貨入金口 12から入金 繰出部 34に投入する。入金繰出部 34では、上述した硬貨繰出動作によって補充硬 貨を 1枚ずつ繰り出し、受渡部 81により補充硬貨を硬貨通路 32の受入搬送域 39を回 転している搬送ベルト 43の突起部 46に受け渡す。
[0121] 搬送ベルト 43の突起部 46で硬貨を押動して硬貨通路 32の受入搬送域 39から識別 搬送域 40に搬送し、識別搬送域 40の識別部 58で硬貨を識別する。
[0122] 識別部 58での識別の結果、正常硬貨と識別された補充硬貨は、識別搬送域 40力 分類搬送域 41に搬送し、該当する金種の金種別収納放出部 35に対応した分岐部 63 で金種別に分岐し、金種別収納放出部 35に金種別に収納する。
[0123] 識別部 58での識別の結果、識別不能などの異常硬貨と識別された場合、異常硬貨 の再識別が設定されていれば、異常硬貨は、識別搬送域 40から分類搬送域 41に搬 送し、入金繰出部 34に対応した分岐部 63で分岐し、入金繰出部 34に戻すことにより、 この入金繰出部 34から硬貨通路 32に再度繰り出して識別部 58で再識別する。この再 識別によって正常硬貨と識別される硬貨が異常硬貨として処理されるのを低減できる
[0124] 異常硬貨のみが入金繰出部 34や硬貨通路 32上に残るような場合であって識別部 5 8で異常硬貨が連続して予め設定された所定回数以上検知した場合や、異常硬貨 の再識別が設定されていない場合には、異常硬貨を返却する。すなわち、異常硬貨 は、識別搬送域 40から分類搬送域 41に搬送し、右側のテラーによる補充処理の場合 には、右側の硬貨出金口 16に対応した最下流の分岐部 63で分岐し、右側の硬貨出 金口 16に払い出し、一方、左側のテラーによる補充処理の場合には、分類搬送域 41 力、ら出金搬送域 42に搬送し、左側の硬貨出金口 15に対応した分岐部 71で分岐し、 左側の硬貨出金口 15に払い出す。硬貨出金口 15, 16に払い出した異常硬貨は出金 ボックス 17, 18に収容し、この出金ボックス 17, 18を機体 10から引き出すことで、異常 硬貨を取り出すことができる。
[0125] 次に、硬貨回収処理について説明する。
[0126] 硬貨回収処理では、 1金種ずつ金種別収納放出部 35から硬貨を繰り出す。硬貨を 繰り出す金種別収納放出部 35では、上述した入金繰出部 34と同様の硬貨繰出動作 によって収納している硬貨を 1枚ずつ繰り出し、受渡部 81により出金硬貨を硬貨通路 32の受入搬送域 39を回転している搬送ベルト 43の突起部 46に受け渡す。
[0127] 搬送ベルト 43の突起部 46で出金硬貨を押動して硬貨通路 32の受入搬送域 39から 識別搬送域 40に搬送し、識別搬送域 40の識別部 58で硬貨を識別する。
[0128] 識別部 58での識別の結果、正常硬貨と識別された出金硬貨は、識別搬送域 40力 分類搬送域 41に搬送し、右側の硬貨出金口 16に対応した最下流の分岐部 63で分岐 し、右側の硬貨出金口 16に払い出し、切換手段を介して機体 10内の下部側に配置さ れた回収カセットに収納する。 [0129] 識別部 58での識別の結果、識別不能などで異常硬貨と識別された場合、異常硬貨 の再識別が設定されていれば、その異常硬貨は、識別搬送域 40から分類搬送域 41 に搬送し、元の金種別収納放出部 35に対応した分岐部 63で分岐し、元の金種別収 納放出部 35に戻すことにより、その金種別収納放出部 35から硬貨通路 32に再度繰り 出し、識別部 58で再識別する。この再識別によって正常硬貨と識別される硬貨が異 常硬貨として処理されるのを低減できる。
[0130] 異常硬貨のみが金種別収納放出部 35や硬貨通路 32上に残るような場合であって 識別部 58で異常硬貨が連続して予め設定された所定回数以上検知した場合や、異 常硬貨の再識別が設定されていない場合には、異常硬貨を硬貨出金口 15, 16に払 い出すなどの所定の処理をする。
[0131] 全ての金種別収納放出部 35から硬貨を回収したら、機体 10の前面扉 21を開き、回 収カセットを取り出す。
[0132] 次に、硬貨精査処理について説明する。
[0133] 硬貨精査処理では、各金種別収納放出部 35に収納されている硬貨を確認するた めに精査するものである。
[0134] 1つの金種別収納放出部 35から、上述した入金繰出部 34と同様の硬貨繰出動作に よって収納している硬貨を 1枚ずつ繰り出し、受渡部 81により硬貨を硬貨通路 32の受 入搬送域 39を回転して!/、る搬送ベルト 43の突起部 46に受け渡す。搬送ベルト 43の突 起部 46で硬貨を押動して硬貨通路 32の受入搬送域 39から識別搬送域 40に搬送し、 識別搬送域 40の識別部 58で硬貨を識別する。識別した硬貨を、識別搬送域 40から 分類搬送域 41に搬送し、一括一時保留部 36に対応した分岐部 63で分岐し、一括一 時保留部 36に収納する。
[0135] 1つの金種別収納放出部 35内の硬貨を全て繰り出し、識別後に一括一時保留部 3 6に収納し終えたら、一括一時保留部 36から、上述した入金繰出部 34と同様の硬貨 繰出動作によって収納している硬貨を 1枚ずつ繰り出し、受渡部 81により硬貨を硬貨 通路 32の受入搬送域 39を回転している搬送ベルト 43の突起部 46に受け渡す。搬送 ベルト 43の突起部 46で硬貨を押動して硬貨通路 32の受入搬送域 39から識別搬送域 40に搬送し、識別搬送域 40の識別部 58で硬貨を識別する。識別した硬貨を、識別搬 送域 40から分類搬送域 41に搬送し、元の金種別収納放出部 35に対応した分岐部 63 で分岐し、元の金種別収納放出部 35に収納する。
[0136] したがって、 1回の精査動作で硬貨が識別部 58を 2回通過して 2回識別でき、精査 の精度を高めることができる。また、金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36 と硬貨通路 32との間での硬貨を循環させるだけであるため、精査の搬送ルートを短く できる。
[0137] そして、このような精査動作を全ての金種別収納放出部 35について行う。
[0138] このように、硬貨処理装置 11では、環状形状の硬貨通路 32に沿って支持されて回 転する 1本の環状の搬送ベルト 43によって入金、出金、補充、回収、精査の硬貨を搬 送するため、入金系や出金系を含む各処理系の搬送機構を共通化でき、搬送機構 の簡素化、小形化ができる。
[0139] 硬貨通路 32に配設した 1つの識別部 58で入金、出金、補充、回収、精査の全ての 硬貨を識別でき、特に出金硬貨を識別できるために出金運用における信頼性を高く できる。
[0140] 金種別収納放出部 35から繰り出した硬貨を識別部 58で識別できるため、金種別収 納放出部 35の出口部での金種判定が必要なくなり、金種別収納放出部 35の出口部 の形状を共通化できる。さらに、一括一時保留部 36の出口部も共通化できる。また、 全ての分岐部 63の構成も共通である。そのため、金種別収納放出部 35と一括一時保 留部 36とを共通化でき、金種別収納放出部 35や一括一時保留部 36を任意の位置に 配置できる。
[0141] 搬送ベルト 43を環状方向の一方向にのみ回転させて入金硬貨および出金硬貨を 搬送するため、硬貨の流れを入金や出金を含む各処理で同一方向にでき、機構や 制御を簡素化できる。
[0142] 硬貨通路 32に出金硬貨を受け入れる受入搬送域 39と、入金硬貨を分類する分類 搬送域 41とを、硬貨通路 32の異なる位置に配置しているため、入金系と出金系とを 共通にしていても、入金硬貨および出金硬貨を確実に処理できる。
[0143] また、入金繰出部 34、金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36を硬貨通路 3 2および搬送ベルト 43の内側に配設しているため、上部に重なる機構を開放しなくて も、入金繰出部 34、金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36のメンテナンスを 容易にできる。
[0144] また、前面側から奥側に向かって順に入金繰出部 34、金種別収納放出部 35、一括 一時保留部 36および識別部 58を配設しており、一括一時保留部 36と識別部 58とが 近い位置関係にあるため、入金硬貨の識別から一時保留に至るまでの搬送距離、一 時保留硬貨の識別および収納に至るまでの搬送距離を短くでき、処理時間を短縮し 、搬送による硬貨詰まりの可能性を低減できる。
[0145] また、入金繰出部 34、金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36は、平ベルト 78上に硬貨を非整列状態で受収するため、硬貨収納量を増大でき、また、硬貨放出 時には、平ベルト 78の搬送方向への回転と逆転ローラ 79の逆方向への回転とにより 平ベルト 78上の非整列状態の硬貨を 1層 1列状態に整列させて放出させるとともに、 受渡部 81により搬送ベルト 43の突起部 46に対して硬貨を 1枚ずつ確実に受け渡すこ と力 Sできる。
[0146] 次に、入金繰出部 34からの硬貨の繰出動作について説明する。なお、同構造を有 する金種別収納放出部 35および一括一時保留部 36からの硬貨の繰出動作も同様で ある。
[0147] 図 5および図 6に示すように、平ベルト 78に対向する両側のガイド部 93のガイド面縁 部 94の高さ位置を平ベルト 78の傾斜搬送面 84の表面高さ以下でかつ裏面高さ以上 に配置しているため、平ベルト 78の回転により、搬送方向上流側の硬貨が搬送方向 下流側の硬貨を平ベルト 78の傾斜搬送面 84上力 側方のガイド部 93側に斜めに押 し出して移動させ、平ベルト 78の傾斜搬送面 84上の硬貨を攪拌できる。
[0148] 平ベルト 78の傾斜搬送面 84上の硬貨を攪拌して搬送方向下流側に送り込むことが できるため、硬貨収納量を多くでき、攪拌のための特別な機構が必要なぐ構造を簡 素化できる。
[0149] 平ベルト 78の幅を、硬貨 1枚の直径分の寸法より広ぐ硬貨 2枚の直径分の寸法より 狭くしているため、平ベルト 78の傾斜搬送面 84上に硬貨が千鳥状に並び、搬送方向 上流側の硬貨が搬送方向下流側の硬貨を平ベルト 78の傾斜搬送面 84上から側方の ガイド部 93側に斜めに押し出しやすぐ硬貨の攪拌効果を高めることができる。 [0150] 図 3に示すように、ガイド部 93は、受入口 90の下方位置よりも搬送方向下流側でか つ逆転ローラ 79の位置よりも搬送方向上流側の領域 A1において、ガイド面縁部 94の 高さ位置が平ベルト 78の傾斜搬送面 84の表面高さ以下でかつ裏面高さ以上つまり ベルト厚み寸法以内の位置に配置することにより、硬貨を攪拌できる。
[0151] 一方、受入口 90の下方位置である搬送方向上流側の領域 A2において、ガイド面縁 部 94の高さ位置が平ベルト 78の傾斜搬送面 84の表面高さ以上に配置することにより 、両側のガイド部 93のガイド面縁部 94間で平ベルト 78の傾斜搬送面 84上の硬貨を規 制し、搬送方向下流側への硬貨の繰出効率を確保できる。同様に、逆転ローラ 79の 位置を含む搬送方向下流側の領域 A3とにおいて、ガイド面縁部 94の高さ位置が平 ベルト 78の傾斜搬送面 84の表面高さ以上に配置することにより、両側のガイド部 93の ガイド面縁部 94間で平ベルト 78の傾斜搬送面 84上の硬貨を規制し、硬貨を 1層 1列 状態で確実に搬送することができる。
[0152] また、図 3に示すように、入金繰出部 34の平ベルト 78を搬送方向上流側から搬送方 向下流側に向かうに従って上昇傾斜する傾斜搬送面 84を形成するように懸架し、硬 貨通路 32には平ベルト 78の傾斜搬送面 84と同じ角度をもって傾斜する傾斜通路面 4 9を設けている。そして、この傾斜通路面 49上に平ベルト 78の傾斜搬送面 84から繰り 出された硬貨を受け入れて傾斜姿勢のまま搬送する。そのため、従来のように平べ ルトの途中に屈曲部を設けて搬送方向下流側を水平にする必要がなぐ入金繰出部 34の構造を簡素化でき、屈曲部を原因とする硬貨詰まりの発生を解消できる。
[0153] 平ベルト 78の途中に屈曲部を設けないことにより、平ベルト 78の搬送方向下流側の 位置が、平ベルト 78の途中に屈曲部を設けて水平にした場合に比べて高くなる。そ のため、硬貨通路 32の高さが高くなり、この硬貨通路 32から入金繰出部 34に硬貨を 受け入れる高さ位置を高くでき、その高くなる分だけ入金繰出部 34内の硬貨収納量 を多くできる。
[0154] 硬貨通路 32では、傾斜通路面 49に沿って傾斜姿勢で搬送する硬貨を変換通路面 53によって水平姿勢に変換し、この水平姿勢の硬貨を水平通路面 54で搬送するた め、水平通路面 54となる識別搬送域 40、分類搬送域 41での識別や分岐などの処理 を確実にできる。 [0155] 硬貨通路 32の傾斜通路面 49には、搬送ベルト 43の突起部 46に対して逃げる逃げ 部 52を形成しているため、突起部 46が傾斜通路面 49に接触せず、突起部 46で硬貨 を 1枚ずつ確実に押動搬送できる。
[0156] また、受渡部 81による硬貨の受け渡し動作を図 7および図 8を参照して説明する。
図 7は大径硬貨の受け渡し動作を、図 8は小径硬貨の受け渡し動作を示す。なお、 図には、硬貨繰出口 80aにガイドレバー 122を有する金種別収納放出部 35または一 括一時保留部 36を示すが、受渡部 81による硬貨の受け渡し動作は入金繰出部 34も 同様である。
[0157] 図 7(a)および図 8(a)に示すように、受渡部 81のカム 102が定位置に位置する場合、 平ベルト 78に載って一方のガイド部材 97に当接しながら移動する硬貨がカム 102の一 方の溝部 105に進入して一方の突出部 104の抑止部 107に当接して停止する。
[0158] 図 7(b)および図 8(b)に示すように、カム 102で停止させている硬貨に続く後続の硬 貨は、カム 102で停止させている硬貨に当接して停止する。
[0159] 図 7(c)および図 8(c)に示すように、カム 102で停止させている硬貨をセンサ 110で検 知することにより、搬送ベルト 43の突起部 46の位置に応じてその突起部 46に硬貨を 受け渡すことができる所定のタイミングでカム 102が受渡方向に回動する。
[0160] 図 7(d)(e)(f)および図 8(d)(e)(f)に示すように、カム 102が回動し始めると、他方の突出 部 104の押出部 106で先の受け渡す硬貨を硬貨通路 32内に押し出しながら、他方の 突出部 104が先の受け渡す硬貨と後続の硬貨との間に進入し、他方の突出部 104の 外周面である抑止部 107で後続の硬貨の進行を停止させる。
[0161] 図 7(g)および図 8(g)に示すように、他方の突出部 104の押出部 106で先の受け渡す 硬貨を、搬送ベルト 43の突起部 46に受け渡し可能とする硬貨通路 32内の位置まで押 し出す。
[0162] 図 7(h)および図 8(h)に示すように、硬貨通路 32内に押し出した硬貨を搬送ベルト 43 の突起部 46で押動搬送する。カム 102は 180° 回動して次の定位置に復帰したら停 止する。また、後続の硬貨が他方の溝部 105に進入し、その硬貨をセンサ 110で検知 することにより、搬送ベルト 43の次の突起部 46の位置に応じてその突起部 46に硬貨 を受け渡すことができる所定のタイミングでカム 102が受渡方向に回動する。 [0163] このように、カム 102の押出部 106で硬貨の周縁を押してその硬貨を搬送ベルト 43の 突起部 46に受け渡し、カム 102の抑止部 107で後続の硬貨を次の受け渡し動作まで 分離して留めておくため、搬送ベルト 43の突起部 46に硬貨を 1枚ずつ確実に受け渡 すこと力 Sでさる。
[0164] なお、硬貨通路 32の出金搬送域 42の末端を受入搬送域 39の始端には連続させ、 硬貨通路 32を環状に形成してもよ!/、。
[0165] また、搬送体としては、搬送ベルト 43に限らず、例えばワイヤやチェーンなどでもよく
、この場合、回転体としては、ローラに限らず、スプロケットなどを用いることができる。
[0166] また、金種別収納放出部 35は、 6つに限定されるものではない。
[0167] また、各金種別収納放出部 35に収納する金種は任意に設定可能である。例えば、 出金に使用しない金種や満杯になった金種の硬貨を複数金種混合で収納することも 可能である。
[0168] また、搬送手段 33に連設される機能ユニットとしては、硬貨を金種別に一時保留す る金種別一時保留部、硬貨を一括収納するとともに収納された硬貨を放出する一括 収納放出部、リジェクト硬貨を収納するリジェクトボックス、回収硬貨を収納する回収 カセット、補充硬貨を収納する補充カセットなどでもよレ、。
産業上の利用可能性
[0169] 本発明は、硬貨のみを入出金する硬貨入出金機、硬貨を入出金する硬貨入出金 機と紙幣を入出金する紙幣入出金機とが一体化された貨幣処理機などに利用される

Claims

請求の範囲
[1] 硬貨入出金機において、
1本の環状の搬送体と、
前記搬送体を環状形状に支持するとともにその環状方向に回転可能に支持する支 持体と、
前記搬送体によって入金硬貨および出金硬貨を受け入れて搬送する搬送手段と を具備してレ、ることを特徴とする硬貨入出金機。
[2] 搬送手段は、搬送体を環状方向の一方向にのみ回転させて入金硬貨および出金 硬貨を搬送する
ことを特徴とする請求項 1記載の硬貨入出金機。
[3] 搬送手段は、入金硬貨を分類する入金硬貨分類搬送域と、出金硬貨を受け入れる 出金硬貨受入搬送域とを有し、これら入金硬貨分類搬送域と出金硬貨受入搬送域と が搬送手段の異なる位置に配置されてレ、る
ことを特徴とする請求項 1または 2記載の硬貨入出金機。
[4] 搬送体は、硬貨を 1枚ずつ押動搬送する複数の突起部を有している
ことを特徴とする請求項 1ないし 3いずれか記載の硬貨入出金機。
[5] 搬送手段には、入金硬貨を受け入れる入金部と、出金硬貨を払い出す出金部と、 硬貨を識別する識別部と、硬貨を一時保留する一時保留部と、硬貨を収納するととも に収納された硬貨を放出する収納放出部が連設されている
ことを特徴とする請求項 1ないし 4いずれか記載の硬貨入出金機。
[6] 入金硬貨を受け入れる入金口部、入金硬貨を 1枚ずつ繰り出す入金繰出部、出金 硬貨を払い出す出金口部、硬貨を識別する識別部、硬貨を金種別に一時保留する 金種別一時保留部、硬貨を一括一時保留する一括一時保留部、金種別に硬貨を収 納するとともに収納された硬貨を放出する金種別収納放出部、硬貨を一括収納する とともに収納された硬貨を放出する一括収納放出部、リジェクト硬貨を収納するリジェ タトボックス、回収硬貨を収納する回収カセット、補充硬貨を収納する補充カセット、 および搬送手段から硬貨を分岐させる分岐ゲートのうちの少なくとも 1つ以上の機能 ユニットを備えている ことを特徴とする請求項 1ないし 4いずれか記載の硬貨入出金機。
[7] 搬送手段には、機能ユニットが連設されている
ことを特徴とする請求項 6記載の硬貨入出金機。
[8] 入金部に非整列状態で投入された硬貨を 1枚ずつ搬送手段へ繰り出し、搬送手段 によって硬貨を 1枚ずつ搬送し、識別部によって正常硬貨と識別された硬貨を一時 保留部に一時保留する
ことを特徴とする請求項 5記載の硬貨入出金機。
[9] 収納放出部に非整列状態で収納された硬貨を 1枚ずつ搬送手段へ繰り出し、搬送 手段によって 1枚ずつ硬貨を搬送し、出金部へ払い出す
ことを特徴とする請求項 5記載の硬貨入出金機。
[10] 収納放出部に非整列状態で収納された硬貨を 1枚ずつ搬送手段へ繰り出し、搬送 手段によって硬貨を 1枚ずつ搬送し、識別部によって正常硬貨と識別された硬貨を 出金部へ払い出す
ことを特徴とする請求項 5記載の硬貨入出金機。
[11] 入金繰出部、一括一時保留部および金種別収納放出部を少なくとも備え、これら 入金繰出部、一括一時保留部および金種別収納放出部が環状構造の搬送手段の 内側に配設されている
ことを特徴とする請求項 6記載の硬貨入出金機。
[12] 入金繰出部、出金口部、識別部、一括一時保留部および金種別収納放出部を少 なくとも備え、前面側に入金繰出部および出金口部が配設され、前面側から奥側に 向かって順に入金繰出部、金種別収納放出部、一括一時保留部および識別部が配 設されている
ことを特徴とする請求項 6記載の硬貨入出金機。
[13] 入金繰出部、金種別収納放出部および一括一時保留部から繰り出された硬貨を 搬送手段によって同じ搬送路に沿って同一方向に搬送し、識別部によって硬貨を識 別する
ことを特徴とする請求項 12記載の硬貨入出金機。
[14] 金種別一時保留部、一括一時保留部、金種別収納放出部および一括収納放出部 は、硬貨を非整列状態で受収するとともに、水平方向の軸で軸支された複数のロー ラによって搬送方向上流側から下流側に向かうに従って上昇傾斜するように懸架さ れたベルトと、このベルトの搬送方向下流側上方域に位置し、搬送方向へのベルトの 回転に対して逆方向に回転してベルト上の非整列状態の硬貨を 1層 1列状態に整列 させて放出させる逆転ローラと、搬送手段の搬送体に対して硬貨を 1枚ずつ受け渡 す受渡部とを備えている
ことを特徴とする請求項 6記載の硬貨入出金機。
[15] 入金繰出部は、硬貨を非整列状態で受収するとともに、水平方向の軸で軸支され た複数のローラによって搬送方向上流側から下流側に向かうに従って上昇傾斜する ように懸架されたベルトと、このベルトの搬送方向下流側上方域に位置し、搬送方向 へのベルトの回転に対して逆方向に回転してベルト上の非整列状態の硬貨を 1層 1 列状態に整列させて繰り出させる逆転ローラと、搬送手段の搬送体に対して硬貨を 1 枚ずつ受け渡す受渡部と、搬送手段によって搬送される硬貨を受け入れ可能な受入 口とを備えている
ことを特徴とする請求項 6記載の硬貨入出金機。
[16] 入金口部および入金繰出部を備え、この入金口部は、入金繰出部の上部域に配 設され、機内に補充硬貨を補充する補充口部として利用可能とする
ことを特徴とする請求項 6記載の硬貨入出金機。
[17] 識別部によって異常硬貨と識別された硬貨は、搬送手段によって巡回させ、識別 部によって再度識別する
ことを特徴とする請求項 5記載の硬貨入出金機。
[18] 入金繰出部、識別部、一括一時保留部および分岐ゲートを少なくとも備え、入金承 認前の入金計数時に、入金繰出部から繰り出される硬貨を搬送手段で搬送し、識別 部での識別に応じて、正常硬貨と識別された硬貨を一括一時保留部の硬貨入口に 対応した分岐ゲートによって一括一時保留部へ分岐し、異常硬貨と識別された硬貨 を返却用に対応した分岐ゲートによって分岐して返却する
ことを特徴とする請求項 6記載の硬貨入出金機。
[19] 入金繰出部、識別部、一括一時保留部および分岐ゲートを少なくとも備え、入金承 認前の入金計数時に、入金繰出部から繰り出される硬貨を搬送手段で搬送し、識別 部での識別に応じて、正常硬貨と識別された硬貨を一括一時保留部の硬貨入口に 対応した分岐ゲートによって一括一時保留部へ分岐し、異常硬貨と識別された硬貨 を入金繰出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって入金繰出部へ分岐させて 入金繰出部に戻し、入金繰出部から搬送手段へ繰り出して識別部で再度識別させる ことを特徴とする請求項 6記載の硬貨入出金機。
[20] 金種別収納放出部を備え、入金承認後の収納計数時に、一括一時保留部から繰 り出される硬貨を搬送手段で搬送し、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識別さ れた硬貨を各金種別収納放出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって分岐し、 異常硬貨と識別された硬貨を返却用に対応した分岐ゲートによって分岐して返却す る
ことを特徴とする請求項 18または 19記載の硬貨入出金機。
[21] 金種別収納放出部を備え、入金承認後の収納計数時に、一括一時保留部から繰 り出される硬貨を搬送手段で搬送し、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識別さ れた硬貨を各金種別収納放出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって分岐し、 異常硬貨と識別された硬貨を入金繰出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって 入金繰出部へ分岐させて入金繰出部に戻し、入金繰出部から搬送手段へ繰り出し て識別部で再度識別させる
ことを特徴とする請求項 18または 19記載の硬貨入出金機。
[22] 出金口部、識別部、金種別収納放出部および分岐ゲートを少なくとも備えるととも に制御部を備え、この制御部は、外部から出金指示された金種を該当する金種別収 納放出部から搬送手段へ放出させ、識別部での識別に応じて、正常硬貨と識別され た硬貨は機体前面の左右に備えた出金口部の上方に対応して配設された左右!/、ず れかの分岐ゲートによって分岐して払い出し、異常硬貨と識別された硬貨はこの硬 貨を放出した金種別収納放出部の硬貨入口に対応した分岐ゲートによって分岐して 元の金種別収納放出部に戻すとともに、異常硬貨の枚数分の硬貨を当該金種別収 納放出部から搬送手段へ追加放出させる
ことを特徴とする請求項 6記載の硬貨入出金機。
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