WO2008010368A1

WO2008010368A1 - Régulateur d'un système de transport de passagers

Info

Publication number: WO2008010368A1
Application number: PCT/JP2007/062045
Authority: WO
Inventors: Yoshinobu Ishikawa; Yoshio Ogimura; Shin Murakami; Hitoshi Kawamoto; Takayuki Kikuchi; Kouji Sugiura; Kenzo Tonoki; Taihei Koyama
Original assignee: Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha
Priority date: 2006-07-19
Filing date: 2007-06-14
Publication date: 2008-01-24
Also published as: CN101489905A; CN101489905B; MY145686A

Description

明細書

乗客運搬システムのガバナ装置

技術分野

[0001] この発明は、例えば、乗客コンベア等の乗客運搬システムを駆動する駆動機に設けられた乗客運搬システムのガバナ装置に関するものである。

背景技術

[0002] 図 7は、従来のガバナ装置の構造図を示したものであり、図 8、図 9は、それぞれ従来の乗客コンベア (エスカレータ、動く歩道)などの乗客運搬システムのガバナ装置の正面図と側面図を示したものである。図 7において、 1は円周外方向へスライドする重り、 2は重り 1を所定の圧力で回転中心方向へ押圧するパネ体、 3は重り 1とパネ体 2をガイドするガイド部、 4は重り 1とパネ体 2とガイド部 3を固定するベース、 5はべ一ス 4の回転数を検出する検出スィッチである。図 8、図 9において、ベース 4は減速機 6の入力軸にプーリ 7と共に取り付けられており、プーリ 7は減速機 6の上部に積載状態に設置された電動機 10のロータ軸に取り付けられたプーリ 9とベルト 8により連結されている。そして、プーリ 9、ベルト 8、プーリ 7を通して電動機 10の動力が減速機 6に伝えられる。

[0003] 上記のように構成された従来の乗客運搬システムのガバナ装置では、重り 1が遠心力によってスライドすることにより速度を検出する。つまり、乗客運搬システムの速度が増加し、回転体 4の回転数が所定値を越えた時に、重り 1が円周外方向へスライドし、検出スィッチ 5を作動させ、乗客運搬システムを停止させるというものである。検出スィッチ 5は一般的にはァクチユエ一ター部が重り 1によって倒されて作動する接触方式が用いられている力非接触方式の検出方法も可能である。

[0004] 従来の乗客運搬システムのガバナ装置では、減速機 6の入力軸に取り付けられたベース 4の回転数が早ぐ重り 1に検出スィッチを直接ぶつけると壊れてしまう可能性があった。半周にわたる 90度近い長い導入テーパ部を重りに設ければ、検出スイツチを直接ぶつけても壊れないが、長い重り 1は重量がかさみ、高速回転で遠心力により作動させるのは危険であった。また、非接触方式の検出スィッチに関しては、電気的な故障があった場合には効力ないので、安全性を損なうという問題点があった。発明の開示

[0005] 本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、乗客運搬システムのガバナ装置を直接検出スィッチを作動させても信頼性が高ぐしかも安全性を損なわな、乗客運搬システムのガバナ装置を得ることを目的として、る。

[0006] 本発明は、乗客運搬システムのガバナ装置において、回転体と、回転体に取付けられたベースと、前記ベースに回転機構を介して回転自在に取付けられ、扁平なド一ナツ形状を有するとともに、復元位置にお、て回転体の回転中心に対して偏心した位置に重心を有し、作動時にはカムとして作用するカム形状を有する偏心リングと、前記ベースと前記偏心リングとを連結し、前記偏心リングに復元位置方向に向う復元力を与える復元機構と、前記復元機構によって復元方向に付勢された偏心リングを前記ベースに対する復元位置に規制する復元ストツバと、前記偏心リング近傍に設けられ、前記偏心リングの作動時に偏心リングのカム形状に当接する検出スィッチと、前記検出スィッチの信号により乗客運搬システムを停止する制御装置と、を備えたことを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0007] 本発明は、前記回転機構は、前記ベースに設けられた回転軸力なることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0008] 本発明は、前記ベースが扁平で、中央に貫通穴を有しており、前記ベースもドーナッ形状の中空構造であることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0009] 本発明は、前記ベースに抜き穴を設けるか、もしくはバランスウェイトを具備し、前記復元機構の力で前記偏心リングが戻っているときに前記ガバナ装置全体の重心が回転中心の位置となることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0010] 本発明は、前記ベースまたは前記偏心リングに穴が設けられ、前記復元機構は前記ベースまたは前記偏心リング内に収納されていることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0011] 本発明は、前記復元機構の前記ベースまたは前記偏心リングへの取付け部に、前記復元機構の初期伸びを調整する調整金具を取り付けたことを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。 [0012] 本発明は、前記調整金具は前記復元機構が遠心力で形状が変形して飛び出さな

Vヽようにパネ受けとして機能するような形になってヽることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0013] 本発明は、前記偏心リングのカム形状が前記偏心リングの外周側に形成されていることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0014] 本発明は、前記偏心リングのカム形状が前記偏心リングの内周側に形成されていることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0015] 本発明は、前記回転体の回転中心の軸が横に傾いており、前記偏心リングと前記復元ストツバのいずれか一方が榭脂材などの静粛材カもなる力、あるいは、前記偏心リングと前記復元ストツバの、ずれか一方の表面に弾性部材が設けられて、ることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0016] 本発明は、前記回転体の中心と前記偏心リングの重心とを結ぶ線分と、前記偏心リングの重心と前記偏心リングの回転機構の中心とを結ぶ線分とが鈍角を形成することを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0017] 本発明は、前記偏心リングの重心は、前記回転体の中心と前記偏心リングの回転機構の中心とを結ぶ直線近傍であって、かつ前記回転体の中心近傍に設けられていることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0018] 本発明は、前記偏心リングの回転機構は、前記ベース力も離れた外方に設けられた仮想回転軸を有することを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0019] 本発明は、前記偏心リングは、前記仮想回転軸を中心とした円弧に沿うように設けられた 2つの長穴を有し、前記ベースは、各長穴に対応して摺動する摺動ピンを有し

、前記ベースの摺動ピンが前記偏心リングの長穴内を摺動することにより、前記偏心リングが前記ベースに対して前記仮想回転軸を中心に回動することを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

[0020] 本発明は、一端が前記偏心リングに取付けられるとともに他端が前記ベースに取付けられ、長手軸が前記仮想回転軸の中心に向力う直線上に沿って配置された 2つのリンク機構を更に備え、前記偏心リングと前記ベースとがこのリンク機構を介して連結されることにより、前記偏心リングが前記ベースに対して前記仮想回転軸を中心に回動することを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

作用

[0021] 本発明の乗客運搬システムのガバナ装置では、遠心力が速度の 2乗に比例し質量に比例することから、回転体の回転数を増して速度を速くすると、通常運転時（100 %速度）の偏心リングの遠心力に対して、異常時 (仮に 110%速度に設定した場合）の偏心リングの遠心力は 1. 2倍にでき、作動する感度を高くできる。

[0022] そして、上述の遠心力の拡大の傾向は、相対的な話である。遠心力の絶対的な大きさに関しては、この偏心リングの重心は通常時には回転中心のそばにあるので、遠心力は非常に小さい。よって、復元機構はそれほど強いものでなく復元力が小さいので、容易に組立でき、パネ乗数の柔らカ、ものを伸ばして使えるので、復元力の微妙な調整も容易である。

[0023] この偏心リングの重心は通常時には回転中心のそばにあるので、通常時に比べて作動時には回転半径が伸び、遠心力が著しく拡大するので、一旦動き始めると急カロ速して、作動ストツバに当たるまで高速で動くことになる。よって、瞬時に偏心リングが作動して検出スィッチを押すので、検出スィッチを一回で押しきることができる。偶然にも、カム形状が下り勾配になるときに作動した場合には、押しきれないが、次の回転で一周してきたときには確実に押しきれるので、問題ない。なお、検出スィッチは押しきるとラッチが掛つて戻らないようなものを用いれば、確実に検出できる。

[0024] さらに、検出スィッチの信号を受けた制御装置が乗客運搬システムを停止する。一般的には電源カットすることで、ブレーキによって停止するようになっており、モータにはフライホイールがついているので、ゆっくりと減速停止サる。この減速途中で遠心力が徐々に弱まり、復元機構の力が上回った時点から、偏心リングは復元ストツバにまで戻りはじめる。この時、回転中心が通常時よりずれているので、遠心力が大きくなつており、作動するときに設定した回転数では戻らず、それより回転数が下がって復元しはじめる。よって、設定した回転数ぎりぎりで上下にふらついている場合でも、偏心リングは作動したら最後まで動き、ー且作動した後には簡単には戻らないので、安定した動作が期待できる。

図面の簡単な説明 [0025] [図 1]この発明の第一の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の正面図である。

[図 2]この発明の第一の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の左側面図である。

[図 3]この発明の第一の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の右側面図である。

[図 4]この発明の第一の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置全体の側面図である。

[図 5]この発明の第二の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の正面図である。

[図 6]この発明の第三の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の正面図である。

[図 7]従来の乗客運搬システムのガバナ装置の構造図である。

[図 8]従来の乗客運搬システムのガバナ装置全体の正面図である。

[図 9]従来の乗客運搬システムのガバナ装置全体の側面図である。

発明の実施の形態

[0026] 以下、この発明の実施の形態について図を用いて説明する。

[0027] 第一の実施の形餱

図 1〜図 4は、本発明の第一の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の構造図である。

[0028] 図 1において、乗客運搬システムのガバナ装置 11は、入力軸 12aからなる回転体と、この回転体に取付けられたベース 14と、ベース 14に回転軸 14aからなる回転機構を介して回転自在に取付けられた偏心リング 13とを備えている。このうち偏心リング 1 3は、扁平なドーナツ形状を有するとともに、復元位置において回転体 (入力軸 12a) に対して偏心した位置に重心を有し、作動時にはカムとして作用するカム形状 13aを有している。また、復元機構 15は、ベース 14と偏心リング 13とに連結されており、この復元機構 15は、偏心リング 13に復元位置方向に向う復元力を与えるパネ等からなっている。また、復元ストッパ 16は、ベース 14に対して復元機構 15によって復元方向に付勢された偏心リング 13を復元位置に規制する。また、偏心リング 13近傍に、偏心リング 13の作動時に偏心リング 13のカム形状 13aに当接する検出スィッチ 18が設けられ、この検出スィッチ 18に、検出スィッチ 18の信号により乗客運搬システムを停止する制御装置 20が接続されてヽる。

[0029] すなわち、乗客運搬システムのガバナ装置 11において、減速機 12の入力軸 12a は、回転数を検知されるべきものである。偏心リング 13は、扁平なドーナツ形状で、それに関連したその重心は回転中心 11aより僅かにズレた位置に配し、偏心リング 1 3が作動した際に偏心リング 13の外周側がカム形状 13aとなる周辺形状となっている。ベース 14は、その偏心リング 13をその扁平平面方向に回転軸 14aからなる回転機構で回転自在に支持し、減速機 12の入力軸 12aに取り付けられている。また、回転中心 11aの位置との関係においては、偏心リング 13の重心を頂角として回転中心 11 a '重心'回転軸 14aを鈍角に設定している。パネ等力もなる復元機構 15は、そのべース 14より偏心リング 13に復元力を与えている。復元ストッパ 16は、その復元機構 1 5が復元力で偏心リング 13を戻した際に、ベース 14と偏心リング 13との動作限をなしている。作動ストツバ 17は、偏心リング 13の回転による遠心力が復元機構 15の復元力に勝って偏心リング 13が作動した際に、ベース 14と偏心リング 13との動作限をなしている。検出スィッチ 18は、構造体 19に取り付けられ、偏心リング 13が作動した際に偏心リング 13のカム形状 13aに当接するように配置している。制御装置 20は、その検出スィッチ 18の信号により乗客運搬システムを停止する。

[0030] また、このガバナ装置 11のベース 14は、扁平で中央に貫通穴を有しており、ベース 14も中心部分に穴が形成されたドーナツ形状の中空構造である。そして、ベース 1 4にはバランスを取るための抜き穴 14bを配しており、復元機構 15の力で偏心リング 13が戻っているときに、ガバナ装置 11全体の重心 11 aが回転中心の位置となつてヽる。

なお、ベース 14に抜き穴 14bを配する代わりに、ベース 14にバランスウェイトを具備し、復元機構 15の力で偏心リング 13が戻っているときにガバナ装置 11全体の重心 1 laが回転中心の位置となるようにしても良い。

[0031] また、偏心リング 13が作動した際に偏心リング 13の外周側がカム形状 13aとなる周辺形状となる代わりに、偏心リング 13が作動した際に偏心リング 13の内周側がカム形状 13aとなってもよい。

[0032] このガバナ装置 11の復元機構 15は、偏心リング 13に穴 13dを設けて、偏心リング 13の扁平面内に収納されている。一方、復元機構 15が、ベース 14に穴を設けて、ベース 14の扁平面内に収納されて!、ても良!、。

[0033] また、復元機構 15は、偏心リング 13への取付け部に復元機構 15の初期伸びを調整する調整金具 13bを介して取り付けられている。そして、調整金具 13bは、復元機構 15が遠心力で形状が変形して飛び出さないようにパネ受けとして機能するような受け形 13cになっている。なお、復元機構 15は、ベース 14の取付け部に復元機構 1 5の初期伸びを調整する調整金具を介して取り付けられていても良い。

[0034] また、ガバナ装置 11が取り付けられる減速機 12の入力軸 12aの回転する軸が横に傾、て、る場合、すなわち入力軸 12aの回転する軸が垂直方向を向、て、な、場合において、復元ストッパ 16の表面に榭脂材 16aが設けられている。

[0035] つぎに、第一の実施の形態での乗客運搬システムのガバナ装置の動作について説明する。

[0036] まず、ガバナ装置 11では、遠心力が速度の 2乗に比例し質量に比例することから、減速機 12の入力軸 12aの回転数を増して速度を速くすると、通常運転時（100%速度）の偏心リング 13の遠心力に対して、異常時 (仮に 110%速度に設定した場合)の偏心リング 13の遠心力は 1. 2倍にでき、作動する感度を高くできる。

[0037] そして、上述の遠心力の拡大の傾向は、相対的な話である。遠心力の絶対的な大きさに関しては、この偏心リング 13の重心は通常時には回転中心 11aのそばにあるので、遠心力は非常に小さい。よって、復元機構 15はそれほど強いものでなく復元力が小さいので、容易に組立でき、パネ乗数の柔らカ、ものを伸ばして使えるので、復元力の微妙な調整も容易である。

[0038] この偏心リング 13の重心は通常時には回転中心 11aのそばにあるので、通常時に比べて作動時には回転半径が伸び、遠心力が著しく拡大する。一旦動き始めると急加速して、作動ストッパ 17に当たるまで高速で動くことになる。よって、瞬時に偏心リング 13が作動して検出スィッチ 8を押すので、検出スィッチ 18を一回で押しきることができる。偶然にも、カム形状 13aが下り勾配になるときに作動した場合には、押しきれないが、次の回転で一周してきたときには確実に押しきれるので、問題ない。なお、検出スィッチ 18は押しきるとラッチが掛つて戻らないようなものを用いれば、確実に検出できる。

[0039] なお、偏心リング 13の重心力回転中心と偏心リング 13の回転軸 14aに対して鈍角となり、また、偏心リング 13の重心力回転中心と偏心リング 13の回転軸 14aとを結ぶ直線に近ぐ極力、偏心リング 13の回転軸 14aに近くなるように設定しているので、加減速による偏心リング 13の慣性力は回転軸 14aに対して回転の加減速とは逆回転のモーメントを発生する。この慣性力によるモーメントは偏心リング 13の回転慣性によるモーメントを打ち消すように作用する。よって、加減速は偏心リング 13の動作に影響しにくくなる。

[0040] さらに、図 4において、検出スィッチ 18の信号を受けた制御装置 20が乗客運搬システムを停止する。一般的には電源カットすることで、ブレーキ 21によって停止するようになっており、電動機 22の出力軸 22aにはフライホイール 22bがついているので、ゆつくりと減速停止する。この減速途中で遠心力が徐々に弱まり、復元機構 15の力が上回った時点から、偏心リング 13は復元ストッパ 16にまで戻りはじめる。この時、回転中心が通常時よりずれているので、遠心力が大きくなつており、作動するときに設定した回転数では戻らず、それより回転数が下がって復元しはじめる。よって、設定した回転数ぎりぎりで上下にふらついている場合、例えば、電動機 22の出力軸 22aと減速機 12の入力軸 12aとの間のベルト 23 ·プーリ 22c、 12bが経年劣化で滑り始めて回転数がふらついているような場合でも、偏心リング 13は作動したら最後まで動き、ー且作動した後には簡単には戻らない。

[0041] また、偏心リング 13とともにベース 14もドーナツ形状の中空構造となっているので、入力軸 12aが邪魔にならずに取り付けられる。そして、ベース 14には抜き穴 14bを配しており、復元機構 15の力で偏心リング 13が戻っているときには、ガバナ装置 11全体の重心が回転中心 11aの位置となっているので、通常時には、触れ回る力は発生しない。

[0042] また、このガバナ装置 11の復元機構 15は、偏心リング 13の穴 13dの中で扁平面内に収納されているので、薄型扁平な構造である。

[0043] また、復元機構 15は、偏心リング 13へ調整金具 13bを介して取り付けられているので、適切な回転数で偏心リング 13が作動するように初期伸びを調整できる。そして、調整金具 13bが受け形 13cになっているので、復元機構 15が強い遠心力を受けても、形状が変形して飛び出さな、ように押さえられて、る。

[0044] また、ガバナ装置 11が取り付けられる減速機 12の入力軸 12aの回転軸が横に傾いている場合に、復元ストッパ 16の表面に榭脂材 16aを配しているので、作動直前に重力が偏心リング 13に上下交互作用して、復元ストツバ 16との間で断続音を発生するが、この音を抑制することができる。

[0045] このように、第一の実施の形態によれば、遠心力が拡大され、作動する感度が高くできるので、精度良く作動させることができる。

[0046] そして、復元機構 15はそれほど強いものでなく復元力が小さぐ容易に組立でき、パネ乗数の柔らカ、ものを伸ばして使えて、復元力の微妙な調整も容易であるので、精度良く作動回転数を調整できる。

[0047] なお、過減速による偏心リング 13の慣性力は回転軸 14aに対してモーメントを発生しにくぐ通常の加減速では偏心リング 13の動作に影響しないので、例えば、スタート時に急加速しても検出スィッチ 18が入ってしまうような不具合が起こることがない。

[0048] さらに、偏心リング 13は作動したら最後まで動き、ー且作動した後には簡単には戻らず、安定した動作が期待できる。

[0049] また、偏心リング 13とともにベース 14もドーナツ形状の中空構造となっており、入力軸 12aが邪魔にならずに取り付けられるので、ガバナ装置 11を減速機 12とプーリ 12 b内側との間の狭いスペースに取り付けることができる。そして、ベース 14には抜き穴 14bを配しており、通常回転しているときには、触れ回る力は発生しないので、振動源となるようなことはなぐ静粛性を維持できる。

[0050] また、このガバナ装置 11の復元機構 15は偏心リング 13の扁平面内に収納されて、薄型扁平な構造であるので、ガバナ装置 11はガバナ装置 11を減速機 12とプーリ 12 b内側との間の狭いスペースに取り付けることができる。

[0051] また、復元機構 15は、偏心リング 13へ調整金具 24を介して取り付けられており、初期伸びを適切な回転数で偏心リング 13が作動するように調整できるので、精度良く作動させることができる。そして、調整金具 13bが受け形 13cになっており、復元機構

15が強い遠心力を受けても、形状が変形して飛び出さないように押さえられているので、安定した動作が期待できる。

[0052] また、復元ストッパ 16の表面に榭脂材 16aを配して、復元ストッパ 16との間で断続音を抑制することができるので、作動時の静粛性を向上できる。

[0053] なお、本実施の形態で記載しなかった力偏心リング 13が接触することで重りによつて倒されることを起点に作動する接触方式の機構、例えば図示しない逆行防止のラッチ機構を設けることも可能である。

[0054] 第二の ¾施の形餱

図 5は、本発明の第二の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の構造図である。

[0055] 本実施の形態のガバナ装置 31において、仮想回転体 33と仮想回転軸 32とを有する回転機構の構成が異なるのみであり、他の構成は第一の実施の形態と略同一である。図 5において、図 1に示す実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明を割愛する。また、説明に用いる符号も同じものに関しては同じ符号を付して説明する。

[0056] 図 5において、偏心リング 13の回転機構は、ベース 14から離れた外方に設けられた仮想回転軸 32を有して、る。

偏心リング 13は、この仮想回転軸 32を中心とした円弧に沿うように設けられた 2つの長穴 34a、 34bを有しており、またベース 14は、この 2つの長穴 34a、 34bに対応してそれぞれ摺動する 2つの摺動ピン 35a、 35bを有して!/、る。

このベース 14の摺動ピン 35a、 35bは、それぞれが偏心リング 13の長穴 34a、 34b 内を摺動し、これにより、偏心リング 13は、仮想回転軸 32を中心に回動するようになつている。

[0057] また、偏心リング 13の重心は、回転中心 11aと偏心リング 13の重心とを結ぶ線分と、偏心リング 13の重心と仮想回転軸 32とを結ぶ線分とが鈍角を形成するように配置され、偏心リング 13がベース 14に対して、仮想回転体 33で連結されている。なお、仮想回転軸 32は、ベース 14力も離れて設けられた実体のない回転軸である。

[0058] 上述した仮想回転体 33は、仮想回転軸 32を中心とした円弧に沿うように偏心リング 13に開けられた 2つの長穴 34a、 34bと、ベース 14に取り付けられ、この 2つの長穴 34a、 34bに沿って摺動する 2つの摺動ピン 35a、 35bと力なっている。

[0059] 次に、第二の実施の形態での乗客運搬システムのガバナ装置の動作について説明する。

[0060] 仮想回転体 33内において、ベース 14に取り付けられた 2つの摺動ピン 35a、 35b 力偏心リング 13に形成された 2つの長穴 34a、 34bに沿って摺動するので、偏心リング 13は、ベース 14より離れた実体のない仮想回転軸 32を中心として回転する。

[0061] また、偏心リング 13の重心は、回転中心 11aと偏心リング 13とを結ぶ線分と、偏心リング 13の重心と仮想回転軸 32とを結ぶ線分とが鈍角を形成するように配置され、また、偏心リング 13がベース 14に対して仮想回転体 33で連結され、偏心リング 13がべース 14より離れた実体のない仮想回転軸 32を中心として回転するので、加減速による偏心リング 13の慣性力は回転軸 32に対して回転の加減速とは逆回転に大きなモ一メントを発生する。

[0062] この慣性力によるモーメントは、長穴 34a、 34bの形状に依存するため、仮想回転軸 42を遠くに配置してモーメント半径を自由に設定することができ、これにより、偏心リング 13の回転慣性によるモーメントを完全に打ち消すように作用させることができる。したがって、減速機 12の入力軸 12a (回転体)の加減速は、偏心リング 13の動作に全く影響しない。

[0063] このように、第二の実施の形態によれば、減速機 12の入力軸 12a (回転体)の加減速による偏心リング 13の慣性力は、回転軸 32に対してモーメントを発生させず、減速機 12の入力軸 12a (回転体)の加減速は、偏心リング 13の動作に全く影響しない。したがって、例えば、モータの運転状態をスター運転力デルタ運転へ変更して、瞬間的な加減速が作用しても、検出スィッチ 18が誤って入ってしまうような不具合が起こることがな!/、。

[0064] 第三の実施の形餱

図 6は、本発明の第三の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の構造図である。

[0065] 本実施の形態のガバナ装置 41において、仮想回転体 43と仮想回転軸 42とを有する回転機構の構成が異なるのみであり、他の構成は、第一の実施の形態と略同一である。図 6において、図 1に示す実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明を割愛する。また、説明に用いる符号も同じものに関しては同じ符号を付して説明する。

[0066] 図 6において、乗客運搬システムのガバナ装置 41は、一端が偏心リング 13に取付けられるとともに他端がベース 14に取付けられ、長手軸が仮想回転軸 42の中心に向力直線上に沿って配置された 2つのリンク機構 46a、 46bを更に備えている。

このように、偏心リング 13とベース 14とがこのリンク機構 46a、 46bを介して連結されており、これにより、偏心リング 13が仮想回転軸 42を中心に回動するようになっている。

[0067] また、偏心リング 13の重心は、回転中心 11aと偏心リング 13の重心とを結ぶ線分と、偏心リング 13の重心と仮想回転軸 42とを結ぶ線分とが鈍角を形成するように配置され、偏心リング 13がベース 14に対して、仮想回転体 43で連結されている。なお、仮想回転軸 42は、ベース 14力も離れて設けられた実体のない回転軸である。

[0068] 上述した仮想回転体 43は、リンク機構 46a、 46bからなつており、リンク機構 46a、 4 6bは、それぞれ仮想回転軸 42の中心に向力う直線に沿うように設けらている。

また、リンク機構 46aは、偏心リング 13と接続部 44aにおいて回動自在に取付けられ、かつベース 14と接続部 45aにおいて回動自在に取付けられている。一方、リンク機構 46bは、偏心リング 13と接続部 44bにおいて回動自在に取付けられ、かつべ一ス 14と接続部 45bにおヽて回動自在に取付けられて！/、る。

[0069] 次に、第三の実施の形態での乗客運搬システムのガバナ装置の動作について説明する。

[0070] 仮想回転体 43内において、リンク機構 46a、 46bの揺動角度が微小である場合には、偏心リング 13側の接続部 44a、 44bはベース 14側の接続部 45a、 45bに対して直角方向に動き、その延長線上の仮想回転軸 42に対しても直角方向に動くので、偏心リング 13は、ベース 14より離れた実体のない仮想回転軸 42を中心として回転する。

[0071] なお、偏心リング 13が動き出すと、リンク機構 46a、 46bの揺動角度が大きくなるので、仮想回転軸 42の位置も徐々に変わってしまうが、一般にガバナ装置は、動き出しの回転数の設定のみが重要なので、特定な回転数で作動するというガバナ装置の機能に影響することはない。

[0072] 偏心リング 13の重心力回転中心 11aと偏心リング 13とを結ぶ線分と、偏心リング 1 3の重心と仮想回転軸 42とを結ぶ線分とが鈍角を形成するように配置され、また、偏心リング 13がベース 14に対して仮想回転体 43で連結され、偏心リング 13がベース 1 4から離れた実体のない仮想回転軸 42を中心として回転するので、加減速による偏心リング 13の慣性力は回転軸 42に対して回転の加減速とは逆回転に大きなモーメントを発生する。

[0073] この慣性力によるモーメントは、リンク機構 46a、 46bの向きに依存するため、仮想回転軸 42を遠くに配置してモーメント半径を自由に設定することができ、これにより、偏心リング 13の回転慣性によるモーメントを完全に打ち消すように作用させることができる。したがって、減速機 12の入力軸 12a (回転体)の加減速は偏心リング 13の動作に全く影響しなくなる。

[0074] このように、第三の実施の形態によれば、減速機 12の入力軸 12a (回転体)の加減速による偏心リング 13の慣性力は、回転軸 32に対してモーメントを発生させず、減速機 12の入力軸 12a (回転体)の加減速は、偏心リング 13の動作に全く影響しない。したがって、例えば、モータの運転状態をスター運転力デルタ運転へ変更して、瞬間的な加減速が作用しても検出スィッチ 18が誤って入ってしまうような不具合が起こることがない。

[0075] なお、上述した第一の実施の形態乃至第三の実施の形態において、乗客運搬システムとは、乗客コンベアのほ力、エレベータのような昇降機等も含んでいる。

[0076] 発明の効果

本発明によれば、遠心力で偏心リングが作動し、その偏心リングで直接検出スイツチを作動させるようになつている。偏心リングという安価な単純構成でありながら、偏心リングの周囲に設けたカム形状は長く緩やかな勾配にでき、検出スィッチに過大な衝撃力が作用しないので、信頼性が高い。しかも、作動する回転数の精度が良ぐ確実で安定した動作を実現できるので、安全性を損なわな、乗客運搬システムのガバナ装置を提供できる。

Claims

請求の範囲

[1] 乗客運搬システムのガバナ装置において、

回転体と、

回転体に取付けられたベースと、

前記ベースに回転機構を介して回転自在に取付けられ、扁平なドーナツ形状を有するとともに、復元位置にお、て回転体の回転中心に対して偏心した位置に重心を有し、作動時にはカムとして作用するカム形状を有する偏心リングと、

前記ベースと前記偏心リングとを連結し、前記偏心リングに復元位置方向に向う復元力を与える復元機構と、

前記復元機構によって復元方向に付勢された偏心リングを前記ベースに対する復元位置に規制する復元ストツバと、

前記偏心リング近傍に設けられ、前記偏心リングの作動時に偏心リングのカム形状に当接する検出スィッチと、

前記検出スィッチの信号により乗客運搬システムを停止する制御装置と、を備えたことを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置。

[2] 前記回転機構は、前記ベースに設けられた回転軸力なることを特徴とする請求項

1記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[3] 前記ベースが扁平で、中央に貫通穴を有しており、前記ベースもドーナツ形状の中空構造であることを特徴とする請求項 1記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[4] 前記ベースに抜き穴を設けるか、もしくはバランスウェイトを具備し、前記復元機構の力で前記偏心リングが戻っているときに前記ガバナ装置全体の重心が回転中心の位置となることを特徴とする請求項 1記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[5] 前記ベースまたは前記偏心リングに穴が設けられ、前記復元機構は前記ベースまたは前記偏心リング内に収納されていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 3のいずれかに記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[6] 前記復元機構の前記ベースまたは前記偏心リングへの取付け部に、前記復元機構の初期伸びを調整する調整金具を取り付けたことを特徴とする請求項 1記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[7] 前記調整金具は前記復元機構が遠心力で形状が変形して飛び出さな!/、ようにバネ受けとして機能するような形になっていることを特徴とする請求項 6記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[8] 前記偏心リングのカム形状が前記偏心リングの外周側に形成されて、ることを特徴とする請求項 1記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[9] 前記偏心リングのカム形状が前記偏心リングの内周側に形成されていることを特徴とする請求項 1記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[10] 前記回転体の回転中心の軸が横に傾いており、前記偏心リングと前記復元ストツバのいずれか一方が榭脂材などの静粛材カなる力、あるいは、前記偏心リングと前記復元ストツバの、ずれか一方の表面に弾性部材が設けられて、ることを特徴とする請求項 1記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[11] 前記回転体の中心と前記偏心リングの重心とを結ぶ線分と、前記偏心リングの重心と前記偏心リングの回転機構の中心とを結ぶ線分とが鈍角を形成することを特徴とする請求項 1記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[12] 前記偏心リングの重心は、前記回転体の中心と前記偏心リングの回転機構の中心とを結ぶ直線近傍であって、かつ前記回転体の中心近傍に設けられていることを特徴とする請求項 11記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[13] 前記偏心リングの回転機構は、前記ベース力も離れた外方に設けられた仮想回転軸を有することを特徴とする請求項 11記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[14] 前記偏心リングは、前記仮想回転軸を中心とした円弧に沿うように設けられた 2つの長穴を有し、

前記ベースは、各長穴に対応して摺動する摺動ピンを有し、

前記ベースの摺動ピンが前記偏心リングの長穴内を摺動することにより、前記偏心リングが前記ベースに対して前記仮想回転軸を中心に回動することを特徴とする請求項 13記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

[15] 一端が前記偏心リングに取付けられるとともに他端が前記ベースに取付けられ、長手軸が前記仮想回転軸の中心に向力う直線上に沿って配置された 2つのリンク機構を更に備え、前記偏心リングと前記ベースとがこのリンク機構を介して連結されることにより、前記偏心リングが前記ベースに対して前記仮想回転軸を中心に回動することを特徴とする請求項 13記載の乗客運搬システムのガバナ装置。