CN107781326A - 附加制动装置、制动盘组件、轮盘组件以及乘客运送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于乘客运送装置的附加制动装置、制动盘组件、轮盘组件以及乘客运送装置。所述附加制动装置包括:制动盘，所述制动盘限定孔并具有内圆周表面；轮盘，所述轮盘具有轮盘主体以及延伸部，所述延伸部配合入所述制动盘的孔中并具有外圆周表面，所述制动盘与所述轮盘主体之间设有第一摩擦片；压力保持机构，所述压力保持机构保持所述制动盘与所述轮盘之间的压力；其中，所述制动盘的内圆周表面与所述轮盘的延伸部的外圆周表面之间设置有中间构件，所述中间构件包括金属或合金材料,所述中间构件联接至所述制动盘的内圆周表面或所述轮盘的所述延伸部的外圆周表面上。根据本发明的附加制动装置提供稳定的制动减速度。

Description

附加制动装置、制动盘组件、轮盘组件以及乘客运送装置
技术领域
本发明涉及乘客运送装置，例如自动扶梯或自动人行道，更具体地，本发明涉及用于乘客运送装置的附加制动装置、其中的制动盘组件和轮盘组件以及设有该类附加制动装置的乘客运送装置。
背景技术
乘客运送装置包括广泛应用于公共场所例如机场、商场或超市等的自动扶梯和自动人行道等。附加制动装置是自动扶梯与倾斜式自动人行道上的一种辅助制动装置，当扶梯须要紧急制动时，附加制动装置必须动作，并且能够有效制停扶梯。最新的国家标准规定，附加制动装置制动时，必须满足减速度小于1m/s2的要求。
现有技术中的附加制动装置包括嵌套在轮盘延伸部上的制动盘，制动盘与轮盘之间设有摩擦片并保持它们之间的压力。通常制动盘内圆周表面和轮盘的延伸部的外圆周表面直接接触。在制动盘被制停瞬间，两者之间会产生很大的撞击，导致制动盘内圆周表面和轮盘的延伸部的外圆周表面处出现擦痕甚至冷焊。经过多次制停后，积累的擦痕或冷焊将导致摩擦力矩急剧增加，很容易出现制动减速度超过1m/s2的情况。
现有技术中存在在制动盘内圆周表面和轮盘的延伸部的外圆周表面之间增设一层或两层特氟龙垫圈来增加润滑性的方案。
发明内容
本发明的目的在于克服或至少缓解现有技术中存在的问题。
为实现以上目的，根据本发明的一方面，提供了一种用于乘客运送装置的制动盘，所述制动盘限定孔并具有内圆周表面；
轮盘，所述轮盘具有轮盘主体以及延伸部，所述延伸部具有外圆周表面并配合入所述制动盘的孔中，所述制动盘与所述轮盘主体之间设有第一摩擦片；
压力保持机构，所述压力保持机构保持所述制动盘与所述轮盘之间的压力；
其中，所述制动盘的内圆周表面与所述轮盘的延伸部的外圆周表面之间设置有中间构件，所述中间构件包括金属或合金材料,所述中间构件联接至所述制动盘的内圆周表面或所述轮盘的所述延伸部的外圆周表面上。
根据本发明的另一方面，还提供了一种设有附加制动装置的乘客运送装置。
根据本发明的另一方面，还提供了一种制动盘组件和一种轮盘组件。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了乘客运送装置中的驱动链轮和附加制动装置的立体图；
图2示出了根据本发明的实施例的附加制动装置的部分部件；
图3示出了根据本发明的实施例的附加制动装置的分解视图；
图4示出了根据本发明的实施例的附加制动装置的截面视图；
图5示出了图4中区域A的放大视图；
图6示出了根据本发明的实施例的附加制动装置的制动盘组件；以及
图7示出了根据本发明的实施例的附加制动装置的制动盘组件的局部放大视图。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
首先参考图1，其示出了乘客运送装置的驱动链轮以及附加制动装置。乘客运送装置包括支架1，支架1支撑着驱动链轮2、附加制动装置3以及制动触发机构4。在乘客运送装置的正常工作期间，驱动链轮2转动以带动链条并驱动乘客运送装置的梯级踏板朝期望的方向运行。在发生异常情况或因其他原因需要制动时，制动信号发送至制动触发机构4，附加制动装置3由制动触发机构4触发，从而通过摩擦来消耗驱动链轮2的动能，以使驱动链轮2制停，起到辅助制动的目的。
现在参考图2-4来详细描述根据本发明的实施例的附加制动装置3。附加制动装置3包括轮盘33，轮盘33可例如借助于紧固件36来与驱动链轮2固定连接使得轮盘33随驱动链轮2一起转动，或者，备选地，轮盘与驱动链轮整合为一体，就如图4中所示的轮盘33'，其包括驱动链轮部分21。轮盘33具有基本呈盘形的本体333和从本体333轴向地延伸出的延伸部331。一般而言，轮盘33的延伸部331具有比轮盘的本体333更小的外径，并且轮盘33的延伸部331具有外圆周表面332。
附加制动装置还包括制动盘31，制动盘31基本呈环形且在制动盘31上限定有孔。制动盘31具有外圆周表面318、内圆周表面311以及面对轮盘33的第一侧面317和面对压盘35的第二侧面316。轮盘33的延伸部331配合在制动盘31的孔中，使得轮盘33的延伸部331的外圆周表面332与制动盘31的内圆周表面311靠近且相对。换而言之，基本呈环形的制动盘31套在轮盘33的延伸部331上。第一摩擦片321设置在轮盘33的本体333与制动盘31的第一侧面317之间，优选地，如图4中所示，第一摩擦片321设置在制动盘31的第一侧面317的摩擦片槽中。如果使制动盘31的内圆周表面311与轮盘33的延伸部331的外圆周表面332直接接触，则在制动盘31被制停瞬间，两者之间会产生很大的撞击，导致制动盘31的内圆周表面311和轮盘33的延伸部331的外圆周表面332处出现擦痕甚至冷焊，这将使得附加制动装置的制动减速度增加，甚至超过1m/s2的标准。在一些实施例中，在制动盘31的第二侧面316的外沿处沿圆周分布着多个干涉挡块312，多个干涉挡块312用以与制动触发机构4协作。在一些实施例中，多个干涉挡块312可例如焊接至制动盘31的外沿处或者多个干涉挡块312可与制动盘31一体成形。在一些实施例中，制动盘31可采用棘轮形式，以便与制动触发机构4协作。
附加制动装置3还包括保持轮盘33与制动盘31之间的压力的压力保持机构。在一些实施例中，压力保持机构包括压盘35，压盘35同样基本呈环形。压盘35设置成与制动盘31的第二侧面316相对。压盘35与制动盘31的第二侧面316之间设置了第二摩擦片322。优选地，如图4所示的那样，第二摩擦片322设置在制动盘31第二侧面316处的摩擦片槽中。多个连接螺栓38穿过压盘35以及轮盘33或集成有驱动链轮部分的轮盘33'，连接螺栓38上布置了弹性构件，例如具有碟簧的螺母37以提供压盘35与轮盘33之间的压力。借助于压力保持机构，可提供轮盘33和制动盘31分别与第一摩擦片321之间的适当的压力以及压盘35和制动盘31分别与第二摩擦片312之间的适当的压力。制动减速度或制动扭矩由压力的大小和摩擦片的摩擦系数决定，期望的是，制动盘31的内圆周表面311与轮盘33的延伸部331的外圆周表面332之间的摩擦最小化且在多次制动后保持稳定。
图4示出了附加制动装置的各个部件在组装后的截面图。在正常运行期间，具有驱动链轮部分21的轮盘33'的轴例如由电机驱动而不断转动以驱动链条以及梯级踏板运行。由于各个连接螺栓38的作用，压盘35同样也与轮盘33'一起转动，而设置在连接螺栓38一端处的带弹性构件的螺母37提供了轮盘33'与压盘35之间的压力。由于轮盘33'以及压盘35与制动盘31之间保持有压力，故制动盘31在静摩擦力的作用下随轮盘33'转动。换而言之，附加制动装置3的部件一起随轮盘33'转动。在异常情况或需要辅助制动的其他情况发生时，可由电子或机械信号来触发如图2中所示的制动触发机构4。在制动触发机构4接收到制动信号后，其触发臂41移动来与附加制动装置3的制动盘31外沿的干涉挡块312干涉，以使制动盘31制停。制动盘31在受到制动触发机构4的干涉后与附加制动装置3的其他部件发生相对运动，并借助于摩擦来消耗轮盘33'的动能，具体而言，例如借助于制动盘31和轮盘33'与第一摩擦片321之间的摩擦以及制动盘31和压盘35与第二摩擦片312之间的摩擦，带有链轮部分21的轮盘33'不断减速直到被制停。
如图4和图5所示，根据本发明的实施例的附加制动装置在制动盘31的内圆周表面311与轮盘33'的延伸部的外圆周表面之间增设了中间构件34，该中间构件34包括金属或合金材料。基于金属和合金材料的特性，中间构件34的热膨胀系数较小或者与制动盘31和轮盘33'接近，使得基本不会由于温度变化而导致中间构件34干涉制动盘31和轮盘33'，避免了由于中间构件的膨胀而引起制动盘和轮盘之间出现卡死现象而导致刹车瞬间较大的减速度及由此损坏联动部件或主驱动。进一步地，基于金属和合金材料的特性，相比于塑料或高分子材料例如特氟龙而言，金属和合金材料的中间构件34不易老化，具有更长的寿命。
在一些实施例中，该中间构件34联接至制动盘31的内圆周表面或轮盘33'的延伸部的外圆周表面上。
举例而言，在一些实施例中，中间构件34可采用衬套的形式，衬套可制造成外径稍大于制动盘31的内圆周表面的内径，随后以衬套形式的中间构件34可过盈配合至制动盘31的内圆周表面中，从而防止中间构件与制动盘31之间的相对运动。
在一些实施例中，衬套可制造成内径稍小于轮盘33'的延伸部的外径，随后采用衬套形式的中间构件34可过盈配合至轮盘33'的延伸部的外圆周表面上。
在一些实施例中，中间构件34可制造成长条形并使其弯曲并配合至制动盘31的内圆周表面中。
在一些实施例中，以衬套形式的中间构件34可通过焊接或粘接或其他适合的方式来联接至制动盘31的内圆周表面或轮盘33'的延伸部的外圆周表面上。
在一些实施例中，代替衬套，中间构件34也可采用涂覆在制动盘31的内圆周表面或轮盘33'的延伸部的外圆周表面上的涂层的形式。在一些实施例中，可采用双层涂层形式的中间构件34。
在一些实施例中，制动盘31的内圆周表面和轮盘33'的延伸部的外圆周表面上可均设有中间构件34，例如，制动盘31的内圆周表面上可设置有涂层形式的中间构件，同时轮盘33'的延伸部的外圆周表面上可设置有过盈配合在其上的衬套形式的中间构件等。
相较于采用垫圈而言，采用联接至制动盘31的内圆周表面或轮盘33'的延伸部的外圆周表面上的中间构件34使得在圆周方向上仅存在一对相对运动的部件，使得中间构件仅需要在一个表面上提供具有润滑属性的材料来抵抗冲撞和摩擦。此外，与制动盘31的内圆周表面或轮盘33'的延伸部的外圆周表面固定联接的中间构件避免了由于垫圈游动而造成的制动扭矩不稳定等问题。
在一些实施例中，中间构件34包括相互结合的基层342以及附加层341。基层342用于联接至所述制动盘的内圆周表面或所述延伸部的外圆周表面上，例如在中间构件34联接至制动盘的内圆周表面的情况下，基层342靠近并联接至制动盘的内圆周表面，相反，在中间构件34联接至轮盘的延伸部的外圆周表面的情况下，基层342靠近并联接至轮盘的延伸部的外圆周表面。附加层341用于抵抗撞击和摩擦。在中间构件34采用衬套的实施例中，基层342可选用具有一定强度的金属材料，例如钢或铜或其合金或上述材料的任何组合。基层342具有一定强度使得其可稳固地固定至制动盘的内圆周表面或轮盘的延伸部的外圆周表面上。对于任何中间构件的实施例，附加层341可采用适于抵抗撞击和摩擦的材料，例如自润滑材料，如石墨合金，铜合金，高分子材料等。石墨合金可例如包括铝石墨合金，铜石墨合金，银石墨合金、银镍石墨合金或石墨钢以及其任何组合。在附加层由高分子材料构成的实施例中，所述高分子材料可例如为高分子聚乙烯、超高分子聚乙烯、聚氨酯、聚四氟乙烯或聚甲醛树脂以及其任何组合。
在一些实施例中，基层342可基本由钢或铜或其合金组成而附加层341可基本由铜石墨合金组成。该成分的中间构件在100次全负载制动试验中制动扭矩波动非常小，在周向接触面上未发现任何擦痕或冷焊。
请参考图6和图7，根据本发明的另一方面，提供了一种制动盘组件，该制动盘组件包括制动盘31，制动盘31基本呈环形，并具有孔。制动盘31包括内圆周表面311，外圆周表面318，第一侧面以及第二侧面316。制动盘31还包括联接至制动盘31的内圆周表面31的中间构件34。在一些实施例中，中间构件34包括金属或合金材料。在一些实施例中，中间构件34可过盈配合在制动盘31的内圆周表面上或焊接，粘接或以其他方式联接至制动盘31的内圆周表面上。在一些实施例中，如图7所示，中间构件34可具有基层342和附加层341，中间构件34的基层342靠近且联接至制动盘31的内圆周表面。中间构件34的具体材料可参考上文所记载的。在一些实施例中，制动盘31的一侧或两侧设有用于容纳摩擦片的摩擦片槽313。在一些实施例中，干涉挡块312沿圆周分布在制动盘31的第一侧面或第二侧面316的外沿。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于乘客运送装置的附加制动装置的轮盘组件，该轮盘组件包括轮盘，轮盘包括轮盘本体333和延伸部331，延伸部331具有比轮盘本体333更小的直径且具有外圆周表面332。其中，中间构件附接在轮盘的延伸部331的外圆周表面上。在一些实施例中，中间构件34包括金属或合金材料。在一些实施例中，中间构件34可过盈配合到轮盘的延伸部331的外圆周表面上或焊接，粘接或以其他方式联接至轮盘的延伸部331的外圆周表面上。在一些实施例中，中间构件34可具有基层342和附加层341，中间构件的基层342靠近且联接至轮盘的延伸部331的外圆周表面。中间构件34的具体材料可参考上文所记载的。在一些实施例中，轮盘可与乘客运送装置的链轮一体成形，换而言之，轮盘可包括驱动链轮部分。
本发明还旨在保护包括了根据本发明的各个实施例的附加制动装置的乘客运送装置，包括自动扶梯和自动人行道。
以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。

Claims (33)

1.一种用于乘客运送装置的附加制动装置，所述附加制动装置包括:
制动盘，所述制动盘限定孔并具有内圆周表面；
轮盘，所述轮盘具有轮盘主体以及延伸部，所述延伸部配合入所述制动盘的孔中并具有外圆周表面，所述制动盘与所述轮盘主体之间设有第一摩擦片；以及
压力保持机构，所述压力保持机构保持所述制动盘与所述轮盘之间的压力；
其特征在于，所述制动盘的内圆周表面与所述轮盘的延伸部的外圆周表面之间设置有中间构件，所述中间构件包括金属或合金材料,所述中间构件联接至所述制动盘的内圆周表面或所述轮盘的所述延伸部的外圆周表面上。
2.根据权利要求1所述的附加制动装置，其特征在于，所述中间构件为衬套。
3.根据权利要求2所述的附加制动装置，其特征在于，所述衬套过盈配合在所述制动盘的内圆周表面或所述轮盘的延伸部的外圆周表面上。
4.根据权利要求2所述的附加制动装置，其特征在于，所述衬套焊接或粘接在所述制动盘的内圆周表面或所述轮盘的延伸部的外圆周表面上。
5.根据权利要求1所述的附加制动装置，其特征在于，所述中间构件为涂覆于所述制动盘的内圆周表面或所述轮盘的延伸部的外圆周表面上的涂层。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的附加制动装置，其特征在于，所述中间构件包括相互结合的基层以及附加层，其中所述基层用于联接至所述制动盘的内圆周表面或所述延伸部的外圆周表面上。
7.根据权利要求6所述的附加制动装置，其特征在于，所述基层基本由金属组成，所述附加层基本由石墨合金组成。
8.根据权利要求6所述的附加制动装置，其特征在于，所述基层包括钢或铜或其组合，所述附加层包括铜石墨合金。
9.根据权利要求6所述的附加制动装置，其特征在于，所述基层包括金属材料，例如钢、铁、铝或铜以及其组合。
10.根据权利要求6所述的附加制动装置，其特征在于，所述附加层包括自润滑材料。
11.根据权利要求6所述的附加制动装置，其特征在于，所述附加层包括石墨合金，例如铝石墨合金，铜石墨合金，银石墨合金、银镍石墨合金或石墨钢以及其组合。
12.根据权利要求6所述的附加制动装置，其特征在于，所述附加层包括铜合金。
13.根据权利要求6所述的附加制动装置，其特征在于，所述基层基本由金属组成，所述附加层基本由高分子材料组成。
14.根据权利要求6所述的附加制动装置，其特征在于，所述基层包括钢或铜或其组合，所述附加层包括高分子聚乙烯、超高分子聚乙烯、聚氨酯、聚四氟乙烯或聚甲醛树脂以及其组合组成。
15.根据权利要求6所述的附加制动装置，其特征在于，所述附加层包括高分子材料，例如高分子聚乙烯、超高分子聚乙烯、聚氨酯、聚四氟乙烯或聚甲醛树脂以及其组合。
16.根据权利要求1所述的附加制动装置，其特征在于，所述压力保持机构包括压盘，所述轮盘与压盘处于所述制动盘的两侧并且所述压盘与所述制动盘之间设有第二摩擦片，多个螺栓穿过所述轮盘以及所述压盘并且弹性构件设置在螺栓上以提供压力。
17.根据权利要求16所述的附加制动装置，其特征在于，所述制动盘的一侧或两侧上设有用于容纳第一摩擦片和/或第二摩擦片的摩擦片槽。
18.根据权利要求1所述的附加制动装置，其特征在于，所述制动盘还包括设置在其一侧上沿圆周分布的多个干涉挡块。
19.根据权利要求18所述的附加制动装置，其特征在于，所述多个干涉挡块焊接至所述制动盘上或者所述多个干涉挡块与所述制动盘一体成形。
20.根据权利要求1所述的附加制动装置，其特征在于，所述制动盘形成为棘轮结构。
21.根据权利要求1所述的附加制动装置，其特征在于，所述轮盘固定连接至乘客运送装置的驱动链轮，或所述轮盘与乘客运送装置的驱动链轮一体成形。
22.一种乘客运送装置，其特征在于，所述乘客运送装置包括如权利要求1-21中任一项所述的附加制动装置。
23.一种用于附加制动装置的制动盘组件，所述制动盘组件包括制动盘，所述制动盘限定孔并具有内圆周表面，其特征在于，所述制动盘组件还包括中间构件，所述中间构件联接至所述制动盘的内圆周表面上，所述中间构件包括金属或合金材料。
24.根据权利要求23所述的制动盘组件，其特征在于，所述中间构件为衬套。
25.根据权利要求24所述的制动盘组件，其特征在于，所述衬套过盈配合或焊接或粘接在所述制动盘的内圆周表面上。
26.根据权利要求23所述的制动盘组件，其特征在于，所述中间构件包括相互结合的基层以及附加层，其中所述基层联接至所述制动盘的内圆周表面上。
27.根据权利要求26所述的制动盘组件，其特征在于，所述基层基本由金属组成，所述附加层基本由石墨合金组成。
28.一种用于附加制动装置的轮盘组件，所述轮盘组件包括轮盘，所述轮盘具有轮盘主体以及延伸部，所述延伸部具有外圆周表面，其特征在于，所述轮盘组件还包括中间构件，所述中间构件联接至所述轮盘的所述延伸部的外圆周表面上，所述中间构件包括金属或合金材料。
29.根据权利要求28所述的轮盘组件，其特征在于，所述中间构件为衬套。
30.根据权利要求29所述的轮盘组件，其特征在于，所述衬套过盈配合或焊接或粘接在所述轮盘的所述延伸部的外圆周表面上。
31.根据权利要求28所述的轮盘组件，其特征在于，所述中间构件包括相互结合的基层以及附加层，其中所述基层联接至所述轮盘的所述延伸部的外圆周表面上。
32.根据权利要求31所述的轮盘组件，其特征在于，所述基层基本由金属组成，所述附加层基本由石墨合金组成。
33.根据权利要求31所述的轮盘组件，其特征在于，所述轮盘与乘客运送装置的驱动链轮一体成形。
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