WO2007132799A1 - 鋼管の拡管成形方法および鋼管の拡管成形装置 - Google Patents

鋼管の拡管成形方法および鋼管の拡管成形装置 Download PDF

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forming
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Takahiro Noguchi
Tatsushi Ito
Fumiaki Kawahara
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Komatsu Ltd.
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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D41/026Enlarging by means of mandrels

Definitions

  • the present invention relates to a steel pipe expansion forming method and a pipe expansion forming apparatus for forming a pipe expansion portion at an end of a deformed steel pipe, for example.
  • Patent Document 1 uses a punch whose taper angle is set in the range of 15 to 30 degrees, and a metal tube gripping type having a taper portion having the same taper angle as the punch taper angle.
  • a method for expanding a metal tube end in which a punch is pushed from the end of the metal tube to expand the tube, is disclosed.
  • Patent Document 1 JP 2002-346664 A (published on December 3, 2002)
  • An object of the present invention is to provide a steel pipe expansion forming method and a steel pipe expansion forming apparatus capable of reducing the forming difficulty even in the expansion forming of a deformed steel pipe. (Means for solving problems)
  • a method for expanding and forming a steel pipe according to a first aspect of the present invention includes a first step of inserting a punch for expanding and forming from an open end of a steel pipe, and a punch being inserted from the open end of a steel pipe. And a second step of pressing the opening end portion in the punch insertion direction.
  • a method of expanding and forming a steel pipe according to the second invention is a method of expanding and forming a steel pipe according to the first invention, and in the second step, the pipe is expanded on one side while maintaining the parallel surface of the steel pipe. Perform molding.
  • the molding is performed while pressing the opening end of the steel pipe to be pipe-molded in the same direction as the insertion direction of the punch. Even for specially shaped steel pipes, it is possible to perform tube expansion without causing breakage.
  • a method for expanding and forming a steel pipe according to a third aspect of the invention is the method for expanding and forming a steel pipe according to the first or second aspect of the invention.
  • the pipe is formed at the opening end of the steel pipe. Press the part on the side to do.
  • the portion on the side to be expanded is pressed out of the open end that is pressed while inserting the punch for expanding the tube inside the steel pipe.
  • a method for expanding and forming a steel pipe according to a fourth invention is a method for expanding and forming a steel pipe according to the third invention. Is pressed using a substantially U-shaped mold.
  • a substantially U-shaped mold is used. Use to press.
  • a steel pipe expansion forming method according to a fifth invention is a steel pipe expansion forming method according to any one of the first to fourth inventions, wherein in the second step, the thickness of the steel pipe is increased. When the decrease starts, the pressing force pushing the open end of the steel pipe is increased.
  • the pressing force that pushes the open end of the steel pipe when the punch is inserted into the steel pipe is controlled so as to increase in accordance with the start of the reduction in the thickness of the steel pipe.
  • the timing for reducing the thickness of the steel pipe is set based on the management of the stroke for inserting the punch, the management of the pressure for inserting the punch, the management of the time and speed for inserting the punch, etc. .
  • the opening end of the steel pipe is pressed with a stronger force as the thickness starts to be reduced, so that the thinning of the steel pipe progresses locally and the occurrence of defective molding is suppressed, while reducing the efficiency.
  • the desired tube expansion can be performed well.
  • a method for expanding and forming a steel pipe according to a sixth invention is the method for expanding and forming a steel pipe according to the fifth invention, and in the second step, the pressing force to the opening end is set to a predetermined first pressure. Until the reduction of the thickness of the steel pipe begins, and when the reduction of the thickness starts, the pressing force to the open end is increased toward the predetermined second pressure.
  • pressing to the open end of the steel pipe is performed step by step by setting the first pressure and the second pressure. Specifically, the die is inserted into the steel pipe, and the pressing force is kept constant at the predetermined first pressure until the thickness of the steel pipe starts to decrease. When the thickness of the steel pipe starts to decrease, the pressing force to the opening end is controlled to increase to the second pressure.
  • a method for expanding and forming a steel pipe according to a seventh aspect of the present invention is the method for expanding and forming a steel pipe according to any one of the first to sixth aspects, wherein the steel pipe has a deformed cross section. .
  • a steel pipe having a deformed cross section having substantially parallel cross sections and parallel planes is expanded.
  • the irregular cross section means a cross section having a cross section other than a circle.
  • a steel pipe expansion forming apparatus includes a pipe expansion forming punch, an insertion mechanism, and a pressing portion.
  • the insertion mechanism inserts the punch into the open end of the steel pipe.
  • the pressing portion presses the opening end portion in the direction in which the punch is inserted.
  • a steel pipe expansion forming apparatus is the steel pipe expansion forming apparatus according to the eighth aspect of the present invention, further comprising a control unit that controls the insertion mechanism, A punch is inserted into the opening end, and when the thickness of the steel pipe starts to decrease, the pressing portion is controlled to increase the force pressing the opening end.
  • the pressing force of the pressing portion when the punch is inserted into the steel pipe is controlled so as to increase in accordance with the timing of starting the reduction of the thickness of the steel pipe.
  • the timing of the reduction in the thickness of the steel pipe is based on the punch management! /, The stroke management, the punch insertion pressure management, the punch insertion time, the speed management, etc. Is set.
  • a steel pipe expansion forming apparatus is the steel pipe expansion forming apparatus according to the eighth or ninth aspect of the present invention, wherein the pressing portion is a substantially U-shaped mold.
  • a substantially U-shaped mold is used. Use to press.
  • a steel pipe expansion forming apparatus is the steel pipe expansion forming apparatus according to any one of the eighth to tenth aspects, wherein the punch is inserted from the open end of the steel pipe. It has a first part including a plane parallel to the direction and a second part including a plane parallel to the first part.
  • the second part includes a plurality of surfaces that are parallel to the surface included in the first part and have different distances from the surface included in the first part. linked.
  • the deformed steel pipe is expanded using a punch having a first part and a second part including planes parallel to each other.
  • the second part includes a plurality of surfaces that are parallel to each other and connected to each other through a tapered portion.
  • the forming is performed while pressing the opening end of the steel pipe to be expanded by the pressing portion in the same direction as the insertion direction of the punch. Even deformed steel pipes that are considered difficult to expand can be expanded without causing breakage.
  • FIG. 1 is a side view showing a configuration of a pipe expansion forming apparatus that performs a steel pipe expansion forming method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 (a) and (b) are side views showing a process of inserting a punch into a deformed steel pipe.
  • FIG. 3 (a) is a front view showing the positional relationship between the side mold, the punch, the deformed steel pipe and the die when the punch is inserted into the deformed steel pipe. (B) is sectional drawing which also looked at the side force of (a).
  • FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a tube expansion forming method by the tube expansion forming apparatus of FIG.
  • FIG. 5 (a) and (b) are a front view and a cross-sectional view showing a deformed steel pipe that has been expanded as a result of inserting a punch.
  • FIG. 6 is a graph showing the relationship between the punch insertion stroke and the pressing force of the side mold during pipe expansion molding by the pipe expansion molding apparatus of FIG.
  • FIG. 7] (a) and (b) are diagrams showing test results when the tube expansion ratio and the taper angle are changed by the conventional tube expansion forming method and the tube expansion forming method of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a state where a deformed steel pipe expanded by the pipe expansion forming apparatus of FIG. 1 is bent in a stretch bend process.
  • FIG. 9 (a) to (e) are diagrams showing changes in the shape of the expanded pipe for the deformed steel pipe by the expanded pipe forming apparatus of Fig. 1 until the stretch bending process.
  • FIG. 10 (a) to (c) are cross-sectional views showing a cross-sectional shape of a deformed steel pipe that is pipe-formed by a pipe-expansion forming method according to another embodiment of the present invention.
  • Tube expansion forming device 11 Main cylinder (insertion mechanism)
  • a steel pipe expansion forming apparatus 10 is an apparatus that performs pipe expansion forming by inserting a punch 12 for pipe expansion molding having a predetermined shape into a deformed steel pipe P, as shown in FIG. , A main cylinder (insertion mechanism) 11, a tube expansion punch 12, a die 13, a side pressurizing device (pressing portion) 15 including a side mold 21, and a control unit 20.
  • the deformed steel pipe P is a member formed for a frame column constituting a cap mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator, and a round steel pipe having a circular cross section is formed into a deformed cross section by roll forming ( (See Figure 9).
  • the main cylinder 11 has a cylinder body 11a, a cylinder rod l ib, and a hydraulic pressure generator 11c, and a pressing force applied from the hydraulic pressure generator 11c to the deformed steel pipe P that is fixedly arranged. Is applied to punch 12 through 1 lb of cylinder rod.
  • the punch 12 is a member that is inserted into the deformed steel pipe P to form the expanded portion P1 in the deformed steel pipe P.
  • the second surface 12b and the third surface 12c are arranged so that the distances from the first surface 12a are different from 11, 12 (11 ⁇ 12), respectively, and are connected via the tapered portion 12d. ing.
  • pipe expansion molding By performing pipe expansion molding using this punch 12, it is possible to perform pipe expansion molding of a part of one surface while maintaining a parallel portion between the first surface 12a and the second surface 12b. It is assumed that the punch 12 is joined to a flange portion formed at the front end portion of the cylinder rod l ib at a flange portion formed at the rear end portion.
  • the die 13 is disposed so as to cover the outer periphery of the deformed steel pipe P to be subjected to pipe expansion molding together with the side mold 21 described later. Yes. Then, by installing the die 13 along the deformed steel pipe P into which the punch 12 is inserted, the formability of the pipe expansion molding can be improved.
  • the side pressurization device 15 is a mechanism that applies a pressing force to one open end of the deformed steel pipe P to be subjected to pipe expansion forming in the same direction as the insertion direction of the punch 12 as shown in FIG.
  • the side mold 21, the mold holding part 22, the shaft 23, and the motor M are provided.
  • the side mold 21 is attached to a mold holding part 22 attached to the tip of the shaft 23, and the mold holding part 22 is moved in the F direction together with the shaft 23 by the rotational driving force to which the motor M force is transmitted.
  • the motor M is an AC servo motor, and applies an appropriate pressing force to the open end of the deformed steel pipe P based on the stroke and speed when the punch 12 in the main cylinder 11 is advanced. As shown in FIG. It is controlled.
  • the control unit 20 receives the stroke speed at which the punch 12 in the main cylinder 11 is advanced, and controls the side mold 21 by the side pressure device 15 with the optimum pressing force. Then, rotate the motor M so that it moves forward. Further, as shown in FIG. 1, the control unit 20 is also connected to the main cylinder 11, and a load sensor force (not shown) built in the main cylinder 11 also receives the magnitude of the pressing force and will be described later. Determine the rise timing of the pressing force of the side mold 21.
  • the deformed steel pipe p is expanded according to the following procedure according to the flowchart shown in FIG.
  • step S1 in the pipe expansion forming apparatus 10 of the present embodiment, in step S1, as shown in FIG. 3 (a), the main body 12 is inserted so that the punch 12 is inserted into the deformed steel pipe P set on the die 13. Extend cylinder 11 (see Fig. 1).
  • step S 2 based on the timing of inserting the punch 12 into the deformed steel pipe P and the insertion stroke of the punch 12, the side mold 21 is moved by the motor M on the punch 12 insertion side of the deformed steel pipe P. While pushing against the opening end, it is advanced and pressed.
  • the punch 12 is inserted into the deformed steel pipe P as shown in FIG. Then, the side mold 21 presses a portion on the pipe expansion forming side in the cross section of the deformed steel pipe P.
  • step S3 in the process of inserting the punch 12 into the deformed steel pipe P, the punch 12 is inserted and the side mold 21 is pressed until the deformed steel pipe P is expanded and thinning starts.
  • the deformed steel pipe P is inserted by inserting a punch 12 having a taper portion having a taper angle ⁇ in a cross section having a height h and a width bl. , Shaped to expand to a width (bl + b2).
  • the side mold 21 intensively applies a pressing force to the expanded portion.
  • step S4 the control unit 20 once presses the side mold 21 that has been given a predetermined pressing force at a predetermined value.
  • the start of thinning of the deformed steel pipe P is determined by detecting the timing A when the increase in the pressing force of the punch 12 inserted into the deformed steel pipe P stops. That is, in the process of inserting the punch 12 into the deformed steel pipe P, in order to insert the punch 12 having an outer diameter larger than the inner diameter of the deformed steel pipe P while maintaining a predetermined insertion speed, the punch 12 It is necessary to insert while increasing the pressing force. After that, when thinning of the deformed steel pipe P begins, the increase in the pressing force of the punch 12 stops and becomes flat near the predetermined value.
  • the timing A when the increase in the pressing force of the punch 12 inserted into the deformed steel pipe P stops, it can be set as the timing C at which the force pressing the side mold 21 is increased.
  • the pressing force for pushing the open end of the deformed steel pipe P is increased, so that it is possible to prevent the thinning from proceeding locally and forming defects. .
  • the side mold 21 is controlled to be constant when the above-described pressing force is increased to reach a predetermined maximum value D.
  • step S5 pressing of the punch 12 and pressing of the side mold 21 are continued, and when the main cylinder 11 advances the punch 12 to a predetermined position, it is determined that molding is completed, and the process proceeds to step S6. .
  • step S6 the punch 12 inserted inside the deformed steel pipe P is taken out, and in step S7, the pressing of the side mold 21 is also released and the lateral force of the deformed steel pipe P is also retracted.
  • the punch 12 for pipe forming is inserted into the deformed steel pipe P, and at the same time, the side mold 21 is used to A part of the opening end is pressed.
  • FIG. 7B a table comparing the result of molding by the tube expansion molding method in this embodiment (see FIG. 7B) and the result of molding by the conventional tube expansion molding method (see FIG. 7A) is shown in FIG. ( It is shown in a) and Fig. 7 (b).
  • pipe expansion molding punch 12 is inserted into deformed steel pipe P, and the open end of deformed steel pipe P is pressed by side mold 21 to perform pipe expansion molding. It is possible to extend the molding limit in this process and suppress the occurrence of molding defects.
  • the process proceeds to a stretch bend process in which the tube forming portion of the deformed steel pipe P is grasped and bent to a predetermined shape.
  • both ends of the expanded shaped steel pipe P are held by the holding members 32a and 32b and bent along the inner mold 31 (draw bending). Then, it is formed into a large R shape using roll dies 33a and 33b.
  • a punch 12 for expansion forming is inserted into the inside of one open end of the deformed steel pipe P.
  • the one opening end of the deformed steel pipe P is pressed by the side mold 21 in the same direction as the pressing direction of the punch 12.
  • a punch 12 including a first surface 12a parallel to each other and second and third surfaces 12b and 12c is used.
  • the side mold 21 partially presses the portion of the open end portion of the deformed steel pipe P on the side where pipe forming is performed.
  • a side mold 21 having a substantially U-shaped cross section is used as a member that presses the opening end of the deformed steel pipe P. .
  • control unit 20 applies the pressing force by the side mold 21 to the deformed steel pipe. Control is performed so that P is raised at the same time as thinning of P begins.
  • a deformed steel pipe P is used as a material for the pipe expansion forming.
  • the side mold 21 is generally used even when a steel pipe having an irregular cross section, which is said to be difficult to perform the pipe expansion molding because the thinning does not progress evenly.
  • By using and pressing the open end it is possible to widen the molding limit and perform good tube expansion molding.
  • the timing for reducing the thickness of the deformed steel pipe P to increase the pressing force of the side mold 21 is set based on the change in the pressing force when the punch 12 is inserted into the deformed steel pipe P.
  • An example was given and explained.
  • the present invention is not limited to this.
  • the thickness reduction timing should be set by managing the punch insertion stroke and speed, managing the punch insertion speed and the elapsed time from the start of insertion, and directly managing the thickness of the steel pipe.
  • the thickness reduction timing should be set by managing the punch insertion stroke and speed, managing the punch insertion speed and the elapsed time from the start of insertion, and directly managing the thickness of the steel pipe.
  • the above-described forming method can be used to apply the above-described forming method. The same effect can be obtained.
  • Pb, as shown in Fig. 10 (c), pipes Pa to Pc having various cross sections may be expanded, such as pipe Pc having a cross section that combines two ellipses. .
  • control unit 20 raises the pressurizing force of the side mold 21 at a constant rate until it is halfway, then holds it at a constant value for a predetermined time, and
  • An example has been described in which the control is performed so that the pressing force is increased again in accordance with the timing of thickness reduction.
  • the present invention is not limited to this.
  • the pressurizing force of the side mold may be raised in a step shape rather than being raised at a constant rate.
  • the deformed steel pipe P after the pipe expansion molding is bent and bent during the stretch bend process, and used as a frame column constituting a cap mounted on a hydraulic excavator or the like. It explained with an example to use.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention is naturally applicable not only to the frame column of a cap but also to the expansion of a steel pipe used for other purposes.
  • the method for expanding and forming a steel pipe according to the present invention can provide a forming method that can expand the forming limit in expanding and forming a steel pipe, for example, can also be used for expanding and forming a deformed steel pipe. Therefore, it can be widely applied to tube expansion molding of various materials.

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Abstract

 拡管成形装置(10)では、異形鋼管(P)の一方の開口端部の内部へ拡管成形用のパンチ(12)を挿入するとともに、異形鋼管(P)における上記一方の開口端部をサイド金型(21)によって押圧する。

Description

明 細 書
鋼管の拡管成形方法および鋼管の拡管成形装置
技術分野
[0001] 本発明は、例えば、異形鋼管等の端部に拡管部を形成するための鋼管の拡管成 形方法および拡管成形装置に関する。
背景技術
[0002] 従来より、鋼管の一方の開放端力 パンチを押し込んで拡管部分を成形する方法 が用いられている。
例えば、特許文献 1には、テーパ角度を 15〜30度の範囲に設定したポンチと、ポ ンチのテーパ角度と同じ大きさのテーパ角度のテーパ部を有する金属管つかみ型と 、を使用して、金属管の端部からポンチを押し込んで拡管する金属管管端の拡管方 法が開示されている。
[0003] この拡管方法によれば、耐力が高ぐ加工硬化指数の大きいステンレス鋼や高張力 鋼力 なる金属管の管端を座屈や扁平等の変形を発生させることなぐ効率よく拡管 することができる。
特許文献 1 :特開 2002— 346664号公報(平成 14年 12月 3日公開)
発明の開示
[0004] し力しながら、上記従来の鋼管の拡管成形方法では、以下に示すような問題点を 有している。
すなわち、丸鋼管の拡管成形では、均等に肉厚が薄くなりながら拡管されていくた めに成形限界が大きぐ成形難易度は高くないため、上記公報に開示された成形方 法であっても問題は生じない。しかし、断面が略四角形の互いに平行な面を有する 異形鋼管の拡管成形においては、肉厚が均等に薄くすることは困難であり、成形限 界が小さく成形難易度が高いために、上記公報に開示された成形方法では対応でき ないおそれがある。
本発明の課題は、異形鋼管の拡管成形においても、成形難易度を低くすることが 可能な鋼管の拡管成形方法および鋼管の拡管成形装置を提供することにある。 (課題を解決するための手段)
[0005] 第 1の発明に係る鋼管の拡管成形方法は、鋼管の開口端部から拡管成形用のパ ンチを挿入する第 1のステップと、パンチが鋼管の開口端部から挿入される際に、開 口端部をパンチの挿入方向に向力つて押圧する第 2のステップと、を備えている。
[0006] ここでは、鋼管を拡管成形する場合において、拡管成形用のパンチを鋼管の内側 に挿入して鋼管の内径を広げていく際には、上記パンチが挿入された鋼管の開口端 部をパンチの挿入方向に向かって押し込んで!/、く。
これにより、拡管成形が進むにつれて鋼管が薄肉化していくときに、パンチの挿入 方向に向力つてパンチを挿入した開口端部を押し込むことで、拡管された鋼管が局 所的に薄肉化して成形不良となってしまうことを抑制することができる。この結果、鋼 管の拡管成形における成形限界を広げて、例えば、断面が略四角形の互いに平行 な面を有する異形鋼管の拡管成形にも対応可能な成形方法を提供することができる
[0007] 第 2の発明に係る鋼管の拡管成形方法は、第 1の発明に係る鋼管の拡管成形方法 であって、第 2のステップでは、鋼管の平行面を維持したまま一方の側の拡管成形を 行う。
ここでは、例えば、断面が略四角形等の互いに平行な面を有する異形鋼管の拡管 成形を行う。
通常、このような互いに平行な面を維持したまま異形鋼管の拡管成形を行う場合に は、丸鋼管の拡管成形を行う場合と比較して、局所的な薄肉化が生じ易くなり、破断 等の成形不良が発生し易 、と 、う問題がある。
[0008] 本発明の鋼管の拡管成形では、上述のように、拡管成形する鋼管の開口端部をパ ンチの挿入方向と同じ方向に押圧しながら成形を行うため、一般的に拡管成形が難 しいとされている異形鋼管であっても、破断等を生じさせることなぐ拡管成形を行うこ とがでさる。
[0009] 第 3の発明に係る鋼管の拡管成形方法は、第 1または第 2の発明に係る鋼管の拡 管成形方法であって、第 2のステップでは、鋼管の開口端部における拡管成形を行う 側の部分を押圧する。 ここでは、鋼管の内側に拡管成形用のパンチを挿入していきながら押圧される開口 端部のうち、拡管成形される側の部分を押圧する。
これにより、拡管成形によって肉厚が薄くなる側の開口端部の部分をパンチの挿入 方向と同じ方向に押し込むことで、拡管成形に伴って薄肉化が進んで鋼管の成形不 良となることを、より効果的に抑制することができる。
[0010] 第 4の発明に係る鋼管の拡管成形方法は、第 3の発明に係る鋼管の拡管成形方法 であって、第 2のステップでは、鋼管の開口端部における拡管成形を行う側の部分を 、略コの字型の金型を用いて押圧する。
ここでは、鋼管の内側に拡管成形用のパンチを挿入していきながら押圧される開口 端部のうち、拡管成形される側の部分を押圧する際には、略コの字型の金型を用い て押圧する。
これにより、拡管成形によって薄肉化していく部分の薄肉化が進んで破断する等の 成形不良の発生を、効果的に抑制することができる。
[0011] 第 5の発明に係る鋼管の拡管成形方法は、第 1から第 4の発明のいずれか 1つに係 る鋼管の拡管成形方法であって、第 2のステップでは、鋼管の肉厚の減少が始まると 、鋼管の開口端部を押す押圧力を上昇させる。
ここでは、鋼管の内部にパンチを挿入する際における鋼管の開口端部を押す押圧 力を、鋼管の肉厚の減少開始のタイミングに合わせて上昇させるように制御する。 ここで、鋼管の肉厚の減少のタイミングは、パンチを挿入していくストロークの管理 や、パンチの挿入圧力の管理、パンチを挿入していく時間や速度の管理等に基づい て、設定される。
[0012] これにより、肉厚の減少の開始とともに鋼管の開口端部がより強い力で押圧される ため、鋼管の薄肉化が局所的に進んで成形不良が発生することを抑制しつつ、効率 よく所望の拡管成形を行うことができる。
[0013] 第 6の発明に係る鋼管の拡管成形方法は、第 5の発明に係る鋼管の拡管成形方法 であって、第 2のステップでは、開口端部への押圧力を所定の第 1圧まで上昇させて 、鋼管の肉厚の減少が始まるまで待機し、肉厚の減少が始まると開口端部への押圧 力を所定の第 2圧に向力つて上昇させる。 ここでは、鋼管の開口端部への押圧を第 1圧と第 2圧とを設定して段階的に行う。具 体的には、鋼管内にダイを挿入していき鋼管の肉厚の減少が開始するまでは、所定 の第 1圧の状態で押圧力を一定のまま保持する。そして、鋼管の肉厚の減少が開始 すると、開口端部への押圧力を第 2圧まで上昇させるように制御する。
[0014] これにより、肉厚の減少が開始するまでの間に、過剰な圧力が開口端部に対して付 与されることを回避することができる。この結果、開口端部の変形等を防止しつつ、拡 管成形を精度良く実施することができる。
[0015] 第 7の発明に係る鋼管の拡管成形方法は、第 1から第 6の発明のいずれか 1つに係 る鋼管の拡管成形方法であって、鋼管は、異形断面を有している。
ここでは、例えば、断面が略四角形の互いに平行な面を有する異形断面を有する 鋼管の拡管成形を行う。なお、上記異形断面とは、断面形状が円形以外の断面にな つているものを意味するものとする。これは、本発明が、拡管成形時に、均一に肉厚 が減少して成形性が確保し易い円形断面のパイプではなぐ異形断面の拡管成形 に特に有効であることを示して 、る。
これにより、上述した拡管成形方法によって成形を行うことで、一般的に拡管成形 が難しいといわれる異形鋼管であっても、成形不良の発生を抑制しつつ、所望の拡 管成形を行うことができる。
[0016] 第 8の発明に係る鋼管の拡管成形装置は、拡管成形用のパンチと、挿入機構と、 押圧部と、を備えている。挿入機構は、パンチを鋼管の開口端部力 挿入する。押圧 部は、パンチが鋼管の開口端部から挿入される際に、開口端部をパンチの挿入方向 に向力つて押圧する。
ここでは、鋼管を拡管成形する場合において、拡管成形用のパンチを鋼管の内側 に挿入して鋼管の内径を広げていく際には、上記パンチが挿入された鋼管の開口端 部をパンチの挿入方向に向かって押し込んで!/、く。
[0017] これにより、拡管成形が進むにつれて鋼管が薄肉化していくときに、パンチの挿入 方向に向力つてパンチを挿入した開口端部を押し込むことで、拡管された鋼管が局 所的に薄肉化して成形不良となってしまうことを抑制することができる。この結果、鋼 管の拡管成形における成形限界を広げて、例えば、異形鋼管の拡管成形にも対応 可能な拡管成形装置を提供することができる。
[0018] 第 9の発明に係る鋼管の拡管成形装置は、第 8の発明に係る鋼管の拡管成形装置 であって、挿入機構を制御する制御部をさらに備えており、制御部は、鋼管の開口端 部にパンチが挿入されていき、鋼管の肉厚の減少が始まると開口端部を押圧する力 を上昇させるように押圧部を制御する。
ここでは、鋼管の内部にパンチを挿入する際における押圧部の押圧力を、鋼管の 肉厚の減少開始のタイミングに合わせて上昇させるように制御する。
[0019] ここで、鋼管の肉厚の減少のタイミングは、パンチを挿入して!/、くストロークの管理 や、パンチの挿入圧力の管理、パンチを挿入していく時間、速度管理等に基づいて 、設定される。
これにより、肉厚の減少の開始とともに鋼管の開口端部がより強い力で押圧される ため、鋼管の薄肉化が局所的に進んで成形不良が発生することを抑制しつつ、効率 よく所望の拡管成形を行うことができる。
[0020] 第 10の発明に係る鋼管の拡管成形装置は、第 8または第 9の発明に係る鋼管の拡 管成形装置であって、押圧部は、略コの字型の金型である。
ここでは、鋼管の内側に拡管成形用のパンチを挿入していきながら押圧される開口 端部のうち、拡管成形される側の部分を押圧する際には、略コの字型の金型を用い て押圧する。
これにより、拡管成形によって薄肉化していく部分の薄肉化が進んで破断する等の 成形不良の発生を抑制することができる。
[0021] 第 11の発明に係る鋼管の拡管成形装置は、第 8から第 10の発明のいずれか 1つ に係る鋼管の拡管成形装置であって、パンチは、鋼管の開口端部からの挿入方向に 平行な面を含む第 1部と、第 1部に平行な面を含む第 2部とを有している。そして、第 2部には、第 1部に含まれる面と平行であって第 1部に含まれる面との距離が異なる 複数の面が含まれており、複数の面はテーパ部を介してつながっている。
[0022] ここでは、互いに平行な面を含む第 1部と第 2部とを有するパンチを用いて異形鋼 管の拡管成形を行う。そして、第 2部には、第 1部の面と互いに平行で、かつテーパ 部を介してつながった複数の面が含まれて 、る。 通常、このような形状のパンチを用いて互いに平行な面を維持したまま異形鋼管の 拡管成形を行う場合には、丸鋼管の拡管成形を行う場合と比較して、局所的な薄肉 化が生じ易くなり、破断等の成形不良が発生し易いという問題がある。
[0023] 本発明の鋼管の拡管成形装置では、上述のように、押圧部によって拡管成形する 鋼管の開口端部をパンチの挿入方向と同じ方向に押圧しながら成形を行うため、一 般的に拡管成形が難しいとされている異形鋼管であっても、破断等を生じさせること なぐ拡管成形を行うことができる。
図面の簡単な説明
[0024] [図 1]本発明の一実施形態に係る鋼管の拡管成形方法を実施する拡管成形装置の 構成を示す側面図。
[図 2] (a) , (b)は、異形鋼管内にパンチを挿入する際の過程を示す側面図。
[図 3] (a)は、異形鋼管内にパンチを挿入する際のサイド金型、パンチ、異形鋼管お よびダイの位置関係を示す正面図。(b)は、(a)を側方力も見た断面図。
[図 4]図 1の拡管成形装置による拡管成形法の流れを示すフローチャート。
[図 5] (a) , (b)は、パンチが挿入された結果、拡管成形された異形鋼管を示す正面 図および断面図。
[図 6]図 1の拡管成形装置による拡管成形時におけるパンチの挿入ストロークとサイド 金型の押圧力との関係を示すグラフ。
[図 7] (a) , (b)は、従来の拡管成形法と本発明の拡管成形法とによる拡管率とテー パ角度とを変化させた場合の試験結果を示す図。
[図 8]図 1の拡管成形装置によって拡管成形された異形鋼管をストレッチベンド工程 にお 、て折り曲げる状態を示す図。
[図 9] (a)〜 (e)は、図 1の拡管成形装置による異形鋼管に対する拡管成形カもストレ ツチベンド工程までの形状の変化を示す図。
[図 10] (a)〜 (c)は、本発明の他の実施形態に係る拡管成形方法によって拡管成形 された異形鋼管の断面形状を示す断面図。
符号の説明
[0025] 10 拡管成形装置 11 メインシリンダ (挿入機構)
11a シリンダ本体
l ib シリンダロッド
11c 油圧発生装置
12 ノ ンチ
12a 第 1の面 (第 1部)
12b 第 2の面 (第 2部)
12c 第 3の面
12d テーパ部
13 ダイ
15 サイド加圧装置 (押圧部)
20 制御部
21 サイド金型(略コの字型の金型)
22 金型保持部
23 シャフト
31 内金型
32a, 32b 保持部材
33a, 33b ロール金型
M モータ (押圧部)
P 異形鋼管
発明を実施するための最良の形態
本発明の一実施形態に係る鋼管の拡管成形方法および拡管成形装置について、 図 1〜図 9を用いて説明すれば以下の通りである。
[鋼管の拡管成形装置 10の構成]
本実施形態に係る鋼管の拡管成形装置 10は、異形鋼管 Pの内部に所定の形状を 有する拡管成形用のパンチ 12を揷入して拡管成形を行う装置であって、図 1に示す ように、メインシリンダ (挿入機構) 11と、拡管成形用のパンチ 12と、ダイ 13と、サイド 金型 21を含むサイド加圧装置 (押圧部) 15と、制御部 20と、を備えている。 [0027] 異形鋼管 Pは、油圧ショベル等の建設機械に搭載されるキヤブを構成するフレーム 支柱用に形成される部材であって、円形断面の丸鋼管をロールフォーミングによって 異形断面に成形される(図 9参照)。
メインシリンダ 11は、シリンダ本体 11aと、シリンダロッド l ibと、油圧発生装置 11cと 、を有しており、固定配置された異形鋼管 Pに対して、油圧発生装置 11cから付与さ れた押圧力を、シリンダロッド 1 lbを介してパンチ 12に対して付与する。
[0028] パンチ 12は、図 2 (a)および図 2 (b)に示すように、異形鋼管 Pの内部に挿入されて 異形鋼管 Pに拡管部 P1を形成するための部材であって、第 1の面 (第 1部) 12aと、第 1の面 12aに対して平行な第 2の面 (第 2部) 12bおよび第 3の面 12cと、テーパ部 12 dと、を有している。第 2の面 12bと第 3の面 12cとは、第 1の面 12aからの距離がそれ ぞれ 11, 12 (11≠ 12)と異なるように配置されており、テーパ部 12dを介してつながって いる。このパンチ 12を用いて拡管成形を行うことで、第 1の面 12aと第 2の面 12bとの 平行部を保ったまま一方の面の一部を拡管成形することができる。なお、このパンチ 12は、後端部に形成されたフランジ部においてシリンダロッド l ibの先端部に形成さ れたフランジ部と接合されているものとする。
[0029] ダイ 13は、図 3 (a) ,図 3 (b)に示すように、拡管成形を行う対象となる異形鋼管 Pの 外周を、後述するサイド金型 21とともに覆うように配置されている。そして、パンチ 12 が挿入される異形鋼管 Pに沿ってダイ 13を設置することで、拡管成形の成形性を向 上させることができる。
サイド加圧装置 15は、拡管成形の対象となる異形鋼管 Pの一方の開口端部に対し て、パンチ 12の挿入方向と同じ方向に向力つて押圧力を付与する機構であって、図 1に示すように、サイド金型 21、金型保持部 22、シャフト 23およびモータ Mを有して いる。サイド金型 21は、シャフト 23の先端部分に装着された金型保持部 22に対して 取り付けられており、モータ M力も伝達される回転駆動力によって金型保持部 22が シャフト 23ごと F方向へ前進することで、異形鋼管 Pの開口端部に対して押圧力を付 与する。なお、モータ Mは、 ACサーボモータであって、メインシリンダ 11におけるパ ンチ 12を前進させる際のストロークおよび速度に基づいて、異形鋼管 Pの開口端部 に向力つて適度な押圧力を付与するように、制御部 20によってフィードフォワード制 御される。
[0030] 制御部 20は、上述のように、メインシリンダ 11におけるパンチ 12を前進させるスト口 ークゃ速度を受信して、サイド加圧装置 15によるサイド金型 21を最適な押圧力によ つて前進させるようにモータ Mの回転制御を行う。また、制御部 20は、図 1に示すよう に、メインシリンダ 11に対しても接続されており、メインシリンダ 11に内蔵された図示 しない荷重センサ力も押圧力の大きさを受信して、後述するサイド金型 21の押圧力 の上昇タイミングを決定する。
[0031] <本拡管成形装置 10による拡管成形の流れ >
本実施形態では、上述した構成を備えた拡管成形装置 10において、図 4に示すフ ローチャートに従って、以下に示すような手順で異形鋼管 pの拡管成形を行う。
すなわち、本実施形態の拡管成形装置 10では、ステップ S1において、図 3 (a)に 示すように、ダイ 13にセットされた異形鋼管 Pに対して、パンチ 12を挿入していくよう に、メインシリンダ 11 (図 1参照)の伸展を行う。
[0032] 次に、ステップ S 2では、異形鋼管 P内へのパンチ 12の挿入のタイミング、パンチ 12 の挿入ストロークに基づいて、モータ Mによってサイド金型 21を異形鋼管 Pのパンチ 12挿入側の開口端部に対して押し当てながら前進させて押圧する。
このとき、パンチ 12は、図 3 (b)に示すように、異形鋼管 Pの内部へと挿入される。そ して、サイド金型 21は、異形鋼管 Pの断面における拡管成形側の部分を押圧する。
[0033] 次に、ステップ S3では、異形鋼管 P内にパンチ 12が挿入されていく過程において、 異形鋼管 Pが拡管されて薄肉化が開始するまで、パンチ 12の挿入およびサイド金型 21の押圧を継続する。このとき、異形鋼管 Pは、図 5 (a)および図 5 (b)に示すように、 高さ h、幅 blの断面を、テーパ角度 Θのテーパ部分を有するパンチ 12を挿入するこ とによって、幅 (bl +b2)に拡管するように成形される。そして、サイド金型 21は、この 拡管される部分に対して集中的に押圧力を付与する。
[0034] なお、この異形鋼管 Pの拡管率は、以下の関係式(1)に基づいて算出される。
拡管率 =b2Zbl (1)
そして、異形鋼管 Pの薄肉化が始まると、ステップ S4へ進み、図 6に示すように、制 御部 20は、一旦所定の値で一定の押圧力を付与されていたサイド金型 21の押圧力 を、さらに上昇させるように制御を行う。
[0035] ここで、異形鋼管 Pの薄肉化が始まったことは、異形鋼管 Pの内部に挿入されるパ ンチ 12の押圧力の上昇が止まったタイミング Aを検出することによって判断される。 つまり、異形鋼管 P内にパンチ 12を挿入していく過程において、異形鋼管 Pの内径よ りも大きい外径を有するパンチ 12を所定の挿入速度を維持したままで挿入するため には、パンチ 12の押圧力を上昇させながら挿入していく必要がある。その後、異形鋼 管 Pの薄肉化が始まると、パンチ 12の押圧力の上昇は停止して所定値付近で横ば いになる。このため、異形鋼管 P内に挿入されるパンチ 12の押圧力の上昇が停止し たタイミング Aを検出することで、サイド金型 21を押圧する力を上昇させるタイミング C として設定することができる。これにより、薄肉化が始まるのとほぼ同時に、異形鋼管 Pの開口端部を押し込むための押圧力を増大させることで、薄肉化が局所的に進ん で成形不良となることを防止することができる。
[0036] なお、サイド金型 21は、図 6に示すように、上述した押圧力を上昇させて所定の最 大値 Dに到達すると、一定になるように制御される。
次に、ステップ S 5では、パンチ 12の押圧、サイド金型 21の押圧を継続し、メインシ リンダ 11がパンチ 12を所定の位置まで進行させると、成形完了として判定し、ステツ プ S6へと進む。
[0037] 次に、ステップ S6では、異形鋼管 Pの内部に挿入されたパンチ 12を取り出すととも に、ステップ S7において、サイド金型 21の押圧も解除して異形鋼管 Pの側方力も退 避させる。
本実施形態の異形鋼管 Pの拡管成形装置 10では、以上のように、拡管成形用のパ ンチ 12を異形鋼管 P内に挿入していくと同時に、サイド金型 21を用いて異形鋼管 P の開口端部の一部を押圧する。
[0038] これにより、拡管成形用のパンチ 12の挿入によって薄肉化することで拡管成形され る異形鋼管 Pが、局所的に薄肉化して成形不良となってしまうことを回避して、拡管成 形における成形性を向上させることができる。
ここで、本実施形態における拡管成形方法によって成形した結果(図 7 (b)参照)と 、従来の拡管成形方法によって成形した結果(図 7 (a)参照)とを比較した表を、図 7 ( a)および図 7 (b)に示す。
[0039] 従来の拡管成形方法では、図 7 (a)に示されているように、テーパ角度 Θ 15度で、 拡管率が 10%の試験片のみが適正に成形でき、テーパ角度 30度の試験片ゃ、テ ーパ角度 15度で拡管率 20%の試験片では、成形不良が発生したことがわかる。一 方、本実施形態の拡管成形方法によって成形された試験片では、テーパ角度 30度 で拡管率 20%の試験片では成形不良が発生したものの、テーパ角度 15度で拡管 率 20%の試験片と、テーパ角度 30度で拡管率 10%の試験片とが、成形不良が発 生することなく拡管成形を行うことができた。
[0040] このように、本実施形態では、拡管成形用のパンチ 12を異形鋼管 P内へ挿入しつ つ、サイド金型 21によって異形鋼管 Pの開口端部を押圧することで、拡管成形にお ける成形限界を拡張し、成形不良の発生を抑制することができる。
<ストレッチベンド工程の流れ >
本実施形態では、異形鋼管 Pの両端部にそれぞれ上述した拡管成形を行った後、 異形鋼管 Pにおける拡管成形部分を掴んで所定の形状になるまで折り曲げるストレツ チベンド工程に移行する。
[0041] 具体的には、図 8に示すように、拡管成形された異形鋼管 Pの両端部を保持部材 3 2a, 32bによって把持して内金型 31に沿って折り曲げた状態(ドローベンディング)と し、ロール金型 33a, 33bを用いて大きな R形状に成形する。
以上のことから、図 9 (a)〜図 9 (e)に示すように、断面が略円形の丸鋼管(図 9 (a) 参照)をロールフォーミングを用いて異形断面に成形した後(図 9 (b)参照)、上述し た異形断面の両端部分を拡管成形する(図 9 (c)参照)。そして、この拡管部分を把 持して異形鋼管 Pを折り曲げた後(図 9 (d)参照)、上述したストレッチベンド工程にお V、て大きな R形状に成形する(図 9 (e)参照)。
[0042] これにより、従来のキヤブのフレーム支柱の成形工程と比較して、高精度な柱部材 を成形することが可能になる。また、拡管成形された部材については、ストレッチベン ト成形後、拡管成形された部分の端部を若干カットするだけで使用することができる ため、両端部をつぶして把持する従来の方法と比較して、成形後にカットされる部分 の量を少なくしてフレーム支柱の製造歩留りを向上させることができる。 [0043] [本拡管成形装置 10の特徴]
(1)
本実施形態の鋼管の拡管成形装置 10では、図 3 (a)および図 3 (b)に示すように、 異形鋼管 Pの一方の開口端部の内部へ拡管成形用のパンチ 12を挿入するとともに、 異形鋼管 Pにおける上記一方の開口端部をサイド金型 21によってパンチ 12の押圧 方向と同じ方向に押圧する。
[0044] これにより、拡管成形時において異形鋼管 Pの薄肉化が進行する際には、開口端 部を押圧することで局所的な薄肉化の進行を抑制することができる。この結果、異形 鋼管 Pの拡管成形の成形限界を拡張して、複雑な異形断面を有する鋼管の拡管成 形にも対応可能な拡管成形方法を提供することができる。
(2)
本実施形態の鋼管の拡管成形装置 10では、図 2 (a)等に示すように、互いに平行 な第 1の面 12aと、第 2·第 3の面 12b, 12cとを含むパンチ 12を用いて拡管成形を行
[0045] これにより、上述したサイド金型 21を用いて異形鋼管 Pの開口端部を押圧すること で、一般的に、局所的な薄肉化が進みやすく成形不良が発生し易いといわれる異形 鋼管 Pにおいて平行部を維持したままでの一方の側(第 2·第 3の面 12b, 12c)のみ の拡管成形を行うことができる。
(3)
本実施形態の鋼管の拡管成形装置 10では、サイド金型 21によって、異形鋼管 Pの 開口端部における拡管成形を行う側の部分を部分的に押圧している。
[0046] これにより、拡管成形時における局所的な薄肉化によって成形不良を生じさせるこ とを抑制することができるとともに、拡管成形を行う側以外の部分に対して余計な応 力を発生させることなぐ拡管成形時における成形性を向上させることができる。
(4)
本実施形態の鋼管の拡管成形装置 10では、図 3 (b)に示すように、異形鋼管 Pの 開口端部を押圧する部材として断面が略コの字型のサイド金型 21を用いている。
[0047] これにより、異形鋼管 Pの開口端部における拡管成形される側の部分を効果的に 押圧することができる。よって、異形鋼管 Pの開口端部における余計な部分を押圧し て、異形鋼管 P内に不要な応力が生じることを防止することができる。
(5)
本実施形態の鋼管の拡管成形装置 10では、異形鋼管 P内にパンチ 12を挿入して いく過程において、図 6に示すように、制御部 20が、サイド金型 21による押圧力を、 異形鋼管 Pの薄肉化が始まると同時に上昇させるように制御を行う。
[0048] これにより、薄肉化の開始とほぼ同時に、局所的な薄肉化が進行することを抑制す るためのサイド金型 21による開口端部の押圧力を上昇させるため、局所的な薄肉化 が進行することをより効果的に防止することができる。
(6)
本実施形態の鋼管の拡管成形装置 10では、図 5 (a)および図 5 (b)に示すように、 拡管成形を行う材料として、異形鋼管 Pを用いている。
[0049] このように、一般的に、均等に薄肉化が進行しないために拡管成形が難しいと言わ れる異形断面を有する鋼管の拡管成形を行う場合でも、上述のように、サイド金型 21 を用いて開口端部を押圧することで、成形限界を広げて良好な拡管成形を行うことが できる。
[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定 されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
[0050] (A)
上記実施形態では、サイド金型 21の押圧力を上昇させるための異形鋼管 Pの肉厚 の減少のタイミングを、異形鋼管 P内にパンチ 12を挿入する際の押圧力の変化に基 づいて設定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではな い。
例えば、パンチの挿入ストロークや挿入速度の管理や、パンチの挿入速度と挿入 開始からの経過時間の管理、鋼管の肉厚の直接管理等によって、肉厚の減少のタイ ミングを設定するようにしてもょ 、。
[0051] (B) 上記実施形態では、図 3 (b)等に示すように、断面形状が略四角形の異形鋼管 Pの 拡管成形を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではな い。
例えば、断面が円形の丸鋼管の一部分を拡管成形する場合や、同じく丸鋼管を同 心以外の位置を中心に全体を拡管するような場合にも、本発明の成形方法の適用に より、上記と同様の効果を得ることができる。
[0052] 具体的には、図 10 (a)に示すように、略台形の断面を有するパイプ Paや、図 10 (b )に示すように、円形の一部を切欠いた異形断面を有するパイプ Pb、図 10 (c)に示 すように、 2つの楕円を組み合わせたような異形断面を有するパイプ Pc等のように、 各種の異形断面を有するパイプ Pa〜Pcの拡管成形を行ってもよい。
(C)
上記実施形態では、図 6に示すように、制御部 20が、サイド金型 21の加圧カを途 中まで一定の割合で上昇させた後、所定時間一定の値で保持し、鋼管の肉厚の減 少のタイミングに合わせて再度加圧力を上昇させるように制御する例を挙げて説明し た。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
[0053] 例えば、サイド金型の加圧力については、一定の割合で上昇させるのではなぐ階 段状に上昇させるようにしてもよ 、。
この場合でも、異形鋼管等の拡管成形における成形限界を広げることができるとい う、上記と同様の効果を得ることができる。
(D)
上記実施形態では、図 3 (a)等に示すように、異形鋼管 Pの拡管成形にダイ 13を使 用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
[0054] 例えば、ダイを使用せずに拡管成形を行うことも可能である。
ただし、高精度な成形を行うという観点力 は、上記実施形態のように、ダイを使用 して鋼管の拡管成形を行うことがより好ま 、。
(E)
上記実施形態では、拡管成形後の異形鋼管 Pをストレッチベンド工程にぉ 、て折り 曲げカ卩ェして、油圧ショベル等に搭載されるキヤブを構成するフレーム支柱として使 用する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
[0055] 例えば、キヤブのフレーム支柱に限らず、他の用途に使用される鋼管の拡管成形 においても、本発明を適用することは当然に可能である。
産業上の利用可能性
[0056] 本発明の鋼管の拡管成形方法は、鋼管の拡管成形における成形限界を広げて、 例えば、異形鋼管の拡管成形にも対応可能な成形方法を提供することができると!、 う効果を奏することから、各種素材の拡管成形に対して広く適用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 鋼管の開口端部力 拡管成形用のパンチを挿入する第 1のステップと、
前記パンチが前記鋼管の開口端部から挿入される際に、前記開口端部を前記パン チの挿入方向に向力つて押圧する第 2のステップと、
を備えて!/、る鋼管の拡管成形方法。
[2] 前記第 2のステップでは、前記鋼管の平行面を維持したまま一方の側の拡管成形 を行う、
請求項 1に記載の鋼管の拡管成形方法。
[3] 前記第 2のステップでは、前記鋼管の開口端部における前記拡管成形を行う側の 部分を押圧する、
請求項 1または 2に記載の鋼管の拡管成形方法。
[4] 前記第 2のステップでは、前記鋼管の開口端部における前記拡管成形を行う側の 部分を、略コの字型の金型を用いて押圧する、
請求項 3に記載の鋼管の拡管成形方法。
[5] 前記第 2のステップでは、前記鋼管の肉厚の減少が始まると、前記鋼管の開口端 部を押す押圧力を上昇させる、
請求項 1または 2に記載の鋼管の拡管成形方法。
[6] 前記第 2のステップでは、前記開口端部への押圧力を所定の第 1圧まで上昇させ て、前記鋼管の肉厚の減少が始まるまで待機し、前記肉厚の減少が始まると前記開 口端部への押圧力を所定の第 2圧に向力つて上昇させる、
請求項 5に記載の鋼管の拡管成形方法。
[7] 前記鋼管は、異形断面を有している、
請求項 1または 2に記載の鋼管の拡管成形方法。
[8] 前記第 2のステップでは、前記鋼管の肉厚の減少が始まると、前記鋼管の開口端 部を押す押圧力を上昇させる、
請求項 3に記載の鋼管の拡管成形方法。
[9] 前記第 2のステップでは、前記開口端部への押圧力を所定の第 1圧力まで上昇さ せて、前記鋼管の肉厚の減少が始まるまで待機し、前記肉厚の減少が始まると前記 開口端部への押圧力を所定の第 2圧力に向力つて上昇させる、
請求項 8に記載の鋼管の拡管成形方法。
[10] 前記鋼管は、異形断面を有している、
請求項 3に記載の鋼管の拡管成形方法。
[11] 前記鋼管は、異形断面を有している、
請求項 5に記載の鋼管の拡管成形方法。
[12] 拡管成形用のパンチと、
前記パンチを鋼管の開口端部力 挿入するための挿入機構と、
前記パンチが前記鋼管の開口端部から挿入される際に、前記開口端部を前記パン チの挿入方向に向力つて押圧する押圧部と、
を備えて!/、る鋼管の拡管成形装置。
[13] 前記挿入機構を制御する制御部をさらに備えており、
前記制御部は、前記鋼管の開口端部に前記パンチが挿入されていき、前記鋼管の 肉厚の減少が始まると前記開口端部を押圧する力を上昇させるように前記押圧部を 制御する、
請求項 12に記載の鋼管の拡管成形装置。
[14] 前記押圧部は、略コの字型の金型である、
請求項 12または 13に記載の鋼管の拡管成形装置。
[15] 前記パンチは、前記鋼管の開口端部力 の挿入方向に平行な面を含む第 1部と、 前記第 1部に平行な面を含む第 2部とを有しており、
前記第 2部には、前記第 1部に含まれる面と平行であって前記第 1部に含まれる面 との距離が異なる複数の面が含まれており、前記複数の面はテーパ部を介してつな がっている、
請求項 12または 13に記載の鋼管の拡管成形装置。
[16] 前記パンチは、前記鋼管の開口端部力 の挿入方向に平行な面を含む第 1部と、 前記第 1部に平行な面を含む第 2部とを有しており、
前記第 2部には、前記第 1部に含まれる面と平行であって前記第 1部に含まれる面 との距離が異なる複数の面が含まれており、前記複数の面はテーパ部を介してつな がっている、
請求項 14に記載の鋼管の拡管成形装置。
[17] 前記鋼管は、異形断面を有している、
請求項 12または 13に記載の鋼管の拡管成形装置。
[18] 前記鋼管は、異形断面を有している、
請求項 14に記載の鋼管の拡管成形装置。
[19] 前記鋼管は、異形断面を有している、
請求項 15に記載の鋼管の拡管成形装置。
[20] 前記鋼管は、断面形状において、互いに平行な一対の辺を有している、 請求項 12または 13に記載の鋼管の拡管成形装置。
[21] 前記鋼管は、断面形状において、互いに平行な一対の辺を有している、 請求項 14に記載の鋼管の拡管成形装置。
[22] 前記鋼管は、断面形状において、互いに平行な一対の辺を有している、 請求項 15に記載の鋼管の拡管成形装置。
[23] 前記鋼管は、断面形状において、互いに平行な一対の辺を有している、 請求項 16に記載の鋼管の拡管成形装置。
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