WO2007116561A1

WO2007116561A1 - マッサージ機

Info

Publication number: WO2007116561A1
Application number: PCT/JP2006/324325
Authority: WO
Inventors: Shoji Kanaoka
Original assignee: Family Co., Ltd.
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-12-06
Publication date: 2007-10-18
Also published as: KR20080105028A; EP2005932A2; TW200735855A; EP2005932A9; US20090227914A1

Abstract

　マッサージ動作を行うマッサージ部（５）と、音響信号の変化に応じたマッサージ動作が前記マッサージ部において行われるように制御する制御部（１２）とを備えている。前記制御部（１２）は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作状態とする。

Description

明細書

マッサージ機

技術分野

[0001] 本発明は、マッサージ機に関するものである。

背景技術

[0002] 特開 2003— 79687号公報は、音響信号に基づいてマッサージを行うマッサージ機を開示している。

特開 2003— 79687号公報は、空気袋と、この空気袋に対して給気及び排気を行う給排気装置と、この給排気装置の動作を制御する制御装置とを備え、音響信号に基づ!/、て制御信号を生成し、生成した制御信号によって給排気装置の動作を制御する空気マッサージ機を開示して、る。

[0003] この空気マッサージ機は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のしきい値を超えるとエアポンプの駆動が行われて空気袋に空気が供給されて膨張し、空気袋が使用者を押圧する。また、当該音響信号が所定のしきい値よりも小さくなるとエアポンプの駆動が停止され、空気袋から空気が排気されて収縮する。

また、前記空気マッサージ機は、複数の空気袋を備えており、ロータリバルブによつて空気が供給される空気袋が順次切り替えられるように構成されてヽる。

発明の開示

[0004] 従来の前記空気マッサージ機は、音響信号の変化によって空気袋を膨張させたり、空気を供給する空気袋を切り替えたりできるが、音響効果を伴わせて行うマッサ一ジの体感性をより向上させることが望まれて、る。

そこで、本発明では、音響効果を伴わせて行うマッサージの体感性をより向上させることのできるマッサージ機を提供することを目的とする。

[0005] 本発明は、マッサージ動作を行うマッサージ部と、音響信号の変化に応じたマッサージ動作が前記マッサージ部において行われるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作状態とすることを特徴とする。

本発明によれば、音響信号が所定のしき、値を超えるなどしてマッサージ開始状態になると、所定のマッサージ動作時間の間、マッサージ部が動作状態となる。

したがって、音響信号がマッサージ開始状態となっている時間が短くても、所定のマッサージ動作時間における動作が確保される。

なお、本発明における「マッサージ」には、ごく軽い押圧や、リラックスさせるための揺れ又は振動等の動きなど含み、使用者に対して何らかの物理的作用を与えることができるものが含まれる。

また、前記マッサージ開始状態は、音響信号の信号レベルがしきい値を超えた信号であるのが好ましい。

[0006] 前記制御部は、音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出して、マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、を備えているのが好ましい。

前記制御部は、前記マッサージ動作時間の直後に、音響信号が前記マッサージ開始状態になっても再びマッサージ部が動作しない非動作時間帯が設けられるよう構成されているのが好ましい。この場合、マッサージ動作時間の直後は、音響信号の状態にかかわらずマッサージ部が動作しな、ため、連続的なマッサージ部の動作を防止でき、音響信号と同期しつつメリノ、リのあるマッサージが行える。

[0007] 前記制御部は、音響信号のマッサージ開始状態として音響信号の状態が異なる複数のマッサージ開始状態を検出し、検出された各マッサージ開始状態に応じて、前記マッサージ動作を異ならせるのが好まし、。この場合、音響信号の複数の状態に対応してマッサージ動作を異ならせることができるため、音響信号の変化に応じたマッサージ動作の変化を付けることができる。

[0008] 検出された各マッサージ開始状態に応じて前記マッサージ動作時間の長さを異ならせることによって、前記マッサージ動作を異ならせるのが好ましい。なお、マッサ一ジ動作を異ならせるには、マッサージの強さを異ならせたり、マッサージ動作の種類（揉み ·叩きなど)を異ならせても良、。

[0009] 前記制御部は、音響信号が第 1マッサージ開始状態になると第 1マッサージ開始制御信号を生成し、音響信号の状態が前記第 1マッサージ開始状態とは異なる第 2のマッサージ開始状態になると、第 2マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、第 1又は第 2マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、を備え、前記マッサージ動作制御信号生成部は、第 1マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、第 2マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、が異なるように構成されて、るのが好まし、。

[0010] 前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることでマッサージ動作を行うエアマッサージ部として構成され、前記制御部は、前記マッサージ動作時間中に身体を押圧可能な大きさまで膨張できるように前記エアマッサージ部へ空気を供給するよう構成されて、るのが好ま、。

[0011] 前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることで膨張するエアセルによって構成されているとともに、前記エアセル力 0. 5秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるよう構成されているのが好ましい。従来のマッサージ用エアセルを膨張させるには、数秒力も数十秒近く要していたが、音響信号に合わせたマッサージ動作の場合、 1回のマッサージ動作時間（給気時間）が、例えば、 0. 5[s]以下となって非常に短いため、エアセルの大きさを小さくしたり、空気供給源からの空気供給量を大きくして、 1回の前記マッサージ動作時間中（0. 5[s])における空気の供給で当該エアセルがほぼ膨張完了状態となるように構成されて、るのが好ま、。

なお、マッサージ部は、エアセルが 0. 3秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるのがより好ましぐさらに好ましくは、エアセルが 0. 2秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるものを採用できる。

[0012] また、本発明は、マッサージ動作を行う複数のマッサージ部と、前記マッサージ部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、音響信号の変化に基づいて、複数のマッサージ部のうち動作状態とする前記マッサージ部を選択することを特徴とするマツサージ機である。

本発明によれば、音響信号の変化に基づいて、複数のマッサージ部のうち動作状態となるマッサージ部が選択されるため、使用者は動作するマッサージ部の変化からも音響信号の変化を感じることができ、音響信号とマッサージ関連性を高めることができる。

なお、前記動作制御信号は、音響信号の信号レベルがしきい値を超えた場合に生成される信号であるのが好まし、。

[0013] 前記制御部は、音響信号の変化に基づいて前記マッサージ部の動作制御信号を生成する動作制御信号生成部と、動作制御信号が生成される毎に、複数のマッサ一ジ部のうち動作状態とする前記マッサージ部を選択する選択部と、を備えて、るのが好ましい。

[0014] 前記選択部は、動作状態とするマッサージ部を選択するための複数の選択ルールのうちの 1つの選択ルールによって動作状態とするマッサージ部を選択するのが好ましい。

[0015] 前記複数のマッサージ部の動作に同期して点滅する発光手段を備えているのが好ましい。この場合、音響信号の変化を、マッサージ部による刺激として体感できるだけでなぐ目で光として感じることもでき、より高い癒し効果を得ることができる。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]マッサージ機の斜視図である。

[図 2]マッサージ機のブロック図である。

[図 3]操作装置の平面図である。

[図 4]空気回路の要部を示す回路である。

[図 5]制御回路を中心としたブロック図である。

[図 6]制御回路の回路図である。

[図 7]波形図である。

[図 8]動作モード説明図である。

[図 9]レベルモードの変形例を示す説明図である。 [図 10]ソレノイド式マッサージ部の原理図である。

[図 11]ソレノイド式マッサージ部の動作状態を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図 1に示すマッサージ機 1は、座部 2及び背もたれ部 3を備えた椅子型マッサージ機として構成されている。なお、脚を載せるフットレストを座部 2の前部に備えていてもよい。また、マッサージ機 1は、マッサージ機 1への各種操作を行う操作装置 4を備えている。

[0018] 背もたれ部 3には、複数のマッサージ部 5とスピーカ 6が備わっている。本実施形態のマッサージ部 5は、マッサージァクチユエータとして、空気の給排気によって膨張収縮して使用者の身体を押圧するエアセル 5A—1, 5A- 2, 5B- 1, 5B—2, 5C—1 , 5C- 2, 5D- 1, 5D— 2が採用されている。なお、マッサージ部 5は、背もたれ部 3 以外に、座部 2に設けても良い。また、使用者の脚又は腕をマッサージするマッサ一ジ部をフットレストや肘掛けに備えても良い。

[0019] 図 2に示すように、マッサージ機 1は、 CD、 MD、 DVD,ハードディスク等の記録媒体に記録された音響信号 (楽曲信号)を再生するための楽曲再生器 8を備えている。なお、楽曲再生器 8は、操作装置 4と一体的に設けても良いし、操作装置 4とは別に設けても良い。なお、音響信号は、マッサージ機に備わった楽曲再生器 8から得るのではなぐマッサージ機 1に設けられた外部入力端子に接続された音源装置 (オーディォ装置、マイク等)から得ても良い。

[0020] 楽曲再生器 8から出力された音響信号 (アナログ信号又はデジタル信号)は、遅延装置 10及び制御回路 (制御部） 12に与えられる。遅延装置 10は、制御回路 12における音響信号処理の際に生じる遅延 (例えば， 60msec)分に応じて、楽曲再生器 8 の音響信号を遅延させて、スピーカ 6に出力するものである。この遅延により、スピー力から出力される音とマッサージ動作の時間的ズレとを解消することができる。

[0021] 音響信号が入力される制御回路 12は、音響信号に基づいてマッサージ動作制御信号を生成するものである。

また、制御回路 12は、前記操作装置 4と接続されている。操作装置 4は、マッサ一ジ機への操作を行う操作部と、マッサージ機の状態等を表示する表示部とを備えている。

図 3に示すように、操作装置 4は、操作部として、電源スィッチ 4a、感度調節スィッチ 4b、動作モード切替スィッチ 4c、周波数域切替スィッチ 4d、給気時間（マッサージ動作時間）切替スィッチ 4iを備えて、る。

また、操作装置 4は、表示部として、電源ランプ 4e、判定ランプ 4f、給気ランプ 4g— A, 4g-B, 4g-C, 4g— D、液晶表示部 4hを備えている。

[0022] 電源スィッチ 4aは、マッサージ機 1の電源スィッチであり、これを ONにすると電源ランプ 4eが点灯する。

感度調節スィッチ 4bは、後述の増幅器 121による音響信号の増幅度合いを調節するためのものであり、「低い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に小さくなつて、マッサージ動作数が減り、「高い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に高くなって、マッサージ動作数が増える。

[0023] また、判定ランプ 4fは、音響信号の適切さの判定をする電圧レベル判定回路 121a による判定結果を表示するものであり、青色、黄色、赤色の各色の表示が行える。青色が表示されて、る場合、マッサージ動作ができる程度に大き、信号レベルの音響信号が入力されており、適正な音響信号であることを示す。黄色が表示されている場合、音響信号が入力されているが信号レベル (電圧）が低いためマッサージ動作が適切に行えないことを示している。黄色が表示された場合には、感度調節スィッチ 4b を操作（「高い」側へ操作)して、判定ランプ 4fを青色にすればよい。なお、赤色が表示されて!/、る場合は、音響信号が入力されて、な!、ことを示す。

[0024] 動作モード切替スィッチ 4cは、マッサージの動作モードを切替選択するためのものである。動作モードとしては、動作するマッサージ部 5の選択ルールが異なるものが複数用意されており、具体的には「ランダム」モード、「レベル」モード、「順」モード、「 SKIP」モードが用意されている。動作モード切替スィッチ 4cの状態は、コンピュータ 130に入力される。各モードの詳細については後述する。

[0025] 周波数域切替スィッチ 4dは、後述の周波数フィルタ 122中の複数のフィルタのうちの 1つを選択するためのものであり、感知する音の周波数を調整することができる。例えば、低音域にするとドラム音などの低音に反応したマッサージ動作が得られ、高音域にすると幅広い周波数に反応したマッサージ動作が得られる。

[0026] 給気時間切替スィッチ 4iは、後述の第 1マッサージ動作時間制御信号生成部 131 又は第 2マッサージ動作時間制御信号生成部 132において生成されるマッサージ動作時間制御信号の時間長さ（マッサージ動作時間）を調整するためのものである。マッサージ動作時間を調整することで、エアセルへの給気時間が長くなり、より強い押圧マッサージが行える。

[0027] 給気ランプ 4g— A, 4g-B, 4g— C, 4g— Dは、給気されているエアセル (動作しているマッサージ部）を表示するためのものであり、液晶表示部 4hは、マッサージ機の操作に関連した各種表示が行われる。

[0028] 制御回路 12が生成したマッサージ動作制御信号は、エアァクチユエータ 5であるェァセルの駆動回路 14に与えられる。図 4に示すように、駆動回路 14は、マッサージ動作制御信号 (High信号)が入力されると、スイッチング素子（トランジスタ） 14aが O N状態となって、駆動電源電力 Vによって電磁弁 (切替弁) SVのソレノイドを励磁して給気状態に切り替えるものである。一方、駆動回路 14に、マッサージ動作制御信号が入力されていないとき (駆動回路への入力が Lowであるとき）は、スイッチング素子 14aは OFF状態となって、電磁弁 SVが排気状態（図 4の状態）となる。

[0029] なお、エアセル 5を動作させるための空気回路は、エアポンプ等力なる空気圧源 ( 空気供給源） 16 (必要であればアキュムレータを具備したもの）及び前記電磁弁 SV を具備しており、電磁弁 SVを供給状態にすれば、空気圧源 16から空気がエアセル 5に供給されて、エアセル 5が膨張して、使用者を押圧する。一方、電磁弁 SVのソレノイドが消磁して排気状態になると、エアセル 5内の空気が排気 (大気へ排気)されて、エアセル 5が収縮する。

[0030] 図 1に示すように、本実施形態では、エアセル 5は、左右に対をなす 2個のエアセルが縦方向に 4組配置され、計 8個設けられている。対をなす 2個のエアセルに対し、 1 つの共通した電磁弁によって給排気切替が行われる（図 1, 4, 5参照)。

[0031] なお、以下では、エアセルの組を、背もたれ部 3の上から順に、第 1エアセル群 5A( エアセル 5A— 1, 5A— 2の組）、第 2エアセル群 5B (エアセル 5B— 1, 5B— 2の組）、第 3エアセル群 5C (エアセル 5C—1, 5C— 2の組）、第 4エアセル群 5D (エアセル 5D- 1, 5D— 2の組）という（図 5参照）。

また、第 1エアセル群 5Aの給排切替を行う電磁弁を第 1電磁弁 SV— A、第 2エアセル群 5Bの給排切替を行う電磁弁を第 2電磁弁 SV— B、第 3エアセル群 5Cの給排切替を行う電磁弁を第 3電磁弁 SV— C、第 4エアセル群 5Dの給排切替を行う電磁弁を第 4電磁弁 SV— Dという（図 5参照)。

さらに、第 1電磁弁 SV— Aの駆動回路を第 1駆動回路 14A、第 2電磁弁 SV— Bの駆動回路を第 2駆動回路 14B、第 3電磁弁 SV— Cの駆動回路を第 3駆動回路 14C 、第 4電磁弁 SV— Dの駆動回路を第 4駆動回路 14Dという（図 5参照)。

[0032] 図 5及び図 6に基づき、制御回路 12の詳細について説明する。制御回路 12は、入力された音響信号の増幅を行う増幅器 121、音響信号のうち低音域を取り出すための周波数フィルタ (アクティブフィルタ） 122、音響信号を整流する整流部 123、音響信号の信号レベルの第 1しき!/、値 (Lowしき、値)を設定する第 1しき!/、値設定部 12 4、音響信号の信号レベルの第 2しきヽ値 (Highしきヽ値)を設定する第 2しきヽ値設定部 125、第 1しきい値を超えた場合にノルスを生成する第 1パルス発生部 126、第 2しきい値を超えた場合にパルスを生成する第 2パルス発生部第 127、第 1パルス発生部 126によって発生したパルスをラッチする第 1ラッチ部 128、第 2パルス発生部 1 27によって発生したパルスをラッチする第 2ラッチ部 129、各種処理を行うコンビユータ 130、第 1マッサージ動作制御信号を生成する第 1マッサージ動作制御信号生成部 131、第 2マッサージ動作制御信号を生成する第 2マッサージ動作制御信号生成部 132、マッサージ動作制御信号を与える駆動回路 14A〜14D (マッサージ部 5)を選択する選択回路 (選択部） 133等を有している。

[0033] 前記増幅器 121は、音響信号の増幅度を調整自在とされており、音源によって異なる音響信号の信号レベル (電圧）に応じて増幅度を調整することにより、適切にマツサージ開始制御信号な、しマッサージ動作制御信号を生成することができる。なお、増幅度の調整は、操作装置 4の感度調節スィッチ 4bを操作することによって行える。

[0034] 周波数フィルタ 122は、ローノスフィルタによって構成されており、音響信号 (音楽信号)のリズムを構成する低音域を検出するためのものである。周波数フィルタ 122 は、カットオフ周波数を調整することができる。すなわち、周波数フィルタ 122は、カツトオフ周波数が約 20Hz、 50Hz、 100Hz、 200Hzのローパスフィルタを備えており、操作装置 4の周波数域切替スィッチ 4dを操作することによって、フィルタを選択することができる。カットオフ周波数を下げると、低音域だけに追従したマッサージ動作が得られ、カットオフ周波数を上げると、比較的高音域にも追従したマッサージ動作を得ることができる。

[0035] 整流部 123は、音響信号を半波整流するためのものであり、ダイオードによって構成されている。

第 1及び第 2しきい値設定部 124, 125は、それぞれ、可変抵抗によって構成されており、 LowftlJL 、き値及び High側しき、値を調整自在に構成されて！、る。

[0036] 第 1パルス発生部 126は、入力された音響信号が、第 1しきい値設定部 124によつて設定された Low側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されて、る。

第 2パルス発生部 127は、入力された音響信号が、第 2しきい値設定部 125によつて設定された High側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されて、る。

[0037] 本実施形態では、音響信号が所定のしき!、値を超えた場合を、マッサージ動作が開始する状態としており、各パルス発生部 126, 127によって発生するパルスが発生しているときは、音響信号がマッサージ開始状態になったことを示している。すなわち、パルス発生部 126, 127によって発生するパルス力マッサージ開始制御信号となつている。

ただし、各パルス発生部 126, 127によって発生するパルスは、音響信号の信号レベルが極めて頻繁に変化することから、短時間に ONZOFFを繰り返す振動的なパルスとなる（図 7 (b) (c)参照)。

[0038] 第 1及び第 2ラッチ部 128, 129は、音響信号の信号レベルの変化に応じて頻繁に変化する第 1及び第 2パルス発生部 126, 127の出力を、それぞれラッチするためのものであり Dフリップフロップによって構成されている。ラッチ部 128, 129は、パルス発生部 126, 127によって発生するパルスが振動的であることから、パルス発生部 12 6, 127においてー且、パルスが発生すれば、コンピュータ 130によってラッチ部出力力 Sリセットされるまで、出力の High状態を維持する（図 7 (d) (e)参照、詳細は後述)。ラッチ部 128, 129によってパルスの High状態を維持することで振動的なパルスが安定的なノルスとなり、音響信号がマッサージ開始状態になったことを、コンピュータ 130が検出し易くなる。

[0039] コンピュータ 130は、 8bitマイクロコンピュータによって構成されており、図示しないメモリに格納されたコンピュータプログラムによって、各種処理を行う。コンピュータ 13 0は、例えば、ラッチ部 128, 129の出力に基づき、音響信号がしきい値 (Low側しきい値、 High側しきい値）を超えている力否かの判定処理を行い、音響信号のレベル（ Highか Lowか）に応じた信号を出力する（図 7 (f) (g)参照)。

より具体的には、コンピュータ 130は、音響信号が Low側しきい値未満、音響信号力 ow側しき、値以上で High側しきヽ値未満、音響信号が High側しきヽ値以上、のいずれであるかを判定する。コンピュータ 130は判定の結果、音響信号が Low側しき!/、値以上で High側しき、値未満であれば Low判定信号を出力し、音響信号が High側しきい値以上であれば High判定信号を出力する。

[0040] 第 1マッサージ動作制御信号生成部 131は、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（74LS 123)によって構成されている。この第 1マッサージ動作制御信号生成部 131に、コンピュータ 130から Low 判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第 1パルス長 (例えば、 0. 08 [s]) に設定された第 1マッサージ動作制御信号が発生する（図 7 (i)参照)。

第 2マッサージ動作制御信号生成部 132も、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（74LS 123)によって構成されている。この第 2マッサージ動作制御信号生成部 132に、コンピュータ 130から High 判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第 2パルス長 (例えば、 0. 12[s]) に設定された第 2マッサージ動作制御信号が発生する（図 7 (h)参照)。

なお、マッサージ動作制御信号生成部 131, 132のパルス長は、給気時間切替スイッチ 4iによって、その長さを調整自在である。

[0041] 両マッサージ動作制御信号の時間長さが異なることで、音響信号の信号レベルに応じて、エアセルへの給気時間（マッサージ動作時間）を異ならせることができる。すなわち、音響信号の信号レベルが比較的低い場合 (Low)には、エアセルへの給気時間が比較的短ぐ音響信号の信号レベルが比較的高い場合 (High)には、エアセルへの給気時間が比較的長くなる。

この結果、音響信号の信号レベルが比較的低い場合には、弱い押圧マッサージが発生し、音響信号の信号レベルが比較的高い場合には、強い押圧マッサージが発生する。

なお、エアセル 5は、 1つのマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間（0 . 12[s]又は 0. 08 [s])中における空気の供給でほぼ完全な膨張状態が得られるように、従来のマッサージ用エアセルに比べて小さく形成されて、る。

[0042] 選択回路 133は、コンピュータ 130から出力される選択信号 (詳細は後述）に基づいて、発生した第 1マッサージ動作制御信号又は第 2マッサージ動作制御信号を、いずれの駆動回路 14A〜14Dに与えるかの選択を行う。選択回路 133によって選択された駆動回路 14A〜14Dには、前記第 1マッサージ動作制御信号又は第 2マッサ一ジ動作制御信号が与えられ、各動作制御信号のパルス長に応じた時間ほど、選択された電磁弁 SV—A〜SV— Dが給気状態に切り替わり、選択されたエアセル群 5— A〜5— Dが膨張動作する。

[0043] 以下、図 7も参照しつつ、音響信号に基づくマッサージ動作制御処理の流れを説明する。まず、電源スィッチ 4aを ONにし、動作モード切替スィッチ 4cにて動作モードを選択し、楽曲再生器 8にて音響信号を発生させる。また、必要に応じて、感度調節スィッチ 4b、周波数域切替スィッチ 4dにて調節を行う。

楽曲再生器 8から制御回路 12に音響信号が与えられると、増幅器 121にて信号増幅が行われる。そして、周波数フィルタ 122によって、増幅された音響信号から低周波数域の信号が抽出され、楽曲のリズム部分の信号等が取り出される。

[0044] フィルタリングが施された音響信号は整流部 123によって半波整流される。半波整流された音響信号を図 7 (a)に示す。図 7 (a)は、図 6の（a)点の波形である。

また、図 7 (a)には、第 1しきい値設定部 124によって設定された Low側しきい値と、第 2しきヽ値設定部 125によって設定された High側しき、値も示してヽる。 [0045] 図 7 (a)の音響信号は、第 1及び第 2パルス発生部 126, 127に入力される。

まず、図 7 (a)の音響信号のうち W1の部分が入力された場合について説明する。図 7 (b)に示すように、第 1パルス発生部 126では、音響信号の W1の部分が Low側しきヽ値を超えて、る間が Highで、 Low側しき!、値未満のきは Lowとなるパルスを発生する。なお、図 7 (b)は、図 6の（b)点の波形である。

また、図 7 (c)に示すように、第 2パルス発生部 127では、音響信号の W1の部分が High側しきヽ値を超えて、る間が Highで、 High側しき、値未満のときは Lowとなるパルスを発生する。なお、図 7 (c)は、図 6の（c)点の波形である。

[0046] 前述のように、本実施形態では、音響信号がしきい値を超えた状態にあるときをマッサージ開始状態としており、図 7 (b) (c)においてパルスが振動的であうことから明らかなように、音響信号は、マッサージ開始状態になった直後に、非マッサージ開始状態となつてしまうことが頻繁に起こることがわかる。

[0047] 第 1ラッチ部 128の出力が Lowの状態で、図 7 (b)のノ《ルスが第 1ラッチ部 128に入力されると、第 1ラッチ部 128の出力は、 Highにラッチされる（図 7 (d)参照；図 7 (d) は図 6の（d)点の波形)。

また、第 2ラッチ部 129の出力が Lowの状態で、図 7 (c)のパルスが第 2ラッチ部 12 9に入力されると、第 2ラッチ部 129の出力は、 Highにラッチされる（図 7 (e)参照；図 7 (e)は図 6の（e)点の波形)。

[0048] コンピュータ 130の第 1入力部 P1は第 1ラッチ部 128の出力に、コンピュータの第 2 入力部 P2は第 2ラッチ部 129の出力に接続されており、第 1入力部 P1及び第 2入力部 P2への入力信号に基づき、音響信号の信号レベル判定処理を行う。

信号レベル判定処理は、まず、第 2入力部 P2への入力信号が Highである力すなわち、音響信号の信号レベルが high側しきい値を超えている力否かを判定し、第 2 入力部 P2の入力信号が Highであれば、 High判定信号を出力する。

もし、第 2入力部 P2への入力信号が Lowであれば、続いて、第 1入力部 P1への入力信号が Highである力、すなわち、音響信号の信号レベル力Low側しきい値を超えている力否かを判定し、第 1入力部の入力信号が Highであれば、 Low判定信号を出力する。もし、第 1入力部 PIへの入力信号も Lowであれば、なにも出力しない。

[0049] ここでは、音響信号の W1の部分に関しては、第 2入力部 P2への入力信号が High であるため、コンピュータ 130は、 High判定信号出力部 P6から High判定信号を出力する（図 7 (f)参照；図 7 (f)は図 6の（f)点の波形)。

コンピュータ 130から High判定信号 (パルス）が出力されると、第 2マッサージ動作制御信号生成部 132は、当該 High判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が 0. 12 [s]の第 2マッサージ動作制御信号を生成する（図 7 (h)参照；図 7 ( h)は図 6の (h)点の波形)。

第 2マッサージ動作制御信号は、 OR回路 135を介して選択回路 133に与えられ、選択回路 133によって選択された駆動回路 14A〜14Dを動作させる。なお、 OR回路の出力を図 7 (j)に示す。図 7 (j)は、図 6の (j)点の波形である。

この結果、音響信号の比較的信号レベルの高い W1の部分に対応して、 0. 12[s] の間続く第 2マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル群 5A〜5D が 0. 12[s]の間膨張して使用者を押圧する。そして、第 2マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセルは収縮する。

[0050] さらに、コンピュータ 130は、前記 OR回路の出力（第 1マッサージ動作制御信号と第 2マッサージ動作制御信号の論理和をとつたもの）を受け付け、第 1ラッチ部 128及び第 2ラッチ部 129の出力をリセットする（Lowにする）ためのリセット (RS)信号発生処理を行う。

リセット信号は、前記 OR回路の出力の立ち下がり（第 1マッサージ動作制御信号の立ち下がり、又は第 2マッサージ動作制御信号の立ち下がり）をトリガとし、当該トリガ力も所定時間 Dほど遅延して発生する（図 7 (k)参照；図 7 (k)は、図 6の (k)点の波形

) o

[0051] リセット信号が、マッサージ動作制御信号の終了より遅れて発生することで、ラッチ部 128, 129の出力の High状態力マッサージ動作制御信号よりも長く継続する。ここで、コンピュータ 130は、ラッチ部 128, 129の出力が Lowから Highへ変化したときに High判定信号又は Low判定信号を出力するよう構成されているため、ラッチ部 128, 129の出力が Highに維持されていると、音響信号が変化しても、コンビユータ 130にお!/、て音響信号レベルの判定処理は行われな!/、。

つまり、ラッチ部 128, 129の出力が Highのときは、音響信号の変化に対して、処理装置たるコンピュータ 130は不感状態にある。

[0052] 本実施形態では、第 1マッサージ動作制御信号又は第 2マッサージ動作制御信号が発生しているときだけでなぐマッサージ動作制御信号が終了したあとの所定遅延時間 Dも、不感状態となっている。

この不感状態では、音響信号がマッサージ開始状態 (しきい値を超えた状態）になつても、マッサージ動作制御信号が生成されず、したがって、マッサージ動作も行われない。すなわち、所定のマッサージ動作時間（0. 12 [s]又は 0. 008 [s])を持つマッサージ動作制御信号が終了した直後の遅延時間 D相当分の時間は、マッサージ部 5が動作しな、非動作時間帯 Dとなって、る。

[0053] さて、音響信号の W1の部分の後に続いて、 W2の部分力きた場合について説明する。 W2の部分は、ラッチ部 128, 129の出力がリセットされた状態で出現するため（図 7 (d) (e)参照）、ラッチ部 128, 129によるラッチの対象となる。

すなわち、音響信号の W2の部分は、 Low側しきい値を超えるものの High側しきい値は超えていないので（図 7 (a)参照）、第 1ラッチ部 128の出力だけが Highとなり（図 7 (d)参照；図 7 (d)は図 6の（d)点の波形）、コンピュータ 130の判定処理によって、 Low判定信号が出力される（図 7 (g)参照；図 7 (g)は図 6の (g)点の波形)。

[0054] Low判定信号を受けた第 1マッサージ動作制御信号生成部 131は、当該 Low判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が 0. 08 [s]の第 1マッサージ動作制御信号を生成する（図 7 (i)参照；図 7 (i)は図 6の (i)点の波形)。

第 1マッサージ動作制御信号は、 OR回路 135を介して選択回路 133に与えられ、選択された駆動回路 14A〜14Dを動作させる。

この結果、音響信号の比較的信号レベルの低い W2の部分に対応して、比較的短い 0. 08 [s]の間続く第 1マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル群 5A〜5Dが 0. 08 [s]の間膨張する。

[0055] 第 1マッサージ動作制御信号の場合は、第 2マッサージ動作制御信号に比べて、時間が短いため、エアセルへの給気時間が短ぐ比較的小さな膨張しか得られず、より弱い押圧マッサージが発生する。逆に、第 2マッサージ動作制御信号の場合は、時間が長、ため、より強ヽ押圧マッサージが発生する。

[0056] さらに、音響信号の W2の部分の後に続いて、 W3、 W4, W5の部分がきた場合について説明する。

図 7に示すように、音響信号の W3の部分によって、第 1ラッチ部 128及び第 2ラッチ部 129の出力がいずれも Highになるため、コンピュータ 130は、音響信号が High側しきい値を超えていると判定して、 High判定信号を出力し、第 2マッサージ動作制御信号を出力する。

そして、この第 2マッサージ動作制御信号発生中に音響信号の次の山の部分 W4 力る力ラッチ部 128, 129の出力がラッチされているため、コンピュータ 130は、信号判定処理を行わなず、マッサージ動作時間の延長はされな、。

[0057] さらに、音響信号の山の部分 W5は、第 2マッサージ動作制御信号の終了後において、 Low側しきい値を超える信号 (マッサージ開始状態）となっている力 W5は、ラッチ部 128, 129の出力がリセットされる前の非動作時間帯に出現しているため、コンピュータ 130は、信号判定処理を行わない。したがって、 W5があっても、マッサージ動作制御信号は発生しな、。

このように、マッサージ動作制御信号終了（マッサージ動作時間の終了）直後に、音響信号がしきい値を超えても (マッサージ開始状態となっても）、非動作時間帯 Dの間は、マッサージ部 5が動作しない。すなわち、非動作時間帯 Dにおいて、エアセル 5からの排気時間（マッサージ部後退時間）を確保でき、メリノ、リのある押圧動作が行える。

[0058] 図 8は、動作モード切替スィッチ 4cによって選択された各動作モードでの動作を示している。コンピュータ 130は、動作モード切替スィッチ 4cでの選択に応じて、各動作モードでの選択信号を生成するコンピュータプログラムを有しており、このプログラムに基づいて、各動作モードでの選択信号がコンピュータ 130から出力され、選択回路 133に与えられる。

また、コンピュータは、第 1マッサージ動作制御信号又は第 2マッサージ動作制御信号が生成される度に、 4つのエアセル群 5A〜5D力動作させるエアセル群を選択することで、音響信号の変化に応じたマッサージ部の選択を行う。

[0059] 「ランダム」動作モードの場合、 4つのエアセル群 5A〜5Dからランダムに選択されたエアセル群を動作させるよう構成されている。すなわち、 1つ目の動作制御信号ではエアセル群 Aを選択し、 2つ目の動作制御信号ではエアセル群 Cを選択し、 3つ目の動作制御信号ではエアセル群 Dを選択し、 · · ·というように、ランダムに選択対象を決定する。

[0060] 「SKIP」動作モードの場合、背もたれ部 3の上から 1つ飛ばしで、順に、エアセル群を選択して、選択されたエアセル群を動作させる。すなわち、 1つ目の動作制御信号ではエアセル群 Aを選択し、 2つ目の動作制御信号ではエアセル群 Aから 1つ飛んだエアセル群 Cを選択し、 3つ目の動作制御信号ではエアセル群 Bを選択し、 4つ目の動作制御信号ではエアセル群 Bから 1つ飛んだエアセル群 Dを選択し、 · "というように、 1つ飛ばしで順に選択対象を決定する。

[0061] 「順」動作モードの場合、背もたれ部の上力順にエアセルを選択して、選択されたエアセル群を動作させるよう構成されている。すなわち、 1つ目の動作制御信号ではエアセル群 Aを選択し、 2つ目の動作制御信号ではエアセル群 Bを選択し、 3つ目の動作制御信号ではエアセル群 Cを選択し、 4つ目の動作制御信号ではエアセル群 D を選択し、 · · ·というように、上から順に選択対象を決定する。

[0062] 上記 3つの動作モードでは、一度に選択されるエアセル群は 1つだけであつたが、「レベル」動作モードの場合、音響信号の信号レベルに応じて選択されるエアセル群 ( マッサージ部）の数も変化する。すなわち、例えば、低い音響信号に対応する第 1マッサージ動作制御信号の場合は、 2つのエアセル群（例えば、エアセル群 A及びエアセル群 C)を動作させ、強!ヽ音響信号に対応する第 2マッサージ動作制御信号の場合は、 4つのエアセル群を動作せるというように、選択対象を決定する。

「レベル」動作モードのように、音響信号の状態に応じて、動作するマッサージ部の数も変化させることで、音楽とマッサージ動作との同期感が一層高まる。

[0063] 図 9は、「レベル」動作モードの変形例を示している。図 9に示すように、レベルを 4 段階とするときは、楽曲の整流信号をコンピュータ 130へ取り込み（図 5及び図 6のポート P8参照）、これを解析して用いることもできる。そして、この図 9に示す変形例では、音響信号のしきい値として信号レベルが低い方から順に、レベル 1, レベル 2,レベル 3,レベル 4の 4種類を設定し、 4種類のレべルに応じて時間長さの異なる動作制御信号が生成されるようにした場合にぉ、て、レベル 1の場合は 1つのエアセル群 Aが選択され、レベル 2の場合は 2つのエアセル群 A, Bが選択され、レベル 3の場合は 3つのエアセル群が選択され、レベル 4の場合は 4つのエアセル群が選択されるようにして、る。

[0064] 上記モードのようなモードに応じて、コンピュータ 130から選択回路 133に選択信号が与えられると、選択回路 (ANDゲート） 133では、選択されたエアセル群に対応する駆動回路 14A〜14Dにマッサージ動作制御信号を与える。

また、選択回路 133を通過したマッサージ動作制御信号は、操作装置 4の給気ランプ 4g— A (エアセル群 Aに対応）、 4g— B (エアセル群 Bに対応）、 4g— C (エアセル群 Cに対応）、 4g— D (エアセル群 Dに対応）にも与えられ、対応するエアセル群に給気されている間、当該給気ランプが点灯し、対応するエアセル群に給気されていないときは当該給気ランプは消灯する。

さらに、エアセル群 (マッサージ部）に同期して点滅する発光手段は、操作装置 4以外に設けられた給気ランプ以外に、マッサージ機の他の場所に設けられたランプ 10 OA〜： L00Dによって構成されて!、てもよ!/ヽ。

[0065] 本実施形態のマッサージ機によれば、音響信号 (音楽信号)とマッサージの同期感を高くすることができるとともに、マッサージ部の切替と音楽の変化にも同期感をもたせることができる。

また、本実施形態のマッサージ機によれば、使用者は、音響信号の変化を、耳で音として、体で押圧刺激として、目で光として感じとることができ、より高い癒し効果を得ることがでさる。

[0066] 図 10及び図 11は、マッサージ部の変形例を示している。このマッサージ部 50は、ソレノイド 51で駆動される施療部 52を備えて構成されており、駆動回路 14のスィッチング素子 14aがマッサージ動作制御信号によって ONになるとソレノイド 51が励磁駆動されて、施療部 52が前方突出して身体を押圧する（図 11 (b)参照)。一方、駆動回路 14のスイッチング素子 14aが OFFになるとソレノイド 51が消磁して、施療部 52 が図示しな!、パネの付勢力によって後退する（図 11 (a)参照)。

[0067] なお、前記従来の空気マッサージ機 (前記特開 2003— 79687号公報に記載の空気マッサージ機)では、音響信号の変化に忠実に変化するマッサージ動作が得られるものの、マッサージ感としては十分でない場合もある。

例えば、音響信号がしきい値を超えてから、当該音響信号しきい値より小さくなるまでの間隔が短い場合、エアポンプの駆動時間が短ぐ十分な量の空気が空気袋に供給されない。この場合、空気袋は僅かしか膨張せず、弱いマッサージしか得られない。

[0068] すなわち、空気が供給されることによって膨張する空気袋 (エアセル)の場合、強い押圧力を得ようとすると比較的長い時間の給気が要求される一方、音響信号は極めて短時間に信号が変化するものであるため、音響信号がしき、値を超えて、る時間が短いと、十分な押圧力が得られない。

この結果、音響信号の信号レベルが大きくても、信号レベルが大きい時間が短い場合、弱いマッサージし力得られず、音響信号の変化とはギャップのあるマッサージ感となってしまう。

このような問題は、マッサージ部がエアセルの場合に限らず、マッサージ動作として一定の時間を確保する必要のあるマッサージ部の場合にも、同様に発生する。

[0069] そこで本発明は、音響信号に基づいてマッサージ部を動作させる際に、マッサージ部の十分な動作時間を確保したマッサージ機を提供することを目的としてヽる。

[0070] 本発明は前記のとおり、マッサージ動作を行うマッサージ部 5と、音響信号の変化に応じたマッサージ動作が前記マッサージ部 5において行われるように制御する制御回路 12とを備え、この制御回路 12は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部 5を動作状態とする。

[0071] これにより、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になった後すぐに当該音響信号がマッサージ開始状態ではなくなつたとしても、一旦、音響信号がマッサージ開始状態になると、その後の当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部が動作状態となる。したがって、極めて短時間の間に音響信号の状態が変化しても、マッサージ部の十分な動作時間が確保される。

[0072] また、前記従来の空気マッサージ機 (前記特開 2003— 79687号公報に記載の空気マッサージ機)では、空気が供給される空気袋 (エアセル)が音響信号の変化とは無関係に切り替えられるため、膨張する空気袋の切り替わりと音楽のリズムとは無関係であった。

そこで、本発明は、動作するマッサージ部の切り替わりと音響信号の変化とを関連付けてマッサージ効果を高めることを目的としている。

[0073] 本発明は前記のとおり、マッサージ動作を行う複数のマッサージ部 5と、前記マッサージ部 5を制御する制御回路 12とを備え、この制御回路 12は、音響信号の変化に基づいて、複数のマッサージ部 5のうち動作状態とするマッサージ部 5を選択する。

[0074] これにより、音響信号の変化に基づいて、複数のマッサージ部のうち動作状態となるマッサージ部が選択されるため、使用者は動作するマッサージ部の変化からも音響信号の変化を感じることができ、音響信号とマッサージ関連性を高めることができる

[0075] また、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

マッサージ機は、マット状、ブーツ状等の様々な形態のマッサージ機を採用できる。また、マッサージ部としては、エアセルやソレノイドによる押圧タイプだけではなぐ揉み '叩き'振動等のマッサージ動作を行うものや、体を揺らしてリラクゼーション効果を与えるものであっても良い。

音響信号としては、音楽に限らず、どのような音響信号であってもよい。また、マッサージ機は、音響信号と無関係に動作するマッサージ部を有していても良い。

Claims

請求の範囲

[1] マッサージ動作を行うマッサージ部と、

音響信号の変化に応じたマッサージ動作が前記マッサージ部において行われるように制御する制御部と、

を備え、

前記制御部は、音響信号の変化によって当該音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出すると、当該音響信号の変化にかかわらず所定のマッサ一ジ動作時間の間、前記マッサージ部を動作状態とする、

ことを特徴とするマッサージ機。

[2] 前記制御部は、

音響信号が所定のマッサージ開始状態になったことを検出して、マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、

マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサージ動作制御信号生成部と、

を備えて、ることを特徴とする請求項 1に記載のマッサージ機。

[3] 前記制御部は、前記マッサージ動作時間の直後に、音響信号が前記マッサージ開始状態になっても再びマッサージ部が動作しない非動作時間帯が設けられるよう構成されていることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のマッサージ機。

[4] 前記制御部は、音響信号のマッサージ開始状態として音響信号の状態が異なる複数のマッサージ開始状態を検出し、

検出された各マッサージ開始状態に応じて、前記マッサージ動作を異ならせることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のマッサージ機。

[5] 前記制御部は、音響信号のマッサージ開始状態として音響信号の状態が異なる複数のマッサージ開始状態を検出し、

検出された各マッサージ開始状態に応じて、前記マッサージ動作を異ならせることを特徴とする請求項 3に記載のマッサージ機。

[6] 検出された各マッサージ開始状態に応じて前記マッサージ動作時間の長さを異ならせること〖こよって、前記マッサージ動作を異ならせることを特徴とする請求項 4又は 5に記載のマッサージ機。

[7] 前記制御部は、

音響信号が第 1マッサージ開始状態になると第 1マッサージ開始制御信号を生成し

、音響信号の状態が前記第 1マッサージ開始状態とは異なる第 2のマッサージ開始状態になると、第 2マッサージ開始制御信号を生成するマッサージ開始制御信号生成部と、

第 1又は第 2マッサージ開始制御信号が生成されると所定のマッサージ動作時間の間、前記マッサージ部を動作させるマッサージ動作制御信号を生成するマッサ一ジ動作制御信号生成部と、を備え、

前記マッサージ動作制御信号生成部は、第 1マッサージ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、第 2マッサ一ジ開始制御信号によって生成されるマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間の長さと、が異なるように構成されていることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のマッサージ機。

[8] 前記マッサージ部は、空気供給源から空気が供給されることでマッサージ動作を行うエアマッサージ部として構成され、

前記制御部は、前記マッサージ動作時間中に身体を押圧可能な大きさまで膨張できるようにして前記エアマッサージ部へ空気を供給するよう構成されて、ることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のマッサージ機。

[9] 前記マッサージ部は、空気供給源力も空気が供給されることで膨張するエアセルによって構成されているとともに、前記エアセル力 0. 5秒以下の給気時間でほぼ膨張完了状態となるよう構成されていることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のマッサ一ジ機。

[10] マッサージ動作を行う複数のマッサージ部と、

前記マッサージ部を制御する制御部と、

を備え、

前記制御部は、音響信号の変化に基づいて、複数のマッサージ部のうち動作状態とする前記マッサージ部を選択することを特徴とするマッサージ機。

[11] 前記制御部は、

音響信号の変化に基づいて前記マッサージ部の動作制御信号を生成する動作制御信号生成部と、

動作制御信号が生成される毎に、複数のマッサージ部のうち動作状態とする前記マッサージ部を選択する選択部と、

を備えていることを特徴とする請求項 10記載のマッサージ機。

[12] 前記選択部は、動作状態とするマッサージ部を選択するための複数の選択ルールのうちの 1つの選択ルールによって動作状態とするマッサージ部を選択することを特徴とする請求項 10又は 11に記載のマッサージ機。

[13] 前記複数のマッサージ部の動作に同期して点滅する発光手段を備えていることを特徴とする請求項 10又は 11に記載のマッサージ機。